JPH08309622A - ワイヤ放電加工機における断線修復方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 断線が生じた位置から近い位置の加工溝で自
動結線を行い断線後の放電加工再開までの時間を短縮す
る。 【構成】 ワイヤ断線検出後、該断線が生じたブロック
の指令が直線指令か、半径ｒ0 以上の半径の円弧指令の
場合で（Ｓ４、Ｓ１０）、かつ、断線位置と該ブロック
の始点間の距離Ａが設定距離Ａ0 以上で、ワイヤを拘束
し誘導する加工液流が得られるの場合には（Ｓ５、Ｓ
６、Ｓ７）、この断線位置と始点間の中間位置に位置決
めし（Ｓ８、Ｓ９）、自動結線を行う。また、上記条件
を満足しない場合（Ｓ１０でＮＯ、Ｓ７でＹＥＳの場
合）、断線が生じたブロックより１つ前のブロックが直
線指令か、半径ｒ0 以上の半径の円弧指令の場合で、始
点と終点間の距離が設定距離Ａ0 以上の場合には、この
始点と終点の中間位置で自動結線を行う。他の場合には
加工開始孔で自動結線を行う。断線位置に近い位置で自
動結線を行うから、リトレース時間が短くなり加工再開
が速くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ放電加工機にお
いて加工途中でワイヤの断線が生じたときの修復方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤ放電加工中に、放電加工部におい
てワイヤ断線が生じると、ワイヤ供給側のワイヤ先端部
を一部切断除去し、加工開始孔でワイヤを自動結線し、
ワイヤ断線位置までリトレースして、ワイヤ断線位置か
ら放電加工を再開する方法はすでに公知である。このよ
うな方法を行うワイヤ放電加工機の主要部の概略を図１
に示す。図１に示されるように、ワイヤ放電加工機の本
体部は、対向配置された上方機枠部１と下方機枠部２に
大きく２分され、各部１，２は図示しないコラムにより
上下方向の相対移動が可能なように取り付け、加工対象
となるワークの厚み等により、ワイヤ送給経路上流側の
上ワイヤガイド（以下、上ガイドという）７とワイヤ送
給経路下流側の下ワイヤガイド（以下、下ガイドとい
う）１８との間隔を調整できるようにしている。

【０００３】そして、上方機枠部１に設けられた供給リ
ール９には未使用のワイヤが巻回され、このワイヤは、
転向ローラ２１，２２に掛け回されてブレーキローラ４
とピンチローラ２４との間に案内され、第１のワイヤ溶
断用電極１３の位置を通ってワイヤ送りパイプ構造１２
を貫通し、上ガイド７に至って、更に、下ガイド１８を
へて転向ローラ２３で向きを変えられてワイヤ巻取ロー
ラ１７に至るワイヤ経路を形成する。１４ｂは第２のワ
イヤ溶断用電極であり、上ガイド７と下ガイド１８との
間の放電加工部でワイヤ断線が生じたことが検出された
場合には、ワイヤ送りパイプ構造１２のＡ，Ｂ間に冷却
用のエアーを流した状態で第１のワイヤ溶断用電極１３
と第２のワイヤ溶断用電極１４ｂとの間のワイヤに通電
して該ワイヤを加熱する。ワイヤの温度が上昇しワイヤ
はこの温度上昇によりアニールされることになる。そし
て、冷却用のエアーが流れない第２のワイヤ溶断用電極
１４ｂの位置ではこのワイヤ温度が急速に上昇しこの位
置でワイヤは溶断される。つまり、第２のワイヤ溶断用
電極１４ｂが実質的なワイヤ溶断手段である。

【０００４】ワイヤ断線位置および前記溶断位置で溶断
されて上流側および下流側のワイヤと分離された切断ワ
イヤは、クランプ部２６によって把持され、ワイヤ引き
込みユニット６の退避動作（図１において右から左へと
向かう移動）によってワイヤ経路上から引き抜かれ、再
びクランプ部２６が開かれることにより上方機枠部１の
外部に除去される。つまり、クランプ部２６およびワイ
ヤ引き込みユニット６によってワイヤ除去手段が構成さ
れていることになる。このようにしてワイヤ断線位置よ
りも上流側のワイヤを積極的に溶断して除去するのは、
上流側のワイヤの先端に放電加工で消耗して表面の荒れ
たワイヤが残るのを防止するため、つまり、自動結線作
業等に際してワークや上下の各ワイヤガイド７，１８等
にワイヤの先端の通りが悪くなるのを防止するためであ
る。

【０００５】そして、自動結線は加工開始孔によって行
い、加工プログラムに基づいて断線位置までリトレース
して断線位置に張設したワイヤが到達した後、放電加工
を開始している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】自動結線を加工開始孔
で行う場合には、断線が生じた後加工開始孔の位置まで
テーブルを移動させ、加工開始孔で自動結線を行い、そ
の後断線位置まで加工プログラムに基づいてリトレース
し、断線位置に達した後、放電加工を再開している。そ
のため、ワイヤ断線後、放電加工再開までに時間を要す
るという欠点があった。そこで、本発明の目的は、断線
が生じた位置から近い位置で自動結線を行い断線後の放
電加工再開までの時間を短縮することができる断線修復
方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ワイヤ経路に
おける上ガイドの上流側に所定間隔をあけて直線上に２
つのワイヤ溶断用電極を配置し、該２つのワイヤ溶断用
電極を介してワイヤに電流を流すことによってワイヤを
アニールすると共に、上ガイド側のワイヤ溶断用電極近
傍でワイヤを溶断するアニール溶断機構を備え、上ガイ
ドのノズルからの加工液流によりワイヤを自動結線する
ワイヤ放電加工機に用いる断線修復方法であり、請求項
１記載の発明においては、放電加工中にワイヤ断線が生
じたとき、ワイヤ供給側のワイヤ断線先端の一部を上記
アニール溶断機構により溶断して除去し自動結線を容易
にし、ワイヤ断線が生じたブロックが直線指令か若しく
は設定半径以上の円弧指令の場合で該ブロックの始点と
断線位置との間の加工経路上の移動距離が設定値以上
で、すでに加工された加工溝の長さが安定した自動結線
を行うのに十分な場合には、該始点と断線位置との中間
の加工経路上の位置で自動結線を行う。しかし、他の場
合には、１つ前のブロックが直線指令か若しくは上記設
定半径以上の円弧指令でかつ始点と終点間の距離が上記
設定値以上か判別し、この条件を満たし、この１つ前の
ブロックの始点と終点間の加工溝の長さが安定した自動
結線を行うのに十分な場合には、該ブロックの始点と終
点の中間位置で自動結線を行い、この条件を満たさない
場合には、加工開始孔で自動結線を行うようにした。

【０００８】また、請求項２記載の発明においては、放
電加工中にワイヤ断線が生じたとき、ワイヤ供給側のワ
イヤ断線先端の一部を上記アニール溶断機構により溶断
して除去し、ワイヤ断線が生じたブロックが直線指令か
若しくは設定半径以上の円弧指令の場合で該ブロックの
始点と断線位置との間の加工経路上の移動距離が設定値
以上の場合には、該始点と断線位置との中間の加工経路
上の位置で自動結線を行い、他の場合には、加工プログ
ラムを遡り直線指令か若しくは上記設定半径以上の円弧
指令でかつ始点と終点間の距離が上記設定値以上のブロ
ックを探し、該ブロックの始点と終点の中間位置で自動
結線を行い、直線指令か若しくは上記設定半径以上の円
弧指令でかつ始点と終点間の距離が上記設定値以上のブ
ロックがない場合には、加工開始孔で自動結線を行うよ
うにした。

【０００９】

【作用】上ガイドのノズルから噴射する加工液流によっ
てワイヤをガイドして自動結線を行う場合、加工液流が
乱れることなく、加工液流がワイヤを拘束してワークを
貫通し、下ガイドまでワイヤを導く必要がある。そのた
めには、加工液流に乱れが生じなくワイヤを下ガイドま
で誘導するできる位置で自動結線する必要がある。加工
開始孔はワイヤを下ガイドまで加工液流で誘導できるよ
うな十分な大きさの孔に形成されているから、この位置
で自動結線を行えば、安定した自動結線ができる。しか
し、それでは、上述したように、断線した後放電加工を
再開するまでに時間を要する。また、断線した位置で自
動結線できれば断線修復の時間を短くできるが、断線し
た位置では、加工溝が一方向にしか延びておらず、該位
置で上ガイドのノズルから加工液流を噴射しても、ワイ
ヤを拘束して下ガイドまで誘導できる加工液流を得るこ
とができない。そのため、本発明は、ワイヤ先端を溶断
するときにワイヤに流す電流によりワイヤを熱しアニー
ルすることによりワイヤに直進性を出し、かつ、ワイヤ
を溶断していることから溶断されたワイヤの先端は半球
状の滑らかな形状となり、ワイヤを直線的に挿入させる
ことが容易になっていることから、すでに加工した加工
溝の途中で、ワイヤを拘束して下ガイドまで、誘導でき
る加工液流が得られる位置を探して、その位置で自動結
線を行う。

【００１０】この場合、加工溝が円弧でその円弧の半径
が小さく設定値以下の半径の円弧の場合には、ワイヤを
拘束し誘導できる加工液流を得ることが難しいこと、ま
た、加工溝が直線でもその直線距離が短い場合には、ワ
イヤを拘束し誘導できる加工液流を得ることが難しいこ
とから、断線が生じたブロックが設定半径値以上の半径
の円弧のブロックか、直線指令のブロックの場合で、か
つこの断線位置と該断線が生じた加工のブロックの始点
間の距離が長く設定距離以上の場合には、この断線位置
と該ブロックの始点間の中間位置で自動結線を行って
も、ワイヤを拘束し誘導できる加工液流を得ることがで
きることから、この位置で自動結線を行う。しかし、上
記条件を満たしていなければ、断線が生じたブロックよ
りも１つ前のブロックの始点と終点との中間位置で自動
結線を行うができるか否か判断する。この判断は、当該
ブロックが設定半径値以上の半径の円弧指令か直線指令
かであり、かつ始点と終点間の距離が設定値以上の長さ
を有しているときのみこのブロックの始点と終点の中間
位置で自動結線を行う。この条件も満足していなけれ
ば、請求項１の発明では、加工開始孔まで戻って自動結
線を行い、請求項２記載の発明では、前述した条件を満
たすブロックが現れるまで、順次１ブロックづつ遡り、
条件を満たすブロックがあると該ブロックの始点と終点
の中間位置で自動結線を行う。また、全ての加工ブロッ
クが上記条件を満たしていないときのみ加工開始孔で自
動結線を行う。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の方法の実施例
を説明する。まず、図１を参照してワイヤ放電加工機に
おける主要部の構成を詳述すると、ワイヤ放電加工機の
本体部の全体は、対向配置された上方機枠部１と下方機
枠部２に大きく２分され、各部１、２は図示しないコラ
ムにより上下方向の相対移動が可能なように取り付けら
れている。これは、加工対象となるワークの厚み等によ
り、ワイヤ送給経路上流側の上ガイド７とワイヤ送給経
路下流側の下ガイド１８との間隔を調整する必要がある
からである。上方機枠部１には、ワイヤ巻上げユニット
３、ブレーキローラ４、ワイヤ溶断機構５、ワイヤ引き
込みユニット６、上ガイド７が配置されている。ワイヤ
巻上げユニット３は巻上げモータ８に連結された供給リ
ール９を備え、ブレーキローラ４はタイミングベルト，
パウダークラッチ等を介して正逆回転可能なブレーキ用
モータ１０で駆動される。符号１１はブレーキローラ４
の回転量（ワイヤ移動量）を検出するパルスコーダであ
る。

【００１２】ワイヤ溶断機構５は、上ガイド７の上方に
配置されたワイヤ送りパイプ構造１２とこのパイプ構造
１２の入口側と出口側に配置された第１のワイヤ溶断用
電極１３、および、ワイヤ先端検出手段１４ａを兼ねる
第２のワイヤ溶断用電極（実質的なワイヤ溶断手段）１
４ｂと、圧接用ローラ１５で構成されている。この電極
１４ｂと圧接ローラ１５はワイヤ経路に対し遠近移動可
能とされている。即ち、電極１４ｂと圧接ローラ１５
は、図示しないソレノイドへの通電制御を介し、ワイヤ
溶断手段またはワイヤ先端検出手段として使用されると
きには、図１に示すように長孔内をワイヤ２０経路に入
り込むように移動され、また、通常加工時にはワイヤ２
０から遠ざけられる。この実施例では、ワイヤ送りパイ
プ構造１２のＡ，Ｂ間に冷却用エアーを流した状態で第
１のワイヤ溶断用電極１３と第２のワイヤ溶断用電極１
４ｂとの間のワイヤ２０に通電してワイヤ２０を加熱す
ることによりアニール作用を行い、冷却用エアーが流れ
ない第２のワイヤ溶断用電極１４ｂの位置では、ワイヤ
２０の温度が冷却用エアーが流れる部分と比較し急激に
上昇するから、ワイヤ２０はこの位置で溶断されること
になる。

【００１３】上ガイド７内にはワイヤ通路に面して加工
用上電極３０ａが配置され、放電加工時に加工用下電極
３０ｂとの間に加工用の通電が行なわれる。下方機枠部
２には、ワイヤ巻取りローラ１７とこれに対向したピン
チローラ１６および下ガイド１８が配置されている。符
号１９はワイヤ放電加工機のテーブル面を示している。
加工用下電極３０ｂは下ガイド１８内のワイヤ通路に面
して配置される。なお、符号３１ａ、３１ｂは上、下ガ
イド７、１８のノズルから加工領域に噴射する加工液の
取込口である。ワイヤ２０は、供給リール９から引き出
され、転向ローラ２１，２２に掛け回されてブレーキロ
ーラ４に案内され、第１のワイヤ溶断用電極１３の位置
を通り、ワイヤ送りパイプ構造１２を貫通して上ガイド
７に至り、更に、下ガイド１８をへて転向ローラ２３で
向きを変えてワイヤ巻取ローラ１７に至るワイヤ経路を
形成する。ワイヤ２０は、定電流回路により制御される
ブレーキ用モータ１０で駆動されるブレーキローラ４に
よって所定のバックテンションを与えられ、ワイヤ巻取
りローラ１７の牽引作動で走行する。下ガイド１８内に
配置された加工用下電極３０ｂは加工用上電極３０ａと
共に走行中のワイヤに接触して加工用の電力をワイヤ２
０に供給する。

【００１４】ワイヤ２０の通常走行時（放電加工時）に
は、供給リール９の巻上げモータ８は逆方向（破線の矢
印）に空転されている。グリップ部２６はワイヤ２０の
通常走行時においては開放状態にあり、ワイヤ２０とは
接触しない。符号２４はピンチローラで、ブレーキロー
ラ４の周面に接してワイヤ２０とブレーキローラ４との
接触を確実にする。符号２５は誘導パイプで、下方機枠
部２において転向ローラ２３とワイヤ巻取ローラ１７間
に配置され、パイプ内にワイヤ２０が貫通される。ワイ
ヤ引き込みユニット６は、先端にクランプ部２６を設け
たアーム２７とこれを引き込むエアシリンダ２８で構成
され、先端のクランプ部２６は圧接用ローラ１５の下流
側に位置する。ワイヤ引き込みユニット６は実質的なワ
イヤ除去手段である。

【００１５】ワイヤ送りパイプ構造１２は、矢印Ａ，Ｂ
で各々示した位置に図示しない導水部及び排水部を有し
ており、前記した通り、ワイヤ溶断時にはＡ，Ｂ間でア
ニールが行なわれ、第２のワイヤ溶断用電極１４ｂの位
置でワイヤ２０が溶断される。ワイヤ送りパイプ構造１
２は、全体がワイヤ２０と電気的に絶縁された構造とさ
れる。更に、このワイヤ送りパイプ機構１２は、第１の
溶断用電極１３と共にスライド部材１０２に支持されて
おり、スライド部材１０２は支柱ガイド１０３に沿って
図示しない駆動手段によって、図示した最上位置と上ガ
イド７に形成された位置決め部７１との間（距離Ｌ）で
昇降駆動される。この機構は自動結線時に利用される。

【００１６】図２には、テーブル１９の位置制御を行う
為のＮＣ装置を兼ねたワイヤ放電加工機制御装置が符号
５０で示されている。ワイヤ放電加工機制御装置５０
は、マイクロプロセッサからなる中央演算処理装置（以
下、ＣＰＵという）５１を備えており、ＣＰＵ５１には
プログラムメモリ５２、データメモリ５３、液晶ディス
プレイＬＣＤを備えた操作盤５４及び入出力装置５５が
各々バス５６を介して接続されている。プログラムメモ
リ５２には、ワイヤ放電加工機の各部及びワイヤ放電加
工機制御装置自身を制御する為の種々のプログラムが格
納されている。また、データメモリには加工プログラム
に付随した位置データ、その他の加工条件を定める各種
設定データが格納されると共に、ＣＰＵ５１が行なう各
種計算の為のデータ一時記憶用のメモリとしても利用さ
れる。

【００１７】入出力装置５５には、テーブル駆動部６
０、加工電源部６１、ワイヤ溶断電源部６２、ワイヤ巻
上げ／巻取り制御部６３、ワイヤ送り制御部６４、パル
スコーダ１１、電極機能切換部６６、ワイヤ先端検出部
６８、表示装置（ＣＲＴ）６９及びその他のワイヤ放電
加工機各部を制御する各部移動制御部７０が各々接続さ
れている。テーブル駆動部６０及び加工電源部６１は周
知の構成を有するものであり、加工実行時には通常の方
式に従って各々制御される。ワイヤ溶断電源部６２は第
１及び第２のワイヤ溶断用電極１３、１４ｂに必要な電
力を供給するものである。ワイヤ巻上げ／巻取り制御部
６３はワイヤ巻取りローラ１６を駆動するモータ（図示
省略）及び巻上げモータ８を駆動するものである。

【００１８】また、ワイヤ送り制御部６４はブレーキロ
ーラ４を駆動するモータ１０の駆動制御を行う部分であ
り、ブレーキローラ４の回転量がパルスコーダ１１によ
って検出されることは、既に述べた通りである。電極機
能切換部６６は、電極１４ｂの機能を第２のワイヤ溶断
用電極１４ｂ（ワイヤ溶断手段）とワイヤ先端検出手段
１４ａのいずれかに切換選択する為のものであり、ワイ
ヤ先端検出手段としての電極１４ｂからのワイヤ先端検
出信号はワイヤ先端検出部６８に入力される。そして、
各部移動制御部７０は、第２のワイヤ溶断用電極１４ｂ
の進退移動、自動結線時のパイプ構造１２の降下移動等
を制御する部分を一括して表わしたものである。ＣＰＵ
５１はワイヤ２０の通常走行時（放電加工時）において
パルスコーダ１１から出力されるフィードバックパルス
を逐次検出しており、このフィードバックパルスが一定
時間以上検出されなくなると、ワイヤ２０に放電加工部
での断線が生じてワイヤ巻取りローラ１７の回転による
ワイヤ送り、要するに、ブレーキローラ４の回転が停止
たものと見做し、図３、図４に示すような断線修復処理
を開始する。

【００１９】ワイヤ断線の発生を検出したＣＰＵ５１
は、テーブル駆動部６０，加工電源部６１，ワイヤ巻上
げ／巻取り制御部６３に停止指令を出力して各軸の送り
と加工用電極３０ａ，３０ｂとワーク間への加工電源の
供給およびワイヤ巻取ローラ１７の駆動を停止させた
後、設定所定時間ワイヤ巻取ローラ１７を駆動して、断
線した放電加工部より下側のワイヤを巻き取る（ステッ
プＳ１）。そして、パルスコーダ１１からのフィードバ
ックパルスを積算するカウンタの値をリセットし電極１
４ｂの機能をワイヤ先端検出手段１４ａに切り替え、ワ
イヤ巻上げ／巻取り制御部６３に駆動指令を出力して供
給リール９の正転つまりワイヤ２０の巻き戻し作業を開
始しワイヤ先端検出部６８から先端検出信号が入力され
るまで、即ち、ワイヤ先端検出手段（ワイヤ先端検出手
段の構成は従来から公知なものであるのでその説明は省
略する）としてのワイヤ溶断用電極１４ｂの位置までワ
イヤ２０の上流側の先端が巻き戻されるまで、供給リー
ル９の正転させる（ステップＳ２）。

【００２０】その後、前記カウンタの値によって示され
るワイヤ２０の巻き戻し量と各種設定データとに基い
て、放電によって消耗した部分を除去する。即ち、各部
移動制御部７０に駆動指令を出力してエアシリンダ２８
を作動させ、開放状態で待機位置に位置していたクラン
プ部２６を図１に示されるような作動位置へと移動さ
せ、ブレーキ用モータ１０を駆動すると共にパルスコー
ダからのフィードバック信号に基づいてブレーキローラ
４を位置制御しながらワイヤ２０加工領域方向に所定量
送り、クランプ部２６を閉じてワイヤ２０を把持させ、
次いで、ＣＰＵ５１はワイヤ溶断用電極１４ｂの機能を
ワイヤ溶断手段に切り替えてワイヤ溶断電源部６２を作
動し、電極１３，１４ｂ間に通電してアニールを行いな
がら電極１４ｂの位置でワイヤ２０を溶断し、再びエア
シリンダ２８を作動させ、上下で切断されたワイヤ２０
を把持したクランプ部２６を待機位置に移動させて、ク
ランプ部２６を開いて切断ワイヤを捨てる。この動作を
繰り返すことによって放電加工によって消耗したワイヤ
の部分を除去する（なお、上記ステップＳ１〜３の処理
は本願発明の要旨と直接係わりが無いことから概略的に
説明したが、詳細は、すでに特許出願されている特願平
７−５２０９６号を参照）。

【００２１】次に、ワイヤの断線が生じたとき実行して
いた加工プログラムのブロックを、実行中のブロックを
示すポインタの値に基づいて読みだし、該ブロックが円
弧指令であるか否か判断し（ステップＳ４）、直線指令
であれば、ステップＳ５に移行し、円弧指令であれば、
該円弧指令の円弧の半径ｒが設定値ｒ0 （実験結果によ
れば５０mm）以上か否か判断し（ステップＳ１０）、設
定値ｒ0 以上であれば、ステップＳ５に移行する。即
ち、ワイヤ断線時の加工ブロックが直線指令であるか半
径ｒが設定値ｒ0 以上の円弧指令の場合には、ステップ
Ｓ５に移行し、断線が生じたブロックよりも１つ前のブ
ロック（ポインタの値が１つ小さい値に対応するブロッ
ク）の移動指令の終点Ｐe1、即ち、断線が生じたブロッ
クの始点Ｐe1を読取り、断線が生じた位置（現在位置）
と上記１つ前のブロックの終点Ｐe1（断線が生じたブロ
ックの始点）間の移動距離Ａを求める（ステップＳ５、
Ｓ６）。該移動距離と設定距離Ａ0 （実験結果によれば
１０ｍｍ）を比較し（ステップＳ７）、求めた移動距離
Ａが設定値Ａ0 以上の場合には、現在位置と当該ブロッ
クの始点（１つ前のブロックの終点）Ｐe1の中間位置を
求め、ワークテーブル駆動部６０を駆動してテーブルを
該中間位置に位置決めし（ステップＳ８、Ｓ９）、自動
結線処理を開始する（ステップＳ１８）。

【００２２】後述するように自動結線処理は、上ガイド
７のノズルから噴射される加工液流によってワイヤを拘
束してワークの加工溝を貫通させ、下ガイド１８に通す
ものであるから、加工液流は、加工溝中において乱れる
ことなくワイヤを下ガイド１８まで導くことが必要であ
る。そのためには、ワイヤを結線する位置では、該挿入
するワイヤの周囲において、加工液流に対して均一な条
件であることが望ましい。断線が生じた位置において
は、加工溝が形成されておらず、３方向がワークの切断
面で覆われており均一な条件ではない。この位置で上ノ
ズルから加工液を噴射しても、加工液流は、乱れワイヤ
を下ガイドまで貫通されることは難しい。また、ワイヤ
断線が生じたブロックの加工が円弧加工であり、その円
弧半径が設定値ｒ0 より小さいときにも、加工液流の加
工溝における流れは、均一ではなく乱れ、ワイヤを下ガ
イド１８まで通すことが難しい。このことから、本発明
では、加工溝の直線部もしくは半径が設定値ｒ0 以上の
円弧で、断線点と該断線の生じたブロックの加工始点間
の距離が設定値Ａ以上で、その中間点でワイヤを自動結
線しても加工液流がワイヤを拘束しワイヤを下ガイドま
で通すことができるときにだけ、断線点と該断線の生じ
たブロックの始点間の中間位置で自動結線を行うように
している。

【００２３】ステップＳ１８の自動結線処理は従来と同
様の処理であり、ブレーキ用モータ１０を駆動してブレ
ーキローラ４でワイヤ２０に送りをかけながら、ワイヤ
送りパイプ構造１２を位置決め部７１まで下降させ、次
に、ワイヤ送りパイプ構造１２、誘導パイプ２５にワイ
ヤの走行方向に加工液を流すと共に、上ガイド７のノズ
ルから加工液を噴射させて、ワイヤ２０をさらにブレー
キローラ４によって送り出す。ワイヤ２０の先端は溶断
されていることから、半球状で表面が滑らかな形状をし
ており、かつアニール効果によりワイヤは直線性を有し
ているから、ワイヤは加工液流に拘束され加工溝を容易
に貫通することができ、さらに誘導パイプ２５内の加工
液流でガイドされてワイヤ巻取ローラ１７とピンチロー
ラ１６部を通過したことが検出されることにより（この
検出手段は図示せず）、ワイヤの自動結線処理は終了す
る。

【００２４】こうして自動結線処理が終了すると、ＣＰ
Ｕ５１は、データメモリ５３に放電リトレースモードの
設定があるか否かを判別し（ステップＳ１９）、放電リ
トレースモードの設定があれば、ワイヤ巻取ローラ１７
の回転および加工用電極３０ａ，３０ｂとワーク間への
加工電源の供給を開始して、ポインタｉの値で示される
ブロック始点を現在位置に変え、該位置より加工プログ
ラムに基いて各軸の送りを行い（ステップＳ２１）、ま
た、放電リトレースモードの設定がなければ、各軸の送
りのみを行って（ステップＳ２０）、断線発生検出時に
記憶した加工位置までブログラムの経路に沿ってテーブ
ル１９を移動させ（ステップＳ２２）、その後、通常の
ワイヤ放電加工処理を再開する。なお、放電リトレース
モードの設定および解除は、オペレータの要求に応じ、
操作盤５４からのキーボード操作で任意にセット／リセ
ットができる。

【００２５】また、ステップＳ１０で円弧半径ｒが設定
値ｒ0 よりも小さいと判断されたとき、さらに、ステッ
プＳ７で断線点と該断線が生じたブロックの始点間の移
動距離Ａが設定値Ａ0 以下であるときには、前述したよ
うに、断線点と断線が生じたブロックの始点との中間点
で自動結線を行っても上ガイド７のノズルからの加工液
流が乱れてワイヤを下ガイドまでガイドすることが困難
であることから、当該ブロックの加工溝では自動結線を
行わずに、ステップＳ１１に移行し、断線が生じたブロ
ック（ポインタｉが示すブロック）よりも１つ前のブロ
ックが円弧指令か否か判断し、円弧指令であれば、該円
弧の半径ｒが上記設定値ｒ0 以上か否か判断し（ステッ
プＳ２３）、１つ前のブロックの指令が、直線指令かも
しくは半径ｒが設定値ｒ0 以上の円弧指令の場合には、
２つ前のブロック（断線が生じたブロックより２つ前の
ブロックであり、ポインタｉが示す値より２小さい値に
対応するブロック）を読み、その終点Ｐe2を読み取る。
即ち１つ前のブロックの始点Ｐe2を読み取る（ステップ
Ｓ１２）。そして、該１つ前のブロックの始点Ｐe2と終
点Ｐe1間の移動距離Ａを求め（ステップＳ１３）、該距
離Ａと設定値Ａ0 とを比較し（ステップＳ１４）、設定
値Ａ0 以上であれば、該１つ前のブロックの始点Ｐe2と
終点Ｐe1間の中間点を求め該中間点にテーブルを位置決
めしポインタｉを該１つ前のブロックを示すように
「１」デクリメントする（ステップＳ１５、Ｓ１６、Ｓ
１７）。

【００２６】そして、前述したように自動結線を行い、
ポインタｉが示すブロックから該ブロックの始点を現在
位置として、放電リトレース、もしくはドライリトレー
ス処理を行って断線位置まで加工プログラムに基づいて
移動し、断線位置より放電加工を再開する。さらに、ス
テップＳ２３で１つ前のブロックの指令が半径ｒが設定
値ｒ0 より小さい円弧の指令であると判断され、この円
弧の途中の加工溝において自動結線を行うことが前述し
た理由で困難である場合、また、ステップＳ１４で１つ
前のブロックの始点Ｐe2と終点Ｐe1間の移動距離が設定
値Ａ0 より小さい場合で、該ブロックの始点Ｐe2と終点
Ｐe1の中間点で自動結線を行っても上ノズルからの加工
液流が乱れワイヤを下ガイドまでガイドすることが困難
であると判断された場合には、ステップＳ２４に移行
し、本実施例では、加工開始孔までテーブルを移動させ
位置決めし、実行ブロックを示すポインタｉを加工開始
ブロックの値に設定した後（ステップＳ２４、Ｓ２
５）、ステップＳ１８に移行して加工開始孔で自動結線
を行い、ポインタの値で示されるブロックの位置、即
ち、加工開始ブロックからリトレースを開始し、断線位
置に達すると放電加工を再開する（ステップＳ１８〜２
２）。

【００２７】以上のとおり、本実施例においては、断線
が生じたときに実行していたブロックが直線加工である
か、半径が設定値ｒ0 以上の円弧加工かであって、断線
位置と該ブロックの始点間の距離が設定値Ａ0 以上の場
合には、該断線位置と該ブロックの始点の中間位置で自
動結線を行う。即ち、断線が生じ他ブロックの加工済み
の加工溝の中間位置で上ノズルからの加工液流を噴射し
該加工液流でワイヤを拘束して下ガイドまで導くことが
できる場合には、断線位置と該ブロックの始点の中間位
置で自動結線を行う。しかし、断線が生じたブロックの
加工が半径ｒ0より小さい半径の円弧加工の場合や、断
線位置と該ブロックの始点間の移動距離が設定値Ａ0 以
下の場合には、１つ前のブロックの始点と終点の中間位
置で自動結線を行うが、この場合でも、該１つ前のブロ
ックの加工が半径が設定値ｒ0 より小さいときや始点と
終点間の距離が設定値Ａ0 以下の場合で、自動結線が困
難な場合には、加工開始孔で自動結線を行うようにして
いる。

【００２８】このように、本実施例では、断線が生じた
ブロックの加工済み溝で自動結線を行うことが困難であ
る場合には、１つ前のブロックの加工溝によって自動結
線を行うようにし、１つ前のブロックの加工溝での自動
結線も困難である場合には、加工開始孔まで戻って自動
結線を行うようにしたが、断線が生じたブロックから順
次遡って、始点と終点の中間位置で安定した自動結線が
行えるブロックを探し、検出されたブロックの始点と終
点の中間位置で自動結線を行うようにしてもよい。

【００２９】この場合には、ステップＳ１１〜Ｓ１４及
びステップＳ２３の処理を繰り返し実行することにな
る。具体的には、ポインタｉをステップＳ１１の処理の
前で「１」ディクリメントし、ステップＳ１１では該ポ
インタｉに対応するブロックがの指令が円弧指令か判断
し、ステップＳ１２では該ポインタｉより１つ前のブロ
ックの終点を読み、ポインタｉでに対応するブロックの
始点と終点の距離Ａを求め、この距離Ａと設定値Ａ0 を
比較し、ステップＳ２３でＮＯのとき、及びステップＳ
１４でＹＥＳのときには、ポインタｉを「１」ディクリ
メントしステップＳ１１に戻り、ステップＳ１４で始点
と終点の移動距離Ａが設定値Ａ0 以上になるブロックを
探すことになる。そして、全てのブロックにおいて始点
と終点の移動距離Ａが設定値Ａ0 以上にならないとき初
めてステップＳ２４に進むことになる。なお、この場合
には、ポインタはすでに更新されているからステップＳ
１７、Ｓ２５のポインタｉの設定処理は必要なくなる。

【００３０】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、断線が生じたブ
ロックの加工溝、若しくは１つ前のブロックの加工溝に
おいて、ワイヤを拘束し下ガイドまでワイヤを誘導でき
る加工液流が得られる場合には、その位置で自動結線を
行うようにしたから、自動結線した後に行う断線位置ま
でのリトレース動作が短く、短い時間で放電加工を再開
することができる。また、請求項２記載の発明では、断
線が生じたブロックの加工溝、すでに加工した各ブロッ
クの中から、断線位置に近い加工経路上の位置で、ワイ
ヤを拘束し下ガイドまでワイヤを誘導できる加工液流が
得られる加工溝のブロックを探し、そのブロックの加工
溝で自動結線を行うから、この場合でも、自動結線した
後に行う断線位置までのリトレース動作が短く、短い時
間で放電加工を再開することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法を実施するワイヤ放電加工機の主
要部を概略で示す図である。

【図２】同ワイヤ放電加工機の制御装置の機能ブロック
図である。

【図３】本発明の一実施例の断線修復処理のフローチャ
ートの一部である。

【図４】同フローチヤートの続きである。

【符号の説明】

１ 上方機枠部 ２ 下方機枠部 ３ ワイヤ巻上げユニット ４ ブレーキローラ ５ ワイヤ溶断機構 ６ ワイヤ引き込みユニット（ワイヤ除去手段） ７ ワイヤ送給経路上流側のワイヤガイド ８ 巻上げモータ ９ 供給リール １０ ブレーキ用モータ １１ パルスコーダ １２ ワイヤ送りパイプ構造 １３ 第１のワイヤ溶断用電極 １４ａ ワイヤ先端検出手段 １４ｂ 第２のワイヤ溶断用電極（ワイヤ溶断手段） １６ ピンチローラ １７ ワイヤ巻取ローラ １８ ワイヤ送給経路下流側のワイヤガイド １９ テーブル面 ２０ ワイヤ ２５ 誘導パイプ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤ経路における上ワイヤガイドの上
   流側に所定間隔をあけて直線上に２つのワイヤ溶断用電
   極を配置し、該２つのワイヤ溶断用電極を介してワイヤ
   に電流を流すことによってワイヤをアニールすると共
   に、上ワイヤガイド側のワイヤ溶断用電極近傍でワイヤ
   を溶断するアニール溶断機構を備え、上ワイヤガイドの
   ノズルからの加工液流によりワイヤを自動結線するワイ
   ヤ放電加工機において、放電加工中にワイヤ断線が生じ
   たとき、ワイヤ供給側のワイヤ断線先端の一部を上記ア
   ニール溶断機構により溶断して除去し、ワイヤ断線が生
   じたブロックが直線指令か若しくは設定半径以上の円弧
   指令の場合で該ブロックの始点と断線位置との間の加工
   経路上の移動距離が設定値以上の場合には、該始点と断
   線位置との中間の加工経路上の位置で自動結線を行い、
   他の場合には、１つ前のブロックが直線指令か若しくは
   上記設定半径以上の円弧指令でかつ始点と終点間の距離
   が上記設定値以上か判別し、この条件を満たしていれ
   ば、該ブロックの始点と終点の中間位置で自動結線を行
   い、この条件を満たさない場合には、加工開始孔で自動
   結線を行うことを特徴とするワイヤ放電加工機における
   断線修復方法。
2. 【請求項２】 ワイヤ経路における上ワイヤガイドの上
   流側に所定間隔をあけて直線上に２つのワイヤ溶断用電
   極を配置し、該２つのワイヤ溶断用電極を介してワイヤ
   に電流を流すことによってワイヤをアニールすると共
   に、上ワイヤガイド側のワイヤ溶断用電極近傍でワイヤ
   を溶断するアニール溶断機構を備え、上ワイヤガイドの
   ノズルからの加工液流によりワイヤを自動結線するワイ
   ヤ放電加工機において、放電加工中にワイヤ断線が生じ
   たとき、ワイヤ供給側のワイヤ断線先端の一部を上記ア
   ニール溶断機構により溶断して除去し、ワイヤ断線が生
   じたブロックが直線指令か若しくは設定半径以上の円弧
   指令の場合で該ブロックの始点と断線位置との間の加工
   経路上の移動距離が設定値以上の場合には、該始点と断
   線位置との中間の加工経路上の位置で自動結線を行い、
   他の場合には、加工プログラムを遡り直線指令か若しく
   は上記設定半径以上の円弧指令でかつ始点と終点間の距
   離が上記設定値以上のブロックを探し、該ブロックの始
   点と終点の中間位置で自動結線を行い、直線指令か若し
   くは上記設定半径以上の円弧指令でかつ始点と終点間の
   距離が上記設定値以上のブロックがない場合には、加工
   開始孔で自動結線を行うことを特徴とするワイヤ放電加
   工機における断線修復方法。