JP2005329526A - ワイヤ放電加工機 - Google Patents

Abstract

【課題】 ワイヤ放電加工機において、加圧液体が上方へ逆流した場合に、案内機構の上端から上方へ噴出しないようにし、且つ構成を簡単なものにしてランニングコストを増加させない。
【解決手段】 ワイヤ電極を加工領域の方へ送る送りローラと、ワイヤ電極の送り量を検知する送り量検知手段と、送りローラで送るワイヤ電極を検出するワイヤ検出手段と、内部にオリフィスを有しワイヤ電極を加工領域の方へ案内する案内機構と、案内機構のオリフィスよりもワイヤ電極移動方向下流側の液体通路へ加圧液体を供給する液体供給手段と、ワイヤ電極回収部の入口近傍でワイヤ電極を搬送する回収部ローラとを有するワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極をその移動経路に通す際に、送り量検知手段で検知された送り量とワイヤ検出手段の検出信号に基づいて、液体供給手段の作動を開始させる制御手段を有する。
【選択図】 図６

Description

ワイヤ放電加工機において、結線時などにワイヤ電極を容易にワークの加工領域へ送り出し供給できるようにしたワイヤ電極の案内機構を改良したものに関する。

通常、ワイヤ放電加工においては、ワイヤボビンから送り出されたワイヤ電極は、テンション装置、案内機構、上部ガイドを経て、被加工物（ワーク）との間で放電加工を行った後、下部ガイド、送りローラ、回収部ローラを経て回収箱で回収される。このようなワイヤ電極は、通常直径が０．０５ｍｍ〜０．３ｍｍ程度の細いものである。このワイヤ電極とワークとの間に加工用放電パルスを印加してワークに複雑な断面形状の孔あけ加工をする場合、一つのワークの加工が完了した後、次のワークを加工する前に、一旦ワイヤ電極を強制的に切断し、再度新線部分を前記上部ガイドに供給する結線作業が必要となる。

また、ワイヤ放電加工中、ワイヤ電極とワークとの小さい間隙のうち、限られた範囲で放電が集中するなどの異常事態により、ワイヤ電極が断線することがある。その場合にも、ワイヤ電極の新線部分を前記上部ガイドに供給しなければならない。

この結線作業を迅速に行うためのワイヤ電極供給装置として、例えば、特許文献１では、ワイヤ電極の案内機構が、パイプ本体と、その下端に取り付けられた連結パイプとからなり、パイプ本体が、その上端中心部に設けられた逆円錐状の第１案内と、これに続いて設けられた空洞部と、この空洞部の下方に設けられた圧縮空気の噴出部と、この噴出部の下方に設けられた逆円錐状の第２案内と、これに続いて設けられた加圧液体を噴出する液体供給手段であるジェットノズルと、この下方に設けられた連結パイプとからなり、前記第１案内、第２案内、ジェットノズル、連結パイプが、パイプ本体から電気的に絶縁されている構成が開示されている。

この構成によれば、放電加工中は加圧液体流入口から常時案内機構方向に加圧液体が供給され、その液体は連結パイプからその下方の上部ガイドに流れるので、ワーク中で断線しても、ワイヤ電極は常に液体の推力で上部ガイドから抜け出ないという効果を奏する。
特開平５−９２３２１号公報

しかし、前記の従来構成によれば、加圧液体がジェットノズルから逆流して、第２案内、空洞部、第１案内を経てパイプ本体の上端から噴出し、その水滴がその上方に配置されたワイヤ電極センサなどの部品に付着することにより、それらの部品が誤作動したり使用不能となるのを防止するために、第２案内と空洞部との間から圧縮空気を供給する構成を採用している。

従って、エネルギー源として圧縮空気を発生させる装置や供給パイプなどの設備が別途必要になることから、ワイヤ放電加工機の構造が複雑になると共に制作費も高くなり、さらに、ランニングコストも高くなるという問題があった。

本発明の目的は、ワイヤ放電加工機において、加圧液体が上方へ逆流した場合に、案内機構の上端から上方へ噴出しない装置を提供すること、構成を簡単なものにしてランニングコストを増加させない装置を提供すること等である。

請求項１のワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極を加工領域の方へ送る送りローラと、ワイヤ電極の送り量を検知する送り量検知手段と、送りローラで送るワイヤ電極を検出するワイヤ検出手段と、内部にオリフィスを有しワイヤ電極を加工領域の方へ案内する案内機構と、案内機構のオリフィスよりもワイヤ電極移動方向下流側の液体通路へ加圧液体を供給する液体供給手段と、ワイヤ電極回収部の入口近傍でワイヤ電極を搬送する回収部ローラとを有するワイヤ放電加工機において、前記ワイヤ電極をその移動経路に通す際に、送り量検知手段で検知された送り量とワイヤ検出手段の検出信号に基づいて、液体供給手段の作動を開始させる制御手段を設けたことを特徴とする。

ワイヤ電極をその移動経路に通す際に、送り量検知手段で検知された送り量とワイヤ検出手段の検出信号に基づいて、液体供給手段の作動を開始させるので、ワイヤ電極の先端が第１オリフィスを通過後に加圧液体が供給されるように、液体供給手段の作動を開始させることができる。加圧液体が第１オリフィスの方向へ逆流した時には、ワイヤ電極が第１オリフィスの液体分離穴に挿通されているので、ワイヤ電極と液体分離穴の隙間は極微小となる。そのため、液体分離穴の流路抵抗が大きいことから、第１オリフィスの近傍まで到達した液体については、第１オリフィスから上方へは噴出されない。

請求項２のワイヤ放電加工機は、請求項１の発明において、前記制御手段は、送り量検知手段で検知された送り量とワイヤ検出手段の検出信号に基づいて、ワイヤ電極の先端がオリフィスを通過後に液体供給手段の作動を開始させることを特徴とする。

請求項３のワイヤ放電加工機は、請求項１又は２の発明において、ワイヤ電極の先端がワイヤ電極回収部に到達したことを検出する回収部ワイヤ検出手段を備え、前記制御手段は、回収部ワイヤ検出手段の検出信号に基づいて液体供給手段の作動を停止させることを特徴とする。

請求項４のワイヤ放電加工機は、請求項１〜３の何れかの発明において、前記ワイヤ検出手段によりワイヤ電極が検出された位置から所定の距離を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、ワイヤ検出手段によりワイヤ電極が検出された位置から送り量検知手段により検知されるまでの送り量が、記憶手段に記憶された距離と一致したときにワイヤ電極がオリフィスに到達したと検知することを特徴とする。

請求項５のワイヤ放電加工機は、請求項４の発明において、前記記憶手段は、ワイヤ電極が検出された位置からオリフィスが設けられた位置までの距離を、前記所定の距離として記憶することを特徴とする。

請求項６のワイヤ放電加工機は、請求項４の発明において、前記記憶手段は、ワイヤ電極が検出された位置からオリフィスが設けられた位置までの距離よりも、液体供給手段の作動開始後加圧液体の供給開始までの遅延時間の間にワイヤ電極が移動する距離だけ短い距離を、前記所定の距離として記憶することを特徴とする。

請求項７のワイヤ放電加工機は、請求項１〜６の何れかの発明において、前記ワイヤ検出手段は、オリフィスの上方且つ近傍に設けられたことを特徴とする。
請求項８のワイヤ放電加工機は、請求項７の発明において、前記送り量検知手段は、ワイヤ検出手段の近傍に設けられたことを特徴とする。

請求項９のワイヤ放電加工機の液体供給手段制御方法は、内部にオリフィスを有しワイヤ電極を加工領域の方へ案内する案内機構と、案内機構のオリフィスよりもワイヤ電極移動方向下流側の液体通路へ加圧液体を供給する液体供給手段とを有するワイヤ放電加工機における前記液体供給手段を制御する方法において、前記ワイヤ電極をその移動経路に通す際に、ワイヤ電極の先端がオリフィスを通過後に液体供給手段の作動を開始させることを特徴とする。上述の特徴により、請求項１とほぼ同様の作用が得られ、さらに確実に第１オリフィスから上方への液体の噴出を防止できる。

請求項１０のワイヤ放電加工機の液体供給手段制御方法は、請求項９の何れかの発明において、ワイヤの先端が回収部に到達したことを検出する回収部ワイヤ検出手段を備え、前記回収部ワイヤ検出手段の検出信号に基づいて液体供給手段の作動を停止させることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、ワイヤ電極をその移動経路に通す際に、送り量検知手段で検知された送り量とワイヤ検出手段の検出信号に基づいて、液体供給手段の作動を開始させるので、ワイヤ電極の先端が第１オリフィスを通過後に加圧液体が供給されるように、液体供給手段の作動を開始させることができる。加圧液体が第１オリフィスの方向へ逆流した時には、ワイヤ電極が第１オリフィスの液体分離穴に挿通されているので、ワイヤ電極と液体分離穴の隙間は極微小となる。そのため、液体分離穴の流路抵抗が大きいことから、第１オリフィスの近傍まで到達した液体については、第１オリフィスから上方へは噴出されない。

さらにワイヤ電極が第２オリフィスを通過する直前に液体供給手段を作動させた場合には、逆流した液体はワイヤ電極の先端に当たることによりワイヤ電極の先端に対して傾斜角をなすように拡散し、その液体は案内通路の内周面に付着するので、第１オリフィスから上方への液体の噴出をさらに効果的に防止できる。

以上により、逆流した液体は第１オリフィスの上方へは噴出されず、案内機構の上方に配置されたワイヤ検出センサなどの部品には液滴が付着しないので、これらの部品の誤動作や故障を防ぐことができる。
このように、液体供給手段の作動のタイミングを制御することで実現できるので、装置の構成を複雑にすることなく、容易に適用でき、コストを増加させない。

請求項２の発明によれば、ワイヤ電極の先端がオリフィスを通過後に液体供給手段の作動を開始させるので、第１オリフィスから上方へ液体が噴出するのをさらに確実に防止できる。

請求項３の発明によれば、回収部ワイヤ検出手段の検出信号に基づいて液体供給手段の作動を停止させるので、ワイヤ電極の結線が完了した際には、加圧液体の案内機構への供給を確実に停止させることができる。そして、回収部ワイヤ検出手段には、ワイヤ検出センサを用いることができるので、装置の構成を複雑にすることなく、容易に適用でき、コストを増加させない。

請求項４の発明によれば、ワイヤ電極の送り量が記憶手段に記憶された所定の距離と一致したときに、ワイヤ電極がオリフィスに到達したと検知するので、液体供給手段による加圧液体の供給を確実に開始させることができる。
また、記憶手段にメモリ、ワイヤ検出手段にワイヤ検出センサ、送り量検知手段にワイヤ送り量検出エンコーダなどを用いることにより実現できるので、装置の構成を複雑にすることなく、容易に適用でき、コストを増加させない。

請求項５の発明によれば、記憶手段は、ワイヤ電極が検出された位置からオリフィスが設けられた位置までの距離を、所定の距離として記憶するので、ワイヤ電極がオリフィスに達した際には、オリフィスに到達したと検知し、液体供給手段による加圧液体の供給を確実に開始させることができる。

請求項６の発明によれば、記憶手段は、ワイヤ電極が検出された位置からオリフィスが設けられた位置までの距離よりも、液体供給手段の作動開始後加圧液体の供給開始までの遅延時間の間にワイヤ電極が移動する距離だけ短い距離を、所定の距離として記憶するので、液体供給手段が起動してから、その回転数が一定回転数までに達し、加圧液体が供給されるまでの遅延時間分だけ早く液体供給手段を作動させることができる。

請求項７の発明によれば、ワイヤ検出手段はオリフィスの上方且つ近傍に設けたので、断線後ワイヤ電極を結線し直す際の巻き戻し量が少なく、結線時間を短くすることができる。

請求項８の発明によれば、送り量検知手段は、ワイヤ検出手段の近傍に設けたので、ワイヤ電極に撓みが発生した場合においても、送り量の誤差は少ないので、液体の噴出防止の確実性が増す。

請求項９の発明によれば、ワイヤ電極をその移動経路に通す際に、ワイヤ電極の先端がオリフィスを通過後に液体供給手段の作動を開始させるので、請求項１，２とほぼ同様の効果が得られる。
請求項１０の発明によれば、回収部ワイヤ検出手段の検出信号に基づいて液体供給手段の作動を停止させるので、請求項３とほぼ同様の効果が得られる。

本発明のワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極を加工領域の方へ送る送りローラと、ワイヤ電極の送り量を検知する送り量検知手段と、送りローラで送るワイヤ電極を検出するワイヤ検出手段と、内部にオリフィスを有しワイヤ電極を加工領域の方へ案内する案内機構と、案内機構のオリフィスよりもワイヤ電極移動方向下流側の液体通路へ加圧液体を供給する液体供給手段と、ワイヤ電極回収部の入口近傍でワイヤ電極を搬送する回収部ローラとを有するワイヤ放電加工機において、ワイヤ電極をその移動経路に通す際に、送り量検知手段で検知された送り量とワイヤ検出手段の検出信号に基づいて、液体供給手段の作動を開始させる制御手段を設けたものである。

次に、本発明の実施例に係るワイヤ放電加工機について説明する。
図１に示すように、ワイヤ放電加工機１は、本体フレーム２、絶縁性の液体が貯留されワークＷをその液体に浸した状態で固定可能な加工槽３、加工槽３に液体を供給する加工液供給装置４、加工槽３をワークテーブル５を介して水平方向へ（ＸＹ平面内で直交するＸ方向とＹ方向とに独立に）移動させるＸＹテーブル６、ＸＹテーブル６を移動駆動させる加工槽水平駆動機構７、ワイヤ電極８、ワイヤ電極８をワイヤボビン９から回収箱１０まで送るワイヤ送り機構１１、ワイヤ電極８をワークＷの表面部付近でガイドする上部ガイド１２及び下部ガイド１３、上部ガイド１２を上下方向へ移動駆動可能なガイド移動駆動機構１４、ワイヤ電極８を加工領域の方へ案内する案内機構１５、案内機構１５に液体を加圧供給するポンプ１６、ワイヤ電極８を新たに供給する時やワイヤ電極８の断線時などにおいて、ワイヤ電極８の新線部を案内機構１５に送り出す為の自動結線機構１７、使用済みのワイヤ電極８を所定の長さに切断して回収するワイヤ電極回収部１８などを備えている。

本体フレーム２は、基台１９と、基台１９の後部に立設されたコラム２０と、コラム２０の上部から前方へ僅かに延びる上部アーム２１を有し、基台１９の後部に使用済みのワイヤ電極８を回収する回収箱１０が取外し可能にセットされ、コラム２０の上端部には、ワイヤ電極８を巻付けたワイヤボビン９が回転自在に装着されている。
上部アーム２１の前端部に、ガイド移動駆動機構１４の固定側ガイド２２が固定され、この固定側ガイド２２の前端部に、自動結線機構１７のケース２３が固定され、基台１９と固定側ガイド２２及びケース２３の間に加工槽３が配設されている。また、コラム２０の下部付近から前方へ延びる下部アーム２４が加工槽３の後方から、その開口を挿通して内部に挿入され、下部アーム２４の上面前端部に下部ガイド１３が取付けられている。

加工槽水平駆動機構７は、加工槽３を図１において左右方向（Ｘ軸方向）へ移動駆動するＸ軸駆動モータ２５（図５参照）と、加工槽３を前後方向（Ｙ軸方向）へ移動駆動するＹ軸駆動モータ２６（図５参照）を有する。これらＸ軸駆動モータ２５とＹ軸駆動モータ２６により加工槽３をワークテーブル５を介して左右方向と前後方向に独立に移動駆動することができ、加工槽３に固定的にセットされたワークＷと上部ガイド１２、下部ガイド１３とをＸＹ平面内で相対移動させることが可能となる。

ガイド移動駆動機構１４は、固定側ガイド２２と、固定側ガイド２２の内部に設けられたガイドＺ軸駆動モータ２７（図５参照）と固定側ガイド２２から下方へ延びる蛇腹状のカバー２８ａ内に設けられた可動側スライダ２８と、可動側スライダ２８の下端部に固定され前方へ延びる水平アーム２９を有し、水平アーム２９の下面前端部に、上部ガイド１２が下部ガイド１３と対向した状態で取付けられ、ガイドＺ軸駆動モータ２７が駆動されると、可動側スライダ２８と水平アーム２９を介して上部ガイド１２が上下方向へ移動駆動される。

ワイヤ送り機構１１は、ワイヤボビン９の前側に設けられた送りローラ６５と、固定側ガイド２２の側面に設けられた送りローラ６６と、自動結線機構１７に設けられた送りローラ６１，６２と、下部アーム２４の内部前端部分に設けられた送りローラ６７と、ワイヤ電極回収部１８の入口近傍に設けられたワイヤ電極８を搬送する回収部ローラ６８を有する。尚、少なくとも送りローラ６１，６２，６５は電動モータ等で回転駆動される駆動ローラに構成されている。ワイヤボビン９から延びるワイヤ電極８は、これらの送りローラ６１，６２，６５，６７により加工領域の方へ送られる。具体的には、送りローラ６１，６２，６５，６７に案内されてから下方へ延び、ワイヤ切断器とワイヤ検出センサ６３を横切り、案内機構１５の内部を通って上部ガイド１２に達し、その上部ガイド１２にガイドされて下方へ延び、下部ガイド１３に達してガイドされ、送りローラ６７、回収部ローラ６８に案内されてワイヤ電極回収部１８へ送られる。

自動結線機構１７は、ケース２３の内部に配設された、送りローラ６１，６２で送られたワイヤ電極８を検出するワイヤ検出手段として機能するワイヤ検出センサ６３と、放電加工時にワイヤ電極８に張力を与えるためのパウダーブレーキ、ピンチローラにより挟持されたワイヤ電極８を加工時、及び断線時に正逆回転して所定の方向に送るための駆動モータ、断線時にその断線箇所を含むワイヤの不良部分を切断するためのワイヤ切断器と、ワイヤ電極８の送り量を検知する送り量検知手段として機能するワイヤ送り量検出エンコーダ６４と、放電加工時にワイヤ電極８にパルス電流を通電するための通電子などを有する。ケース２３の下面部に案内機構１５の外パイプ３３の上端部が連結され、水平アーム２９の上面前端部に案内機構１５の中間パイプ３５の下端部が連結され、中間パイプ３５に外パイプ３３が上側から上下動可動に挿入され、これら案内機構１５の内部にワイヤ電極８が挿通されている。

ワイヤ検出センサ６３は、案内機構１５の上方且つ近傍に配置され、ワイヤ電極８の先端を検出することにより、断線後ワイヤ電極８を結線し直す際の巻き戻しをスムーズに行わせる。
ワイヤ送り量検出エンコーダ６４は、ワイヤ検出センサ６３の近傍に設けられ、複数の放射状の微小スリットが形成されたディスクとフォトインタラプタから構成され、ディスクは送りローラ６１と一体的に回転するように設けられている。送りローラ６１の回転によって、ワイヤ送り量検出エンコーダ６４のディスクも同じ量だけ回転し、フォトインタラプタを通過したスリットの数をカウントすることにより、ワイヤ電極８の送り量が得られる。

ワイヤ電極回収部１８は、ロータリカッタ６９と、固定刃７０と、回収箱１０と、
ワイヤ電極８の先端がワイヤ電極回収部１８に到達したことを検出する回収部ワイヤ検出手段として機能する回収部ワイヤ検出センサ７１を有する。使用済みのワイヤ電極８は、ワイヤ送り機構１１によりロータリカッタ６９と固定刃７０の間に送られ、ロータリカッタ６９の回転駆動により所定の短い長さに分断された後、回収箱１０に排出される。

次に、案内機構１５の構成について図２，３に基づいて説明する。
案内機構１５は、その内部にオリフィスを配置した案内ブロック３０を有する。ここでは第１オリフィス３１がオリフィスに相当し、案内ブロック３０には、第１オリフィス３１と第２オリフィス３２が上下に離隔して配置されている。案内ブロック３０は、第１オリフィスを有する第１案内ブロック３０ａ及び第２オリフィス３２を有する第２案内ブロック３０ｂと、外パイプ３３、内パイプ３４、中間パイプ３５等から構成される。略円筒状の第１案内ブロック３０ａにはその上端に漏斗状のワイヤ導入部３８が形成され、そのワイヤ導入部３８の下部には下端側に液体分離穴３１ａを有する第１オリフィス３１が固定されている。この液体分離穴３１ａの直径は、ワイヤ電極８が挿通し得る程度の大きさであり、約０．５ｍｍに形成されている。第１案内ブロック３０ａは球面内輪とその外周球面と同一の内球面を有する外輪とからなる球面軸受３６により首振り自在に軸支され、球面軸受３６は電気絶縁性材料からなる支持台３７を介してケース１７の下部に取付けられている。

第２オリフィス３２は、図４に示すように、第１オリフィス３１よりも下方に配置され、第１オリフィス３１と同様に液体分離穴３２ａを有し、その直径は液体分離穴３２ａの高さよりも大きくなるように形成されている。これは、ポンプ１６により加圧された液体（加圧液体）が逆流した場合に、その液体の流速を弱めて第２オリフィス３２の内壁に沿って拡散させるためである。球面軸受３６から下向きに突出する第１案内ブロック３０ａの外周下端部の雄ネジ部に第２案内ブロック３０ｂの上部開口孔３９に形成された雌ネジ部が螺着連結されている。

第２案内ブロック３０ｂには、第１オリフィス３１の液体分離穴３１ａと同一軸線上に開口する案内通路４１と、その下端に固定された第２オリフィス３２を有する取付けブロック４０が上部開口孔３９を介して内装されている。第２案内ブロック３０ｂの下部空洞４３には、上下に細長い内パイプ３４の上部がスラスト止めリング４２を介して脱落不能に装着されている。従って、内パイプ３４と外パイプ３３とは、第２案内ブロック３０ｂに下向きに吊設されていることになる。

第２案内ブロック３０ｂの外周には、外パイプ３３の上部が螺着されており、この外パイプ３３と内パイプ３４との間には、少なくとも外パイプ３３の内径との間に上下に連通し、下部に開口する排水路４４となる隙間を有するように、中間パイプ３５が昇降可能に配置される。この中間パイプ３５の上端部に螺着された合成樹脂製等のスライダブロック４５が内パイプ３４の外周に摺動可能に被嵌している。尚、中間パイプ３５の内径と内パイプ３４の外径との間にも隙間を有している。

第２案内オリフィス３２の下端と内パイプ３４の上端との間の下部空洞４３は、第２案内ブロック３０ｂの側面に設けた加圧液体の導入口金４６に連通しており、この下部空洞４３は、内パイプ３４の内径部、つまりワイヤ電極８が挿通されるワイヤ通路４７に加圧液体を導く第１案内路となる。さらに、第２案内ブロック３０ｂの内部には、第１オリフィス３１の下面と取付けブロック４０の上面と、排水路４４に連通するように大きい通路断面の第２流路４９を取付けブロック４０の外周側に形成する。これにより、下部空洞４３に導かれた加圧液体が第２オリフィス３２及び案内通路４１を介して第１オリフィス３１の方向に向かった時、第１オリフィス３１の液体分離穴よりも低い流路抵抗の第２流路４９に液体が流れ、排水路４４を介して外パイプ３３の下端の開口４４ａから液体が漏れ出すのを許容するように構成するものである。

そして、吸引ブロック５０は、中間パイプ３５の下端に螺着等により取り付けられ、この吸引ブロック５０の下部体５０ａを下部球面軸受５１に接続し、この下部球面軸受５１の外周支持体５２に上部ガイド１２を配置する。この吸引ブロック５０（下部体５０ａ）には、内パイプ３４の下端に連通し、且つ上部ガイド１１における案内オリフィス１２ａに同一軸線上で連通する通路５３，５３ａが形成されると共に、通路５３から分岐して、吸引口金５４に連通する吸引通路５５を設ける。そして、導入口金４６にポンプ１６の供給パイプを接続し、吸引口金５４にポンプ１６の吸引パイプを接続することにより、案内機構１５の第２オリフィス３２よりもワイヤ電極移動方向下流側の液体通路であるワイヤ通路４７へ加圧液体が供給される。

次に、ワイヤ放電加工機１の制御系について図５に基づいて説明する。ワイヤ放電加工機１の制御装置Ｃは、ＣＰＵ７４とＲＯＭ７５とＲＡＭ７６とを含むマイクロコンピュータと、入力インターフェース７２と、出力インターフェース７３を有し、入力インターフェース７２に、操作パネル７７、回収部ワイヤ検出センサ７１、ワイヤ検出センサ６３、ワイヤ送り量検出エンコーダ６４が電気的に接続されている。

出力インターフェース７３には、ディスプレイ７９の駆動の為のディスプレイコントローラ７８、Ｘ軸駆動モータ２５とＹ軸駆動モータ２６とガイドＺ軸駆動モータ２７とポンプ１６の駆動の為の駆動回路８０，８１，８２，８４、アーク放電回路８３、ワイヤ送り機構１１が電気的に接続されている。尚、図示省略したが、ワイヤ切断器とワイヤ送り機構１１のアクチュエータの駆動の為の駆動回路が出力インターフェース７３に電気的に接続されている。

ＲＯＭ７５には、放電加工プログラム、放電加工プログラムの放電加工データを入力設定する為のデータ入力設定制御プログラム、及びワイヤ電極８を加工領域に送り込む為の制御プログラム等が記憶されている。ＣＰＵ７４がＲＯＭ７５に記憶された制御プログラムを読み取り、ハードウェア資源と協働することにより、ワイヤ電極８をその移動経路である案内機構１５に通す際に、ワイヤ送り量検出エンコーダ６４で検知された送り量と、ワイヤ検出センサ６３及び回収部ワイヤ検出手段である回収部ワイヤ検出センサ７１の検出信号に基づいて、ワイヤ電極８の先端が第１オリフィス３１を通過した後にポンプ１６の作動を開始させると共に、ワイヤ電極８の先端がワイヤ電極回収部１８に達した時にポンプ１６の作動を停止させる制御手段として機能する。
ＲＡＭ７６は、ワイヤ検出センサ６３によりワイヤ電極８が検出された位置から所定の距離を記憶する記憶手段としての機能を有し、ここではワイヤ電極８が検出された位置から第１オリフィス３１が設けられた位置までの距離を所定の距離として記憶している。

次に、図６のフローチャートに基づいて、ワイヤ電極８を加工領域に送り込む際になされる制御について説明する。尚、図中Ｓｉ（ｉ＝１，２・・・）は各ステップを示す。 ワイヤ放電加工の開始時において、ワークＷをワークテーブル５に載置した後、ディスプレイ７９に表示された画面を見ながら操作パネル７７を操作することにより、加工初期位置への移動と、上部ガイド１２の結線位置への位置合わせを行う。ワイヤ送り機構１１を作動させて（Ｓ１）、ワイヤ電極８の送り込みを開始し、ワイヤ送り量検出エンコーダ６４のカウント値を初期化する。ワイヤボビン９から延びるワイヤ電極８は、送りローラ６１，６２，６５により案内されてから下方へ延び、ワイヤ検出センサ６３を横切った時、ワイヤ検出センサ６３はＯＮされ（Ｓ２；Ｙｅｓ）、ワイヤ送り量検出エンコーダ６４は、送りローラ６１の回転によってフォトインタラプタを通過したスリット数のカウント処理を行う（Ｓ３）。ＲＡＭ７６には、ワイヤ検出センサ６３から案内機構１５の第１オリフィス３１が設けられた位置までの距離を、所定のカウント値として予め記憶されている。カウント処理しているスリット数が、その所定カウント値になった時（Ｓ４；Ｙｅｓ）、即ち、ワイヤ検出センサ６３によりワイヤ電極８が検出された位置からワイヤ送り量検出エンコーダ６４により検知されるまでの送り量が、ＲＡＭ７６に記憶された距離と一致したときにワイヤ電極が第１オリフィス３１に到達したと検知し、ポンプ１６を作動させて（Ｓ５）、導入口金４６より毎分約２リットルの流量で加圧液体を供給する。

図７に示すように、第２オリフィス３２の液体分離穴３２ａの直径はその分離穴の高さよりも大きくなるように形成されているので、供給開始直後などに液体が逆流した時においては、その液体の流速は弱まり、液体分離穴３２ａの内壁に対して傾斜角をなすように拡散し、第１オリフィス３１と第２オリフィス３２の間に位置する案内通路の内周面に付着する。その時、ワイヤ電極８が液体分離穴３１ａに挿通されているので、その隙間は極微小となる。そのため、液体分離穴３１ａの流路抵抗は大きくなるので、第１オリフィス３１の近傍まで到達した液体についても、第１オリフィス３１から上方へは噴出されず、流路抵抗の小さい第２流路４９へ流れる。

ワイヤ電極８が、案内機構１５を通過し下部ガイド１３に到達した後、送りローラ６７，６８によりワイヤ電極回収部１８へ送られて、回収部ワイヤ検出センサ７１を通過した時、回収部ワイヤ検出センサ７１はＯＮされる（Ｓ６；Ｙｅｓ）。そして、ワイヤ送り機構１１とポンプ１６を停止させる（Ｓ７）。

次に、前記実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
１）加圧液体は、第２オリフィスよりも下流側の液体通路へ供給されることに限定されるものではなく、第１オリフィスよりも下流側の液体通路へ供給されてもよい。
２）液体供給手段の作動を開始させるタイミングは、ワイヤ電極が第１オリフィスを通過した後であればよく、第２オリフィスを通過した直後までであればよい。例えば、第２オリフィスを通過する直前に液体供給手段を作動させた場合には、図８に示すように、逆流した液体は、ワイヤ電極８の先端に当たることにより、ワイヤ電極の先端に対して傾斜角をなすように拡散し、案内通路の内周面に付着するので、第１オリフィス３１から上方への液体の噴出をさらに効果的に防止できる。

３）ＲＡＭが記憶する所定の距離は、ワイヤ電極が検出された位置から第１オリフィスが設けられた位置までの距離よりも、ポンプの作動開始後加圧液体の供給開始までの遅延時間の間にワイヤ電極が移動する距離だけ短い距離でもよい。
具体的には、ＣＰＵがポンプの作動を開始させる指令を発してから、ポンプが起動し、ポンプ回転数が一定回転数までに達し、加圧液体が導入口金を通じて下部空洞に供給されるまでには、時間的な遅れ（数１００ｍｓｅｃ〜１ｓｅｃ）が発生する。この時間的な遅れを考慮し、ワイヤ電極が第１オリフィスを通過する前に、ＣＰＵがポンプの作動を開始させる指令を発してもよい。
４）その他、当業者であれば、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更された種々の形態を包含するものである。

本発明は、ワークを放電加工するワイヤ放電加工機に適用することができる。

本発明の実施例に係るワイヤ放電加工機の側面図である。 案内機構の一部切欠き断面図である。 案内機構の上部側要部断面図である。 案内機構の上部側要部断面図である。 ワイヤ放電加工機の制御系を示すブロック図である。 液体供給手段を制御する制御プログラムのフローチャートである。 案内機構（ワイヤ電極は第１オリフィスの位置）の上部側要部断面図である。 変形例における案内機構（ワイヤ電極は第２オリフィスの位置）の上部側要部断面図である。

符号の説明

１ ワイヤ放電加工機
８ ワイヤ電極
１５ 案内機構
１６ 液体供給手段
１８ ワイヤ電極回収部
３１ オリフィス
３２ａ 液体分離穴
６１，６２，６５，６７ 送りローラ
６３ ワイヤ検出手段
６４ 送り量検知手段
６８ 回収部ローラ
７１ 回収部ワイヤ検出手段
７６ 記憶手段
Ｃ 制御手段

Claims (10)

1. ワイヤ電極を加工領域の方へ送る送りローラと、ワイヤ電極の送り量を検知する送り量検知手段と、送りローラで送るワイヤ電極を検出するワイヤ検出手段と、内部にオリフィスを有しワイヤ電極を加工領域の方へ案内する案内機構と、案内機構のオリフィスよりもワイヤ電極移動方向下流側の液体通路へ加圧液体を供給する液体供給手段と、ワイヤ電極回収部の入口近傍でワイヤ電極を搬送する回収部ローラとを有するワイヤ放電加工機において、
   前記ワイヤ電極をその移動経路に通す際に、送り量検知手段で検知された送り量とワイヤ検出手段の検出信号に基づいて、液体供給手段の作動を開始させる制御手段を設けたことを特徴とするワイヤ放電加工機。
2. 前記制御手段は、送り量検知手段で検知された送り量とワイヤ検出手段の検出信号に基づいて、ワイヤ電極の先端がオリフィスを通過後に液体供給手段の作動を開始させることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機。
3. ワイヤ電極の先端がワイヤ電極回収部に到達したことを検出する回収部ワイヤ検出手段を備え、
   前記制御手段は、回収部ワイヤ検出手段の検出信号に基づいて液体供給手段の作動を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載のワイヤ放電加工機。
4. 前記ワイヤ検出手段によりワイヤ電極が検出された位置から所定の距離を記憶する記憶手段を備え、
   前記制御手段は、ワイヤ検出手段によりワイヤ電極が検出された位置から送り量検知手段により検知されるまでの送り量が、記憶手段に記憶された距離と一致したときにワイヤ電極がオリフィスに到達したと検知することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のワイヤ放電加工機。
5. 前記記憶手段は、ワイヤ電極が検出された位置からオリフィスが設けられた位置までの距離を、前記所定の距離として記憶することを特徴とする請求項４に記載のワイヤ放電加工機。
6. 前記記憶手段は、ワイヤ電極が検出された位置からオリフィスが設けられた位置までの距離よりも、液体供給手段の作動開始後加圧液体の供給開始までの遅延時間の間にワイヤ電極が移動する距離だけ短い距離を、前記所定の距離として記憶することを特徴とする請求項４に記載のワイヤ放電加工機。
7. 前記ワイヤ検出手段は、オリフィスの上方且つ近傍に設けられたことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のワイヤ放電加工機。
8. 前記送り量検知手段は、ワイヤ検出手段の近傍に設けられたことを特徴とする請求項７に記載のワイヤ放電加工機。
9. 内部にオリフィスを有しワイヤ電極を加工領域の方へ案内する案内機構と、案内機構のオリフィスよりもワイヤ電極移動方向下流側の液体通路へ加圧液体を供給する液体供給手段とを有するワイヤ放電加工機における前記液体供給手段を制御する方法において、
   前記ワイヤ電極をその移動経路に通す際に、ワイヤ電極の先端がオリフィスを通過後に液体供給手段の作動を開始させることを特徴とするワイヤ放電加工機の液体供給手段制御方法。
10. ワイヤの先端が回収部に到達したことを検出する回収部ワイヤ検出手段を備え、
    前記回収部ワイヤ検出手段の検出信号に基づいて液体供給手段の作動を停止させることを特徴とする請求項９に記載のワイヤ放電加工機の液体供給手段制御方法。