KR20180025258A

KR20180025258A - 와이어 방전 가공기

Info

Publication number: KR20180025258A
Application number: KR1020170109508A
Authority: KR
Inventors: 히카루 야마네
Original assignee: 화낙 코퍼레이션
Priority date: 2016-08-31
Filing date: 2017-08-29
Publication date: 2018-03-08
Also published as: JP6603188B2; EP3290141A1; JP2018034260A; CN107790831B; US10792743B2; EP3290141B1; US20180056418A1; CN107790831A

Abstract

와이어 방전 가공기
와이어 방전 가공기 (10) 는, 자동 결선 기구 (14) 의 와이어 전극 (12) 의 이동 경로 (C) 를 분할한 복수의 분할 영역 (A) 이 설정되고, 분할 영역 (A) 마다의 자동 결선의 실패 평가 참조 데이터 (D1) 를 기억한 메모리 (M) 를 갖는다. 또한 와이어 방전 가공기 (10) 는, 자동 결선의 실패를 검출함과 함께, 실패시의 와이어 전극 (12) 의 선단 위치를 인식하고, 제어 장치 (36) 에 의해, 인식한 선단 위치와 분할 영역 (A) 마다의 실패 평가 참조 데이터 (D1) 에 근거하여 자동 결선의 재시행 또는 시행 정지를 판정한다.

Description

와이어 방전 가공기{WIRE ELECTRICAL DISCHARGE MACHINE}

본 발명은 와이어 전극을 풀어내어 자동 결선을 실시하는 와이어 방전 가공기에 관한 것이다.

와이어 방전 가공기는 피가공물의 구멍이나 홈에 삽입 통과된 와이어 전극으로부터 방전을 실시함으로써, 피가공물을 가공한다. 또한, 이러한 종류의 와이어 방전 가공기는 자동 결선 기구를 구비하여, 방전에 사용한 와이어 전극을 일단 절단하여 회수함과 함께, 새로운 와이어 전극을 풀어내어, 피가공물의 구멍이나 홈에 삽입 통과시키는 자동 결선을 실시한다.

자동 결선에 있어서는, 자동 결선 기구의 구성이나 피가공물에 와이어 전극이 걸리거나 하여 실패하는 경우가 있다. 그 때문에 와이어 방전 가공기는, 일본 공개특허공보 평02-160422호에 개시되어 있는 바와 같이, 자동 결선이 실패하더라도 반복해서 자동 결선을 시행하도록 구성된다. 그리고, 상한 횟수를 시행해도 자동 결선이 완료되지 않은 경우, 기계를 구동 정지시키고, 와이어 전극이나 이동 경로를 확인하도록 알림을 실시한다.

그런데, 자동 결선 기구의 와이어 전극의 이동 경로에는, 와이어 전극이 통과하기 쉬운 (자동 결선의 난이도가 낮은) 지점과, 통과하기 어려운 (자동 결선의 난이도가 높은) 지점이 존재한다. 그러나, 종래에는 와이어 전극의 이동 경로 상의 난이도에 관계없이 실패를 카운트하였다. 그 때문에, 난이도가 높은 지점을 복수 회의 시행에 의해 통과한 후에, 난이도가 낮은 지점에서 실패함으로써 실패 횟수가 상한치에 도달하면, 난이도가 높은 지점을 애써 통과하였음에도 불구하고 자동 결선을 정지하거나, 또는 와이어 전극을 초기 위치까지 되감는 등의 동작으로 이행되고 만다. 이것에 의해, 결선의 성공률이나 가공 전체의 작업 효율이 저하되는 문제가 발생한다.

본 발명은 상기 실정을 감안하여 이루어진 것으로, 자동 결선의 실패시에 와이어 전극의 위치에 따라서 자동 결선을 재시행할지 여부를 판정함으로써, 결선의 성공률 및 가공 전체의 작업 효율의 향상을 꾀할 수 있는 와이어 방전 가공기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 와이어 전극을 반송하여 상기 와이어 전극의 자동 결선을 실시하는 와이어 방전 가공기로서, 상기 와이어 전극을 이동 경로를 따라 반송하는 반송 장치와, 상기 자동 결선의 실패를 검출 가능하게 하는 실패 검출부와, 상기 이동 경로 상의 상기 와이어 전극의 선단 위치를 검출 가능하게 하는 위치 검출부와, 상기 이동 경로를 분할한 복수의 분할 영역이 설정되고, 상기 분할 영역마다의 상기 자동 결선의 실패 평가 참조 데이터를 기억한 기억 매체와, 상기 실패 검출부 및 상기 위치 검출부의 검출 신호에 근거하여, 상기 자동 결선의 실패시의 상기 와이어 전극의 선단 위치를 인식하고, 상기 선단 위치와 상기 분할 영역마다의 실패 평가 참조 데이터에 근거하여, 상기 자동 결선의 재시행 또는 시행 정지를 판정하는 제어 장치를 갖는 것을 특징으로 한다.

상기에 의하면, 와이어 방전 가공기는, 와이어 전극의 이동 경로를 복수의 분할 영역으로 분할함으로써, 분할 영역마다 와이어 전극의 자동 결선의 상태를 감시할 수 있다. 즉, 자동 결선을 실패했을 때, 제어 장치는, 분할 영역마다의 실패 평가 참조 데이터를 참조함으로써, 예를 들어, 와이어 전극이 통과하기 어려웠음을 식별한다면 실패 횟수의 증가를 허용할 수 있다. 이로써 제어 장치는, 와이어 전극이 통과하기 어려운 분할 영역을 복수 회의 시행에 의해 통과한 후에, 난이도가 낮은 분할 영역에서 실패하더라도 자동 결선을 계속할 수 있다. 그 결과, 와이어 방전 가공기는, 결선의 성공률 및 가공 전체의 작업 효율의 향상을 꾀하는 것이 가능해진다.

이 경우, 상기 분할 영역마다의 실패 평가 참조 데이터는, 상기 복수의 분할 영역 중 상기 와이어 전극이 통과하기 어려운 분할 영역일수록, 상기 자동 결선의 실패 횟수의 증가를 허용하는 정보이면 된다.

이와 같이, 실패 평가 참조 데이터에 있어서, 와이어 전극이 통과하기 어려운 분할 영역일수록 자동 결선의 실패 횟수의 증가를 허용하는 정보를 포함함으로써, 제어 장치에 의한 판정시에, 와이어 전극이 통과하기 어려운 지점의 재시행의 횟수를 많게 할 수 있다. 이로써 자동 결선이 한층 더 성공하기 쉬워진다.

또한, 상기 제어 장치는, 인식한 상기 선단 위치와, 상기 기억 매체로부터 취득한 상기 분할 영역에 근거하여 상기 분할 영역마다 실제로 발생한 상기 자동 결선의 실패 횟수를 카운트하면 된다.

이와 같이, 제어 장치는 분할 영역마다의 자동 결선의 실패 횟수를 카운트함으로써, 이 실패 횟수에 따라서 보다 적절한 판정을 실시할 수 있다.

그리고, 상기 분할 영역마다의 실패 평가 참조 데이터는, 상기 복수의 분할 영역, 및 상기 와이어 전극의 통과하기 어려운 정도에 따라서 상기 분할 영역마다 설정된 난이도의 정보를 포함하고, 상기 제어 장치는, 상기 분할 영역마다의 상기 난이도에 근거하여, 카운트된 상기 실패 횟수의 평가치를 산출하고, 상기 분할 영역마다의 상기 평가치의 합계와 상기 기억 매체에 기억되어 있는 상한치를 비교하여 상기 자동 결선의 재시행 또는 시행 정지를 판정하는 것이 바람직하다.

이와 같이, 분할 영역마다의 난이도에 근거하여 실패 횟수의 평가치를 산출함으로써, 이 평가치는 난이도를 포함하게 된다. 따라서 제어 장치는, 자동 결선의 재시행 또는 시행 정지를, 난이도에 따라서 보다 양호하게 판정할 수 있다.

그리고, 작업자에 의해 상기 실패 평가 참조 데이터에 관계된 정보를 설정시켜 상기 기억 매체에 기억시키는 설정부를 갖고, 상기 설정부는, 상기 상한치를 설정하는 실패 상한 설정부와, 상기 이동 경로 상의 상기 복수의 분할 영역의 범위 및 분할수를 설정하는 분할 영역 설정부와, 상기 분할 영역 설정부에 의해 설정된 상기 분할 영역의 각각에 상기 난이도를 설정하는 난이도 설정부를 포함하는 것이 바람직하다.

이와 같이, 실패 평가 참조 데이터에 관계된 정보로서, 상한치, 분할 영역 및 난이도를 작업자에 의해 설정시킴으로써, 실제의 자동 결선 기구에 있어서의 와이어 전극의 통과하기 어려운 정도 등에 따라서 분할 영역의 상태를 보다 상세하게 설정할 수 있다. 이로써 와이어 방전 가공기의 사용성을 높일 수 있다.

또한, 상기 제어 장치는, 상기 실패 횟수에 대하여 상기 난이도를 적어도 나눗셈함으로써 상기 평가치를 산출하면 된다.

이와 같이, 제어 장치가, 실패 횟수에 대하여 난이도를 나눗셈함으로써, 난이도가 높은 분할 영역일수록 평가치를 낮출 수 있다. 이로써, 자동 결선의 난이도가 높은 분할 영역에서 실패를 반복하더라도 자동 결선의 시행을 계속할 수 있어, 결선의 성공률을 높이는 것이 가능해진다.

그리고, 상기 분할 영역마다의 실패 평가 참조 데이터는, 상기 난이도로부터 상기 분할 영역마다 도출된 분할 영역 상한치의 정보를 포함하고, 상기 제어 장치는, 상기 분할 영역마다 카운트된 상기 실패 횟수와, 상기 분할 영역마다의 상기 분할 영역 상한치를 비교하여 상기 자동 결선의 재시행 또는 시행 정지를 판정하는 구성이어도 된다.

이와 같이, 실패 평가 참조 데이터가 난이도로부터 도출된 분할 영역 상한치의 정보를 포함함으로써, 작업자가 난이도를 직감적으로 설정하는 것에 근거하여, 분할 영역 상한치를 간단하게 설정할 수 있다. 그 결과, 분할 영역 상한치에 근거한 처리를 양호하게 실시하는 것이 가능해진다.

그리고 또한, 상기 분할 영역마다의 실패 평가 참조 데이터는, 상기 난이도로부터 상기 분할 영역마다 도출된 가산치의 정보를 포함하고, 상기 제어 장치는, 상기 기억 매체에 기억되어 있는 상한치에 상기 분할 영역 순서대로 상기 가산치를 누적한 누적 상한치를 산출하고, 상기 분할 영역마다 카운트된 상기 실패 횟수를 순서대로 가산한 누적 실패 횟수와 상기 누적 상한치를 비교하여 상기 자동 결선의 재시행 또는 시행 정지를 판정하는 구성이어도 된다.

이와 같이, 실패 평가 참조 데이터가 난이도로부터 도출된 가산치의 정보를 포함함으로써, 작업자가 난이도를 직감적으로 설정하는 것에 근거하여, 가산치를 간단하게 설정할 수 있다. 그 결과, 가산치에 근거한 처리를 양호하게 실시하는 것이 가능해진다.

또는, 상기 분할 영역마다의 실패 평가 참조 데이터는, 상기 복수의 분할 영역, 및 상기 와이어 전극의 통과하기 어려운 정도에 따라서 상기 분할 영역마다 설정된 분할 영역 상한치의 정보를 포함하고, 상기 제어 장치는, 상기 분할 영역마다 카운트된 상기 실패 횟수와, 상기 분할 영역마다의 상기 분할 영역 상한치를 비교하여 상기 자동 결선의 재시행 또는 시행 정지를 판정하는 구성이어도 된다.

이와 같이, 제어 장치는, 분할 영역마다 카운트된 실패 횟수와, 분할 영역 상한치를 비교하는 것에 의해서도, 자동 결선의 재시행 또는 시행 정지를 양호하게 판정할 수 있다.

또한, 작업자에 의해 상기 실패 평가 참조 데이터에 관계된 정보를 설정시켜 상기 기억 매체에 기억시키는 설정부를 갖고, 상기 설정부는, 상기 이동 경로 상의 상기 복수의 분할 영역의 범위 및 분할수를 설정하는 분할 영역 설정부와, 상기 분할 영역 설정부에 의해 설정된 상기 분할 영역의 각각에 상기 분할 영역 상한치를 설정하는 분할 영역 상한 설정부를 포함하면 된다.

이와 같이, 실패 평가 참조 데이터에 관계된 정보로서, 분할 영역 및 분할 영역 상한치를 작업자에 의해 설정시키는 것으로도, 실제의 자동 결선 기구에 있어서의 와이어 전극의 통과하기 어려운 정도 등에 따라서 분할 영역의 상태를 보다 상세히 설정할 수 있다.

여기서, 상기 분할 영역마다의 실패 평가 참조 데이터는, 상기 복수의 분할 영역, 및 상기 와이어 전극의 통과하기 어려운 정도에 따라서 상기 분할 영역마다 설정된 가산치의 정보를 포함하고, 상기 제어 장치는, 상기 기억 매체에 기억되어 있는 상한치에 상기 분할 영역 순서대로 상기 가산치를 누적한 누적 상한치를 산출하고, 상기 분할 영역마다 카운트된 상기 실패 횟수를 순서대로 가산한 누적 실패 횟수와 상기 누적 상한치를 비교하여 상기 자동 결선의 재시행 또는 시행 정지를 판정하는 구성으로 할 수도 있다.

이와 같이, 제어 장치는, 분할 영역 순서대로 카운트된 누적 실패 횟수와, 상한치에 분할 영역마다의 가산치를 가한 누적 상한치를 비교하는 것으로도, 자동 결선의 재시행 또는 시행 정지를 양호하게 판정할 수 있다.

그리고 또한, 작업자에 의해 상기 실패 평가 참조 데이터에 관계된 정보를 설정시켜 상기 기억 매체에 기억시키는 설정부를 갖고, 상기 설정부는, 상기 상한치를 설정하는 실패 상한 설정부와, 상기 이동 경로 상의 상기 복수의 분할 영역의 범위 및 분할수를 설정하는 분할 영역 설정부와, 상기 분할 영역 설정부에 의해 설정된 상기 분할 영역의 각각에 상기 가산치를 설정하는 가산치 설정부를 포함하면 된다.

이와 같이, 실패 평가 참조 데이터에 관계된 정보로서, 상한치, 분할 영역 및 가산치를 작업자에 의해 설정시키는 것으로도, 실제의 자동 결선 기구에 있어서의 와이어 전극의 통과하기 어려운 정도 등에 따라서 분할 영역의 상태를 보다 상세히 설정할 수 있다.

본 발명에 의하면, 와이어 방전 가공기는, 자동 결선의 실패시에 와이어 전극의 위치에 따라 자동 결선을 재시행할지 여부를 판정함으로써, 결선의 성공률 및 가공 전체의 작업 효율의 향상을 꾀할 수 있다.

상기한 목적, 특징 및 이점은, 첨부한 도면을 참조하여 설명되는 이하의 실시형태의 설명으로부터 쉽게 이해될 것이다.

도 1 은, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 와이어 방전 가공기의 전체 구성을 개략적으로 나타내는 설명도이다.
도 2 는, 도 1 의 자동 결선 기구에 있어서의 와이어 전극의 이동 경로를 확대하여 나타내는 설명도이다.
도 3 은, 도 1 의 제어 장치의 기능 블록을 나타내는 블록도이다.
도 4A 는, 본 실시형태에 관련된 실패 평가 참조 데이터의 일례를 나타내는 설명도이고, 도 4B 는, 분할 영역마다 실제의 실패 횟수를 카운트한 일례를 나타내는 설명도이고, 도 4C 는, 분할 영역마다의 실패 평가치 및 그 합계치를 나타내는 설명도이다.
도 5A 는, 제 1 변형예에 관련된 실패 평가 참조 데이터의 일례를 나타내는 설명도이고, 도 5B 는, 분할 영역마다 실제의 실패 횟수를 카운트하여, 실패 평가 참조 데이터와 비교한 일례를 나타내는 설명도이다.
도 6A 는, 제 2 변형예에 관련된 실패 평가 참조 데이터의 일례를 나타내는 설명도이고, 도 6B 는, 분할 영역 순서대로 실제의 실패 횟수를 누적하여, 분할 영역순의 가산치의 누적과 시행 상한치의 합계인 누적 상한치와 비교한 일례를 나타내는 설명도이다.

이하, 본 발명에 관련된 와이어 방전 가공기에 관해서 바람직한 실시형태를 들어, 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명의 일 실시형태에 관련된 와이어 방전 가공기 (10) 는, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 와이어 전극 (12) 에 의해 피가공물 (W) 과의 사이에 방전을 발생시켜 피가공물 (W) 을 가공하는 공작 기계이다. 와이어 방전 가공기 (10) 는, 피가공물 (W) 을 사이에 끼워 형성되는 도시하지 않은 한 쌍의 가공용 전극 (양극, 음극) 을 구비한다. 한 쌍의 가공용 전극은, 결선 작업에 의해 피가공물 (W) 에 삽입 통과된 와이어 전극 (12) 에 가공용의 전력을 공급함으로써, 피가공물 (W) 에 대하여 방전 가공을 실시한다.

또한, 와이어 방전 가공기 (10) 는, 와이어 전극 (12) 을 소정의 이동 경로 (C) 를 따라 반송하는 자동 결선 기구 (14) (반송 장치) 를 구비하고 있다. 자동 결선 기구 (14) 는, 예를 들어, 와이어 전극 (12) 의 단선 (斷線) 이나 가공 지점의 변경, 피가공물 (W) 의 교환 등이 발생한 경우에, 와이어 전극 (12) 을 자동적으로 통과시키는 결선 작업을 한다. 결선 작업에서는, 사용하고 있던 와이어 전극 (12) 을 절단하고, 절단 하류측의 와이어 전극 (12) 을 회수함과 함께, 절단 상류측의 와이어 전극 (12) 을 새롭게 반송한다. 이 때, 절단 상류측의 와이어 전극 (12) 은, 자동 결선 기구 (14) 의 각 구성을 통과함과 함께 피가공물 (W) 의 구멍 (Wh) 이나 홈에 삽입 통과됨으로써, 이동 경로 (C) 를 따르도록 다시 배치 (즉, 자동 결선) 된다.

이하, 이 와이어 방전 가공기 (10) 의 자동 결선 기구 (14) 에 관해서, 보다 상세히 설명한다. 또, 본 실시형태에 있어서 「자동 결선」이라는 표현은, 와이어 전극 (12) 이 이동 경로 (C) 전체에 배치된 경우에 사용하는 것뿐만 아니라, 이동 경로 (C) 상의 자동 결선 기구 (14) 의 각 구성 (후기하는 분할 영역 (A)) 을 와이어 전극 (12) 이 각각 통과한 경우에도 사용한다.

자동 결선 기구 (14) 는, 상류측에서 하류측을 향하여 순서대로, 와이어 보빈 (16), 복수의 롤러 (18), 브레이크 롤러 (20), 상측 파이프 (22), 절단 전극 (24), 상측 와이어 가이드 (26), 고정 지그 (28), 하측 와이어 가이드 (30), 하측 파이프 (32), 피드 롤러 (34) 를 구비한다. 또한 와이어 방전 가공기 (10) 는, 기기 전체의 동작을 제어하는 제어 장치 (36) 와, 작업자가 와이어 방전 가공기 (10) 에 지시나 설정 등을 실시하기 위한 입력 장치 (38) 와, 와이어 방전 가공기 (10) 가 장치 상태, 동작 내용, 에러 등을 작업자에게 제공하기 위한 출력 장치 (40) 를 구비한다.

와이어 보빈 (16) 은, 연속되는 장척 (長尺) 의 와이어 전극 (12) 을 둘러 감고 있다. 이 와이어 보빈 (16) 은, 자동 결선 기구 (14) 의 도시하지 않은 회전 구동 기구에 장착됨으로써, 제어 장치 (36) 의 제어하에서, 이동 경로 (C) 의 하류측으로 와이어 전극 (12) 을 공급한다. 와이어 방전 가공기 (10) 에 사용되는 와이어 전극 (12) 의 재료는, 예를 들어 텅스텐계, 구리 합금계, 황동계 등의 금속 재료를 들 수 있다.

복수의 롤러 (18) 는, 소정 위치에 자유롭게 회전할 수 있도록 형성됨으로써, 예를 들어, 와이어 전극 (12) 의 방향을 바꾸거나 하여 와이어 전극 (12) 을 반송한다.

브레이크 롤러 (20) 는, 도시하지 않은 회전 구동 기구에 의해 회전하여, 소정 방향으로 반송되어 있던 와이어 전극 (12)을 하측 방향으로 이송한다. 또한, 브레이크 롤러 (20) 는, 절단 전극 (24) 과 협동하여 와이어 전극 (12) 을 절단할 때에, 와이어 전극 (12) 에 장력을 부여한다 (와이어 전극 (12) 을 들어 올린다). 그리고, 브레이크 롤러 (20) 는, 와이어 전극 (12) 을 미끄러짐 없이 이동시키는 구성으로 되어 있다. 이로써, 와이어 방전 가공기 (10) 는, 브레이크 롤러 (20) 의 회전량에 기초하여, 와이어 전극 (12) 의 송출량을 높은 정밀도로 인식하는 것이 가능해진다.

상측 파이프 (22) 는, 브레이크 롤러 (20) 의 하방 위치에 형성되고, 그 내부에는 와이어 전극 (12) 을 통과시키는 삽입 통과 구멍 (22a) 이 관통 형성되어 있다. 상측 파이프 (22) 는, 와이어 전극 (12) 을 삽입 통과 구멍 (22a) 에 통과시킴으로써, 이 와이어 전극 (12) 을 하측 방향 (중력 방향) 을 따라 직선형상으로 안내한다. 또한, 상측 파이프 (22) 는, 도시하지 않은 냉각 매체 공급 장치를 상부에 구비하여 냉각 매체 (예를 들어, 냉각 에어) 를 삽입 통과 구멍 (22a) 에 공급함으로써, 절단 전극 (24) 과 협동하여 와이어 전극 (12) 을 절단한다.

절단 전극 (24) 은, 상측 파이프 (22) 의 상방에 형성된 상측 전극 (24a) 과, 상측 파이프 (22) 의 하방에 형성된 하측 전극 (24b) 으로 구성되어 있다. 예를 들어, 상측 전극 (24a) 및 하측 전극 (24b) 은, 와이어 전극 (12) 의 반송시에 열림 상태를 나타내고, 제어 장치 (36) 의 제어하에 동시에 닫힘 상태가 됨으로써 와이어 전극 (12) 을 사이에 끼워 지지하는 그립퍼로서 구성되어 있다. 그리고, 상측 전극 (24a) 및 하측 전극 (24b) 은 와이어 전극 (12) 을 사이에 끼워 지지하고, 그 사이에 전류를 유통시킴으로써 와이어 전극 (12) 을 주울열에 의해 가열한다.

가열시에, 냉각 매체 공급 장치가 상측 파이프 (22) 의 삽입 통과 구멍 (22a) 에 냉각 에어를 유통시키면, 냉각 에어에 의해서 파이프 상부측의 와이어 전극 (12) 이 냉각되어, 파이프 하부측의 와이어 전극 (12) 의 온도가 상부측과 비교하여 높아진다. 즉, 와이어 전극 (12) 은, 냉각 에어의 취출구로부터 가장 먼 하측 전극 (24b) 부근의 온도가 가장 높아져, 브레이크 롤러 (20) 가 절단 상류의 와이어 전극 (12) 을 들어 올리면, 하측 전극 (24b) 부근에서 항상 절단된다.

도 1 및 도 2 에 나타내는 바와 같이, 상측 와이어 가이드 (26) 는, 절단 전극 (24) (하측 전극 (24b)) 의 하방이면서 피가공물 (W) 의 상방에 형성되어, 와이어 전극 (12) 의 반송 및 지지를 실시함과 함께, 피가공물 (W) 에 가공액을 분출하는 기능을 갖고 있다. 이 상측 와이어 가이드 (26) 는, 상측 가이드 블록 (42) 과, 상측 다이스 가이드 (44) 와, 상측 노즐 (46) 을 포함한다.

상측 가이드 블록 (42) 은, 상측 블록 구멍 (42a) 을 내부에 갖고, 피가공물 (W) 을 향하는 와이어 전극 (12) 을 가이드한다. 또한, 상측 가이드 블록 (42) 은, 와이어 전극 (12) 의 결선 작업에 있어서 상측 블록 구멍 (42a) 이나 상측 다이스 가이드 (44) 에 대하여 안내용 유체를 공급하는 도시하지 않은 유체 공급부를 구비하고 있어도 된다. 이 안내용 유체에 의해, 와이어 전극 (12) 은 하측 방향을 향하여 직선형상으로 이동하도록 재촉된다.

상측 다이스 가이드 (44) 는, 상측 가이드 블록 (42) 의 하부에 장착되어, 피가공물 (W) 의 상방에서 피가공물 (W) 로 이송하는 와이어 전극 (12) 의 위치 결정을 실시한다. 이 상측 다이스 가이드 (44) 의 내부에는, 상측 블록 구멍 (42a) 에 연이어 통하고, 상하 방향으로 연장되는 상측 다이스 구멍 (44a) 이 형성되어 있다. 상측 다이스 구멍 (44a) 은, 와이어 전극 (12) 의 외경에 대하여 아주 약간 큰 직경으로 설계되어 있다. 그 때문에 와이어 전극 (12) 이 상측 다이스 구멍 (44a) 을 관통하면, 피가공물 (W) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 위치를 규정할 수 있다.

상측 노즐 (46) 은, 측면 단면에서 볼 때, 하방을 향하여 선단이 가늘어지는 테이퍼형상으로 형성되고, 상측 가이드 블록 (42) 의 하부에서 상측 다이스 가이드 (44) 를 둘러싸도록 장착된다. 상측 노즐 (46) 은, 상측 다이스 가이드 (44) 의 하방 위치에 상측 노즐 구멍 (46a) 을 갖고, 도시하지 않은 가공액 공급 장치로부터 공급된 가공액을 피가공물 (W) 에 분출한다. 이 상측 노즐 구멍 (46a) 은 상측 다이스 구멍 (44a) 보다 큰 직경으로 형성되어 있고, 와이어 전극 (12) 을 내보내고, 또한 가공액 공급 장치의 공급 타이밍에 따라서 가공액을 토출한다.

고정 지그 (28) 는, 피가공물 (W) 을 위치 결정 고정시킨다. 그리고 피가공물 (W) 의 방전 가공에서는, 도시하지 않은 변위 기구에 의해, 와이어 전극 (12) 과 피가공물 (W) 의 상대 위치를 변화시킨다. 예를 들어, 와이어 전극 (12) 을 고정시키고 피가공물 (W) 을 XY 평면 상에서 이동시키거나, 또는, 피가공물 (W) 을 고정시키고 와이어 전극 (12) 을 XY 평면 상에서 이동시키거나, 또한 혹은 와이어 전극 (12) 을 XY 평면 상의 일방향으로 이동시키고, 피가공물 (W) 을 1 방향과 직교하는 타방향으로 이동시킨다.

고정 지그 (28) 에 고정되는 피가공물 (W) 은, 각종 형상체를 적용할 수 있다. 피가공물 (W) 에 방전 가공을 실시할 때에는, 미리 형성된 구멍 (Wh) 이나 홈에 와이어 전극 (12) 을 배치하거나, 또는 와이어 전극 (12) 을 피가공물 (W) 의 외측에서부터 베어 들어감으로써, 와이어 전극 (12) 을 가공 예정 지점으로 이끈다. 미리 형성된 구멍 (Wh) 이나 홈이란, 예를 들어, 방전 가공 전에 다른 공정에서 형성된 것, 또는 와이어 전극 (12) 의 방전 가공에 의해 형성된 것 등이다. 또한, 피가공물 (W) 의 재료로는, 예를 들어, 철계 재료 또는 초경 재료 등의 금속 재료를 들 수 있다.

하측 와이어 가이드 (30) 는, 고정 지그 (28) 의 하방에 형성되고, 상측 와이어 가이드 (26) 와 마찬가지로, 와이어 전극 (12) 의 반송 및 지지를 실시함과 함께, 피가공물 (W) 에 가공액을 분출하는 기능을 갖고 있다. 하측 와이어 가이드 (30) 는, 하측 가이드 블록 (48) 과, 하측 다이스 가이드 (50) 와, 하측 노즐 (52) 과, 하측 가이드 롤러 (54) 를 포함한다.

하측 가이드 블록 (48) 은, 상하 방향과 수평 방향으로 연장되는 L 자형상으로 형성되어 있다. 또한, 하측 가이드 블록 (48) 의 내부에는, 피가공물 (W) 의 구멍 (Wh) 또는 홈을 통과한 와이어 전극 (12) 을 피드 롤러 (34) 를 향하도록 가이드하는 하측 블록 구멍 (49) 이 형성되어 있다. 하측 블록 구멍 (49) 은, 하측 가이드 블록 (48) 의 상단 (L 자형상의 일단) 으로부터 하측 방향으로 연장되는 상류측 하측 블록 구멍 (49a) 과, 하측 가이드 롤러 (54) 가 형성되고 상류측 하측 블록 구멍 (49a) 으로부터 만곡되는 만곡 하측 블록 구멍 (49b) 과, 만곡 하측 블록 구멍 (49b) 으로부터 수평 방향으로 연장되어 L 자형상의 타단에 도달하는 하류측 하측 블록 구멍 (49c) 으로 구성된다.

하측 다이스 가이드 (50) 는, 피가공물 (W) 의 하방에서, 피가공물 (W) 을 통과한 와이어 전극 (12) 의 위치 결정을 실시한다. 즉, 와이어 전극 (12) 은, 상측 다이스 가이드 (44) 와 하측 다이스 가이드 (50) 에 의해 지지된다. 하측 다이스 가이드 (50) 의 내부에는, 하측 블록 구멍 (49) 에 연이어 통하고, 상하 방향으로 연장되는 하측 다이스 구멍 (50a) 이 형성되어 있다. 하측 다이스 구멍 (50a) 은, 와이어 전극 (12) 의 외경에 대하여 아주 약간 큰 직경으로 설계되어 있고, 와이어 전극 (12) 이 관통되면, 피가공물 (W) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 위치를 규정한다.

하측 노즐 (52) 은, 측면 단면에서 볼 때, 상방을 향하여 선단이 가늘어지는 테이퍼형상으로 형성되고, 하측 가이드 블록 (48) 의 상부에서 하측 다이스 가이드 (50) 를 둘러싸도록 징착된다. 이 하측 노즐 (52) 은, 하측 다이스 가이드 (50) 의 상방 위치에 하측 노즐 구멍 (52a) 을 갖고, 도시하지 않은 가공액 공급 장치로부터 공급된 가공액을 상방의 피가공물 (W) 에 분출한다.

하측 가이드 롤러 (54) 는, L 자형상의 하측 가이드 블록 (48) 내의 굴곡 부분에 자유롭게 회전할 수 있게 형성된다. 이 하측 가이드 롤러 (54) 는, 하측 가이드 롤러 (54) 의 상류측에서 하측 방향으로 반송되는 와이어 전극 (12) 을, 하측 가이드 롤러 (54) 의 하류측에서 수평 방향을 향하게 한다.

하측 파이프 (32) 는, 하측 가이드 블록 (48) 의 측방에 연결 고정되고, 그 내부에는 와이어 전극 (12) 을 통과시키는 삽입 통과 구멍 (32a) 이 관통 형성되어 있다. 하측 파이프 (32) 는, 하측 가이드 블록 (48) 과 피드 롤러 (34) 를 연결하고, 또한 와이어 전극 (12) 을 수평 방향으로 직선형상으로 안내한다.

피드 롤러 (34) 는, 하측 파이프 (32) 의 측방에 있어서 상하 한 쌍으로 형성된다. 한 쌍의 피드 롤러 (34) 는, 사용이 끝난 와이어 전극 (12) 을 사이에 끼워 진행 방향으로 잡아 당긴다. 피드 롤러 (34) 에 의해서 잡아 당겨진 와이어 전극 (12) 은, 도시하지 않은 버킷에 회수된다. 한 쌍의 피드 롤러 (34) 는, 자동 결선 기구 (14) 의 도시하지 않은 회전 구동 기구에 장착되어, 제어 장치 (36) 의 제어하에 회전함으로써 와이어 전극 (12) 을 적절한 속도로 끌어 넣는다.

또한, 자동 결선 기구 (14) 는, 브레이크 롤러 (20) 의 회전량이나 회전 속도를 검출하여 회전 신호 (Se) (펄스 신호 등) 를 출력하는 인코더 (57) 를 구비한다. 제어 장치 (36) 는, 이 인코더 (57) 의 회전 신호 (Se) 를 수신하여, 와이어 보빈 (16) 의 회전 속도를 피드백 제어한다. 그리고, 제어 장치 (36) 는, 인코더 (57) 를 자동 결선의 판정시의 위치 검출부로서 기능시키고 있고, 와이어 전극 (12) 의 송출량을 산출하여, 절단 상류측의 와이어 전극 (12) 의 선단 위치를 인식한다. 또, 자동 결선 기구 (14) 는, 와이어 보빈 (16) 에도 회전량이나 회전 속도를 검출하는 인코더를 구비하여, 선단 위치의 인식에 이용해도 된다.

그리고 자동 결선 기구 (14) 는, 절단 상류측의 와이어 전극 (12) 에 휨이 생겼는지 여부를 검출하는 휨 센서 (58) (실패 검출부) 를 구비하고 있다. 휨 센서 (58) 는, 예를 들어, 링형상의 접촉 센서를 적용 가능하며, 브레이크 롤러 (20) 와 절단 전극 (24) (상측 전극 (24a)) 사이에 형성되어, 링 내에 와이어 전극 (12) 을 삽입 통과시키고 있다. 이 휨 센서 (58) 는, 결선 작업시에, 와이어 전극 (12) 이 자동 결선 기구 (14) 의 구성 등에 걸리거나 하여 휘어져서 휨 센서 (58) 의 내측에 접촉하면, 휨 검출 신호 (Sf) 를 출력한다. 이로써, 제어 장치 (36) 가 와이어 전극 (12) 의 자동 결선의 실패를 인식할 수 있다. 또, 자동 결선의 실패 검출 방법은 여러 가지 방법을 들 수 있고, 예를 들어, 와이어 전극 (12) 의 휨을 광학적으로 검출하는 방법 등을 채용해도 된다.

또한, 와이어 방전 가공기 (10) 의 입력 장치 (38) 로는, 물리 조작 버튼, 키보드나 마우스 등의 작업자가 조작 가능한 주지의 구성을 들 수 있고, 출력 장치 (40) 로는, 모니터, 스피커, 알림 램프 등의 작업자가 인식 가능한 주지의 구성을 들 수 있다. 입력 장치 (38) 및 출력 장치 (40) 는, 터치 패널 등과 같이 일체화된 장치여도 된다.

한편, 제어 장치 (36) 는, 도시하지 않은 입출력 인터페이스, 프로세서, 메모리 (M) (기억 매체 : 도 3 참조) 를 갖는 주지의 컴퓨터를 적용할 수 있다. 이 제어 장치 (36) 는, 도시하지 않은 제어 프로그램을 메모리 (M) 에 구비하고, 프로세서가 제어 프로그램을 판독 실행함으로써, 와이어 방전 가공기 (10) 의 작업 전체를 관리 및 제어한다. 특히, 제어 장치 (36) 는, 결선 작업에 있어서, 자동 결선이 실패하더라도 복수 회 시행하도록 프로그래밍되어 있다.

여기서, 와이어 전극 (12) 의 결선 작업에 있어서는, 상기 서술한 자동 결선 기구 (14) 의 각 구성이나 피가공물 (W) 의 구멍 (Wh) 을 통과하지 않고 와이어 전극 (12) 이 걸려서 휘어짐으로써, 자동 결선이 실패하게 된다. 제어 장치 (36) 는 자동 결선의 실패를 검출하면, 와이어 전극 (12) 을 상류측으로 약간 되돌린 후, 와이어 전극 (12) 을 재진출시킴으로써 자동 결선을 재시행한다. 그리고 제어 장치 (36) 는, 자동 결선의 실패 횟수를 카운트하여, 이 실패 횟수가 상한치를 초과할 때까지 자동 결선의 시행을 반복한다.

그리고, 본 실시형태에 관련된 제어 장치 (36) 는, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 결선 작업시에, 와이어 전극 (12) 의 이동 경로 (C) 를 복수의 영역 (분할 영역 (A)) 으로 분할하여, 와이어 전극 (12) 의 자동 결선의 성공 또는 실패를 분할 영역 (A) 마다 감시하는 구성으로 되어 있다. 이로써, 분할 영역 (A) 마다 와이어 전극 (12) 의 자동 결선의 실패를 인식하는 것이 가능해진다.

예를 들어, 이동 경로 (C) 는 10 개의 분할 영역 (A) 으로 구분된다. 이하, 이동 경로 (C) 의 상류측에서부터 하류측을 향하여 순서대로 제 1 ∼ 제 10 분할 영역 (A1 ∼ A10) 이라고도 한다. 또, 이동 경로 (C) 의 분할수나 분할 영역 (A) 의 범위는, 후술하는 바와 같이 작업자가 임의로 설계 가능한 구성인 점 외에, 출하시 등에 미리 설정되어 변경 불능이어도 된다.

예를 들어, 제 1 분할 영역 (A1) 은, 절단 전극 (24) 에서부터 상측 와이어 가이드 (26) 까지의 범위이고, 제 2 분할 영역 (A2) 은, 상측 와이어 가이드 (26) 의 설치 범위이고, 제 3 분할 영역 (A3) 은, 상측 와이어 가이드 (26) 에서부터 하측 와이어 가이드 (30) 까지의 범위 (피가공물 (W) 이 대기하고 있는 범위) 이고, 제 4 분할 영역 (A4) 은, 하측 와이어 가이드 (30) 의 하측 다이스 가이드 (50) 및 하측 노즐 (52) 의 설치 범위이고, 제 5 분할 영역 (A5) 은, 하측 가이드 블록 (48) 의 상류측 하측 블록 구멍 (49a) 의 형성 범위이고, 제 6 분할 영역 (A6) 은, 하측 가이드 블록 (48) 내의 하측 가이드 롤러 (54) 가 존재하는 만곡 하측 블록 구멍 (49b) 의 범위이고, 제 7 분할 영역 (A7) 은, 하측 가이드 블록 (48) 의 하류측 하측 블록 구멍 (49c) 의 형성 범위이고, 제 8 분할 영역 (A8) 은, 하측 파이프 (32) 의 삽입 통과 구멍 (32a) 의 상류단에서부터 축방향 중간부까지의 범위이고, 제 9 분할 영역 (A9) 은, 하측 파이프 (32) 의 삽입 통과 구멍 (32a) 의 축방향 중간부부터 하류단까지의 범위이고, 제 10 분할 영역 (A10) 은, 피드 롤러 (34) 의 설치 범위이다.

제어 장치 (36) 는, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 프로세서에 의한 제어 프로그램의 실행에 수반하여, 상기 제 1 ∼ 제 10 분할 영역 (A1 ∼ A10) 마다의 자동 결선의 실패를 평가하는 기능 블록을 구축한다. 구체적으로는, 자동 결선의 실패를 인식하는 인식부 (60) 와, 실패 평가 참조 데이터 (D1) 를 설정하여 메모리 (M) 에 저장하는 설정부 (70) 와, 인식부 (60) 로부터의 실패 정보와 실패 평가 참조 데이터 (D1) 에 근거하여 와이어 전극 (12) 의 자동 결선 전체가 정상인지 여부를 판정하는 판정 처리부 (80) 를 갖는다. 또한, 제어 장치 (36) 는, 자동 결선 기구 (14) 의 각 구동 기구를 제어하는 구동 제어부 (90) 를 구비한다.

인식부 (60) 는, 와이어 전극 (12) 의 자동 결선의 실패를 검출함과 함께, 그 실패 위치를 검출한다. 그 때문에, 인식부 (60) 는, 실패 검출부 (61), 와이어 위치 관리부 (62) 및 실패 정보 생성부 (63) 를 구비한다.

실패 검출부 (61) 는, 휨 센서 (58) 로부터의 휨 검출 신호 (Sf) 를 수신하여, 예를 들어, 휨 검출 신호 (Sf) 가 어느 정도의 기간, 소정의 임계값을 초과하면, 와이어 전극 (12) 의 자동 결선의 실패를 검출한다.

와이어 위치 관리부 (62) 는, 절단 전극 (24) 에 의한 와이어 전극 (12) 의 절단 타이밍을 수신하여, 절단 상류측의 와이어 전극 (12) 의 선단을 인식한다. 그리고, 인코더 (57) 의 회전 신호 (Se) 를 정상적으로 수신하여, 와이어 전극 (12) 의 송출량을 산출함으로써, 와이어 전극 (12) 의 이동 경로 (C) 상의 선단 위치를 특정한다.

실패 정보 생성부 (63) 는, 실패 검출부 (61) 로부터의 검출 결과 및 와이어 위치 관리부 (62) 의 와이어 전극 (12) 의 선단의 위치를 수신하여 실패 정보 (Ff) 를 생성한다. 실패 정보 (Ff) 는, 자동 결선이 실패라는 취지의 정보와, 와이어 전극 (12) 의 선단 위치의 정보를 포함하고 있다. 즉 와이어 전극 (12) 의 선단이 어느 위치에서 걸렸는지 (실패했는지) 가 특정되어 있다. 실패 정보 생성부 (63) 는, 실패 정보 (Ff) 를 생성하면, 판정 처리부 (80) 및 구동 제어부 (90) 에 출력한다. 이로써 구동 제어부 (90) 는, 실패 정보의 수신에 수반하여 와이어 보빈 (16) 이나 브레이크 롤러 (20) 의 회전을 정지시켜, 와이어 전극 (12) 의 송출을 멈춘다.

설정부 (70) 는, 와이어 전극 (12) 의 자동 결선의 시행시에 있어서의 실패 평가 참조 데이터 (D1) 를 설정하는 기능부이다. 이 설정부 (70) 는, 분할 영역 설정부 (71), 시행 상한 설정부 (72) (실패 상한 설정부), 난이도 설정부 (73) 및 데이터 생성부 (74) 를 구비하고 있다.

분할 영역 설정부 (71) 는, 와이어 전극 (12) 의 이동 경로 (C) 에 있어서의 분할 영역 (A) 의 수 및 범위를 작업자에게 설정시킨다. 예를 들어, 분할 영역 설정부 (71) 는, 출력 장치 (40) 의 모니터에 분할 영역 (A) 을 설정시키는 입력 화면을 표시하고, 작업자가 입력 장치 (38) 에 의해 입력한 정보를, 분할 영역 정보 (Af) 로서 메모리 (M) 의 기억 영역 (Ad) 에 기억한다.

시행 상한 설정부 (72) 는, 분할 영역 설정부 (71) 와 마찬가지로, 입력 화면을 표시하거나 하여 자동 결선의 실패 횟수의 상한치를 작업자에게 설정시키고, 그 상한치 정보 (Uf) 를 메모리 (M) 의 기억 영역 (Ud) 에 기억한다. 본 실시형태에서의 「상한치」란, 자동 결선 기구 (14) 가 자동 결선을 시행했을 때의 전체 실패 횟수의 리미트이고, 예를 들어 값으로서 20 이 설정된다. 또, 실패 횟수의 상한치는 기기에 따라서 미리 설정되어 있어도 된다.

난이도 설정부 (73) 는, 분할 영역 설정부 (71) 에 의해 설정된 제 1 ∼ 제 10 분할 영역 (A1 ∼ A10) 의 각각에, 자동 결선의 난이도를 설정시킨다. 앞서 서술한 바와 같이, 이동 경로 (C) 에는, 자동 결선의 난이도가 낮은 지점과 자동 결선의 난이도가 높은 지점이 존재한다. 그 때문에, 본 실시형태에서는, 복수의 분할 영역 (A) 마다 난이도를 설정함으로써, 분할 영역 (A) 마다의 난이도에 따라서 자동 결선의 실패 평가를 실시하는 구성으로 되어 있다.

이 「난이도」는, 예를 들어, 난이도가 낮은 1 에서부터 난이도가 높은 10 까지의 10 단계의 수치로 설정된다. 그리고, 본 실시형태에서는, 난이도 설정부 (73) 에 의해 설정된 난이도를, 실제의 실패 횟수를 나눗셈하기 위한 수치로서 사용하고 있다. 이 난이도를 사용한 실패 평가에 관해서는 나중에 상세히 서술한다.

일례로는, 도 2 및 도 4A 에 나타내는 바와 같이, 제 1 분할 영역 (A1) 은, 와이어 전극 (12) 의 이동을 저해하는 구성이 없기 때문에 난이도 = 1 을 설정한다. 제 2 분할 영역 (A2) 은, 와이어 전극 (12) 이 상측 와이어 가이드 (26) 내를 통과하기 때문에 비교적 걸리기 쉽다고 할 수 있어, 난이도 = 5 를 설정한다. 제 3 분할 영역 (A3) 은, 와이어 전극 (12) 이 피가공물 (W) 의 구멍 (Wh) 을 통과하기 때문에 가장 걸리기 쉽다고 할 수 있어, 난이도 = 8 을 설정한다. 제 4 분할 영역 (A4) 은, 와이어 전극 (12) 이 하측 노즐 (52), 하측 다이스 가이드 (50) 를 통과하기 때문에 비교적 걸리기 쉽다고 할 수 있어, 난이도 = 6 을 설정한다. 제 5 분할 영역 (A5) 은, 하측 가이드 블록 (48) 의 상류측 하측 블록 구멍 (49a) 을 통과하기 때문에 다소 걸릴 가능성이 있다고 할 수 있어, 난이도 = 3 을 설정한다. 마찬가지로, 제 6 분할 영역 (A6) 은, 만곡 하측 블록 구멍 (49b) 을 통과하고, 제 7 분할 영역 (A7) 은 하류측 하측 블록 구멍 (49c) 을 통과하기 때문에 다소 걸릴 가능성이 있다고 할 수 있어, 각각 난이도 = 3 을 설정한다. 제 8 분할 영역 (A8) 및 제 9 분할 영역 (A9) 은, 하측 파이프 (32) 의 삽입 통과 구멍 (32a) 안을 통과할 뿐이기 때문에, 걸릴 가능성이 거의 없다고 할 수 있어, 난이도 = 1 을 설정한다. 제 10 분할 영역 (A10) 도, 하측 파이프 (32) 로부터 송출된 와이어 전극 (12) 을 피드 롤러 (34) 가 그대로 직선형상으로 잡아 당길 뿐이기 때문에, 난이도 = 1 을 설정한다.

한편, 데이터 생성부 (74) 는, 각 설정부에서 설정된 분할 영역 (A), 실패 횟수의 상한치, 분할 영역 (A) 마다의 난이도를, 판정 처리부 (80) 가 참조하기 쉽도록 연관시킨 실패 평가 참조 데이터 (D1) 로 생성하여 메모리 (M) 의 기억 영역 (Dd) 에 기억한다. 실패 평가 참조 데이터 (D1) 는, 예를 들어, 도 4A 에 나타내는 바와 같이, 제 1 ∼ 제 10 분할 영역 (A1 ∼ A10) 과 각 난이도를 대응시킨 맵으로서 생성되면 된다.

판정 처리부 (80) 는, 메모리 (M) 에 기억된 분할 영역 정보 (Af), 상한치 정보 (Uf), 실패 평가 참조 데이터 (D1) 와, 인식부 (60) 로부터 송신되는 실패 정보 (Ff) 에 근거하여 와이어 전극 (12) 의 자동 결선의 실패시의 처리를 실시한다. 이 판정 처리부 (80) 는, 실패 횟수 산출부 (81), 시행 결과 판정부 (82) 및 알림 처리부 (83) 를 구비하고 있다.

실패 횟수 산출부 (81) 는, 분할 영역 정보 (Af) 에 근거하여 분할 영역 (A), 및 실패 정보 (Ff) 에 포함되는 와이어 전극 (12) 의 선단의 실패 위치를 식별한다. 그리고, 어떤 분할 영역 (A) 에서 자동 결선이 실패했는지 아닌지를 판단하여, 실패를 판단한 분할 영역 (A) 의 실패 횟수를 카운트하고, 그 카운트 정보 (Cf) 를 시행 결과 판정부 (82) 에 송신한다. 또한 실패 횟수 산출부 (81) 는, 분할 영역 (A) 마다의 카운트 결과를 메모리 (M) 에 기억하여, 다음 실패 정보 (Ff) 의 송신시에 카운트 결과를 사용한다.

시행 결과 판정부 (82) 는, 실패 횟수 산출부 (81) 의 카운트 정보 (Cf) 에 근거하여, 와이어 전극 (12) 의 자동 결선의 계속을 판정한다. 구체적으로는, 실패 평가 참조 데이터 (D1) 와 카운트 정보 (Cf) 를 사용하여, 분할 영역 (A) 마다 설정되어 있는 난이도로 실제의 실패 횟수를 나눗셈하는, 즉 실패 평가치 (Ev) = (카운트 정보 (Cf))/(난이도 (D)) 의 식에 의해, 실패 평가치 (Ev) 를 산출한다.

그 후, 시행 결과 판정부 (82) 는, 분할 영역 (A) 마다의 실패 평가치 (Ev) 를 합산하여, 그 합계의 실패 평가치 (Ev) 와 실패 횟수의 상한치 (상한치 정보 (Uf)) 를 비교한다. 그리고, 실패 평가치 (Ev) 가 상한치 정보 (Uf) 이하이면, 자동 결선의 재시행을 판정하고, 반대로 실패 평가치 (Ev) 가 상한치 정보 (Uf) 를 상회하고 있으면, 자동 결선의 시행 정지를 판정한다.

알림 처리부 (83) 는, 시행 결과 판정부 (82) 에 의한 자동 결선의 시행 정지가 판정된 경우에, 작업원에게 알려야 되는 알림 내용 (Al) 을 생성하고, 출력 장치 (40) 를 동작시켜 알림 (모니터의 표시, 스피커로부터 경고, 알림 램프의 점등 등) 을 적절히 실시한다.

또한, 판정 처리부 (80) 는, 시행 결과 판정부 (82) 에 의한 자동 결선의 시행 정지가 판정된 경우에, 구동 제어부 (90) 에도 판정 결과를 통지하여, 구동 제어부 (90) 에 시행 정지시의 동작을 실시하도록 지시한다. 예를 들어, 구동 제어부 (90) 는, 시행 정지에 있어서, 절단 상류측의 와이어 전극 (12) 을 되감아, 자동 결선 기구 (14) 의 각 구성을 구동 정지시키거나, 또는 와이어 전극 (12) 의 선단을 절단 전극 (24) 에 의해 절단하는 등의 동작을 실시한다. 즉 「자동 결선의 시행 정지」란, 지금까지 이동 경로 (C) 를 통과시키려고 했던 와이어 전극 (12) 의 결선 작업을 정지하는 것이다.

한편으론, 구동 제어부 (90) 는, 자동 결선의 재시행의 판정이 이루어진 경우, 와이어 보빈 (16) 및 브레이크 롤러 (20) 를 재회전시켜, 자동 결선의 실패에 의해 상류측으로 일단 들어 올려져 있던 와이어 전극 (12) 을, 하류측으로 재차 풀어내는 동작을 실시한다. 즉 「자동 결선의 재시행」이란, 지금까지 이동 경로 (C) 를 통과시키려고 했던 와이어 전극 (12) 의 결선 작업을 계속하는 것이다.

본 실시형태에 관련된 와이어 방전 가공기 (10) 는, 기본적으로는 이상과 같이 구성되는 것으로, 이하 그 작용 효과에 관해서 설명한다.

와이어 방전 가공기 (10) 의 자동 결선 기구 (14) 는, 와이어 전극 (12) 의 단선이나 가공 지점의 변경, 피가공물 (W) 의 교환 등이 발생한 경우에, 제어 장치 (36) 의 제어하에 결선 작업을 실시한다. 결선 작업에 있어서, 자동 결선 기구 (14) 는, 절단 전극 (24) 에 의해 와이어 전극 (12) 의 절단을 실시한다. 이로써 절단 상류측의 와이어 전극 (12) 의 선단이 하측 전극 (24b) 의 상방이면서 근방 위치에 위치하게 된다.

다음으로, 자동 결선 기구 (14) 는, 피드 롤러 (34) 를 회전시켜, 절단 하류측의 와이어 전극 (12) 을 회수한다. 또한, 자동 결선 기구 (14) 는, 와이어 보빈 (16) 이나 브레이크 롤러 (20) 를 회전시켜, 절단 상류측의 와이어 전극 (12) 의 선단을 절단 전극 (24) 보다 하류측의 이동 경로 (C) 를 향해 이동시킨다. 이로써, 와이어 전극 (12) 은, 상측 가이드 블록 (42) 의 상측 블록 구멍 (42a) 에 진입하여, 상측 다이스 가이드 (44) 의 상측 다이스 구멍 (44a), 상측 노즐 (46) 의 상측 노즐 구멍 (46a), 피가공물 (W) 의 구멍 (Wh), 하측 노즐 (52) 의 하측 노즐 구멍 (52a), 하측 다이스 가이드 (50) 의 하측 다이스 구멍 (50a), 하측 가이드 블록 (48) 의 하측 블록 구멍 (49), 하측 파이프 (32) 의 삽입 통과 구멍 (32a), 한 쌍의 피드 롤러 (34) 사이를 순서대로 통과한다. 이 때, 인식부 (60) 의 와이어 위치 관리부 (62) 는, 인코더 (57) 의 회전 신호 (Se) 에 근거하여, 이동 경로 (C) 상에 있어서의 와이어 전극 (12) 의 선단 위치를 인식하고 있다.

그리고, 제어 장치 (36) 는, 이동 중에 어느 분할 영역 (A) 에 있어서 와이어 전극 (12) 이 걸린 경우, 휨 센서 (58) 에 의해 와이어 전극 (12) 의 휨을 검출한다. 제어 장치 (36) 의 실패 검출부 (61) 는, 휨 센서 (58) 로부터 휨 검출 신호 (Sf) 를 수신하고, 이 신호가 요건을 만족하면 자동 결선의 실패를 검출한다. 자동 결선의 실패의 검출과, 와이어 위치 관리부 (62) 로부터의 와이어 전극 (12) 의 선단 위치에 근거하여, 실패 정보 생성부 (63) 는, 실패 정보 (Ff) 를 생성하여 판정 처리부 (80) 에 송신한다.

판정 처리부 (80) 의 실패 횟수 산출부 (81) 는, 실패 정보 (Ff) 를 수신하면, 실패 정보 (Ff) 에 포함된 와이어 전극 (12) 의 선단 위치를, 분할 영역 정보 (Af) 에 적용시켜, 실패가 생긴 분할 영역 (A) 의 실패 횟수를 카운트하고, 그 카운트 정보 (Cf) 를 시행 결과 판정부 (82) 로 보낸다.

시행 결과 판정부 (82) 는, 이 카운트 정보 (Cf) 와, 메모리 (M) 에 기억되어 있는 실패 평가 참조 데이터 (D1) 에 의해 실패 평가치 (Ev) 를 산출한다. 예를 들어, 제 1 분할 영역 (A1) 은 문제없이 통과하고, 제 2 분할 영역 (A2) 에 있어서 6 회의 자동 결선의 실패가 검출된 경우에는, 도 4C 에 나타내는 바와 같이, 제 2 분할 영역 (A2) 의 난이도 5 를 나눗셈하여 6/5 = 1.2 의 실패 평가치 (Ev) 를 얻는다. 마찬가지로, 제 3 분할 영역 (A3) 에 있어서 12 회의 자동 결선의 실패가 검출된 경우에는, 12/8 = 1.5 의 실패 평가치 (Ev) 를 얻는다. 제 4 분할 영역 (A4) 에 있어서 3 회의 자동 결선의 실패가 검출된 경우에는, 3/6 = 0.5 의 실패 평가치 (Ev) 를 얻는다. 따라서, 제 4 분할 영역 (A4) 까지의 실패 평가치 (Ev) 의 합계는 3.2 가 되어 충분히 낮아진다.

여기서, 종래의 와이어 방전 가공기는, 분할 영역 (A) 의 난이도에 관계없이, 이동 경로 (C) 에 생긴 자동 결선의 실패를 단순히 카운트해 나갈 뿐이었기 때문에, 도 4B 에 나타내는 바와 같이, 제 4 분할 영역 (A4) 까지의 실패 횟수를 합계하면 21 회에 도달하고 만다. 그 때문에, 실패 횟수의 상한치가 20 이라고 하면, 종래에는, 제 4 분할 영역 (A4) 까지 진행된 와이어 전극 (12) 을 되감아, 자동 결선 기구 (14) 의 동작을 정지하고 있었다.

이에 대하여, 본 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 는, 상기한 바와 같이 분할 영역 (A) 마다의 난이도를 고려하여 실패 평가치 (Ev) 를 산출하고 있다. 그리고, 실패 평가치 (Ev) 의 합계치와 와이어 전극 (12) 의 상한치 정보 (Uf) 를 비교하여, 자동 결선의 재시행 또는 시행 정지를 판정한다. 그 때문에, 난이도가 높은 분할 영역 (A) 에서 다수의 시행을 실시하더라도 실패 평가치 (Ev) 가 내려가, 난이도가 높은 영역을 통과한 후에 자동 결선을 실패하더라도 와이어 전극 (12) 의 결선 작업의 시행 정지를 실시하는 것이 억제된다.

이상과 같이, 본 실시형태에 관련된 와이어 방전 가공기 (10) 는, 와이어 전극 (12) 의 이동 경로 (C) 를 복수의 분할 영역 (A) 으로 분할함으로써, 분할 영역 (A) 마다 와이어 전극 (12) 의 자동 결선의 상태를 감시할 수 있다. 즉, 자동 결선을 실패했을 때, 판정 처리부 (80) 는, 분할 영역 (A) 의 실패 평가 참조 데이터 (D1) 를 참조함으로써, 난이도가 높은 분할 영역 (A) 에 관해서는 실패 횟수의 증가를 허용할 수 있다. 이로써 자동 결선 기구 (14) 는, 난이도가 높은 분할 영역 (A) 을 복수 회의 시행에 의해 통과한 후에 난이도가 낮은 분할 영역 (A) 에서 실패하더라도, 자동 결선을 계속할 수 있다. 그 결과, 와이어 방전 가공기 (10) 는, 결선의 성공률 및 가공 전체의 작업 효율의 향상을 꾀하는 것이 가능해진다.

이 경우, 실패 평가 참조 데이터 (D1) 는, 와이어 전극 (12) 이 통과하기 어려운 분할 영역 (A) 일수록, 자동 결선의 실패 횟수의 증가를 허용함, 즉 난이도를 높임으로써, 판정 처리부 (80) 에 의한 판정시에, 난이도가 높은 분할 영역 (A) 의 재시행의 횟수를 많게 할 수 있다. 이로써 자동 결선이 한층 더 성공하기 쉬워진다. 또한, 판정 처리부 (80) 는, 판정시에 분할 영역 (A) 마다의 자동 결선의 실패 횟수를 카운트함으로써, 이 실패 횟수에 따라서 보다 적절한 판정을 실시할 수 있다. 그리고, 실패 평가 참조 데이터 (D1) 에 관계된 정보로서, 실패 상한치 (Uf) (상한치 정보), 분할 영역 (A) 및 난이도를 작업자에 의해서 설정시킴으로써, 실제의 자동 결선 기구 (14) 에 있어서의 와이어 전극 (12) 의 통과의 어려움 등에 따라서, 분할 영역 (A) 의 상태를 보다 상세히 설정할 수 있다. 이로써 와이어 방전 가공기 (10) 의 사용성을 높일 수 있다.

그리고 또한, 판정 처리부 (80) 가 분할 영역 (A) 마다의 난이도에 근거하여 실패 평가치 (Ev) 를 산출함으로써, 이 실패 평가치 (Ev) 는, 난이도의 정보를 포함하게 된다. 이로써 판정 처리부 (80) 는, 자동 결선의 재시행 또는 시행 정지를 보다 양호하게 판정할 수 있다. 이 때, 판정 처리부 (80) 가 실패 횟수에 대하여 난이도를 나눗셈함으로써, 난이도가 높은 분할 영역 (A) 일수록 실패 평가치 (Ev) 를 낮출 수 있다. 이로써, 자동 결선의 난이도가 높은 분할 영역 (A) 에서 실패를 반복하여도 자동 결선을 계속할 수 있어, 결선의 성공률을 높이는 것이 가능해진다.

또, 와이어 방전 가공기 (10) 는, 상기 서술한 구성에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 변형예를 채용할 수 있다. 예를 들어, 시행 결과 판정부 (82) 는, 카운트 정보 (Cf) 에 대하여 실패 평가 참조 데이터 (D1) 를 참조한 난이도를 그대로 단순히 나눗셈하는 것만이 아니라, 여러 가지 계산 방법을 채용해도 된다. 구체예로는, 실패 평가치 (Ev) = (카운트 정보 (Cf))/(난이도) 에 소정의 정수 (定數) X 를 곱함으로써, 난이도에 따라 나눗셈하는 값을 최대 1/2 정도로 제한할 수 있다. 예를 들어, 난이도가 10 단계이면, 정수 X 로서 5 를 곱하면 되고, 상기 서술한 실패 횟수의 예로는, 제 2 분할 영역 (A2) 의 실패 평가치 (Ev) 가 6/5 × 5 = 6, 제 3 분할 영역 (A3) 의 실패 평가치 (Ev) 가 12/8 × 5 = 7.5, 제 4 분할 영역 (A4) 의 실패 평가치 (Ev) 가 3/6 × 5 = 2.5 가 되어, 실패 평가치 (Ev) 의 합계가 16 이 된다.

또한, 난이도를 1 미만의 값으로 설정 가능하게 함으로써, 실제의 실패 횟수 ＜ 새로운 실패 횟수가 되어, 본래 실패하지 않을 지점에서의 실패가 발생한 경우에, 빠르게 시행의 상한치에 도달한다. 이로써, 와이어 방전 가공기 (10) 의 메인터넌스나 와이어 전극 (12) 의 절단의 재시도 등과 같은 다음 공정으로 조기에 이행할 수 있다. 따라서, 와이어 방전 가공기 (10) 전체로서의 작업 효율이 향상된다.

그리고, 와이어 방전 가공기 (10) 의 구동 제어부 (90) 는, 분할 영역 (A) 마다의 난이도에 따라서, 와이어 전극 (12) 의 이동 제어를 조정해도 된다. 예를 들어, 난이도가 높은 분할 영역 (A) 에서는, 와이어 전극 (12) 의 이동 속도를 느리게 하는 등의 제어를 실시함으로써, 결선의 성공률 향상을 기대할 수 있다.

이하, 와이어 방전 가공기 (10) 의 다른 변형예에 관해서 설명한다. 또, 이후의 설명에 있어서, 상기 서술한 와이어 방전 가공기 (10) 와 동일한 구성 또는 동일한 기능을 갖는 구성에는 동일한 부호를 붙이고, 그 상세한 설명을 생략한다.

〔제 1 변형예〕

제 1 변형예에 관련된 제어 장치 (36A) 는, 도 3 및 도 5A 에 나타내는 바와 같이, 실패 평가 참조 데이터 (D2) 로서, 이동 경로 (C) 상에 설정한 분할 영역 (A) 마다, 자동 결선의 실패 횟수의 상한치인 분할 영역 상한치 (Uv) 를 연관시키고 있는 점에서, 상기 서술한 제어 장치 (36) 와 상이하다. 이 때문에, 제어 장치 (36A) 의 설정부 (70) 에는, 분할 영역 (A) 마다의 분할 영역 상한치 (Uv) 를 설정 가능한 분할 영역 상한 설정부 (75) 가 형성되어 있다.

이 경우, 분할 영역 상한 설정부 (75) 는, 입력 화면을 표시하거나 하여 분할 영역 (A) 마다의 분할 영역 상한치 (Uv) 를 작업자에게 설정시키고, 실패 평가 참조 데이터 (D2) 를 생성하여 메모리 (M) 의 기억 영역 (Dd) 에 기억한다. 실패 평가 참조 데이터 (D2) 는, 예를 들어, 도 5A 에 나타내는 바와 같이, 제 1 ∼ 제 10 분할 영역 (A1 ∼ A10) 과 분할 영역 상한치 (Uv) 를 대응시킨 맵으로서 생성되면 된다.

여기서, 분할 영역 상한치 (Uv) 는, 분할 영역 (A) 마다의 자동 결선의 난이도에 대응한 값을 취할 수 있다. 따라서, 난이도가 낮으면 분할 영역 상한치 (Uv) 를 낮게 하고, 난이도가 높으면 분할 영역 상한치 (Uv) 를 높게 하면 된다. 예를 들어, 도 5A 에 나타내는 실패 평가 참조 데이터 (D2) 에서는, 제 1 분할 영역 (A1) 의 분할 영역 상한치 (Uv) 가 1, 제 2 분할 영역 (A2) 의 분할 영역 상한치 (Uv) 가 10, 제 3 분할 영역 (A3) 의 분할 영역 상한치 (Uv) 가 15, 제 4 분할 영역 (A4) 의 분할 영역 상한치 (Uv) 가 10, 제 5 분할 영역 (A5) ∼ 제 7 분할 영역 (A7) 의 분할 영역 상한치 (Uv) 가 2, 제 8 분할 영역 (A8) ∼ 제 10 분할 영역 (A10) 의 분할 영역 상한치 (Uv) 가 1 로 설정된다.

한편, 시행 결과 판정부 (82) 는, 실패 횟수 산출부 (81) 의 카운트 정보 (Cf) 와 실패 평가 참조 데이터 (D2) 를 비교하여, 분할 영역 (A) 마다의 분할 영역 상한치 (Uv) 에 대하여, 실제의 실패 횟수가 초과했는지 여부를 판정한다. 그리고, 분할 영역 (A) 마다의 실패 횟수가 분할 영역 상한치 (Uv) 이하이면, 자동 결선을 재시행하는 판정을 실시하고, 반대로 실패 횟수가 분할 영역 (A) 마다 분할 영역 상한치 (Uv) 를 상회하면, 자동 결선의 시행 정지를 판정한다. 도 5B 에 나타내는 바와 같이, 판정 처리부 (80) 는, 실제의 실패 횟수가 분할 영역 상한치 (Uv) 를 밑돌고 있는 경우에, 실패 플래그를 내린 채 (0 인 채) 로 하고, 분할 영역 상한치 (Uv) 이상이 된 경우에, 실패 플래그를 세우면 (1 로 하면) 된다.

또한, 시행 결과 판정부 (82) 는, 분할 영역 (A) 마다의 실패 횟수를, 그 분할 영역 (A) 에만 적용하는 것으로 하고, 분할 영역 (A) 을 통과한 후에는 고려하지 않는 것으로 한다. 예를 들어 시행 결과 판정부 (82) 는, 제 2 분할 영역 (A2) 에서의 실제의 실패 횟수가 6 회였던 경우, 제 2 분할 영역 (A2) 의 분할 영역 상한치 (Uv) = 10 과 비교하여 하회하고 있기 때문에 자동 결선의 계속을 판정한다. 그리고, 다음 제 3 분할 영역 (A3) 에서는, 다른 분할 영역 (A) 의 분할 영역 상한치 (Uv) 에 관계없이, 제 3 분할 영역 (A3) 의 분할 영역 상한치 (Uv) = 15 와 실제의 실패 횟수를 비교하도록 한다.

이와 같이 제 1 변형예에 관련된 제어 장치 (36A) 는, 각 분할 영역 (A) 에 대하여 자동 결선의 분할 영역 상한치 (Uv) 를 개별적으로로 설정함으로써, 실패 횟수가 많은 지점과 적은 지점으로 나눠, 자동 결선의 계속 또는 정지를 판단할 수 있다. 따라서, 자동 결선의 재시행 또는 시행 정지를 양호하게 판정할 수 있고, 결과적으로, 결선 작업의 효율화나 결선의 성공률의 향상을 꾀하는 것이 가능해진다.

또, 제 1 변형예에 관련된 제어 장치 (36A) 에 있어서도, 본래 실패하지 않을 지점에서의 분할 영역 상한치 (Uv) 를 작게 해 둠으로써, 실패가 발생한 경우에 빠르게 분할 영역 상한치 (Uv) 에 도달한다. 이로써, 와이어 방전 가공기 (10) 의 메인터넌스나 와이어 전극 (12) 의 절단의 재시도 등의 다음 공정으로 조기에 이행할 수 있다.

또한, 제어 장치 (36A) 의 분할 영역 상한 설정부 (75) 는, 난이도 설정부 (73) 에 의해 작업자가 입력한 난이도로부터 분할 영역 상한치 (Uv) 를 도출해 내는 구성으로 해도 된다. 예를 들어, 분할 영역 상한 설정부 (75) 는, 난이도 설정부 (73) 가 메모리 (M) 에 기억한 난이도를 판독하고, 난이도의 비율로부터 분할 영역 상한치 (Uv) 를 자동적으로 산출하는 구성을 채용할 수 있다. 이로써, 와이어 방전 가공기 (10) 는, 작업자가 난이도를 직감적으로 설정하는 것에 근거하여 분할 영역 상한치 (Uv) 를 간단하게 설정할 수 있어, 제 1 변형예에 관련된 처리를 간단히 실시할 수 있다.

〔제 2 변형예〕

제 2 변형예에 관련된 제어 장치 (36B) 는, 도 3 및 도 6A 에 나타내는 바와 같이, 실패 평가 참조 데이터 (D3) 로서, 와이어 전극 (12) 의 이동 경로 (C) 상에 설정한 분할 영역 (A) 마다, 자동 결선의 실패 횟수의 가산치 (Av) 를 연관시키고 있는 점에서, 상기 서술한 제어 장치 (36, 36A) 와 다르다. 이 때문에, 제어 장치 (36B) 의 설정부 (70) 에는, 분할 영역 (A) 마다의 가산치 (Av) 를 설정 가능한 가산치 설정부 (76) 가 형성되어 있다.

이 경우, 가산치 설정부 (76) 는, 입력 화면을 표시하거나 하여 분할 영역 (A) 마다의 실패 횟수의 가산치 (Av) 를 작업자에게 설정시키고, 실패 평가 참조 데이터 (D3) 를 생성하여 메모리 (M) 의 기억 영역 (Dd) 에 기억한다. 실패 평가 참조 데이터 (D3) 는, 예를 들어, 도 6A 에 나타내는 바와 같이, 제 1 ∼ 제 10 분할 영역 (A1 ∼ A10) 과 가산치 (Av) 를 대응시킨 맵으로서 생성되면 된다.

여기서, 가산치 (Av) 란, 와이어 전극 (12) 의 이동 경로 (C) 전체의 상한치 정보 (Uf) (예를 들어 20) 에 대하여, 분할 영역 (A) 마다의 자동 결선의 난이도에 따른 값을 추가하는 것이다. 예를 들어, 도 6A 에 나타내는 실패 평가 참조 데이터 (D3) 에서는, 제 1 분할 영역 (A1) 의 가산치 (Av) 가 0, 제 2 분할 영역 (A2) 의 가산치 (Av) 가 2, 제 3 분할 영역 (A3) 의 가산치 (Av) 가 3, 제 4 분할 영역 (A4) 의 가산치 (Av) 가 2, 제 5 분할 영역 (A5) ∼ 제 7 분할 영역 (A7) 의 가산치 (Av) 가 1, 제 8 분할 영역 (A8) ∼ 제 10 분할 영역 (A10) 의 가산치 (Av) 가 0 으로 설정된다. 따라서, 와이어 전극 (12) 의 실패 상한치 (Uf) (상한치 정보) 와 각 분할 영역 (A) 의 가산치 (Av) 를 합산하면, 난이도분만큼 실패 횟수가 커진다. 또 도시예에서는, 가산치 (Av) 의 합계치가 10 이고, 실패 상한치 (Uf) 가 20 이기 때문에, 전체의 상한 합계치는 30 이 된다.

한편, 시행 결과 판정부 (82) 는, 실패 횟수 산출부 (81) 의 카운트 정보 (Cf) 와 실패 평가 참조 데이터 (D3) 를 비교한다. 이 때, 시행 결과 판정부 (82) 는, 분할 영역 (A) 순서대로 실제의 실패 횟수를 누적해 나간 누적 실패 횟수를 산출하고, 또 분할 영역 (A) 순서대로 가산치 (Av) 를 누적하여 실패 상한치 (Uf) 를 더한 누적 상한치를 산출한다. 그리고, 누적 실패 횟수가 누적 상한치를 초과했는지 여부를, 와이어 전극 (12) 이 이동하는 분할 영역 (A) 의 순서를 따라서 판정한다. 이 때, 누적 실패 횟수가 누적 상한치 이하이면, 자동 결선의 재시행을 판정하고, 반대로 누적 실패 횟수가 누적 상한치를 상회하면, 자동 결선의 시행 정지를 판정한다.

예를 들어, 도 6B 에 나타내는 바와 같이, 제 4 분할 영역 (A4) 에서 누적 실패 횟수가 21 이 됨으로써, 종래였다면 실패 횟수의 상한치에 도달한다 (도 4B 도 참조). 그러나, 본 변형예에 관련된 제어 장치 (36B) 는, 제 4 분할 영역 (A4) 을 통과한 시점에서 제 1 ∼ 제 4 분할 영역 (A1 ∼ A4) 의 가산치 (Av) 의 합계치 7 의 가산이 있기 때문에, 누적 상한치가 27 로 되어 있다. 그 때문에, 제 5 분할 영역 (A5) 이후에서, 자동 결선이 실패하더라도 곧바로 누적 상한치에 도달하지 않고, 결선 작업을 계속할 수 있다.

이와 같이 제 2 변형예에 관련된 제어 장치 (36B) 는, 각 분할 영역 (A) 에 대하여 가산치 (Av) 를 개별적으로 설정하는 것으로도, 자동 결선이 어려운 분할 영역 (A) 에서 많이 실패한 경우에 결선을 계속시킬 수 있다. 따라서, 자동 결선의 재시행 또는 시행 정지를 양호하게 판정할 수 있고, 그 결과, 결선 작업의 효율화나 결선의 성공률의 향상을 꾀하는 것이 가능해진다.

또, 제 2 변형예에 관련된 제어 장치 (36B) 에 있어서도, 가산치 (Av) 를 마이너스의 값으로 설정 가능하게 함으로써, 본래 실패하지 않을 지점에서의 실패가 발생한 경우에는 시행 상한치를 저감시키도록 동작시킬 수 있다. 이로써, 빠르게 시행 상한치에 도달하기 때문에, 와이어 방전 가공기 (10) 의 메인터넌스나 와이어 전극 (12) 의 절단의 재시도 등의 다음 공정으로 조기에 이행할 수 있다.

또한, 제어 장치 (36B) 의 가산치 설정부 (76) 도, 제 1 변형예와 마찬가지로, 난이도 설정부 (73) 에 의해 작업자가 입력한 난이도로부터 가산치 (Av) 를 도출해 내는 구성으로 해도 된다. 예를 들어, 가산치 설정부 (76) 는, 난이도 설정부 (73) 가 메모리 (M) 에 기억한 난이도를 판독하고, 난이도의 비율로부터 가산치 (Av) 를 자동적으로 산출하는 구성을 채용할 수 있다. 이로써, 와이어 방전 가공기 (10) 는, 작업자가 난이도를 직감적으로 설정하는 것에 근거하여 가산치 (Av) 를 간단하게 설정할 수 있어, 제 2 변형예에 관련된 처리를 간단히 실시할 수 있다.

본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에 있어서, 여러 가지의 개변이 가능함은 말할 필요도 없다.

Claims

와이어 전극 (12) 을 반송하여 상기 와이어 전극 (12) 의 자동 결선을 실시하는 와이어 방전 가공기 (10) 로서,
상기 와이어 전극 (12) 을 이동 경로를 따라 반송하는 반송 장치 (14) 와,
상기 자동 결선의 실패를 검출 가능하게 하는 실패 검출부 (58) 와,
상기 이동 경로 상의 상기 와이어 전극 (12) 의 선단 위치를 검출 가능하게 하는 위치 검출부 (57) 와,
상기 이동 경로를 분할한 복수의 분할 영역 (A) 이 설정되고, 상기 분할 영역 (A) 마다의 상기 자동 결선의 실패 평가 참조 데이터 (D1 ∼ D3) 를 기억한 기억 매체 (M) 와,
상기 실패 검출부 (58) 및 상기 위치 검출부 (57) 의 검출 신호에 근거하여, 상기 자동 결선의 실패시의 상기 와이어 전극 (12) 의 선단 위치를 인식하고, 상기 선단 위치와 상기 분할 영역 (A) 마다의 실패 평가 참조 데이터 (D1 ∼ D3) 에 근거하여, 상기 자동 결선의 재시행 또는 시행 정지를 판정하는 제어 장치 (36, 36A, 36B) 를 갖는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10).
제 1 항에 있어서,
상기 분할 영역 (A) 마다의 실패 평가 참조 데이터 (D1 ∼ D3) 는, 상기 복수의 분할 영역 (A) 중 상기 와이어 전극 (12) 이 통과하기 어려운 분할 영역 (A) 일수록, 상기 자동 결선의 실패 횟수의 증가를 허용하는 정보인 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제어 장치 (36, 36A, 36B) 는, 인식한 상기 선단 위치와, 상기 기억 매체 (M) 로부터 취득한 상기 분할 영역 (A) 에 근거하여 상기 분할 영역 (A) 마다 실제로 발생한 상기 자동 결선의 실패 횟수를 카운트하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10).
제 3 항에 있어서,
상기 분할 영역 (A) 마다의 실패 평가 참조 데이터 (D1) 는, 상기 복수의 분할 영역 (A), 및 상기 와이어 전극 (12) 의 통과하기 어려운 정도에 따라서 상기 분할 영역 (A) 마다 설정된 난이도의 정보를 포함하고,
상기 제어 장치 (36) 는, 상기 분할 영역 (A) 마다의 상기 난이도에 근거하여, 카운트된 상기 실패 횟수의 평가치 (Ev) 를 산출하고, 상기 분할 영역 (A) 마다의 상기 평가치 (Ev) 의 합계와 상기 기억 매체 (M) 에 기억되어 있는 상한치 (Uf) 를 비교하여 상기 자동 결선의 재시행 또는 시행 정지를 판정하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10).
제 4 항에 있어서,
작업자에 의해 상기 실패 평가 참조 데이터 (D1 ∼ D3) 에 관계된 정보를 설정시켜 상기 기억 매체 (M) 에 기억시키는 설정부 (70) 를 갖고,
상기 설정부 (70) 는,
상기 상한치 (Uf) 를 설정하는 실패 상한 설정부 (72) 와,
상기 이동 경로 상의 상기 복수의 분할 영역 (A) 의 범위 및 분할수를 설정하는 분할 영역 설정부 (71) 와,
상기 분할 영역 설정부 (71) 에 의해 설정된 상기 분할 영역 (A) 의 각각에 상기 난이도를 설정하는 난이도 설정부 (73) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10).
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 제어 장치 (36) 는, 상기 실패 횟수에 대하여 상기 난이도를 적어도 나눗셈함으로써 상기 평가치 (Ev) 를 산출하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10).
제 4 항에 있어서,
상기 분할 영역 (A) 마다의 실패 평가 참조 데이터 (D2) 는, 상기 난이도로부터 상기 분할 영역 (A) 마다 도출된 분할 영역 상한치 (Uv) 의 정보를 포함하고,
상기 제어 장치 (36A) 는, 상기 분할 영역 (A) 마다 카운트된 상기 실패 횟수와, 상기 분할 영역 (A) 마다의 상기 분할 영역 상한치 (Uv) 를 비교하여 상기 자동 결선의 재시행 또는 시행 정지를 판정하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10).
제 4 항에 있어서,
상기 분할 영역 (A) 마다의 실패 평가 참조 데이터 (D3) 는, 상기 난이도로부터 상기 분할 영역 (A) 마다 도출된 가산치 (Av) 의 정보를 포함하고,
상기 제어 장치 (36B) 는, 상기 기억 매체 (M) 에 기억되어 있는 상한치 (Uf) 에 상기 분할 영역 (A) 순서대로 상기 가산치 (Av) 를 누적한 누적 상한치를 산출하고, 상기 분할 영역 (A) 마다 카운트된 상기 실패 횟수를 순서대로 가산한 누적 실패 횟수와 상기 누적 상한치를 비교하여 상기 자동 결선의 재시행 또는 시행 정지를 판정하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10).
제 3 항에 있어서,
상기 분할 영역 (A) 마다의 실패 평가 참조 데이터 (D2) 는, 상기 복수의 분할 영역 (A), 및 상기 와이어 전극 (12) 의 통과하기 어려운 정도에 따라서 상기 분할 영역 (A) 마다 설정된 분할 영역 상한치 (Uv) 의 정보를 포함하고,
상기 제어 장치 (36A) 는, 상기 분할 영역 (A) 마다 카운트된 상기 실패 횟수와, 상기 분할 영역 (A) 마다의 상기 분할 영역 상한치 (Uv) 를 비교하여 상기 자동 결선의 재시행 또는 시행 정지를 판정하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10).
제 9 항에 있어서,
작업자에 의해 상기 실패 평가 참조 데이터 (D2) 에 관계된 정보를 설정시켜 상기 기억 매체 (M) 에 기억시키는 설정부 (70) 를 갖고,
상기 설정부 (70) 는, 상기 이동 경로 상의 상기 복수의 분할 영역 (A) 의 범위 및 분할수를 설정하는 분할 영역 설정부 (71) 와,
상기 분할 영역 설정부 (71) 에 의해 설정된 상기 분할 영역 (A) 의 각각에 상기 분할 영역 상한치 (Uv) 를 설정하는 분할 영역 상한 설정부 (75) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10).
제 3 항에 있어서,
상기 분할 영역 (A) 마다의 실패 평가 참조 데이터 (D3) 는, 상기 복수의 분할 영역 (A), 및 상기 와이어 전극 (12) 의 통과하기 어려운 정도에 따라서 상기 분할 영역 (A) 마다 설정된 가산치 (Av) 의 정보를 포함하고,
상기 제어 장치 (36B) 는, 상기 기억 매체 (M) 에 기억되어 있는 상한치 (Uf) 에 상기 분할 영역 (A) 순서대로 상기 가산치 (Av) 를 누적한 누적 상한치를 산출하고, 상기 분할 영역 (A) 마다 카운트된 상기 실패 횟수를 순서대로 가산한 누적 실패 횟수와 상기 누적 상한치를 비교하여 상기 자동 결선의 재시행 또는 시행 정지를 판정하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10).
제 11 항에 있어서,
작업자에 의해 상기 실패 평가 참조 데이터 (D3) 에 관계된 정보를 설정시켜 상기 기억 매체 (M) 에 기억시키는 설정부 (70) 를 갖고,
상기 설정부 (70) 는, 상기 상한치 (Uf) 를 설정하는 실패 상한 설정부 (72) 와,
상기 이동 경로 상의 상기 복수의 분할 영역 (A) 의 범위 및 분할수를 설정하는 분할 영역 설정부 (71) 와,
상기 분할 영역 설정부 (71) 에 의해 설정된 상기 분할 영역 (A) 의 각각에 상기 가산치 (Av) 를 설정하는 가산치 설정부 (76) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10).