KR20180007675A

KR20180007675A - 와이어 방전 가공기

Info

Publication number: KR20180007675A
Application number: KR1020170086026A
Authority: KR
Inventors: 게이타 하다
Original assignee: 화낙 코퍼레이션
Priority date: 2016-07-13
Filing date: 2017-07-06
Publication date: 2018-01-23
Also published as: JP2018008336A; EP3269484A1; CN107617797A; JP6469045B2; EP3269484B1; CN107617797B; KR102017479B1; US20180015556A1; US11117207B2

Abstract

와이어 방전 가공기 (10) 는, 송출 롤러 (20) 로부터 피가공물 (W) 을 향하여 와이어 전극 (12) 을 송출하는 경로에 형성되고, 와이어 전극 (12) 이 삽입 통과하는 삽입 통과공 (22a) 이 형성된 가이드 파이프 (22) 와, 와이어 전극 (12) 의 송출 방향을 따라 압축 공기가 삽입 통과공 (22a) 을 흐르도록, 삽입 통과공 (22a) 에 압축 공기를 공급하는 압축 공기 공급 장치 (30) 와, 와이어 전극 (12) 의 강성 정보와 압축 공기의 압력 정보의 관계를 나타내는 데이터를 기억한 데이터 베이스 (34) 와, 피가공물 (W) 에 송출되는 와이어 전극 (12) 의 강성 정보와 데이터에 기초하여, 삽입 통과공 (22a) 에 공급되는 압축 공기의 압력을 설정하는 제어 장치 (36) 를 구비한다.

Description

와이어 방전 가공기{WIRE ELECTRICAL DISCHARGE MACHINE}

본 발명은, 와이어 전극을 자동적으로 결선하는 자동 결선 기능을 갖는 와이어 방전 가공기에 관한 것이다.

일반적으로, 와이어 방전 가공기는, 피가공물에 천공 형성되어 있는 가공 개시공 또는 와이어 방전 가공에 의해 형성된 가공 홈에 와이어 전극을 자동적으로 삽입 통과시켜 결선을 실시하는 자동 결선 기능을 갖고 있다. 그 때문에, 와이어 전극을 가공 개시공 또는 가공 홈에 곧게 보내기 위한 가이드 파이프 (가이드 부재) 가 형성되어 있다.

그러나, 가이드 부재의 내부에 형성된 삽입 통과공에 와이어 전극을 통과시킨 경우, 와이어 전극의 선단이 가이드 부재의 내벽에 걸리거나, 그 밖의 물체에 걸린 경우 등에는, 와이어 전극이 휘어 자동 결선이 실패하는 경우가 있다.

그 때문에, 일본 특허 제5414660호에는, 자동 결선시에, 와이어 전극이 가이드 부재의 내부에서 곧게 송출되도록, 가이드 부재의 삽입 통과공에 압축 공기를 보내는 것이 개시되어 있다.

강성이 높은 와이어 전극을 사용하는 경우에는, 와이어 전극의 자중이 무겁기 때문에, 비교적 작은 압력의 압축 공기로도, 와이어 전극을 곧게 송출할 수 있다. 한편으로, 강성이 낮은 와이어 전극을 가이드 부재의 내부에서 곧게 송출하기 위해서는, 가이드 부재의 내부에 공급하는 압축 공기의 압력을 높게 할 필요가 있다. 고압의 압축 공기를 공급하기 위해서는 용량이 큰 컴프레서가 필요하기 때문에, 소음이 커진다.

강성이 상이한 복수 종류의 와이어 전극에 대해 자동 결선이 가능하도록 하기 위해서는, 강성이 제일 낮은 와이어 전극에 배합한 컴프레서가 필요하다. 그 때문에, 강성이 높은 와이어 전극을 자동 결선하는 경우에는 불필요하게 소음이 커진다.

그래서, 본 발명은, 강성이 상이한 복수 종류의 와이어 전극에 대해 자동 결선을 실시할 수 있고, 또한 자동 결선시의 소음을 저감시키는 와이어 방전 가공기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 양태는, 와이어 전극을 피가공물을 향하여 하방향으로 송출하는 송출 롤러와, 상기 피가공물을 통과한 상기 와이어 전극을 권취하는 권취 롤러와, 상기 송출 롤러로부터 피가공물을 향하여 상기 와이어 전극을 송출하는 경로에 형성되고, 상기 와이어 전극이 삽입 통과하는 삽입 통과공이 형성된 가이드 부재와, 상기 와이어 전극의 송출 방향을 따라 압축 공기가 상기 삽입 통과공을 흐르도록, 상기 삽입 통과공에 상기 압축 공기를 공급하는 압축 공기 공급 장치와, 상기 와이어 전극의 강성 정보와 상기 압축 공기의 압력 정보의 관계를 나타내는 데이터를 기억한 기억 매체와, 상기 피가공물에 송출되는 상기 와이어 전극의 강성 정보와 상기 데이터에 기초하여, 상기 삽입 통과공에 공급되는 상기 압축 공기의 압력을 설정하는 제어 장치를 구비한다.

이 구성에 의해, 와이어 전극의 강성에 따른 적절한 압력의 압축 공기를 가이드 부재의 삽입 통과공에 공급할 수 있으므로, 자동 결선시에 불필요하게 큰 소음이 발생하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 자동 결선시에 압축 공기 공급 장치가 발생시키는 소음을 억제할 수 있다. 또, 적절한 압력의 압축 공기를 삽입 통과공에 공급하므로, 와이어 전극을 하방을 따라 곧게 송출할 수 있어, 피가공물을 향하여 송출되는 와이어 전극이 휘는 것을 억제할 수 있다. 이로써, 자동 결선을 확실하게 실시할 수 있다.

본 발명의 양태는, 상기 와이어 방전 가공기로서, 상기 삽입 통과공과 상기 압축 공기 공급 장치를 접속시키는 공급관에 형성되고, 상기 압축 공기 공급 장치로부터 상기 삽입 통과공에 공급되는 압축 공기의 압력을 조정하는 압력 조정 밸브를 추가로 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 피가공물에 송출되는 상기 와이어 전극의 강성 정보와 상기 데이터에 기초하여 상기 압력 조정 밸브의 스로틀 개도를 조정함으로써, 상기 삽입 통과공에 공급되는 상기 압축 공기의 압력을 설정해도 된다. 이로써, 압력 조정 밸브에 의해 삽입 통과공에 공급하는 압축 공기의 압력을 조정할 수 있으므로, 자동 결선시에 압축 공기 공급 장치가 발생시키는 소음을 작게 할 수 있다.

본 발명의 양태는, 상기 와이어 방전 가공기로서, 상기 압축 공기 공급 장치를 복수 구비하고, 복수의 상기 압축 공기 공급 장치는, 서로 상이한 압력의 상기 압축 공기를 공급하고, 복수의 상기 압축 공기 공급 장치와 상기 삽입 통과공을 접속시키는 공급관에 형성되고, 상기 삽입 통과공에 상기 압축 공기를 공급하는 상기 압축 공기 공급 장치를 전환하는 전환 밸브를 추가로 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 피가공물에 송출되는 상기 와이어 전극의 강성 정보와 상기 데이터에 기초하여 상기 전환 밸브를 제어함으로써 상기 삽입 통과공에 공급되는 상기 압축 공기의 압력을 설정하면서, 상기 삽입 통과공에 상기 압축 공기를 공급하는 상기 압축 공기 공급 장치를 운전 상태로 함과 함께, 상기 삽입 통과공에 상기 압축 공기를 공급하지 않는 상기 압축 공기 공급 장치를 비운전 상태로 해도 된다. 이와 같이, 와이어 전극의 강성에 따른 적절한 압력의 압축 공기를 발생시키는 압축 공기 공급 장치만을 운전 상태로 하여, 그 압축 공기를 삽입 통과공에 공급하므로, 자동 결선시에 불필요하게 큰 소음이 발생하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 자동 결선시에 압축 공기 공급 장치가 발생시키는 소음을 억제할 수 있다.

본 발명의 양태는, 상기 와이어 방전 가공기로서, 상기 제어 장치는, 상기 와이어 전극의 자동 결선이 실패하였다고 판단한 경우에는, 상기 삽입 통과공에 공급하는 상기 압축 공기의 압력이 높아지도록 설정을 변경해도 된다. 이로써, 삽입 통과공에 공급하는 압축 공기의 압력을, 실제 사용된 와이어 전극의 강성에 따른 적절한 압력으로 변경할 수 있어, 자동 결선을 확실하게 실시할 수 있다.

본 발명의 양태는, 상기 와이어 방전 가공기로서, 송출한 상기 와이어 전극의 휨을 검출하는 휨 검출부를 추가로 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 와이어 전극의 자동 결선시에, 상기 휨 검출부에 의해 휨이 검출된 경우에는, 상기 와이어 전극의 자동 결선이 실패하였다고 판단해도 된다. 이로써, 자동 결선이 성공하였는지 실패하였는지를 확실하게 판단할 수 있다.

본 발명의 양태는, 상기 와이어 방전 가공기로서, 상기 피가공물을 향하여 송출되는 상기 와이어 전극의 장력을 검출하는 장력 검출부를 추가로 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 와이어 전극의 자동 결선시에, 상기 장력 검출부에 의해 임계값 이상의 장력이 검출되지 않은 경우에는, 상기 와이어 전극의 자동 결선이 실패하였다고 판단해도 된다. 이로써, 자동 결선이 성공하였는지 실패하였는지를 확실하게 판단할 수 있다.

본 발명의 양태는, 상기 와이어 방전 가공기로서, 상기 제어 장치는, 상기 압축 공기의 압력의 설정 변경에 의해 자동 결선이 성공한 경우에는, 자동 결선이 성공한 압력 정보에 기초하여, 상기 기억 매체에 기억되어 있는 상기 데이터의 내용을 갱신해도 된다. 이와 같이 학습을 실시함으로써, 자동 결선이 실패하는 것을 억제할 수 있다.

본 발명에 의하면, 와이어 전극의 강성에 따른 적절한 압력의 압축 공기를 가이드 부재의 삽입 통과공에 공급할 수 있으므로, 자동 결선시에 불필요하게 큰 소음이 발생하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 자동 결선시에 압축 공기 공급 장치가 발생시키는 소음을 억제할 수 있다. 또, 적절한 압력의 압축 공기를 삽입 통과공에 공급하므로, 와이어 전극을 하방을 따라 곧게 송출할 수 있어, 피가공물을 향하여 송출되는 와이어 전극이 휘는 것을 억제할 수 있다. 이로써, 자동 결선을 확실하게 실시할 수 있다.

상기의 목적, 특징 및 이점은, 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 이하의 실시형태의 설명으로부터 용이하게 양해될 것이다.

도 1 은, 실시형태의 와이어 방전 가공기의 주요부 구성을 나타내는 도면이다.
도 2 는, 자동 결선시에 있어서의 와이어 방전 가공기의 동작을 나타내는 플로 차트이다.
도 3 은, 변형예 1 의 와이어 방전 가공기의 주요부 구성을 나타내는 도면이다.

본 발명에 관련된 와이어 방전 가공기에 대해, 바람직한 실시형태를 게재하고, 첨부된 도면을 참조하면서 이하에 상세하게 설명한다.

도 1 은, 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 의 주요부 구성을 나타내는 도면이다. 와이어 방전 가공기 (10) 는, 도시되지 않은 가공액을 통하여, 와이어 전극 (12) 과 피가공물 (W) 사이에 발생하는 방전에 의해 피가공물을 가공하는 공작 기계이다. 피가공물 (W) 은, 도시되지 않은 테이블에 의해 지지되어 있다. 또한, 와이어 전극 (12) 의 재질은, 예를 들어, 텅스텐계, 구리 합금계, 황동계 등의 금속 재료이다. 한편, 피가공물 (W) 의 재질은, 예를 들어, 철계 재료 또는 초경 재료 등의 금속 재료이다.

와이어 방전 가공기 (10) 는, 새로운 와이어 전극 (12) 을 피가공물 (W) 에 공급하는 공급 계통 (14) 과, 피가공물 (W) 에 공급되고, 가공에 의해 소모된 와이어 전극 (12) 을 회수하는 회수 계통 (16) 을 갖는다. 이로써, 양호한 가공을 실시할 수 있다. 공급 계통 (14) 은, 와이어 전극을 하방 (중력이 작용하는 방향) 을 따라 와이어 전극 (12) 을 피가공물 (W) 을 향하여 송출하고, 회수 계통 (16) 은, 피가공물 (W) 을 통과하여 하방으로 송출된 와이어 전극 (12) 을 회수한다. 공급 계통 (14) 에 의해 송출된 와이어 전극 (12) 은, 피가공물 (W) 의 가공 개시공 (wa) 또는 와이어 방전 가공에 의해 형성된 가공 홈 (wb) 을 통과한 후, 회수 계통 (16) 에 의해 회수된다.

공급 계통 (14) 은, 피가공물 (W) 의 상방에 형성되어 있다. 공급 계통 (14) 은, 적어도 와이어 전극 (12) 의 송출 방향의 상류측으로부터 순서대로, 와이어 전극 (12) 이 권회된 와이어 보빈 (도시 생략), 송출 롤러 (20), 가이드 파이프 (파이프) (22), 및 상측 와이어 가이드 (상측 노즐) (24) 를 갖는다.

송출 롤러 (20) 는, 상기 와이어 보빈으로부터 공급된 와이어 전극 (12) 을 피가공물 (W) 에 대해 하방향으로 송출하는 롤러이다. 이 송출 롤러 (20) 에는, 도시되지 않은 회전 구동원 (모터 및 감속 기구 등) 으로부터 부여된 토크에 의해 회전한다. 가이드 파이프 (가이드 부재) (22) 는, 송출 롤러 (20) 로부터 송출된 와이어 전극 (12) 을 피가공물 (W) 을 향하여 하방향 (중력이 작용하는 방향) 으로 안내하는 것으로, 그 내부에 와이어 전극 (12) 을 통과시키는 중공 형상의 파이프이다. 요컨대, 가이드 파이프 (22) 에는, 와이어 전극 (12) 을 통과시키기 위한 삽입 통과공 (22a) 이 하방향 (가이드 파이프 (22) 의 축 방향) 을 따라 형성되어 있다. 상측 와이어 가이드 (24) 는, 가이드 파이프 (22) 의 삽입 통과공 (22a) 을 통과하여 피가공물 (W) 을 향하는 와이어 전극 (12) 을 가이드한다. 상측 와이어 가이드 (24) 는, 상측 다이스 가이드 (24a) 를 갖는다. 상측 다이스 가이드 (24a) 는, 피가공물 (W) 의 상방 근방에서, 피가공물 (W) 에 송출되는 와이어 전극 (12) 의 위치 결정을 실시한다.

회수 계통 (16) 은, 피가공물 (W) 의 하방에 형성되어 있다. 회수 계통 (16) 은, 적어도 와이어 전극 (12) 의 송출 방향의 상류측으로부터 순서대로, 하측 와이어 가이드 (하측 노즐) (26), 권취 롤러 (28), 및 사용이 완료된 와이어 전극 (12) 을 회수하는 버킷 (도시 생략) 을 갖는다.

하측 와이어 가이드 (26) 는, 피가공물 (W) 의 가공 개시공 (wa) 또는 가공 홈 (wb) 을 통과하여 권취 롤러 (28) 를 향하는 와이어 전극 (12) 을 가이드한다. 하측 와이어 가이드 (26) 는, 하측 다이스 가이드 (26a) 를 갖는다. 하측 다이스 가이드 (26a) 는, 피가공물 (W) 의 하방 근방에서, 피가공물 (W) 을 통과한 와이어 전극 (12) 의 위치 결정을 실시한다. 이 상측 다이스 가이드 (24a) 와 하측 다이스 가이드 (26a) 에 의해, 와이어 전극 (12) 이 지지된다. 권취 롤러 (28) 는, 하측 와이어 가이드 (26) 의 하방에 형성되고, 사용이 완료된 와이어 전극 (12) 을 권취하기 위한 롤러이다. 권취 롤러 (28) 에 의해 권취된 와이어 전극 (12) 은 상기한 버킷에 의해 회수된다. 권취 롤러 (28) 는, 도시되지 않은 회전 구동원 (모터 및 감속 기구 등) 으로부터 부여된 토크에 의해 회전한다. 송출 롤러 (20) 와 권취 롤러 (28) 에 의해, 와이어 전극 (12) 에 소정의 장력이 부여된다.

이 송출 롤러 (20), 가이드 파이프 (22), 상측 와이어 가이드 (24), 하측 와이어 가이드 (26), 권취 롤러 (28) 는, 상하 방향 (중력이 작용하는 연직 방향) 을 따라 직선 상에 배치되어 있다. 따라서, 송출 롤러 (20) 로부터 송출되어 권취 롤러 (28) 에 의해 권취될 때까지의 와이어 전극 (12) 은, 연직 방향을 따라 하방으로 송출된다.

또한, 와이어 전극 (12) 이 하방향을 향하여 송출될 때의 송출 롤러 (20) 및 권취 롤러 (28) 의 회전 방향을 정방향으로 하고, 와이어 전극 (12) 이 상방향을 향하여 되감아질 (역이송될) 때의 송출 롤러 (20) 및 권취 롤러 (28) 의 회전 방향을 역방향으로 한다.

와이어 방전 가공기 (10) 는, 압축 공기 공급 장치 (30), 압력 조정 밸브 (32), 데이터 베이스 (34), 제어 장치 (36), 휨 검출부 (38), 와이어 절단 장치 (40), 및 장력 검출부 (42) 를 추가로 구비한다. 압축 공기 공급 장치 (30) 는, 에어 컴프레서를 갖고, 압축 공기를 발생시켜, 발생된 압축 공기를 가이드 파이프 (22) 의 내부 (삽입 통과공 (22a)) 에 공급한다. 압축 공기 공급 장치 (30) 는, 소정값의 압력을 갖는 압축 공기를 발생시킨다. 압축 공기 공급 장치 (30) 와 가이드 파이프 (22) 의 내부 (삽입 통과공 (22a)) 는, 공급관 (44) 을 개재하여 접속되어 있다. 압축 공기 공급 장치 (30) 가 발생시킨 압축 공기는, 공급관 (44) 을 통과하여 가이드 파이프 (22) 의 삽입 통과공 (22a) 에 공급된다. 가이드 파이프 (22) 의 삽입 통과공 (22a) 에 공급된 압축 공기는, 가이드 파이프 (22) 를 따라 하방으로 흐른다.

또한, 가이드 파이프 (22) 의 삽입 통과공 (22a) 에 공급된 압축 공기가 하방으로 흐르도록, 공급관 (44) 과의 접속 위치보다 상방에 위치하는 가이드 파이프 (22) 의 내벽 (삽입 통과공 (22a) 을 형성하는 내벽) 과 와이어 전극 (12) 의 간극 (클리어런스) 은, 작게 설정되어 있다. 요컨대, 공급관 (44) 과의 접속 위치보다 상방에 위치하는 가이드 파이프 (22) 의 삽입 통과공 (22a) 의 내경은, 압축 공기가 상방으로부터 빠져나가지 않도록 작게 설정되어 있다. 한편, 공급관 (44) 과의 접속 위치보다 하방에 위치하는 가이드 파이프 (22) 의 삽입 통과공 (22a) 의 내경은, 압축 공기가 흐르는 크기의 직경으로 설정되어 있고, 공급관 (44) 과의 접속 위치보다 상방에 위치하는 삽입 통과공 (22a) 의 내경보다 크다.

압력 조정 밸브 (32) 는, 공급관 (44) 에 형성되어 있고, 압축 공기 공급 장치 (30) 로부터 가이드 파이프 (22) 의 삽입 통과공 (22a) 에 공급되는 압축 공기의 압력을 조정한다. 이 압력 조정 밸브 (32) 는, 제어 장치 (36) 의 제어하에서 액츄에이터 (33) 에 의해 구동되고, 스로틀 개도가 조정된다.

와이어 전극 (12) 을 곧게 하방으로 송출하기 위해 필요한 최저한의 압축 공기의 압력 (가이드 파이프 (22) 내에 공급하는 압축 공기의 압력) 은, 와이어 전극 (12) 의 강성에 따라 바뀐다. 그 때문에, 데이터 베이스 (기억 매체) (34) 에는, 와이어 전극 (12) 의 강성에 관한 정보 (이하, 강성 정보라고 부른다) 와, 압축 공기의 압력에 관한 정보 (이하, 압력 정보라고 부른다) 의 관계를 나타내는 데이터가 기억되어 있다. 이 데이터는, 예를 들어, 복수의 와이어 전극 (12) 의 강성 정보와, 복수의 와이어 전극 (12) 의 강성 정보의 각각에 대응하는 압축 공기의 압력 정보가 대응된 테이블이어도 되고, 와이어 전극 (12) 의 강성 정보와 압축 공기의 압력 정보의 관계를 나타내는 그래프여도 된다. 이 압력 정보로는, 예를 들어, 압력값, 스로틀 개도값 등이 있다. 데이터 베이스 (34) 에 기억되어 있는 압력 정보는, 와이어 전극 (12) 의 강성이 낮을수록, 삽입 통과공 (22a) 에 공급하는 압축 공기의 압력이 높아지도록 설정되어 있다.

제어 장치 (36) 는, CPU 등의 프로세서와 프로그램이 기억된 메모리 등을 갖고, 이 프로세서가 메모리에 기억된 프로그램을 실행함으로써, 본 실시형태의 제어 장치 (36) 로서 기능한다. 제어 장치 (36) 는, 와이어 방전 가공기 (10) 의 각 부 (송출 롤러 (20), 권취 롤러 (28) 를 회전시키기 위한 모터, 압축 공기 공급 장치 (30), 및 압력 조정 밸브 (32) 등) 를 제어하는 컴퓨터이다.

제어 장치 (36) 는, 와이어 전극 (12) 의 자동 결선시에, 사용되는 와이어 전극 (12) 의 강성 정보와 데이터 베이스 (34) 에 기억된 데이터를 사용하여, 가이드 파이프 (22) 의 삽입 통과공 (22a) 에 공급되는 압축 공기의 압력을 설정한다. 구체적으로는, 압축 공기의 압력 정보가 압력값인 경우에는, 제어 장치 (36) 는, 사용되는 와이어 전극 (12) 의 강성 정보에 대응하는 압축 공기의 압력값을 데이터 베이스 (34) 로부터 읽게 된다. 그리고, 제어 장치 (36) 는, 가이드 파이프 (22) 의 삽입 통과공 (22a) 에 공급되는 압축 공기의 압력이 데이터 베이스 (34) 로부터 읽은 압력값이 되도록, 액츄에이터 (33) 를 통하여 압력 조정 밸브 (32) 를 제어하여 스로틀 개도를 조정한다. 이로써, 가이드 파이프 (22) 의 삽입 통과공 (22a) 에 공급되는 압축 공기의 압력이 설정된다.

또한, 공급관 (44) 또는 삽입 통과공 (22a) 에, 삽입 통과공 (22a) 에 공급되는 압축 공기의 압력을 검출하는 압력 센서 (도시 생략) 를 형성하고, 제어 장치 (36) 는, 상기 압력 센서의 검출 결과에 기초하여 압력 조정 밸브 (32) 의 스로틀 개도를 피드백 제어해도 된다.

또, 압축 공기의 압력 정보가 스로틀 개도값인 경우에는, 제어 장치 (36) 는, 사용되는 와이어 전극 (12) 의 강성 정보에 대응하는 스로틀 개도값을 데이터 베이스 (34) 로부터 읽게 된다. 그리고, 제어 장치 (36) 는, 압력 조정 밸브 (32) 의 스로틀 개도가 읽은 스로틀 개도값이 되도록, 액츄에이터 (33) 를 통하여 압력 조정 밸브 (32) 를 제어한다.

제어 장치 (36) 는, 와이어 전극 (12) 의 자동 결선을 실시하기 전에, 압축 공기 공급 장치 (30) 를 구동시켜 운전 상태로 한다. 이로써, 와이어 전극 (12) 의 자동 결선시에, 압축 공기를 삽입 통과공 (22a) 에 공급할 수 있다. 또, 제어 장치 (36) 는, 자동 결선이 종료되면, 압축 공기 공급 장치 (30) 를 비운전 상태로 한다.

또한, 제어 장치 (36) 는, 와이어 전극 (12) 의 자동 결선시 이외여도, 압축 공기 공급 장치 (30) 를 운전 상태로 해 두어도 된다. 또, 압축 공기 공급 장치 (30) 의 운전, 비운전은, 제어 장치 (36) 가 아니라, 수동으로 전환되어도 된다. 예를 들어, 오퍼레이터가 압축 공기 공급 장치 (30) 에 형성된 버튼을 온 오프로 함으로써, 운전·비운전이 전환되도록 해도 된다. 압축 공기 공급 장치 (30) 는, 운전 상태가 되면 압축 공기를 발생시키고, 비운전 상태가 되면 압축 공기를 발생시키지 않는다.

사용되는 와이어 전극 (12) 의 강성 정보는, 오퍼레이터에 의해 입력된다. 요컨대, 오퍼레이터가, 제어 장치 (36) 에 형성된 도시되지 않은 키보드, 마우스, 터치 패널 등의 입력 장치를 조작함으로써, 제어 장치 (36) 는, 사용되는 와이어 전극 (12) 의 강성 정보를 취득할 수 있다. 오퍼레이터는, 와이어 전극 (12) 의 강성을 직접 입력해도 되고, 와이어 전극 (12) 의 재료, 직경 등의 강성을 나타내는 정보를 입력해도 된다.

휨 검출부 (38) 는, 송출 롤러 (20) 와 가이드 파이프 (22) 사이에 형성되고, 와이어 전극 (12) 의 휨을 검출한다. 휨 검출부 (38) 가 검출한 검출 결과는, 제어 장치 (36) 에 출력된다. 와이어 절단 장치 (40) 는, 예를 들어, 가이드 파이프 (22) 와 상측 와이어 가이드 (24) 사이에 형성되고, 와이어 전극 (12) 을 절단한다. 도 1 에서는, 와이어 절단 장치 (40) 는, 커터를 사용하여 와이어 전극 (12) 을 절단하는 예를 도시하였지만, 이것에 한정되지 않는다. 와이어 절단 장치 (40) 는, 예를 들어, 와이어 전극 (12) 을 절단하는 지점에 국소적으로 전류를 흐르게 함으로써 열을 가하여 어닐 처리를 실시하고, 그 후 와이어 전극 (12) 에 토크를 가함으로써, 어닐 처리가 실시된 지점을 절단한다는 수법을 사용하여, 와이어 전극 (12) 을 절단해도 된다.

장력 검출부 (42) 는, 송출 롤러 (20) 의 상류측에 형성되고, 결선되어 있는 와이어 전극 (12) 의 장력을 검출한다. 장력 검출부 (42) 가 검출한 검출 결과는, 제어 장치 (36) 에 출력된다. 또한, 휨 검출부 (38) 및 장력 검출부 (42) 의 설치 위치는, 도 1 에 한정되지 않는다.

제어 장치 (36) 는, 이 휨 검출부 (38) 의 검출 결과 및 장력 검출부 (42) 의 검출 결과에 기초하여, 자동 결선이 성공하였는지 실패하였는지를 판단한다. 제어 장치 (36) 는, 자동 결선시에 휨 검출부 (38) 에 의해 와이어 전극 (12) 의 휨이 검출된 경우에는, 와이어 전극 (12) 의 자동 결선이 실패하였다고 판단한다. 또, 제어 장치 (36) 는, 자동 결선시에 장력 검출부 (42) 에 의해 임계값 이상의 와이어 전극 (12) 의 장력이 검출되지 않은 경우에는, 와이어 전극 (12) 의 자동 결선이 실패하였다고 판단한다.

예를 들어, 자동 결선시에 임계값 이상의 휨이 검출된 경우, 임계값 이상의 장력이 검출되지 않은 경우에는, 와이어 전극 (12) 이 휘어 있게 된다. 이 와이어 전극 (12) 이 휘는 원인으로는, 와이어 전극 (12) 이 가이드 파이프 (22) 의 내벽에 걸린 경우나, 와이어 전극 (12) 이 피가공물 (W) 의 가공 개시공 (wa) 또는 가공 홈 (wb) 에 삽입 통과되지 않고, 와이어 전극 (12) 의 선단이 피가공물 (W) 에 닿아 있는 경우 등이 있다.

또한,「자동 결선시」란, 와이어 전극 (12) 의 자동 결선을 개시하기 위해, 송출 롤러 (20) 가 와이어 전극 (12) 을 하방으로 송출하는 개시 타이밍으로부터, 제 1 소정 길이만큼 와이어 전극 (12) 이 송출될 때까지의 타이밍까지의 시간을 말한다. 이 제 1 소정 길이는, 예를 들어, 송출 롤러 (20) 로부터 권취 롤러 (28) 까지의 거리의 길이이다. 요컨대, 제어 장치 (36) 는, 와이어 전극 (12) 이 제 1 소정 길이분만큼 송출될 때까지의 동안에 휨이 휨 검출부 (38) 에 의해 검출된 경우에는 자동 결선이 실패하였다고 판단한다. 또, 제어 장치 (36) 는, 와이어 전극 (12) 이 제 1 소정 길이분만큼 송출되어도 장력 검출부 (42) 에 의해 임계값 이상의 장력이 검출되지 않은 경우에는 자동 결선이 실패하였다고 판단한다. 자동 결선이 성공하는 경우에는, 와이어 전극 (12) 을 적어도 제 1 소정 길이만큼 하방으로 송출하면, 와이어 전극 (12) 이 권취 롤러 (28) 에 의해 권취되어, 와이어 전극 (12) 에 소정의 장력이 발생하기 때문이다.

여기서, 자동 결선에 대해 간단하게 설명한다. 일례로서, 와이어 전극 (12) 이 단선된 경우에, 와이어 전극 (12) 을 결선하는 경우 (단선시의 자동 결선의 경우) 를 예로 들어 설명한다. 와이어 전극 (12) 이 와이어 방전 가공 중에 단선된 경우에는, 와이어 전극 (12) 의 선단 (절단 부분) 이 거칠어져 있다. 그 때문에, 와이어 방전 가공기 (10) 는, 와이어 절단 장치 (40) 에 의해 와이어 전극의 선단 부분을 절단한다. 그 후, 송출 롤러 (20) 에 의해 와이어 전극 (12) 이 하방향으로 송출된다. 이 때, 압축 공기 공급 장치 (30) 에 의해 가이드 파이프 (22) 의 삽입 통과공 (22a) 에 압축 공기가 공급된다. 이로써, 와이어 전극 (12) 을 곧게 하방으로 송출할 수 있어, 와이어 전극 (12) 을 피가공물 (W) 의 가공 홈 (wb) 에 통과시킬 수 있다. 또, 와이어 전극 (12) 이, 예를 들어, 가이드 파이프 (22) 의 내벽 등의 물체에 걸린 경우에도, 적절한 압력의 압축 공기에 의해 이 걸림이 해소되어, 와이어 전극 (12) 은 곧게 하방으로 연장되면서, 하방으로 송출된다.

또한, 와이어 전극 (12) 을 피가공물 (W) 의 가공 개시공 (wa) 에 통과시키는 경우 (가공 개시시의 자동 결선의 경우) 에는, 송출 롤러 (20) 에 의해 와이어 전극 (12) 이 하방향으로 송출되어, 가이드 파이프 (22) 의 삽입 통과공 (22a) 에 삽입 통과된다. 이 때에도, 압축 공기 공급 장치 (30) 에 의해 가이드 파이프 (22) 의 삽입 통과공 (22a) 에 압축 공기가 공급된다. 이로써, 와이어 전극 (12) 을 곧게 하방으로 송출할 수 있어, 와이어 전극 (12) 을 피가공물 (W) 의 가공 개시공 (wa) 에 통과시킬 수 있다. 또, 와이어 전극 (12) 이, 예를 들어, 가이드 파이프 (22) 의 내벽 등의 물체에 걸린 경우에도, 적절한 압력의 압축 공기에 의해 이 걸림이 해소되어, 와이어 전극 (12) 은 곧게 하방으로 연장되게 된다.

피가공물 (W) 의 가공 홈 (wb) (또는 가공 개시공 (wa)) 을 통과한 와이어 전극 (12) 은, 권취 롤러 (28) 까지 송출된다. 이로써, 자동 결선이 완료된다.

다음으로, 도 2 에 나타내는 플로 차트를 사용하여 자동 결선시에 있어서의 와이어 방전 가공기 (10) 의 동작을 설명한다. 또한, 압축 공기 공급 장치 (30) 는 운전 상태로 되어 있고, 압축 공기를 가이드 파이프 (22) 의 삽입 통과공 (22a) 에 공급하고 있는 것으로 한다.

제어 장치 (36) 는, 오퍼레이터에 의해 입력된 와이어 전극 (12) 의 강성 정보를 취득한다 (스텝 S1). 이어서, 제어 장치 (36) 는, 스텝 S1 에서 취득한 강성 정보에 기초하여, 데이터 베이스 (34) 로부터 압축 공기의 압력 정보를 취득한다 (스텝 S2).

또한, 스텝 S1 에서 취득한 강성 정보에 대응하는 압력 정보가 데이터 베이스 (34) 에 기억되어 있지 않은 경우에는, 임의의 압력 정보를 취득한다. 임의의 압력 정보로는, 데이터 베이스 (34) 에 기억되어 있는 미리 결정된 압력 정보 (기준 압력 정보) 여도 되고, 데이터 베이스 (34) 에 기억되어 있는 데이터 중, 스텝 S1 에서 취득한 강성 정보와 가장 가까운 강성 정보에 대응하는 압력 정보를 취득해도 된다.

이어서, 제어 장치 (36) 는, 취득한 압력 정보에 기초하여 가이드 파이프 (22) 내에 공급하는 압축 공기의 압력을 설정한다 (스텝 S3). 구체적으로는, 제어 장치 (36) 는, 취득한 압력 정보에 기초하여 액츄에이터 (33) 를 통하여 압력 조정 밸브 (32) 를 제어함으로써 스로틀 개도를 조정한다. 이로써, 가이드 파이프 (22) 내 (삽입 통과공 (22a)) 에 공급되는 압축 공기의 압력이, 와이어 전극 (12) 의 강성에 따른 적절한 압력으로 설정된다.

이어서, 제어 장치 (36) 는, 상기한 회전 구동을 제어하여 송출 롤러 (20) 및 권취 롤러 (28) 를 정방향으로 회전시킴으로써, 와이어 전극 (12) 의 송출을 개시한다 (스텝 S4).

이어서, 제어 장치 (36) 는, 자동 결선이 성공하였는지의 여부를 판단한다 (스텝 S5). 구체적으로는, 와이어 전극 (12) 을 제 1 소정 길이분만큼 송출하는 동안에, 휨 검출부 (38) 에 의해 휨이 검출되지 않고, 또한 장력 검출부 (42) 에 의해 임계값 이상의 장력이 검출된 경우에는, 자동 결선이 성공하였다고 판단한다. 또한, 후술하는 스텝 S6 에서 와이어 전극 (12) 이 되감아진 (역이송된) 경우에는, 되감은 분 (제 2 소정 길이) 만큼 와이어 전극 (12) 을 하방향으로 송출하는 동안에, 휨 검출부 (38) 에 의해 휨이 검출되지 않고, 또한 장력 검출부 (42) 에 의해 임계값 이상의 장력이 검출된 경우에는, 자동 결선이 성공하였다고 판단한다.

스텝 S5 에서, 자동 결선이 실패하였다고 판단하면, 제어 장치 (36) 는, 와이어 전극 (12) 을 역이송한다 (스텝 S6). 요컨대, 송출 롤러 (20) 를 역방향으로 회전시킴으로써, 와이어 전극 (12) 을 상방을 향하여 송출한다 (되감는다). 되감는 와이어 전극 (12) 의 길이 (제 2 소정 길이) 는, 상기한 제 1 소정 길이와 동일한 길이여도 되고, 제 1 소정 길이와 상이한 길이 (제 1 소정 길이 ＞ 제 2 소정 길이, 또는 제 1 소정 길이 ＜ 제 2 소정 길이) 여도 된다.

이어서, 제어 장치 (36) 는, 가이드 파이프 (22) 내에 공급하는 압축 공기의 압력의 설정을 변경하여 (스텝 S7), 스텝 S4 로 되돌아온다. 제어 장치 (36) 는, 액츄에이터 (33) 를 제어하여 압력 조정 밸브 (32) 의 스로틀 개도를 변경함으로써, 압축 공기의 압력의 설정을 변경한다. 구체적으로는, 가이드 파이프 (22) 내에 공급하는 압축 공기의 압력이, 현재 공급되고 있는 압축 공기의 압력보다 소정값만큼 또는 소정의 비율만큼 높아지도록, 압력 조정 밸브 (32) 의 스로틀 개도를 변경한다. 요컨대, 현재의 압축 공기의 압력으로는, 와이어 전극 (12) 이 곧게 하방으로 연장되지 않고, 와이어 전극 (12) 이 가이드 파이프 (22) 의 내벽에 걸리거나, 혹은 피가공물 (W) 의 가공 개시공 (wa) 또는 가공 홈 (wb) 에 삽입 통과되지 않고 선단이 피가공물 (W) 에 맞닿으므로, 공급하는 압축 공기의 압력을 높인다.

스텝 S4 에서 송출 롤러 (20) 는 정방향으로 회전하므로, 와이어 전극 (12) 이 다시 하방으로 송출되고, 스텝 S5 에서 자동 결선이 성공하였는지의 여부가 다시 판단된다. 이 때에는, 제어 장치 (36) 는, 되감은 분 (제 2 소정 길이) 만큼 와이어 전극 (12) 을 하방향으로 송출할 때까지의 동안에, 휨 검출부 (38) 에 의해 휨이 검출되지 않고, 또한 장력 검출부 (42) 에 의해 임계값 이상의 장력이 검출된 경우에는, 스텝 S5 에서 자동 결선이 성공하였다고 판단한다.

스텝 S5 에서, 자동 결선이 실패하였다고 판단하면 다시 스텝 S6 으로 진행되고, 자동 결선이 성공하였다고 판단하면 스텝 S8 로 진행된다. 또한, 자동 결선이 성공한 경우에는, 와이어 전극 (12) 은, 권취 롤러 (28) 에 도달하고 있고, 권취 롤러 (28) 에 의해 와이어 전극 (12) 이 권취되게 된다. 이로써, 와이어 전극 (12) 에는 소정의 장력이 부여된다.

스텝 S8 로 진행되면, 제어 장치 (36) 는, 자동 결선이 성공한 결과에 기초하여, 데이터 베이스 (34) 에 기억되어 있는 데이터를 갱신한다. 구체적으로는, 압축 공기의 압력의 설정을 변경함으로써 자동 결선이 성공한 경우에는, 상기 데이터 베이스 (34) 에 기억되어 있는 데이터 중, 피가공물 (W) 에 송출되어 있는 와이어 전극 (12) 의 강성 정보에 대응시켜 기억되어 있는 압력 정보를, 설정 변경한 압력의 압력 정보로 갱신 (변경) 한다. 이로써, 와이어 전극 (12) 의 강성 정보에 따른 적절한 압력 정보를 기억할 수 있다. 또, 피가공물 (W) 에 송출되어 있는 와이어 전극 (12) 의 강성 정보와, 그에 대응하는 압력 정보가 데이터 베이스 (34) 에 기억되어 있지 않은 경우에는, 자동 결선이 성공한 결과에 기초하여 새롭게 데이터를 추가해도 된다.

또한, 압축 공기의 압력의 설정을 변경하지 않고 자동 결선이 성공한 경우에는, 데이터 베이스 (34) 에 기억되어 있는 데이터를 갱신하지 않아도 되다. 이 경우에는, 갱신해도 데이터의 내용이 바뀌지 않기 때문이다. 또, 데이터를 갱신할 때에는, 피가공물 (W) 에 공급되어 있는 와이어 전극 (12) 의 강성 정보와는 상이한 강성 정보에 대응하는 압력 정보도 변경해도 된다. 예를 들어, 피가공물 (W) 에 송출되어 있는 와이어 전극 (12) 의 강성과 가까운 강성 정보에 대응하는 압력 정보도 변경해도 된다. 또, 상기 실시형태에서는, 와이어 전극 (12) 의 휨과 장력을 사용하여 자동 결선이 성공하였는지 실패하였는지를 판단하였지만, 어느 일방만을 사용하여 판단해도 된다.

이와 같이, 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 는, 송출 롤러 (20), 권취 롤러 (28), 가이드 파이프 (22), 압축 공기 공급 장치 (30), 데이터 베이스 (34), 및 제어 장치 (36) 를 구비한다. 송출 롤러 (20) 는, 와이어 전극 (12) 을 피가공물 (W) 을 향하여 하방향으로 송출한다. 권취 롤러 (28) 는, 피가공물 (W) 을 통과한 와이어 전극 (12) 을 권취한다. 가이드 파이프 (22) 는, 송출 롤러 (20) 로부터 피가공물 (W) 을 향하여 와이어 전극 (12) 을 송출하는 경로에 형성되고, 와이어 전극 (12) 이 삽입 통과하는 삽입 통과공 (22a) 이 형성되어 있다. 압축 공기 공급 장치 (30) 는, 와이어 전극 (12) 의 송출 방향을 따라 압축 공기가 삽입 통과공 (22a) 을 흐르도록, 삽입 통과공 (22a) 에 압축 공기를 공급한다. 데이터 베이스 (34) 는, 와이어 전극 (12) 의 강성 정보와 압축 공기의 압력 정보의 관계를 나타내는 데이터를 기억하고 있다. 제어 장치 (36) 는, 피가공물 (W) 에 송출되는 와이어 전극 (12) 의 강성 정보와 데이터 베이스 (34) 에 기억된 데이터에 기초하여, 삽입 통과공 (22a) 에 공급되는 압축 공기의 압력을 설정한다.

이로써, 와이어 전극 (12) 의 강성에 따른 적절한 압력의 압축 공기를 가이드 파이프 (22) 의 삽입 통과공 (22a) 에 공급할 수 있으므로, 자동 결선시에 불필요하게 큰 소음이 발생하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 자동 결선시에 압축 공기 공급 장치 (30) 가 발생시키는 소음을 억제할 수 있다. 또, 적절한 압력의 압축 공기를 삽입 통과공 (22a) 에 공급하므로, 와이어 전극 (12) 을 하방을 따라 곧게 송출할 수 있어, 피가공물 (W) 을 향하여 송출되는 와이어 전극 (12) 이 휘는 것을 억제할 수 있다. 이로써, 자동 결선을 확실하게 실시할 수 있다.

와이어 방전 가공기 (10) 는, 삽입 통과공 (22a) 과 압축 공기 공급 장치 (30) 를 접속시키는 공급관 (44) 에 형성되고, 압축 공기 공급 장치 (30) 로부터 삽입 통과공 (22a) 에 공급되는 압축 공기의 압력을 조정하는 압력 조정 밸브 (32) 를 추가로 구비한다. 제어 장치 (36) 는, 피가공물 (W) 에 송출되는 와이어 전극 (12) 의 강성 정보와 데이터 베이스 (34) 에 기억된 데이터에 기초하여 압력 조정 밸브 (32) 의 스로틀 개도를 조정함으로써, 삽입 통과공 (22a) 에 공급되는 압축 공기의 압력을 설정한다. 이로써, 압력 조정 밸브 (32) 에 의해 삽입 통과공 (22a) 에 공급하는 압축 공기의 압력을 조정할 수 있으므로, 비교적 용량의 작은 에어 컴프레서를 사용할 수 있어, 자동 결선시에 압축 공기 공급 장치 (30) 가 발생시키는 소음을 작게 할 수 있다.

제어 장치 (36) 는, 와이어 전극 (12) 의 자동 결선이 실패하였다고 판단한 경우에는, 삽입 통과공 (22a) 에 공급하는 압축 공기의 압력이 높아지도록 설정을 변경한다. 이로써, 삽입 통과공 (22a) 에 공급하는 압축 공기의 압력을, 실제 사용된 와이어 전극 (12) 의 강성에 따른 적절한 압력으로 변경할 수 있어, 자동 결선을 확실하게 실시할 수 있다.

와이어 방전 가공기 (10) 는, 송출한 와이어 전극 (12) 의 휨을 검출하는 휨 검출부 (38) 를 추가로 구비한다. 제어 장치 (36) 는, 와이어 전극 (12) 의 자동 결선시에, 휨 검출부 (38) 에 의해 휨이 검출된 경우에는, 와이어 전극 (12) 의 자동 결선이 실패하였다고 판단한다. 자동 결선이 실패한 경우에는, 와이어 전극 (12) 이 가이드 파이프 (22) 의 삽입 통과공 (22a) 의 내벽에 걸려 있는 경우나, 와이어 전극 (12) 이 피가공물 (W) 의 가공 개시공 (wa) 또는 가공 홈 (wb) 에 삽입 통과되지 않고, 와이어 전극 (12) 의 선단이 피가공물 (W) 에 닿아 있는 경우 등이며, 이것에 의해 와이어 전극 (12) 이 휘기 때문이다. 따라서, 와이어 전극 (12) 의 휨을 확인함으로써 자동 결선이 성공하였는지 실패하였는지를 확실하게 판단할 수 있다.

와이어 방전 가공기 (10) 는, 피가공물 (W) 을 향하여 송출되는 와이어 전극 (12) 의 장력을 검출하는 장력 검출부 (42) 를 추가로 구비한다. 제어 장치 (36) 는, 와이어 전극 (12) 의 자동 결선시에, 장력 검출부 (42) 에 의해 임계값 이상의 장력이 검출되지 않은 경우에는, 와이어 전극 (12) 의 자동 결선이 실패하였다고 판단한다. 이와 같이, 와이어 전극 (12) 의 장력을 확인함으로써 자동 결선이 성공하였는지 실패하였는지를 확실하게 판단할 수 있다.

제어 장치 (36) 는, 압축 공기의 압력의 설정 변경에 의해 자동 결선이 성공한 경우에는, 자동 결선이 성공한 압력 정보에 기초하여, 데이터 베이스 (34) 에 기억되어 있는 데이터의 내용을 갱신한다. 이와 같이 학습을 실시함으로써, 자동 결선이 실패하는 것을 억제할 수 있다.

[변형예]

상기 실시형태는, 이하와 같이 변형할 수 있다.

(변형예 1)

도 3 은, 변형예 1 의 와이어 방전 가공기 (10A) 의 주요부 구성을 나타내는 도면이다. 또한, 상기 실시형태와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여하고, 상이한 부분만을 설명한다.

변형예 1 의 와이어 방전 가공기 (10A) 는, 압축 공기 공급 장치 (30) 및 압력 조정 밸브 (32) 를 대신하여, 복수의 압축 공기 공급 장치 (30An) (n ＝ 1, 2, …, k) 와, 전환 밸브 (32A) 를 갖는다. 복수의 압축 공기 공급 장치 (30An) 는, 에어 컴프레서를 갖고, 서로 상이한 압력의 압축 공기를 발생시켜, 발생된 압축 공기를 가이드 파이프 (22) 의 삽입 통과공 (22a) 에 공급한다. 본 변형예 1 에서는, n 의 값이 큰 압축 공기 공급 장치 (30An) 쪽이 보다 높은 압력의 압축 공기를 발생시키는 것으로 한다. 요컨대, 압축 공기 공급 장치 (30A1) 가 발생시키는 압축 공기의 압력이 가장 작고, 압축 공기 공급 장치 (30Ak) 가 발생시키는 압축 공기의 압력이 가장 크다. 이와 같이, 복수의 압축 공기 공급 장치 (30An) 가 발생시키는 압축 공기가 단계적으로 설정되어 있다.

복수의 압축 공기 공급 장치 (30An) 의 각각과 삽입 통과공 (22a) 은, 공급관 (44A) 을 개재하여 접속되고, 전환 밸브 (32A) 는, 공급관 (44A) 에 형성되어 있다. 이 공급관 (44A) 에 의해, 전환 밸브 (32A) 와 삽입 통과공 (22a) 이 접속되고, 전환 밸브 (32A) 와 복수의 압축 공기 공급 장치 (30An) 의 각각이 접속된다. 전환 밸브 (32A) 는, 제어 장치 (36) 의 제어하에서 액츄에이터 (33A) 에 의해 구동된다. 이 전환 밸브 (32A) 는, 가이드 파이프 (22) 의 삽입 통과공 (22a) 에 압축 공기를 공급하는 압축 공기 공급 장치 (30An) 를 전환하는 밸브이다. 이 전환 밸브 (32A) 에 의해, 복수의 압축 공기 공급 장치 (30An) 중 어느 하나가, 압축 공기를 가이드 파이프 (22) 의 삽입 통과공 (22a) 에 공급할 수 있다.

또한, 변형예 1 의 데이터 베이스 (34) 에 기억되어 있는 압력 정보로는, 예를 들어, 압력값, 혹은 압축 공기를 공급하는 압축 공기 공급 장치 (30An) 의 식별 번호 등이 기억되고, 스로틀 개도값은 기억되어 있지 않다. 요컨대, 와이어 전극 (12) 의 강성 정보에 대응한 압력값 또는 압축 공기 공급 장치 (30An) 의 식별 번호 등이 기억되어 있다.

도 2 를 사용하여, 자동 결선시에 있어서의 변형예 1 의 와이어 방전 가공기 (10A) 의 동작을 설명한다. 제어 장치 (36) 는, 오퍼레이터에 의해 입력된 와이어 전극 (12) 의 강성 정보를 취득한다 (스텝 S1). 이어서, 제어 장치 (36) 는, 스텝 S1 에서 취득한 강성 정보에 기초하여, 데이터 베이스 (34) 로부터 압축 공기의 압력 정보를 취득한다 (스텝 S2). 또한, 스텝 S1 에서 취득한 강성 정보에 대응하는 압력 정보가 데이터 베이스 (34) 에 기억되어 있지 않은 경우에는, 임의의 압력 정보를 취득한다.

이어서, 제어 장치 (36) 는, 취득한 압력 정보에 기초하여 가이드 파이프 (22) 내 (삽입 통과공 (22a)) 에 공급하는 압축 공기의 압력을 설정한다 (스텝 S3). 구체적으로는, 제어 장치 (36) 는, 취득한 압력 정보에 기초하는 압력의 압축 공기를 발생시키는 압축 공기 공급 장치 (30An) 를 운전 상태로 함과 함께, 운전 상태로 한 압축 공기 공급 장치 (30An) 에 의해 발생시킨 압축 공기가 가이드 파이프 (22) 내에 공급되도록 액츄에이터 (33A) 를 통하여 전환 밸브 (32A) 를 제어한다. 이로써, 가이드 파이프 (22) 내에 공급되는 압축 공기의 압력이, 와이어 전극 (12) 의 강성에 따른 적절한 압력으로 설정된다. 또한, 제어 장치 (36) 는, 가이드 파이프 (22) 내에 공급되지 않는 압축 공기를 발생시키는 압축 공기 공급 장치 (30An) 를 비운전 상태로 한다. 이로써, 가이드 파이프 (22) 내에 공급되는 압축 공기를 발생시키는 1 개의 압축 공기 공급 장치 (30An) 만이 운전 상태가 된다.

예를 들어, 취득한 압력 정보에 기초하는 압력을 공급하는 압축 공기 공급 장치 (30An) 가 압축 공기 공급 장치 (30A1) 인 경우에는, 압축 공기 공급 장치 (30A1) 만을 운전 상태로 함과 함께, 압축 공기 공급 장치 (30A1) 로부터의 압축 공기가 가이드 파이프 (22) 내에 공급되도록 전환 밸브 (32A) 를 제어한다.

이어서, 제어 장치 (36) 는, 자동 결선이 성공하였는지의 여부를 판단한다 (스텝 S5). 스텝 S5 에서, 자동 결선이 실패하였다고 판단하면, 제어 장치 (36) 는, 와이어 전극 (12) 을 역이송한다 (스텝 S6).

이어서, 제어 장치 (36) 는, 가이드 파이프 (22) 의 삽입 통과공 (22a) 에 공급하는 압축 공기의 압력의 설정을 변경하여 (스텝 S7), 스텝 S4 로 되돌아온다. 제어 장치 (36) 는, 현재 압축 공기를 공급하고 있는 압축 공기 공급 장치 (30An) 를 비운전 상태로 함과 함께, 공급하고 있던 압축 공기보다 1 단계 압력이 높은 압축 공기를 발생시키는 압축 공기 공급 장치 (30An) 를 운전 상태로 한다. 또, 제어 장치 (36) 는, 새롭게 운전 상태로 한 압축 공기 공급 장치 (30An) 에 의해 발생시킨 압축 공기가 삽입 통과공 (22a) 에 공급되도록 액츄에이터 (33A) 를 통하여 전환 밸브 (32A) 를 제어한다.

예를 들어, 현재 압축 공기를 공급하고 있던 압축 공기 공급 장치 (30An) 가 압축 공기 공급 장치 (30A1) 인 경우에는, 제어 장치 (36) 는, 압축 공기 공급 장치 (30A1) 를 비운전 상태로 하여 압축 공기 공급 장치 (30A2) 를 운전 상태로 한다. 또, 제어 장치 (36) 는, 압축 공기 공급 장치 (30A2) 가 발생시킨 압축 공기가 가이드 파이프 (22) 내에 공급되도록 전환 밸브 (32A) 를 제어한다. 이와 같이, 전환 밸브 (32A) 를 제어함으로써, 가이드 파이프 (22) 내에 공급하는 압축 공기의 압력을 변경할 수 있다. 또한, 자동 결선이 실패한 경우에는, 가이드 파이프 (22) 의 삽입 통과공 (22a) 에 공급하는 압력을 1 단계만 높이도록 하였지만, 가이드 파이프 (22) 의 삽입 통과공 (22a) 에 공급하는 압력을 2 단계, 3 단계 등의 복수 단계로 단번에 높이도록 해도 된다.

한편, 스텝 S5 에서 자동 결선이 성공하였다고 판단하면, 스텝 S8 로 진행되고, 제어 장치 (36) 는, 자동 결선이 성공한 결과에 기초하여, 데이터 베이스 (34) 에 기억되어 있는 데이터를 갱신한다.

이와 같이, 변형예 1 의 와이어 방전 가공기 (10A) 는, 서로 상이한 압력의 압축 공기를 공급하는 복수의 압축 공기 공급 장치 (30An) 와, 복수의 압축 공기 공급 장치 (30An) 와 삽입 통과공 (22a) 을 접속시키는 공급관 (44A) 에 형성되고, 삽입 통과공 (22a) 에 압축 공기를 공급하는 압축 공기 공급 장치 (30An) 를 전환하는 전환 밸브 (32A) 를 구비한다. 제어 장치 (36) 는, 피가공물 (W) 에 송출되는 와이어 전극 (12) 의 강성 정보와 데이터 베이스 (34) 에 기억되어 있는 데이터에 기초하여 전환 밸브 (32A) 를 제어함으로써, 삽입 통과공 (22a) 에 공급되는 압축 공기의 압력을 설정한다. 또, 제어 장치 (36) 는, 삽입 통과공 (22a) 에 압축 공기를 공급하는 압축 공기 공급 장치 (30An) 를 운전 상태로 함과 함께, 삽입 통과공 (22a) 에 압축 공기를 공급하지 않는 압축 공기 공급 장치 (30An) 를 비운전 상태로 한다.

이와 같이, 와이어 전극 (12) 의 강성에 따른 적절한 압력의 압축 공기를 발생시키는 압축 공기 공급 장치 (30An) 만을 운전 상태로 하여, 그 압축 공기를 삽입 통과공 (22a) 에 공급하므로, 자동 결선시에 불필요하게 큰 소음이 발생하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 자동 결선시에 압축 공기 공급 장치 (30An) 가 발생시키는 소음을 억제할 수 있다.

(변형예 2)

상기 실시형태와 변형예 1 을 조합해도 된다. 요컨대, 복수의 압축 공기 공급 장치 (30An) 의 각각으로부터 공급되는 압축 공기의 압력을 압력 조정 밸브 (32) 에 의해 조정해도 된다. 이 경우에는, 전환 밸브 (32A) 와 삽입 통과공 (22a) 사이에 압력 조정 밸브 (32) 를 형성하게 된다. 가이드 파이프 (22) 의 삽입 통과공 (22a) 에 공급하는 압축 공기의 압력을 미세하게 단계적으로 조정하는 경우에는, 형성하는 압축 공기 공급 장치 (30An) 의 수가 지나치게 많아지지만, 압력 조정 밸브 (32) 를 형성함으로써, 압축 공기 공급 장치 (30An) 의 수를 줄일 수 있다.

Claims

와이어 전극 (12) 을 피가공물 (W) 을 향하여 하방향으로 송출하는 송출 롤러 (20) 와,
상기 피가공물 (W) 을 통과한 상기 와이어 전극 (12) 을 권취하는 권취 롤러 (28) 와,
상기 송출 롤러 (20) 로부터 피가공물 (W) 을 향하여 상기 와이어 전극 (12) 을 송출하는 경로에 형성되고, 상기 와이어 전극 (12) 이 삽입 통과하는 삽입 통과공 (22a) 이 형성된 가이드 부재 (22) 와,
상기 와이어 전극 (12) 의 송출 방향을 따라 압축 공기가 상기 삽입 통과공 (22a) 을 흐르도록, 상기 삽입 통과공 (22a) 에 상기 압축 공기를 공급하는 압축 공기 공급 장치 (30, 30An) 와,
상기 와이어 전극 (12) 의 강성 정보와 상기 압축 공기의 압력 정보의 관계를 나타내는 데이터를 기억한 기억 매체 (34) 와,
상기 피가공물 (W) 에 송출되는 상기 와이어 전극 (12) 의 강성 정보와 상기 데이터에 기초하여, 상기 삽입 통과공 (22a) 에 공급되는 상기 압축 공기의 압력을 설정하는 제어 장치 (36) 를 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10, 10A).
제 1 항에 있어서,
상기 삽입 통과공 (22a) 과 상기 압축 공기 공급 장치 (30, 30An) 를 접속시키는 공급관 (44, 44A) 에 형성되고, 상기 압축 공기 공급 장치 (30, 30An) 로부터 상기 삽입 통과공 (22a) 에 공급되는 압축 공기의 압력을 조정하는 압력 조정 밸브 (32) 를 추가로 구비하고,
상기 제어 장치 (36) 는, 상기 피가공물 (W) 에 송출되는 상기 와이어 전극 (12) 의 강성 정보와 상기 데이터에 기초하여 상기 압력 조정 밸브 (32) 의 스로틀 개도를 조정함으로써, 상기 삽입 통과공 (22a) 에 공급되는 상기 압축 공기의 압력을 설정하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10, 10A).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 압축 공기 공급 장치 (30An) 를 복수 구비하고,
복수의 상기 압축 공기 공급 장치 (30An) 는, 서로 상이한 압력의 상기 압축 공기를 공급하고,
복수의 상기 압축 공기 공급 장치 (30An) 와 상기 삽입 통과공 (22a) 을 접속시키는 공급관 (44A) 에 형성되고, 상기 삽입 통과공 (22a) 에 상기 압축 공기를 공급하는 상기 압축 공기 공급 장치 (30An) 를 전환하는 전환 밸브 (32A) 를 추가로 구비하고,
상기 제어 장치 (36) 는, 상기 피가공물 (W) 에 송출되는 상기 와이어 전극 (12) 의 강성 정보와 상기 데이터에 기초하여 상기 전환 밸브 (32A) 를 제어함으로써 상기 삽입 통과공 (22a) 에 공급되는 상기 압축 공기의 압력을 설정하면서, 상기 삽입 통과공 (22a) 에 상기 압축 공기를 공급하는 상기 압축 공기 공급 장치 (30An) 를 운전 상태로 함과 함께, 상기 삽입 통과공 (22a) 에 상기 압축 공기를 공급하지 않는 상기 압축 공기 공급 장치 (30An) 를 비운전 상태로 하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10A).
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 장치 (36) 는, 상기 와이어 전극 (12) 의 자동 결선이 실패하였다고 판단한 경우에는, 상기 삽입 통과공 (22a) 에 공급하는 상기 압축 공기의 압력이 높아지도록 설정을 변경하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10, 10A).
제 4 항에 있어서,
송출한 상기 와이어 전극 (12) 의 휨을 검출하는 휨 검출부 (38) 를 추가로 구비하고,
상기 제어 장치 (36) 는, 상기 와이어 전극 (12) 의 자동 결선시에, 상기 휨 검출부 (38) 에 의해 휨이 검출된 경우에는, 상기 와이어 전극 (12) 의 자동 결선이 실패하였다고 판단하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10, 10A).
제 4 항에 있어서,
상기 피가공물 (W) 을 향하여 송출되는 상기 와이어 전극 (12) 의 장력을 검출하는 장력 검출부 (42) 를 추가로 구비하고,
상기 제어 장치 (36) 는, 상기 와이어 전극 (12) 의 자동 결선시에, 상기 장력 검출부 (42) 에 의해 임계값 이상의 장력이 검출되지 않은 경우에는, 상기 와이어 전극 (12) 의 자동 결선이 실패하였다고 판단하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10, 10A).
제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 장치 (36) 는, 상기 압축 공기의 압력의 설정 변경에 의해 자동 결선이 성공한 경우에는, 자동 결선이 성공한 압력 정보에 기초하여, 상기 기억 매체 (34) 에 기억되어 있는 상기 데이터의 내용을 갱신하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기 (10, 10A).