JPH08311862A - 掘削混合撹拌装置及び土質改良機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧ショベルのアーム先端部に装着して掘削
混合作業できる掘削混合撹拌装置とする。 【構成】 略下向き円孤状のカバー体２０と第１側板２
１と第２側板２２で下方に開口した箱形状のロータカバ
ー１１とし、そのカバー体２０にアーム、リンク連結用
の取付ブラケット２３を固着し、前記第１側板２１と第
２側板２２に亘ってロータ１２を回転自在に支承し、そ
のロータ１２の下部をロータカバー１１の下端面より外
部に突出してロータ１２で掘削撹拌する際にロータカバ
ー１２が地表に接しないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地面に散布した土質改
良材と土砂を混合撹拌して土質改良する掘削混合撹拌装
置及び、土質改良機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】軟弱地等を土質改良するには、バケット
による掘削・運搬などのバケット作業、土質改良材を地
面に散布す作業、散布した土質改良材と土砂を混合撹拌
する作業、締固め作業を順次行なうのが一般的である。

【０００３】前記バケット作業を行なう機械としては油
圧ショベルが一般的であり、土質改良材散布作業を行な
う機械としては車体にホッパと散布装置を取付けて走行
しながら散布するものが知られている。

【０００４】前記混合撹拌作業を行なう機械としては、
例えばスタビライザと呼ばれる掘削混合撹拌装置を車体
に上下動自在に取付けたものが知られている。

【０００５】前記締固め作業を行なう機械としては、パ
ワーショベルのバケットを振動して締固めするものや、
転圧プレートを流体圧を利用して振動して締固めするも
のが知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述のスタビライザ
は、車体に上下揺動自在に取付けられるフレームにロー
タを回転自在に取付け、そのロータを覆うカバー体をフ
レームに上下動自在に設けたものであり、このスタビラ
イザは大型で大重量であるから油圧ショベルのアーム先
端部に取付ける掘削混合撹拌装置としては好ましくな
い。

【０００７】また、前述のスタビライザを取付けた機械
は走行しながら掘削し、その掘削した土砂と散布した土
質改良材を混合撹拌するものであるから、走行できない
軟弱地や狭隘地では混合撹拌作業できない。

【０００８】また、土質改良するには前述のようにバケ
ット作業、散布作業、混合撹拌作業、締固め作業等の複
数の作業を行なうので、それらの作業を行なう複数の機
械が必要となる。

【０００９】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした掘削混合撹拌装置及び土質改良機械を提供す
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ほぼ下向
き円孤状のカバー体２０と第１側板２１、第２側板２２
により下方が開口した箱形状となり、そのカバー体２０
に取付ブラケット２３を固着したロータカバー１１と、
前記ロータカバー１１の第１側板２１と第２側板２２に
亘って回転自在に支承したロータシャフト３３に複数の
掘削撹拌子を放射状に配置したロータ１２を備え、前記
ロータ１２の上部がロータカバー１１内に格納され下部
がロータカバー１１の下端面より外方に突出した掘削混
合撹拌装置である。第２の発明は、ほぼ下向き円孤状の
カバー体２０と第１側板２１、第２側板２２により下方
が開口した箱形状となり、そのカバー体２０に取付ブラ
ケット２３を固着したロータカバー１１と、前記ロータ
カバー１１の第１側板２１と第２側板２２に亘って回転
自在に支承したロータシャフト３３に複数のディスク３
４を軸方向に間隔を置いて複数取付け、この各ディスク
３４の外周部に掘削・撹拌機能を有するビット３５を放
射状に複数取付けたロータ１２を備え、前記ロータ１２
の上部がロータカバー１１内に格納され、下部がロータ
カバー１１の下端面より外部に突出した掘削混合撹拌装
置である。第３の発明は、第１又は第２の発明のロータ
カバー１１にホッパ６０を取付け、そのホッパ６０に散
布装置６１を出口６５と対向して取付けた掘削混合撹拌
装置である。第４の発明は、車体にブーム４を上下動自
在に取付け、このブーム４にアーム６を上下動自在に取
付け、このアーム６の先端部に下方が開口した箱形状の
ロータカバー１１を上下首振り自在に取付け、そのロー
タカバー１１にロータ１２を回転自在に支承した土質改
良機械である。第５の発明は、第３の発明におけるロー
タカバー１１の車体寄りにホッパ６０を取付け、このホ
ッパ６０に散布装置６１を、ホッパ６０の出口６５と対
向して取付けた土質改良機械である。第６の発明は、第
４又は第５の発明におけるロータカバー１１に、駆動モ
ータ５０とその駆動モータ５０の出力回転をロータ１２
に伝達する機構を備えたロータ駆動機構本体を、その駆
動モータ５０がアーム６の車体と反対側となる前傾姿勢
と駆動モータ５０がアーム６の車体側となる後傾姿勢と
に亘って取付け可変に取付けてロータ駆動機構１３とし
た土質改良機械である。第７の発明は、第４又は第５の
発明におけるロータカバー１１に、駆動モータ５０とそ
の駆動モータ５０の出力回転をロータ１２に伝達する機
構を備えたロータ駆動機構本体を取付け、その駆動モー
タ５０がアーム６の車体と同一側、又は反対側に位置す
るように前記ロータカバー１１をアーム６に前後反転自
在に取付け可能とした土質改良機械である。第８の発明
は、第４又は第５又は第６又は第７の発明におけるロー
タカバー１１のロータ１２回転中心よりも車体と反対側
に、可撓性整地用縦板２９と左右の可撓性側部縦板２６
を取付けた土質改良機械である。第９の発明は、車体に
ブーム４を上下揺動自在に取付け、このブーム４にアー
ム６を上下揺動自在に取付け、このアーム６に作業機シ
リンダ１５と、その作業機シリンダ１５で上下揺動され
るリンクを取付け、このリンクとアーム６に連結装置９
０を取付けた機械本体と、ロータカバー１１内にロータ
１２を回転自在に取付け、そのロータカバー１１を前記
連結装置９０に着脱自在とした掘削混合撹拌装置１０
と、前記連結装置９０と着脱自在なるロータカバー１１
内にロータ１２を回転自在に取付け、そのロータカバー
１１外部にホッパ６０を取付け、そのホッパ６０に散布
装置６１を出口６５と対向して取付けた掘削混合撹拌装
置１０と、前記連結装置９０に着脱自在なるバケット１
２０と、前記連結装置９０に着脱自在なる締固め装置１
３０より構成した土質改良機械である。第１０の発明
は、第９の発明における伸縮機構９０を、第１部材９１
の一端部と第２部材９２の一端部をピン９３で揺動自在
に連結し、その第１部材９１と第２部材９２に亘って伸
縮機構９４を連結し、前記第１部材９１の他端部と第２
部材９２の他端部にピンと係脱自在なる係合部９５を形
成したものとし、その第１部材９１の中間部をアーム６
に連結し、第２部材９２の中間部をリンクに連結し、前
記ロータカバー１１、バケット１２０背面、締固め装置
１３０上部に、前記第１・第２部材９１，９２の係合部
９５が係合する第１ピン１０１と第２ピン１０２を取付
けた土質改良機械である。

【００１１】

【作 用】第１・第２の発明によれば、ロータカバー
１１とロータ１２より小型で軽量となり、しかもロータ
１２の下部がロータカバー１１の下端面がより外部に突
出し、ロータ１２を地中に貫入した状態でロータカバー
１１の下端面が地表に接しないので、油圧ショベルのア
ーム先端部に装着する掘削混合撹拌装置として好適とな
る。第３の発明によれば、土質改良材の散布作業と、掘
削した土砂と土質改良材の混合撹拌作業を連続して行な
うことができる。第４の発明によれば、車体を走行せず
に停止した状態で広範囲に亘って掘削混合撹拌作業で
き、走行できない軟弱地や狭隘地において掘削混合撹拌
作業できる。第５の発明によれば、車体を走行せずに停
止した状態で広範囲に亘って土質改良材を散布できる
し、掘削した土砂と散布した土質改良材を混合撹拌で
き、走行できない軟弱地や狭隘地において土質改良作業
が一台の機械により効率良く実施できる。第６，７の発
明によれば、駆動モータ５０をアーム６の車体と反対側
とすることで車体からの作業部の視認性が向上するし、
ホッパを取付け易くなり、駆動モータ５０を車体側に位
置させることでブーム４、アーム６の旋回時に駆動モー
タ５０が邪魔にならずに旋回半径を小さくできる。第８
の発明によれば、掘削混合撹拌した土砂等がロータカバ
ー１１よりこぼれることがないし、平坦面に整地でき
る。第９の発明によれば、散布作業と掘削混合撹拌作
業、バケット作業、締固め作業を一台の機械により行な
うことができる。第１０の発明によれば、掘削混合撹拌
装置１０、バケット１２０、締固め装置１３０を簡単に
交換して取付けができる。

【００１２】

【実 施 例】図１に示すように、走行体１を備えた下
部車体２に上部車体３を旋回自在に取付け、その上部車
体３にブーム４をブームシリンダ５で上下揺動自在に取
付け、そのブーム４にアーム６をアームシリンダ７で上
下揺動自在に取付け、前記下部車体２にブレード８が図
示しないブレードシリンダにより上下揺動自在に取付け
て油圧ショベルとしてある。

【００１３】掘削混合撹拌装置１０はロータカバー１１
内にロータ１２を回転自在に取付け、そのロータカバー
１１にロータ駆動機構１３を取付けたものであり、その
ロータケース１１がアーム６の先端部にピン１４で上下
首振り自在に連結され、アーム６に作業機シリンダ１５
がピン１６で上下揺動自在に連結してあり、そのピスト
ン杆１７が第１リンク１８と第２リンク１９を介してア
ーム６とロータケース１１に連結され、この作業機シリ
ンダ１５のピストン杆１７を伸び、縮み作動するとロー
タカバー１１がピン１４を中心として上下に首振りする
ようにしてある。

【００１４】前記掘削混合撹拌装置１０のロータカバー
１１は図２と図３に示すように、断面形状が前後方向に
略下向き円孤状となり、かつ左右両端部が開口したカバ
ー体２０の左右方向の一端面に第１側板２１を固着し、
そのカバー体２０の左右方向の他端面に第２側板２２を
固着して下方に開口した箱形状となり、カバー体２０の
上部に取付ブラケット２３が固着され、その取付ブラケ
ット２３には第１ピン孔２４と第２ピン孔２５が前後方
向に間隔を置いて形成してある。

【００１５】前記第１側板２１の下端面は前後方向中間
部を境として一側下端面２１ａと他側下端面２１ｂが水
平に対して前後方向中間部が下方となるように上向きに
斜めとなって第１側板２１の下端面は略Ｖ字状となり、
第２側板２２の下端面は前後方向中間部を境として一側
下端面２２ａと他側下端面２２ｂが水平に対して前後方
向中間部が下方となるように上向きに斜めとなって第２
側板２２の下端面は略Ｖ字状となっている。

【００１６】前第１側板２１の一側下端面２１ａと第２
側板２２の一側下端面２２ａにはゴム板などの可撓性側
部縦板２６が押えプレート２７を介してボルト２８でそ
れぞれ取付けてあり、カバー体２０の前後方向一側部に
はゴム板などの可撓性整地用縦板２９が押えプレート３
０を介してボルト３１で取付けてあり、この可撓性整地
用縦板２９と前記左右の可撓性側部縦板２６は平面形状
がコ字となるようにしてある。

【００１７】前記第１側板２１の前後方向中間部下方と
第２側板２２の前後方向中間部下方には筒体３２がそれ
ぞれ取付けてあり、この左右の筒体３２間に亘ってロー
タシャフト３３が回転自在に横架支承され、このロータ
シャフト３３にはディスク３４が軸方向に間隔を置いて
複数固着してあり、その各ディスク３４に複数のビット
３５を回転方向に間隔を置いて放射状にボルト３６で取
付けしてロータ１２を構成している。

【００１８】前記ディスク３４は複数のビット取付部３
４ａと複数の円孤状凹面部３４ｂにより略星形状とな
り、その各ビット取付部３４ａには第１・第２ストッパ
３７，３８が回転方向に間隔を置いて平行に対して回転
中心寄りの間隔が狭くなるようにそれぞれ固着してあ
る。

【００１９】前記ビット３５は図４と図５に示すよう取
付杆部３５ａと幅広刃部３５ｂより成り、掘削と混合撹
拌を効率良く行なうことができ、このビット３５は掘削
撹拌子となり、その取付杆部３５ａがビットホルダ３９
の先端部に取付けてあり、このビットホルダ３９の基端
部は先細テーパ形状となって前記第１・第２ストッパ３
７，３８間に嵌合されてボルト３６で固着され、これに
よってビットホルダ３９の取付け位置を第１・第２スト
ッパ３７，３８で位置決めしていると共に、ビットホル
ダ３９に作用する力を第１・第２ストッパ３７，３８で
支持している。

【００２０】前記複数のディスク３４はビット取付部３
４ａの位置が回転方向に異なるようにしてロータシャフ
ト３３に固着され、１つのディスク３４に取付けたビッ
トホルダ３９の左右方向一側面と他側面にビット３５が
交互に取付けられて軸方向に位置する複数のビット３５
の間隔が同一となるようにしてある。

【００２１】前記ロータ１２の上部はロータカバー１１
内に格納され、下部がロータカバー１１の下面よりも外
部に突出している。

【００２２】前記第１側板２１にはロータ駆動機構本
体、例えばチェンケース４０が取付けてあり、このチェ
ンケース４０は一側板４１と他側板４２と周壁板４３と
により中空で幅狭長尺をなり、その一側板４１の一端部
に形成した孔４４が一方の筒体３２の回りに前後方向に
揺動自在に嵌合され、周壁板４３に固着した一対のブラ
ケット４４を第１側板２１の前後方向一側寄りに固着し
た一対の一側取付台座４５にボルト４６で固着すると共
に、一側板４１をボルト４７で筒体３２に固着してあ
る。

【００２３】これにより、チェンケース４０は垂直に対
して他端部が前後方向一側寄りとなった斜め姿勢（以下
前傾姿勢という）となっているが、ボルト４７を弛めて
筒体３２の回りに揺動して前記一対のブラケット４４を
第１側板２１の前後方向他側寄りに固着した一対の他側
取付台座４７にボルト４６で固着すれば、チェンケース
４０は垂直に対して他端部が前後方向他側寄りとなった
斜め姿勢（以下後傾姿勢という）に取付けできる。

【００２４】前記チェンケース４０の一側板４１の他端
部には駆動モータ５０が取付けてあり、その駆動モータ
５０で回転される駆動スプロケット５１がチェンケース
４０の他端寄り内部に回転自在に支承され、前記ロータ
シャフト３３に取付けた従動スプロケット５２がチェン
ケース４０の一端寄り内部に位置し、その従動スプロケ
ット５２と駆動スプロケット５１にチェーン５３を巻掛
けて駆動機構１３を構成している。

【００２５】前記駆動スプロケット５１は他側板４２に
ボルト５４ａで取付けたキャップ５４と一側板４１に回
転自在に支承され、かつ駆動モータ５０の出力側軸５０
ａにスプライン嵌合し、ボルト５４ａを弛めてキャップ
５４を外すことで駆動スプロケット５１を外すことがで
きる。

【００２６】前記チェンケース４０の他側板４２には大
径孔５５が従動スプロケット５２と対向して形成され、
この大径孔５５より従動スプロケット５２が着脱自在と
なり、その大径孔５５は蓋５６で閉塞してある。

【００２７】図１に示すように、取付ブラケット２３の
第１ピン孔２４がアーム６にピン１４で連結され、第２
ピン孔２５が第２リンク１９にピンで連結されて掘削混
合撹拌装置１０がアーム６に取付けてある。

【００２８】次に作動を説明する。図１に示すように、
ロータ１２を回転駆動しながらブーム４、アーム６を下
方に揺動し、地面を掘削しながらロータ１２のロータカ
バー１１より下方に突出した部分を地中に貫入し、ブー
ム４、アーム６を上下反対方向に揺動すると同時に作業
機シリンダ１５のピストン杆１７を伸、縮みしてロータ
カバー１１を上下に首振りしながら後方に移動する。な
お、後方とは上部車体３に接近する方向であり、前方と
は上部車体３より離れる方向とする。

【００２９】これにより、走行体１を停止した状態でロ
ータ１２で地面を掘削し、その掘削した土砂と散布した
土質改良材を混合撹拌できる。

【００３０】前述の作業時には第１・第２側板２１，２
２の他側下端面２１ｂ，２２ｂを水平に対して上向きと
なるようにする。これによって他側下端面２１ｂ，２２
ｂが地表に接しないからロータカバー１１をスムーズに
後方に移動できる。

【００３１】また、ロータカバー１１が後方に移動する
時には掘削した土砂と土質改良材が混合撹拌され、その
混合撹拌された土砂・土質改良材がロータカバー１１よ
り後方及び左右にこぼれようとするが、可撓性整地用縦
板２９によって後方にこぼれないようにして平坦に整地
すると同時に、左右の可撓性側部縦板２６で左右にこぼ
れないようにする。

【００３２】また、駆動機構１３のチェンケース４０が
図１に示すように前傾姿勢となっているから、上部車体
３の運転室９より目視した時にチェンケース４０が邪魔
にならずに掘削混合撹拌部分を目視に易く、作業性が向
上する。

【００３３】なお、取付ブラケット２３の第２ピン孔２
５をアーム６、第１ピン孔２４を第２リンク１９にそれ
ぞれ連結してロータカバー１１を図１の状態より前後反
転して取付けるか、図１の状態でチェンケース４０を後
傾姿勢とすれば、チェンケース４０がアーム６より上部
車体３寄りとなり、上部車体３を旋回する際の旋回半径
を小さくできる。

【００３４】前記ビット３５は図６と図７に示すように
尖端形状となったコニカルビットとし、ビットホルダ３
９にＬ字状となった撹拌子３５ｃを取付け、この撹拌子
３５ｃとビット３５とで掘削撹拌子としても良い。

【００３５】次に本発明の第２実施例を示す。図８に示
すように、掘削混合撹拌装置１０のロータケース１１の
他側寄り上部、つまりカバー体２０の他側寄り上部にホ
ッパ６０を取付け、そのホッパ６０の下部に散布装置６
１を取付けてホッパ６０内の土質改良材をロータ１２よ
り後方寄りに位置に散布できるようにしてある。

【００３６】このようにすれば、土質改良材の散布作業
と掘削混合撹拌作業を連続して行なうことができる。

【００３７】前記ホッパ６０は図９と図１０に示すよう
に、上壁６２と相対向した一対の第１縦壁６３，６３と
相対向した一対の第２縦壁６４，６４により成り、その
一対の第２縦壁６４，６４は下向きＶ字状となって幅狭
なる出口６５を構成し、上壁６２には入口６６を開閉す
る蓋６７が開閉自在に取付けてある。

【００３８】前記散布装置６１は図９と図１０に示すよ
うに、一側板６８と他側板６９に亘って筒状体７０を連
結したハウジング７１内にロータリフィーダー７２を回
転自在に設け、一側板６８に駆動機構７３を取付けたも
ので、筒状体７０には出口６５と対向した流入口７４と
落下口７５が形成してある。

【００３９】図１１、図１２、図１３に示すように前記
ホッパ６０の一対の第２縦壁６４の下部寄りに亘って上
向きコ字状の取付けブラケット７６が長手方向（一対の
第１縦壁６３方向）に連続して取付けてあり、その取付
けブラケット７６にはスリット状の開口部７７が出口６
５と対向して形成され、筒状体７０は一側縦板７８と他
側縦板７９の長手方向一端部に端板８０を固着したもの
で、その一側板６８は一側縦板７８、他側縦板７９に固
着され、他側板６９は端板８０にボルト８１で固定され
てハウジング７１を構成している。

【００４０】前記一側縦板７８の折曲片７８ａと他側縦
板７９の折曲片７９ａが前記取付けブラケット７６にボ
ルト８２で固着されてホッパ６０に散布装置６１が取付
けてある。

【００４１】前記ロータリフィーダー７２は軸７２ａに
羽根７２ａを放射状に複数取付けたもので、その軸７２
ａの一端は一側板６８に支承した駆動軸８３に連結し、
軸７２ａの他端は他側板６９に回転自在に支承されてい
る。

【００４２】前記駆動機構７３は図１１に示すように、
一側板６８に取付けたケース８４と、そのケース８４に
取付けたモータ８５を備え、そのモータ８５の出力軸８
５ａに固着したプーリ８６と前記駆動軸８３に固着した
プーリ８７にベルト８８を巻掛け、モータ８５を駆動す
ると駆動軸８３が回転してロータリフィーダー７２が回
転するようにしてある。

【００４３】このようであるから、ホッパ６０内の土質
改良材をロータリフィーダー７２で均一に落下して散布
できる。

【００４４】次に本発明の第３実施例を説明する。図１
４に示すようにアーム６と第２リンク１９に連結装置９
０を取付け、その連結装置９０によりロータカバー１１
を取付けてある。

【００４５】前記連結装置９０は図１４、図１５、図１
６に示すように、第１部材９１の一端部と第２部材９２
の一端部をピン９３で揺動自在に連結し、その第１部材
９１の中間部と第２部材９２の中間部を伸縮機構９４で
連結してあり、その第１部材９１の他端部と第２部材９
２の他端部には対向面と反対側面に開口した半円形凹部
となった係合部９５がそれぞれ形成されている。

【００４６】前記伸縮機構９４は第１部材９１に固着し
たブラケット９６にピン９７で揺動自在に支承したネジ
杆９８と、第２部材９２に固着したブラケット９９にピ
ン１００で揺動自在に支承したナット１０１を備え、ネ
ジ杆９８をナット１０１に螺合してあり、ネジ杆９８を
一方向に回転することで伸び、他方向に回転することで
縮むようにしてある。

【００４７】このようであるから、ロータカバー１１の
取付ブラケット２３の第１・第２ピン２４，２５に第１
ピン１０２と第２ピン１０３を嵌合して取付け、伸縮機
構９４を縮めて第１部材９１と第２部材９２を他端部が
接近する方向に揺動し、第１・第２部材９１，９２の他
端部を第１ピン１０２と第２ピン１０３間に突出させ、
その状態で伸縮機９４を伸ばして第１・第２部材９１，
９２を他端部が離れる方向に揺動することで第１・第２
部材９１，９２の係合部９５が第１ピン１０２と第２ピ
ン１０３に係合して掘削混合撹拌装置１０を取付けでき
る。

【００４８】このようにすれば、図１７に示すようにホ
ッパ６０と散布装置６１を備えた掘削混合撹拌装置１
０、図１８に示すようにバケット１２０、図１９に示す
ように締固め装置１３０をアーム６に簡単に取付け、外
しできるから、１台の機械によってバケット作業、締固
め作業、土質改良材散布、混合撹拌作業を行なうことが
できる。

【００４９】つまり、図１８に示すようにバケット１２
０の背面に取付ブラケット１２１を取付け、その取付ブ
ラケット１２１に前記第１ピン１０２と第２ピン１０３
を取付けて連結装置９０でバケット１２０を着脱自在と
してある。

【００５０】また、図１９に示すように締固め装置１３
０に取付ブラケット１３１を取付け、その取付ブラケッ
ト１３１に前記第１ピン１０２と第２ピン１０３を取付
けて、連結装置９０により締固め装置１３０を着脱自在
としてある。

【００５１】

【発明の効果】請求項１と２の発明によれば、ロータカ
バー１１とロータ１２より小型で軽量となり、しかもロ
ータ１２の下部がロータカバー１１の下端面より外部に
突出し、ロータ１２を地中に貫入した状態でロータカバ
ー１１の下端面が地表に接しないので、油圧ショベルの
アーム先端部に装着する掘削混合撹拌装置として好適と
なる。

【００５２】請求項３の発明によれば、土質改良材の散
布作業と、掘削した土砂と土質改良材の混合撹拌作業を
連続して行なうことができる。

【００５３】請求項４の発明によれば、車体を走行せず
に停止した状態で広範囲に亘って掘削混合撹拌作業で
き、走行できない軟弱地や狭隘地において掘削混合撹拌
作業できる。

【００５４】請求項５の発明によれば、車体を走行せず
に停止した状態で広範囲に亘って土質改良材を散布でき
るし、掘削した土砂と散布した土質改良材を混合撹拌で
き、走行できない軟弱地や狭隘地において土質改良作業
が一台の機械により効率良く実施できる。

【００５５】請求項６，７の発明によれば、駆動モータ
５０をアーム６の車体と反対側とすることで車体からの
作業部の視認性が向上するし、ホッパを取付け易くな
り、駆動モータ５０を車体側に位置させることでブーム
４、アーム６の旋回時に駆動モータ５０が邪魔にならず
に旋回半径を小さくできる。

【００５６】請求項８の発明によれば、掘削混合撹拌し
た土砂等がロータカバー１１よりこぼれることがない
し、平坦面に整地できる。

【００５７】請求項９の発明によれば、散布作業と掘削
混合撹拌作業、バケット作業、締固め作業を一台の機械
により行なうことができる。

【００５８】請求項１０の発明によれば、掘削混合撹拌
装置１０、バケット１２０、締固め装置１３０を簡単に
交換して取付けができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す全体正面図である。

【図２】掘削混合撹拌装置の拡大正面図である。

【図３】掘削混合撹拌装置の縦断面図である。

【図４】ルーフ形状のビットの平面図である。

【図５】図４の側面図である。

【図６】ビットと撹拌子を別体とした例を示す掘削混合
撹拌装置の拡大正面図である。

【図７】図６の縦断面図である。

【図８】本発明の第２実施例を示す全体正面図である。

【図９】ホッパと散布装置の拡大正面図である。

【図１０】図９の右側面図である。

【図１１】図９のＡ−Ａ断面図である。

【図１２】図１０のＢ−Ｂ断面図である。

【図１３】図１０のＣ視側面図である。

【図１４】本発明の第３実施例を示す全体正面図であ
る。

【図１５】連結装置の拡大正面図である。

【図１６】図１５の右側面図である。

【図１７】掘削混合撹拌装置とホッパと散布装置を取付
けた状態の正面図である。

【図１８】バケットを取付けた状態の正面図である。

【図１９】締固め装置を取付けた状態の正面図である。

【符号の説明】

１…走行体 ２…下部車体 ３…上部車体 ４…ブーム ６…アーム １０…掘削混合撹拌装置 １１…ロータカバー １２…ロータ １３…ロータ駆動機構 １５…作業機シリンダ １７…ピストン杆 １８…第１リンク １９…第２リンク ２０…カバー体 ２１…第１側板 ２２…第２側板 ２３…取付ブラケット ２６…可撓性側部縦板 ２９…可撓性整地用縦板 ３３…ロータシャフト ３４…ディスク ３５…ビット ３５ａ…取付杆部 ３５ｂ…幅広刃部 ３５ｃ…撹拌子 ４０…チェンケース ５１…駆動スプロケット ５２…従動スプロケット ５３…チェン ６０…ホッパ ６１…散布装置 ６２…上壁 ６３…第１縦壁 ６４…第２縦壁 ６５…出口 ７１…ハウジング ７２…ロータリフィーダー ７４…流入口 ７５…落下口 ８５…モータ ９０…連結装置 ９１…第１部材 ９２…第２部材 ９３…ピン ９４…伸縮機構 ９５…係合部 １０２…第１ピン １０３…第２ピン １２０…バケット １２１…取付ブラケット １３０…締固め装置 １３１…取付ブラケット。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ほぼ下向き円孤状のカバー体２０と第１
   側板２１、第２側板２２により下方が開口した箱形状と
   なり、そのカバー体２０に取付ブラケット２３を固着し
   たロータカバー１１と、 前記ロータカバー１１の第１側板２１と第２側板２２に
   亘って回転自在に支承したロータシャフト３３に、複数
   の掘削撹拌子を放射状に配置したロータ１２を備え、 前記ロータ１２の上部がロータカバー１１内に格納さ
   れ、下部がロータカバー１１の下端面より外部に突出し
   たことを特徴とする掘削混合撹拌装置。
2. 【請求項２】 ほぼ下向き円孤状のカバー体２０と第１
   側板２１、第２側板２２により下方が開口した箱形状と
   なり、そのカバー体２０に取付ブラケット２３を固着し
   たロータカバー１１と、 前記ロータカバー１１の第１側板２１と第２側板２２に
   亘って回転自在に支承したロータシャフト３３に複数の
   ディスク３４を軸方向に間隔を置いて複数取付け、この
   各ディスク３４の外周部に掘削・撹拌機能を有するビッ
   ト３５を放射状に複数取付けたロータ１２を備え、 前記ロータ１２の上部がロータカバー１１内に格納され
   下部がロータカバー１１の下端面より外部に突出したこ
   とを特徴とする掘削混合撹拌装置。
3. 【請求項３】 前記ロータカバー１１にホッパ６０を取
   付け、そのホッパ６０に散布装置６１を、ホッパ６０の
   出口６５と対向して取付けた請求項１又は２記載の掘削
   混合撹拌装置。
4. 【請求項４】 車体にブーム４を上下動自在に取付け、
   このブーム４にアーム６を上下動自在に取付け、このア
   ーム６の先端部に下方が開口した箱形状のロータカバー
   １１を上下首振り自在に取付け、そのロータカバー１１
   にロータ１２を回転自在に支承した土質改良機械。
5. 【請求項５】 前記ロータカバー１１の車体寄りにホッ
   パ６０を取付け、このホッパ６０に散布装置６１を、ホ
   ッパ６０の出口６５と対向して取付けた請求項３記載の
   土質改良機械。
6. 【請求項６】 前記ロータカバー１１に、駆動モータ５
   ０とその駆動モータ５０の出力回転をロータ１２に伝達
   する機構を備えたロータ駆動機構本体を、その駆動モー
   タ５０がアーム６の車体と反対側となる前傾姿勢と駆動
   モータ５０がアーム６の車体側となる後傾姿勢とに亘っ
   て取付け可変に取付けてロータ駆動機構１３とした請求
   項４又は５記載の土質改良機械。
7. 【請求項７】 前記ロータカバー１１に、駆動モータ５
   ０とその駆動モータ５０の出力回転をロータ１２に伝達
   する機構を備えたロータ駆動機構本体を取付け、その駆
   動モータ５０がアーム６の車体と同一側、又は反対側に
   位置するように、前記ロータカバー１１をアーム６に前
   後反転自在に取付け可能とした請求項４又は５記載の土
   質改良機械。
8. 【請求項８】 前記ロータカバー１１のロータ１２回転
   中心よりも掘削混合撹拌方向と反対側に、可撓性整地用
   縦板２９と左右の可撓性側部縦板２６を取付けた請求項
   ４又は５又６又は７記載の土質改良機械。
9. 【請求項９】 車体にブーム４を上下揺動自在に取付
   け、このブーム４にアーム６を上下揺動自在に取付け、
   このアーム６に作業機シリンダ１５と、その作業機シリ
   ンダ１５で上下揺動されるリンクを取付け、このリンク
   とアーム６に連結装置９０を取付けた機械本体と、 ロータカバー１１内にロータ１２を回転自在に取付け、
   そのロータカバー１１を前記連結装置９０に着脱自在と
   した掘削混合撹拌装置１０と、 前記連結装置９０と着脱自在なるロータカバー１１内に
   ロータ１２を回転自在に取付け、そのロータカバー１１
   外部にホッパ６０を取付け、そのホッパ６０に散布装置
   ６１を出口６５と対向して取付けた掘削混合撹拌装置１
   ０と、 前記連結装置９０に着脱自在なるバケット１２０と、 前記連結装置９０に着脱自在なる締固め装置１３０より
   構成した土質改良機械。
10. 【請求項１０】 第１部材９１の一端部と第２部材９２
    の一端部をピン９３で揺動自在に連結し、その第１部材
    ９１と第２部材９２に亘って伸縮機構９４を連結し、前
    記第１部材９１の他端部と第２部材９２の他端部にピン
    と係脱自在なる係合部９５を形成して伸縮機構９０と
    し、 その第１部材９１の中間部をアーム６に連結し、第２部
    材９２の中間部をリンクに連結し、 前記ロータカバー１１、バケット１２０背面、締固め装
    置１３０上部に、前記第１・第２部材９１，９２の係合
    部９５が係合する第１ピン１０１と第２ピン１０２を取
    付けた請求項９記載の土質改良機械。