JPH0834026B2

JPH0834026B2 - 再生装置

Info

Publication number: JPH0834026B2
Application number: JP62025772A
Authority: JP
Inventors: 正深見; 浩幸井野
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1987-02-06
Filing date: 1987-02-06
Publication date: 1996-03-29
Anticipated expiration: 2011-03-29
Also published as: JPS63193363A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は回転ヘッドを用いたディジタルオーディオテ
ープレコーダ等に用いて好適な再生装置に関し、特に再
生装置のトラッキングに関するものである。

〔発明の概要〕

本発明は、複数個の回転ヘッドを記録時の複数倍の速
度で回転させると共に、この回転ヘッドから得られる再
生信号に含まれる記録トラックに記録されたトラック番
地信号を抽出し、この抽出されるトラック番地信号の１
つを優先的に選択して基準トラック番地信号と比較し、
この比較結果に応じて上記記録媒体の走行を制御するよ
うに成し、上記優先的に選択されたトラック番地信号が
抽出されないときは、他の抽出されたトラック番地信号
を選択するようにしたことにより、ノートラッキング方
式を実行する場合において、複数個の回転ヘッドに取付
け誤差があっても、記録媒体の速度を反映した再生トラ
ック番地信号を確実に抽出することができるようにした
ものである。

〔従来の技術〕

回転ヘッド型の記録再生装置として、例えばR-DAT方
式と呼ばれる回転ヘッド型のディジタルオーディオテー
プレコーダが開発されている。

次にこのR-DAT方式によるテープレコーダのテープフ
ォーマット及びデータフォーマットについて図面と共に
説明する。

第３図はテープフォーマットを示すもので、磁気テー
プ１には第１の回転磁気ヘッドＡ（以下単にヘッドＡと
云う）によって記録されるトラック2Aと、第２の回転磁
気ヘッド（以下単にヘッドＢと云う）によって記録され
るトラック2Bとが、このテープ１の長手方向に対して斜
めに交互に形成される。尚、ヘッドＡ、Ｂは互いにアジ
マス角の異るものが略180°の間隔を以ってドラムに設
けられている。そしてヘッドＡ、Ｂが１回転する間に、
各々略1/2回転でトラック2A、2Bが形成される。

１本のトラック2A（2B）は１セグメントと称され、19
6個のデータブロックに分割されている。そのうち両端
部の34個のブロック部分が夫々補助データ領域となり、
中央部の128ブロックがPCM領域となっている。上記補助
データ領域はさらに幾つかの区間に分割されており、各
区間には例えばサブコード、PLLラン・イン信号等の所
定の信号が記録されており、また無信号区間も設けられ
ている。また上記区間の一つには、トラッキングサーボ
用のパイロット信号となるATF信号が記録されている。

またPCM領域には、オーディオ信号をPCM化した信号が
他の所定のデータと共に記録されている。このPCM領域
は128個のデータブロックから成り、その１ブロックは
第４図のうように構成されている。

第４図において、１ブロックは288ビットで構成さ
れ、その先頭に８ビット（１シンボル）のブロック同期
信号が付加され、次に８ビットのPCM-IDが付加される。
このPCM-IDの次に、ブロックアドレスが付加される。こ
のPCM-ID及びブロックアドレスの２シンボル（W₁及び
W₂）に関して、単純パリティのエラー検出符号化の処理
が行われ、８ビットのパリティがブロックアドレスの次
に付加される。ブロックアドレスは、第５図に示すよう
に、最上位ビット（MSB）を除く７ビットにより構成さ
れ、上記最上位ビットが“0"とされることにより、PCM
ブロックであることが示される。この７ビットのブロッ
クアドレスは（00）〜（7F）（16進表示）、即ち「０」
〜「127」と順次変化する。またブロックアドレスの下
位３ビット（000）（010）（100）（110）の各EVENブロ
ックに記録されるPCM-IDが定められている。またブロッ
クアドレスの下位３ビットが（001）（011）（101）（1
11）の各ODDブロックアドレスは、PCM-IDのオプショナ
ルコードが記録可能とされている。

上記PCM-ID中には、夫々２ビットのID1〜ID8と４ビッ
トのフレームアドレスとが含まれる。ID1〜ID7は、夫々
識別情報が定義されている。この識別情報としては、例
えばオーディオ用か他の用途かの識別、チャンネル数、
プリエンファシスのオン／オフ、プリエンファシスの特
性、サンプリング周波数の識別等である。

上記フレームアドレスは４ビットで構成されている。
トラック2Aと2Bとに同一のフレームアドレスが与えられ
ている。即ち、ヘッドＡ、Ｂの１回転で形成されるトラ
ック2A、2Bは同一のフレームアドレスを有している。こ
のフレームアドレスはEVENブロックアドレスのPCM-ID区
間（W₁）に「０」〜「Ｆ」として順次に繰り返し記録さ
れる。

而して、上述したテープフォーマット及びデータフォ
ーマットを有するディジタルオーディオテープレコーダ
においては、再生時に上記ATF信号に基いてトラッキン
グサーボを行うようにしている。即ち、ヘッドＡ、Ｂか
ら得られる再生信号に含まれるATF信号に基いてトラッ
キングエラーを検出し、このエラー信号に基いてキャプ
スタンモータの速度、即ちテープ速度を制御することに
より、トラッキングをとるようにしている。

このようにATF信号を用いてトラッキングサーボを行
う方法は、ヘッドＡ、Ｂのドラムに対する取付け高さ及
び角度割り等の取付け精度に高精度を要求されると共
に、ドラムモータとキャプスタンモータとを共用するこ
とができない等の理由により、コストが高くなると云う
難点がある。

そこでこれらの難点を解消するために、ノートラッキ
ング方式と称されるテープ速度の制御方法が提案されて
いる。このノートラッキング方式は、再生信号から得ら
れる上記フレームアドレスを利用する方法であり、再生
フレームアドレスと基準フレームアドレスとを比較する
ことにより、テープ速度を制御するようにしたものであ
る。

第６図はノートラッキング方式を行うようにしたディ
ジタルオーディオテープレコーダのサーボ回路の一例を
示し、第７図のそのタイミングチャートを示すものであ
る。尚、この第６図の回路は、本発明の出願日と略同時
に本出願人により出願されているが、ここでは本発明の
先行する従来技術として開示する。

第６図において、供給リール２から繰り出されたテー
プ１はドラム３の周面に略90°巻付けられた後、キャプ
スタン４及びピンチローラ５により矢印ａ方向に走行さ
れて巻取りリール６に巻取られる。ドラム３にはアジマ
ス角の異るヘッドＡ、Ｂが略180°間隔で設けられてい
る。

再生時には、ヘッドＡ、Ｂは記録時の例えば200r.p.m
から例えば２倍（２倍以上でもよい）の4000r.p.mで回
転される。このヘッドＡ、Ｂから交互に得られる再生信
号は再生アンプ７、８を通じてスイッチ９の接点ａ、ｂ
に加えられる。スイッチ９はタイミング発生回路10から
得られる第７図に示すスイッチングパルスSWPにより接
点ａ、ｂを切換えられる。このスイッチ９からは第７図
に示す再生波形が得られる。この再生波形のＡ、Ｂは夫
々ヘッドＡ、Ｂの再生信号（RF信号）のエンベロープを
示す。この再生波形を有する再生信号はイコライザ11、
リミッタ12を通じて復調回路13に供給され、ここで１シ
ンンボル10ビットから１シンンボル８ビットに復調され
る。記録時には１シンンボルの８ビットは、低域成分を
なるべく減少させるために10ビットの好ましいパターン
に変換するようなディジタル変調の処理を受けているの
で、これを１シンンボル８ビットの元の形に復調する必
要がある。この復調された信号は後段の再生信号処理回
路に供給されると共に、再生フレームアドレス検出回路
14に供給されることにより、第７図に示すように再生フ
レームアドレスPFADが抽出される。この再生フレームア
ドレスPFADは、テープ速度に応じた間隔で順次に得られ
減算回路15に供給される。

一方、タイミング発生回路10からは第７図に示すよう
な上記パルスSWPを16分割するパルス16×SWPが得られ、
このパルス16×SWPは1/16分周器16で16分周された後、
基準フレームアドレスカウンタ17でカウントされる。こ
のカウント値は第７図に示すように基準フレームアドレ
スRFADとして減算回路15に供給され、上記再生フレーム
アドレスPFADから減算されることにより、第７図に示す
減算値が得られる。

従って、この減算値はテープ速度を反映した値となっ
ている。本実施例においては、この減算値に応じてPWM
（パルス巾変調）化を行うことにより、テープ速度制御
信号を形成するようにしている。

このために先ず加算回路18において上記減算値に「＋
８」の値を加算し、この加算値をラッチ回路19でラッチ
するようにしいる。上記パルス16×SWPはカウンタから
成るクリア回路20で16個づつカウントされて第７図に示
すラッチパルスが発生され、このラッチパルスで上記加
算値がラッチされる。またパルス16×SWPはダウンカウ
ンタ21でカウントダウンされ、このカウント値と上記ラ
ッチされた加算値とが比較回路22で比較されることによ
り、この比較回路22より第７図に示すような上記減算値
に応じてデューティ比が変化するコントロールパルスを
得ることができる。

第７図の例では、基準フレームアドレスRFAD「０」、
「１」、「２」に対して再生フレームアドレスPFADは
「２」、「３」、「４」……となっているので、上記減
算値は「２」である。従って、この例ではテープ速度を
遅くする必要がある。このために「＋８」を加算して、
定常速度時におけるコントロールパルス（デューティ比
50％）のデューティ比をテープ速度を遅くする方向に決
定するようにしている。

上記コントロールパルスはローパスフィルタ23を通じ
ることにより、速度制御信号となり、加算器24及びドラ
イブ回路25を通じて上記キャプスタン４を駆動するキャ
プスタンモータ27の速度を制御する。このモータ27には
別に通常の速度サーボループが設けられていて、モータ
27の速度をFG（周波数発電機）等の速度検出器28で検出
し、この速度検出信号を周波数電圧変換回路29で電圧に
変換し、この電圧を加算器24で上記速度制御信号から減
算するようにしている。

以上説明したノートラッキング方式によれば、従来の
AFT信号を用いたトラッキングサーボ回路を省略するこ
とができる。またヘッドＡ、Ｂの取付け精度も特に高精
度である必要がない。さらにキャプスタンモータ27とド
ラムモータとを共用することができる、等の利点を得る
ことができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述したノートラッキング方式はテープに記録されて
いるフレームアドレスを有効に利用する方法であるが、
その再生フレームアドレスPFADの検出に関して次にのよ
うな問題がある。

ノートラッキング方式ではヘッドＡ、Ｂを記録時の複
数倍で回転させているが、ヘッドＡ、Ｂがその取付け誤
差によりドラム３の軸方向に対して段差を以って取付け
られている場合は、第８図に示すようにヘッドＡ、Ｂの
走査開始点がずれる。このためヘッドＡ、Ｂの再生信号
から夫々得られる再生フレームアドレスに連続性が無く
なり、これらの再生フレームアドレスはテープ速度を反
映したものではなくなる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明においては、上記回転ヘッドを記録時の速度の
複数倍で回転させる手段と、上記回転ヘッドから得られ
る再生信号に含まれるトラック番地信号（フレームアド
レス）を抽出する手段と、上記抽出されたトラック番地
信号の１つPFAD_Aを優先的に選択する手段と、上記選択
されたトラック番地信号と基準トラック番地信号RFADと
を比較する手段と、上記比較結果に応じて上記記録媒体
の走行を制御する手段とを設け、上記優先的に選択され
るトラック番地信号が抽出されないときは、他の抽出さ
れたトラック番地信号を選択するようにしている。

〔作用〕

各回転ヘッドＡ、Ｂに応じたチャンネルを別々に考
え、そのうち一つのチャンネルから得られる再生トラッ
ク番地信号のみを基準にして速度制御を行い、他方のチ
ャンネルを捨てるようにしているので、再生トラック番
地信号として常に略テープ速度を反映したものを得るこ
とができる。

〔実施例〕

第１図は前述した第６図のノートラッキング方式を行
うようにしたディジタルオーディオテープレコーダに本
発明を適用した場合の第１の実施例を示すもので、第６
図と対応する部分には同一符号を付してその説明を省略
する。

第１図において、ヘッドＡの再生波形から再生フレー
ムアドレスPFAD_Aを抽出するヘッドＡ用再生フレームア
ドレス検出回路14_Aと、ヘッドＢの再生波形から再生フ
レームアドレスPFAD_Bを抽出するヘッドＢ用再生フレー
ムアドレス検出回路14_Bとを設け、両検出回路14_A、14_B
を前記スイッチングパルスSWPによりヘッドＡ、Ｂの回
転に応じて交互に動作させるようにしている。そして両
検出回路14_A、14_Bから得られる再生フレームアドレスPF
AD_A、PFAD_Bをスイッチ47の接点ａ、ｂに夫々供給し、こ
のスイッチ46を制御回路47からのスイッチング信号SWに
より切換えることにより、上記再生フレームアドレスPF
AD_A又はPFAD_Bを選択し、これを再生フレームアドレスPF
ADとして減算回路15に供給するようにしている。上記制
御回路47は、検出回路14_A、14_Bから夫々再生フレームア
ドレスが抽出できないときに出力される検出信号TM_A、T
M_BとスイッチングパルスSWPとに基いて上記スイッチン
グ信号SWを形成する。

その場合、通常ではスイッチ46を接点ａ側に閉ざして
再生フレームアドレスPFAD_Aが優先して選択されるよう
に成され、この再生フレームアドレスPFAD_Aがドロップ
アウト等で抽出されない場合にスイッチ46を接点ｂ側に
切換えて、再生フレームアドレスPFAD_Bを選択するよう
に成される。

第２図は上記の動作を行う制御回路47のフローチャー
トを示す。

第２図において、先ずステップ（１）において、現
在、再生フレームアドレスPFAD_Aが抽出されていること
を示すフラグ「AF₁」が立てられている否かを調べる。
フラグ「AF₁」が立てられていれば、ステップ（２）に
進んでPFAD_Aを選択するように成し、次いでステップ
（３）でPFAD_Aを選択したことを示すフラグ「AF₂」を立
てた後、ステップ（１）に戻る。

ステップ（１）でフラグ「AF₁」が立てられていない
ことが判明した場合はステップ（４）に進んで、現在、
再生フレームアドレスPFAD_Bが抽出されていることを示
すフラグ「BF₁」が立てられているか否かを調べる。フ
ラグ「BF₁」が立てられていれば、ステップ（５）に進
んでPFAD_Bを選択するように成し、次いでステップ
（６）でPFAD_Bを選択したことを示すフラグ「BF₂」を立
てた後、ステップ（１）に戻る。

ステップ（１）及びステップ（４）においてフラグ
「AF₁」及びフラグ「BF₁」が立てられていないことが判
明した場合はステップ（７）に進んで、フラグが「A
F₂」であるか「BF₂」であるかが調べられる。フラグが
「AF₂」であればステップ（８）に進んで、上記直前に
抽出されていたPFAD_Aを補間したPFAD_Aを求めこれを選択
した後、ステップ（１）に戻る。

ステップ（７）において、フラグが「BF₂」であるこ
とが判明した場合は、ステップ（９）に進んで、上記直
前に抽出されていたPFAD_Bを補間したPFAD_Bを求めこれを
選択した後、ステップ（１）に戻る。尚、ステップ
（８）（９）における補間は前値補間等の従来公知のデ
ータ補間に手法が用いられる。

以上によれば、ヘッドＡ、Ｂに応じたチャンネルを別
々に考え、一方のチャンネルから得られる再生フレーム
アドレスPFDA_A又はPFAD_Bのみを基準にして速度制御を行
い、他方のチャンネルを捨てるように成し、また両チャ
ンネル共再生フレームアドレスが検出できない場合は直
前のチャンネルでの再生フレームアドレスを補間してい
るので、再生フレームアドレスPFADとして常に略テープ
速度を反映したものを得ることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ノートラッキング方式を実施する場
合において、複数個の回転ヘッドが取付け誤差によっ
て、例えば軸方向に段差を以って取付けられているよう
な場合でも、基準フレームアドレス等の基準トラック番
地信号と比較すべき再生フレームアドレス等の再生トラ
ック番地信号を、磁気テープ等の記録媒体の速度を反映
したものとして取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は本
発明の実施例を実行するフローチャート、第３図は本発
明を適用し得るテープフォーマットを示す図、第４図は
上記テープフォーマットにおけるPCMデータブロックフ
ォーマットを示す図、第５図は上記PCMデータフォーマ
ットにおけるW₁、W₂のフォーマットを示す図、第６図は
本発明を適用し得るノートラッキング方式によるテープ
速度制御回路のブロック図、第７図は第６図のタイミン
グチャート、第８図は回転ヘッドＡ、Ｂが段差を以って
取付けられた場合の走査開始点のずれを説明するための
磁気テープの図である。なお図面に用いた符号において、Ａ、Ｂ……ヘッド１……磁気テープ４……キャプスタン 14……再生フレームアドレス検出回路 15……減算回路 17……基準フレームアドレスカウンタ 27……キャプスタンモータ 46……スイッチ 47……制御回路である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録トラックにトラック番地信号が記録さ
れている記録媒体を走行させ、この記録媒体を回転ヘッ
ドを用いて再生するようにした再生装置において、上記回転ヘッドを記録時の複数倍の速度で回転させ、各回転ヘッドから得られる再生信号に含まれる上記トラ
ック番地信号を夫々抽出し、上記抽出されたトラック番地信号の１つを優先的に選択
して基準トラック番地信号と比較し、上記比較結果に応じて上記記録媒体の走行を制御するよ
うに成し、上記優先的に選択されるトラック番地信号が抽出されな
いときは、他の抽出されたトラック番地信号を選択する
ようにした再生装置。