JPH07112328A

JPH07112328A - ワイヤ放電加工機の自動結線状態表示装置

Info

Publication number: JPH07112328A
Application number: JP28028993A
Authority: JP
Inventors: Tatsuhiro Uchiyama; 辰宏内山
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1993-10-14
Filing date: 1993-10-14
Publication date: 1995-05-02

Abstract

(57)【要約】【目的】ワイヤ放電加工機のワイヤが通過する各機構
部の部位の異常状態の程度を、その各部位が固有に持つ
ワイヤのつまり易さの特性に対応して表示し、異常の程
度が均一化された指標を表示することができるワイヤ放
電加工機の自動結線状態表示装置を提供する。【構成】ワイヤ放電加工機のワイヤ１が通過する経路
上の設定位置に設けられ、ワイヤ結線障害の発生時にワ
イヤ結線障害信号を出力するワイヤ状態検出手段１０
と、ワイヤ結線障害信号の発生回数情報をワイヤ経路上
の設定位置別に記憶するワイヤ結線障害発生回数情報記
憶手段３２と、ワイヤ経路上の設定位置ごとに設定され
た所定の係数を記憶する係数記憶手段３１（３２，５
２）と、それぞれの設定位置ごとにワイヤ結線障害発生
回数情報と係数との演算により得られる演算結果を、異
常の程度を示す指標として表示する表示装置５０により
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ放電加工機の自
動結線状態表示装置に関し、特にワイヤ放電加工機の自
動結線の結線状態を表示するとともに、異常結線を診断
してその表示を行う装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤ放電加工機においては、放電加工
実行中に断線が生じた場合あるいは別の加工線に沿った
放電加工を実行する場合に、ワイヤ電極（以下、単にワ
イヤという）の結線を行わなければならない。このワイ
ヤ結線は、ワイヤ送り込み機構を作動させてワイヤをワ
イヤ経路に沿って送り出し、ワイヤ放電加工機の各部を
挿通させてワイヤ先端をワイヤ経路の終点に相当するワ
イヤ巻取り部まで到達させる、いわゆる自動結線によっ
て実行されることが多い。

【０００３】従来、このような自動結線に際してワイヤ
の結線の進行状況をリアルタイムに把握する技術が知ら
れていなかったため、例えば、ワイヤ先端がワイヤ経路
中のどの区間を通過中であるのかを視覚的に判りやすく
オペレータ等に知らせることができなかった。したがっ
て、ワイヤ経路中のどの部分でワイヤが通過しにくくな
っているかを簡単に知ることも困難であった。特に、ワ
イヤ経路中のいずれかの箇所において経路障害（ワイヤ
先端のつかえによる場合が殆どである）を起こした場
合、ワイヤ経路中のどの部分で経路障害が発生したのか
を即座に知ることは不可能であった。

【０００４】この問題点を解決するために、本発明と同
一の出願人は、ワイヤ結線障害の発生回数をあらかじめ
設定したワイヤ経路区間別に記憶し、その記憶内容に基
づいてワイヤ結線障害の発生回数情報を表示するワイヤ
結線状態表示装置を提案している（特願平５−１９５２
４３号）。この従来のワイヤ結線状態表示装置での表示
機能は、過去に発生した自動結線の異常回数であるワイ
ヤ結線障害の発生回数をあらかじめ設定したワイヤ経路
区間毎に積算して表示し、その異常回数の多さを各機構
部の異常の指標として自動結線での異常状態の表示を行
うものであり、この表示によるワイヤ放電加工機の異常
の判断は、この積算値がある所定の値を超えたか否かに
よって行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来のワイヤ放電加工機の自動結線状態表示装置におい
ては、ワイヤが通過する機構部の各部の部位ごとに自動
結線の異常回数を表示し、この異常回数を各機構部の異
常の指標として表示しているが、実際の機構部ではワイ
ヤのつまり易さの程度に差があり、表示された異常回数
が必ずしも機構部の異常の程度を表すことにはならず、
各機構部の異常状態を正確に把握することができないと
いう問題点があり、異常回数の多い箇所の機構部に必ず
しも問題があると判断できない。

【０００６】そこで、本発明は前記した従来のワイヤ放
電加工機の自動結線状態表示装置の問題点を解決し、ワ
イヤ放電加工機のワイヤが通過する各機構部の部位の異
常状態の程度を、その各部位が固有に持つワイヤのつま
り易さの特性に対応して表示し、異常の程度が均一化さ
れた指標を表示することができるワイヤ放電加工機の自
動結線状態表示装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ワイヤ放電加
工機のワイヤが通過する経路上の設定位置に設けられ、
その位置においてワイヤがあらかじめ定められた状態に
あることを検出し、ワイヤ結線障害の発生時にワイヤ結
線障害信号を出力するワイヤ状態検出手段と、ワイヤ結
線障害信号の発生回数情報をワイヤ経路上の設定位置別
に記憶するワイヤ結線障害発生回数情報記憶手段と、ワ
イヤ経路上の設定位置ごとに設定された所定の係数を記
憶する係数記憶手段と、それぞれの設定位置ごとにワイ
ヤ結線障害発生回数情報に係数による演算を施して得ら
れる演算結果を、異常の程度を示す指標として表示する
表示装置によって、ワイヤ放電加工機の自動結線状態表
示装置を構成することにより前記目的を達成する。

【０００８】また、本発明において、異常度を求めるた
めに用いる係数は任意に設定することができるものであ
り、例えばワイヤ結線障害発生回数情報に基づいて設定
することができる。

【０００９】また、表示装置は異常の程度を示す指標の
他に、ワイヤ放電加工機の自動結線における結線状態の
異常診断を表示することができる。

【００１０】

【作用】本発明によれば、前記構成とすることにより、
ワイヤ放電加工機の自動結線状態表示装置において、ワ
イヤ放電加工機のワイヤが通過する経路上の設定位置に
設けられたワイヤ状態検出手段は、その設置位置におけ
るワイヤがあらかじめ定められた状態にあるか否かの検
出を行い、ワイヤ結線障害が発生してこれを検出した場
合にはワイヤ結線障害信号を出力し、そのワイヤ結線障
害信号の発生回数情報を異常結線の回数としてワイヤ結
線障害発生回数情報記憶手段にワイヤ経路上の設定位置
別に記憶する。そして、ワイヤ経路上の設定位置ごとに
設定された所定の係数をあらかじめ記憶しておいた係数
記憶手段から、対応する位置の係数を読み出し、また、
前記ワイヤ結線障害発生回数情報記憶手段から対応する
位置のワイヤ結線障害発生回数情報を読み出して、それ
ぞれの設定位置ごとにワイヤ結線障害発生回数情報に該
係数による演算を行って、異常の程度を示す指標として
の異常度を求め、表示装置において表示を行うものであ
る。

【００１１】また、この表示装置においては、異常度に
応じてワイヤ放電加工機の自動結線における結線状態の
異常診断を行い、その診断結果を表示する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照しながら詳
細に説明するが、本発明は実施例に限定されるものでは
ない。

【００１３】図１は、本発明のワイヤ放電加工機のワイ
ヤ結線状態表示装置の自動結線制御ブロック図である。

【００１４】図１において、ワイヤ放電加工機本体は対
向配置された上下の機枠部（図示されていない）間にワ
イヤ１が張られている。該ワイヤ１は図示しないワイヤ
巻き上げユニットから供給され、ワイヤ送り機構２を介
して図示しないワイヤ引込みユニットに巻き取られる。
ワイヤ巻き上げユニットとワイヤ送り機構２との間には
ワイヤ送りローラが設けられ、定電流回路４により駆動
されるブレーキ３によってワイヤ１の送り制御が行われ
る。このワイヤ送りローラにはエンコーダ７が取り付け
られ、ワイヤ送りローラの回転量を検出して、ワイヤ結
線障害及び断線障害の位置検出のためのワイヤ移動量の
計測に用いられる。

【００１５】また、ワイヤ引込みユニットには、定電圧
回路６から電圧の供給を受けたフィードモータ５によっ
て駆動されるワイヤ巻取りローラがあり、ワイヤ１の巻
き取りを行う。このワイヤ巻き上げユニットとワイヤ引
込みユニットにより、ワイヤ緊張手段が構成される。

【００１６】ワイヤ放電加工機のワイヤの経路は、その
経路に沿って複数の区間に分割されれ、各区間には断線
検出部、ワイヤ通過検出部、ワイヤ撓み検出部等のワイ
ヤがあらかじめ定められた基準状態にあるか否かを検出
するワイヤ基準状態検出手段としてのワイヤ異常検出手
段が設置される。該ワイヤ異常検出手段の出力は異常検
出回路１０で検出され、その出力は入出力回路２０（以
下、ＤＩ／ＤＯという）を通して、バス２１に接続され
る。また、このＤＩ／ＤＯ２０には、前記定電流回路
４、定電圧回路６、及びエンコーダ７が接続され、ＣＰ
Ｕから定電流回路４、及び定電圧回路６への制御信号の
送信と、エンコーダ７からＣＰＵへの計測信号の送信を
行っている。

【００１７】バス２１には、前記ＤＩ／ＤＯ２０の他
に、プログラマブルコントローラ（以下、ＰＭＣとい
う）のＣＰＵ３０、数値制御装置（以下、ＣＮＣとい
う）のＣＰＵ４０、及びＣＲＴ表示装置５０が接続され
ている。そして、ＰＭＣのＣＰＵ３０、及びＣＮＣのＣ
ＰＵ４０にはそれぞれＲＯＭ３１，４１とＲＡＭ３２，
４２が接続され、また、ＣＲＴ表示装置５０はＣＲＴの
入出力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）５１が接続
されている。ＣＲＴ表示装置５０は、種々の形態でワイ
ヤ障害位置情報を表示する表示装置であり、ＲＯＭ３１
に格納されている表示プログラムに応じて、ワイヤ結線
状態をＣＲＴ画面に表示する。

【００１８】ＲＯＭ３１はプログラムメモリとして使用
され、ワイヤ結線状態を表示するためのプログラムや、
ワイヤ放電加工機の各部及びワイヤ放電加工機制御装置
自身を制御するための種々のプログラムが格納されてい
る。また、ＲＡＭ３２はデータメモリとして使用され、
加工プログラムに付随した位置データ、その他の加工条
件を定める各種設定データに加えて、ワイヤ結線状態表
示に関連した各種データ（ワイヤ位置と表示画面上座標
データの換算データテーブル等）が格納されるととも
に、ＣＰＵ３０が行う各種計算のためのデータ一時記憶
用のメモリとして利用される。また、エンコーダ７の出
力パルスを計数するレジスタ領域及び障害発生位置デー
タを記憶するレジスタ領域を有している。

【００１９】また、ＲＯＭ４１はワークテーブルの位置
制御を行うためのＣＮＣ装置のプログラムメモリとして
使用され、ＲＡＭ４２はデータメモリとして使用され加
工プログラムに付随した位置データ等の格納、あるいは
ＣＰＵ４０が行う各種計算のためのデータ一時記憶用の
メモリとして利用される。

【００２０】また、ＲＯＭ３１あるいはＲＡＭ３２は、
表示する異常度を求めるための係数を格納している。Ｒ
ＯＭ３１の場合には、あらかじめ求めておいた係数を記
憶しておき、その記憶した係数値をＣＰＵ３０の指令に
応じて読み出して用い、ＲＡＭ３２の場合には、ＣＲＴ
／ＭＤＩ５１等の入出力装置からの係数値をＲＡＭ３２
に入力して記憶させ、その記憶した係数値をＣＰＵ３０
の指令に応じて読み出して用いる。また、ＣＰＵ３０に
内蔵されたＲＯＭ３１あるいはＲＡＭ３２等の記憶装置
の他に、別置きのＲＡＭ５２（図１中の破線で表示）を
用いることができる。このＲＡＭ５２を用いる場合に
は、前記ＲＡＭ３２と同様にＣＲＴ／ＭＤＩ５１等の入
出力装置から係数を入力して記憶させ、その記憶した係
数値をＣＰＵ３０の指令に応じて読み出すことができ
る。記憶装置としてＲＡＭを用いる場合には、ＣＲＴ／
ＭＤＩ５１等の入出力装置を介して係数の書換えを行う
ことができる。

【００２１】なお、図１において表示装置としてＣＲＴ
表示装置５０を示しているが、表示手段としてＣＲＴに
限定されるものではなく、液晶表示装置等その他の表示
装置を用いることができる。

【００２２】ワイヤ基準状態検出手段としてのワイヤ異
常検出手段において、断線検出部は加工実行中に断線が
発生した場合にこれを検知するものであり、例えば、ワ
イヤに流れる電流を検知する方式や巻取りロールのテン
ションを検出する方式等が知られている。また、ワイヤ
通過検出部はワイヤ切断電極とワイヤ通過電極の役割を
なす電極のワイヤとの接触を検出するものであり、例え
ば、電極の電位変化の検出によって知ることができる。
また、ワイヤ撓み検出部は、ワイヤの結線時にワイヤを
送り出す過程において，ワイヤがワイヤ経路中のいずれ
かの部分でつかえて結線障害をおこした場合にこれを検
出するものであり、例えば、ワイヤ撓み電極のワイヤと
の接触を電圧変化を検出することにより知ることができ
る。

【００２３】そして、ワイヤ放電加工機は、通常加工実
行時のワイヤ放電加工機のワイヤ自動結線時において、
ワイヤ送り出し量検出手段であるエンコーダ７によって
ワイヤ送り出し手段から送り出されるワイヤ送り出し量
を検出して、ワイヤの先端位置を検出する。また、断線
検出部、ワイヤ通過検出部、ワイヤ撓み検出部等のワイ
ヤ異常検出手段はワイヤ基準状態検出手段として、ワイ
ヤがあらかじめ定められた基準状態にあるか否かの判定
を行うことによってそのワイヤの結線状態を検知し、ワ
イヤの結線状態に異常が発生した場合には、その発生回
数をワイヤ結線障害発生回数情報として、あらかじめ設
定されたワイヤ経路区間別にワイヤ結線障害発生回数情
報記憶手段に記憶する異常状態位置検出・記録処理を行
う。この異常状態位置検出・記録処理は、ＣＰＵ３０に
よって実行される。

【００２４】本発明の実施例においては、自動結線実行
時に図２に示す画面がＣＲＴ表示装置５０のＣＲＴ画面
上に表示される。

【００２５】図２に示されるように、ＣＲＴ表示装置５
０のＣＲＴ画面上には、図１に示されたワイヤ放電加工
機のワイヤ経路とこのワイヤ経路を幾つかに区分して
（ここでは、１２区間に区分）設定された区間０〜区間
１１が表示されている。また、画面の右側には、結線の
異常結線の状態が表示される。

【００２６】この各区間０〜区間１１は、ワイヤ結線障
害発生位置の区分とワイヤ断線障害発生位置の区分に共
通して適用され、例えば、エンコーダ７によって計数さ
れる計数パルスをＰ（ｉ）とすると、図３に示すように
各検出点０〜ｎにおいて検出したパルス数はＰ（０）〜
Ｐ（ｎ）となり、このパルス数を用いて表すと、以下に
示すように区分される。

【００２７】区間０；Ｐ（０）より上方区間１；Ｐ（０）〜Ｐ（１）区間２；Ｐ（１）〜Ｐ（２）区間３；Ｐ（２）〜Ｐ（３）区間４；Ｐ（３）〜Ｐ（４）区間５；Ｐ（４）〜Ｐ（５）区間６；Ｐ（５）〜Ｐ（６）区間７；Ｐ（６）〜Ｐ（７）区間８；Ｐ（７）〜Ｐ（８）区間９；Ｐ（８）〜Ｐ（９）区間１０；Ｐ（９）〜Ｐ（１０）区間１１；Ｐ（１０）〜Ｐ（１１）ここで、各位置に、Ｐ（０）〜Ｐ（１１）は、次のよう
に設定される。

【００２８】Ｐ（０）；結線時送り出し開始位置（ワイ
ヤ切断用電極）Ｐ（１）；上ガイド入口位置Ｐ（２）；加工用上電極位置Ｐ（３）；上ダイス位置（上ガイド出口近傍）位置Ｐ（４）；ワーク上面位置Ｐ（５）；下ダイス位置（下ガイド入口近傍）位置Ｐ（６）；加工用下電極位置Ｐ（７）；転向ローラ（下ガイドローラ）ワイヤ転向開
始位置Ｐ（８）；転向ローラ（下ガイドローラ）ワイヤ転向終
了位置Ｐ（９）；誘導パイプ入口位置Ｐ（１０）；フィード部位置Ｐ（１１）；結線終了検出器位置各区間の境界点Ｐ（１）〜Ｐ（１１）については、例え
ば、Ｐ（０）を原点として測った距離データがデータメ
モリであるＲＡＭ３２に格納されている。また、上ガイ
ド及びワークに関しては、その位置が一般に可変であ
り、図示しない加工条件設定画面でユーザによるデータ
の入力が行われることによって、各位置の距離データが
確定する。

【００２９】ワイヤの先端位置自体は、経路表示中にお
けるワイヤを表わす線の表示の変化によって表現され
る。図示した例では、区間０〜区間４は既に通過済であ
り（実線表示）、現在は区間５にワイヤ先端があること
が示されている。区間６以降は、未通過の表示（一点鎖
線）がなされている。このようなワイヤ先端位置の識別
表示には、多様な形態が可能なことは明白であり、例え
ば、通過済区間を青表示、未通過区間を黄表示、通過中
の区間を点滅付き赤表示等の表示を行えば、結線状態の
視覚的把握が容易となる。

【００３０】このようなワイヤ先端位置表示は、エンコ
ーダ７の出力パルスを計数するレジスタの計数値を位置
Ｐ（０）からの経路距離に換算し、換算値をＰ（１）〜
Ｐ（１１）の距離設定データと比較して区間を判定し、
判定された区間については当該表示部分を識別表示（赤
色の点滅等）するという手順で行われる。その際には、
各位置Ｐ（１）〜Ｐ（１１）に対する表示画面上の座標
値データを用いて位置決めを行う。この座標値データ
は、具体的数値を書き込んだデータテーブルの形であら
かじめＲＡＭ３２に格納されており、表示プログラムの
実行中に適宜読み出され、表示される。

【００３１】前記のようにして、図２の表示例の画面左
側分には、ワイヤ放電加工機の概略構成、ワイヤの経
路、及び該ワイヤ経路に沿った各区間の表示とともに、
ワイヤの先端位置を示される。また、図２の画面右側分
には、ワイヤ放電加工機の異常状態の指標となる異常度
が区間０から区間１１の各区間ごとに表示され、また、
この異常度に基づく異常結線診断の表示が行われる。

【００３２】例えば、区間０では異常度が「１０」、区
間１では異常度が「２０」、区間２では異常度が「１０
０」、・・・の表示が行われ、「区間２に自動結線異常
があります」等の異常結線診断を示すのガイダンス表示
が行われる。

【００３３】なお、この異常結線の診断は、例えば、比
較基準を定めてその比較基準を超えた場合にガイダンス
表示を行うことにより実施することができる。そして、
この比較基準は、その比較基準に対応する値を複数個あ
らかじめ設定してＲＡＭ３２あるいはＲＡＭ５２等に格
納しておき、その中から、入出力装置の指示によって選
択して読み出して用いることができ、ガイダンス表示の
内容をその比較基準に応じて変更することもできる。

【００３４】上記のようにして、表示画面上にワイヤ放
電加工機の各区間における結線の進行状況と、自動結線
の異常度の表示を行うことができ、また、その異常度に
応じた自動結線の診断内容を表示することができる。

【００３５】次に、本発明の自動結線の異常状態を表す
異常度を求める方法について、説明する。

【００３６】本発明において、自動結線の異常状態を表
す異常度Ｒは、前記ワイヤ異常検出手段によって各検出
区間ごとに検出し積算して求められる異常回数Ａと、各
検出区間ごとに定めた係数ｋとの演算によって求められ
る。図４は、異常回数、係数、及び異常度の関係を示す
図である。図４において、係数ｋはワイヤ経路に沿った
各区間である区間０〜区間ｎに対して、それぞれｋ
（０）〜ｋ（ｎ）として設定され、異常度Ｒは区間０〜
区間ｎに対して、それぞれＲ（０）〜Ｒ（ｎ）として求
められる。

【００３７】この係数ｋは、各機構部の部位の異常状態
の程度が、その各部位が固有に持つワイヤのつまり易さ
の特性に対応して表示されて、その指標が各部位におけ
る異常の程度を均一化するための重みとなるものであ
り、前記異常回数Ａに掛け合わす等の処理により異常度
Ｒを求めることができる。

【００３８】したがって、求められた異常度Ｒは、実際
に求められた異常回数の積算値とは異なる値であって、
各部位のワイヤのつまり易さの特性に応じた各機構部の
異常の程度を示すことになる。

【００３９】なお、図４に示す異常回数、係数、及び異
常度は、前記ＲＯＭ３１，ＲＡＭ３２，あるいはＲＯＭ
５２の記憶装置に、各区間ごとに格納され、表示装置は
この記憶装置の記憶内容を読み出すことより表示するこ
とができる。

【００４０】次に、前記表示を行う基となる異常結線回
数のデータ、及び異常度を求めるフローを、図５のフロ
ーチャートを用いて説明する。なお、以下の説明ではス
テップＳの符号を用いて説明する。

【００４１】図５のフローチャートは、自動結線時の異
常結線の検出を行うフローも示すものであり、はじめに
エンコーダの読み取り値ｅ及びエンコーダ７のカウンタ
をリセットして初期状態に戻しておく（ステップＳ
１）。ワイヤ送り機構２にＣＰＵ３０からワイヤ送り指
令を出力し、ワイヤ１の送り動作を行う（ステップＳ
２）。このワイヤ１の送り動作中のワイヤ１の移動量
は、エンコーダ７の値により読み取ることができ、この
読み取り値ｅによりワイヤ１の先端位置を知ることがで
きる（ステップＳ３）。前記工程で求めたワイヤ１の先
端位置がワイヤ経路の終端位置に到達したか否かを、読
み取り値ｅとパルス数Ｐ（ｎ）との比較により行う（ス
テップＳ４）。この判定で、ワイヤ１の先端位置がワイ
ヤ経路の終端位置に到達しているまで、以下の処理を続
行する。ワイヤ１の先端位置がワイヤ経路中にある場
合、ワイヤ放電加工機の区分された経路の各区間に設置
された異常検出器の異常検出信号によってワイヤ放電加
工機の自動結線の異常結線の状態を検知し（ステップＳ
５）、異常結線がない場合には、再びステップＳ２に戻
ってさらにワイヤ１の送り出しを行う。このワイヤ１の
送り出しは、エンコーダ７の読み取り値ｅが、ワイヤ１
の最終位置を表すパルス数Ｐ（ｎ）となるまで行われる
（ステップＳ４）。

【００４２】ステップＳ５の異常検出において、経路の
各区間に設置された異常検出器の異常検出信号の発生に
より異常結線が検知された場合には、ステップＳ６から
ステップＳ９により記憶装置のメモリ領域に異常結線回
数の書込みを行い、異常結線の回数を積算していく。こ
の異常結線回数の書込みにおいて、はじめに、経路の区
間の指数ｉに「０」に設定してワイヤ１の先端位置を表
すパルス数をＰ（ｉ）を設定し（ステップＳ６）、エン
コーダ７の読み取り値ｅがパルス数Ｐ（−１）とパルス
数Ｐ（０）の間に有るか否かを判定する。このパルス数
Ｐ（−１）とパルス数Ｐ（０）で定められる区間は区間
０に対応しており、エンコーダ７の読み取り値ｅがこの
パルス数Ｐ（−１）とパルス数Ｐ（０）中にある場合に
は、異常結線の発生場所が、区間０であることを示して
いる（ステップＳ７）。なお、ここでは、パルス数Ｐ
（−１）をパルス数０としている。

【００４３】ステップＳ７におけるエンコーダ７の読み
取り値ｅと、パルス数Ｐ（ｉ−１）及びパルス数Ｐ
（ｉ）との比較は、読み取り値ｅがこのパルス数間とな
るまでｉの数を増加させて行わせる（ステップＳ８）。
ステップＳ７の判定で、ワイヤ１の異常結線の発生区間
が検出されると、異常回数データＡ（ｉ）に異常結線回
数の「１」を加算した値を新たな異常回数データＡ
（ｉ）として異常結線回数のデータを更新して、記憶装
置に記憶する（ステップＳ９）。

【００４４】次に、区間ｉに対応する係数ｋ（ｉ）を記
憶装置から読み出し、前記ステップＳ９により求めた異
常回数データＡ（ｉ）に掛け合わせて、異常度Ｒ（ｉ）
を求め、記憶装置に格納し（ステップＳ１０）、求めら
れた異常度Ｒ（ｉ）を表示する（ステップＳ１１）。

【００４５】異常度Ｒ（ｉ）の値とあらかじかめ設定し
ておいた比較基準値Ｒａとを比較することにより、異常
結線の異常状態の診断を行う（ステップＳ１２）。異常
度Ｒ（ｉ）の値が比較基準値Ｒａより大きい場合には、
各機構部の部位の異常状態の程度が設定した基準を超え
たものとして、例えば、「区間ｉに自動結線異常があ
る」等の表示内容を表示装置に表示する（ステップＳ１
４）。

【００４６】異常度Ｒ（ｉ）の値が比較基準値Ｒａに達
するまでは、ステップＳ１２の判定の後、ワイヤ１を少
し戻して（ステップＳ１３）異常結線を解消し、再びス
テップＳ２に戻り、異常結線の検出を続行する。この異
常結線の検出は、ステップＳ４において、エンコーダ７
の読み取り値ｅがワイヤ放電加工機の経路の最終の区間
の終点を示すパルス数Ｐ（ｎ）となるまで行われる。

【００４７】次に、異常度Ｒを求めるために異常結線回
数Ａに掛け合わされる重みである係数ｋの求め方の例を
示す。

【００４８】重み係数ｋは、ワイヤ放電加工機の経路の
各区間における異常結線の実際に測定した異常回数を基
にして求めるものであり、前記のフローチャートにおい
てステップＳ１〜ステップＳ９までのフローにしたがっ
て異常回数を求め、任意の回数の自動結線を行った得た
積算値を基礎として求める。

【００４９】図６は係数ｋの求め方の第１の例を説明す
るためのものであり、図６の（ａ）は、各機構部におい
て計数される異常結線の回数を幾つかの段階に区分した
例を示しており、実際に測定した異常回数をＢとし、そ
の異常回数Ｂを例えば「２」回ごとに段階を設定した異
常レベルＬに区分するものである。

【００５０】各区間において、実測した異常結線の回数
Ｂに対して、前記図６の（ａ）の段階に従って異常レベ
ルＬを求める。例えば、区間０では、実測の異常回数Ｂ
をＢ（０）で、その異常レベルＬはＬ１となる。

【００５１】この異常レベルＬに対して、係数ｋをその
異常レベルＬの逆数１／Ｌで設定する。例えば、区間ｉ
では、実測の異常回数ＢがＢ（ｉ）でその異常レベルＬ
がＬ（ｉ）とすると、その係数ｋ（ｉ）は１／Ｌ（ｉ）
となる。

【００５２】このようにして求めた係数ｋを用いて異常
度Ｒを求めると、図４の説明において示したように、異
常度Ｒは異常回数Ａと係数ｋの掛け合わせた値となり、
例えば、区間ｉでの異常度ＲはＲ（ｉ）＝Ａ（ｉ）×ｋ（ｉ）＝Ａ（ｉ）／Ｌ（ｉ）で表される。

【００５３】図７は、第２の係数ｋの求め方を説明する
図である。各区間において、実測した異常結線の回数Ｂ
に対して、係数ｋをその異常回数Ｂの逆数１／Ｂで設定
する。例えば、区間ｉでは、実測の異常回数ＢがＢ
（ｉ）であるため、その係数ｋ（ｉ）は１／Ｂ（ｉ）と
なる。

【００５４】このようにして求めた係数ｋを用いて異常
度Ｒを求めると、図４の説明において示したように、異
常度Ｒは異常回数Ａと係数ｋの掛け合わせた値となり、
例えば、区間ｉでの異常度Ｒは、以下で表される。

【００５５】Ｒ（ｉ）＝Ａ（ｉ）×ｋ（ｉ）＝Ａ（ｉ）／Ｂ（ｉ）なお、この例では、結線異常が発生せずＢ（ｉ）が
「０」となる場合には、この値に「１」を加えて「１」
と設定する等の処理により、Ｒ（ｉ）の分母を「０」と
しない必要がある。

【００５６】前記の第１及び第２の方法により求めた係
数を用いて得られる異常度Ｒによれば、機構部における
つまり易さに逆比例して設定される係数ｋにより、各機
構部での異常結線の状態を同程度の重みで評価すること
ができる。そして、例えば、係数ｋを求める際に得られ
た異常回数と同程度の異常回数が発生すると、その異常
度Ｒは「１」の近傍の値となり、それ以上の回数の異常
が発生した場合の異常度Ｒは「１」を超えた値となる。

【００５７】図８は、第３の係数ｋの求め方を説明する
図であり、各区間において、実測した異常結線の回数Ｂ
に対して、回数Ｂ以外の任意の数Ｎからその異常回数Ｂ
を減算した値（図８中の破線部分）の逆数１／（Ｎ−
Ｂ）によって係数ｋを設定する。例えば、区間ｉでは、
実測の異常回数ＢがＢ（ｉ）であるため、その係数ｋ
（ｉ）は１／（Ｎ−Ｂ（ｉ））となる。なお、この数Ｎ
としては、求められる異常度Ｒによる異常の判定が容易
となるように、例えば、Ｂ（ｉ）の最大値の１．５倍〜
２倍程度の数値が適当である。

【００５８】このようにして求めた係数ｋに対して異常
度Ｒは、例えば、前記の数Ｎから異常回数Ａを減算した
値（Ｎ−Ａ）と係数ｋの掛け合わせた値とすることがで
き、例えば、区間ｉでの異常度Ｒは、以下で表される。

【００５９】Ｒ（ｉ）＝（Ｎ−Ａ（ｉ））×ｋ（ｉ）＝（Ｎ−Ａ（ｉ））／（Ｎ−Ｂ（ｉ））この例によれば、結線異常が発生せずＢ（ｉ）が「０」
となる場合にも適用することができる。

【００６０】前記第３の例の方法により求めた係数を用
いて得られる異常度Ｒによれば、機構部におけるつまり
にくさに逆比例して設定される係数ｋにより、各機構部
での異常結線の状態を同程度の重みで評価することがで
きる。そして、例えば、係数ｋを求める際に得られた異
常回数と同程度の異常回数が発生すると、その異常度Ｒ
は「１」の近傍の値となり、それ以上の回数の異常が発
生した場合の異常度Ｒは「０」に近い値をとることにな
る。

【００６１】また、この異常度Ｒの逆数１／Ｒを表示す
るようにしてもよい。この場合には、係数ｋを求める際
に得られた異常回数と同程度の異常回数が発生すると、
その異常度Ｒは「１」の近傍の値となり、それ以上の回
数の異常が発生した場合の異常度Ｒは「１」より大きな
値となる。

【００６２】なお、前記第１〜第３の例の方法での係数
ｋによる異常度Ｒを用いて異常状態の判定を診断する場
合には、比較値としてＲａを設定しておき、その比較値
Ｒａと異常度Ｒとの数値の比較により行うことができ、
判定結果を表示することができる。この比較値Ｒａと対
応する表示内容は、任意に設定することができ、記憶装
置にあらかじめ記憶しておくことができる。

【００６３】また、この求めた異常度Ｒを表示装置に表
示する場合に、この異常度Ｒの値をそのまま表示した
り、あるいは任意の定数を乗じた値を表示することがで
きる。

【００６４】〔変形例〕係数ｋの求め方は、一実施例で
あって前記実施例に限定されるものではなく、任意に設
定することができる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワイヤ放電加工機の自動結線状態表示装置において、ワ
イヤ放電加工機のワイヤが通過する各機構部の部位の異
常状態の程度を、その各部位が固有に持つワイヤのつま
り易さの特性に対応して表示し、異常の程度が均一化さ
れた指標を表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワイヤ放電加工機のワイヤ結線状態表
示装置の自動結線制御ブロック図である。

【図２】本発明の表示装置の一表示画面例である。

【図３】検出点と検出パルスとの関係を示す表である。

【図４】本発明の異常回数、係数、及び異常度の関係を
示す表である。

【図５】本発明の異常結線回数のデータ、及び異常度を
求める自動結線の異常検出のフローチャートである。

【図６】本発明の係数ｋの第１の例を説明する表であ
る。

【図７】本発明の係数ｋの第２の例を説明する表であ
る。

【図８】本発明の係数ｋの第３の例を説明する表であ
る。

【符号の説明】

１ワイヤ２ワイヤ送り機構７エンコーダ１０異常検出回路３０ＣＰＵ３１ＲＯＭ３２，５２ＲＡＭ５０ＣＲＴ表示装置５１ＣＲＴ／ＭＤＩ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワイヤ放電加工機のワイヤが通過する経
路上の設定位置に設けられ、該位置においてワイヤがあ
らかじめ定められた状態にあることを検出し、ワイヤ結
線障害の発生時にワイヤ結線障害信号を出力するワイヤ
状態検出手段と、該ワイヤ結線障害信号の発生回数情報
をワイヤ経路上の設定位置別に記憶するワイヤ結線障害
発生回数情報記憶手段と、前記ワイヤ経路上の設定位置
ごとに設定された所定の係数を記憶する係数記憶手段
と、それぞれの設定位置ごとに前記ワイヤ結線障害発生
回数情報に前記係数による演算を施して得られる演算結
果を、異常の程度を示す指標として表示する表示装置を
備えたことを特徴とするワイヤ放電加工機の自動結線状
態表示装置。
【請求項２】前記係数は、前記ワイヤ結線障害発生回
数情報に基づいて設定される請求項１記載のワイヤ放電
加工機の自動結線状態表示装置。
【請求項３】前記表示装置は、ワイヤ放電加工機の自
動結線における結線状態の異常診断を表示する請求項
１、又は２記載のワイヤ放電加工機の自動結線状態表示
装置。