JPH08310679A

JPH08310679A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH08310679A
Application number: JP11580095A
Authority: JP
Inventors: Naoto Higure; 直人日暮
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-05-15
Filing date: 1995-05-15
Publication date: 1996-11-26

Abstract

(57)【要約】【目的】給紙カセットや原稿トレイから取り出された
用紙を１枚ずつ確実に分離搬送する一方、分離装置によ
る給紙ローラの摩耗や、用紙の汚損を防止する。【構成】アーム７０先端に取着される原稿分離ローラ
６８を、引っ張りバネ７１により給紙ローラ６７に押圧
する一方、これに抗し、両ローラ６７、６８間の摩擦係
数に応じて巻取量が変動される平ベルト７３を原稿分離
ローラの軸６８ａ及びフレーム７２間に張設し、両ロー
ラ６７、６８間の摩擦係数の増大に従い給紙ローラ６７
に対する原稿分離ローラ６８の押圧力を低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置の自動原
稿送り装置或いは給紙カセット装置等給紙を必要とする
装置において、原稿トレイ或いは給紙カセットより用紙
を自動的に取り出し、１枚ずつ分離して給紙する給紙装
置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置等の給紙を必要とす
る装置において、原稿トレイ上の原稿や給紙カセット装
置内のシート紙を自動的に取り出した後、１枚ずつ分離
搬送する装置として、図８乃至図１０に示す様な装置が
用いられていた。

【０００３】即ち、図８示す第１の従来例にあっては、
支点１ａを軸に回動可能とされるアーム１の上端１ｂを
第１のスプリング２にて引っ張る事により、アーム先端
に取着される回動規制された分離ローラ３を、給紙ロー
ラ４に押圧していた。

【０００４】又、図９に示す第２の従来例にあっては、
固定ブラケット６に回動可能に取着される分離パッド７
を第２のスプリング８にて給紙ローラ４に押圧してい
た。

【０００５】更に、図１０に示す第３の従来例にあって
は、固定ブラケット１０に回動可能に取着される揺動ブ
ラケット１１にて回動規制された分離ベルト１２を支持
し、第３のスプリング１３にて給紙ローラ４に押圧して
いた。

【０００６】そしていずれの装置にあっても、給紙ロー
ラ４と用紙間の摩擦係数に比し、用紙と、分離ローラ３
間或いは分離パッド７間更には分離ベルト１２間の摩擦
係数の方が小さく設定され、各分離手段及び給紙ローラ
４間に挿通された用紙は給紙ローラ４により所定方向に
給紙される一方、複数の用紙が導かれた場合は、各分離
手段との摩擦力により、給紙ローラ４に接する最下位の
用紙のみが挿通され、上方の用紙は各分離手段の給紙ロ
ーラ４方向への押圧力に比例する摩擦力によりせきとめ
られ、１枚ずつ分離給紙されていた。

【０００７】従って、用紙を１枚ずつ確実に分離するた
めに、各分離手段の給紙ローラ方向への押圧力が高めら
れていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来は、画像形成装置
等一般に給紙を必要とする装置において、原稿支持台や
給紙カセット装置等から取り出した用紙を１枚ずつ分離
するため、分離ローラ、分離パッド、分離ベルト等の各
分離手段を一定の押圧力にて給紙ローラに押圧し、各分
離手段との摩擦力により上方の用紙をせきとめていた。

【０００９】そして、分離ローラや分離パッドが受ける
接線力Ｆj は、

【数１】

【００１０】と成り、給紙ローラと各分離手段間の摩擦
係数μj と各スプリングの張力Ｗj とで決定されてい
た。

【００１１】又分離ベルトの給紙ローラに対する巻き角
θj はスプリングの張力Ｗj により決定されていた。

【００１２】このため、分離手段及び給紙ローラ間に用
紙が無い場合には、給紙ローラが分離手段に直接摺接す
る事となり、両者間の摩擦係数が高い事から、分離ロー
ラひいてはこれと接触する給紙ローラとの間に作用する
接線力即ち摩擦力が大きくなり、給紙ローラの駆動源に
も負担が掛かると共に、給紙ローラや分離ローラ表面が
摩耗され、分離搬送機能が低下され、装置の寿命が短縮
されるという問題を生じていた。

【００１３】又、通常の給紙中においても、用紙の分離
搬送を確実にするために、各分離手段の給紙ローラへの
押圧力が高められている事から、用紙表面に対する各分
離手段による摩擦力も高く、分離搬送中に用紙表面が分
離手段によりこすられ、特に自動原稿送り装置にあって
は、原稿表面と分離手段との摺接により、原稿画像のか
すれを生じたり、或いは白地部分が汚損されたりすると
いう問題も生じていた。

【００１４】そこで本発明は上記課題を除去するもの
で、複数枚の用紙が重送された場合は、用紙を確実に１
枚ずつ分離搬送する一方、供給された用紙が１枚の場合
或いは、分離手段及び給紙ローラ間に用紙が無い場合
は、分離手段による給紙ローラや用紙への負荷を低減
し、駆動源を含む装置の長寿命化を図ると共に、用紙表
面の汚損防止を図り、信頼性の高い給紙装置を提供する
事を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するための第１の手段として、用紙支持手段と、この用
紙支持手段に支持される用紙の取り出しを行なう取り出
し手段と、この取り出し手段により取り出された前記用
紙を装置本体の所定位置方向に給紙する給紙ローラと、
この給紙ローラに当接し給紙される用紙を分離する分離
手段と、この分離手段を前記給紙ローラに押圧する押圧
手段と、この押圧手段、による押圧力を前記給紙ローラ
及び前記分離手段との間の摩擦係数に反比例して変動す
る規制手段とを設けるものである。

【００１６】又本発明は上記課題を解決するための第２
の手段として、用紙支持手段と、この用紙支持手段に支
持される用紙の取り出しを行なう取り出し手段と、この
取り出し手段により取り出された前記用紙を装置本体の
所定位置方向に給紙する給紙ローラと、この給紙ローラ
に当接し給紙される用紙を分離する分離手段と、この分
離手段を前記給紙ローラに押圧する押圧手段と、この押
圧手段による押圧力を前記給紙ローラ及び前記分離手段
との間に挿通される前記用紙の枚数に応じて変動する規
制手段とを設けるものである。

【００１７】又本発明は上記課題を解決するための第３
の手段として、用紙支持手段と、この用紙支持手段に支
持される用紙の取り出しを行なう取り出し手段と、この
取り出し手段により取り出された前記用紙を装置本体の
所定位置方向に給紙する給紙ローラと、この給紙ローラ
に当接し給紙される用紙を分離する分離ローラと、この
分離ローラを前記給紙ローラ方向に押圧する押圧手段
と、自由端が前記分離ローラの回転軸に取着され前記給
紙ローラ及び前記分離ローラ間の摩擦係数に応じて前記
回転軸による巻取量が変動され、前記押圧手段による押
圧力を低減するベルト状の回転規制手段とを設け、前記
給紙ローラ及び前記分離ローラ間を通過する前記用紙を
１枚ずつ分離供給するものである。

【００１８】又本発明は上記課題を解決するための第４
の手段として、用紙支持手段と、この用紙支持手段に支
持される用紙の取り出しを行なう取り出し手段と、この
取り出し手段により取り出された前記用紙を装置本体の
所定位置方向に給紙する給紙ローラと、この給紙ローラ
に当接し給紙される用紙を分離する分離パッドと、この
分離パッドを前記給紙ローラ方向に押圧する押圧手段
と、前記分離パッドを揺動可能に支持し、前記給紙ロー
ラ及び前記分離パッド間の摩擦係数に応じて前記分離パ
ッドの揺動量が変動され、前記押圧手段による押圧力を
低減する揺動支持手段とを設け、前記給紙ローラ及び前
記分離パッド間を通過する前記用紙を１枚ずつ分離供給
するものである。

【００１９】又本発明は上記課題を解決するための第５
の手段として、用紙支持手段と、この用紙支持手段に支
持される用紙の取り出しを行なう取り出し手段と、この
取り出し手段により取り出された前記用紙を装置本体の
所定位置方向に給紙する給紙ローラと、巻き上げプーリ
及びアイドルプーリ間に張設され前記給紙ローラに当接
し給紙される用紙を分離する分離ベルトと、この分離ベ
ルトを前記給紙ローラ方向に押圧する押圧手段と、自由
端が前記巻き上げプーリの回転軸に取着され前記給紙ロ
ーラ及び前記分離ベルト間の摩擦係数に応じて前記回転
軸による巻取量が変動され、前記押圧手段による押圧力
を低減するベルト状の回転規制手段とを設け、前記給紙
ローラ及び前記分離ベルト間を通過する前記用紙を１枚
ずつ分離供給するものである。

【００２０】

【作用】本発明は上記の様に構成され、分離手段の給紙
ローラ側への押圧力を、分離手段と給紙ローラ間との摩
擦係数に反比例して変動する事により、複数枚の用紙が
重送された場合は分離手段による十分な摩擦力を得て、
用紙を確実に１枚ずつ分離搬送可能とする一方、供給さ
れた用紙が１枚の場合、或いは分離手段及び給紙ローラ
間に用紙が無い場合は、分離手段による摩擦力を低減
し、給紙ローラ及び用紙表面への負荷を低減する事によ
り、装置の長寿命化を図ると共に、用紙表面が汚損され
るのを防止し、装置の信頼性の向上を図れる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明を図１乃至図５に示す第１の実
施例を参照して説明する。

【００２２】図１は、画像形成手段２、自動両面装置
４、大容量カセット装置５等を有する画像形成装置１及
び、この画像形成装置１上面のガラス板からなる原稿台
３０に原稿を自動的に供給する自動原稿送り装置６並び
に、第１乃至第３の給紙カセット装置７ａ〜７ｃを挿脱
自在に支持する給紙ユニット７からなる画像形成システ
ム８を示している。

【００２３】そして画像形成装置１内のほぼ中央部には
ドラム状の感光体１０が設けられ、この感光体１０の周
囲には、その回転方向に沿って順次、帯電装置１１、露
光装置１２の露光部１２ａ、現像装置１３、転写剥離チ
ャ−ジャ１４、クリ−ニング装置１６、除電装置１７が
設けられ画像形成手段２を構成している。

【００２４】又画像形成装置１の右側には、上方に用紙
支持手段である手差しトレイ１８ａを有しシート紙Ｐを
収納するサイドカセット１８及び大容量カセット装置５
が取着され、給紙ユニット７には任意のサイズのシート
紙Ｐを収納する用紙支持手段である第１乃至第３の給紙
カセット装置７ａ〜７ｃが取着されている。更に画像形
成装置１の感光体１０下方には自動両面装置４の用紙集
積部４ａが設けられている。

【００２５】そしてシート紙Ｐを供給する各給紙カセッ
ト装置等から、転写位置１０ａに至る間には夫々第１乃
至第６の搬送経路３３ａ〜３３ｆが形成されている。

【００２６】各搬送経路３３ａ〜３３ｆ上には、搬送手
段であり、サイドカセット装置１８、大容量カセット装
置５、第１乃至第３の給紙カセット装置７ａ〜７ｃ、用
紙集積部４ａから夫々シート紙Ｐを取り出す取り出し手
段である第１乃至第６のピックアップロ−ラ３４ａ〜３
４ｆ、取り出されたシート紙Ｐを分離搬送する、給紙ロ
ーラ及び分離ローラから構成される第１乃至第６の用紙
分離搬送ローラ装置３６ａ〜３６ｆ、第１乃至第３の搬
送伝達ロ−ラ３７ａ〜３７ｃが設けられている。

【００２７】更に画像形成装置１内には、第１乃至第６
の用紙分離搬送ロ−ラ装置３６ａ〜３６ｆのいずれかに
より搬送されたシート紙Ｐを、感光体１０を経て画像形
成装置１の左側に設けられる排紙トレイ９に導くメイン
搬送路２２が形成されている。

【００２８】このメイン搬送路２２の、感光体１０より
上流側にはレジストローラ２４が配置され、下流側には
エンドレスの搬送ベルト４１、定着位置に設けられる一
対の定着ロ−ラ２７、搬送ロ−ラ１９、排紙ロ−ラ２
８、更には排紙ロ−ラ２８側あるいは自動両面装置４側
のいずれかにシート紙Ｐを導くゲ−ト２９が配置されて
いる。

【００２９】次に画像形成装置１上に設けられる自動原
稿送り装置６について述べる。この自動原稿送り装置６
は、原稿台３０に対して開閉可能に設けられ、用紙支持
手段である原稿トレイ６０及び、原稿Ｄを原稿トレイ６
０より取り出す取り出し手段である原稿ピックアップロ
ーラ６１ａ、分離搬送手段であり、原稿給紙ローラ６７
及び原稿分離ローラ６８から構成される原稿分離搬送ロ
ーラ装置６６、アライニングロ−ラ６１ｃを有してい
る。

【００３０】又６２は、無端状の搬送ベルトである。更
に原稿搬送ベルト６２右側には、排出手段である反転ロ
−ラ７６及び排紙ロ−ラ７７が設けられ、原稿搬送ベル
ト６２により原稿台３０から送り出された原稿Ｄを集積
手段である排紙部７８側に排出するものである。尚３１
は原稿Ｄ後端の当接により原稿Ｄを原稿台３０上の原稿
読み取り位置にセットするためのストッパである。

【００３１】次に画像形成装置１内にてシート紙Ｐを１
枚ずつ分離搬送する第１乃至第６の用紙分離搬送ローラ
装置３６ａ〜３６ｆ及び、自動原稿送り装置６内にて原
稿Ｄを１枚ずつ分離搬送する原稿分離搬送ローラ装置６
６について詳述するが、これらは全て同じ構成部材より
なっているので、任意の１つ例えば、自動原稿送り装置
６の原稿分離搬送ローラ装置６６を参照して説明し、他
はその説明を省略する。

【００３２】原稿分離搬送ローラ装置６６は、原稿Ｄの
搬送方向に回転される原稿給紙ローラ６７と、この原稿
給紙ローラ６７に当接される原稿分離ローラ６８とを有
している。

【００３３】ここで原稿給紙ローラ６７表面がＥＰＤＭ
ゴムから形成される一方、原稿分離ローラ６８表面はＥ
ＰＤＭゴム又はウレタンゴムから形成され、原稿給紙ロ
ーラ６７と原稿Ｄとの摩擦係数に比し、原稿分離ローラ
６８と原稿Ｄとの摩擦係数が小さくなるよう設定されて
いる。

【００３４】又、７０は、支点７０ａを軸として揺動可
能とされるＬ字形のアームであり、その水平端７０ｂに
て原稿分離ローラ６８を支持する一方、垂直上端７０ｃ
に押圧手段である引っ張りバネ７１が取着されている。
これにより原稿分離ローラ６８は、引っ張りバネ７１よ
り常時原稿給紙ローラ６７方向の押圧力を受けている。

【００３５】更に原稿分離ローラ６８の軸６８ａには、
一端が上方のフレーム７２に固定される回転規制手段で
ある布製の平ベルト７３の自由端７３ａが取着され、原
稿分離ローラ６８は、フレーム７２及び自由端７３ａと
の間の張力により、その回転を規制されると共に、引っ
張りバネ７１による押圧力に抗し、原稿給紙ローラ６７
から離間する方向への力を受ける様になっている。

【００３６】ここで、平ベルト７３の張力Ｔ1 は、Ｔ1
＝μ（Ｗ−Ｔ1)×Ｒ／ｒである事から、

【数２】

【００３７】となり、原稿分離ローラ６８にかかる接線
力Ｆ1 は、

【数３】

【００３８】とされる。

【００３９】尚、（数２）及び（数３）において、μは
原稿給紙ローラ６７及び原稿分離ローラ６８間の摩擦係
数、Ｗは引っ張りバネ７１の張力、Ｒは原稿分離ローラ
６８の外半径、ｒは平ベルト７３の巻き半径である。

【００４０】次に作用について説明する。コピ−開始
時、図示しない操作パネル上よりシート紙サイズ、コピ
−部数、コピ−倍率等の必要な画像形成条件を入力し、
自動原稿送り装置６の原稿トレイ６０に原稿Ｄをセット
し、コピ−キ−（図示せず）をオンしコピ−を開始す
る。

【００４１】これにより、画像形成手段２、自動原稿送
り装置６、給紙ユニット７等が駆動され、自動原稿送り
装置６にあっては、ピックアップロ−ラ６１ａ、により
取り出された最上位の原稿Ｄが、原稿分離搬送ロ−ラ６
６にて後述するように１枚ずつ分離され、アライニング
ロ−ラ６１ｃを経て原稿搬送ベルト６２に送られる。次
いで原稿Ｄは、原稿搬送ベルト６２により原稿台３０上
に搬送され、原稿読み取り位置に停止される。

【００４２】一方、画像形成装置１にあっては、画像形
成動作が開始され感光体１０がその回転に従い画像形成
手段２により順次、帯電、露光、現像の各工程を実施さ
れ、その表面にトナ−像を形成され、転写剥離チャ−ジ
ャ１４に達する。

【００４３】又これと同期して、設定されたシート紙サ
イズに応じて、第１乃至第３の給紙カセット装置７ａ〜
７ｃ、サイドカセット１８、手差しトレイ１８ａあるい
は大容量カセット装置５のいずれかから供給され、原稿
分離搬送ローラ装置６６と同じに構成されるいずれかの
用紙分離搬送ローラ装置３６ａ〜３６ｆにより１枚ずつ
分離されたシート紙Ｐは、感光体１０上のトナ−像と先
端が揃うタイミングで感光体１０と転写剥離チャ−ジャ
１４との間の転写位置１０ａに送られ、感光体１０上の
トナ−像を転写される。この後トナ−像を転写されたシ
ート紙は、感光体１０から剥離され、搬送ベルト２６に
より搬送され、定着ロ−ラ２７に送られて画像を定着さ
れ、排紙ロ−ラ２８ｂにより排紙トレイ９に排出され
る、尚、転写終了後感光体１０は、クリ−ニング装置１
６、除電装置１７を経て次のコピ−可能とされる。

【００４４】そして、露光装置１２による露光操作が終
了され、原稿読み取りが終了すると自動原稿送り装置６
にあっては、原稿搬送ベルト６２が再度回転され、原稿
Ｄが、原稿台３０より反転ロ−ラ７６側に取り出され、
裏面読み取りを行う場合は、フラッパ８１により再度原
稿搬送ベルト６２側に戻される一方、読み取りを終了し
た場合は、排紙ロ−ラ７７を経て排紙部７８側に排出さ
れ、次の原稿送り可能とされる。

【００４５】この間、各用紙分離搬送ローラ装置３６ａ
〜３６ｆ及び原稿分離搬送ローラ装置６６にあっては、
挿通されるシート紙Ｐ或いは原稿Ｄの有無及び枚数に応
じて以下のように、原稿給紙ローラ６７に対する原稿分
離ローラ６８の接線力が規制される。

【００４６】即ち、原稿給紙ローラ６７が駆動される
と、給紙ロー６７及び原稿分離ローラ６８間に生じる摩
擦係数により原稿分離ローラ６８が巻き取る平ベルト７
３の巻取量が変動し、例えば図４に示す様に両ローラ６
７、６８間の原稿が１枚の場合の平ベルト７３の巻取量
に比し、図５に示す様に両ローラ６７、６８間に原稿が
重送された場合の平ベルト７３の巻取量は減少される。

【００４７】これにより平ベルト７３の、引っ張りバネ
７１の押圧力に抗する張力が変動され、ひいては原稿分
離ローラ６８の接線力及び原稿給紙ローラ６７への負荷
が変動される事となる。

【００４８】実際には、原稿給紙ローラ６７及び原稿分
離ローラ６８間に、原稿Ｄが無い時のμ＝３、原稿Ｄが
１枚の時のμ＝０．８、原稿Ｄが重送された時のμ＝
０．５、Ｗ＝０．３ｋｇ、Ｒ＝１０ｍｍ、ｒ＝５ｍｍと
すると、（数２）及び（数３）より平ベルト７３の張力
Ｔ1 及び原稿分離ローラ６８の接線力Ｆ1 は表１に示す
様になり、特に両ローラ６７、６８間に原稿が無い場合
の接線力が、０．１２９ｋｇｆと、（数１）より求めら
れる従来例の接線力０．９ｋｇｆに比し著しく低減さ
れ、従来例に比し原稿分離ローラ６８による原稿給紙ロ
ーラ６７に対する負荷が低減される。

【００４９】又両ローラ０６７、６８間に原稿Ｄが１枚
挿通された場合の接線力も、表１に示す様に０．０９２
ｋｇｆと、従来例の接線力０．２４ｋｇｆに比し著しく
低減され、原稿Ｄ表面に対する原稿分離ローラ６８の押
圧力も低減される。

【００５０】

【表１】

【００５１】又表１で判る様に、本実施例では従来例と
同一条件では、重送しかけた時の接線力が０．０７５ｋ
ｇｆと弱いので、実施時には、引っ張りバネ７１の張力
を必要な値迄増大して、重送しかけた時の接線力を高め
ることとなる。

【００５２】尚、本実施例及び従来例にて、原稿を重送
しかけた時の接線力を共に１として、両ローラ６７、６
８間に原稿Ｄが無い場合及び、両ローラ６７、６８間に
原稿Ｄが１枚挿通された時の各接線力を換算すると、表
２に示す様に成り、原稿が無い場合及び１枚挿通時のい
ずれの場合にも、従来例に比し、本実施例の接線力は小
さく成り、特に原稿Ｄが無い場合には、従来例に比し本
実施例は１／３以下と著しく軽減される。

【００５３】

【表２】

【００５４】尚これら効果は、原稿分離搬送ローラ装置
６６に限らず、装置本体１にてシート紙Ｐを分離搬送す
る用紙分離搬送ローラ装置３６ａ〜３６ｆにても全く同
様に得られる。

【００５５】この様に構成すれば、従来、分離ローラに
はスプリングにより押圧力のみが付与されていたのに対
して、原稿分離ローラ６８には引っ張りバネ７１による
押圧力Ｗ1 と、この押圧力に抗する平ベルト７３の張力
Ｔ1 とが作用し、しかもこの張力Ｔ1 は、原稿給紙ロー
ラ６７及び原稿分離ローラ６８間の摩擦係数μが増大さ
れるに従い増大され、原稿分離ローラ６８にかかる押圧
力が低減される。

【００５６】従って、原稿給紙ローラ６７及び原稿分離
ローラ６８間に原稿が重送された場合は、、両ローラ６
７、６８間の摩擦係数μが０．５と最小である事から、
平ベルト７３による張力Ｔ1 が小さく、原稿分離ローラ
６８にかかる押圧力の低減が少ない事から、原稿Ｄは原
稿分離ローラ６８による十分な押圧力を得られ、確実に
分離を行うことが出来る。

【００５７】一方、原稿Ｄの重送時に比べ両ローラ６
７、６８間の摩擦係数μが夫々３．０、０．８と増大さ
れる原稿Ｄの無し時、或いは１枚搬送時には、張力Ｔ1
の増大により分離ローラ６７による押圧力が低減され、
特に両ローラ６７、６８間に原稿Ｄが無い場合には原稿
給紙ローラ６７、及び原稿分離ローラ６８間の負荷が軽
減され、両ローラ６７、６８の摩耗を低減出来、更には
駆動源の疲労も軽減されひいては各装置の長寿命化が可
能となる。又、搬送原稿Ｄが１枚である場合には、原稿
Ｄに対する押圧力が低減され、原稿分離ローラ６８との
摺接により白地部が汚損されたり、画像のかすれを生じ
たりして原稿表面の汚損を生じる事も無い。

【００５８】次に本発明の第２の実施例を図６を参照し
て説明する。但しこの第２の実施例は第１の実施例にお
ける原稿分離搬送ローラ装置及び用紙分離搬送ローラ装
置にかえ、原稿分離搬送パッド装置及び用紙分離搬送パ
ッド装置を用いるものであり、他は第１の実施例と同様
である事から同一部分については同一符号を付しその説
明を省略する。

【００５９】即ち、画像形成装置１の各搬送経路３３ａ
〜３３ｆには第１乃至第６のピックアップロ−ラ３４ａ
〜３４ｆにより取り出されたシート紙Ｐを１枚ずつ分離
搬送する分離搬送手段である第１乃至第６の用紙分離搬
送パッド装置（図示せず）が設けられる。

【００６０】又、自動原稿送り装置６には、原稿ピック
アップローラ６１ａにより原稿トレイ６０より取り出さ
れた原稿Ｄを１枚ずつ分離搬送する原稿分離搬送パッド
装置８６が設けられる。

【００６１】ここで用紙分離搬送パッド装置８４ａ〜８
４ｆ及び、原稿分離搬送パッド装置８６は全て同じ構成
部材よりなっているのでその詳細は、原稿分離搬送パッ
ド装置８６を参照して説明する。

【００６２】図６に示す様に、原稿分離搬送パッド装置
８６は、原稿Ｄの搬送方向に回転される原稿給紙ローラ
６７と、この原稿給紙ローラ６７に当接される様パッド
ホルダ８７に支持される原稿分離パッド８８とを有して
いる。

【００６３】ここで原稿分離パッド８８表面はＥＰＤＭ
ゴム又は、ウレタンゴムから形成され、原稿給紙ローラ
６７と原稿Ｄとの摩擦係数に比し、原稿分離パッド８８
と原稿Ｄとの摩擦係数が小さくなるよう設定されてい
る。

【００６４】又、パッドホルダ８７は、原稿Ｄの搬送方
向の前後を回動可能のリンク９０に揺動可能に支持され
ると共に、押圧手段である圧縮バネ９１により、常時原
稿給紙ローラ６７方向に押圧されている。

【００６５】ここで、リンク９０によりパッドホルダ８
７を上方に引き上げようとする引上げ力Ｕ1 及び、原稿
分離パッド８８にかかる接線力Ｆ2 は夫々、

【数４】

【００６６】

【数５】

【００６７】であり、μ（Ｗ−Ｕ1 ）×ｔａｎθ＝Ｕ1
である事から、

【数６】

【００６８】とされる。

【００６９】尚、（数５）乃至（数７）において、Ｗは
圧縮バネ９１のバネ荷重、θはリンク９０とパッドホル
ダ８７が成す角度である。

【００７０】次に作用について説明する。コピーを行う
間、各用紙分離搬送パッド装置８４ａ〜８４ｆ及び原稿
分離搬送パッド装置８６にあっては、挿通されるシート
紙Ｐ或いは原稿Ｄの有無及び枚数に応じて以下のよう
に、原稿給紙ローラ６７に対する原稿分離パッド８８の
接線力が規制される。

【００７１】即ち、原稿給紙ローラ６７が駆動される
と、給紙ロー６７及び原稿分離パッド８８間に生じる摩
擦係数によりリンク９０の回動角が変動し、これにより
圧縮バネ９１の押圧力に抗する引上げ力Ｕ1 が変動さ
れ、ひいては原稿分離パッド８８の原稿給紙ローラ６７
への負荷が変動される事となる。

【００７２】実際には、第１の実施例と同様に、原稿給
紙ローラ６７及び原稿分離パッド８８間に、原稿Ｄが無
い時のμ＝３、原稿Ｄが１枚の時のμ＝０．８、原稿Ｄ
が重送された時のμ＝０．５、Ｗ＝０．３ｋｇとし、又
θ＝６０°すると、（数４）乃至（数６）よりリンク９
０の引上げ力Ｕ1 、原稿分離パッド８８の押圧力（Ｗ−
Ｕ1 ）及び、原稿分離パッド８８の接線力Ｆ2 は表３に
示す様になり、特に原稿Ｄが無い場合の接線力Ｆ2 が、
０．１５ｋｇｆと、（数１）より求められる従来例の接
線力０．９ｋｇｆに比し著しく低減され、従来例に比し
原稿分離パッド８８による原稿給紙ローラ６７に対する
負荷が低減される。

【００７３】又給紙ローラ６７及び原稿分離パッド８８
間に原稿Ｄが１枚挿通された場合の接線力も、表３に示
す様に０．１０ｋｇｆと、従来例の接線力０．２４ｋｇ
ｆに比し低減される。

【００７４】又表３で判る様に、本実施例では従来例と
同一条件では、重送しかけた時の接線力が０．０８ｋｇ
ｆと弱いので、実施時には、圧縮バネ９１の押圧力を必
要な値迄増大して、重送しかけた時の接線力を高めるこ
ととなる。

【００７５】

【表３】

【００７６】尚、本実施例及び第２の従来例にて、原稿
を重送しかけた時の接線力を共に１として給紙ローラ６
７と原稿分離パッド８８の間に原稿Ｄが無い場合及び、
原稿Ｄが１枚挿通された時の各接線力を換算すると、表
４に示す様に成り、原稿Ｄが無い場合及び１枚挿通時の
いずれの場合にも、従来例に比し、本実施例の接線力は
小さく成り、特に原稿Ｄが無い場合には、従来例に比し
本実施例は１／３以下と著しく軽減される。

【００７７】

【表４】

【００７８】尚これら効果は、原稿分離搬送パッド装置
８６に限らず、画像形成装置１にてシート紙Ｐを分離搬
送する用紙分離搬送パッド装置８４ａ〜８４ｆにても全
く同様に得られる事はいうまでも無い。

【００７９】この様に構成すれば、原稿分離パッド８８
には圧縮バネ９１による押圧力Ｗと、この押圧力に抗す
る引上げ力Ｕ1 とが作用し、しかもこの引上げ力Ｕ1
は、原稿給紙ローラ６７及び原稿分離パッド８８間の摩
擦係数μが増大されるに従い増大され、原稿分離パッド
８８にかかる押圧力が低減される。

【００８０】従って、原稿給紙ローラ６７及び原稿分離
パッド８８間に原稿が重送された場合は、両者６７、８
８間の摩擦係数μが０．５と最小である事から、引上げ
力Ｕ1 が小さく、原稿分離パッド８８にかかる押圧力の
低減が少ない事から、原稿Ｄは原稿分離パッド８８によ
る十分な押圧力を得られ、確実に分離を行うことが出来
る。

【００８１】一方、原稿Ｄの重送時に比べ両者６７、８
８間の摩擦係数μが夫々３．０、０．８と増大される原
稿Ｄの無し時、或いは１枚搬送時には、引上げ力Ｕ1 の
増大により原稿分離パッド８８による押圧力が低減さ
れ、原稿分離パッド８８にかかる接線力Ｆ2 が従来に比
し低減され、特に両者６７、８８間に原稿Ｄが無い場合
には原稿給紙ローラ６７、及び原稿分離パッド８８が受
ける負荷が軽減され両者６７、８８の摩耗を低減出来、
更には原稿給紙ローラ駆動源の疲労も軽減されひいては
各装置の長寿命化が可能となる。又、搬送原稿Ｄが１枚
である場合には、原稿Ｄに対する押圧力が低減され、原
稿分離パッド８８との摺接により白地部が汚損された
り、画像のかすれを生じたりして原稿表面の汚損を生じ
る事も無い。

【００８２】次に本発明の第３の実施例を図７を参照し
て説明する。但しこの第３の実施例は第１の実施例にお
ける原稿分離搬送ローラ装置及び用紙分離搬送ローラ装
置にかえ、原稿分離搬送ベルト装置及び用紙分離搬送ベ
ルト装置を用いるものであり他は第１の実施例と同様で
ある事から同一部分については同一符号を付しその説明
を省略する。

【００８３】即ち、画像形成装置１の各搬送経路３３ａ
〜３３ｆには第１乃至第６のピックアップロ−ラ３４ａ
〜３４ｆにより取り出されたシート紙Ｐを１枚ずつ分離
搬送する分離搬送手段である第１乃至第６の用紙分離搬
送ベルト装置（図示せず）が設けられている。

【００８４】又、自動原稿送り装置６には、原稿ピック
アップローラ６１ａにより原稿トレイ６０より取り出さ
れた原稿Ｄを１枚ずつ分離搬送する原稿分離搬送ベルト
装置９６が設けられている。

【００８５】ここで用紙分離搬送ベルト装置９４ａ〜９
４ｆ及び、原稿分離搬送ベルト装置９６は全て同じ構成
部材よりなっているのでその詳細は、原稿分離搬送ベル
ト装置９６を参照して説明する。

【００８６】原稿分離搬送ベルト装置９６は、原稿Ｄの
搬送方向に回転される原稿給紙ローラ６７と、巻き上げ
プーリ９７ａ及びアイドルプーリ９７ｂ間に張設され、
原稿給紙ローラ６７に当接される原稿分離ベルト９８と
を有している。

【００８７】ここで原稿分離ベルト９８表面はＥＰＤＭ
ゴム又はウレタンゴムから形成され、原稿給紙ローラ６
７と原稿Ｄとの摩擦係数に比し、原稿分離ベルト９８と
原稿Ｄとの摩擦係数が小さくなるよう設定されている。

【００８８】又、１００はブラケットであり、アイドル
プーリ９７ｂを軸止すると共に、固定部材であるベルト
ホルダ１０１を回動可能に支持している。そしてベルト
ホルダ１０１はその回動側に形成されるスリット１０１
ａにて巻き上げプーリ９７ａの支持軸１０２をスライド
可能に支持しており、これにより原稿分離ベルト９８は
アイドルプーリ９７ｂを軸に揺動可能とされている。

【００８９】ここで原稿分離ベルト９８は、ブラケット
１００に軸止されるアイドルプーリ９７ｂ及び、一端が
ベルトホルダ１０１に固着され張力Ｔ2 を有するテンシ
ョンバネ１０３により搬送方向に付勢される巻き上げプ
ーリ９７ａ間に張設されており、更に原稿分離ベルト９
８は、ベルトホルダ１０１を介し、押圧手段であり、バ
ネ荷重Ｗの圧縮バネ１０４の押圧力により、常時原稿給
紙ローラ６７方向に押圧されている。

【００９０】又、原稿分離ベルト９８の巻き上げ軸１０
８には、一端が上方のフレーム１０６に固定される回転
規制手段である布製の平ベルト１０７の自由端が取着さ
れ、原稿分離ベルト９８は、フレーム１０６及び軸１０
２との間の張力Ｕ2 により、その回動を規制されると共
に、圧縮バネ１０４による原稿給紙ローラ６７方向への
押圧力と逆方向の、原稿給紙ローラ６７から離間する方
向への力を受ける様になっている。

【００９１】ここで、テンションバネ１０３及び圧縮バ
ネ１０４のバネ定数が非常に小さく、巻き上げプーリ９
７ａ及びベルトホルダ１０１の変位に対し、夫々の荷重
がほとんど変化しないとすると、圧縮バネ１０４のバネ
荷重Ｗ、平ベルト１０７の張力Ｕ2 と原稿分離ベルト９
８の給紙ローラ６７への巻き角θの関係は、

【数７】

【００９２】である事から、

【数８】

【００９３】となる。尚Ｔはテンションバネ１０３の張
力である。

【００９４】ここで、平ベルト１０７の張力Ｕ2 は、Ｕ
2 ＝μ（Ｗ−２Ｕ2 ）×Ｒ／ｒである事から、

【数９】

【００９５】となり、原稿分離ベルト９８の巻き角θ
は、

【数１０】

【００９６】とされる。

【００９７】尚、（数７）及び（数８）において、μは
原稿給紙ローラ６７及び原稿分離ベルト９８間の摩擦係
数、Ｒは巻き上げプーリ９７ａの外半径、ｒは平ベルト
１０７の巻き半径である。

【００９８】次に作用について説明する。コピーを行う
間、各用紙分離搬送ベルト装置９４ａ〜９４ｆ及び原稿
分離搬送ベルト装置９６にあっては、挿通されるシート
紙Ｐ或いは原稿Ｄの有無及び枚数に応じて以下のよう
に、原稿給紙ローラ６７に対する原稿分離ベルト９８の
巻き角が規制される。

【００９９】即ち、原稿給紙ローラ６７が駆動される
と、給紙ロー６７及び原稿分離ベルト９８間に生じる摩
擦係数により、原稿分離ベルト９８の回動に伴い巻き上
げプーリ９７ａが巻き取る平ベルト１０７の巻取量が変
動し、これにより平ベルト１０７の、圧縮バネ１０４の
ばね荷重Ｗに抗する張力が変動され、ひいては原稿分離
ベルト９８の給紙ローラ６７への巻き角が変動される事
となる。

【０１００】即ち、給紙ローラ６７及び原稿分離ベルト
９８間の摩擦係数が小さいと、図７（ａ）に示す様に巻
き角θが大きくなる一方、両装置６７、９８間の摩擦係
数が大きいと図７（ｂ）に示す様に巻きかくθが小さく
なる。

【０１０１】実際には、原稿給紙ローラ６７及び原稿分
離ベルト９８間に、原稿Ｄが無い時のμ＝３、原稿Ｄが
１枚の時のμ＝０．８、原稿Ｄが重送された時のμ＝
０．５Ｗ＝０．３ｋｇｆ、Ｒ＝１０ｍｍ、ｒ＝５ｍｍ、
Ｔ＝０．３５ｋｇｆとすると、（数８）より原稿分離ベ
ルト９８の巻き角θは表５に示す様になり、給紙ローラ
６７原稿分離ベルト９８間に原稿が無い場合の巻き角が
７．０°と、従来例の様に、給紙ローラ６７と原稿分離
ベルト９８間の状態に拘らず巻き角が一定で、しかも、
分離力を確保する為に巻き角を３０°に設定した場合に
比し、著しく低減され、従来例に比し原稿分離ベルト９
８による原稿給紙ローラ６７に対する負荷が低減され
る。

【０１０２】

【表５】

【０１０３】又給紙ローラ６７原稿分離ベルト９８間に
原稿Ｄが１枚挿通された場合の巻き角も、表５に示す様
に２１．６°と、従来例に比し低減され、原稿Ｄ表面に
対する原稿分離ベルト９８による負荷も低減される。

【０１０４】尚これら効果は、原稿分離搬送ベルト装置
９６に限らず、画像形成装置１にてシート紙Ｐを分離搬
送する用紙分離搬送ローラ装置９４ａ〜９４ｆにても全
く同様に得られる。

【０１０５】この様に構成すれば、従来、分離ベルトに
はスプリングにより押圧力のみが付与されていたのに対
して、原稿分離ベルト９８には圧縮バネ１０４による押
圧力Ｗと、この押圧力に抗する平ベルト１０７の張力Ｔ
2 とが作用し、しかもこの張力Ｔ2 は、原稿給紙ローラ
６７及び原稿分離ベルト９８間の摩擦係数μが増大され
るに従い増大され、原稿分離ベルト９８にかかる押圧力
が低減される。

【０１０６】従って、原稿給紙ローラ６７及び原稿分離
ベルト９８間に原稿が重送された場合は、、両装置６
７、９８間の摩擦係数μが０．５と最小である事から、
平ベルト１０７による張力Ｔ2 が小さく、分離ローラ６
原稿分離ベルト９８にかかるる押圧力の低減が少ない事
から、原稿Ｄは巻き角の大きい原稿分離ベルト９８によ
る十分な押圧力を得られ、確実に分離を行うことが出来
る。

【０１０７】一方、原稿Ｄの重送時に比べ原稿給紙ロー
ラ６７、原稿分離ベルト９８間の摩擦係数μが夫々３．
０、０．８と増大される原稿Ｄの無し時、或いは１枚搬
送時には、張力Ｔ2 の増大により原稿分離ベルト９８に
対する押圧力が低減され、原稿分離ベルト９８の原稿給
紙ローラ６７への巻き角が従来に比し低減されるので、
特に原稿給紙ローラ６７及び原稿分離ベルト９８間に原
稿Ｄが無い場合には原稿給紙ローラ６７、及び原稿分離
ベルト９８間の負荷が軽減され、両装置６７、９８の摩
耗を低減出来、更には駆動源の疲労も軽減されひいては
各装置の長寿命化が可能となる。又、搬送原稿Ｄが１枚
である場合には、原稿Ｄに対する押圧力が低減され、原
稿分離ベルト９８との摺接により白地部が汚損された
り、画像のかすれを生じたりして原稿表面の汚損を生じ
る事も無い。

【０１０８】尚、本発明は、上記実施例に限られるもの
では無く、その趣旨を変えない範囲での変更は可能であ
って、例えば各給紙ローラや分離ローラ、分離パッド、
分離ベルト等の材質は用紙との間で所定の摩擦係数がえ
られるものであればその材質は任意である。又、回転規
制部材の形状や材質もそれ自体が弾性等の内部応力を有
しないものであれば、布にゴムを引いたものや、ポリエ
ステルフィルム等であっても良い。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、分
離手段と給紙ローラ間との摩擦係数に反比例して変動
し、分離手段を押圧力に抗して上方に付勢する張力を有
する分離ローラや分離ベルトの回転規制手段、あるいは
分離手段を押圧力に抗して上方に揺動する揺動手段を設
ける事により、複数枚の用紙が重送された場合には、分
離手段による十分な摩擦力により、用紙を確実に１枚ず
つ分離搬送出来る一方、供給された用紙が１枚の場合或
いは、分離手段及び給紙ローラ間に用紙が無い場合に
は、分離手段による摩擦力を低減し、給紙ローラ及、び
用紙表面への負荷を低減し、給紙ローラや分離手段の摩
耗を防止すると共に給紙ローラの駆動源への負荷を低減
する事により、各装置の長寿命化を図ると共に、用紙表
面が汚損されたり、原稿画像がかすれたりするのを防止
し、装置の信頼性を向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の装置全体を示す構成図
である。

【図２】本発明の第１の実施例の原稿分離搬送ローラ装
置を示す断面図である。

【図３】本発明の第１の実施例の原稿分離搬送ローラ装
置を示す一部斜視図である。

【図４】本発明の第１の実施例の原稿分離搬送ローラ装
置により原稿が１枚搬送される状態を示す説明図であ
る。

【図５】本発明の第１の実施例の原稿分離搬送ローラ装
置により重送しかけた原稿が１枚だけ搬送される状態を
示す説明図である。

【図６】本発明の第２の実施例の原稿分離搬送パッド装
置を示す断面図である。

【図７】本発明の第３の実施例の原稿分離搬送ベルト装
置を示し、（ａ）は重送時における状態を示す説明図で
あり、（ｂ）は用紙無し時における状態を示す説明図で
ある。

【図８】第１の従来例の分離搬送ローラを示す説明図で
ある。

【図９】第２の従来例の分離搬送パッドを示す説明図で
ある。

【図１０】第３の従来例の分離搬送ベルトを示す説明図
である。

【符号の説明】

１…画像形成装置６…自動原稿送り装置３６ａ〜３６ｆ…第１乃至第６の用紙分離搬送ローラ装
置６６…原稿分離搬送ローラ装置６７…原稿給紙ローラ６８…原稿分離ローラ７０…アーム７１…引っ張りバネ７３…平ベルト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙支持手段と、この用紙支持手段に支
持される用紙の取り出しを行なう取り出し手段と、この
取り出し手段により取り出された前記用紙を装置本体の
所定位置方向に給紙する給紙ローラと、この給紙ローラ
に当接し給紙される用紙を分離する分離手段と、この分
離手段を前記給紙ローラに押圧する押圧手段と、この押
圧手段による押圧力を前記給紙ローラ及び前記分離手段
との間の摩擦係数に反比例して変動する規制手段とを具
備する事を特徴とする給紙装置。
【請求項２】用紙支持手段と、この用紙支持手段に支
持される用紙の取り出しを行なう取り出し手段と、この
取り出し手段により取り出された前記用紙を装置本体の
所定位置方向に給紙する給紙ローラと、この給紙ローラ
に当接し給紙される用紙を分離する分離手段と、この分
離手段を前記給紙ローラに押圧する押圧手段と、この押
圧手段による押圧力を前記給紙ローラ及び前記分離手段
との間に挿通される前記用紙の枚数に応じて変動する規
制手段とを具備する事を特徴とする給紙装置。
【請求項３】用紙支持手段と、この用紙支持手段に支
持される用紙の取り出しを行なう取り出し手段と、この
取り出し手段により取り出された前記用紙を装置本体の
所定位置方向に給紙する給紙ローラと、この給紙ローラ
に当接し給紙される用紙を分離する分離ローラと、この
分離ローラを前記給紙ローラ方向に押圧する押圧手段
と、自由端が前記分離ローラの回転軸に取着され前記給
紙ローラ及び前記分離ローラ間の摩擦係数に応じて前記
回転軸による巻取量が変動され、前記押圧手段による押
圧力を低減するベルト状の回転規制手段とを具備し、前
記給紙ローラ及び前記分離ローラ間を通過する前記用紙
を１枚ずつ分離供給する事を特徴とする給紙装置。
【請求項４】用紙支持手段と、この用紙支持手段に支
持される用紙の取り出しを行なう取り出し手段と、この
取り出し手段により取り出された前記用紙を装置本体の
所定位置方向に給紙する給紙ローラと、この給紙ローラ
に当接し給紙される用紙を分離する分離パッドと、この
分離パッドを前記給紙ローラ方向に押圧する押圧手段
と、前記分離パッドを揺動可能に支持し、前記給紙ロー
ラ及び前記分離パッド間の摩擦係数に応じて前記分離パ
ッドの揺動量が変動され、前記押圧手段による押圧力を
低減する揺動支持手段とを具備し、前記給紙ローラ及び
前記分離パッド間を通過する前記用紙を１枚ずつ分離供
給する事を特徴とする給紙装置。
【請求項５】用紙支持手段と、この用紙支持手段に支
持される用紙の取り出しを行なう取り出し手段と、この
取り出し手段により取り出された前記用紙を装置本体の
所定位置方向に給紙する給紙ローラと、巻き上げプーリ
及びアイドルプーリ間に張設され前記給紙ローラに当接
し給紙される用紙を分離する分離ベルトと、この分離ベ
ルトを前記給紙ローラ方向に押圧する押圧手段と、自由
端が前記巻き上げプーリの回転軸に取着され前記給紙ロ
ーラ及び前記分離ベルト間の摩擦係数に応じて前記回転
軸による巻取量が変動され、前記押圧手段による押圧力
を低減するベルト状の回転規制手段とを具備し、前記給
紙ローラ及び前記分離ベルト間を通過する前記用紙を１
枚ずつ分離供給する事を特徴とする給紙装置。