JP6603188B2 - ワイヤ放電加工機 - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤ電極を繰り出して自動結線を行うワイヤ放電加工機に関する。

ワイヤ放電加工機は、被加工物の孔や溝に挿通したワイヤ電極から放電を行うことで、被加工物を加工する。また、この種のワイヤ放電加工機は、自動結線機構を備え、放電に使用したワイヤ電極を一旦切断して回収すると共に、新たなワイヤ電極を繰り出して、被加工物の孔や溝に挿通させる自動結線を行う。

自動結線においては、自動結線機構の構成や被加工物にワイヤ電極が引っ掛かる等して、失敗することがある。そのためワイヤ放電加工機は、特許文献１に開示されているように、自動結線が失敗しても繰り返し自動結線を試行するように構成される。そして、上限回数試行しても自動結線が完了しない場合に、機械を駆動停止して、ワイヤ電極や移動経路を確認するように報知を行う。

特開平２−１６０４２２号公報

ところで、自動結線機構におけるワイヤ電極の移動経路には、ワイヤ電極が通過し易い（自動結線の難易度が低い）箇所と、通過し難い（自動結線の難易度が高い）箇所とが存在する。しかしながら、従来は、ワイヤ電極の移動経路上の難易度に関係なく失敗をカウントしている。そのため、難易度が高い箇所を複数回の試行により通過した後に、難易度の低い箇所で失敗することで失敗回数が上限値に達してしまうと、難易度が高い箇所を折角通過したにもかかわらず、自動結線を停止する、或いはワイヤ電極を初期位置まで巻き戻す等の動作に移行してしまう。これにより、結線の成功率や加工全体の作業効率が低下する不都合が生じる。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、自動結線の失敗時にワイヤ電極の位置に応じて自動結線を再試行するか否かを判定することで、結線の成功率及び加工全体の作業効率の向上を図り得るワイヤ放電加工機を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は、ワイヤ電極を搬送して前記ワイヤ電極の自動結線を実施するワイヤ放電加工機であって、前記ワイヤ電極を移動経路に沿って搬送する搬送装置と、前記自動結線の失敗を検出可能とする失敗検出部と、前記移動経路上の前記ワイヤ電極の先端位置を検出可能とする位置検出部と、前記移動経路を分割した複数の分割領域が設定され、前記分割領域毎の前記自動結線の失敗評価参照データを記憶した記憶媒体と、前記失敗検出部及び前記位置検出部の検出信号に基づき、前記自動結線の失敗時の前記ワイヤ電極の先端位置を認識し、前記先端位置と前記分割領域毎の失敗評価参照データとに基づき、前記自動結線の再試行又は試行停止を判定する制御装置と、を有し、前記分割領域毎の失敗評価参照データは、前記複数の分割領域、及び前記ワイヤ電極の通過し難さに応じて前記分割領域毎に設定された難易度の情報を含み、前記制御装置は、認識した前記先端位置と、前記記憶媒体から取得した前記分割領域とに基づき前記分割領域毎に実際に発生した前記自動結線の失敗回数をカウントし、且つ前記分割領域毎の前記難易度に基づき、カウントされた前記失敗回数の評価値を算出し、前記分割領域毎の前記評価値の合計と前記記憶媒体に記憶されている上限値とを比較して前記自動結線の再試行又は試行停止を判定することを特徴とする。

上記によれば、ワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極の移動経路を複数の分割領域に分割することで、分割領域毎にワイヤ電極の自動結線の状態を監視することができる。すなわち、自動結線を失敗した際に、制御装置は、分割領域毎の失敗評価参照データを参照することにより、例えば、ワイヤ電極が通り難くかったことを識別すれば失敗回数の増加を許容することができる。これにより制御装置は、ワイヤ電極が通り難い分割領域を複数回の試行により通過した後に、難易度の低い分割領域で失敗しても、自動結線を継続することができる。その結果、ワイヤ放電加工機は、結線の成功率及び加工全体の作業効率の向上を図ることが可能となる。また、制御装置は、分割領域毎の自動結線の失敗回数をカウントすることで、この失敗回数に応じてより適切な判定を行うことができる。さらに、制御装置が、分割領域毎の難易度に基づき失敗回数の評価値を算出することで、この評価値は難易度を含むことになる。従って、制御装置は、自動結線の再試行又は試行停止をより良好に判定することができる。

この場合、前記分割領域毎の失敗評価参照データは、前記複数の分割領域のうち前記ワイヤ電極が通過し難い分割領域ほど、前記自動結線の失敗回数の増加を許容する情報であるとよい。

このように、失敗評価参照データにおいて、ワイヤ電極が通過し難い分割領域ほど、自動結線の失敗回数の増加を許容する情報を含むことで、制御装置による判定時に、ワイヤ電極が通過し難い箇所の再試行の回数を多くすることができる。これにより自動結線が一層成功し易くなる。

さらに、作業者により前記失敗評価参照データに関わる情報を設定させて前記記憶媒体に記憶させる設定部を有し、前記設定部は、前記上限値を設定する失敗上限設定部と、前記移動経路上の前記複数の分割領域の範囲及び分割数を設定する分割領域設定部と、前記分割領域設定部により設定された前記分割領域の各々に前記難易度を設定する難易度設定部と、を含むことが好ましい。

このように、失敗評価参照データに関わる情報として、上限値、分割領域及び難易度を作業者により設定させることで、実際の自動結線機構におけるワイヤ電極の通り難さ等に応じて分割領域の状態をより詳細に設定することができる。これによりワイヤ放電加工機の使用性を高めることができる。

また、前記制御装置は、前記失敗回数に対し前記難易度を少なくとも除算することにより前記評価値を算出するとよい。

このように、制御装置が、失敗回数に対し難易度を除算することで、難易度が高い分割領域ほど評価値を下げることができる。これにより、自動結線の難易度が高い分割領域で失敗を繰り返しても、自動結線の試行を継続することができ、結線の成功率を高めることが可能となる。

また、前記の目的を達成するために、本発明は、ワイヤ電極を搬送して前記ワイヤ電極の自動結線を実施するワイヤ放電加工機であって、前記ワイヤ電極を移動経路に沿って搬送する搬送装置と、前記自動結線の失敗を検出可能とする失敗検出部と、前記移動経路上の前記ワイヤ電極の先端位置を検出可能とする位置検出部と、前記移動経路を分割した複数の分割領域が設定され、前記分割領域毎の前記自動結線の失敗評価参照データを記憶した記憶媒体と、前記失敗検出部及び前記位置検出部の検出信号に基づき、前記自動結線の失敗時の前記ワイヤ電極の先端位置を認識し、前記先端位置と前記分割領域毎の失敗評価参照データとに基づき、前記自動結線の再試行又は試行停止を判定する制御装置と、を有し、前記分割領域毎の失敗評価参照データは、前記複数の分割領域、及び前記ワイヤ電極の通過し難さに応じて前記分割領域毎に設定された加算値の情報を含み、前記制御装置は、認識した前記先端位置と、前記記憶媒体から取得した前記分割領域とに基づき前記分割領域毎に実際に発生した前記自動結線の失敗回数をカウントし、且つ前記記憶媒体に記憶されている上限値に前記分割領域順に前記加算値を累積した累積上限値を算出し、前記分割領域毎にカウントされた前記失敗回数を順に加算した累積失敗回数と前記累積上限値とを比較して前記自動結線の再試行又は試行停止を判定することを特徴とする。

このように、制御装置は、分割領域順にカウントされた累積失敗回数と、上限値に分割領域毎の加算値を加えた累積上限値とを比較することでも、自動結線の再試行又は試行停止を良好に判定することができる。

またさらに、作業者により前記失敗評価参照データに関わる情報を設定させて前記記憶媒体に記憶させる設定部を有し、前記設定部は、前記上限値を設定する失敗上限設定部と、前記移動経路上の前記複数の分割領域の範囲及び分割数を設定する分割領域設定部と、前記分割領域設定部により設定された前記分割領域の各々に前記加算値を設定する加算値設定部と、を含むとよい。

このように、失敗評価参照データに関わる情報として、上限値、分割領域及び加算値を作業者により設定させることでも、実際の自動結線機構におけるワイヤ電極の通り難さ等に応じて分割領域の状態をより詳細に設定することができる。

本発明によれば、ワイヤ放電加工機は、自動結線の失敗時にワイヤ電極の位置に応じて自動結線を再試行するか否かを判定することで、結線の成功率及び加工全体の作業効率の向上を図ることができる。

本発明の一実施形態に係るワイヤ放電加工機の全体構成を概略的に示す説明図である。 図１の自動結線機構におけるワイヤ電極の移動経路を拡大して示す説明図である。 図１の制御装置の機能ブロックを示すブロック図である。 図４Ａは、本実施形態に係る失敗評価参照データの一例を示す説明図であり、図４Ｂは、分割領域毎に実際の失敗回数をカウントした一例を示す説明図であり、図４Ｃは、分割領域毎の失敗評価値及びその合計値を示す説明図である。 図５Ａは、第１変形例に係る失敗評価参照データの一例を示す説明図であり、図５Ｂは、分割領域毎に実際の失敗回数をカウントし、失敗評価参照データと比較した一例を示す説明図である。 図６Ａは、第２変形例に係る失敗評価参照データの一例を示す説明図であり、図６Ｂは、分割領域順に実際の失敗回数を累積し、分割領域順の加算値の累積と試行上限値の合計である累積上限値と比較した一例を示す説明図である。

以下、本発明に係るワイヤ放電加工機について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

本発明の一実施形態に係るワイヤ放電加工機１０は、図１に示すように、ワイヤ電極１２により被加工物Ｗとの間に放電を生じさせて、被加工物Ｗを加工する工作機械である。ワイヤ放電加工機１０は、被加工物Ｗを間に挟んで図示しない一対の加工用電極（陽極、陰極）を備え、結線作業により被加工物Ｗに挿通されたワイヤ電極１２に加工用の電力を供給することで、被加工物Ｗに対して放電を行う。

また、ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２を所定の移動経路Ｃに沿って搬送する自動結線機構１４（搬送装置）を備えている。自動結線機構１４は、例えば、ワイヤ電極１２の断線や加工箇所の変更、被加工物Ｗの交換等が生じた場合に、ワイヤ電極１２を自動的に通す結線作業を行う。結線作業では、使用していたワイヤ電極１２を切断して、切断下流側のワイヤ電極１２を回収すると共に、切断上流側のワイヤ電極１２を新たに搬送する。この際、切断上流側のワイヤ電極１２は、自動結線機構１４の各構成を通過すると共に、被加工物Ｗの孔Ｗｈや溝に挿通されることで、移動経路Ｃに沿うように再び配置（すなわち、自動結線）される。

以下、このワイヤ放電加工機１０の自動結線機構１４について、より詳細に説明していく。なお、本実施形態において「自動結線」との表現は、ワイヤ電極１２が移動経路Ｃ全体に配置された場合に用いるだけでなく、移動経路Ｃ上の自動結線機構１４の各構成（後記の分割領域Ａ）をワイヤ電極１２がそれぞれ通過した場合にも用いる。

自動結線機構１４は、上流側から下流側に向かって順に、ワイヤボビン１６、複数のローラ１８、ブレーキローラ２０、上パイプ２２、切断電極２４、上ワイヤガイド２６、固定治具２８、下ワイヤガイド３０、下パイプ３２、フィードローラ３４を備える。またワイヤ放電加工機１０は、機器全体の動作を制御する制御装置３６と、作業者がワイヤ放電加工機１０に指示や設定等を行うための入力装置３８と、ワイヤ放電加工機１０が装置状態、動作内容、エラー等を作業者に提供するための出力装置４０とを備える。

ワイヤボビン１６は、連続する長尺なワイヤ電極１２を巻回している。このワイヤボビン１６は、自動結線機構１４の図示しない回転駆動機構に取り付けられることで、制御装置３６の制御下に、移動経路Ｃの下流側にワイヤ電極１２を供給する。ワイヤ放電加工機１０に用いられるワイヤ電極１２の材料は、例えば、タングステン系、銅合金系、黄銅系等の金属材料があげられる。

複数のローラ１８は、所定位置に回転自在に設けられることで、例えば、ワイヤ電極１２の向きを変える等してワイヤ電極１２を搬送する。

ブレーキローラ２０は、図示しない回転駆動機構により回転し、所定方向に搬送されていたワイヤ電極１２を下方向に送り出す。また、ブレーキローラ２０は、切断電極２４と協働してワイヤ電極１２を切断する際に、ワイヤ電極１２に張力を付与する（ワイヤ電極１２を引き上げる）。さらに、ブレーキローラ２０は、ワイヤ電極１２を滑りなく移動させる構成となっている。これにより、ワイヤ放電加工機１０は、ブレーキローラ２０の回転量に基づき、ワイヤ電極１２の送出量を精度良く認識することが可能となる。

上パイプ２２は、ブレーキローラ２０の下方位置に設けられ、その内部にはワイヤ電極１２を通す挿通孔２２ａが貫通形成されている。上パイプ２２は、ワイヤ電極１２を挿通孔２２ａに通すことで、このワイヤ電極１２を下方向（重力方向）に沿って直線状に案内する。また、上パイプ２２は、図示しない冷却媒体供給装置を上部に備え、冷却媒体（例えば、冷却エア）を挿通孔２２ａに供給することで、切断電極２４と協働してワイヤ電極１２を切断する。

切断電極２４は、上パイプ２２の上方に設けられた上電極２４ａと、上パイプ２２の下方に設けられた下電極２４ｂとで構成されている。例えば、上電極２４ａ及び下電極２４ｂは、ワイヤ電極１２の搬送時に開状態を呈し、制御装置３６の制御下に同時に閉状態となることでワイヤ電極１２を狭持するグリッパとして構成されている。そして、上電極２４ａ及び下電極２４ｂは、ワイヤ電極１２を狭持して、その間に電流を流すことでワイヤ電極１２をジュール熱で加熱する。

加熱の際に、冷却媒体供給装置が上パイプ２２の挿通孔２２ａに冷却エアを流すと、冷却エアによってパイプ上部側のワイヤ電極１２が冷却され、パイプ下部側のワイヤ電極１２の温度が上部側に比べて高くなる。すなわち、ワイヤ電極１２は、冷却エアの吹き出し口から最も遠い下電極２４ｂ付近の温度が最も高くなり、ブレーキローラ２０が切断上流のワイヤ電極１２を引き上げると、常に下電極２４ｂ付近で切断される。

図１及び図２に示すように、上ワイヤガイド２６は、切断電極２４（下電極２４ｂ）の下方且つ被加工物Ｗの上方に設けられ、ワイヤ電極１２の搬送及び支持を行うと共に、被加工物Ｗに加工液を噴出する機能を有している。この上ワイヤガイド２６は、上ガイドブロック４２と、上ダイスガイド４４と、上ノズル４６とを含む。

上ガイドブロック４２は、上ブロック孔４２ａを内部に有し、被加工物Ｗに向かうワイヤ電極１２をガイドする。また、上ガイドブロック４２は、ワイヤ電極１２の結線作業において上ブロック孔４２ａや上ダイスガイド４４に対し案内用流体を供給する図示しない流体供給部を備えていてもよい。この案内用流体により、ワイヤ電極１２は下方向に向かって直線状に移動するように促される。

上ダイスガイド４４は、上ガイドブロック４２の下部に取り付けられ、被加工物Ｗの上方で被加工物Ｗに送り出すワイヤ電極１２の位置決めを行う。この上ダイスガイド４４の内部には、上ブロック孔４２ａに連通して、上下方向に延びる上ダイス孔４４ａが形成されている。上ダイス孔４４ａは、ワイヤ電極１２の外径に対して僅かに大きい直径に設計されている。そのためワイヤ電極１２が上ダイス孔４４ａを貫通すると、被加工物Ｗに対するワイヤ電極１２の相対位置を規定することができる。

上ノズル４６は、側面断面視で、下方に向かって先細りとなるテーパ状に形成され、上ガイドブロック４２の下部で上ダイスガイド４４を囲うように取り付けられる。上ノズル４６は、上ダイスガイド４４の下方位置に上ノズル孔４６ａを有し、図示しない加工液供給装置から供給された加工液を被加工物Ｗに噴出する。この上ノズル孔４６ａは、上ダイス孔４４ａよりも大径に形成されており、ワイヤ電極１２を送出し、また加工液供給装置の供給タイミングに応じて加工液を吐出する。

固定治具２８は、被加工物Ｗを位置決め固定する。そして被加工物Ｗの放電加工では、図示しない変位機構により、ワイヤ電極１２と被加工物Ｗの相対位置を変化させる。例えば、ワイヤ電極１２を固定して被加工物ＷをＸＹ平面上で移動させる、或いは、被加工物Ｗを固定してワイヤ電極１２をＸＹ平面上で移動させる、また或いは、ワイヤ電極１２をＸＹ平面上の一方向に移動させ、被加工物Ｗを一方向と直交する他方向に移動させる。

固定治具２８に固定される被加工物Ｗは、種々の形状体を適用することができる。被加工物Ｗに放電加工を行う際には、予め形成された孔Ｗｈや溝にワイヤ電極１２を配置する、又はワイヤ電極１２を被加工物Ｗの外側から切り込むことで、ワイヤ電極１２を加工予定箇所に導く。予め形成された孔Ｗｈや溝とは、例えば、放電加工前に他の工程で形成されたもの、又はワイヤ電極１２の放電加工により形成されたもの等である。また、被加工物Ｗの材料としては、例えば、鉄系材料又は超硬材料等の金属材料があげられる。

下ワイヤガイド３０は、固定治具２８の下方に設けられ、上ワイヤガイド２６と同様に、ワイヤ電極１２の搬送及び支持を行うと共に、被加工物Ｗに加工液を噴出する機能を有している。下ワイヤガイド３０は、下ガイドブロック４８と、下ダイスガイド５０と、下ノズル５２と、下ガイドローラ５４とを含む。

下ガイドブロック４８は、上下方向と水平方向に延びるＬ字状に形成されている。また、下ガイドブロック４８の内部には、被加工物Ｗの孔Ｗｈ又は溝を通ったワイヤ電極１２をフィードローラ３４に向かうようにガイドする下ブロック孔４９が設けられている。下ブロック孔４９は、下ガイドブロック４８の上端（Ｌ字状の一端）から下方向に延びる上流側下ブロック孔４９ａと、下ガイドローラ５４が設けられ上流側下ブロック孔４９ａから湾曲する湾曲下ブロック孔４９ｂと、湾曲下ブロック孔４９ｂから水平方向に延びＬ字状の他端に至る下流側下ブロック孔４９ｃとで構成される。

下ダイスガイド５０は、被加工物Ｗの下方で、被加工物Ｗを通過したワイヤ電極１２の位置決めを行う。すなわち、ワイヤ電極１２は、上ダイスガイド４４と下ダイスガイド５０とにより支持される。下ダイスガイド５０の内部には、下ブロック孔４９に連通して、上下方向に延びる下ダイス孔５０ａが形成されている。下ダイス孔５０ａは、ワイヤ電極１２の外径に対して僅かに大きい直径に設計されており、ワイヤ電極１２が貫通すると、被加工物Ｗに対するワイヤ電極１２の相対位置を規定する。

下ノズル５２は、側面断面視で、上方に向かって先細りとなるテーパ状に形成され、下ガイドブロック４８の上部で下ダイスガイド５０を囲うように取り付けられる。この下ノズル５２は、下ダイスガイド５０の上方位置に下ノズル孔５２ａを有し、図示しない加工液供給装置から供給された加工液を上方の被加工物Ｗに噴出する。

下ガイドローラ５４は、Ｌ字状の下ガイドブロック４８内の屈曲部分に回転自在に設けられる。この下ガイドローラ５４は、下ガイドローラ５４の上流側で下方向に搬送されるワイヤ電極１２を、下ガイドローラ５４の下流側で水平方向に向かわせる。

下パイプ３２は、下ガイドブロック４８の側方に連結固定され、その内部にはワイヤ電極１２を通す挿通孔３２ａが貫通形成されている。下パイプ３２は、下ガイドブロック４８とフィードローラ３４をつなぎ、またワイヤ電極１２を水平方向に直線状に案内する。

フィードローラ３４は、下パイプ３２の側方において上下一対で設けられる。一対のフィードローラ３４は、使用済のワイヤ電極１２を挟み込んで進行方向に引っ張る。フィードローラ３４によって引っ張られたワイヤ電極１２は、図示しないバケットに回収される。一対のフィードローラ３４は、自動結線機構１４の図示しない回転駆動機構に取り付けられ、制御装置３６の制御下に回転することでワイヤ電極１２を適度な速度で引き込む。

また、自動結線機構１４は、ブレーキローラ２０の回転量や回転速度を検出して回転信号Ｓｅ（パルス信号等）を出力するエンコーダ５７を備える。制御装置３６は、このエンコーダ５７の回転信号Ｓｅを受信して、ワイヤボビン１６の回転速度をフィードバック制御する。そして、制御装置３６は、エンコーダ５７を自動結線の判定時の位置検出部として機能させており、ワイヤ電極１２の送出量を算出して、切断上流側のワイヤ電極１２の先端位置を認識する。なお、自動結線機構１４は、ワイヤボビン１６にも回転量や回転速度を検出するエンコーダを備え、先端位置の認識に利用してもよい。

さらに、自動結線機構１４は、切断上流側のワイヤ電極１２に撓みが生じているか否かを検出する撓みセンサ５８（失敗検出部）を備えている。撓みセンサ５８は、例えば、リング状の接触センサを適用可能であり、ブレーキローラ２０と切断電極２４（上電極２４ａ）の間に設けられ、リング内にワイヤ電極１２を挿通している。この撓みセンサ５８は、結線作業時に、ワイヤ電極１２が自動結線機構１４の構成等への引っ掛かりにより撓んで撓みセンサ５８の内側に接触すると、撓み検出信号Ｓｆを出力する。これにより、制御装置３６がワイヤ電極１２の自動結線の失敗を認識することができる。なお、自動結線の失敗検出方法は、種々の方法があげられ、例えば、ワイヤ電極１２の撓みを光学的に検出する方法等を採ってもよい。

また、ワイヤ放電加工機１０の入力装置３８としては、物理操作ボタン、キーボードやマウス等の作業者が操作可能な周知の構成があげられ、出力装置４０としては、モニタ、スピーカ、報知灯等の作業者が認識可能な周知の構成があげられる。入力装置３８及び出力装置４０は、タッチパネル等のように一体化した装置でもよい。

一方、制御装置３６は、図示しない入出力インターフェース、プロセッサ、メモリＭ（記憶媒体：図３参照）を有する周知のコンピュータを適用することができる。この制御装置３６は、図示しない制御プログラムをメモリＭに備え、プロセッサが制御プログラムを読み出し実行することで、ワイヤ放電加工機１０の作業全体を管理及び制御する。特に、制御装置３６は、結線作業において、自動結線が失敗しても複数回試行するようにプログラミングされている。

ここで、ワイヤ電極１２の結線作業においては、上述した自動結線機構１４の各構成や被加工物Ｗの孔Ｗｈを通過せずにワイヤ電極１２が引っ掛かって撓むことで、自動結線が失敗することになる。制御装置３６は、自動結線の失敗を検出すると、ワイヤ電極１２を上流側に若干戻した後、ワイヤ電極１２を再進出させることで自動結線を再試行する。さらに、制御装置３６は、自動結線の失敗回数をカウントし、この失敗回数が上限値を超えるまで自動結線の試行を繰り返す。

そして、本実施形態に係る制御装置３６は、図２に示すように、結線作業時に、ワイヤ電極１２の移動経路Ｃを複数の領域（分割領域Ａ）に分割して、ワイヤ電極１２の自動結線の成功又は失敗を分割領域Ａ毎に監視する構成となっている。これにより、分割領域Ａ毎にワイヤ電極１２の自動結線の失敗を認識することが可能となる。

例えば、移動経路Ｃは１０個の分割領域Ａに区分される。以下、移動経路Ｃの上流側から下流側に向かって順に第１〜第１０分割領域Ａ１〜Ａ１０ともいう。なお、移動経路Ｃの分割数や分割領域Ａの範囲は、後述するように作業者が任意に設計可能な構成である他に、出荷時等に予め設定され変更不能であってもよい。

例えば、第１分割領域Ａ１は、切断電極２４から上ワイヤガイド２６までの範囲であり、第２分割領域Ａ２は、上ワイヤガイド２６の設置範囲であり、第３分割領域Ａ３は、上ワイヤガイド２６から下ワイヤガイド３０までの範囲（被加工物Ｗが待機している範囲）であり、第４分割領域Ａ４は、下ワイヤガイド３０の下ダイスガイド５０及び下ノズル５２の設置範囲であり、第５分割領域Ａ５は、下ガイドブロック４８の上流側下ブロック孔４９ａの形成範囲であり、第６分割領域Ａ６は、下ガイドブロック４８内の下ガイドローラ５４が存在する湾曲下ブロック孔４９ｂの範囲であり、第７分割領域Ａ７は、下ガイドブロック４８の下流側下ブロック孔４９ｃの形成範囲であり、第８分割領域Ａ８は、下パイプ３２の挿通孔３２ａの上流端から軸方向中間部までの範囲であり、第９分割領域Ａ９は、下パイプ３２の挿通孔３２ａの軸方向中間部から下流端までの範囲であり、第１０分割領域Ａ１０は、フィードローラ３４の設置範囲である。

制御装置３６は、プロセッサによる制御プログラムの実行に伴い、上記の第１〜第１０分割領域Ａ１〜Ａ１０毎の自動結線の失敗を評価する機能ブロックを構築する。具体的には、自動結線の失敗を認識する認識部６０と、失敗評価参照データＤ１を設定してメモリＭに保存する設定部７０と、認識部６０からの失敗情報と失敗評価参照データＤ１とに基づきワイヤ電極１２の自動結線全体が正常か否かを判定する判定処理部８０とを有する。また、制御装置３６は、自動結線機構１４の各駆動機構を制御する駆動制御部９０を備える。

認識部６０は、ワイヤ電極１２の自動結線の失敗を検出すると共に、その失敗位置を検出する。そのため、認識部６０は、失敗検出部６１、ワイヤ位置管理部６２及び失敗情報生成部６３を備える。

失敗検出部６１は、撓みセンサ５８からの撓み検出信号Ｓｆを受信して、例えば、撓み検出信号Ｓｆがある程度の期間、所定の閾値を超えると、ワイヤ電極１２の自動結線の失敗を検出する。

ワイヤ位置管理部６２は、切断電極２４によるワイヤ電極１２の切断タイミングを受信して、切断上流側のワイヤ電極１２の先端を認識する。そして、エンコーダ５７の回転信号Ｓｅを定常的に受信して、ワイヤ電極１２の送出量を算出することで、ワイヤ電極１２の移動経路Ｃ上の先端位置を特定する。

失敗情報生成部６３は、失敗検出部６１からの検出結果及びワイヤ位置管理部６２のワイヤ電極１２の先端の位置を受信して失敗情報Ｆｆを生成する。失敗情報Ｆｆは、自動結線が失敗である旨の情報と、ワイヤ電極１２の先端位置の情報とを含んでいる。すなわちワイヤ電極１２の先端がどの位置で引っ掛かったか（失敗したか）が特定されている。失敗情報生成部６３は、失敗情報Ｆｆを生成すると、判定処理部８０及び駆動制御部９０に出力する。これにより駆動制御部９０は、失敗情報の受信に伴いワイヤボビン１６やブレーキローラ２０の回転を停止し、ワイヤ電極１２の送出を止める。

設定部７０は、ワイヤ電極１２の自動結線の試行時における失敗評価参照データＤ１を設定する機能部である。この設定部７０は、分割領域設定部７１、試行上限設定部７２（失敗上限設定部）、難易度設定部７３及びデータ生成部７４を備えている。

分割領域設定部７１は、ワイヤ電極１２の移動経路Ｃにおける分割領域Ａの数及び範囲を作業者に設定させる。例えば、分割領域設定部７１は、出力装置４０のモニタに分割領域Ａを設定させる入力画面を表示して、作業者が入力装置３８により入力した情報を、分割領域情報ＡｆとしてメモリＭの記憶領域Ａｄに記憶する。

試行上限設定部７２は、分割領域設定部７１と同様に、入力画面を表示等して自動結線の失敗回数の上限値を作業者に設定させて、その上限値情報ＵｆをメモリＭの記憶領域Ｕｄに記憶する。本実施形態における「上限値」とは、自動結線機構１４が自動結線を試行した際の全体の失敗回数のリミットであり、例えば値として２０が設定される。なお、失敗回数の上限値は機器に応じて予め設定されていてもよい。

難易度設定部７３は、分割領域設定部７１により設定された第１〜第１０分割領域Ａ１〜Ａ１０のそれぞれに、自動結線の難易度を設定させる。既述したように、移動経路Ｃには、自動結線の難易度が低い箇所と、自動結線の難易度が高い箇所とが存在する。そのため、本実施形態では、複数の分割領域Ａ毎に難易度を設定することで、分割領域Ａ毎の難易度に応じて自動結線の失敗評価を行う構成となっている。

この「難易度」は、例えば、難易度が低い１から難易度が高い１０までの１０段階の数値で設定される。そして、本実施形態では、難易度設定部７３により設定された難易度を、実際の失敗回数を除すための数値として用いている。この難易度を使用した失敗評価については後に詳述する。

一例としては、図２及び図４Ａに示すように、第１分割領域Ａ１は、ワイヤ電極１２の移動を阻害する構成が無いので難易度＝１を設定する。第２分割領域Ａ２は、ワイヤ電極１２が上ワイヤガイド２６内を通過するため比較的引っ掛かり易いと言え、難易度＝５を設定する。第３分割領域Ａ３は、ワイヤ電極１２が被加工物Ｗの孔Ｗｈを通過するため最も引っ掛かり易いと言え、難易度＝８を設定する。第４分割領域Ａ４は、ワイヤ電極１２が下ノズル５２、下ダイスガイド５０を通過するため比較的引っ掛かり易いと言え、難易度＝６を設定する。第５分割領域Ａ５は、下ガイドブロック４８の上流側下ブロック孔４９ａを通過するため多少引っ掛かる可能性があると言え、難易度＝３を設定する。同様に、第６分割領域Ａ６は、湾曲下ブロック孔４９ｂを通過し、第７分割領域Ａ７は下流側下ブロック孔４９ｃを通過するため多少引っ掛かる可能性があると言え、それぞれ難易度＝３を設定する。第８分割領域Ａ８及び第９分割領域Ａ９は、下パイプ３２の挿通孔３２ａ内を通過するだけなので、引っ掛かる可能性が殆ど無いと言え、難易度＝１を設定する。第１０分割領域Ａ１０も、下パイプ３２から送出されたワイヤ電極１２をフィードローラ３４がそのまま直線状に引っ張り出すだけなので、難易度＝１を設定する。

一方、データ生成部７４は、各設定部で設定された分割領域Ａ、失敗回数の上限値、分割領域Ａ毎の難易度を、判定処理部８０が参照し易いように紐づけた失敗評価参照データＤ１に生成してメモリＭの記憶領域Ｄｄに記憶する。失敗評価参照データＤ１は、例えば、図４Ａに示すように、第１〜第１０分割領域Ａ１〜Ａ１０と各難易度を対応させたマップとして生成されるとよい。

判定処理部８０は、メモリＭに記憶された分割領域情報Ａｆ、上限値情報Ｕｆ、失敗評価参照データＤ１と、認識部６０から送信される失敗情報Ｆｆとに基づきワイヤ電極１２の自動結線の失敗時の処理を行う。この判定処理部８０は、失敗回数算出部８１、試行結果判定部８２及び報知処理部８３を備えている。

失敗回数算出部８１は、分割領域情報Ａｆに基づき分割領域Ａ、及び失敗情報Ｆｆに含まれるワイヤ電極１２の先端の失敗位置を識別する。そして、どの分割領域Ａで自動結線が失敗したか否かを判断して、失敗を判断した分割領域Ａの失敗回数をカウントし、そのカウント情報Ｃｆを試行結果判定部８２に送信する。また失敗回数算出部８１は、分割領域Ａ毎のカウント結果をメモリＭに記憶して、次の失敗情報Ｆｆの送信時にカウント結果を用いる。

試行結果判定部８２は、失敗回数算出部８１のカウント情報Ｃｆに基づき、ワイヤ電極１２の自動結線の正否を判定する。具体的には、失敗評価参照データＤ１とカウント情報Ｃｆを用いて、分割領域Ａ毎に設定されている難易度で実際の失敗回数を除算する、つまり失敗評価値Ｅｖ＝（カウント情報Ｃｆ）／（難易度Ｄ）の式により、失敗評価値Ｅｖを算出する。

その後、試行結果判定部８２は、分割領域Ａ毎の失敗評価値Ｅｖを合算し、その合計の失敗評価値Ｅｖと、失敗回数の上限値（上限値情報Ｕｆ）とを比較する。そして、失敗評価値Ｅｖが上限値情報Ｕｆ以下であれば、自動結線の再試行を判定し、逆に失敗評価値Ｅｖが上限値情報Ｕｆを上回っていれば、自動結線の試行停止を判定する。

報知処理部８３は、試行結果判定部８２による自動結線の試行停止が判定された場合に、作業員に知らせるべき報知内容Ａｌを生成して、出力装置４０を動作させて報知（モニタの表示、スピーカから警告、報知灯の点灯等）を適宜行う。

また、判定処理部８０は、試行結果判定部８２による自動結線の試行停止が判定された場合に、駆動制御部９０にも判定結果を通知して、駆動制御部９０に試行停止時の動作を行うように指示する。例えば、駆動制御部９０は、試行停止において、切断上流側のワイヤ電極１２を巻き戻して、自動結線機構１４の各構成を駆動停止させる、又はワイヤ電極１２の先端を切断電極２４により切断する等の動作を実施する。すなわち「自動結線の試行停止」とは、これまで移動経路Ｃを通過させようとしたワイヤ電極１２の結線作業を停止することである。

その一方で、駆動制御部９０は、自動結線の再試行の判定がなされた場合、ワイヤボビン１６及びブレーキローラ２０を再回転させて、自動結線の失敗により上流側に一旦引き上げていたワイヤ電極１２を、下流側に再度繰り出す動作を行う。すなわち「自動結線の再試行」とは、これまで移動経路Ｃを通過させようとしたワイヤ電極１２の結線作業を継続することである。

本実施形態に係るワイヤ放電加工機１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、以下その作用効果について説明する。

ワイヤ放電加工機１０の自動結線機構１４は、ワイヤ電極１２の断線や加工箇所の変更、被加工物Ｗの交換等が生じた場合に、制御装置３６の制御下に結線作業を実施する。結線作業において、自動結線機構１４は、切断電極２４によりワイヤ電極１２の切断を行う。これにより切断上流側のワイヤ電極１２の先端が下電極２４ｂの上方且つ近傍位置に位置するようになる。

次に、自動結線機構１４は、フィードローラ３４を回転させて、切断下流側のワイヤ電極１２を回収する。また、自動結線機構１４は、ワイヤボビン１６やブレーキローラ２０を回転させて、切断上流側のワイヤ電極１２の先端を切断電極２４よりも下流側の移動経路Ｃに向けて移動させる。これにより、ワイヤ電極１２は、上ガイドブロック４２の上ブロック孔４２ａに進入し、上ダイスガイド４４の上ダイス孔４４ａ、上ノズル４６の上ノズル孔４６ａ、被加工物Ｗの孔Ｗｈ、下ノズル５２の下ノズル孔５２ａ、下ダイスガイド５０の下ダイス孔５０ａ、下ガイドブロック４８の下ブロック孔４９、下パイプ３２の挿通孔３２ａ、一対のフィードローラ３４の間を順に通過する。この際、認識部６０のワイヤ位置管理部６２は、エンコーダ５７の回転信号Ｓｅに基づき、移動経路Ｃ上におけるワイヤ電極１２の先端位置を認識している。

そして、制御装置３６は、移動中に、ある分割領域Ａにおいてワイヤ電極１２が引っ掛かった場合に、撓みセンサ５８によりワイヤ電極１２の撓みを検出する。制御装置３６の失敗検出部６１は、撓みセンサ５８から撓み検出信号Ｓｆを受信し、この信号が要件を満たすと自動結線の失敗を検出する。自動結線の失敗の検出と、ワイヤ位置管理部６２からのワイヤ電極１２の先端位置とに基づき、失敗情報生成部６３は、失敗情報Ｆｆを生成して判定処理部８０に送信する。

判定処理部８０の失敗回数算出部８１は、失敗情報Ｆｆを受けると、失敗情報Ｆｆに含まれるワイヤ電極１２の先端位置を、分割領域情報Ａｆに当てはめて、失敗が生じた分割領域Ａの失敗回数をカウントし、そのカウント情報Ｃｆを試行結果判定部８２に送る。

試行結果判定部８２は、このカウント情報Ｃｆと、メモリＭに記憶されている失敗評価参照データＤ１とにより失敗評価値Ｅｖを算出する。例えば、第１分割領域Ａ１は問題なく通過し、第２分割領域Ａ２において６回の自動結線の失敗が検出された場合は、図４Ｃに示すように、第２分割領域Ａ２の難易度５を除算して６／５＝１．２の失敗評価値Ｅｖを得る。同様に、第３分割領域Ａ３において１２回の自動結線の失敗が検出された場合は、１２／８＝１．５の失敗評価値Ｅｖを得る。第４分割領域Ａ４において３回の自動結線の失敗が検出された場合は、３／６＝０．５の失敗評価値Ｅｖを得る。よって、第４分割領域Ａ４までの失敗評価値Ｅｖの合計は、３．２となり充分に低くなる。

ここで、従来のワイヤ放電加工機は、分割領域Ａの難易度に関係なく、移動経路Ｃに生じた自動結線の失敗を単純にカウントしていくだけだったので、図４Ｂに示すように、第４分割領域Ａ４までの失敗回数を合計すると２１回に達してしまう。そのため、失敗回数の上限値が２０だとすると、従来は、第４分割領域Ａ４まで進んだワイヤ電極１２を巻き戻して、自動結線機構１４の動作を停止していた。

これに対し、本実施形態のワイヤ放電加工機１０は、上記のように分割領域Ａ毎の難易度を考慮して失敗評価値Ｅｖを算出している。そして、失敗評価値Ｅｖの合計値と、ワイヤ電極１２の上限値情報Ｕｆとを比較して、自動結線の再試行又は試行停止を判定する。そのため、難易度が高い分割領域Ａで多数の試行を行っても失敗評価値Ｅｖが下がり、難易度が高い領域を通過した後に自動結線を失敗しても、ワイヤ電極１２の結線作業の試行停止を行うことが抑制される。

以上のように、本実施形態に係るワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２の移動経路Ｃを複数の分割領域Ａに分割することで、分割領域Ａ毎にワイヤ電極１２の自動結線の状態を監視することができる。すなわち、自動結線を失敗した際に、判定処理部８０は、分割領域Ａの失敗評価参照データＤ１を参照することにより、難易度が高い分割領域Ａに関しては、失敗回数の増加を許容することができる。これにより自動結線機構１４は、難易度の高い分割領域Ａを複数回の試行により通過した後に、難易度の低い分割領域Ａで失敗しても、自動結線を継続することができる。その結果、ワイヤ放電加工機１０は、結線の成功率及び加工全体の作業効率の向上を図ることが可能となる。

この場合、失敗評価参照データＤ１は、ワイヤ電極１２が通過し難い分割領域Ａほど、自動結線の失敗回数の増加を許容する、すなわち難易度を高めることで、判定処理部８０による判定時に、難易度の高い分割領域Ａの再試行の回数を多くすることができる。これにより自動結線が一層成功し易くなる。また、判定処理部８０は、判定時に分割領域Ａ毎の自動結線の失敗回数をカウントすることで、この失敗回数に応じて、より適切な判定を行うことができる。さらに、失敗評価参照データＤ１に関わる情報として、失敗上限値Ｕｆ（上限値情報）、分割領域Ａ及び難易度を作業者により設定させることで、実際の自動結線機構１４におけるワイヤ電極１２の通り難さ等に応じて、分割領域Ａの状態をより詳細に設定することができる。これによりワイヤ放電加工機１０の使用性を高めることができる。

またさらに、判定処理部８０が分割領域Ａ毎の難易度に基づき失敗評価値Ｅｖを算出することで、この失敗評価値Ｅｖは、難易度の情報を含むことになる。これにより判定処理部８０は、自動結線の再試行又は試行停止をより良好に判定することができる。この際、判定処理部８０が、失敗回数に対し難易度を除算することで、難易度が高い分割領域Ａほど失敗評価値Ｅｖを下げることができる。これにより、自動結線の難易度が高い分割領域Ａで失敗を繰り返しても、自動結線を継続することができ、結線の成功率を高めることが可能となる。

なお、ワイヤ放電加工機１０は、上述した構成に限定されるものではなく、種々の変形例を採ることができる。例えば、試行結果判定部８２は、カウント情報Ｃｆに対して失敗評価参照データＤ１を参照した難易度をそのまま除すだけなく、種々の計算方法を採用してよい。具体例としては、失敗評価値Ｅｖ＝（カウント情報Ｃｆ）／（難易度）に所定の定数Ｘをかけることで、難易度により除す値を最大１／２程度に制限することができる。例えば、難易度が１０段階であれば、定数Ｘとして５を乗じればよく、上述の失敗回数の例では、第２分割領域Ａ２の失敗評価値Ｅｖが６／５×５＝６、第３分割領域Ａ３の失敗評価値Ｅｖが１２／８×５＝７．５、第４分割領域Ａ４の失敗評価値Ｅｖが３／６×５＝２．５となり、失敗評価値Ｅｖの合計が１６となる。

また、難易度を１未満の値に設定可能とすることで、実際の失敗回数＜新しい失敗回数となり、本来失敗しないような箇所での失敗が発生した場合に、速やかに試行の上限値に到達する。これにより、ワイヤ放電加工機１０のメンテナンスやワイヤ電極１２の切断のやり直し等の次の工程に早期に移行することができる。従って、ワイヤ放電加工機１０全体としての作業効率が向上する。

さらに、ワイヤ放電加工機１０の駆動制御部９０は、分割領域Ａ毎の難易度に応じて、ワイヤ電極１２の移動制御を調整してもよい。例えば、難易度が高い分割領域Ａでは、ワイヤ電極１２の移動速度を遅くする等の制御を行うことで、結線の成功率向上を期待することができる。

以下、ワイヤ放電加工機１０の他の変形例について説明していく。なお、以降の説明において、上述したワイヤ放電加工機１０と同一の構成又は同一の機能を有する構成には、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

〔第１変形例〕
第１変形例に係る制御装置３６Ａは、図３及び図５Ａに示すように、失敗評価参照データＤ２として、移動経路Ｃ上に設定した分割領域Ａ毎に、自動結線の失敗回数の上限値である分割領域上限値Ｕｖを紐づけている点で、上述の制御装置３６と異なる。このため、制御装置３６Ａの設定部７０には、分割領域Ａ毎の分割領域上限値Ｕｖを設定可能な分割領域上限設定部７５が設けられている。

この場合、分割領域上限設定部７５は、入力画面を表示等して分割領域Ａ毎の分割領域上限値Ｕｖを作業者に設定させて、失敗評価参照データＤ２を生成してメモリＭの記憶領域Ｄｄに記憶する。失敗評価参照データＤ２は、例えば、図５Ａに示すように、第１〜第１０分割領域Ａ１〜Ａ１０と分割領域上限値Ｕｖとを対応させたマップとして生成されるとよい。

ここで、分割領域上限値Ｕｖは、分割領域Ａ毎の自動結線の難易度に対応した値をとり得る。よって、難易度が低ければ分割領域上限値Ｕｖを低くし、難易度が高ければ分割領域上限値Ｕｖを高くするとよい。例えば、図５Ａに示す失敗評価参照データＤ２では、第１分割領域Ａ１の分割領域上限値Ｕｖが１、第２分割領域Ａ２の分割領域上限値Ｕｖが１０、第３分割領域Ａ３の分割領域上限値Ｕｖが１５、第４分割領域Ａ４の分割領域上限値Ｕｖが１０、第５分割領域Ａ５〜第７分割領域Ａ７の分割領域上限値Ｕｖが２、第８分割領域Ａ８〜第１０分割領域Ａ１０の分割領域上限値Ｕｖが１に設定される。

一方、試行結果判定部８２は、失敗回数算出部８１のカウント情報Ｃｆと失敗評価参照データＤ２とを比較し、分割領域Ａ毎の分割領域上限値Ｕｖに対し、実際の失敗回数が超えたか否かを判定する。そして、分割領域Ａ毎の失敗回数が、分割領域上限値Ｕｖ以下であれば、自動結線を再試行する判定をし、逆に失敗回数が分割領域Ａ毎で分割領域上限値Ｕｖを上回ると、自動結線の試行停止を判定する。図５Ｂに示すように、判定処理部８０は、実際の失敗回数が分割領域上限値Ｕｖを下回っている場合に、失敗フラグを立ち下げたまま（０のまま）とし、分割領域上限値Ｕｖを以上になった場合に、失敗フラグを立ち上げる（１にする）とよい。

また、試行結果判定部８２は、分割領域Ａ毎の失敗回数を、その分割領域Ａのみに適用するものとし、分割領域Ａを通過した後は考慮しないものとする。例えば試行結果判定部８２は、第２分割領域Ａ２での実際の失敗回数が６回であった場合、第２分割領域Ａ２の分割領域上限値Ｕｖ＝１０と比較して下回っていることから自動結線の継続を判定する。そして、次の第３分割領域Ａ３では、他の分割領域Ａの分割領域上限値Ｕｖに関係なく、第３分割領域Ａ３の分割領域上限値Ｕｖ＝１５と実際の失敗回数とを比較するようにする。

このように第１変形例に係る制御装置３６Ａは、各分割領域Ａに対して自動結線の分割領域上限値Ｕｖを個別に設けることにより、失敗回数が多い箇所と少ない箇所に分けて、自動結線の継続又は停止を判断することができる。従って、自動結線の再試行又は試行停止を良好に判定することができ、結果として、結線作業の効率化や結線の成功率の向上を図ることが可能になる。

なお、第１変形例に係る制御装置３６Ａにおいても、本来失敗しないような箇所での分割領域上限値Ｕｖを小さくしておくことで、失敗が発生した場合に速やかに分割領域上限値Ｕｖに到達する。これにより、ワイヤ放電加工機１０のメンテナンスやワイヤ電極１２の切断のやり直し等の次の工程に早期に移行することができる。

また、制御装置３６Ａの分割領域上限設定部７５は、難易度設定部７３により作業者が入力した難易度から分割領域上限値Ｕｖを導き出す構成としてもよい。例えば、分割領域上限設定部７５は、難易度設定部７３がメモリＭに記憶した難易度を読み出し、難易度の割合から分割領域上限値Ｕｖを自動的に算出する構成を採ることができる。これにより、ワイヤ放電加工機１０は、作業者が難易度を直感的に設定することに基づき、分割領域上限値Ｕｖを簡単に設定することができ、第１変形例に係る処理を簡単に実施することができる。

〔第２変形例〕
第２変形例に係る制御装置３６Ｂは、図３及び図６Ａに示すように、失敗評価参照データＤ３として、ワイヤ電極１２の移動経路Ｃ上に設定した分割領域Ａ毎に、自動結線の失敗回数の加算値Ａｖを紐づけている点で、上述の制御装置３６、３６Ａと異なる。このため、制御装置３６Ｂの設定部７０には、分割領域Ａ毎の加算値Ａｖを設定可能な加算値設定部７６が設けられている。

この場合、加算値設定部７６は、入力画面を表示等して分割領域Ａ毎の失敗回数の加算値Ａｖを作業者に設定させて、失敗評価参照データＤ３を生成してメモリＭの記憶領域Ｄｄに記憶する。失敗評価参照データＤ３は、例えば、図６Ａに示すように、第１〜第１０分割領域Ａ１〜Ａ１０と加算値Ａｖとを対応させたマップとして生成されるとよい。

ここで、加算値Ａｖとは、ワイヤ電極１２の移動経路Ｃ全体の上限値情報Ｕｆ（例えば２０）に対し、分割領域Ａ毎の自動結線の難易度に応じた値を追加するものである。例えば、図６Ａに示す失敗評価参照データＤ３では、第１分割領域Ａ１の加算値Ａｖが０、第２分割領域Ａ２の加算値Ａｖが２、第３分割領域Ａ３の加算値Ａｖが３、第４分割領域Ａ４の加算値Ａｖが２、第５分割領域Ａ５〜第７分割領域Ａ７の加算値Ａｖが１、第８分割領域Ａ８〜第１０分割領域Ａ１０の加算値Ａｖが０に設定される。従って、ワイヤ電極１２の失敗上限値Ｕｆ（上限値情報）と、各分割領域Ａの加算値Ａｖを合算すると、難易度の分だけ失敗回数が大きくなる。なお図示例では、加算値Ａｖの合計値が１０であり、失敗上限値Ｕｆが２０であるため、全体の上限合計値は３０となる。

一方、試行結果判定部８２は、失敗回数算出部８１のカウント情報Ｃｆと失敗評価参照データＤ３とを比較する。この際、試行結果判定部８２は、分割領域Ａ順に実際の失敗回数を累積していった累積失敗回数を算出し、さらに分割領域Ａ順に加算値Ａｖを累積して失敗上限値Ｕｆを加えた累積上限値を算出する。そして、累積失敗回数が累積上限値を超えたか否かを、ワイヤ電極１２が移動する分割領域Ａの順番に沿って判定する。この際、累積失敗回数が累積上限値以下であれば、自動結線の再試行を判定し、逆に累積失敗回数が累積上限値を上回ると、自動結線の試行停止を判定する。

例えば、図６Ｂに示すように、第４分割領域Ａ４で累積失敗回数が２１となることで、従来であれば失敗回数の上限値に達する（図４Ｂも参照）。しかしながら、本変形例に係る制御装置３６Ｂは、第４分割領域Ａ４を通過した時点で第１〜第４分割領域Ａ１〜Ａ４の加算値Ａｖの合計値７の加算があるため、累積上限値が２７となっている。そのため、第５分割領域Ａ５以降で、自動結線が失敗してもすぐに累積上限値に達することがなく、結線作業を継続することができる。

このように第２変形例に係る制御装置３６Ｂは、各分割領域Ａに対し加算値Ａｖを個別に設定することでも、自動結線が難しい分割領域Ａで多く失敗した場合に結線を継続させることができる。従って、自動結線の再試行又は試行停止を良好に判定することができ、その結果、結線作業の効率化や結線の成功率の向上を図ることが可能になる。

なお、第２変形例に係る制御装置３６Ｂにおいても、加算値Ａｖをマイナスの値に設定可能にすることで、本来失敗しないような箇所での失敗が発生した場合は試行上限値を減らすように動作させることができる。これにより、速やかに試行上限値に到達するため、ワイヤ放電加工機１０のメンテナンスやワイヤ電極１２の切断のやり直し等の次の工程に早期に移行することができる。

また、制御装置３６Ｂの加算値設定部７６も、第１変形例と同様に、難易度設定部７３により作業者が入力した難易度から加算値Ａｖを導き出す構成としてもよい。例えば、加算値設定部７６は、難易度設定部７３がメモリＭに記憶した難易度を読み出し、難易度の割合から加算値Ａｖを自動的に算出する構成を採ることができる。これにより、ワイヤ放電加工機１０は、作業者が難易度を直感的に設定することに基づき、加算値Ａｖを簡単に設定することができ、第２変形例に係る処理を簡単に実施することができる。

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能なことは言うまでもない。

１０…ワイヤ放電加工機 １２…ワイヤ電極
１４…自動結線機構 ３６、３６Ａ、３６Ｂ…制御装置
６０…認識部 ６１…失敗検出部
６２…ワイヤ位置管理部 ６３…失敗情報生成部
７０…設定部 ７１…分割領域設定部
７２…試行上限設定部 ７３…難易度設定部
７４…データ生成部 ７５…分割領域上限設定部
７６…加算値設定部 ８０…判定処理部
８１…失敗回数算出部 ８２…試行結果判定部
８３…報知処理部 ９０…駆動制御部
Ｗ…被加工物

Claims (6)

1. ワイヤ電極を搬送して前記ワイヤ電極の自動結線を実施するワイヤ放電加工機であって、
   前記ワイヤ電極を移動経路に沿って搬送する搬送装置と、
   前記自動結線の失敗を検出可能とする失敗検出部と、
   前記移動経路上の前記ワイヤ電極の先端位置を検出可能とする位置検出部と、
   前記移動経路を分割した複数の分割領域が設定され、前記分割領域毎の前記自動結線の失敗評価参照データを記憶した記憶媒体と、
   前記失敗検出部及び前記位置検出部の検出信号に基づき、前記自動結線の失敗時の前記ワイヤ電極の先端位置を認識し、前記先端位置と前記分割領域毎の失敗評価参照データとに基づき、前記自動結線の再試行又は試行停止を判定する制御装置と、を有し、
   前記分割領域毎の失敗評価参照データは、前記複数の分割領域、及び前記ワイヤ電極の通過し難さに応じて前記分割領域毎に設定された難易度の情報を含み、
   前記制御装置は、認識した前記先端位置と、前記記憶媒体から取得した前記分割領域とに基づき前記分割領域毎に実際に発生した前記自動結線の失敗回数をカウントし、且つ前記分割領域毎の前記難易度に基づき、カウントされた前記失敗回数の評価値を算出し、前記分割領域毎の前記評価値の合計と前記記憶媒体に記憶されている上限値とを比較して前記自動結線の再試行又は試行停止を判定する
   ことを特徴とするワイヤ放電加工機。
2. 請求項１記載のワイヤ放電加工機において、
   作業者により前記失敗評価参照データに関わる情報を設定させて前記記憶媒体に記憶させる設定部を有し、
   前記設定部は、前記上限値を設定する失敗上限設定部と、
   前記移動経路上の前記複数の分割領域の範囲及び分割数を設定する分割領域設定部と、
   前記分割領域設定部により設定された前記分割領域の各々に前記難易度を設定する難易度設定部と、を含む
   ことを特徴とするワイヤ放電加工機。
3. 請求項１又は２記載のワイヤ放電加工機において、
   前記制御装置は、前記失敗回数に対し前記難易度を少なくとも除算することにより前記評価値を算出する
   ことを特徴とするワイヤ放電加工機。
4. ワイヤ電極を搬送して前記ワイヤ電極の自動結線を実施するワイヤ放電加工機であって、
   前記ワイヤ電極を移動経路に沿って搬送する搬送装置と、
   前記自動結線の失敗を検出可能とする失敗検出部と、
   前記移動経路上の前記ワイヤ電極の先端位置を検出可能とする位置検出部と、
   前記移動経路を分割した複数の分割領域が設定され、前記分割領域毎の前記自動結線の失敗評価参照データを記憶した記憶媒体と、
   前記失敗検出部及び前記位置検出部の検出信号に基づき、前記自動結線の失敗時の前記ワイヤ電極の先端位置を認識し、前記先端位置と前記分割領域毎の失敗評価参照データとに基づき、前記自動結線の再試行又は試行停止を判定する制御装置と、を有し、
   前記分割領域毎の失敗評価参照データは、前記複数の分割領域、及び前記ワイヤ電極の通過し難さに応じて前記分割領域毎に設定された加算値の情報を含み、
   前記制御装置は、認識した前記先端位置と、前記記憶媒体から取得した前記分割領域とに基づき前記分割領域毎に実際に発生した前記自動結線の失敗回数をカウントし、且つ前記記憶媒体に記憶されている上限値に前記分割領域順に前記加算値を累積した累積上限値を算出し、前記分割領域毎にカウントされた前記失敗回数を順に加算した累積失敗回数と前記累積上限値とを比較して前記自動結線の再試行又は試行停止を判定する
   ことを特徴とするワイヤ放電加工機。
5. 請求項４記載のワイヤ放電加工機において、
   作業者により前記失敗評価参照データに関わる情報を設定させて前記記憶媒体に記憶させる設定部を有し、
   前記設定部は、前記上限値を設定する失敗上限設定部と、
   前記移動経路上の前記複数の分割領域の範囲及び分割数を設定する分割領域設定部と、
   前記分割領域設定部により設定された前記分割領域の各々に前記加算値を設定する加算値設定部と、を含む
   ことを特徴とするワイヤ放電加工機。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機において、
   前記分割領域毎の失敗評価参照データは、前記複数の分割領域のうち前記ワイヤ電極が通過し難い分割領域ほど、前記自動結線の失敗回数の増加を許容する情報である
   ことを特徴とするワイヤ放電加工機。
   

Images