JPH0479744A - 小型モーターの巻線接続方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、ボビンを有する小型モーターにおける、巻線
のボビン端子への接続方法に関する。

〔従来の技術〕

ステッピングモーター等の小型モーターにおいては、励
磁コイルを巻き付けるために、ボビン（絶縁材のリング
状部品）が使用されている。

前記ボビンにおける巻線接続方法としては、モーターの
外部または内部の回路基板またはコネクターとの電気接
続を簡素化するため、ボビンの一部（例えば、外周部）
に複数（例えば、２〜３個）の端子（ボビン端子）を設
け、励磁コイルの両端をこれらの端子に接続する方法が
採用されている。

従来のこの種の巻線接続方法では、巻線の巻き始め部分
と巻き紡わり部分が“ハ“°の字形を成して前記各ボビ
ン端子へ接続されていた。

〔発明が解決しようとする技術的課題］しかし、上記従
来のボビン端子への巻線接続方法では、巻線を多く巻く
と、巻き終わり部分（ボビン端子に接続される直前の部
分）がボビン輪祁からはみ出し、モーターを組み立てる
際に、前記はみ出した巻線部分がモーターケースの切欠
き部に接触し、断線する可能性があった。

また、巻線とモーターケースの絶縁に対して、充分に注
意する必要もあった。

このような問題を避けるために巻回数を少なくすると、
所定のモーター性能が得られず、モーター特性向上の妨
げとなる。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもの
であり、巻き数を多くしても巻線がボビン輪郭からはみ
出すことが無く、したがって、巻線を多く巻くことによ
ってモーター性能の向上を図ることができるとともに、
モーターケースとの接触による断線や絶縁破壊等の可能
性を無くし得る小型モーターの巻線接続方法を提供する
ことを目的とする。

Ｃ１題解決のための手段） 本発明は、ボビンに巻回された巻線を該ボビンの外周部
に設けた少なくとも２個の端子に接続する小型モーター
の巻線接続方法において、前記巻線の巻き始め部分と巻
き終わり部分を交叉させ、巻線の各端をそれぞれ遠い方
の端子に接続する方法を採ることにより、巻き数を多く
しても巻線がボビン輪郭からはみ出すことが無（、した
がって、巻線を多く巻くことによってモーター性能の向
上を図ることができるとともに、モーターケースとの接
触による断線や絶縁破壊等の可能性を無くし得る小型モ
ーターの巻線接続方法を提供するものである。

〔実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的シこ説明する。

第３図は本発明による巻線接続方法を実施した小型モー
ターの構造例を示す継断面図である。

本実施例は、前記小型モーターがステッピングモーター
である場合を示す。

第３図において、一端開放のドラム形状をしたモーター
ケース１０の中心部に形成された間ロシこは、軸受１５
が圧入等で固定されており、また、該モーターケース１
０の開放端面には、取り付は板１２がカシメ１３等の固
着手段によって固定され、該取り付は板１２のモーター
軸心部に形成された関口には、もう一つの軸受１６が圧
入等で固定されている。

前記取り付は板１２は、前記モーターケース１０の開放
端面を密閉する端板を兼ねている。

モーター軸１７は、前記２個の軸受１５．１６によって
、回転自在に軸支されている。

モーターケース１０内において、モーター軸１７にはロ
ーター１８が圧入固定されており、該ローター１８の外
周部には、円周方向所定ピッチでＮ、Ｓ極に着磁された
ローターマグネット１９が形成されている。

モーターケース１０および取り付は板１２で形成された
モーター内部には、前記ローターマグネット１９と対峙
する極歯を有するヨークが配置され、該ヨーク内には軸
方向に並べられた２相（２スタツク）の励磁コイル２０
．２１が配置されている。

前記ヨークは、モーターケース１０の端面に固定された
第１の外側ヨーク２２、背中合わせに接合された第１の
内側ヨーク２３および第２の内側ヨーク２４、取り付は
板１２の内面に固定された第２の外側ヨーク２５で構成
されている。

なお、図示の第１の外側ヨーク２２および第２ノ外側ヨ
ーク２５は、それぞれ側部分として加工したものをモー
ターケース１０および取り付は板１２に固定したが、こ
れらは、モーターケースおよび取り付は板１２のそれぞ
れに一体に形成することも可能である。

第１の内外ヨーク２２．２３の内部には、ボビン２６に
巻回された第１の励磁コイル２０が装着され、第２の内
外ヨーク２４．２５の内部には、ボビン２７に巻回され
た第２の励磁コイル２１が装着されている。

前記モーター軸１７の出力側突出部には、プーリ等の回
転力取り出し手段３０が固定されている。

前記ボビン２６．２７は、例えば、プラスチック等の絶
縁材で形成され、その一部２６Ａ、２７Ａはモーターケ
ースｌＯの側面に形成された切欠き１１から該モーター
ケースの表面より若干外側まで突出しており、該突出部
には、各励磁コイル２０．２１の巻線端部が巻き付けら
れるモーター端子２８．２９（合計４本または６本）が
、埋め込みにより固着されている。

各モータ一端子（ボビン端子）２８．２９は、前記ボビ
ンの突出部２６Ａ、２７Ａの端面（突出面）２６Ｂ、２
７Ｂからさらに所定高さ突出している。

これらのモータ一端子は、所定の剛性を存する導電性の
棒状または板状の金属で形成されており、前記ボビンの
突出部２６Ａ、２７Ａによってその根元を保持され、一
定の位置・方向に支持されている。

第４図は、第１圓中の励磁コイル２０．２１の巻ｖＡ端
部を各モータ一端子２８．２９に接続する状態を示す部
分継断面図である。

各励磁コイル２０．２１の巻線端部は、第４回に示すよ
うに、各モータ一端部２８．２９の根元部に巻き付けら
れている。

第３図および第４図において、各ボビン２６．２７に固
着された各モータ一端子２８．２９の先端部、すなわち
、前記巻線端部の巻き付は部の上側（外側）の部分には
、モーター制御部と接続するための回路基板３５が半田
付は等により電気接続状態で固着されている。

すなわち、前記回路基板３５の前記モータ一端子（ボビ
ン端子）２８．２９に対応する部分に貫通孔が形成され
、各モータ一端子２８．２９をこれらの貫通孔に嵌合さ
せ、さらに、該回路基板３５の表面（外面）において所
定の回路部分と対応するモータ一端子とを半田付は等で
固着することにより、該回路基板３５は各モータ一端子
２８．２９上に固定支持されている。

第１図は、第４図中の線Ｉ−１に沿って、第１相の励磁
コイル２０の巻線と前記モータ一端子２８との接続状態
を示す横断面図であり、第２図は第１回中の線■−■か
ら見た側面図である。

なお、本実施例では、前記モータ一端子２８．２９は各
相ごとに２木づつ設けられ、第１相のモータ一端子（２
本）には第１相の励磁コイルの両端部分（巻き始め部分
と巻き終わり部分）が巻き付けられ、第２相のモータ一
端子（２本）には第２相の励磁コイルの両端部分（巻き
始め部分と巻き終わり部分）が巻き付けられている。

第１図および第２図において、ボビン２６の突出部２６
Ａには、横方向所定間隔をおいて２本のモータ一端子（
ボビン端子）２８．２日が固定されており、一方のモー
タ一端子２８にはボビン２６上の励磁コイル（巻線）２
０の巻き始め部分２０Ａが巻き付けられ、他方のモータ
一端子２８には該励磁コイル２０の巻き終わり部分２０
Ｂが巻き付けられている。

そこで、前記巻線２０の巻き始め部分２ＯＡと巻き終わ
り部分２０Ｂは、図示のように、互いに交叉させられ、
該巻線２０の各端は、それぞれ遠い方の端子に巻き付け
られている。

これらの巻き付は部分は、通常、巻き付けた後、半田付
は等で電気接続を確保した状態で固定される。

なお、第１図および第２図中には、モーターケース１０
およびその切欠き１１（第３図）の輪郭が二点鎖線で示
されている。

また、第１図および第２図には第１相の励磁コイル２０
の場合を示したが、前記第２相の励磁コイル２１（第３
図、第４図）の巻線端部も前記モータ一端子２９（２本
）に対し、前述と同様の方法で接続されている。

コウシて、ボビン２６　（２７）に巻回された巻線２０
（２１）を該ボビンの外周部に設けた少なくとも２個の
端子２日、２８　（２９，２９）に接続する小型モータ
ーの巻線接続方法において、前記巻線２０（２＋）の巻
き始め部分２ＯＡ（２１Ａ）と巻き紡ねり部分２０Ｂ（
２１Ｂ）を交叉させ、巻線の各端をそれぞれ遠い方の端
子２８（２９）に接続することを特徴とする小型モータ
ーの巻線接続方法が実施されている。

なお、第７図は、従来の巻線接続方法を実施した場合の
第１図に対応する横断面図であり、同図において、巻線
２０の巻き始め部分２ＯＡおよび巻き終わり部分２０Ｂ
は、それぞれ、交叉すること無く、近い方のモータ一端
子２８に接続されている。

以上説明した実施例によれば、第１図に示すように、巻
線２０の巻き始め部分２ＯＡと巻き終わり部分２０Ｂを
互いに交叉（クロス）させ、それぞれ、遠い方のモータ
一端子（ボビン端子）２８に接続させるので、ボビン２
６上の巻線を多く巻く場合でも、該巻線（特に、巻き終
わり側）がボビン輪郭から半径方向外方へはみ出すこと
が無く、モーターケース１０との接触を無くすことがで
きた。

こうして、モーターケースｌＯとの接触による絶縁不良
や断線等の不具合を確実に解消することができ、したが
って、従来の特別の絶縁部材を設ける必要性も無くすこ
とができた。

また、前述のように、モーターケース１０との接触が無
くなるので、巻線をその分多く巻くことができ、モータ
ー特性の向上を容易に実現させることができた。

第５図は本発明による他の巻線接続方法を実施する状態
を示す第１図に対応する横断面図であり、第６図は第５
図中の線■−■から見た側面図である。

本実施例は、前述の実施例におけるボビン２６．２７に
２本の導線を同時に巻き付ける場合、すなわち、ユニフ
ァイラー巻きの励磁コイルを使用する小型モーターの場
合を示す。

第５図は、第１図と同様の部分を断面して、第１相の励
磁コイル２０とモータ一端子（ボビン端子）２８との巻
線接続状態を示し、第６図は、第２図と同様に、第５図
の巻線部分を矢印線■−〜］から見たものである。

本実施例においては、前記モータ一端子２８．２９は各
相ごとに３木づつ設けられている。

第５図および第６図において、ボビン２６の突出部２６
Ａには、横方向所定間隔をおいて３本のモータ一端子（
ボビン端子）２８．２８．２日が固定されており、左端
のモータ一端子２８には第１の巻線の巻き始め部分２Ｏ
Ａが巻き付けられ、中間のモータ一端子２日には、第１
の巻線の巻き終わり部分２０Ｂと第２の巻線の巻き始め
部分２０Ｃが巻き付けられ、右端のモータ一端子２８に
は第２の巻線の巻き終わり部分２０Ｄが巻き付けられて
いる。

したがって、図示のように、第１の巻線の巻き始め部分
２ＯＡと巻き終わり部分２０Ｂは左側の２本のモータ一
端子間で交叉し、これらの巻線端部は、それぞれ、２本
のモータ一端子２８．２８のうちの遠い方に巻き付けら
れている。

同様に、第２の巻線の巻き始め部分２０Ｃと巻き終わり
部分２０Ｄは右側の２本のモータ一端子間で交叉し、こ
れらの巻線端部も、それぞれ、２本のモータ一端子２８
．２８のうちの遠い方に巻き付けられている。

なお、図示の例では、第１の巻線の巻き終わり部分２０
Ｂと第２の巻線の巻き始め部分２０Ｃは、共通のモータ
一端子（中間のボビン端子２８）に接続されている。

また、これらの各モータ一端子２８の巻き付は部分は、
通常、巻線端部を巻き付けた後、半田付は等で電気接続
を確保した状態で固着される。

さらに、第５図および第６図中にも、モーターケース１
０およびその切欠き１１（第３図）の輪郭が二点鎖線で
示されている。

また、第５図および第６図には第１相の励磁コイル２０
の接続方法を示したが、前記第２相の励磁コイル２１（
第３図、第４回）も同様のユニファイラー巻きであるの
で、前記モータ一端子２９（３本）に対し、コイル２０
の場合と同（装の方法で接続されている。

本実施例は、以上説明した点で、前述の実施例と相違す
るが、その他の構成は実質上回しであり、それぞれ対応
する部分を同一符号で示し、それらの詳細説明は省略す
る。

以上第５回および第６図について説明した実施例によっ
ても、第１図および第２図の場合と同様、コイル２０の
第１の巻線および第２のＳｖＡとも、巻き始め部分２Ｏ
Ａ、２０Ｃと巻き終わり部分２０Ｂ、２０Ｄを互いに交
叉させ、それぞれ、遠い方のボビン端子２８に接続させ
るので、ボビン２６上に巻線を多く巻く場合でも、各巻
線が第７図の場合のようにボビン輪郭から半径方向外方
へはみ出すことが無く、モーターケース１０との接触を
無くすことができた。

したがって、巻線がモーターケース１０と接触すること
による絶縁不良や断線等の不具合を確実に解消すること
ができ、特別の絶縁部材を設ける必要性を無くすことが
できた。

また、巻線のモーターケース１０との接触が解消される
ので、巻線をその分多く巻くことができ、モーター特性
の向上を容易に実現させることができた。

なお、上記実施例では、小型モーターがステ。

ピングモーターである場合を例示したが、本発明の巻線
接続方法は、ボビン上の巻線をボビン端子（モータ一端
子）に接続する構成の小型モーターであれば、その他の
種類のモーターにおいても、同様に適用することができ
、同様の効果を達成し得るものである。

〔発明の効果］ 以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、ボビ
ンに巻回された巻線を該ボビンの外周部に設けた少なく
とも２個の端子に接続する小型モーターの巻線接続方法
において、前記巻線の巻き始め部分と巻き終わり部分を
交叉させ、巻線の各端をそれぞれ遠い方の端子に接続す
る方法を採るので、巻き数を多くしても巻線がボビン輪
郭がらはみ出すことが無く、したがって、巻線を多く巻
くことによってモーター性能の向上を図ることができる
とともに、モーターケースとの接触による断線や絶縁破
壊等の可能性を無くし得る小型モーターの巻線接続方法
が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による巻線接続方法の一実施例を実施し
た小型モーターの巻線接続部を第４図中の線１−１に沿
って見た横断面図、第２図は第１回中の線■−Ｈに沿っ
て見た側面図、第３図は第１図の巻線接続方法を実施し
た小型モーターの構造例を示す継断面図、第４同は第３
図中の励磁コイルおよび回路基板を示す部分縦断面図、
第５図は本発明による巻線接続方法の他の実施例を実施
した小型モーターの巻線接続部の横断面図、第６図は第
５図中の線■−■に沿って見た側面図、第７図は従来の
小型モーターの巻線接続部の横断面図である。 以下に、図面中の主要な構成部分を表す符号を列挙する
。 切欠き、１ ．２０．２ ２０Ｃ１２ ボビン、２ ２８．２９ ５−−一回路基 モーターケース、１１ モーター軸、１８　−　　ロータ 励（位コイル、２０Ａ、２０Ｂ、 ＯＤ−一−−−−巻線の端部、２６．２７６Ｂ、２７　
Ｂ−−−−ボビンの突出面、モータ一端子（ボビン端子
）、３ 板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ボビンに巻回された巻線を該ボビンの外周部に設
   けた少なくとも２個の端子に接続する小型モーターの巻
   線接続方法において、前記巻線の巻き始め部分と巻き終
   わり部分を交叉させ、巻線の各端をそれぞれ遠い方の端
   子に接続することを特徴とする小型モーターの巻線接続
   方法。