JPH08332517A - プラー装置と、それに使用し得るクランプヘッド制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 台車１０とクランプヘッド３０とを互いに独
立にユニット化する。 【構成】 台車１０にパイプ材からなる支持材２１を設
置し、支持材２１にフランジ連結する保持材２２を介
し、クランプヘッド３０をランアウトテーブルＲ上に保
持する。支持材２１、保持材２２を選択することによ
り、客先設備仕様に容易に対応することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、アルミニウム等の金
属材料を押出し加工して押出形材を製造するに際し、形
材の先端をクランプして牽引するプラー装置と、それに
使用し得るクランプヘッド制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プラー装置は、押出機の後面に設置さ
れ、押出機からの形材の押出し速度と同調して前進しな
がら形材に対して一定の牽引力を加え、形材に有害な反
りや捩れ等が発生することを防止する。そこで、このも
のは、ガイドレールに沿って往復移動する台車と、台車
に搭載し、形材の先端をクランプするクランプヘッドと
を備えている。

【０００３】従来のプラー装置は、台車の一方の側面後
方にクランプヘッドを一体に組み付けて構成されてい
た。形材は、押出機の後方に配設するランアウトテーブ
ル上に押し出され、プラー装置の台車は、ランアウトテ
ーブルに平行に配設するガイドレールに沿って走行する
一方、クランプヘッドは、台車との連結強度を十分に大
きくし、形材を牽引する際に、台車によって発生する牽
引力を形材に有効に伝達し得るものでなければならない
からである。

【０００４】また、かかる従来のプラー装置は、台車を
移動不能にロックした上、台車を駆動する牽引用のワイ
ヤを介して台車上のカムロッドを前後に移動させ、切換
弁を切り換えることによってクランプヘッドを開閉制御
する（たとえば、特開平４−１８２０２２号公報）。な
お、このときの台車のロック機構は、たとえば、押出機
の直近後方に相当する台車の後退限と、形材の押出し長
さによって決まる台車の前進限とに設置されている。ま
た、台車には、クランプヘッドの駆動源としてエアタン
クを搭載し、エアタンクは、たとえば台車の後退限にお
いて、自動連結形のコネクタを介してエア源に接続し、
エアを補充することができる（同公報）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、クランプヘッドは、台車に対して一体に組み付
けられているから、ランアウトテーブルの幅や、ランア
ウトテーブルとガイドレールとの間隔等の客先設備仕様
に対し、円滑に速やかに対応することが極めて難しいと
いう問題があった。これらの設備諸元が異なると、クラ
ンプヘッドと台車との双方を新規に設計製作する必要が
あるからである。

【０００６】また、クランプヘッドの開閉制御は、台車
の往復ストロークのうち、台車をロックし得る特定位置
においてのみ可能であり、その他の位置において全く不
可能であるから、運転上の制約があるという問題もあっ
た。たとえば、複数本の形材を同時に押出し加工する場
合、個々の形材の押出し長さにばらつきがあると、一部
の形材に曲りが生じたり、一部の形材に断面変形が生じ
たりすることがある。このような場合、押出し工程の途
中において形材のクランプ位置を押出機に近い位置に変
更することにより、不良部分をスクラップとして容易に
排除することができるが、従来のクランプヘッドは、特
定位置においてのみしか開閉することができなかったか
ら、かかるクランプ位置の変更動作は、全く実行不可能
であった。

【０００７】そこで、この出願に係る第１発明の目的
は、かかる従来技術の問題に鑑み、支持材、保持材を介
してクランプヘッドを台車に搭載することによって、台
車、クランプヘッドの双方を互いに独立にユニット化
し、客先設備仕様に容易に対応することができるプラー
装置を提供することにある。

【０００８】また、第２発明の目的は、２段に高さ設定
可能な制御バーと、駆動機構とを組み合わせることによ
って、任意の位置においてクランプヘッドを開閉し、形
材のクランプ位置の変更動作等を容易に実現することが
できるプラー装置のクランプヘッド制御装置を提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、ガイドレールに
沿って往復移動する台車と、台車に搭載するクランプヘ
ッドとを備えてなり、クランプヘッドは、台車上に設置
する支持材と、支持材に連結する保持材とを介し、ガイ
ドレールと平行に配設するランアウトテーブル上に保持
することをその要旨とする。

【００１０】なお、支持材、保持材は、パイプ材からな
り、フランジを介して連結することができる。また、台
車は、エアタンクを搭載し、エアタンクは、自動連結形
のコネクタを介し、エア源に自動連結することができ
る。

【００１１】第２発明の構成は、台車走行用のガイドレ
ールの側面に配設し、２段に高さ設定可能な制御バー
と、台車に搭載する駆動機構とを備えてなり、駆動機構
は、制御バーの高さによって、フィンガ開閉用、ジョー
開閉用の各切換弁を開閉制御することをその要旨とす
る。

【００１２】なお、制御バーは、ダブルストローク形の
シリンダとリンク片とを介し、上下２段に平行移動可能
としてもよい。

【００１３】また、駆動機構は、制御バーの上面を転動
するローラ付きの可動部材と、可動部材に連動して各切
換弁を開閉制御するカムロッドとを備えることができ、
カムロッドは、ばねを介して常時一方向に付勢すること
ができる。

【００１４】

【作用】かかる第１発明の構成によるときは、クランプ
ヘッドは、台車上に設置する支持材と、支持材に連結す
る保持材とを介して台車に搭載されている。そこで、台
車、クランプヘッドは、それぞれを互いに独立にユニッ
ト化し、支持材、保持材を介し、一体に組み立てること
ができる。

【００１５】支持材、保持材をパイプ材とし、フランジ
を介して連結すれば、両者の構造を最も単純にし、しか
も、連結部を介し、クランプヘッドを容易に着脱するこ
とができる。

【００１６】台車にエアタンクを搭載するときは、クラ
ンプヘッドの駆動源としてエアタンク内のエアを利用
し、クランプヘッドの各構成部材を所定の順序に従って
作動させることができる。エアタンク内のエアは、自動
連結形のコネクタを介して補充することにより、エア源
から分離した後も、繰返し使用することができるからで
ある。

【００１７】第２発明の構成によるときは、制御バー
は、上下２段に高さ設定可能であり、駆動機構は、制御
バーの高さによってフィンガ開閉用、ジョー開閉用の各
切換弁を開閉制御することができる。すなわち、クラン
プヘッドのフィンガ、ジョーは、それぞれ、制御バーの
高さを設定することにより、任意に開閉することが可能
である。

【００１８】ダブルストローク形のシリンダとリンク片
とを介して制御バーを駆動すれば、シリンダは、そのス
トロークを２段階に切り換えることができるから、制御
バーは、各段の高さを極めて正確に設定することができ
る。

【００１９】ローラ付きの可動部材とカムロッドとを備
える駆動機構は、ローラが制御バーの上面を転動するこ
とにより、制御バーに対して相対移動自在であるから、
制御バーは、台車の停止中、移動中に拘らず、任意に高
さ設定が可能である。

【００２０】カムロッドを常時一方向に付勢すれば、可
動部材は、制御バーを下降させるときであっても、制御
バーに対して遅れることなく追随することができ、良好
な制御性を実現することができる。

【００２１】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００２２】プラー装置は、台車１０と、支持材２１、
保持材２２を介して台車１０に搭載するクランプヘッド
３０とを備えてなる（図１）。なお、プラー装置は、形
材Ｍa を押し出す押出機Ｍの後面に設置されている。

【００２３】クランプヘッド３０は、押出機Ｍの後面の
ランアウトテーブルＲ上に保持されており、台車１０
は、ランアウトテーブルＲと平行に配設するガイドレー
ルＧに沿って前後に往復移動することができる。すなわ
ち、ランアウトテーブルＲの前方には、油圧モータのよ
うな原動機Ｐが設置されており、原動機Ｐの軸端のプー
リＰa と、押出機Ｍの直近に配設するプーリＰb との間
には、台車１０を介して無端に連結するワイヤＰc が巻
き掛けられている。また、ガイドレールＧの両端部に
は、台車１０を停止させる油圧ダンパＧa 、Ｇa が付設
されており、押出機Ｍの近傍の後退限には、図示しない
エア源に接続する自動連結形のコネクタＣ1が配設され
ている。ただし、台車１０の後面には、コネクタＣ1 に
対応するコネクタＣ2 が配設されている。また、台車１
０の前面、後面には、ダンパＧa 、Ｇa に対応する当接
部Ｇb 、Ｇb が突設されている。

【００２４】台車１０は、ガイドレールＧに対して横方
向から組み合わせる断面コ字状の台車フレーム１１を主
要部材として構成されている（図２、図３）。また、ガ
イドレールＧは、構造材Ｇ1 の上面、下面に対し、スぺ
ーサＧ2 、Ｇ2 を介してレールＧ3 、Ｇ3 を付設して構
成されており、台車フレーム１１には、レールＧ3 、Ｇ
3 に対応して、それぞれ縦横の走行ローラ１１ａ、１１
ｂ、１１ｂが組み込まれている。

【００２５】台車フレーム１１の前面には、制御箱１２
が付設され、上面には、エアタンク１３が搭載されてい
る。また、台車フレーム１１の上面後部には、支持材２
１の一端を固定するために、頑丈な支持ブラケット１
４、１４…が斜め上向きに突設されている。台車フレー
ム１１の上部片側には、補助材１５ａを介してブラケッ
ト１５、１５が下向きに取り付けられており、各ブラケ
ット１５の下端部には、無端のワイヤＰc の一端が連結
されている。そこで、台車１０は、ワイヤＰc を前後に
牽引することにより、走行ローラ１１ａ、１１ａ、１１
ｂ、１１ｂ…を介し、ガイドレールＧに沿って前後に移
動走行させることができる。

【００２６】支持材２１は、直角に屈曲する太いパイプ
材である。支持材２１の台車１０側の一端には、脚２１
ａ、２１ａ…が突設されており、支持材２１は、脚２１
ａ、２１ａ…を支持ブラケット１４、１４…に連結する
ことにより、台車１０の後方に向けて台車１０上に設置
されている。なお、支持材２１の先端には、保持材２２
を連結するために、フランジ２１ｂが付設されている。

【００２７】クランプヘッド３０は、支持材２１、保持
材２２を介してランアウトテーブルＲ上に保持されてい
る（図２、図４）。保持材２２は、支持材２１と同様の
パイプ材であり、フランジ２２ａ、２１ｂを介し、支持
材２１の先端に連結されている。また、保持材２１の基
部は、クランプヘッド３０の中央部に前後方向に配設す
る構造材３１に対し、直角に連結されている（図４、図
５）。

【００２８】クランプヘッド３０は、パイプ材からなる
構造材３１と、構造材３１の先端に固定する枠フレーム
３２と、構造材３１、枠フレーム３２を介して組み立て
る左右一対のジョー３３、３３、フィンガ３４、左右一
対の規制ロッド３５、３５とを備えている。

【００２９】枠フレーム３２は、上下開放の箱状のフレ
ーム体であって、補強板３２ａを介し、構造材３１の先
端に固定されている。

【００３０】一方、ジョー３３、３３は、枠フレーム３
２の後方から枠フレーム３２の下方にもぐり込むように
して形成する一対の屈曲板材からなっている。ジョー３
３、３３の基部は、枠フレーム３２の後部において、構
造材３１の下方に並設する長短の回転軸３３ａ、３３ａ
に連結されている。なお、回転軸３３ａ、３３ａには、
互いに噛合するギヤ３３ａ1 、３３ａ1 が固定されてい
る。短い回転軸３３ａの一端は、補強板３２ａによって
回転自在に支持されており、他端は、構造材３１の中間
部に垂設するブラケット３１ａを介し、回転自在に支持
されている。また、長い回転軸３３ａは、補強板３２ａ
によって一端が支持され、中間部がブラケット３１ａに
よって支持され、他端は、補助フレーム３１ｂを介して
構造材３１の後部に配設するブラケット３１ｃによって
回転自在に支持されている。

【００３１】補助フレーム３１ｂは、構造材３１の後端
に固定する異形の屈曲板材である。補助フレーム３１ｂ
の一端は、コ字状に屈曲され、シリンダ３３ｂの基部が
連結されている。また、補助フレーム３１ｂの他端上部
には、短い補助軸３１ｂ1 が立設されており、補助軸３
１ｂ1 には、アーム３３ｃ1 、３３ｃ2 を有する中間材
３３ｃが回転自在に装着されている。シリンダ３３のロ
ッドは、一方のアーム３３ｃ1 の先端に連結されてお
り、他方のアーム３３ｃ2 は、連結ロッド３３ｄを介
し、長い回転軸３３ａの軸端に突設するアーム３３ａ2
に連結されている。

【００３２】そこで、ジョー３３、３３は、シリンダ３
３ｂを短縮するとき、枠フレーム３２の下方において、
互いに噛合するようにして閉じることができ（図４の実
線、図５）、シリンダ３３ｂを伸長させることにより、
枠フレーム３２の左右に開くことができる（図４の二点
鎖線）。シリンダ３３ｂを伸縮すると、中間材３３ｃ、
連結ロッド３３ｄを介して長い回転軸３３ａが正逆に回
転し、このとき、ギヤ３３ａ1 、３３ａ1 を介して短い
回転軸３３ａを同時に逆方向に回転駆動することができ
るからである。

【００３３】フィンガ３４は、く字状に屈曲する多数の
板材を積層してなり、回転軸３４ａ、連結軸３４ｂを介
し、枠フレーム３２内に上下に揺動自在に収納されてい
る（図４、図６）。回転軸３４ａは、枠フレーム３２の
前端部において、枠フレーム３２を回転自在に貫通して
配設されており、連結軸３４ｂは、枠フレーム３２の上
部に配設されている。回転軸３４ａ、連結軸３４ｂの各
両端は、枠フレーム３２の左右の外側において、連結板
３４ｃ、３４ｄを介して連結されている。ただし、一方
の連結板３４ｄは、上方に長く延長され、連結板３４ｄ
の先端には、シリンダ３４ｅのロッドが連結されてい
る。また、シリンダ３４ｅの基部は、保持材２２のフラ
ンジ２２ａに連結されている（図５）。そこで、フィン
ガ３４は、シリンダ３４ｅを短縮することにより、閉じ
ているジョー３３、３３に当接するようにして下方に閉
じることができ（図５、図６）、シリンダ３４ｅを伸長
することにより、先端がジョー３３、３３から離れるよ
うに上方に開くことができる（図示せず）。

【００３４】規制ロッド３５、３５は、枠フレーム３２
の前端部を左右に貫通する回転軸３５ａを介し、枠フレ
ーム３２の左右両外側に配設されている（図６）。すな
わち、回転軸３５ａの両端には、ブラケット３５ｂ、３
５ｃが固定されており、規制ロッド３５、３５は、ブラ
ケット３５ｂ、３５ｃに取り付けられている。一方のブ
ラケット３５ｃは、上方にやや長く形成されており、ブ
ラケット３５ｃの先端には、連結ロッド３５ｄ、連結ブ
ラケット３５ｅを介し、短ストロークのシリンダ３５ｆ
のロッドが連結されている。ただし、シリンダ３５ｆ
は、取付ブラケット３５ｆ1 を介して枠フレーム３２の
外側面に取り付けられている。また、シリンダ３５ｆの
上下には、連結ブラケット３５ｅの移動方向を規制する
ガイドロッド３５ｅ1 、３５ｅ1 が配設され、各ガイド
ロッド３５ｅ1 には、圧縮ばね３５ｅ2 が装着されてい
る。

【００３５】そこで、規制ロッド３５、３５は、シリン
ダ３５ｆを短縮することにより、フィンガ３４とほぼ平
行に、枠フレーム３２の両外側に斜めに垂下させること
ができ（図５、図６）、シリンダ３５ｆの駆動用のエア
圧を解放してシリンダ３５ｆをフリーにすることによ
り、圧縮ばね３５ｅ2 、３５ｅ2 を介し、上方に跳ね上
げるようにして退避させることができる（図示せず）。

【００３６】一方、構造材３１の後端の補助フレーム３
１ｂには、ブラケット板３１ｂ2 を介して切換弁３５ｇ
が取り付けられている（図５、図７）。切換弁３５ｇの
アクチュエータは、ジョー３３、３３を開閉する中間材
３３ｃの一方のアーム３３ｃ2 に対応している。また、
図７には、中間材３３ｃと補助軸３１ｂ1 との間に介装
するベアリング３３ｃ3 が併せ図示されている。

【００３７】切換弁３５ｇは、ジョー３３、３３が閉
じ、アーム３３ｃ2 がアクチュエータから離れるとき
（図７の実線）、シリンダ３５ｆにエア圧を導入させ、
シリンダ３５ｆを短縮させて規制ロッド３５、３５を下
方に斜めに垂下させる。また、切換弁３５ｇは、ジョー
３３、３３が左右に開き、アーム３３ｃ2 がアクチュエ
ータに当接するとき（同図の二点鎖線）、シリンダ３５
ｆのエア圧を解放し、規制ロッド３５、３５を上方に退
避させる。ただし、このときの規制ロッド３５、３５
は、シリンダ３５ｆのエア回路に挿入する図示しない絞
り要素により、ジョー３３、３３が開いた後、適当な遅
れ時間の後、上方に退避するものとする。

【００３８】かかるプラー装置と、ランアウトテーブル
Ｒ、ガイドレールＧとの相対位置関係は、図８に示され
ている。ただし、同図において、ガイドレールＧは、台
車フレーム１１に適合する適当な架台Ｇ4 を介して設置
されている。

【００３９】台車１０の制御箱１２には、駆動機構４０
と、ジョー３３、３３、フィンガ３４を開閉するための
切換弁３３ｅ、３４ｆとが収納されている（図９）。

【００４０】駆動機構４０は、一端にローラ４１ａを有
する屈曲揺動レバー状の可動部材４１と、連結ロッド４
２、揺動リンク４３を介して可動部材４１に連動するカ
ムロッド４４とを備えている。可動部材４１は、固定ピ
ン４１ｂを介し、上下に揺動自在であり、ローラ４１ａ
は、制御箱１２の外部に突出するようにして、可動部材
４１の先端の垂下部に対し、縦方向に回転自在に装着さ
れている。また、可動部材４１の中間水平部は、ストッ
パ４１ｃによって支持されており、ストッパ４１ｃは、
可動部材４１の下方向の揺動限、すなわちローラ４１ａ
の下降限を規制している。一方、可動部材４１の固定ピ
ン４１ｂ側には、固定ブラケット４１ｄを上下動自在に
貫通する可動ロッド４１ｅが連結されており、可動ロッ
ド４１ｅには、調節ナット４１ｅ1 、４１ｅ1 と固定ブ
ラケット４１ｄとの間にばね４１ｆが装着されている。

【００４１】連結ロッド４２の一端は、可動部材４１の
中間水平部の先端に連結され、他端は、上方の揺動リン
ク４３の一端に連結されている。なお、連結ロッド４２
は、図示しないねじ部により、長さ調節自在となってい
る。揺動リンク４３は、固定ピン４３ａを介して上下に
揺動自在であり、揺動リンク４３の他端は、カムロッド
４４の上端に連結されている。

【００４２】カムロッド４４は、切換弁３４ｆに対応す
るカム４４ａを上部に形成し、下端部が切換弁３３ｅに
対応する。カムロッド４４は、摺動ベアリング４４ｂを
介し、上下動自在に配設されている。

【００４３】一方、ガイドレールＧの構造材Ｇ1 の側面
には、ローラ４１ａに対応する制御バー５１が配設され
ている（図２、図９）。

【００４４】制御バー５１の下面には、サドル５１ａ、
５１ａ…が付設されており、構造材Ｇ1 の側面には、ブ
ラケット５２ａを介し、サドル５１ａ、５１ａ…に対応
するストッパ５２、５２…が同一高さに配設されてい
る。また、各対応するサドル５１ａ、ストッパ５２は、
リンク片５３を介して連結されている。ただし、リンク
片５３、５３…は、平行リンクを形成しているものと
し、うち１本のリンク片５３は、下方に長く延長してダ
ブルストローク形のシリンダ５４に連結されている。な
お、シリンダ５４の基部は、ブラケット５４ａに連結さ
れており、シリンダ５４に連結するリンク片５３に対応
するストッパ５２は、構造材Ｇ1 に直接固定する強力な
ブロック体となっている。また、制御バー５１は、台車
１０の後退限（図２の二点鎖線）から、ガイドレールＧ
に沿って任意の長さに延長されている。

【００４５】台車１０内のエア回路は、図１０に示され
ている。すなわち、エア源Ａからのエアは、コネクタＣ
1 、Ｃ2 を介してエアタンク１３に導入され、エアタン
ク１３内のエアは、共通のレギュレータ１６と、切換弁
３３ｅ、３４ｆ、３５ｇとを介し、シリンダ３３ｂ、３
４ｅ、３５ｆに分配されている。

【００４６】制御バー５１は、シリンダ５４を最短に短
縮することにより（図１１（Ａ））、リンク片５３、５
３…を介して最低位置に駆動することができる。また、
このとき、制御バー５１は、駆動機構４０のローラ４１
ａに接触することがない（図９）。そこで、可動部材４
１は、その揺動限にまで下方に揺動しており、カムロッ
ド４４は、揺動リンク４３を介して上方に引き上げられ
ているため、切換弁３３ｅ、３４ｆは、いずれもリセッ
ト状態にある。すなわち、このときのジョー３３、３３
は、左右に開いており、フィンガ３４は、上方に開いて
おり、したがって、規制ロッド３５、３５も、上方に退
避している。

【００４７】シリンダ５４を中間長さに伸長すると（図
１１（Ｂ））、制御バー５１は、中間位置にまで上昇す
る。そこで、可動部材４１は、制御バー５１、ローラ４
１ａを介して上方に押し上げられ（図１２の実線）、カ
ムロッド４４が下降する。ただし、このときのカムロッ
ド４４は、先端部が切換弁３３ｅのアクチュエータに当
接するが、カム４４ａは、切換弁３４ｆのアクチュエー
タに当接しない位置にある。そこで、このときのジョー
３３、３３は、切換弁３３ｅが作動することによって下
方に閉じるが、フィンガ３４は、上方に開いたままであ
る。また、規制ロッド３５、３５は、ジョー３３、３３
が閉じることにより、切換弁３５ｇがリセットしてシリ
ンダ３５ｆが短縮し、ジョー３３、３３に追随して下方
に斜めに垂下する。

【００４８】シリンダ３４を最大長さに伸長すれば（図
１１（Ｃ））、制御バー５１は、最大高さに駆動するこ
とができる。このときの可動部材４１は、上方に大きく
揺動し（図１２の二点鎖線）、したがって、カムロッド
４４は、その先端部とカム４４ａとを介し、切換弁３３
ｅ、３４ｆの双方を作動させることができる。すなわ
ち、ジョー３３、３３は、下方に閉じ、フィンガ３４も
下方に閉じるから、クランプヘッド３０は、ジョー３
３、３３、フィンガ３４を介し、形材Ｍa をクランプす
ることができる。

【００４９】なお、その後、シリンダ５４を最短に短縮
し、制御バー５１を最低位置に復帰すれば、カムロッド
４４を介して切換弁３４ｆ、３３ｅがこの順にリセット
され、フィンガ３４を上方に開くとともに、ジョー３
３、３３を左右に開くことができ、形材Ｍa をアンクラ
ンプすることができる。また、このとき、規制ロッド３
５、３５は、ジョー３３、３３より遅れて上方に退避す
るから、ジョー３３、３３が開くに際し、ランアウトテ
ーブルＲ上において、アンクランプされた形材Ｍa の姿
勢が乱れたり、形材Ｍa がランアウトテーブルＲ上にば
らけたりすることがない。すなわち、規制ロッド３５、
３５は、アンクランプされた形材Ｍa の落下位置を規制
し、形材Ｍa を正しくランアウトテーブルＲ上に落下さ
せることができる。

【００５０】また、可動部材４１の一端を付勢するばね
４１ｆは、ローラ４１ａを制御バー５１に向けて下降さ
せ、カムロッド４４を上昇させるように作用している。
したがって、カムロッド４４は、ばね４１ｆを介して一
方向に付勢され、制御バー５１の下降に際し、速やかに
追随して上昇し、切換弁３４ｆ、３３ｅをリセットさせ
ることができる。

【００５１】かかるプラー装置は、シリンダ５４、リン
ク片５３、５３…を介して制御バー５１を上下に平行移
動させ、制御バー５１を２段に高さ設定することによ
り、制御バー５１の上面を転動するローラ４１ａ付きの
可動部材４１と、可動部材４１に連動して切換弁３３
ｅ、３４ｆを開閉制御するカムロッド４４とを有する駆
動機構４０を介し、台車１０の往復ストロークの任意の
位置においてクランプヘッド３０のジョー３３、３３、
フィンガ３４を開閉し、形材Ｍa をクランプ、アンクラ
ンプすることができる。そこで、プラー装置は、台車１
０の後退限において形材Ｍa をクランプし、それを前進
限にまで牽引してアンクランプするという一般的な牽引
動作の他、次のような運転動作が可能である。

【００５２】たとえば、押出機Ｍにより複数本の形材Ｍ
a 、Ｍa …を同時に押出し加工する場合、後退限におい
て形材Ｍa 、Ｍa …をクランプして牽引を開始した後、
形材Ｍa 、Ｍa …の押出し長さにばらつきがあり、一部
に曲りや断面変形が発生したときは、台車１０を停止し
て牽引動作を一時中止し、形材Ｍa 、Ｍa …をアンクラ
ンプして台車１０を後退させ、形材Ｍa 、Ｍa …を再ク
ランプして牽引動作を再開することにより、形材Ｍa 、
Ｍa …の不良部分を前進限において容易に排除すること
ができる。すなわち、押出し工程の途中において、形材
Ｍa 、Ｍa …のクランプ位置の変更動作が可能である。

【００５３】なお、このようなクランプ位置の変更動作
は、ガイドレールＧの途中の任意の位置において実行可
能であることが好ましい。そこで、このときの制御バー
５１は、台車１０の後退限付近を含むガイドレールＧの
全長に亘って設けることが好ましい。また、台車１０の
駆動制御、制御バー５１の上昇、下降制御は、適当なリ
モートコントローラを介し、牽引中の形材Ｍa 、Ｍa …
の状況により、ガイドレールＧの任意の位置において実
行可能とするのがよい。

【００５４】一方、牽引動作を完了した台車１０が形材
Ｍa をアンクランプして後退限に戻るとき、ジョー３
３、３３、フィンガ３４は、新しい形材Ｍa をクランプ
するために、それぞれ左右に開き、上方に開いた状態で
押出機Ｍに接近させるのが普通である。しかしながら、
押出機Ｍの近傍には、プラテンカッタなどの付属機器が
多数配設されており、クランプヘッド３０の周囲が狭い
ことが少なくない。そこで、このような場合には、台車
１０が後退限に近付いた時点において制御バー５１を中
間高さにまで上昇させ、ジョー３３、３３のみを下方に
閉じることにより、クランプヘッド３０の周囲に必要な
余裕スペースを最少にすることができる。新しい形材Ｍ
a の先端は、台車１０の後退に伴い、下方に閉じたジョ
ー３３、３３の間に進入し、その後、フィンガ３４を下
方に閉じることによりクランプすることができる。な
お、この場合の制御バー５１は、台車１０の後退限から
必要長さだけ設ければよい。

【００５５】なお、この発明に係るクランプヘッド３０
は、支持材２１、保持材２２を介し、台車１０の後方に
大きく突出して台車１０上に搭載されているから、台車
１０の後退限付近において、クランプヘッド３０のみを
押出機Ｍに十分に接近させることができ、押出機Ｍの後
面におけるスペース効率を大きく改善することができ
る。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、台車上に設置する支持材と、支持材に
連結する保持材とを介してクランプヘッドを台車上に搭
載することによって、台車、クランプヘッドの双方は、
互いに独立にユニット化することができるから、支持
材、保持材の一方または双方を適宜選択することによ
り、客先設備仕様に対して極めて容易に対応することが
できるという優れた効果がある。

【００５７】第２発明によれば、２段に高さ設定可能な
制御バーと、台車に搭載する駆動機構とを組み合わせる
ことによって、クランプヘッドのジョー、フィンガは、
台車の往復ストロークの任意の位置において開閉するこ
とができるから、形材のクランプ位置の変更動作を含む
高度な運転動作を容易に実現することができるという優
れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体概略構成斜視図

【図２】 要部斜視説明図（１）

【図３】 要部構成説明図

【図４】 要部平面図

【図５】 要部斜視説明図（２）

【図６】 要部斜視説明図（３）

【図７】 図５のＸ−Ｘ線矢視相当断面説明図

【図８】 図１のＹ−Ｙ線矢視相当断面説明図

【図９】 要部正面図

【図１０】 エア回路図

【図１１】 動作説明図（１）

【図１２】 動作説明図（２）

【符号の説明】

Ｇ…ガイドレール Ｒ…ランアウトテーブル Ａ…エア源 Ｃ1 、Ｃ2 …コネクタ １０…台車 １３…エアタンク ２１…支持材 ２２…保持材 ２１ｂ、２２ａ…フランジ ３０…クランプヘッド ３３…ジョー ３４…フィンガ ３３ｅ、３４ｆ…切換弁 ４０…駆動機構 ４１…可動部材 ４１ａ…ローラ ４１ｆ…ばね ４４…カムロッド ５１…制御バー ５３…リンク片 ５４…シリンダ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールに沿って往復移動する台車
   と、該台車に搭載するクランプヘッドとを備えてなり、
   該クランプヘッドは、前記台車上に設置する支持材と、
   該支持材に連結する保持材とを介し、ガイドレールと平
   行に配設するランアウトテーブル上に保持することを特
   徴とするプラー装置。
2. 【請求項２】 前記支持材、保持材は、パイプ材からな
   り、フランジを介して連結することを特徴とする請求項
   １記載のプラー装置。
3. 【請求項３】 前記台車は、エアタンクを搭載し、該エ
   アタンクは、自動連結形のコネクタを介し、エア源に自
   動連結することを特徴とする請求項１または請求項２記
   載のプラー装置。
4. 【請求項４】 台車走行用のガイドレールの側面に配設
   し、２段に高さ設定可能な制御バーと、台車に搭載する
   駆動機構とを備えてなり、該駆動機構は、前記制御バー
   の高さによって、フィンガ開閉用、ジョー開閉用の各切
   換弁を開閉制御することを特徴とするプラー装置のクラ
   ンプヘッド制御装置。
5. 【請求項５】 前記制御バーは、ダブルストローク形の
   シリンダとリンク片とを介し、上下２段に平行移動可能
   であることを特徴とする請求項４記載のプラー装置のク
   ランプヘッド制御装置。
6. 【請求項６】 前記駆動機構は、前記制御バーの上面を
   転動するローラ付きの可動部材と、該可動部材に連動し
   て前記各切換弁を開閉制御するカムロッドとを備えるこ
   とを特徴とする請求項４または請求項５記載のプラー装
   置のクランプヘッド制御装置。
7. 【請求項７】 前記カムロッドは、ばねを介して常時一
   方向に付勢することを特徴とする請求項６記載のプラー
   装置のクランプヘッド制御装置。