ITTO930178A1 - Pressa per la costruzione di cingoli - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo "PRESSA PER LA COSTRUZIONE DI CINGOLI"

CAMPO TECNICO

La presente invenzione si riferisce in generale ad una pressa per cingoli e pi? in particolare ad una pressa motorizzata che ? utile nel montaggio e nello smontaggio di catene di cingolo ad anello.

TECNICA ANTERIORE

Il montaggio e lo smontaggio dei componenti di catene di cingolo ad anello sono spesso lavori difficili, lunghi e rumorosi. Le macchine utilizzate per questi lavori sono generalmente abbastanza grandi, sono difficili da azionare, e sono generalmente lente nello svolgimento delle rispettive funzioni di lavoro.

Un tipo di macchina per eseguire le operazioni di smontaggio e rimontaggio su catene di cingolo ad anello ? descritto nel brevetto statunitense N. 3.075.248, rilasciato il 29 gennaio 1962 a V.K. Quarve ed altri. In questo brevetto, una struttura di supporto ed incastellatura ? formata da una molteplicit? di travi a C che sono unite insieme in qualche modo. Pezzi di fusione sono disposti su ogni estremit? della struttura di supporto e sono collegati l'uno all'altro da tiranti superiori ed inferiori disposti in posizione centrale. Una tavola di lavoro piatta ? disposta sulla struttura di supporto tra i pezzi di fusione, ed una molteplicit? di volantini, rocchetti e catene per rocchetti sono utilizzati per far muovere la tavola verso l'alto o verso il basso. Un gruppo di cilindro e slitta ? associato con ogni pezzo di fusione di estremit? ed ? alimentato con fluido idraulico da un serbatoio di fluido disposto ad una estremit? della struttura di supporto. Sembra che questa disposizione della struttura di supporto non abbia una resistenza sufficiente per impedire la flessione della struttura sotto un elevato carico di compressione imposto dai gruppi a cilindro e slitta. Inoltre i grandi cilindri, alimentati da un unico serbatoio di fluido ad una estremit? della macchina, sono a movimento abbastanza lento. Il meccanismo per sollevare ed abbassare la tavola ? complesso ed ingombrante.

La presente invenzione ? diretta al superamento di uno o pi? dei problemi precedentemente esposti.

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE

In un aspetto della presente invenzione, una pressa per il montaggio e lo smontaggio della catena di cingolo di un gruppo di catena di cingolo ad anello ha una incastellatura della pressa a travi scatolari avente una piastra di base rigida, una prima ed una seconda piastra rigida di parete laterale, ed una piastra di trazione superiore rigida, in cui le piastre sono unite insieme per delimitare un'area di lavoro di forma rettangolare. La pressa comprende inoltre un primo ed un secondo cilindro pilota a fluido collegati ad una rispettiva parete laterale, un primo ed un secondo cilindro asservito a fluido collegati alla prima parete laterale, ed un terzo ed un quarto cilindro asservito a fluido collegati alla seconda parete laterale. Ognuno dei cilindri a fluido ha un'asta a movimento alternativo che si estende attraverso una rispettiva piastra di parete laterale e nell'area di lavoro suddetta. La pressa comprende inoltre una prima ed una seconda barra di montaggio di attrezzi, con la prima barra collegata alle aste del primo cilindro pilota e del primo e del secondo cilindro asservito, e la seconda barra collegata alle aste del secondo cilindro pilota e del terzo e del quarto cilindro asservito.

Presse per cingoli secondo la tecnica anteriore hanno diverse caratteristiche indesiderabili, compresa mancanza di rigidezza per impedire la flessione e il movimento della pressa e degli attrezzi di lavoro, tempi di ciclo e di risposta lenti, e strutture grandi ed ingombranti.

La presente invenzione fornisce una pressa per cingoli che ? compatta e rigida, ed ha tempi di ciclo ripetitivi veloci.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La figura 1 rappresenta una vista schematica in elevazione laterale di una pressa con un trasportatore di supporto della catena rappresentato in una posizione sollevata;

la figura 2 rappresenta una vista schematica in elevazione laterale, simile alla figura 1, con un trasportatore di supporto della catena rappresentato in una posizione abbassata;

la figura 3 rappresenta una vista schematica in sezione trasversale generalmente lungo le linee 3-3 della figura 2;

la figura 4 rappresenta una vista schematica in elevazione frontale di una pressa;

la figura 5 rappresenta una vista in pianta schematica di una parte della pressa illustrata nella figura 4;

la figura 6 rappresenta uno schema idraulico di una parte del sistema di comando a fluido di una pressa ;

la figura 7 rappresenta uno schema idraulico di un'altra parte del sistema di comando a fluido di una pressa;

la figura 8 rappresenta una vista schematica in elevazione frontale, parzialmente in sezione, di una disposizione di montaggio degli attrezzi per una pressa;

la figura 9 rappresenta una vista in pianta schematica della disposizione di montaggio degli attrezzi illustrata nella figura 8;

la figura 10 rappresenta una vista schematica in elevazione laterale della disposizione di montaggio degli attrezzi illustrata nella figura 8;

la figura 11 rappresenta una vista schematica in sezione trasversale generalmente lungo le linee 11-11 della figura 9;

la figura 12 rappresenta una vista schematica in sezione trasversale generalmente lungo le linee 12-12 della figura 9;

la figura 13 rappresenta una vista schematica in elevazione laterale di un meccanismo di serraggio di una pressa, con una barra di serraggio in una posizione sollevata;

la figura 14 rappresenta una vista schematica in elevazione laterale, simile alla figura 13, con una barra di serraggio in una posizione abbassata;

la figura 15 rappresenta una vista in pianta schematica del meccanismo di serraggio illustrato nella figura 14;

la figura 16 rappresenta una vista in pianta schematica della piastra di trazione superiore della presente pressa;

la figura 17 rappresenta una vista schematica, parzialmente in sezione e generalmente lungo le linee 17-17 della figura 1; e

la figura 18 rappresenta una vista in pianta schematica generalmente lungo le linee 18-18 della figura 1.

FORMA MIGLIORE PER L'ATTUAZIONE DELL'INVENZIONE Con riferimento ai disegni, una pressa 10 per svolgere diverse operazioni di lavoro, come montaggio e smontaggio della catena 12 del cingolo di un gruppo di cingolo ad anello 14, ha una struttura 16 di incastellatura della pressa a travi scatolari ed una struttura allungata 18 di supporto e di trasporto della catena del cingolo. La struttura di incastellatura 16 comprende una piastra di base rigida 20, una prima ed una seconda piastra di parete laterale 22, 24, ed una piastra rigida di trazione superiore 26. Le piastre di parete laterale 22, 24 sono collegate alla piastra di base 20 e alla piastra superiore 24 da una molteplicit? di elementi di fissaggio filettati 28 di grande diametro per definire un'area di lavoro di forma rettangolare 30. La struttura 18 di supporto e di trasporto della catena del cingolo forma un primo mezzo 32 per movimentare e posizionare la catena del cingolo 12 verso l'area di lavoro 30, ed ha una prima parte di estremit? 34 disposta in posizione adiacente all'area di lavoro 30.

La pressa 10 comprende inoltre un primo ed un secondo cilindro pilota a fluido 36, 38 collegati rispettivamente alla prima e alla seconda piastra di parete laterale 22, 24, un primo ed un secondo cilindro asservito a fluido 40, 42 collegati alla prima piastra di parete laterale 22, ed un terzo ed un quarto cilindro asservito a fluido 44, 46 collegati alla seconda piastra di parete laterale 24. Ognuno dei cilindri pilota 36, 38 ha un'asta 48, 50 a movimento alternativo che si estende attraverso la rispettiva piastra di parete laterale 22, 24 e all'interno dell'area di lavoro 30. Il primo ed il secondo cilindro asservito 40, 42 sono disposti in posizioni adiacenti al primo cilindro pilota 36, ed il terzo ed il quarto cilindro asservito 44, 46 sono disposti in posizione adiacente al secondo cilindro pilota 38. Ognuno dei cilindri asserviti 40, 42, 44, 46 ha un'asta a movimento alternativo 52, 54, 56, 58 che si estende attraverso la rispettiva piastra di parete laterale 22, 24 e all'interno dell'area di lavoro 30. Preferibilmente il primo ed il secondo cilindro asservito 40, 42 sono disposti su lati opposti del primo cilindro pilota 36 ed il terzo ed il quarto cilindro asservito 44, 46 sono disposti su lati opposti del secondo cilindro pilota 38.

La pressa 10 comprende inoltre un secondo mezzo 60 per fornire fluido sotto pressione ai cilindri pilota 36, 38 e ai cilindri asserviti 40, 42, 44, 46, ed un terzo mezzo 62 per controllare selettivamente il flusso del fluido sotto pressione verso i cilindri pilota ed asserviti 36, 38, 40, 42, 44, 46. Il secondo mezzo 60 comprende un motore elettrico 64 ed una sorgente di fluido sotto pressione, quale una pompa di fluido 66, che ? condotta dal motore 64. Il terzo mezzo 62 comprende una prima ed una seconda valvola di controllo a posizioni multiple 68, 70, ed una prima ed una seconda valvola di controllo pilotate ad alta capacit? di flusso 72, 74. Il secondo ed il terzo mezzo 60, 62, ed i cilindri pilota ed asserviti 36, 38, 40, 42, 44, 46, fanno parte di un sistema di comando a fluido 25 per la pressa per cingoli 10.

Una prima . apparecchiatura 76 di montaggio degli attrezzi comprende una prima barra di reazione 78 che ? collegata in modo sganciabile alle aste 48, 52, 54 del primo cilindro pilota 36 e del primo e del secondo cilindro asservito 40, 42, ed una seconda apparecchiatura 80 di montaggio degli attrezzi comprende una seconda barra di reazione 82 che ? collegata in modo sganciabile alle aste 50, 56, 58 del secondo cilindro pilota 38 e del terzo e del quarto cilindro asservito 44, 46. Ognuna delle barre di reazione 78, 82, ha superfici anteriore e posteriore 84, 86, con le superfici posteriori 86 in contatto con le rispettive aste 48, 50, 52, 54, 56, 58. Ognuna delle apparecchiature di montaggio degli attrezzi 76, 80 comprende un gruppo di staffa 88, un primo mezzo 90 per far muovere lateralmente il gruppo di staffa 88 rispetto alla barra di reazione 78, 80, un secondo mezzo 92 per far muovere verticalmente il gruppo di staffa 88 rispetto alla barra di reazione 78, 80, ed un terzo mezzo 94 per mantenere una forza prefissata diretta verso il basso sul gruppo di staffa 88.

Ognuno dei gruppi di staffa 88 comprende una piastra frontale 96 di montaggio degli attrezzi, una piastra di regolazione 98, ed una prima ed una seconda staffa a forma di L 100, 102. La piastra frontale 96 ha una fenditura allungata a forma di T 104 ed una superficie posteriore 106 che si pu? accoppiare con la superficie anteriore 84 della barra di reazione 78, 82. Ognuna delle staffe a forma di L 100, 102 ha una parte di braccio superiore 108 ed una parte di braccio laterale 110, con le parti di braccio superiore 108 collegate alla piastra frontale 96 e le parti di braccio laterale 110 accoppiabili con la superficie posteriore 86 della barra di reazione 78.

Il primo mezzo 90 per far muovere lateralmente il gruppo di staffa comprende un bullone 112, un'asta filettata 114 collegata al bullone 112, ed una rotella filettata di regolazione 116 che si impegna per avvitamento con l'asta filettata 114. La piastra di regolazione 98 ha una prima ed una seconda fenditura 118, 120, ed una superficie di estremit? 122, con il bullone 112 estendentesi attraverso la prima fenditura 118 e collegato alla barra di reazione 78. La rotella di regolazione 116 ha una prima parte 124 in impegno con la piastra di regolazione 98 entro la seconda fenditura 120, ed una seconda parte 126 che si pu? impegnare con la superficie di estremit? 122.

Il secondo mezzo 92 per far muovere verticalmente il gruppo di staffa 88 comprende un primo ed un secondo foro filettato 128, 130 in una rispettiva parte di braccio superiore 108, ed un primo ed un secondo albero filettato 132, 134 che sono in impegno con un rispettivo foro filettato 128, 130. Gli alberi filettati 132, 134 sono destinati ad inserirsi attraverso i fori 128, 130 ed impegnarsi con la piastra di regolazione 98. Gli alberi 132, 134 hanno un rispettivo volantino di manovra 136, 138 per far ruotare gli alberi 132, 134. Il secondo mezzo 92 per far muovere verticalmente il gruppo di staffa 88, ed il terzo mezzo 94 per mantenere una forza diretta verso il basso sul gruppo di staffa 88, comprendono inoltre un primo ed un secondo dispositivo caricati a molla 140, 142.

Ognuno dei dispostivi 140, 142 comprende il bullone 112 che si estende attraverso la piastra di regolazione 98 e collegato alla barra di reazione 78. Ogni bullone 112 ha una parte di testa allargata 144 ed una molla 146 circonda il bullone 112. Nel secondo dispositivo caricato a molla 142, la molla 146 ? compressa tra la parte di testa allargata 144 ed una rondella 148 che copre una parte della prima fenditura 118 nella piastra di regolazione 98. Nel primo dispositivo caricato a molla 140, la molla 146 ? compressa tra la parte di testa allargata 144 ed una parte ad occhiello 150 dell'asta filettata 114. L'asta filettata 114 ? collegata al bullone 112 attraverso la parte ad occhiello 150. Una rondella 148 ? disposta tra la parte ad occhiello 150 e la piastra di regolazione 98 e copre una parte della prima fenditura 118.

La piastra di regolazione 98 ha una prima ed una seconda parte di estremit? 152, 154 e il primo ed il secondo dispositivo caricati a molla 140, 142 sono disposti in posizione adiacente ad una rispettiva parte di estremit? 152, 154. Le staffe a forma di L 100, 102 sono disposte verso l'interno rispetto a, e in posizione adiacente ad un rispettivo dispositivo caricato a molla 140, 142. La piastra frontale 96 ha una prima ed una seconda fenditura estendentisi longitudinalmente 156, 158, e una prima ed una seconda piastra di contatto sostituibili 160, 162 sono disposte nella seconda fenditura 158 e cooperano con la prima fenditura 156 per formare la fenditura a forma di T 104. Diversi tipi e dimensioni di attrezzi per cingoli 163 possono essere montati entro le fenditure a forma di T 104.

Con particolare riferimento alle figure 4, 5, 6 e 7, la pressa 10 ha un primo ed un secondo serbatoio di fluido 164, 166 che sono supportati sulla struttura di incastellatura 16 mediante una coppia di piastre 168, 170. I serbatoi 164, 166 sono interconnessi da un tubo 172 e sono disposti sopra ed adiacenti rispettivamente ad un primo e secondo cilindro pilota 36, 38. La prima e la seconda valvola di controllo a flusso elevato 72, 74 sono collegate ad un rispettivo cilindro pilota 36, 38 e sono in comunicazione di fluido diretta controllabile con un rispettivo serbatoio di fluido 164, 166 e con un rispettivo cilindro pilota 36, 38.

Con ulteriore riferimento alle figure 6 e 7, il sistema di comando a fluido 25 per la pressa per cingoli 10 comprende un primo ed un secondo circuito di lavoro a fluido 174, 176 per ricevere fluido sotto pressione dal motore 64 e dalla pompa 66 per svolgere diverse funzioni di lavoro. La prima e la seconda valvola di controllo 68, 70 controllano selettivamente il flusso di fluido sotto pressione rispettivamente verso il primo ed il secondo circuito di lavoro a fluido 174, 176. Il primo circuito di lavoro 174 comprende il primo ed il secondo cilindro asservito a doppio effetto 40, 42, ed il primo cilindro pilota a semplice effetto 36, ed il secondo circuito di lavoro 176 comprende il terzo ed il quarto cilindro asservito a doppio effetto 44, 46, ed il secondo cilindro pilota a semplice effetto 38. Il primo ed il secondo cilindro asservito 40, 42 hanno rispettivi stantuffi 178, 180 ed aste 52, 54 ed il primo cilindro pilota 36 ha uno stantuffo 182 e l'asta 48. Analogamente il terzo ed il quarto cilindro asservito 44, 46 hanno rispettivi stantuffi 1-84, 186 ed aste 56, 58 ed il secondo cilindro pilota 38 ha uno stantuffo 188 e l'asta 50. Come precedentemente indicato, le aste 52, 54 e 48 sono collegate alla prima barra di reazione 78, e le aste 56, 58 e 50 sono collegate alla seconda barra di reazione 82.

Il primo circuito di lavoro 174 comprende inoltre il primo serbatoio di fluido 164 e la prima valvola di controllo ad alta capacit? di flusso 72. Il primo cilindro pilota 36 ha una camera di lavoro 190 e la prima valvola di controllo ad alta capacit? di flusso 72 ? in comunicazione diretta di fluido con il primo serbatoio 164 e la camera di lavoro 190. Il secondo circuito di lavoro 176 comprende il secondo serbatoio di fluido 166 e la seconda valvola di controllo ad alta capacit? di flusso 74. Il secondo cilindro pilota 38 ha una camera di lavoro 192 e la seconda valvola di controllo ad alta capacit? di flusso 74 ? in comunicazione diretta di fluido con il secondo serbatoio di fluido 166 e la camera di lavoro 192.

Il primo circuito di lavoro a fluido 174 comprende inoltre un primo ed un secondo interruttore di fine corsa azionati a pressione 194, 196 ed una prima valvola di controllo, di fluido azionata a solenoide 198. Analogamente il secondo circuito 176 comprende un terzo ed un quarto interruttore di fine corsa azionati a pressione 200, 202, ed una seconda valvola di controllo di fluido azionata a solenoide 204. Una valvola limitatrice regolabile 206 controlla la massima pressione di fluido nelle camere di lavoro 190 e 192 dei due cilindri pilota 36 e 38.

Il primo sistema di comando 25 comprende inoltre una terza, una quarta, una quinta, una sesta, una settima, un'ottava ed una nona valvola di controllo a posizioni multiple 208, 210, 212, 214, 216, 218, 220 e un rispettivo terzo, quarto, quinto, sesto, settimo, ottavo e nono circuito di lavoro a fluido 222, 224, 226, 228, 230, 232, 234 per ricevere il fluido sotto pressione dalla pompa 66 e svolgere diverse funzioni di lavoro. Il fluido ? alimentato a questi circuiti di lavoro a fluido addizionali da un condotto di fluido 221, che fornisce anche fluido al primo e al secondo circuito di lavoro a fluido 174, 176. Il terzo circuito di lavoro 122 comprende un cilindro a fluido a doppio effetto 236 che ? destinato a svolgere una funzione di lavoro consistente nello spostamento di una tavola trasportatrice 238 tra una prima posizione 240 in cui la tavola trasportatrice 238 ? sollevata ed una seconda posizione 242 in cui la tavola trasportatrice 238 ? abbassata. Il quarto circuito di lavoro 224 comprende un primo ed un secondo motore a fluido reversibili 244, 246 che sono destinati a svolgere una funzione di lavoro consistente nella rotazione di un dispositivo a movimento intermittente 248 in direzioni di avanzamento e di ritorno. Il quinto circuito di lavoro 226 comprende un cilindro a fluido a semplice effetto 250 che ? destinato a far muovere il dispositivo a movimento intermittente 248 tra una prima posizione sollevata ed una seconda posizione abbassata.

Il sesto circuito di lavoro 228 comprende una coppia di cilindri a fluido a doppio effetto 252 che sono destinati ad applicare una forza prefissata ad un meccanismo di serraggio 254. Il settimo circuito di lavoro 230 comprende un primo ed un secondo motore a fluido reversibili 256, 258 che sono destinati a far ruotare un dispositivo a verricello 260 in direzioni di avanzamento e di ritorno. Il settimo circuito di lavoro a fluido comprende inoltre una valvola di controllo a due posizioni 262 che ? destinata a dividere il fluido sotto pressione tra il primo ed il secondo motore a fluido 256, 258. L'ottavo circuito di lavoro a fluido 232 comprende un cilindro a fluido a doppio effetto 264 che ? destinato a far muovere un primo meccanismo di bloccaggio 266 in impegno con un attrezzo 268 di bloccaggio della catena del cingolo. Il nono circuito di lavoro 234 comprende un cilindro a fluido a doppio effetto 270 che fa parte di un mezzo 352 per far muovere un primo meccanismo di comando a cinghia 348 verso un secondo meccanismo di comando a cinghia 350.

Con particolare riferimento alle figure 4, 5 e 16, la pressa 10 comprende l'attrezzo 268 di bloccaggio della catena del cingolo che ? collegabile alla piastra di base 20, ? disposto in posizione sostanzialmente centrale entro l'area di lavoro 30, ed ? destinato a ricevere una parte della catena 12 del cingolo. L'attrezzo 268 ha una prima ed una seconda parete laterale convergente 276, 278 che sono destinate ad accoppiarsi con pareti laterali simili convergenti 280, 282 di una prima e una seconda piastra di serraggio 284, 286. La prima piastra di serraggio 284 ? saldamente collegata alla piastra di base 20 mediante una molteplicit? di elementi di fissaggio filettati 288. Il cilindro a fluido a doppio effetto 264 ? destinato a far muovere insieme le superfici convergenti accoppiate 276, 280 e 278, 282 per fissare l'attrezzo di bloccaggio contro la piastra di base 20.

La pressa 10 comprende inoltre una struttura di supporto 290 disposta sotto la piastra di base 20, con la struttura di supporto 290 comprendente un primo ed un secondo braccio verticale distanziati 292, 294, una piastra verticale posteriore 296, una piastra verticale anteriore 298, ed una piastra orizzontale di fondo 300. La struttura di supporto 290 e la piastra di base 20 delimitano un'area chiusa di alimentazione di energia 302, ed il motore 64 e la pompa per fluido 66 sono disposti in quest'area chiusa 302. Ci? fornisce una pressa avente un basso livello di rumorosit?.

La piastra di trazione superiore 26 ha un'area centrale intagliata 304 che ? disposta in posizione sostanzialmente centrale sopra l'area di lavoro 30. Ci? lascia all'operatore della pressa pi? spazio per manovrare i componenti della catena del cingolo e gli attrezzi durante le operazioni di montaggio e di smontaggio. Una porta mobile verticalmente 306 ? destinata a chiudere l'area di lavoro 30. La porta 306 ? mobile in una direzione verticale da una prima posizione chiusa in cui l'area di lavoro 30 ? racchiusa, ad una seconda posizione aperta in cui la porta si trova sopra l'area di lavoro 30. La porta 306 ha una parte di osservazione trasparente 308 di elevata resistenza che permette all'operatore della macchina una visione chiara e ravvicinata delle operazioni della macchina.

Con particolare riferimento alle figure 5, 13, 14 e 15, la pressa comprende il meccanismo di serraggio 254 per bloccare una parte della catena 12 del cingolo nell'attrezzo di bloccaggio 268 ed applicare una forza di compressione alle parti 12 della catena del cingolo. Il meccanismo di serraggio 254 comprende una barra di ritenuta 312 che ha una parte centrale 314 ed una connessione a perno 316 nella parte centrale 314. Il meccanismo di serraggio 254 comprende inoltre un leveraggio oscillante 318 ed un mezzo 320 per far ruotare il leveraggio 318 tra una prima posizione 322, in cui la barra di ritenuta 312 ? distanziata dalla catena 12 del cingolo, ed una seconda posizione 324 in cui la barra di ritenuta 312 ? in contatto con ?la catena 12 del cingolo. Il leveraggio 318 ha un primo ed un secondo braccio laterale paralleli 326, 328, una traversa 330, ed un braccio centrale biforcuto 332. Il braccio 332 ha una prima parte di estremit? 334 che ? collegata alla barra di ritenuta 312 in corrispondenza della connessione a perno 316, ed una seconda parte di estremit? 336 che ? collegata alla traversa 330.

Il mezzo 320 per far ruotare il leveraggio 318 comprende la coppia di cilindri a fluido 252, ognuno dei quali ha una prima parte di estremit? 340 collegata alla struttura di incastellatura 16 ed una seconda parte di estremit? 342 collegata al leveraggio 318. Con i cilindri 252 ritirati, la barra di ritenuta 312 ? bloccata nella prima posizione 322, distanziata dalla catena 12 del cingolo. Quando i cilindri 252 sono estesi, la barra di ritenuta 312 ? spostata nella seconda posizione 324 e entra in contatto con la catena 12 del cingolo. I cilindri a fluido 252 sono destinati ad applicare una grande forza di compressione iniziale (F) tra la barra di ritenuta 312 e la catena 12 del cingolo, avente un valore compreso nel campo tra 10.000 e 15.000 libbre (tra 44.500 e 67.750 N). Dopo l'applicazione della forza inizialee (F), i cilindri a fluido 252 sono destinati a mantenere una forza di compressione pi? piccola (f) tra la barra di ritenuta 312 e la catena 12 del cingolo. Preferibilmente la forza pi? piccola (f) ? pari a circa 0,1 volte la forza pi? grande (F). La grande forza di compressione iniziale (F) ? applicata alla barra di ritenuta dal sesto circuito di lavoro a fluido 228 e la seconda forza di compressione pi? piccola (f) ? mantenuta sulla barra di ritenuta da un mezzo di bloccaggio di fluido controllabile 344 entro il circuito 228.

Con riferimento alle figure 1, 2, 13 e 14, il mezzo 32 per far muovere e posizionare la catena 12 del cingolo comprende il dispositivo a movimento intermittente 248 che ? destinato a sollevare una parte della catena 12 del cingolo e far muovere la catena 12 del cingolo avvicinandola o allontanandola rispetto all'area di lavoro 30. Il dispositivo a movimento intermittente 248 comprende un primo ed un secondo meccanismo di comando a cinghia ad anello 348, 350, il primo ed il secondo motore a fluido 244, 246 collegati ad un rispettivo meccanismo di comando 348, 350, e mezzi 352 per far muovere il primo meccanismo di comando a cinghia 348 verso il secondo meccanismo di comando a cinghia 350. Il dispositivo a movimento intermittente 248 comprende inoltre una tavola mobile 354 che ? sollevata ed abbassata dal cilindro a fluido 250 nel quinto circuito di lavoro a fluido 226. Il primo meccanismo di comando a cinghia 348 ? supportato da un gruppo di braccio 356 che ? fissato in modo oscillante in 358 alla tavola 354. Il secondo meccanismo di comando a cinghia 350 ? supportato entro la tavola 354 ed ? posizionato sostanzialmente direttamente sotto il primo meccanismo di comando a cinghia 348. I mezzi 352 per far muovere il primo meccanismo di comando a cinghia 348 verso il secondo, meccanismo di comando 350 comprendono un gruppo di staffa 360 avente un primo ed un secondo braccio 362, 364 disposti a cavallo del gruppo di braccio 356. I bracci 362, 364 sono collegati in modo oscillante al gruppo di braccio 356 in 366, 368. La parte inferiore 370 del gruppo di staffa 360 ? disposta sotto la tavola 3.54 ed il cilindro a fluido 270 ? collegato tra la tavola 354 e la parte inferiore 370. Quando il cilindro a fluido 270 ? attivato, il gruppo di staffa 360 si muove verso il basso trascinando verso il basso anche il gruppo di braccio 356 ed il primo meccanismo di comando a cinghia 348. Sollevando la tavola 354 con il cilindro a fluido 250, ed abbassando il gruppo di braccio 356 con il cilindro a fluido 270, il primo ed il secondo meccanismo di comando a cinghia si avvicineranno l'uno all'altro e serreranno tra loro una parte della catena 12 del cingolo. Azionando i motori a fluido 244, 246, la catena 12 del cingolo ? fatta muovere avanti o indietro.

Il mezzo 32 per far muovere e posizionare la catena del cingolo comprende inoltre il dispositivo a verricello a due velocit? 260, che comprende un tamburo rotativo 374 intorno al quale ? avvolto un cavo. Il dispositivo a verricello 260 ? disposto direttamente sopra e sostanzialmente in posizione di allineamento con la struttura 18 di supporto e di trasporto della catena. Il dispositivo a verricello 260 ? utilizzato per sollevare la catena 12 del cingolo sulla struttura del trasportatore 18 e farla muovere lungo il trasportatore 18.

Con particolare riferimento alle figure 1, 2 e 3, la struttura 18 di supporto e di trasporto della catena comprende una struttura di incastellatura 376, una prima ed una seconda rotaia fissa 378, 380, parallele ed allungate, il trasportatore allungato 238 per supportare la catena 12 del cingolo, e mezzi 384 per far muovere il trasportatore 238 tra una prima posizione 240 in cui il trasportatore 238 ? adiacente alle rotaie suddette 378, 380, ed una seconda posizione 242 in cui il trasportatore 238 ? distanziato dalle rotaie 378, 380. Il gruppo di cingolo 14 comprende una molteplicit? di pattini di cingolo 390 e le rotaie 378, 380 sono destinate a supportare i pattini di cingolo 390 quando il trasportatore 238 si trova nella seconda posizione 242. I mezzi 384 comprendono una rotaia allungata 392 disposta sotto il trasportatore 238, una molteplicit? di maglie articolate 394, ed il cilindro a fluido 236 collegato tra la struttura di incastellatura 376 e la rotaia 392. Le maglie 394 sono distanziate lungo la rotaia 392 e sono collegate in modo articolato alla rotaia e alla struttura di incastellatura 376.

Con il trasportatore 238 nella prima posizione superiore 240, tutto il gruppo di cingolo ad anello 14 ? supportato dal trasportatore 238 e i pattini 390 del cingolo si trovano leggermente sopra le rotaie 378, 380. In questa posizione, le maglie 394 si trovano in una condizione di superamento del punto morto bloccando il trasportatore 238 nella prima posizione 240. I pattini 390 del cingolo possono essere liberati dalla catena 12 del cingolo e il trasportatore 238 abbassato nella seconda posizione inferiore 242 attivando il cilindro a fluido 236. Quando il trasportatore 238 si muove dalla prima posizione 240 alla seconda posizione 242, i pattini. 390 del cingolo rimangono in posizione sulle rotaie 378, 380.

APPLICABILITA INDUSTRIALE

Con riferimento ai disegni, la presente pressa 10 ? particolarmente utile per lo smontaggio ed il rimontaggio di catene di cingolo 12 di gruppi di cingolo ad anello 14. Con un gruppo di cingolo 14 inizialmente disposto su un pavimento dell'officina, il dispositivo a verricello 260 ? attivato per funzionare ad alta velocit? e l'operatore guida il cavo del verricello sull'estremit? della struttura 18 di trasporto della catena e collega il cavo al gruppo di cingolo 14. Il dispositivo a verricello 260 ? quindi attivato spostando la valvola di controllo 216 in modo da far ruotare il verricello 260 all'indietro a bassa velocit? ed il gruppo di cingolo 14 ? trascinato sulla struttura di trasporto 18 fino a quando tutto il gruppo di cingolo 14 non ? supportato dalla struttura di trasporto 18. Qualche tipo di utensile motorizzato (non rappresentato) ? allora utilizzato per rimuovere le viti che collegano i pattini 390 del cingolo alla catena 12 del cingolo. Quando tutte le viti sono state rimosse, il cilindro a fluido 236 ? attivato spostando la valvola di controllo 208 per abbassare il trasportatore 238 e la catena di cingolo 12. I pattini 390 del cingolo rimangono in posizione, supportati dalle rotaie 378, 380.

La valvola di controllo 212 ? ora spostata per attivare il cilindro a fluido 250 in modo da sollevare la tavola mobile 354. Il dispositivo a verricello 260 ? nuovamente attivato per trascinare la catena di cingolo 12 sulla tavola 354 e nel dispositivo a movimento intermittente 248. La valvola di controllo 210 ? ora spostata per attivare i motori a fluido 244, 246 che fanno ruotare il meccanismo di comando a cinghia 348, 350. Nello stesso tempo il cilindro a fluido 270 ? attivato per abbassare il gruppo di braccio 356, comprendente il primo meccanismo di comando a cinghia 348, che entra in contatto con la catena di cingolo 12 e la sposta nell'area di lavoro 30. Quando la catena di cingolo 12 si trova nella posizione corretta entro l'area di lavoro 30, i meccanismi di comando 348, 350 sono arrestati ed il gruppo di braccio 356 ? sollevato, e la tavola 354 ? abbassata per disporre la catena di cingolo nell'attrezzo di bloccaggio 268. La valvola di controllo 214 ? ora spostata per attivare i cilindri a fluido 252 ed abbassare il meccanismo di serraggio 254 sulla catena di cingolo 12. I cilindri 252 applicano una grande forza di compressione (F) alla catena di cingolo 12 per assicurare un appoggio positivo della catena di cingolo 12 nell'attrezzo di bloccaggio 268. La grande forza (F) ? quindi eliminata ed i cilindri 252 ed i mezzi di bloccaggio 344 mantengono una forza minore (f) sulla catena di cingolo 12 durante lo smontaggio ed il rimontaggio.

Con la catena di cingolo 12 disposta nell'attrezzo di bloccaggio 244, e gli attrezzi di cingolo corretti 163 montati nel primo e nel secondo dispositivo di montaggio di attrezzi 76, 80, la prima o la seconda valvola di controllo 68, 70 ? spostata per attivare il primo o il secondo circuito a fluido 174, 176. Poich? il funzionamento del primo e del secondo circuito a fluido 174, 176 ? sostanzialmente identico rispetto ai lati destro e sinistro della pressa per cingoli, sar? descritto soltanto un circuito. Supponendo che la seconda valvola di controllo 70 sia spostata verso il basso, rispetto alla figura 6, il fluido sotto pressione dalla pompa 66 scorre verso l'estremit? di testa del terzo e del quarto cilindro asservito 44, 46, attraverso la valvola di controllo 204, e verso la seconda valvola ad alta capacit? di flusso 74, che si apre. Il fluido riempie rapidamente i piccoli cilindri asserviti 44, 46 e sposta rapidamente verso l'esterno le aste 56 e 58. Poich? le aste 56, 58 dei cilindri asserviti 44, 46 e l'asta 50 del cilindro pilota 38 sono tutte collegate alla barra di reazione 82, l'asta 50 del cilindro asservito 38 ? anch'essa spostata verso l'esterno. Ci? crea una depressione parziale nell'estremit? di testa del cilindro pilota 38 ed il fluido dal serbatoio 166 scorre attraverso la valvola 74 e penetra nel cilindro pilota 38. Appena la pressione di fluido aumenta fino ad un valore predeterminato e prefissato, l'interruttore di fine corsa 200 attiva la valvola di controllo azionata a solenoide 204 e la sposta verso sinistra, rispetto alla figura 6. Ci? elimina la pressione da'lla valvola ad alta capacit? di flusso 74, che si chiude e blocca la comunicazione di fluido tra il serbatoio 166 ed il cilindro pilota 38. Parte del fluido sotto pressione ? quindi inviata all'estremit? di testa del cilindro pilota 38 e poich? il flusso di fluido totale ? ora diviso tra i due piccoli cilindri asserviti 44, 46 ed il grande cilindro pilota 38, il movimento di avanzamento della barra di reazione 82 e degli attrezzi annessi per cingoli 163 diminuisce. Questo movimento di avanzamento pi? lento ? previsto per facilitare l'allineamento degli attrezzi 163 e per impedire il danneggiamento degli attrezzi 163 o della catena di cingolo 12. Appena gli attrezzi per cingoli 163 svolgono la loro funzione di lavoro, la valvola di controllo 70 ? spostata verso l'alto, rispetto alla figura 6, il fluido sotto pressione ? diretto verso l'estremit? di asta dei piccoli cilindri asserviti 44, 46 e le aste 56, 58 e 50 sono rapidamente ritirate. Poich? soltanto i piccoli cilindri asserviti 44, 46 sono pressurizzati durante il ritiro, il ciclo di ritiro ? molto breve. La valvola limitatrice regolabile 206 ? in comunicazione di fluido con il ciclo di lavoro ad alta pressione del primo e del secondo circuito a fluido 174, 176 e pu? essere regolata in modo da controllare la massima pressione di lavoro.

Se gli attrezzi per cingoli 163 non sono allineati con la catena di cingolo, gli attrezzi 163 possono essere regolati spostando il dispositivo di montaggio degli attrezzi 76, 80 in direzione verticale o orizzontale. Per spostare orizzontalmente gli attrezzi, il volantino di regolazione 116 ? ruotato verso l'interno o verso l'esterno sull'asta filettata 114. A causa della connessione del volantino 116 con la piastra di regolazione 98, la piastra 98 si sposta lateralmente. Gli attrezzi 163 sono disposti sulla piastra frontale 96, che ? collegata alla piastra di regolazione 98. Per spostare verticalmente gli attrezzi, il primo o il secondo volantino 136, 138 ? ruotato, spostando verso l'alto o verso il basso il gruppo di staffa 88, secondo in quale modo sono ruotati i volantini 136, 138. Le molle 146 sui bulloni 112 mantengono una pressione costante verso il basso sul dispositivo di montaggio degli attrezzi 76, 80, ma permettono che il dispositivo di montaggio degli attrezzi 76, 80 si muova verso l'alto durante lo smontaggio della catena di cingolo, se necessario. A causa dell'usura della boccola del cingolo, tale movimento verso l'alto impedisce il danneggiamento degli attrezzi per cingoli 163 e dell'attrezzo di bloccaggio 268.

Altri aspetti, scopi e vantaggi della presente invenzione si possono ottenere dallo studio dei disegni, della descrizione e delle rivendicazioni annesse.

Claims (20)

1. RIVENDICAZIONI 1. Pressa per svolgere operazioni di lavoro di montaggio e smontaggio della catena di cingolo di un gruppo di cingolo ad anello, comprendente: un'incastellatura della pressa a travi scatolari avente una piastra di base rigida, una prima ed una seconda piastra rigida di parete laterale, ed una piastra di trazione superiore rigida, in cui le piastre di parete laterale suddette sono collegate alla piastra di base suddetta e alla piastra di trazione superiore suddetta in modo da delimitare un'area di lavoro di forma rettangolare; un primo ed un secondo cilindro pilota a fluido collegati rispettivamente ad una prima e seconda piastra di parete laterale, in cui ogni cilindro pilota ha un'asta a movimento alternativo destinata ad estendersi attraverso una rispettiva piastra di parete laterale e all'interno dell'area di lavoro suddetta; un primo ed un secondo cilindro asservito a fluido collegati alla prima piastra di parete laterale suddetta e un terzo e un quarto cilindro asservito a fluido collegati alla seconda piastra di parete laterale suddetta, in cui il primo ed il secondo cilindro asservito suddetti sono disposti in posizione adiacente al primo cilindro pilota suddetto e il terzo e il quarto cilindro asservito suddetti sono disposti in posizione adiacente al secondo cilindro pilota suddetto, in cui ogni cilindro tra il primo, il secondo, il terzo ed il quarto cilindro asservito suddetti ha un'asta a movimento alternativo destinata ad estendersi attraverso una rispettiva piastra di parete laterale ed all'interno dell?area di lavoro suddetta ; primi mezzi per far muovere e posizionare la catena di cingolo suddetta verso l'area di lavoro suddetta ; secondi mezzi per fornire fluido sotto pressione ai cilindri pilota ed asserviti suddetti; terzi mezzi per controllare selettivamente il flusso del fluido sotto pressione suddetto ai cilindri pilota ed asserviti suddetti; e una prima ed una seconda barra di montaggio di attrezzi, in cui la prima barra suddetta ? collegata alle aste a movimento alternativo del primo cilindro pilota suddetto e del primo e del secondo cilindro asservito suddetti, e la seconda barra suddetta ? collegata alle aste a movimento alternativo del secondo cilindro pilota suddetto e del terzo e del quarto cilindro asservito suddetti.
2. 2. Pressa secondo la rivendicazione 1, comprendente un primo ed un secondo serbatoio di fluido supportati dall'incastellatura suddetta della pressa e disposti sopra e adiacenti rispettivamente ad un primo e ad un secondo cilindro pilota.
3. 3. Pressa secondo la rivendicazione 2, comprendente una prima ed una seconda valvola a flusso elevato collegate rispettivamente ad un primo e ad un secondo cilindro pilota, in cui ognuna delle valvole a flusso elevato suddette ? in comunicazione diretta controllabile di fluido rispettivamente con un primo serbatoio ed un primo cilindro pilota e rispettivamente con un secondo serbatoio e un secondo cilindro pilota.
4. 4. Pressa secondo la rivendicazione 1, comprendente un attrezzo di bloccaggio della catena di cingolo collegabile alla piastra di base suddetta ed entro l'area di lavoro suddetta, in cui l'attrezzo suddetto ? destinato a ricevere parti della catena di cingolo suddetta, e comprendente inoltre mezzi per applicare una forza di compressione alle parti suddette di catena di cingolo .
5. 5. Pressa secondo la rivendicazione 1, in cui la piastra di trazione superiore suddetta ha un'area intagliata centrale, e l'area intagliata suddetta ? disposta in posizione sostanzialmente centrale sopra l'area di lavoro suddetta.
6. 6. Pressa secondo la rivendicazione 1, comprendente una porta mobile verticalmente avente una parte di visione trasparente ad alta resistenza, in cui la porta suddetta ? mobile da una prima posizione in cui l'area di lavoro suddetta ? chiusa, ad una seconda posizione in cui l'area di lavoro suddetta ? aperta.
7. 7. Pressa secondo la rivendicazione 1, comprendente una struttura di supporto disposta sotto la piastra di base suddetta, in cui la struttura di supporto suddetta comprende un primo ed un secondo braccio verticale distanziati, una piastra verticale posteriore, una piastra verticale anteriore, ed una piastra orizzontale di fondo, in cui la struttura di supporto suddetta e la piastra di base suddetta delimitano un'area di alimentazione di energia, ed i mezzi suddetti per fornire fluido sotto pressione sono disposti nell'area di alimentazione di energia suddetta.
8. 8. Pressa secondo la rivendicazione 1, in cui i mezzi suddetti per fornire fluido sotto pressione comprendono un motore elettrico ed una pompa di fluido condotta dal motore suddetto, in cui la pompa ed il motore suddetti sono disposti sotto la piastra di base suddetta.
9. 9. Pressa secondo la rivendicazione 1, in cui i mezzi suddetti per far muovere e posizionare la catena di cingolo suddetta comprendono un dispositivo di posizionamento a movimento intermittente, in cui il dispositivo suddetto ? destinato a sollevare una parte della catena di cingolo suddetta e ad avvicinare e ad allontanare la catena di cingolo suddetta rispetto all'area di lavoro suddetta.
10. 10. Pressa secondo la rivendicazione 9, in cui il dispositivo di posizionamento a movimento intermittente suddetto comprende un primo ed un secondo meccanismo di comando a cinghia ad anello distanziati, mezzi per far muovere il primo meccanismo di comando a cinghia suddetto verso il secondo meccanismo di comando a cinghia suddetto, ed un motore reversibile collegato ad ogni meccanismo di comando a cinghia.
11. 11. Pressa secondo la rivendicazione 1, comprendente un attrezzo di bloccaggio della catena di cingolo disposto sulla piastra di base suddetta entro l'area di lavoro suddetta, in cui l'attrezzo suddetto ha una prima ed una seconda parete laterale convergente, una prima piastra di serraggio avente una parete laterale convergente, una seconda piastra di serraggio avente una parete laterale convergente, in cui la prima piastra di serraggio suddetta ? fissata alla piastra di base suddetta, in cui le pareti laterali convergenti suddette dell'attrezzo suddetto sono destinate ad accoppiarsi con le pareti laterali convergenti suddette della prima e della seconda piastra di serraggio suddette, e mezzi di comando per far muovere insieme le superfici convergenti accoppiate suddette per fissare l'attrezzo suddetto contro la piastra di base suddetta.
12. 12. Pressa secondo la rivendicazione 1, comprendente un primo ed un secondo dispositivo di montaggio di attrezzi, in cui il primo dispositivo suddetto ? collegato alle aste a movimento alternativo del primo cilindro pilota suddetto e del primo e del secondo cilindro asservito suddetti, e il secondo dispositivo suddetto ? collegato alle aste a movimento alternativo del secondo cilindro pilota suddetto e del terzo e del quarto cilindro asservito suddetti, in cui ogni dispositivo di montaggio di attrezzi comprende una barra di reazione, un gruppo di staffa avente una piastra frontale di montaggio di attrezzi, e mezzi per far muovere lateralmente e verticalmente il gruppo di staffa rispetto alla barra di reazione.
13. 13. Pressa secondo la rivendicazione 12, in cui ognuna delle piastre suddette di montaggio di attrezzi ha una fenditura a forma di T per ricevere una molteplicit? di attrezzi di manipolazione del cingolo, in cui ognuno dei dispositivi suddetti di montaggio di attrezzi comprende inoltre mezzi per mantenere una forza prefissata diretta verso il basso sul gruppo di staffa.
14. 14. Pressa secondo la rivendicazione 1, in cui i mezzi suddetti per far muovere e posizionare la catena di cingolo suddetta comprendono una struttura allungata di supporto e di trasporto della catena di cingolo avente una prima parte di estremit? disposta in posizione adiacente all'area di lavoro suddetta.
15. 15. Pressa secondo la rivendicazione 14, in cui i mezzi suddetti per far muovere e posizionare la catena di cingolo suddetta comprendono un dispositivo a verricello motorizzato a due velocit?, in cui il dispositivo a verricello suddetto ha un tamburo rotativo intorno al quale ? avvolto un cavo, in cui il dispositivo a verricello suddetto ? disposto direttamente sopra * e sostanzialmente allineato con la struttura suddetta di supporto e di trasporto della catena.
16. 16. Pressa secondo la rivendicazione 14, in cui i gruppi di cingolo suddetti comprendono una molteplicit? di pattini di cingolo e la struttura suddetta di supporto e di trasporto della catena comprende una struttura di incastellatura, una coppia di rotaie fisse parallele ed allungate per supportare i pattini di cingolo, un trasportatore allungato per supportare la catena di cingolo, in cui il trasportatore suddetto ? disposto tra le rotaie suddette, e mezzi per far muovere il trasportatore tra una prima posizione in cui il trasportatore ? adiacente alle rotaie suddette ed una seconda posizione in cui il trasportatore ? distanziato dalle rotaie suddette.
17. 17. Pressa secondo la rivendicazione 16, in cui i mezzi suddetti per far muovere il trasportatore suddetto tra la prima e la seconda posizione comprendono una rotaia allungata disposta sotto il trasportatore suddetto, una molteplicit? di maglie articolate distanziate lungo la rotaia suddetta e collegate in modo articolato alla rotaia suddetta e alla struttura di incastellatura suddetta, ed un cilindro a fluido collegato tra la struttura di incastellatura suddetta e la rotaia suddetta.
18. 18. Pressa per svolgere operazioni di lavoro di montaggio e smontaggio della catena di cingolo di un gruppo di cingolo ad anello, comprendente: un'incastellatura della pressa a travi scatolari avente una piastra di base rigida, una prima ed una seconda piastra rigida di parete laterale, ed una piastra di trazione superiore rigida, in cui le piastre di parete laterale suddette sono collegate alla piastra di base suddetta e alla piastra di trazione superiore suddetta in modo da delimitare un'area di lavoro; una molteplicit? di cilindri a fluido collegati ad ognuna delle pareti laterali suddette, in cui ogni cilindro ha un'asta a movimento alternativo destinata ad estendersi attraverso una piastra di parete laterale scelta tra la prima e la seconda piastra di parete laterale suddette e all'interno dell'area di lavoro suddetta; un sistema di comando a fluido per fornire e controllare fluido sotto pressione ai cilindri a fluido suddetti; una struttura allungata di supporto e di trasporto di una catena di cingolo avente una prima parte di estremit? disposta in posizione adiacente all'area di lavoro suddetta; una prima ed una seconda barra di reazione, in cui la prima barra suddetta ? collegata alle aste di cilindro suddette che si estendono attraverso la prima piastra di parete laterale suddetta e la seconda barra suddetta ? collegata alle aste di cilindro suddette che si estendono attraverso la seconda piastra di parete laterale suddetta; un attrezzo disposto entro l'area di lavoro suddetta e collegabile alla piastra di base suddetta, in cui l'attrezzo suddetto ? destinato a ricevere parti della catena di cingolo suddetta; e un meccanismo di serraggio per bloccare la parte di catena di cingolo suddetta nell'attrezzo suddetto, in cui il meccanismo di serraggio suddetto comprende una barra di ritenuta, un leveraggio articolato avente un primo ed un secondo braccio laterale ed un braccio centrale collegato alla barra di ritenuta suddetta, ed un cilindro a fluido per far ruotare il leveraggio suddetto tra una prima ed una seconda posizione.
19. 19. Pressa per svolgere operazioni di lavoro di montaggio e smontaggio della catena di cingolo di un gruppo di cingolo ad anello, comprendente: un'incastellatura della pressa a travi scatolari avente una piastra di base, una prima ed una seconda piastra di parete laterale, ed una piastra di trazione superiore, in cui le piastre suddette sono collegate insieme in modo da delimitare un'area di lavoro di forma rettangolare; una molteplicit? di cilindri a fluido collegati ad ognuna delle pareti laterali suddette, in cui ogni cilindro ha un'asta a movimento alternativo destinata ad estendersi attraverso una piastra di parete laterale scelta tra la prima e la seconda piastra di parete laterale suddette e all'interno dell'area di lavoro suddetta; un sistema di comando a fluido per fornire e controllare fluido sotto pressione ai cilindri a fluido suddetti; una prima ed una seconda barra di reazione, in cui la prima barra suddetta ? collegata alle aste di cilindro suddette che si estendono attraverso la prima piastra di parete laterale suddetta e la seconda barra suddetta ? collegata alle aste di cilindro suddette che si estendono attraverso la seconda piastra di parete laterale suddetta; e un primo ed un secondo dispositivo di montaggio di attrezzi collegati ad una rispettiva barra di reazione, in cui ogni dispositivo comprende una piastra di montaggio di attrezzi, una piastra di regolazione, primi mezzi per far muovere lateralmente la piastra di montaggio e secondi mezzi per far muovere verticalmente la piastra di montaggio rispetto alla barra di reazione, e terzi mezzi per mantenere una forza prefissata diretta verso il basso sulla piastra suddetta di montaggio di attrezzi.
20. 20. Pressa secondo la rivendicazione 19, in cui i terzi mezzi suddetti comprendono un primo ed un secondo dispositivo caricati a molla, in cui ogni dispositivo comprende un bullone avente una parte di testa allargata e estendentesi attraverso la piastra di regolazione suddetta e collegato alla barra di reazione suddetta, ed una molla compressa disposta tra la parte di testa suddetta e la piastra di regolazione suddetta.