JPH083190Y2 - アクチュエータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、減衰力可変型サスペンションシステムの
ショックアブソーバ内のオイル通路面積を切換えるため
のアクチュエータに関するものである。

〔従来の技術〕

第６図は従来のこの種、アクチュエータの断面図を示
し、第７図は第６図のII-II線における断面図、第８図
は固定子巻線の展開図を示す。各図において、１は外装
体となるハウジング、２は環状の永久磁石、３はこの永
久磁石２内に嵌挿されたヨーク、４は出力軸であって、
これに設けたピン５を上記ヨーク３の溝3aに係合し、こ
れによって出力軸４と共に永久磁石２およびヨーク３が
一体回転する。６は上記永久磁石２の外周側に対設した
突極部6a〜6fを有する固定子、7a〜7fは突極部6a〜6fに
巻装したコイル、８はコイル7a〜7fを固定子６に対して
電気的に絶縁するインシュレータ、9a〜9dはターミナル
で、このうち、ターミナル9aは一端にコイル7cを、他端
にリードワイヤ10aが接続され、同じくターミナル9bは
一端にコイル7d,他端にリードワイヤ10bが、ターミナル
9cは一端にコイル7e,他端にリードワイヤ10cが、そし
て、ターミナル9dは一端にコイル7a,7b,7fがそれぞれ接
続されている。また、ターミナル9a〜9dは固定子６の突
極部6d,6e間にまとめて配置されている。

上記コイルの巻線は、60度ピッチで配設されたノズル
を有する巻線機でコイル7c,7d,7eを同時に巻線し、固定
子６を180度回転させてコイル7f,7a,7bを同時に巻線す
る。

また、コイル7cの巻初め端はターミナル9aに、コイル
7dの巻初め端はターミナル9bに、コイル7eの巻初め端は
ターミナル9cに、そしてコイル7a,7b,7fの巻終り端はタ
ーミナル9dに各々手動で絡げハンダ付けする。

〔考案が解決しようとする課題〕

従来のアクチュエータは以上のように構成されてお
り、ターミナル9a〜9dの角度ピッチと固定子６の突極部
6a〜6fの角度ピッチが異なるため、コイル7a〜7fの端部
をターミナル9a〜9dに絡げる工程が自動化できない問題
点があった。また、ターミナル9a〜9dが固定子６の突極
部6a,6e間にまとめて配置されているため、ターミナル9
a〜9dとコイル7a〜7fを誤って接続してしまうという問
題点もあった。

この考案は上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、組立て作業性が向上できると共に、コイル
とターミナルとの誤った接続の生じないアクチュエータ
を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この考案に係わるアクチュエータは、ハウジングと、
このハウジング内に回転可能に装着された環状の永久磁
石と、この永久磁石の中心にヨークを介して連結された
出力軸と、上記永久磁石の外周方向に離間して対設さ
れ、該永久磁石極対数の３倍の数の突極部を等間隔に有
する固定子と、この固定子に巻装された３相のコイル
と、このコイルを上記固定子に対して電気的に絶縁する
インシュレータとを備えたアクチュエータにおいて、上
記インシュレータに４個のセグメントで構成されるター
ミナルを上記突極部の外側に設け、上記それぞれのター
ミナルには単数または複数の突起部を形成し、これら突
起部を円周上で上記突極部に巻線された上記コイルと同
じ角度ピッチでコイルとコイルとの中間に等間隔に配置
するとともに、これら各突起部に上記コイルを接続した
ことを特徴とするものである。

〔作用〕

この考案においては、ターミナル絡げ部の角度ピッチ
と固定子突極部に巻線されたコイルの角度ピッチが一致
するため、各コイルの端部をターミナルに絡げる工程の
自動化が図れると共に、ターミナルとコイルとの誤った
接続が解消できる。

〔実施例〕

以下、この考案の一実施例を図について説明する。第
１図はこの考案によるアクチュエータの断面図、第２図
は第１図のＩ−Ｉ線における横断面図、第３図はターミ
ナルとコイルとの関係を示す平面図、第４図は第３図の
展開図、第５図はコイルの結線図である。各図におい
て、101は第１のターミナルで、突起部101a,101b,101c
を有し、102は第２のターミナルで、突起部102aを、103
は第３のターミナルで突起部103aを、104は第４のター
ミナルで突起部104aをそれぞれ有する。上記突起部101a
はコイル7aの巻終りにそれぞれ接続され、突起部101bは
コイル7bの巻終りに、突起部101cはコイル7fの巻終りに
それぞれ接続されている。また、ターミナル102はリー
ドワイヤ10aに、突起部102aはコイル7cの巻初めに接続
され、ターミナル103はリードワイヤ10bに、突起部103a
はコイル7dの巻初めに接続され、そしてターミナル104
はリードワイヤ10cに、突起部104aはコイル7eの巻初め
に接続されている。

突起部101a〜101c,102a,103a,104aは固定子６の突極
部6a〜6fの外側にあり、２つの突極部の中間に該突極部
の角度ピッチと同一の60度ピッチで等間隔に配置されて
いる。

また、60度ピッチで配設された巻線機のノズルでコイ
ル7c,7d,7eを同時に突起部102a,103a,104aに絡げ、次に
固定子６の突極部6c,6d,6eにコイル7c,7d,7eを規定ター
ン数同時に巻線する。その後、固定子６を180度回転さ
せて突極部6f,6a,6bにコイル7f,7a,7bを同時に巻線す
る。最後に、コイル7f,7a,7bを突起部101c,101a,101bに
同時に絡げハンダ付けして終了する。

上記のように組立られたアクチュエータは、外部の通
電切換手段により、リードワイヤ10aをプラス電源に、
リードワイヤ10bをマイナス電源に接続すると、電流は
リードワイヤ10aからターミナル102、コイル7c,7f、タ
ーミナル101、コイル7a,7d、ターミナル103、リードワ
イヤ10bの順に流れ、突極部6c,6fのＮ極に、突極部6a,6
dはＳ極に励磁される。このとき、永久磁石２のＮ極が
突極部6a,6dのＳ極に、永久磁石２のＳ極が突極部6c,6f
のＮ極にそれぞれ吸磁され、出力軸４の負荷トルクとバ
ランスして停止する。また、外部の通電切換手段により
電流がリードワイヤ10bからリードワイヤ10cへ、リード
ワイヤ10cからリードワイヤ10aへ流れた場合も上記と同
様の動作で切換わる。

なお、実施例では６箇所の固定子突極部を60度ピッチ
の等間隔に有するアクチュエータについて説明したが、
突極部の数が12の30度ピッチなど３の整数倍の突極部を
有するものであってもよい。

また、実施例では内側磁石回転式のアクチュエータに
ついて示したが、その他、外側磁石回転式であっても、
また、永久磁石と固定子が軸方向に対向する方式のもの
であっても上記実施例と同様の作用が得られる。

〔考案の効果〕

以上のようにこの考案によれば、インシュレータに４
個のセグメントで構成されるターミナルを突極部の外側
に設け、上記それぞれのターミナルには単数または複数
の突起部を形成し、これら突起部を円周上で突極部に巻
線されたコイルと同じ角度ピッチでコイルとコイルとの
中間に等間隔に配置するとともに、これら各突起部にコ
イルを接続したので、コイル端部をターミナルに接続す
る工程が自動化でき、これに伴ってコイルとターミナル
との誤った接続を解消できる。また、アクチュエータの
不良率が低減でき、かつ安価に提供できる等の効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例によるアクチュエータの断
面図、第２図は第１図のＩ−Ｉ線における横断面図、第
３図はターミナルとコイルとの関係を示す平面図、第４
図は第３図のものの展開図、第５図はコイルの結線図、
第６図は従来のアクチュエータの断面図、第７図は第６
図のII-II線断面図、第８図は従来の固定子巻線の展開
図である。 １……ハウジング、２……永久磁石、３……ヨーク、４
……出力軸、６……固定子、6a〜6f……突極部、7a〜7f
……コイル、８……インシュレータ、101〜104……ター
ミナル、101a〜101c,102a,103a,104a……突起部。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ハウジングと、このハウジング内に回転可
   能に装着された環状の永久磁石と、この永久磁石の中心
   にヨークを介して連結された出力軸と、上記永久磁石の
   外周方向に離間して対設され、該永久磁石対数の３倍の
   数の突極部を等間隔に有する固定子と、この固定子に巻
   装された３相のコイルと、このコイルを上記固定子に対
   して電気的に絶縁するインシュレータとを備えたアクチ
   ュエータにおいて、上記インシュレータに４個のセグメ
   ントで構成されるターミナルを上記突極部の外側に設
   け、上記それぞれのターミナルには単数または複数の突
   起部を形成し、これら突起部を円周上で上記突極部に巻
   線された上記コイルと同じ角度ピッチでコイルとコイル
   との中間に等間隔に配置するとともに、これら各突起部
   に上記コイルを接続したことを特徴とするアクチュエー
   タ。