CN107617797A - 线放电加工机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线放电加工机(10)，具备：导管(22)，其设置在从输送辊(20)向被加工物(W)输送线电极(12)的路径上，形成线电极(12)插通的插通孔(22a)；压缩空气供给装置(30)，其将压缩空气供给到插通孔(22a)，使得压缩空气沿着线电极(12)的输送方向流过插通孔(22a)；数据库(34)，其存储表示线电极(12)的刚性信息与压缩空气的压力信息之间的关系的数据；以及控制装置(36)，其根据被输送给被加工物(W)的线电极(12)的刚性信息与数据来设定供给到插通孔(22a)的压缩空气的压力。

Description

线放电加工机

技术领域

本发明涉及一种具有自动对线电极进行接线的自动接线功能的线放电加工机。

背景技术

一般，线放电加工机具有以下自动接线功能，即将线电极自动插通被穿入设置被加工物中的加工开始孔中或通过线放电加工而形成的加工槽中来进行接线。为此，设置一种用于将线电极笔直地送入到加工开始孔或加工槽中的导管(导向部件)。

但是，在线电极通过了在导向部件内部形成的插通孔时，线电极的前端挂住导向部件的内壁，或者挂住其他物体时，有时线电极挠曲，自动接线失败。

因此，在日本专利第5414660号公报中公开了以下内容，即在自动接线时，为了在导向部件的内部笔直地输送线电极，将压缩空气送入导向部件的插通孔。

当使用刚性高的线电极时，线电极的自重较重，因此即使是压力比较小的压缩空气也能够笔直地输送线电极。另一方面，为了在导向部件的内部笔直地输送刚性低的线电极，需要提高供给到导向部件内部的压缩空气的压力。为了供给高压的压缩空气需要大容量的压缩机，因此噪音变大。

为了能够对刚性不同的多种线电极自动接线，需要与刚性最低的线电极匹配的压缩机。因此，当自动接线刚性高的线电极时噪音会不必要地变大。

发明内容

因此，本发明的目的为提供一种线放电加工机，能够对刚性不同的多种线电极进行自动接线，并且降低自动接线时的噪音。

本发明的方式，具备：输送辊，其朝被加工物向下方向输送线电极；卷绕辊，其卷绕通过了上述被加工物的上述线电极；导向部件，其设置在从上述输送辊朝被加工物输送上述线电极的路径上，形成有上述线电极插通的插通孔；压缩空气供给装置，其将上述压缩空气供给到上述插通孔，使得压缩空气沿着上述线电极的输送方向流过上述插通孔；存储介质，其存储有表示上述线电极的刚性信息与上述压缩空气的压力信息之间的关系的数据；以及控制装置，其根据被输送给上述被加工物的上述线电极的刚性信息与上述数据来设定供给到上述插通孔的上述压缩空气的压力。

根据该结构，能够将与线电极的刚性对应的适当的压力的压缩空气供给到导向部件的插通孔，所以能够抑制在自动接线时不必要地产生大的噪音的情况。因此，自动接线时能够抑制压缩空气供给装置所产生的噪音。另外，将适当压力的压缩空气供给到插通孔，所以能够沿着下方笔直地输送线电极，能够抑制向被加工物输送的线电极挠曲。由此，能够可靠地进行自动接线。

本发明的方式，作为上述线放电加工机，还具备：压力调整阀，其设置在连接上述插通孔与上述压缩空气供给装置的供给管上，调整从上述压缩空气供给装置供给到上述插通孔的压缩空气的压力，上述控制装置根据被输送给上述被加工物的上述线电极的刚性信息与上述数据来调整上述压力调整阀的节流开度，由此可以设定供给到上述插通孔的上述压缩空气的压力。由此，能够通过压力调整阀来调整供给到插通孔的压缩空气的压力，所以能够减小自动接线时压缩空气供给装置所产生的噪音。

本发明的方式，作为上述线放电加工机，具备多个上述压缩空气供给装置，多个上述压缩空气供给装置供给相互不同压力的上述压缩空气，还具备：切换阀，其设置在连接多个上述压缩空气供给装置与上述插通孔的供给管上，切换将上述压缩空气供给到上述插通孔的上述压缩空气供给装置，上述控制装置根据被输送给上述被加工物的上述线电极的刚性信息与上述数据来控制上述切换阀，由此设定供给到上述插通孔的上述压缩空气的压力，同时将对上述插通孔供给上述压缩空气的上述压缩空气供给装置设为运转状态，并且将不对上述插通孔供给上述压缩空气的上述压缩空气供给装置设为非运转状态。这样，只将产生与线电极的刚性对应的适当压力的压缩空气的压缩空气供给装置设为运转状态，将其压缩空气供给到插通孔，所以能够抑制自动接线时不必要地产生大的噪音。因此，能够抑制自动接线时压缩空气供给装置所产生的噪音。

本发明的方式，作为上述线放电加工机，上述控制装置在判断为上述线电极的自动接线失败时，可以变更设定以使供给到上述插通孔的上述压缩空气的压力变高。由此，能够将供给到插通孔的压缩空气的压力变更为与实际所使用的线电极的刚性对应的适当的压力，能够可靠地进行自动接线。

本发明的方式，作为上述线放电加工机，还具备检测输送出的上述线电极的挠曲的挠曲检测部，在上述线电极自动接线时当通过上述挠曲检测部检测出挠曲时，上述控制装置可以判断为上述线电极的自动接线失败。由此，能够可靠地判断自动接线是成功了还是失败了。

本发明的方式，作为上述线放电加工机，还具备检测向上述被加工物输送的上述线电极的张力的张力检测部，在上述线电极自动接线时没有通过上述张力检测部检测出阈值以上的张力时，上述控制装置可以判断为上述线电极的自动接线失败。由此，能够可靠地判断自动接线是成功了还是失败了。

本发明的方式，作为上述线放电加工机，在自动接线通过上述压缩空气的压力的设定变更而成功时，上述控制装置可以根据自动连线已成功的压力信息来更新存储在上述存储介质中的上述数据的内容。通过这样进行学习，能够抑制自动连线失败的情况。

根据本发明，能够将与线电极的刚性对应的适当压力的压缩空气供给到导向部件的插通孔，所以能够抑制自动接线时不必要地产生大的噪音的情况。因此，能够抑制自动接线时压缩空气供给装置产生的噪音。另外，对插通孔供给适当压力的压缩空气，所以能够将线电极沿下方笔直地输送，能够抑制向被加工物输送的线电极挠曲。由此，能够可靠地进行自动接线。

附图说明

通过参照附图说明以下的实施方式，能够容易理解上述的目的、特征以及优点。

图1是表示实施方式的线放电加工机的主要部位结构的图。

图2是表示自动接线时的线放电加工机的动作的流程图。

图3是表示变形例1的线放电加工机的主要部位结构的图。

具体实施方式

以下举出优选的实施方式，参照附图详细地说明本发明的线放电加工机。

图1是表示实施方式的线放电加工机10的主要部位结构的图。线放电加工机10是经由未图示的加工液通过线电极12与被加工物W之间产生的放电来加工被加工物的机床。被加工物W由未图示的工作台来支持。另外，线电极12的材质例如是钨类、铜合金类、黄铜类等金属材料。另一方面，被加工物W的材质例如是铁类材料或超硬材料等金属材料。

线放电加工机10具有将新的线电极12提供给被加工物W的供给系统14、回收被提供给被加工物W并通过加工进行了消耗的线电极12的回收系统16。由此，能够进行良好的加工。供给系统14将线电极沿着下方(重力作用的方向)朝被加工物W输送线电极12，回收系统16回收通过被加工物W而向下方输送的线电极12。通过供给系统14而被输送的线电极12在通过被加工物W的加工开始孔wa或由线放电加工而形成的加工槽wb后，由回收系统16进行回收。

供给系统14设置在被加工物W的上方。供给系统14至少从线电极12的输送方向的上游侧按顺序地具有卷绕了线电极12的线轴(图示略)、输送辊20、导管(管)22以及上导丝(上喷嘴)24。

输送辊20是将从上述线轴供给的线电极12对被加工物W向下方送出的辊。该输送辊20通过从未图示的旋转驱动源(电动机以及减速机构等)提供的转矩进行旋转。导管(导向部件)22将从输送辊20输送的线电极12朝被加工物W向下方(重力作用的方向)引导，是在其内部通过线电极12的中空形状的管。即，在导管22中，沿着下方向(导管22的轴方向)而形成用于通过线电极12的插通孔22a。上导丝24引导通过导管22的插通孔22a面向被加工物W的线电极12。上导丝24具有上导丝嘴24a。上导丝嘴24a在被加工物W的上方附近进行被输送给被加工物W的线电极12的定位。

回收系统16被设置在被加工物W的下方。回收系统16至少从线电极12的输送方向的上游侧起按顺序地具有下导丝(下喷嘴)26、卷绕辊28以及回收使用完毕的线电极12的料罐(图示略)。

下导丝26引导通过被加工物W的加工开始孔wa或加工槽wb而面向卷绕辊28的线电极12。下导丝26具有下导丝嘴26a。下导丝嘴26a在被加工物W的下方附近进行通过了被加工物W的线电极12的定位。通过该上导丝嘴24a和下导丝嘴26a来支持线电极12。卷绕辊28是设置在下导丝嘴26a的下方，用于卷绕使用完毕的线电极12的辊。通过上述的料罐回收被卷绕辊28卷绕后的线电极12。卷绕辊28通过从未图示的旋转驱动源(电动机以及减速机构等)提供的转矩而进行旋转。通过输送辊20和卷绕辊28对线电极12赋予预定的张力。

该输送辊20、导管22、上导丝24、下导丝26、卷绕辊28沿着上下方向(重力作用的铅垂方向)被配置在直线上。因此，从输送辊20输送且通过卷绕辊28被卷绕的线电极12沿着铅垂方向被向下方输送。

另外，将向下方输送线电极12时的输送辊20以及卷绕辊28的旋转方向设为正方向，将线电极12向上方被卷绕时(反向输送)时的输送辊20以及卷绕辊28的旋转方向设为逆方向。

线放电加工机10还具备压缩空气供给装置30、压力调整阀32、数据库34、控制装置36、挠曲检测部38、线切断装置40以及张力检测部42。压缩空气供给装置30具有空气压缩机，产生压缩空气，并将所产生的压缩空气供给到导管22的内部(插通孔22a)。压缩空气供给装置30产生具有预定值压力的压缩空气。压缩空气供给装置30与导管22的内部(插通孔22a)经由供给管44连接。压缩空气供给装置30所产生的压缩空气通过供给管44被供给到导管22的插通孔22a。供给到导管22的插通孔22a的压缩空气沿着导管22向下方流动。

另外，为了使供给到导管22的插通孔22a的压缩空气向下方流动，较小地设定位于比与供给管44的连接位置更上方的导管22的内壁(形成插通孔22a的内壁)与线电极12之间的间隙(余隙)。即，较小地设定位于比与供给管44的连接位置更上方的导管22的插通孔22a的内径，使得压缩空气不会从上方逸出。另一方面，位于比与供给管44的连接位置更下方的导管22的插通孔22a的内径被设定为能够流过压缩空气的大小的直径，大于位于比与供给管44的连接位置更上方的插通孔22a的内径。

压力调整阀33被设置在供给管44上，调整从压缩空气供给装置30供给到导管22的插通孔22a的压缩空气的压力。该压力调整阀32在控制装置36的控制下，通过致动器33进行驱动，调整节流开度。

为了将线电极12笔直地向下方输送所需要的最低限度的压缩空气的压力(供给到导管22内的压缩空气的压力)根据线电极12的刚性而变化。因此，数据库(存储介质)34中存储有表示线电极12的刚性相关的信息(以下称为刚性信息)与压缩空气的压力相关的信息(以下称为压力信息)之间的关系的数据。该数据可以是将多个线电极12的刚性信息与多个线电极12的刚性信息分别所对应的压缩空气的压力信息进行对应的表，也可以是表示线电极12的刚性信息与压缩空气的压力信息之间的关系的图表。作为该压力信息，例如有压力值、节流开度值等。存储在数据库34中的压力信息设定为，线电极12的刚性越低，供给到插通孔22a的压缩空气的压力变得越高。

控制装置36具有CPU等处理器和存储了程序的存储器等，该处理器执行存储在存储器中的程序，由此作为本实施方式的控制装置36发挥功能。控制装置36是控制线放电加工机10的各部(用于使输送辊20、卷绕辊28旋转的电动机、压缩空气供给装置30以及压力调整阀32等)的计算机。

控制装置36在线电极12的自动接线时使用所使用的线电极12的刚性信息和存储在数据库34中的数据，设定供给到导管22的插通孔22a的压缩空气的压力。具体地说，当压缩空气的压力信息是压力值时，控制装置36从数据库34读出与所使用的线电极12的刚性信息对应的压缩空气的压力值。而且，控制装置36经由致动器33控制压力调整阀32来调整节流开度，使得供给到导管22的插通孔22a的压缩空气的压力成为从数据库34读出的压力值。由此，设定供给到导管22的插通孔22a的压缩空气的压力。

另外，在供给管44或插通孔22a中设置检测供给到插通孔22a的压缩空气的压力的压力传感器(图示略)，控制装置36也可以根据上述压力传感器的检测结果来反馈控制压力调整阀32的节流开度。

另外，压缩空气的压力信息为节流开度值时，控制装置36从数据库34读出与所使用的线电极12的刚性信息对应的节流开度值。并且，控制装置36经由致动器33控制压力调整阀32，使得压力调整阀32的节流开度成为读出的节流开度值。

控制装置36在进行线电极12的自动接线之前，驱动压缩空气供给装置30并设为运转状态。由此，在线电极12的自动接线时，能够将压缩空气供给到插通孔22a。另外，如果结束自动接线，则控制装置36将压缩空气供给装置30设为非运转状态。

另外，控制装置36即使在线电极12的自动接线时以外，也可以将压缩空气供给装置30设为运转状态。另外，压缩空气供给装置30的运转、非运转可以不通过控制装置36，而通过手动切换。例如，操作员通过开/关设置在压缩空气供给装置30上的按钮，可以切换运转/非运转。压缩空气供给装置30如果成为运转状态则会产生压缩空气，如果成为非运转状态则不产生压缩空气。

通过操作员输入所使用的线电极12的刚性信息。即，通过操作员操作设置在控制装置36上的未图示的键盘、鼠标、触摸面板等输入装置，控制装置36能够取得所使用的线电极12的刚性信息。操作员可以直接输入线电极12的刚性信息，也可以输入线电极12的材料、直径等表示刚性的信息。

挠曲检测部38设置在输送辊20和导管22之间，检测线电极12的挠曲。挠曲检测部38检测出的检测结果被输出给控制装置36。线切断装置40例如设置在导管22与上导丝24之间，切断线电极12。图1中图示了线切断装置40使用刀具切断线电极12的例子，但是不限于此。线切断装置40例如，可以使用通过在要切断线电极12的部位局部地流过电流来加热并实施退火处理，之后对线电极12施加转矩，由此切断被实施了退火处理的部位的方法来切断线电极12。

张力检测部42设置在输送辊20的上游侧，检测所接线的线电极12的张力。张力检测部42检测出的检测结果被输出给控制装置36。另外，挠曲检测部38以及张力检测部42的设置位置不限定于图1。

控制装置36根据该挠曲检测部38的检测结果以及张力检测部42的检测结果来判断自动接线是成功了还是失败了。控制装置36在自动接线时通过挠曲检测部38检测出线电极12的挠曲时，判断为线电极12的自动接线失败。另外，控制装置36在自动接线时未通过张力检测部42检测出阈值以上的线电极12的张力时，判断为线电极12的自动接线失败。

例如，当在自动接线时检测出阈值以上的挠曲时，没有检测出阈值以上的张力时，线电极12发生了挠曲。作为该线电极12挠曲的原因，有线电极12挂住了导管22的内壁的情况、线电极12未插通被加工物W的加工开始孔wa或加工槽wb而线电极12的前端顶住被加工物W的情况等。

另外“自动接线时”是指为了开始线电极12的自动接线，从输送辊20将线电极12向下方输送的开始定时到线电极12被输送第一预定长度的定时为止的时间。该第一预定长度是例如从输送辊20到卷绕辊28的距离的长度。即，控制装置36在线电极12被输送第一预定长度为止的期间通过挠曲检测部38检测出挠曲时，判断为自动接线失败。另外，控制装置36在即使线电极12被输送第一预定长度也没有通过张力检测部42检测出阈值以上的张力时，判断为自动接线失败。这是因为，当自动接线成功时，如果使线电极12向下方输送至少第一预定长度，则通过卷绕辊28卷绕线电极12，线电极12中产生预定的张力。

这里，简单说明自动接线。作为一例，举例说明当线电极12断线时连接线电极12的情况(断线时的自动接线的情况)。当线电极12在线放电加工中断线时，线电极12的前端(切断部分)变粗糙。因此，线放电加工机10通过线切断装置40切断线电极的前端部分。之后，线电极12通过输送辊20被向下方输送。此时，通过压缩空气供给装置30向导管22的插通孔22a供给压缩空气。由此，能够将线电极12笔直地向下方输送，能够将线电极12通过被加工物W的加工槽wb。另外，例如即使是线电极12挂住了导管22的内壁等物体时，通过适当压力的压缩空气消除该挂住，线电极12笔直地向下方延伸，并向下方输送。

另外，在将线电极12通过被加工物W的加工开始孔wa时(加工开始时的自动接线的情况)，线电极12通过输送辊20被向下方输送，插通导管22的插通孔22a。此时，也通过压缩空气供给装置30对导管22的插通孔22a供给压缩空气。由此，能够将线电极12笔直地向下方输送，能够将线电极12通过被加工物W的加工开始孔wa。另外，例如即使是线电极12挂住了导管22的内壁等物体时，通过适当压力的压缩空气消除该挂住，线电极12笔直地向下方延伸。

通过了被加工物W的加工槽wb(或加工开始孔wa)的线电极12被输送到卷绕辊28。由此，结束自动接线。

接着，使用图2所示的流程图说明自动接线时的线放电加工机10的动作。另外，压缩空气供给装置30成为运转状态，将压缩空气供给到导管22的插通孔22a。

控制装置36取得通过操作员输入的线电极12的刚性信息(步骤S1)。接着，控制装置36根据在步骤S1取得的刚性信息从数据库34取得压缩空气的压力信息(步骤S2)。

另外，当数据库34中没有存储与在步骤S1取得的刚性信息对应的压力信息时，取得任意的压力信息。作为任意的压力信息，可以取得存储在数据库34中的预先决定的压力信息(基准压力信息)，也可以取得数据库34中存储的数据中与在步骤S1取得的刚性信息最接近的刚性信息所对应的压力信息。

接着，控制装置36根据所取得的压力信息来设定供给到导管22内的压缩空气的压力(步骤S3)。具体地说，控制装置36根据所取得的压力信息来经由致动器33控制压力调整阀32，由此调整节流开度。由此，供给到导管22内(插通孔22a)的压缩空气的压力被设定为与线电极12的刚性对应的适当的压力。

接着，控制装置36控制上述的旋转驱动，使输送辊20以及卷绕辊28正向旋转，由此开始线电极12的输送(步骤S4)。

接着，控制装置36判断自动接线是否成功了(步骤S5)。具体地说，在将线电极12输送第一预定长度期间，通过挠曲检测部38没有检测出挠曲且通过张力检测部42检测出阈值以上的张力时，判断为自动接线成功了。另外，当在后述的步骤S6卷回线电极12(反向输送)时，在将线电极12向下方输送卷回的量(第二预定长度)的期间，通过挠曲检测部38没有检测出挠曲且通过张力检测部42检测出阈值以上的张力时，判断为自动接线成功了。

在步骤S5，如果判断为自动接线失败，则控制装置36反向输送线电极12(步骤S6)。即，通过使输送辊20逆向旋转，向上方输送(卷回)线电极12。卷回的线电极12的长度(第二预定长度)可以是与上述第一预定长度相同的长度，也可以是与第一预定长度不同的长度(第一预定长度>第二预定长度，或者第一预定长度<第二预定长度)。

接着，控制装置36变更供给到导管22内的压缩空气的压力的设定(步骤S7)，返回步骤S4。控制装置36控制致动器33来变更压力调整阀32的节流开度，由此变更压缩空气的压力的设定。具体地说，调整压力调整阀32的节流开度，使得供给到导管22内的压缩空气的压力变得比当前所供给的压缩空气的压力高出预定值或预定的比例。即，在当前的压缩空气的压力下，线电极12不笔直地向下方延伸，而线电极12挂住导管22的内壁或者没有插通被加工物W的加工开始孔wa或加工槽wb，前端与被加工物W抵接，所以提高要供给的压缩空气的压力。

在步骤S4中输送辊20正向旋转，所以线电极12被再次向下方输送，在步骤S5再次判断自动接线是否成功。此时，控制装置36在将线电极12向下方输送卷回的量(第二预定长度)期间，没有通过挠曲检测部38检测出挠曲且通过张力检测部42检测出阈值以上的张力时，在步骤S5中判断为自动接线成功了。

在步骤S5如果判断为自动接线失败，则再次进入步骤S6，如果判断为自动接线成功，则进入步骤S8。另外，当自动接线成功时，线电极12到达卷绕辊28，线电极12通过卷绕辊28被卷绕。由此，对线电极12提供预定的张力。

如果进入到步骤S8，则控制装置36根据自动接线成功的结果来更新存储在数据库34中的数据。具体地说，当通过变更压缩空气的压力设定而自动接线成功时，将存储在上述数据库34中的数据中与被输送给被加工物W的线电极12的刚性信息对应存储的压力信息更新(变更)为进行了设定变更后的压力的压力信息。由此，能够存储与线电极12的刚性信息对应的适当的压力信息。另外，当数据库34中没有存储被输送给被加工物W的线电极12的刚性信息和与其对应的压力信息时，可以根据自动接线成功后的结果来新追加数据。

另外，当不变更压缩空气的压力设定而自动接线成功时，可以不更新存储在数据库34中的数据。此时，是因为即使更新，数据的内容也不会改变。另外，在更新数据时，也可以变更与供给到被加工物W的线电极12的刚性信息不同的刚性信息所对应的压力信息。例如，也可以变更与被输送给被加工物W的线电极12的刚性接近的刚性信息所对应的压力信息。另外，在上述实施方式中，使用线电极12的挠曲和张力来判断自动接线是成功了还是失败了，但是也可以只使用某一方来进行判断。

这样，实施方式的线放电加工机10具备输送辊20、卷绕辊28、导管22、压缩空气供给装置30、数据库34以及控制装置36。输送辊20将线电极12朝向被加工物W向下方输送。卷绕辊28卷绕通过了被加工物W的线电极12。导管22被设置在从输送辊20向被加工物W输送线电极12的路径上，形成了线电极12插通的插通孔22a。压缩空气供给装置30为使压缩空气沿着线电极12的输送方向流过插通孔22a而将压缩空气供给到插通孔22a。数据库34存储表示线电极12的刚性信息与压缩空气的压力信息之间的关系的数据。控制装置36根据被输送给被加工物W的线电极12的刚性信息和被存储在数据库34中的数据来设定供给到插通孔22a的压缩空气的压力。

由此，能够将与线电极12的刚性对应的适当压力的压缩空气供给到导管22的插通孔22a，所以能够抑制在自动接线时产生不必要地大的噪音。因此，能够抑制自动接线时压缩空气供给装置30所产生的噪音。另外，将适当压力的压缩空气供给到插通孔22a，所以能够将线电极12向下方笔直地输送，能够抑制向被加工物W输送的线电极12的挠曲。由此，能够可靠地进行自动接线。

线放电加工机10还具备：压力调整阀32，其被设置在连接插通孔22a与压缩空气供给装置34的供给管44上，调整从压缩空气供给装置30供给到插通孔22a的压缩空气的压力。控制装置36根据被输送给被加工物W的线电极12的刚性信息与被存储在数据库34中的数据来调整压力调整阀32的节流开度，由此设定供给到插通孔22a的压缩空气的压力。由此，能够通过压力调整阀32来调整供给到插通孔22a的压缩空气的压力，所以能够使用容量比较小的空气压缩机，能够减小自动接线时压缩空气供给装置30所产生的噪音。

控制装置36在判断为线电极12的自动接线失败时，变更设定使得供给到插通孔22a的压缩空气的压力变高。由此，能够将供给到插通孔22a的压缩空气的压力变更为与实际所使用的线电极12的刚性对应的适当压力，能够可靠地进行自动接线。

线放电加工机10还具备检测所输送的线电极12的挠曲的挠曲检测部38。控制装置36当在线电极12的自动接线时通过挠曲检测部38检测出挠曲时，判断为线电极12的自动接线失败了。自动接线失败的情况，是由于线电极12挂住导管22的插通孔22a的内壁的情况、线电极12没有插通被加工物W的加工开始孔wa或加工槽wb而线电极12的前端顶住被加工物W的情况等，由此，线电极12进行挠曲。因此，通过观察线电极12的挠曲能够可靠地判断自动接线是成功了还是失败了。

线放电加工机10还具备检测向被加工物W输送的线电极12的张力的张力检测部42。控制装置36在线电极12自动接线时，当未通过张力检测部42检测出阈值以上的张力时，判断为线电极12的自动接线失败。这样，通过观察线电极12的张力能够可靠地判断自动接线是成功了还是失败了。

控制装置36在自动接线通过压缩空气的压力的设定变更而成功时，根据自动接线成功后的压力信息来更新数据库34中存储的数据的内容。通过这样进行学习，能够抑制自动接线失败的情况。

[变形例]

上述实施方式能够如以下那样进行变形。

(变形例1)图3是表示变形例1的线放电加工机10A的要部结构的图。另外，关于和上述实施方式相同的结构标注相同的参照标记，只说明不同的部分。

变形例1的线放电加工机10A具有多个压缩空气供给装置30An(n＝1、2、……、k)和切换阀32A来代替压缩空气供给装置30以及压力调整阀32。多个压缩空气供给装置30An具有空气压缩机，产生相互不同压力的压缩空气，将产生的压缩空气供给到导管22的插通孔22a。在本变形例1中，假定n值大的压缩空气供给装置30An会产生更高压力的压缩空气。即，压缩空气供给装置30A1所产生的压缩空气的压力最小，压缩空气供给装置30Ak所产生的压缩空气的压力最大。这样，分级地设定多个压缩空气供给装置30An所产生的压缩空气。

多个压缩空气供给装置30An的每一个与插通孔22a经由供给管44A连接，切换阀32A被设置在供给管44A上。切换阀32A和插通孔22a通过该供给管44A连接，切换阀32A与多个压缩空气供给装置30An的每一个连接。切换阀32A在控制装置36的控制下，通过致动器33A进行驱动。该切换阀32A是切换将压缩空气供给到导管22的插通孔22a的压缩空气供给装置30An的阀。多个压缩空气供给装置30An的某一个能够通过该切换阀32A将压缩空气供给到导管22的插通孔22a。

另外，作为存储在变形例1的数据库34中的压力信息，例如存储压力值或供给压缩空气的压缩空气供给装置30An的识别编号等，不存储节流开度值。即，存储与线电极12的刚性信息对应的压力值或压缩空气供给装置32An的识别编号等。

使用图2说明自动接线时变形例1的线放电加工机10A的动作。控制装置36取得通过操作员输入的线电极12的刚性信息(步骤S1)。接着，控制装置36根据在步骤S1取得的刚性信息从数据库34取得压缩空气的压力信息(步骤S2)。另外，当数据库34中没有存储在步骤S1取得的刚性信息所对应的压力信息时，取得任意的压力信息。

接着，控制装置36根据所取得的压力信息来设定供给到导管22内(插通孔22a)的压缩空气的压力(步骤S3)。具体地说，控制装置36将产生基于所取得的压力信息的压力的压缩空气的压缩空气供给装置30An设为运转状态，并且经由致动器33A控制切换阀32A，使得将通过设为运转状态的压缩空气供给装置30An产生的压缩空气供给到导管22内。由此，将供给到导管22内的压缩空气的压力设定为与线电极12的刚性对应的适当的压力。另外，控制装置36将产生没有供给到导管22内的压缩空气的压缩空气供给装置30An设为非运转状态。由此，只有产生供给到导管22内的压缩空气的一个压缩空气供给装置30An成为运转状态。

例如，当供给基于所取得的压力信息的压力的压缩空气供给装置30An是压缩空气供给装置30A1时，只将压缩空气供给装置30A1设为运转状态，并且控制切换阀32A以便将来自压缩空气供给装置30A1的压缩空气供给到导管22内。

接着，控制装置36控制上述的旋转驱动并使输送辊20以及卷绕辊28正向旋转，由此开始线电极12的输送(步骤S4)。

接着，控制装置36判断自动接线是否成功了(步骤S5)。在步骤S5，如果判断为自动接线失败，则控制装置36反向输送线电极12(步骤S6)。

接着，控制装置36变更供给到导管22的插通孔22a的压缩空气的压力设定(步骤S7)，返回步骤S4。控制装置36将当前供给压缩空气的压缩空气供给装置30An设为非运转状态，并且将产生比所供给的压缩空气压力高一级的压缩空气的压缩空气供给装置30An设为运转状态。另外，控制装置36经由致动器33A控制切换阀32A，以便将通过新设为运转状态的压缩空气供给装置30An产生的压缩空气供给到插通孔22a。

例如，在当前供给压缩空气的压缩空气供给装置30An是压缩空气供给装置30A1时，控制装置36将压缩空气供给装置30A1设为非运转状态并将压缩空气供给装置30A2设为运转状态。另外，控制装置36控制切换阀32A以便将压缩空气供给装置30A2所产生的压缩空气供给到导管22内。这样，通过控制切换阀32A，能够变更供给到导管22内的压缩空气的压力。另外，当自动接线失败时，将供给到导管22的插通孔22a的压力提高了一级，但是也可以将供给到导管22的插通孔22a的压力一下提高2级、3级等多个级别。

另一方面，如果在步骤S5判断为自动接线成功了，则进入步骤S8，控制装置36根据自动接线成功后的结果来更新存储在数据库34中的数据。

这样，变形例1的线放电加工机10A具备：多个压缩空气供给装置30An，其供给相互不同压力的压缩空气；以及切换阀32A，其设置在连接多个压缩空气供给装置30An与插通孔22a的供给管44A上，切换将压缩空气供给到插通孔22a的压缩空气供给装置30An。控制装置36根据被输送给被加工物W的线电极12的刚性信息与被存储在数据库34中的数据来控制切换阀32A，由此设定供给到插通孔22a的压缩空气的压力。另外，控制装置36将对插通孔22a供给压缩空气的压缩空气供给装置30An设为运转状态，并且将不对插通孔22a供给压缩空气的压缩空气供给装置30An设为非运转状态。

这样，只将产生与线电极12的刚性对应的适当压力的压缩空气的压缩空气供给装置30An设为运转状态，将其压缩空气供给到插通孔22a，所以能够抑制自动接线时产生不必要地大的噪音。因此，能够抑制自动接线时压缩空气供给装置30An所产生的噪音。

(变形例2)可以将上述实施方式和变形例1组合。即，可以通过压力调整阀32来调整从多个压缩空气供给装置30An的每一个供给的压缩空气的压力。此时，在切换阀32A和插通孔22a之间设置调整阀32。当细微地分级调整供给到导管22的插通孔22a的压缩空气的压力时，所设置的压缩空气供给装置30An的数量过多，但是通过设置压力调整阀32，能够减少压缩空气供给装置30An的数量。

Claims (7)

1.一种线放电加工机(10、10A)，其特征在于，

具备：

输送辊(20)，其朝被加工物(W)向下方向输送线电极(12)；

卷绕辊(28)，其卷绕通过了上述被加工物(W)的上述线电极(12)；

导向部件(22)，其设置在从上述输送辊(20)朝被加工物(W)输送上述线电极(12)的路径上，形成有上述线电极(12)插通的插通孔(22a)；

压缩空气供给装置(30、30An)，其将压缩空气供给到上述插通孔(22a)，使得上述压缩空气沿着上述线电极(12)的输送方向流过上述插通孔(22a)；

存储介质(34)，其存储有表示上述线电极(12)的刚性信息与上述压缩空气的压力信息之间的关系的数据；以及

控制装置(36)，其根据被输送给上述被加工物(W)的上述线电极(12)的刚性信息与上述数据来设定供给到上述插通孔(22a)的上述压缩空气的压力。

2.根据权利要求1所述的线放电加工机(10、10A)，其特征在于，

该线放电加工机(10、10A)还具备：压力调整阀(32)，其设置在连接上述插通孔(22a)与上述压缩空气供给装置(30、30An)的供给管(44、44A)上，调整从上述压缩空气供给装置(30、30An)供给到上述插通孔(22a)的压缩空气的压力，

上述控制装置(36)根据被输送给上述被加工物(W)的上述线电极(12)的刚性信息与上述数据来调整上述压力调整阀(32)的节流开度，由此设定供给到上述插通孔(22a)的上述压缩空气的压力。

3.根据权利要求1或2所述的线放电加工机(10A)，其特征在于，

该线放电加工机(10A)具备多个上述压缩空气供给装置(30An)，

多个上述压缩空气供给装置(30An)供给相互不同压力的上述压缩空气，

该线放电加工机(10A)还具备：切换阀(32A)，其设置在连接多个上述压缩空气供给装置(30An)与上述插通孔(22a)的供给管(44A)上，切换将上述压缩空气供给到上述插通孔(22a)的上述压缩空气供给装置(30An)，

上述控制装置(36)根据被输送给上述被加工物(W)的上述线电极(12)的刚性信息与上述数据来控制上述切换阀(32A)，由此设定供给到上述插通孔(22a)的上述压缩空气的压力，同时将对上述插通孔(22a)供给上述压缩空气的上述压缩空气供给装置(30An)设为运转状态，并且将不对上述插通孔(22a)供给上述压缩空气的上述压缩空气供给装置(30An)设为非运转状态。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的线放电加工机(10、10A)，其特征在于，

上述控制装置(36)在判断为上述线电极(12)的自动接线失败时，变更设定以使供给到上述插通孔(22a)的上述压缩空气的压力变高。

5.根据权利要求4所述的线放电加工机(10、10A)，其特征在于，

该线放电加工机(10、10A)还具备检测输送出的上述线电极(12)的挠曲的挠曲检测部(38)，

在上述线电极(12)自动接线时，当通过上述挠曲检测部(38)检测出挠曲时，上述控制装置(36)判断为上述线电极(12)的自动接线失败。

6.根据权利要求4所述的线放电加工机(10、10A)，其特征在于，

该线放电加工机(10、10A)还具备检测向上述被加工物(W)输送的上述线电极(12)的张力的张力检测部(42)，

在上述线电极(12)自动接线时没有通过上述张力检测部(42)检测出阈值以上的张力时，上述控制装置(36)判断为上述线电极(12)的自动接线失败。

7.根据权利要求4～6中的任意一项所述的线放电加工机(10、10A)，其特征在于，

在自动接线通过上述压缩空气的压力的设定变更而成功时，上述控制装置(36)根据自动接线已成功的压力信息来更新存储在上述存储介质(34)中的上述数据的内容。