JPH03264442A - 用紙搬送式スキャナの用紙搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、用紙搬送式スキャナの用紙搬送制御方法に関
する。

〔従来の技術〕

此種の用紙搬送式スキャナは、ゴムローラ等の駆動ロー
ラを駆動モータによって一定回転速度で回転させ、駆動
ローラとこれに弾接する加圧ローラとの相互作用によっ
て、該ローラ間に挿入された用紙を所定方向に送ってい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記駆動ローラは、加工上、回転振れをゼロにする事は
むずかしく、特に大型スキャナ用では、ローラ長がかな
り長くなるため、大きな回転振れが生じる。この回転振
れにより、駆動ローラの用紙と接する部分の周速に変動
が生じ、この駆動ローラの周速変化によって、用紙搬送
速度に変動即ち用紙の送すムラが生じてしまう、この用
紙の送すムラが生じると、ラインセンサを千鳥配列構成
としたスキャナにおいて、ラインセンサ出力のっなぎ誤
差の原因となる等の不都合が生じる。

本発明は、この問題点を解決することを目的とするもの
である。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を遠戚するため、本発明は、駆動ローラをコン
トローラによって制御される駆動モータによって回転制
御し、駆動ローラと、これに弾接する加圧ローラとの間
に挿入された用紙を所定方向に搬送する装置において、
前記駆動ローラの１周期の周速度変動を打ち消す駆動モ
ータ用速度制御パターン信号を作成し、これを前記コン
トローラの記憶装置に記憶させ、前記速度制御パターン
信号のスタート点と前記駆動ローラの１周期のスタート
点を一致させて、速度制御パターン信号によって前記駆
動モータの回転を制御するようにしたものである。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

第２図において、２は用紙搬送式の原稿読取装置即ちス
キャナであり、機体の前方に、ステッピングモータから
成る駆動モータ４に連結する駆動ローラ６と、これに弾
接する加圧ローラ８が配設されている。前記ローラ６と
後部端ローラ（図示省１ＩＩ）との間の用紙送り経路に
配設された透明な用紙ガイド板（図示省略）に面して、
ライン型イメージセンサ１０，１２．１４が千鳥配置さ
れている。１６は、前記用紙送り経路に配設された用紙
搬送速度検出ローラであり、前記機体に回転自在に軸支
されている。前記検出ローラ１６は、これに回転自在に
弾接する加圧ローラ１８との相互作用により駆動ローラ
６によって送られる用紙２０の移動に伴って回転するよ
うに構成されている。

前記検出ローラ１６の回転軸は、パルスエンコーダ２３
の入力軸に連結している。前記パルスエンコーダ２３、
駆動モータ４及びセンサ１０，１２゜１４は、コントロ
ーラ（図示省略）に接続している６２２は用紙ガイドで
ある。

次に、駆動モータ４用の速度制御パターン信号を作成す
る工程について説明する。

駆動ローラ６と加圧ローラ８との間に原稿用紙２０を挿
入した状態で、コントローラにより駆動モータ４の出力
軸を一定基準速度で回転させる。

この駆動モータ４の出力軸の回転に伴って、用紙２０が
送られ、検出ローラ１６が回転する。このときエンコー
ダ２３は、用紙２０の搬送速度に比例したパルスをコン
トローラに出力する。コントローラは、エンコーダ２３
からのパルス数と、駆動モータ４への供給パルス数とか
ら駆動ローラ６の振れによる。用紙搬送の速度変動パタ
ーンＡを一定する。このコントローラによる速度変動パ
ターンＡの測定結果から、第１図に示すように、駆動ロ
ーラ６の１回転周期を所定数、等分割し、各ステップに
おいて、段階的に、用紙搬送速度の基準速度に対する変
動を打ち消す段階的速度記号す群から成る駆動モータ用
の速度制御パターン信号Ｂを作成して、前記コントロー
ラの記憶装置に入力する。前記速度制御パターン信号Ｂ
は、基準速度Ｃのレベルを基準として、それより上の増
速パターンＤとそれより下の減速パターンＥとから構成
されている。

次に、前記速度制御パターン信号Ｂのスタートポイント
Ｓと、このスタートポイントＳに対応する駆動ローラ６
の回転角度即ち、速度変動パターンへのスタートポイン
トＳとを一致させるポイント一致動作を、第３図に示す
フローチャートを参照して説明する。

ラベル１において、ポイント一致動作をスタートさせる
と、コントローラは、ブロック１で駆動モータ４を一定
基準速度で回転させる。駆動ローラ６と加圧ローラ８と
の間に用紙２０を挿入すると、用紙２０は一定方向に搬
送され、この搬送速度パルス信号は、エンコーダ２２か
らコントローラに供給される。コントローラは、この用
紙２０の搬送速度の基準速度Ｃに対する速度変動即ち駆
動ローラ６の周速の変動を監視（モニタ）する。

次にコントローラは、ブロック２で駆動ローラ６の周速
度変動をモニタしながら駆動モータ４の出力軸の回転を
続行する。次にコントローラは、判断ブロック３で、駆
動ローラ６周速度の基準速度に対する変動率がゼロか否
か判断し、否定を判断すると、ブロック２に移行する。

肯定を判断すると、次に、判断ブロック４で、駆動ロー
ラ６の周速度が増加しているか否か判断し、肯定を判断
すると、ブロック５で、駆動モータ用の速度制御パター
ン信号Ｂを、その減速パターンＥからスタートさせる。

ブロック４で否定を判断すると、駆動モータ用の速度制
御パターン信号Ｂを、その増速パターンＤからスタート
させる。次に、コントローラは、ブロック７で駆動ロー
ラ周速度変動のモニタを中止し、ブロック８で上記速度
制御パターン信号によって、駆動モータ４を制御し、ｍ
稿用紙２０をセンサ１０，１２．１４方向に搬送する。

減速パターンＥは、第３図に示すように、駆動ローラ６
の周速の増速変動領域において、駆動モータ４に供給さ
れ、駆動ローラ６の増加方向の周速度変動が打ち消され
る。また、増速パターンＤは、駆動ローラ６の周速の減
速変動領域において、駆動モータ４に供給され、駆動ロ
ーラ６の減速方向の周速度変動が打ち消されて、駆動ロ
ーラ６の用紙２０と接する部分の周速が補正されて、周
速パターン信号Ｆに示す如く、略一定温速度で回転する
。次にコントローラは、ブロック９で次の処理に移行す
る。

尚、本発明は、速度制御パターン信号Ｂでステッピング
モータを制御する構成に限定されるものでなく、サーボ
モータを制御するようにしても良い。

〔効果〕

本発明は上述の如く、常時、用紙搬送速度を検出して駆
動モータを制御する必要がなく、簡単な制御で駆動ロー
ラの周速度変動を補正することができる。また、駆動ロ
ーラのセンタ精度が多少ラフでも、駆動ローラの周速度
を高精度に一定に制御することができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は説明図、第２図は外観説明図、第３図は説明図
、第４図はフローチャートである。 ２・・・スキャナ、４・・・駆動モータ、６・・・駆動
ローラ、８・・・加圧ローラ、１０，１２．１４・・・
センサ、１６・・・検出ローラ、１８・・・加圧ローラ
、２０・・・用紙、２３・・・パルスエンコーダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動ローラをコントローラによって制御される駆
   動モータによって回転制御し、駆動ローラと、これに弾
   接する加圧ローラとの間に挿入された用紙を所定方向に
   搬送する装置において、前記駆動ローラの１周期の周速
   度変動を打ち消す駆動モータ用速度制御パターン信号を
   作成し、これを前記コントローラの記憶装置に記憶させ
   、前記速度制御パターン信号のスタート点と前記駆動ロ
   ーラの１周期のスタート点を一致させて、速度制御パタ
   ーン信号によって前記駆動モータの回転を制御するよう
   にしたことを特徴とする用紙搬送式スキャナの用紙搬送
   制御方法。