JP2002028826A - ワイヤ放電加工機における自動ワイヤ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、ワイヤ電極の送り状態に応じ
て水流強さが調節された誘導水流により、ワイヤ電極を
引出しローラまで安定して誘導することができるワイヤ
放電加工機における自動ワイヤ供給装置を提供する。 【解決手段】 ガイドローラ２９の周辺からガイドパイ
プ３１内へ供給される誘導水流Ｗの強さは、ワイヤ電極
１がガイドパイプ３１へ到達するまでは弱くされるの
で、強すぎる誘導水流によってワイヤ電極１の先端部が
煽られてガイドローラ２９に巻き付く等の不具合なく、
安定してガイドローラ２９回りを案内される。誘導水流
Ｗの強さは、ワイヤ電極１がガイドパイプ３１内へ入っ
たことを検出して強くするように制御されるので、ワイ
ヤ電極１は高速で送られても、強い誘導水流によってガ
イドパイプ３１内を引出しローラ３２まで安定して導か
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワイヤ電極と工
作物との間に極間電圧を印加して発生する放電エネルギ
ーによって工作物を放電加工するワイヤ放電加工機にお
いて、上ワイヤヘッド及び下ワイヤヘッドを経てガイド
パイプに送られるワイヤ電極を、水供給手段から供給さ
れるワイヤ誘導水によってガイドパイプ内に誘導する自
動ワイヤ供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極と工作
物との間に放電現象を発生させて、超硬合金や焼入鋼等
の工作物を切り抜き加工する。工作物に対して放電加工
を開始する際には、例えば、工作物に穿孔したスタート
ホールにワイヤ電極を予め挿通する。常に供給され続け
るワイヤ電極と工作物との間に極間電圧を印加して放電
させると、工作物は、放電エネルギーによって所定の加
工形状に放電加工される。工作物の加工動作はＮＣ装置
によって制御され、工作物にはＮＣ装置にプログラミン
グされた加工形状に従って連続したスリットが形成され
る。

【０００３】工作物の加工が終了して別の工作物の加工
に移る場合或いは放電加工中にワイヤ電極を構成するワ
イヤが断線した場合には、ワイヤの先端部を切断して除
去し、新しく形成された先端部を工作物のスタートホー
ルや加工スリットに挿通することにより、ワイヤがワイ
ヤ放電加工機にセットされる。放電加工作業の自動化の
一環として、ワイヤの送出しからワイヤの切断、スター
トホールや加工スリットへの再挿通までのワイヤの装着
作業が自動化されている。即ち、ワイヤ放電加工機で
は、ワイヤ電極自動供給装置が開発され、作業者が工作
物の脱着さえ行えば、ワイヤ電極の挿通から加工完了ま
での作業は、全てプログラミングされたとおりに行うよ
うに自動化されている。

【０００４】図３は、自動ワイヤ供給装置が適用されて
いるワイヤ放電加工機の概略図である（従来の自動ワイ
ヤ供給装置も基本的に同じ）。自動ワイヤ供給装置は、
ワイヤ電極供給源であるソースボビン（図示せず）から
繰り出されたワイヤ電極１を、テンションローラ、ガイ
ドローラ２、ブレーキローラ１１、方向変換ローラ１
５、引出しローラ３２等を備えているワイヤ送り系によ
って、工作物８の加工部位へ供給する。ブレーキローラ
１１と方向変換ローラ１５とが、ワイヤ放電加工機のヘ
ッド１０の上部に設けた支持体９に配設されている。ヘ
ッド１０の下部には、供給パイプ５の下方においてワイ
ヤ電極１を切断するカッタ１６、カッタ１６の下方にお
いて配設され且つワイヤ電極１の挟持又は解放のため接
離可能な一対の挟持部材２７，２７、カッタ１６で切断
されたワイヤ電極１を除去する廃ワイヤクランプ１９、
及びワイヤ電極１を案内するガイドローラ１８が設けら
れている。

【０００５】ヘッド１０には、ヘッド１０に対して上下
動可能に設けた支持ロッド６０と、支持ロッド６０の下
端に固定された支持体２３とから成るＺ軸ユニット３７
が設けられ、支持体２３にはガイドローラ３８と上ワイ
ヤヘッド６とが取り付けられている。上ワイヤヘッド６
に対向した位置に、下ワイヤヘッド７が、ヘッド１０の
ベースに下部アーム（図示せず）を介して設けられてい
る。加工すべき工作物８は、上ワイヤヘッド６と下ワイ
ヤヘッド７との間でクランプ２２で支持台２１に固定さ
れて位置設定される。下ワイヤヘッド７から排出される
消耗したワイヤ電極１は、引出しローラ３２によって引
き出して回収される。

【０００６】このワイヤ放電加工機には、ヘッド１０の
上部とカッタ１６が設けられた下部との間において、ヘ
ッド１０に固定されたシリンダ３９とシリンダ３９内を
往復動する磁石製のピストン４０とを備えた複動シリン
ダ型のシリンダ装置３が設けられている。コントローラ
は、ピストン４０の移動範囲が予め設定された範囲内と
なるように、エアポンプからシリンダ装置３に供給され
る空気量を制御する。シリンダ３９の外周にはピストン
４０に磁石にて吸着されて往復動する摺動体４１が取り
付けられており、摺動体４１に固定されている保持体２
０には、ワイヤ電極１を貫通させた状態で下降する供給
パイプ５がセットビス２５等で垂下状態に固定されてい
る。保持体２０には、また、ワイヤ電極１の送りのた
め、押圧手段によってワイヤ電極１を挟んだ状態で同期
して回転駆動される一対のアニールローラ４，４が取り
付けられている。給電子１７を通じてアニールローラ
４，４に電流を流すことにより、ワイヤ電極１にアニー
ル処理が施される。

【０００７】ワイヤ誘導装置２８は、下ワイヤヘッド７
の下方に配置され下ワイヤヘッド７から送り出されるワ
イヤ電極１をガイドするガイドローラ２９を回転自在に
支持するローラハウジング３０、ガイドローラ２９から
ガイドパイプ３１を通って送り出されるワイヤ電極１を
引き出す引出しローラ３２、及びワイヤ電極１をローラ
ハウジング３０のワイヤ通路３６からガイドパイプ３１
へワイヤ電極１を誘導するためワイヤ電極１の進行方向
にワイヤ誘導水を供給する水供給手段を有している。水
供給手段は、具体的には、入口４２にホースで接続され
るポンプである。下ワイヤヘッド７から矢印Ｓ方向に送
り出され且つガイドローラ２９によって案内されたワイ
ヤ電極１は、ガイドパイプ３１内において、水供給手段
によって矢印Ｐで示すように入口４２から供給される誘
導水に乗せてガイドされ、ガイドパイプ３１の出口の外
方に配置されている引出しローラ３２によってＱ方向に
送出される。誘導水は、ガイドパイプ３１から矢印Ｒ方
向へ分離して排出される。なお、図３において、供給パ
イプ５は上昇した位置で示されているが、上ワイヤヘッ
ド６から引出しローラ３２に至るワイヤ電極１は、シリ
ンダ装置３を作動させて供給パイプ５から上ワイヤヘッ
ド６に供給された後に引出しローラ３２まで誘導された
ワイヤを示している。

【０００８】コントローラは、点線で示す上端限に達し
たときの保持体２０又は摺動体４１がシリンダ装置３の
シリンダ３９の上端に設けたリミットスイッチ即ち上昇
端検出用スイッチ６１に接することに応答して、保持体
２０を上方移動端で停止させ、且つシリンダ装置３に設
けられているロック装置３３を作動して保持体２０を上
端位置で保持して落下するのを防止する。ロック装置３
３は、コントローラの指令でエア供給通路４７からのエ
アの供給が絶たれると、スプリングのばね力で突出する
係止ピン４９が保持体２０の摺動体４１に形成した係止
穴５０に係合して保持体２０をロックする。この位置で
は、供給パイプ５の下端がカッタ１６の上方に近接位置
し、ワイヤ電極１にアニールを施すことが可能である。
ロック装置３３の解除は、コントローラが供給パイプ５
の下降信号に応答してエア供給通路４７からのエアをロ
ック装置３３に供給し、係止ピン４９をスプリングのば
ね力に抗して係止穴５０から引き抜くことにより行われ
る。

【０００９】コントローラは、保持体２０に設けた下降
端検出用スイッチ４８がヘッド１０に対して上下動して
位置設定されている支持ロッド６０に設けたリミットス
イッチ即ち下降端ドグ５８に接することに応答して、保
持体２０を下方移動端で停止させ、支持ロッド６０に設
けた下降端ストッパ５９で受け止めてロックする。保持
体２０が下方移動限に位置した状態で供給パイプ５の下
端が上ワイヤヘッド６の上方に近接位置し、この状態で
ワイヤ電極１が上ワイヤヘッド６、工作物８の孔２６、
下ワイヤヘッド７等に挿通作動が行われる。上ワイヤヘ
ッド６は、工作物８の厚みに応じてヘッド１０に対して
上下動して設定位置が決定されている。

【００１０】このワイヤ放電加工機のワイヤ電極の供給
処理は、次のように行われる。即ち、ワイヤ放電加工機
の作動をオンにし、上ワイヤヘッド６をスタートホール
等の孔２６の上方へ移動させて位置設定する。自動ワイ
ヤ供給装置の作動をオンすると、自動供給の初期化が行
われる。即ち、アニールローラ４，４、挟持部材２７，
２７、引出しローラ３２，３２等のローラは、各々開か
れる。自動ワイヤ供給装置の作動によって、ワイヤ電極
１はワイヤ電極供給源であるソースボビンからワイヤ送
り系を経て供給パイプ５内へ供給され、ワイヤ電極１の
先端部が供給パイプ５の下端部から露出した突出状態と
される。また、ワイヤ電極１の先端部の若干長さをカッ
タ１６によって切り取り、切り取ったワイヤ電極１を廃
ワイヤクランプ１９を作動して排除し、ワイヤ自動供給
の初期化の作動を終了する。

【００１１】次に、上ワイヤヘッド６と下ワイヤヘッド
７とをエアで洗浄し、ワイヤ電極１の結線を確認する。
ワイヤ電極１を一対の挟持部材２７，２７で挟持した状
態で、ワイヤ電極１を挟み込んだ一対のアニールローラ
４，４を逆転方向（上方向）に駆動して、ワイヤ電極１
を緊張させ、その緊張状態で、アニールローラ４に配設
された給電子１７と挟持部材２７に配設された給電子１
７との間でワイヤ電極１に電流を流し、該電流によるジ
ュール熱でワイヤ電極１をアニールし、ワイヤ電極１の
内部応力を排除して鉛直状態に垂下する状態にする。供
給パイプ５内にエアを流して、ワイヤ電極１の温度を常
温に戻してアニール処理を終了する。アニール処理完了
後、カッタ１６を作動してワイヤ電極１の先端部を切断
し、切断されたワイヤ電極１の廃ワイヤは廃ワイヤクラ
ンプ１９で側方へ排出される。

【００１２】アニールローラ４，４と挟持部材２７，２
７をそれぞれ開いて、アニール処理されたワイヤ電極１
を解放し自由状態に垂下させ、その後、ワイヤ電極１を
アニールローラ４，４でアニール時より若干大きい挟持
力で再挟持した状態で、エアポンプからの予め設定され
た設定量の空気を供給することによってシリンダ装置３
を高速駆動し、保持体２０をアニールローラ４，４及び
ワイヤ電極１と共に高速下降させる。供給パイプ５の先
端が上ワイヤヘッド６に近接すると、シリンダ装置３が
非作動状態になって保持体２０の下降が停止する。

【００１３】アニールローラ４，４を正転方向（下方
向）に予め演算された低速送り時間Ｔｓに渡って低速送
り速度Ｖｓで駆動することにより、ワイヤ電極１は、供
給パイプ５を通じて上ワイヤヘッド６、工作物８の孔２
６及び下ワイヤヘッド７を通り、先端がガイドパイプ３
１の内でワイヤ電極１が誘導水流に乗る位置に到達する
まで送られる。ワイヤ電極１がガイドパイプ３１の所定
の位置まで供給されると、アニールローラ４，４を開い
てワイヤ電極１を開放し、シリンダ装置３を作動して保
持体２０を高速で上昇させ、更にアニールローラ４，４
を閉じて初期の状態に復帰し、次の初期化処理に備え
る。ガイドパイプ３１内で先端が誘導水流に乗る位置ま
で供給されたワイヤ電極１は、アニールローラ４，４を
正転方向に予め演算された送り時間Ｔｈに渡って高速送
り速度Ｖｈで駆動させることにより、引出しローラ３２
まで短時間で移送される。

【００１４】ワイヤ電極１の強度が低下したアニール部
分が引出しローラ３２を通過した後、アニールローラ
４，４を開き、ワイヤ電極１は、以後、引出しローラ３
１によって引き出される。ワイヤ電極１の引出し状態
は、エンコーダ等を備えたコントローラで判断される。
ワイヤ電極１の送りが良好である場合には、保持体２０
は、アニールローラ４及び供給パイプ５と共にシリンダ
装置３の作動によって高速で上方移動端まで到達され、
ロック装置３３によってヘッド１０の上部にロックされ
る。ワイヤ電極１の結線が確認されると、ワイヤ放電加
工機は、ワイヤ電極１による工作物８の放電加工に移行
する。ワイヤ電極１の送りが良好でない場合には、ワイ
ヤ電極１の自動供給動作が再度実行される。

【００１５】自動ワイヤ供給装置では、ワイヤ電極１
は、その走行状態を断線センサ６２で検出しつつガイド
ローラ２に案内されて一対のアニールローラ４，４に送
り込まれている。カッタ１６は、上ワイヤヘッド６、工
作物８の孔２６及び下ワイヤヘッド７のワイヤ送り系へ
ワイヤ電極１を挿通できるように、ワイヤ電極１の整え
られた良好な先端部を準備するために、ワイヤ電極１を
切断する。また、ワイヤ電極供給装置においては、ワイ
ヤ電極１の供給を確認するために、ワイヤ供給確認手段
が設けられている。ワイヤ供給確認手段は、図３に示す
ように、ヘッド１０の下面６４に固定された円環状体６
３から構成されている。ワイヤ供給確認手段は、円環状
体３０に設けられたワイヤ１が撓んで接触した場合に所
定の電位の検出信号を出力するワイヤ撓み検出部と、上
記ワイヤ撓み検出部からの検出信号に基づいてワイヤ１
の供給の有無を判断するワイヤ供給判断部を備える。

【００１６】ワイヤ電極には種々のサイズのワイヤ径と
材質のものがあるが、通常、ワイヤ放電加工機ではワイ
ヤ電極は真鍮でワイヤ径がφ０．２のものが使用されて
折り、この場合、スリット幅は、ワイヤ電極の直径と工
作物Ｗとの間に発生した放電ギャップが加算されたもの
であり、例えば、０．２５〜０．３ｍｍ程度である。し
かしながら、スリット幅や最小コーナのアールとして
０．１ｍｍ程度のような高精度の加工精度が要求される
場合には、例えば、φ０．１程度或いはそれ以下の細線
のワイヤ電極が用いられる。この細線のワイヤ電極は、
従来のサイズのワイヤ電極に比較して腰が弱く、曲がっ
たり横振れし易い。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】自動ワイヤ送り装置で
は、アニール処理を施して真っ直ぐに整形してもワイヤ
電極が撓み易く、ガイドパイプ内での誘導水流が強すぎ
ると、ワイヤ電極の先端部は、水流に煽られてふれ回
り、下ワイヤヘッドの下方に配置されるガイドローラに
巻き付いたり、ガイドローラからはみ出すという不安定
な挙動を示す。一方、ガイドパイプ内での誘導水流が弱
すぎると、ワイヤ電極をガイドパイプ内に案内して引出
しローラまで導くことができない。そこで、ワイヤ電極
が通常使用されているφ０．２よりも細かい径、例え
ば、φ０．１程度或いはそれ以下の径のワイヤ電極を用
いる場合であっても、ガイドパイプ内での誘導水流の強
さを調節することで、ワイヤ送りを引出しローラまで導
く点で解決すべき課題がある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明の目的は、上記
の課題を解決することであり、ワイヤ電極のサイズがφ
０．１以下の細線である場合でも、ワイヤ電極の送り状
態に応じてガイドパイプ内での誘導水流の強さを調節す
ることにより、ワイヤ電極をガイドパイプ内に案内して
引出しローラまで導き、ワイヤ放電加工機の稼働率を向
上させることができるワイヤ放電加工機における自動ワ
イヤ供給装置を提供することである。

【００１９】この発明は、ヘッドに上下動可能に取り付
けられたワイヤ電極供給源から繰り出されるワイヤ電極
を挿通してガイドする供給パイプ、前記供給パイプの下
方で前記ヘッドの下面から隔置して前記ヘッドに上下動
可能に取り付けられた上ワイヤヘッド、前記上ワイヤヘ
ッドの下方に設定された工作物を加工して送り出された
前記ワイヤを受け入れるため前記上ワイヤヘッドに対向
して設けられた下ワイヤヘッド、前記下ワイヤヘッドの
下方に配置され且つ前記下ワイヤヘッドから送り出され
る前記ワイヤ電極をガイドするガイドローラを回転自在
に支持するローラハウジング、前記ガイドローラからガ
イドパイプを通って送り出される前記ワイヤ電極を引き
出す引出しローラ、及び前記ワイヤ電極を前記ローラハ
ウジングから前記ガイドパイプを経て前記引出しローラ
へ誘導するため前記ワイヤ電極の進行方向にワイヤ誘導
水を供給する水供給手段を有するワイヤ放電加工機にお
いて、前記水供給手段は、前記ワイヤ誘導水の水流強さ
を切り換える切換装置を有し、前記切換装置は前記ワイ
ヤ電極が前記ガイドローラから前記ガイドパイプへ到達
するまで前記水流強さを弱くし、前記ワイヤ電極が前記
ガイドパイプ内へ入ったことを検出して前記水流強さを
強くするように制御されることを特徴とする自動ワイヤ
供給装置に関する。

【００２０】上記の自動ワイヤ供給装置によれば、ワイ
ヤ電極供給源から繰り出されるワイヤ電極は、その先端
部がヘッドに上下動可能に取り付けられた供給パイプ、
ヘッドに上下動可能に取り付けられた上ワイヤヘッド、
上ワイヤヘッドに対向して設けられた下ワイヤヘッド、
下ワイヤヘッドの下方に配置されたガイドローラ、及び
ガイドパイプへと、順に供給される。ガイドローラの周
辺からガイドパイプ内へ供給される誘導水流の強さは、
ワイヤ電極がガイドローラからガイドパイプへ到達する
までは弱くされ、ワイヤ電極がガイドパイプ内へ入った
ことを検出して強くするように制御されるので、ワイヤ
電極がガイドローラからガイドパイプへ到達するまで
は、強すぎる誘導水流によってワイヤ電極の先端部が煽
られてガイドローラに巻き付いたりガイドローラからは
み出すことがなく、安定してガイドローラ回りを案内さ
れる。また、ワイヤ電極がガイドパイプへ入ったことを
検出したときには、高速で送られるワイヤ電極は、強い
誘導水流によってガイドパイプ内を案内されて引出しロ
ーラまで導かれ、自動ワイヤ供給が適正に行われる。

【００２１】前記水供給手段の前記切換装置は、前記ワ
イヤ電極の線径が細いほど前記水流強さを弱くする方向
に切換え制御される。ワイヤ電極は、線径に応じて、誘
導水流の強さに対する挙動が異なるので、ワイヤ電極の
線径に応じて切換装置を作動し、ワイヤ電極がガイドパ
イプ内で正常に送られるように、水流強さを適正に制御
する。一般に、細いワイヤ電極に対しては、ガイドパイ
プへの到達前であっても到達後であっても、誘導水流の
強さは、太いワイヤ電極に対してよりも、弱い水流に設
定される。

【００２２】前記水供給手段の前記切換装置は、前記ワ
イヤ電極が前記ガイドパイプへ到達する時間に基づい
て、タイマによって制御される。即ち、ワイヤ電極がガ
イドパイプ内へ入いることは、ワイヤ電極がガイドパイ
プへ到達した時として検出される。従って、水供給手段
の切換装置はタイマによって制御可能である。

【００２３】前記ガイドパイプに達するまでの前記ワイ
ヤ電極の供給速度は、前記ガイドパイプへ到達後前記引
出しローラに達するまでの供給速度よりも低速に設定さ
れている。ガイドパイプに達するまでのワイヤ電極の供
給速度は比較的遅いので、ワイヤ電極は、水流の強さを
弱くした誘導水によってガイドローラからガイドパイプ
の入口にまで誘導される。また、ガイドパイプへ到達後
前記引出しローラに達するまでのワイヤ電極の供給速度
は比較的速いので、ワイヤ電極は、引出しローラに達す
るまでのガイドパイプ内において、水流の強さを強くし
た誘導水で案内される。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
によるワイヤ放電加工機における自動ワイヤ供給装置の
実施例について説明する。図１はこの発明によるワイヤ
放電加工機における自動ワイヤ供給装置の一実施例を示
すブロック図、図２は図１に示す自動ワイヤ供給装置の
制御フローを示すフローチャートである。ワイヤ放電加
工機の自動ワイヤ供給装置の構造については、図３に示
したワイヤ放電加工機に適用されている自動ワイヤ供給
装置でよく、ここでは、ワイヤ放電加工それ自体と同様
に、再度の説明を省略する。

【００２５】図１のブロック図に示すように、ワイヤ放
電加工機には、ワイヤ放電加工の準備から、実際の放電
加工までを制御するコントローラ７０が設けられてい
る。コントローラ７０は、ワイヤ放電加工機の作動スイ
ッチ７３、及び自動ワイヤ供給装置の作動スイッチ７４
からのスイッチ操作による信号と、シリンダ装置３の作
動に伴う保持体２０の上下限界位置を検出するリミット
スイッチ５８，６１からの信号が入力され、予め組み込
まれているプログラムに従って、ワイヤ電極の供給とワ
イヤ放電加工とが実行される。コントローラ７０は、図
３の記載に基づいて既に説明したように、シリンダ装置
３、アニールローラ４，４、カッタ１６、廃ワイヤクラ
ンプ１９、引出しローラ３２、挟持部材２７，２７、ロ
ック装置３３等のワイヤ電極の供給に関する各作動部材
を制御し、アニール処理をするために給電子１７，１７
への給電を制御している。

【００２６】コントローラ７０は、また、水供給手段７
５を制御している。入口４２にホースで接続される水供
給手段７５は、吐出水量が、可変な吐出容量可変型の水
供給ポンプである。吐出量可変の方式は、斜板式等、ス
トローク式、流量制御弁式等、任意の方式を採用するこ
とができる。水供給手段７５は、入口４２においてロー
ラハウジング３０に接続されて、誘導水をガイドローラ
２９の周辺からワイヤ電極１の進行方向に沿ってガイド
パイプ３１に向かって供給する。水供給ポンプ７５は、
例えば、工作物８とワイヤ電極１との極間へ供給する加
工液を供給する加工液供給ポンプと共用することができ
る。水供給ポンプを共用する場合には、水供給ポンプか
ら送り出される加工液を流す加工液通路を、加工液を工
作物８とワイヤ電極１との極間へ供給する加工液通路
と、入口４２に供給する水通路との何れかの通路に切り
換える切換バルブ等を設ける。ワイヤ放電加工を行う時
には、切換バルブを作動して水供給ポンプからの加工液
を極間へ供給する加工液通路へ流し、また、ワイヤ電極
１をワイヤ供給系に供給する時には、切換バルブを作動
して水供給ポンプからの加工液を入口４２からガイドパ
イプ３１へ水を流すように制御する。水供給手段７５に
は切換装置７６が備わっており、コントローラ７０が切
換装置７６を制御して水供給ポンプからの吐出水量Ｑｗ
を変更することにより、ガイドパイプ３１内での誘導水
流Ｗの強さを、例えば、多段階に変更することができ
る。

【００２７】コントローラ７０には、タイマ７１が備わ
っており、後述するように、ワイヤ電極１がガイドロー
ラ２９に達してから引出しローラ３２に至るまでの誘導
を制御する時間をカウントしている。コントローラ７０
は、また、ワイヤ電極１の線径が入力されて記憶する線
径記憶部７２を備えている。

【００２８】図１に示す自動ワイヤ供給装置は、図２に
示す制御フローに従って制御される。即ち、ワイヤ放電
加工機の作動スイッチ７３がオンにされ（ステップ
１）、ワイヤ電極１の線径が読み込まれ（ステップ
２）、更に、自動ワイヤ供給装置の作動スイッチ７４が
オンにされる（ステップ３）。自動ワイヤ供給装置は、
読み込まれたワイヤ電極１の線径に応じて作動する。即
ち、シリンダ装置３を高速駆動し、保持体２０をアニー
ルローラ４，４及びワイヤ電極１と共に高速下降させ
て、供給パイプ５の先端が上ワイヤヘッド６に近接する
と、シリンダ装置３が非作動状態になって保持体２０の
下降が停止する（ステップ４）。この時、水供給装置７
５の切換装置７６の切換え作動のための、タイマ７１の
カウント値Ｃｎｔがゼロに設定される（ステップ５）。

【００２９】水供給装置７５は、ワイヤ電極１の線径に
応じて吐出水量を少なくすることにより、水流強さを弱
にして運転され、アニールローラ４，４を正転方向（下
方向）に予め演算された低速送り時間Ｔｓに渡って低速
送り速度Ｖｓで駆動する（ステップ６）。下ワイヤヘッ
ド７を通ったワイヤ電極１の先端は、ガイドパイプ３１
へ内でワイヤ電極１が誘導水流Ｗに乗る位置に到達する
まで送られる。ワイヤ電極１がガイドローラ２９からガ
イドパイプ３１へ到達するまでは、誘導水流Ｗの強さが
弱いので、強すぎる誘導水流によってワイヤ電極１の先
端部が煽られてガイドローラ２９に巻き付いたり、ガイ
ドローラ２９からはみ出すことがなく、安定してガイド
ローラ２９回りをガイドパイプ３１まで案内される。

【００３０】タイマ７１のカウント値Ｃｎｔが１を加算
することで、更新される（ステップ７）。ワイヤ電極１
の先端がワイヤ誘導装置２８のガイドパイプ３１の入口
に到達したか否かが判断される（ステップ８）。この判
断は、具体的には、タイマ７１のカウント値Ｃｎｔが、
低速送り時間Ｔｓの経過に対応して予め設定されたカウ
ント値Ｃｎｔｓに達したか否かで行われる。カウント値
ＣｎｔがＣｎｔｓに達していなければ、ステップ７に戻
り、水流強さが弱の誘導水流Ｗによって誘導された状態
でワイヤ電極１の先端部の低速送りが継続される。

【００３１】カウント値ＣｎｔがＣｎｔｓに達して、ワ
イヤ電極１の先端部がワイヤ誘導装置２８のガイドパイ
プ３１の入口に到達したと判断された時には、ワイヤ電
極１は、ガイドパイプ３１内で先端部が完全に誘導水流
Ｗに乗る位置まで供給されている。この時には、アニー
ルローラ４，４を開いてワイヤ電極１を開放し、シリン
ダ装置３を作動して保持体２０を高速で上昇させ、更に
アニールローラ４，４を閉じて初期の状態に復帰し、次
の初期化処理に備えると共に、水供給手段７５の切換装
置７６は、誘導水流Ｗの水流強さを強に切り換え、更
に、アニールローラ４，４を正転方向に予め演算された
送り時間Ｔｈに渡って高速送り速度Ｖｈで駆動させるこ
とにより、ワイヤ電極１を引出しローラ３２の位置まで
短時間で移送する（ステップ９）。ワイヤ電極１は、高
速送りされても、水流強さの強い誘導水流Ｗによってガ
イドパイプ３１内を案内されて引出しローラ３２まで導
かれるので、弱い水流で送る場合のように先端部が不安
定な動きを示すことなく、自動ワイヤ供給が成功裏に終
了する。

【００３２】タイマ７１のカウント値Ｃｎｔが１を加算
することで、更新される（ステップ１０）。ガイドロー
ラ８によって方向転換したワイヤ電極１は、水流強さの
強いワイヤ誘導水Ｗの水流に乗ってガイドパイプ７にガ
イドされて、引出しローラ３２に挟み込まれて引き出さ
れる状態になるが、ワイヤ電極１が引出しローラ３２に
到達したか否かが判断される（ステップ１１）。この判
断は、具体的には、タイマ７１のカウント値Ｃｎｔが、
送り時間Ｔｓと送り時間Ｔｈとの和に相当するカウント
値Ｃｎｔｈを超えるか否かで判断される。ワイヤ電極１
が引出しローラ３２に挟み込まれて引き出される状態に
なったときに、ワイヤ１の供給動作が終了する。この段
階で、ワイヤ誘導水Ｗの水流強さを強にしておく必要が
なくなるので、水供給ポンプの運転は停止される（ステ
ップ１２）。

【００３３】ワイヤ電極１の線径が細いほど、誘導水流
Ｗの強さは、ワイヤ電極１がガイドパイプ３１に到達す
る前及び後のいずれの段階であっても、線径が太い場合
に設定される段階と比較して、弱の段階にシフトして設
定される。このような、水流の設定により、線径が細い
ワイヤ電極１が誘導水流Ｗに煽られて、不安定な動きを
しないように調整される。また、実施例においては、水
供給手段の水流強さの切換装置について、強・弱の多段
階の切換えができるものとして説明したが、無断階に切
換えができるものであてもよいことは明らかである。更
に、切換装置７６の制御をタイマ７１で行う場合、タイ
マ７１のカウントの開始時期をシリンダ装置３が下降停
止した時、即ち、アニールローラ４，４が低速回転を開
始する時としたが、ワイヤ電極１が、ガイドローラ２９
に到達した時としても良いことも明らかである。

【００３４】

【発明の効果】このワイヤ放電加工機における自動ワイ
ヤ供給装置は、上記のように構成されているので、ワイ
ヤ電極の線径に応じて、下ワイヤヘッドからローラハウ
ジングに至ったワイヤ電極の先端部は、ガイドローラか
らガイドパイプへは比較的弱い水流強さの誘導水流によ
って、引出しローラに至るガイドパイプ内では比較的強
い水流強さの誘導水流によってガイドされる。従って、
ワイヤ電極は、ガイドローラからガイドパイプ内をスム
ーズにガイドされて引出しローラに確実に到達するの
で、ワイヤ電極の供給不良が発生せず、ワイヤ電極の自
動供給を良好に行うことができる。また、水供給ポンプ
からの誘導水の水流強さは、ワイヤ電極をガイドパイプ
内を案内して、引出しローラまで誘導するときのみ、強
に設定されるので、水供給ポンプを強運転状態にする時
間が短くて済み、水供給ポンプを運転する動力の節約を
図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるワイヤ放電加工機における自動
ワイヤ供給装置の一実施例を示すブロック図である。

【図２】図１に示す自動ワイヤ供給装置のワイヤ電極の
送り制御を示すフローチャートである。

【図３】この発明による自動ワイヤ供給装置が適用され
るワイヤ放電加工機を示す概略図である。

【符号の説明】

１ ワイヤ電極 ５ 供給パイプ ６ 上ワイヤヘッド ７ 下ワイヤヘッド ８ 工作物 １０ ヘッド ２９ ガイドローラ ３０ ローラハウジング ３１ ガイドパイプ ３２ 引出しローラ ３６ ワイヤ通路 ７０ コントローラ ７１ タイマ ７５ 水供給手段 ７６ 切換装置 Ｃｎｔ カウント値 Ｗ ワイヤ誘導水

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドに上下動可能に取り付けられたワ
   イヤ電極供給源から繰り出されるワイヤ電極を挿通して
   ガイドする供給パイプ、前記供給パイプの下方で前記ヘ
   ッドの下面から隔置して前記ヘッドに上下動可能に取り
   付けられた上ワイヤヘッド、前記上ワイヤヘッドの下方
   に設定された工作物を加工して送り出された前記ワイヤ
   を受け入れるため前記上ワイヤヘッドに対向して設けら
   れた下ワイヤヘッド、前記下ワイヤヘッドの下方に配置
   され且つ前記下ワイヤヘッドから送り出される前記ワイ
   ヤ電極をガイドするガイドローラを回転自在に支持する
   ローラハウジング、前記ガイドローラからガイドパイプ
   を通って送り出される前記ワイヤ電極を引き出す引出し
   ローラ、及び前記ワイヤ電極を前記ローラハウジングか
   ら前記ガイドパイプを経て前記引出しローラへ誘導する
   ため前記ワイヤ電極の進行方向にワイヤ誘導水を供給す
   る水供給手段を有するワイヤ放電加工機において、 前記水供給手段は、前記ワイヤ誘導水の水流強さを切り
   換える切換装置を有し、前記切換装置は前記ワイヤ電極
   が前記ガイドローラから前記ガイドパイプへ到達するま
   で前記水流強さを弱くし、前記ワイヤ電極が前記ガイド
   パイプ内へ入ったことを検出して前記水流強さを強くす
   るように制御されることを特徴とする自動ワイヤ供給装
   置。
2. 【請求項２】 前記水供給手段の前記切換装置は、前記
   ワイヤ電極の線径が細いほど前記水流強さを弱くする方
   向に切換え制御されることを特徴とする請求項１に記載
   の自動ワイヤ供給装置。
3. 【請求項３】 前記水供給手段の前記切換装置は、前記
   ワイヤ電極が前記ガイドパイプへ到達する時間に基づい
   て、タイマによって制御されることを特徴とする請求項
   １に記載の自動ワイヤ供給装置。
4. 【請求項４】 前記ガイドパイプに達するまでの前記ワ
   イヤ電極の供給速度は、前記ガイドパイプへ到達後前記
   引出しローラに達するまでの供給速度よりも低速に設定
   されていることから成る請求項１〜３のいずれか１項に
   記載の自動ワイヤ供給装置。