JP2521749B2 - ワイヤ電極の自動結線方法 - Google Patents
ワイヤ電極の自動結線方法Info
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Description
本発明は、ワイヤ放電加工器機において、ワイヤ電極
を被加工体の透孔に挿通し且つ加工開始可能な状態に張
設することを自動的に行う、ワイヤ電極の自動結線方法
に関するものである。
を被加工体の透孔に挿通し且つ加工開始可能な状態に張
設することを自動的に行う、ワイヤ電極の自動結線方法
に関するものである。
ワイヤ放電加工を行うに当たっては、先ず、被加工体
に開けられた透孔であるスタート穴（加工のスタート地
点に開けた穴）にワイヤ電極を挿通し、被加工体の上下
に位置するワイヤ電極保持装置間にワイヤ電極を張設す
ることが必要である。この作業は、加工の開始時はもと
より、加工途中でワイヤ電極が断線したりした場合にも
行わなければならない。断線時の場合はスタート穴にで
はなく、加工によって形成された透孔に挿通して張設す
ることとなる。これを人手で行ったのでは大変面倒であ
るので、機械に自動的に行わせることが考えられてい
る。 第12図に、ジェット噴流をパイロットとしてワイヤ電
極を自動的に結線する装置と従来例を示す。第12図にお
いて、11はワイヤ電極、12は上部ローラ、13は上部ノズ
ルホルダ、14は上部ノズル体、14−１はジェット噴流供
給パイプ、14−２はノズル部、15は被加工体、15−１は
スタート穴、16は下部ノズル体、16−１はジェット噴流
供給パイプ、16−２はワイヤ電極導入口、16−３はノズ
ル部、17は下部ノズルホルダ、18は下部ローラ、19はテ
ンション・キャプスタインである。 ワイヤ電極11の自動結線は、次のようにして行われ
る。最初に、ノズル部14−２とスタート穴15−１とワイ
ヤ電極導入口16−２を、一直線になるよう整列させてお
く。図示の如くワイヤ電極11の先端11−１が、未だスタ
ート穴15−１には挿通されていない状態において、上部
ノズル体14のジェット噴流供給パイプ14−１に高圧水が
供給されると、高圧水はジェット噴流となってノズル部
14−２から流出し、ワイヤ電極11を引き出す。ワイヤ電
極11は矢印の如く送り出されるから、ジェット噴流の導
くままに前進する。ジュット噴流はスタート穴15−１を
通過し、ワイヤ電極導入口16−２に至るから、ワイヤ電
極11もそれに導かれてワイヤ電極導入口16−２に到達す
る。ジェット噴流供給パイプ16−１にも高圧水が供給さ
れ、ノズル部16−３により流出する。このジェット噴流
に導かれてワイヤ電極11は下部ローラ18間，テンション
・キャプスタイン19間を前進する。この時点で、下部ロ
ーラ18,テンション・キャプスタイン19を閉じてワイヤ
電極11を挟持させる。しかる後、高圧水の供給を停止す
る。以上により、自動結線は完了する。
に開けられた透孔であるスタート穴（加工のスタート地
点に開けた穴）にワイヤ電極を挿通し、被加工体の上下
に位置するワイヤ電極保持装置間にワイヤ電極を張設す
ることが必要である。この作業は、加工の開始時はもと
より、加工途中でワイヤ電極が断線したりした場合にも
行わなければならない。断線時の場合はスタート穴にで
はなく、加工によって形成された透孔に挿通して張設す
ることとなる。これを人手で行ったのでは大変面倒であ
るので、機械に自動的に行わせることが考えられてい
る。 第12図に、ジェット噴流をパイロットとしてワイヤ電
極を自動的に結線する装置と従来例を示す。第12図にお
いて、11はワイヤ電極、12は上部ローラ、13は上部ノズ
ルホルダ、14は上部ノズル体、14−１はジェット噴流供
給パイプ、14−２はノズル部、15は被加工体、15−１は
スタート穴、16は下部ノズル体、16−１はジェット噴流
供給パイプ、16−２はワイヤ電極導入口、16−３はノズ
ル部、17は下部ノズルホルダ、18は下部ローラ、19はテ
ンション・キャプスタインである。 ワイヤ電極11の自動結線は、次のようにして行われ
る。最初に、ノズル部14−２とスタート穴15−１とワイ
ヤ電極導入口16−２を、一直線になるよう整列させてお
く。図示の如くワイヤ電極11の先端11−１が、未だスタ
ート穴15−１には挿通されていない状態において、上部
ノズル体14のジェット噴流供給パイプ14−１に高圧水が
供給されると、高圧水はジェット噴流となってノズル部
14−２から流出し、ワイヤ電極11を引き出す。ワイヤ電
極11は矢印の如く送り出されるから、ジェット噴流の導
くままに前進する。ジュット噴流はスタート穴15−１を
通過し、ワイヤ電極導入口16−２に至るから、ワイヤ電
極11もそれに導かれてワイヤ電極導入口16−２に到達す
る。ジェット噴流供給パイプ16−１にも高圧水が供給さ
れ、ノズル部16−３により流出する。このジェット噴流
に導かれてワイヤ電極11は下部ローラ18間，テンション
・キャプスタイン19間を前進する。この時点で、下部ロ
ーラ18,テンション・キャプスタイン19を閉じてワイヤ
電極11を挟持させる。しかる後、高圧水の供給を停止す
る。以上により、自動結線は完了する。
しかしながら、前記した従来の技術には、ワイヤ電極
11の下部ノズル体16への挿通がスムースに行えない場合
があるという問題点があった。 ノズル部14−２から流れ出たジェット噴流は、遠くに
行くとどうしても多少広がってしまう等の関係から、ジ
ェット噴流の一部は、ワイヤ電極導入口16−２の壁面に
衝突し、飛散する。ワイヤ電極の先端11−１は、飛散す
る水に方向を乱され、下部ノズル体16の中心から外れて
しまう。そのために、結線動作がスムースに行われなく
なってしまうのである。 本発明は、以上のような問題点を解決することを目的
とするものである。
11の下部ノズル体16への挿通がスムースに行えない場合
があるという問題点があった。 ノズル部14−２から流れ出たジェット噴流は、遠くに
行くとどうしても多少広がってしまう等の関係から、ジ
ェット噴流の一部は、ワイヤ電極導入口16−２の壁面に
衝突し、飛散する。ワイヤ電極の先端11−１は、飛散す
る水に方向を乱され、下部ノズル体16の中心から外れて
しまう。そのために、結線動作がスムースに行われなく
なってしまうのである。 本発明は、以上のような問題点を解決することを目的
とするものである。
前記問題点を解決するため、本発明では、被加工体の
一方の側に位置する第１のワイヤ電極保持装置から送り
出したワイヤ電極を、被加工体の透孔に挿通した後、被
加工体の他方の側に位置する第２のワイヤ電極保持装置
に保持させることを自動的に行うワイヤ電極の自動結線
方法において、前記第１のワイヤ電極保持装置のワイヤ
電極送り出し口中心線を前記透孔に整列させると共に、
前記中心線に沿って流れるワイヤ電極誘導用流体の流れ
を乱さない位置に前記第２のワイヤ電極保持装置を位置
せしめる工程と、前記第１のワイヤ電極保持装置により
ワイヤ電極を送り出しつつワイヤ電極誘導用流体によっ
て誘導し、ワイヤ電極を前記透孔に挿通する工程と、該
ワイヤ電極を前記第２ワイヤ電極保持装置が受け入れ得
るよう前記第１ワイヤ電極保持装置及び前記被加工体及
び前記第２のワイヤ電極保持装置を位置決めする工程
と、前記第１のワイヤ電極保持装置によりワイヤ電極を
送り出すと共に前記第２のワイヤ電極保持装置で該ワイ
ヤ電極を挟持する工程とを有せしめることとした。
一方の側に位置する第１のワイヤ電極保持装置から送り
出したワイヤ電極を、被加工体の透孔に挿通した後、被
加工体の他方の側に位置する第２のワイヤ電極保持装置
に保持させることを自動的に行うワイヤ電極の自動結線
方法において、前記第１のワイヤ電極保持装置のワイヤ
電極送り出し口中心線を前記透孔に整列させると共に、
前記中心線に沿って流れるワイヤ電極誘導用流体の流れ
を乱さない位置に前記第２のワイヤ電極保持装置を位置
せしめる工程と、前記第１のワイヤ電極保持装置により
ワイヤ電極を送り出しつつワイヤ電極誘導用流体によっ
て誘導し、ワイヤ電極を前記透孔に挿通する工程と、該
ワイヤ電極を前記第２ワイヤ電極保持装置が受け入れ得
るよう前記第１ワイヤ電極保持装置及び前記被加工体及
び前記第２のワイヤ電極保持装置を位置決めする工程
と、前記第１のワイヤ電極保持装置によりワイヤ電極を
送り出すと共に前記第２のワイヤ電極保持装置で該ワイ
ヤ電極を挟持する工程とを有せしめることとした。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。 第１図に、放電加工機において本発明を実施するのに
関係ある部分の全体図を示し、第２図に、その詳細図を
示す。これらの図において、１はワイヤ電極、２は上部
ローラ、３は上部ノズル体、３−１は上部ワイヤガイ
ド、３−２は加工液供給パイプ、３−３はノズル部、４
はワイヤ電極切断装置、５は被加工体、５−１は加工
穴、５−２はスタート穴、６は下部ノズル体、６−１は
下部ワイヤガイド、６−２は加工液供給パイプ、６−３
はジェット噴流供給パイプ、６−４は負圧発生用ノズル
部、６−５はノズル部、６−６は内部室、７は下部ロー
ラ、８は上部ガイド装置、８−１はアーム、８−２はＶ
軸方向駆動部、８−３はＵ軸方向駆動部、９は下部ガイ
ド装置、９−１はアームである。 第１図に示すように、第１のワイヤ電極保持装置は、
上部ローラ２と上部ノズル体３を主要要素として構成さ
れている。上部ローラ２および上部ノズル体３は、上部
ガイド装置８に取り付けられている。上部ガイド装置８
は、Ｖ軸方向駆動部８−２とＵ軸方向駆動部８−３から
なる水平方向移動可能なUV軸テーブルと、上下方向移動
可能なアーム８−１を備えている。第２のワイヤ電極保
持装置は、下部ノズル体６と下部ローラ７を主要要素と
して構成されている。下部ノズル体６は、上部ガイド装
置８と同様に水平方向および上下方向に移動可能な下部
ガイド装置９に取り付けられている。被加工体５は、図
示しないXYテーブルに載置されている。 第２図に示すように、ワイヤ電極１は上部ノズル体３
内の上部ワイヤガイド３−１にガイドされ、下方に送ら
れる。加工液供給パイプ３−２を通して、自動結線時に
はワイヤ電極誘導用流体として加工液噴流が供給され、
加工中には加工液が供給される。いずれもノズル部３−
３から流出する。ワイヤ電極切断装置４は、加工が終了
した後、ワイヤ電極１を切断する装置である。加工穴５
−１は、加工が終了した穴である。負圧発生用ノズル部
６−４は、ジェット噴流がジェット噴流供給パイプ６−
３からノズル部６−５へ高速で流れる時、その内部に負
圧を発生させるためのものである。 以上のように構成されたワイヤ放電加工機において、
ワイヤ電極の自動結線は、次のような工程を経て行われ
る。 工程１……第３図 加工穴５−１の加工が終了した段階で、自動結線開始
前の段階である。この後、ワイヤ電極１を、次の加工部
分のスタート地点にあるスタート穴５−２に挿通して結
線する。 工程２……第４図 ワイヤ電極１を切断する工程である。即ち、上部ガイ
ド装置８より、上部ローラ２及び上部ノズル体３が上昇
させられる。上部ノズル体３と被加工体５との隙間が広
くなったところで、ワイヤ電極切断装置４がワイヤ電極
１に接近し、ワイヤ電極１を切断する。なお、上昇させ
なくともワイヤ電極切断装置４が接近できる隙間がある
のであれば、上昇させる必要はない。 工程３……第５図 切断部より下方のワイヤ電極１は、下部ローラ７回転
により巻き取られ、廃棄される。ワイヤ電極切断装置４
は、元の位置へ収納される。 工程４……第６図 上昇させていた上部ローラ２及び上部ノズル体３を、
元の位置に下降させる。ワイヤ電極１の先端が、スター
ト穴５−２に入り易くするため、元の位置よりさらに下
降させて、被加工体５の上面すれすれの位置にしてもよ
い。 被加工体５を載せているテーブル（XYテーブル、図示
せず）を移動させて、スタート穴５−２が、上部ノズル
体３及び下部ノズル体６の中心軸より少しズレた位置に
く来るようにする。ズラす理由は、ジェット噴流がスタ
ート穴５−２を通って下方に噴出させられた時、下部ノ
ズル体６がその流れの妨げとならないよう退避させるた
めである。従って、ズレの大きさＡも、その趣旨を満た
すものであれば良い。なお、ズレは相対的なものである
から、被加工体５は動かさずに、上部ノズル体３や下部
ノズル体６の方を移動させてズレを生じさせても良い。
第６図では、左方にズラした場合を示したが、どの方向
にズラしても構わない。 下部ローラ７間の押圧力を開放すると共に、それらの
間にワイヤ電極１の直径より大なる隙間ができるように
離隔する。 工程５……第７図 上部ガイド装置８のUV軸テーブルを駆動することによ
って、上部ノズル体３を移動させ、そのノズル部３−３
の中心線をスタート穴に整列させる。 工程６……第８図 上部ローラ２の回転によりワイヤ電極１を下方に送り
出すと共に、加工液供給パイプ３−２にワイヤ電極誘導
用流体として加工液の噴流を矢印の如く供給する。該噴
流は、ノズル部３−３より出てその直下のスタート穴５
−２を通り、下方に噴出する。下部ノズル体６が噴流の
流れを妨げない位置に退避させられているから、噴流は
スムースに流れ、スタート穴５−２出口付近で飛散した
りすることはない。ワイヤ電極１は、加工液噴流に導か
れてスタート穴５−２に挿通される。 ワイヤ電極１の先端がスタート穴５−２の出口より出
ると、上部ローラ２の回転を止めて、ワイヤ電極１の送
り出しを停止する。その場合、上部ローラ２の回転量を
調節して、ワイヤ電極１の先端が、被加工体５の下面よ
り出た位置で且つ下部ノズル体６の上面より若干上の位
置で止まるようにする。上部ローラ２の回転量は、被加
工体５の厚さとか上部ノズル体３や下部ノズル体６と被
加工体５との間隔とかが分かれば、それらを基に設定す
ることが出来る。 工程７……第９図 加工液供給パイプ３−２に供給していた噴流を停止す
る。上部ローラ2,上部ノズル体３および被加工体５を同
時に移動し、ノズル部３−３の中心線とスタート穴５−
２の中心線と下部ノズル体６の中心線とが出来るだけ一
致するようにする。これで、ワイヤ電極１の先端は、下
部ノズル体６の直上に位置することになる。 工程８……第10図 上部ローラ２を回転させてワイヤ電極１を送り出す。
ワイヤ電極１の先端は、内部室６−６に入る。加工液供
給パイプ６−２から、液を内部室６−６に小さな圧力で
微小量供給する。圧力が大きいと、ワイヤ電極１の先端
をぶれさせてしまうからである。この液は、ワイヤ電極
１の先端を下部ワイヤガイド６−１へ導く役目を果た
す。ジェット噴流供給パイプ６−３から、ジェット噴流
が供給される。ジェット噴流がノズル部６−５から高速
で流出することにより、負圧発生用ノズル部６−４内に
負圧が発生する。この負圧により、加工液供給パイプ６
−２から供給された液が下方へ吸引される。そのため、
液によりワイヤ電極１が求心作用を受け、誘導がより一
層良好に行われる。ワイヤ電極１の先端が負圧発生用ノ
ズル部６−４の外へ出てからは、ジェット噴流が誘導し
て、ノズル部６−５および下部ローラ７の外部へ導き出
す。下部ローラ７を回転させる。 このように、下部ノズル体６へのワイヤ電極１の導入
を（つまり第２のワイヤ電極保持装置への導入を）、ワ
イヤ電極１をスタート穴５−２に挿通する際に使用した
噴流を利用せず、別途供給される流体を用いて行なった
点に、本発明の特徴の１つがある。該噴流を利用しない
から、下部ノズル体６の上方での噴流と激突、飛散とい
ったことが起こり得ない。 工程９……第11図 ワイヤ電極１が下部ローラ７間に到達したかどうかを
確認する。この確認は、ワイヤ電極１の下部ローラ７へ
の接触を検出したり、上部ローラ２の回転量から送り出
し長さを測定したりて行うことが出来る。 下部ローラ７を互いに接近させ、ワイヤ電極１に対し
て押圧力を加える。これによりワイヤ電極１は下部ロー
ラ７にしっかりと挟持される。これでワイヤ電極１は、
加工開始可能な状態に結線されたことになる。下部ロー
ラ７が回転し、ワイヤ電極１を下方へ引っ張る。 ジェット噴流の供給を停止する。 以上により、ワイヤ電極１の自動結線は完了する。な
お、上例では被加工体のスタート穴にワイヤ電極を挿通
し自動結線する場合を示したが、加工途中に断線し、再
び加工穴に挿通し自動結線する場合も同様である。この
ため、著しく結線の確率は高くなり、信頼性が向上す
る。
る。 第１図に、放電加工機において本発明を実施するのに
関係ある部分の全体図を示し、第２図に、その詳細図を
示す。これらの図において、１はワイヤ電極、２は上部
ローラ、３は上部ノズル体、３−１は上部ワイヤガイ
ド、３−２は加工液供給パイプ、３−３はノズル部、４
はワイヤ電極切断装置、５は被加工体、５−１は加工
穴、５−２はスタート穴、６は下部ノズル体、６−１は
下部ワイヤガイド、６−２は加工液供給パイプ、６−３
はジェット噴流供給パイプ、６−４は負圧発生用ノズル
部、６−５はノズル部、６−６は内部室、７は下部ロー
ラ、８は上部ガイド装置、８−１はアーム、８−２はＶ
軸方向駆動部、８−３はＵ軸方向駆動部、９は下部ガイ
ド装置、９−１はアームである。 第１図に示すように、第１のワイヤ電極保持装置は、
上部ローラ２と上部ノズル体３を主要要素として構成さ
れている。上部ローラ２および上部ノズル体３は、上部
ガイド装置８に取り付けられている。上部ガイド装置８
は、Ｖ軸方向駆動部８−２とＵ軸方向駆動部８−３から
なる水平方向移動可能なUV軸テーブルと、上下方向移動
可能なアーム８−１を備えている。第２のワイヤ電極保
持装置は、下部ノズル体６と下部ローラ７を主要要素と
して構成されている。下部ノズル体６は、上部ガイド装
置８と同様に水平方向および上下方向に移動可能な下部
ガイド装置９に取り付けられている。被加工体５は、図
示しないXYテーブルに載置されている。 第２図に示すように、ワイヤ電極１は上部ノズル体３
内の上部ワイヤガイド３−１にガイドされ、下方に送ら
れる。加工液供給パイプ３−２を通して、自動結線時に
はワイヤ電極誘導用流体として加工液噴流が供給され、
加工中には加工液が供給される。いずれもノズル部３−
３から流出する。ワイヤ電極切断装置４は、加工が終了
した後、ワイヤ電極１を切断する装置である。加工穴５
−１は、加工が終了した穴である。負圧発生用ノズル部
６−４は、ジェット噴流がジェット噴流供給パイプ６−
３からノズル部６−５へ高速で流れる時、その内部に負
圧を発生させるためのものである。 以上のように構成されたワイヤ放電加工機において、
ワイヤ電極の自動結線は、次のような工程を経て行われ
る。 工程１……第３図 加工穴５−１の加工が終了した段階で、自動結線開始
前の段階である。この後、ワイヤ電極１を、次の加工部
分のスタート地点にあるスタート穴５−２に挿通して結
線する。 工程２……第４図 ワイヤ電極１を切断する工程である。即ち、上部ガイ
ド装置８より、上部ローラ２及び上部ノズル体３が上昇
させられる。上部ノズル体３と被加工体５との隙間が広
くなったところで、ワイヤ電極切断装置４がワイヤ電極
１に接近し、ワイヤ電極１を切断する。なお、上昇させ
なくともワイヤ電極切断装置４が接近できる隙間がある
のであれば、上昇させる必要はない。 工程３……第５図 切断部より下方のワイヤ電極１は、下部ローラ７回転
により巻き取られ、廃棄される。ワイヤ電極切断装置４
は、元の位置へ収納される。 工程４……第６図 上昇させていた上部ローラ２及び上部ノズル体３を、
元の位置に下降させる。ワイヤ電極１の先端が、スター
ト穴５−２に入り易くするため、元の位置よりさらに下
降させて、被加工体５の上面すれすれの位置にしてもよ
い。 被加工体５を載せているテーブル（XYテーブル、図示
せず）を移動させて、スタート穴５−２が、上部ノズル
体３及び下部ノズル体６の中心軸より少しズレた位置に
く来るようにする。ズラす理由は、ジェット噴流がスタ
ート穴５−２を通って下方に噴出させられた時、下部ノ
ズル体６がその流れの妨げとならないよう退避させるた
めである。従って、ズレの大きさＡも、その趣旨を満た
すものであれば良い。なお、ズレは相対的なものである
から、被加工体５は動かさずに、上部ノズル体３や下部
ノズル体６の方を移動させてズレを生じさせても良い。
第６図では、左方にズラした場合を示したが、どの方向
にズラしても構わない。 下部ローラ７間の押圧力を開放すると共に、それらの
間にワイヤ電極１の直径より大なる隙間ができるように
離隔する。 工程５……第７図 上部ガイド装置８のUV軸テーブルを駆動することによ
って、上部ノズル体３を移動させ、そのノズル部３−３
の中心線をスタート穴に整列させる。 工程６……第８図 上部ローラ２の回転によりワイヤ電極１を下方に送り
出すと共に、加工液供給パイプ３−２にワイヤ電極誘導
用流体として加工液の噴流を矢印の如く供給する。該噴
流は、ノズル部３−３より出てその直下のスタート穴５
−２を通り、下方に噴出する。下部ノズル体６が噴流の
流れを妨げない位置に退避させられているから、噴流は
スムースに流れ、スタート穴５−２出口付近で飛散した
りすることはない。ワイヤ電極１は、加工液噴流に導か
れてスタート穴５−２に挿通される。 ワイヤ電極１の先端がスタート穴５−２の出口より出
ると、上部ローラ２の回転を止めて、ワイヤ電極１の送
り出しを停止する。その場合、上部ローラ２の回転量を
調節して、ワイヤ電極１の先端が、被加工体５の下面よ
り出た位置で且つ下部ノズル体６の上面より若干上の位
置で止まるようにする。上部ローラ２の回転量は、被加
工体５の厚さとか上部ノズル体３や下部ノズル体６と被
加工体５との間隔とかが分かれば、それらを基に設定す
ることが出来る。 工程７……第９図 加工液供給パイプ３−２に供給していた噴流を停止す
る。上部ローラ2,上部ノズル体３および被加工体５を同
時に移動し、ノズル部３−３の中心線とスタート穴５−
２の中心線と下部ノズル体６の中心線とが出来るだけ一
致するようにする。これで、ワイヤ電極１の先端は、下
部ノズル体６の直上に位置することになる。 工程８……第10図 上部ローラ２を回転させてワイヤ電極１を送り出す。
ワイヤ電極１の先端は、内部室６−６に入る。加工液供
給パイプ６−２から、液を内部室６−６に小さな圧力で
微小量供給する。圧力が大きいと、ワイヤ電極１の先端
をぶれさせてしまうからである。この液は、ワイヤ電極
１の先端を下部ワイヤガイド６−１へ導く役目を果た
す。ジェット噴流供給パイプ６−３から、ジェット噴流
が供給される。ジェット噴流がノズル部６−５から高速
で流出することにより、負圧発生用ノズル部６−４内に
負圧が発生する。この負圧により、加工液供給パイプ６
−２から供給された液が下方へ吸引される。そのため、
液によりワイヤ電極１が求心作用を受け、誘導がより一
層良好に行われる。ワイヤ電極１の先端が負圧発生用ノ
ズル部６−４の外へ出てからは、ジェット噴流が誘導し
て、ノズル部６−５および下部ローラ７の外部へ導き出
す。下部ローラ７を回転させる。 このように、下部ノズル体６へのワイヤ電極１の導入
を（つまり第２のワイヤ電極保持装置への導入を）、ワ
イヤ電極１をスタート穴５−２に挿通する際に使用した
噴流を利用せず、別途供給される流体を用いて行なった
点に、本発明の特徴の１つがある。該噴流を利用しない
から、下部ノズル体６の上方での噴流と激突、飛散とい
ったことが起こり得ない。 工程９……第11図 ワイヤ電極１が下部ローラ７間に到達したかどうかを
確認する。この確認は、ワイヤ電極１の下部ローラ７へ
の接触を検出したり、上部ローラ２の回転量から送り出
し長さを測定したりて行うことが出来る。 下部ローラ７を互いに接近させ、ワイヤ電極１に対し
て押圧力を加える。これによりワイヤ電極１は下部ロー
ラ７にしっかりと挟持される。これでワイヤ電極１は、
加工開始可能な状態に結線されたことになる。下部ロー
ラ７が回転し、ワイヤ電極１を下方へ引っ張る。 ジェット噴流の供給を停止する。 以上により、ワイヤ電極１の自動結線は完了する。な
お、上例では被加工体のスタート穴にワイヤ電極を挿通
し自動結線する場合を示したが、加工途中に断線し、再
び加工穴に挿通し自動結線する場合も同様である。この
ため、著しく結線の確率は高くなり、信頼性が向上す
る。
以上述べた如く、本発明によれば、被加工体の透孔を
ワイヤ電極誘導流体が流れて来る時、第２のワイヤ電極
保持装置がワイヤ電極誘導用流体の流れを乱さない位置
に位置せしめられているので、ワイヤ電極の誘導がスム
ースに行われる。 そして、ワイヤ電極の第２のワイヤ電極保持装置への
導入保持を行うに当っては、前記透孔への挿通に使用し
たワイヤ電極誘導用流体を利用しないので、該ワイヤ電
極誘導用流体が第２のワイヤ電極保持装置に激突して、
ワイヤ電極の方向を乱すというような事態は生じない。
ワイヤ電極誘導流体が流れて来る時、第２のワイヤ電極
保持装置がワイヤ電極誘導用流体の流れを乱さない位置
に位置せしめられているので、ワイヤ電極の誘導がスム
ースに行われる。 そして、ワイヤ電極の第２のワイヤ電極保持装置への
導入保持を行うに当っては、前記透孔への挿通に使用し
たワイヤ電極誘導用流体を利用しないので、該ワイヤ電
極誘導用流体が第２のワイヤ電極保持装置に激突して、
ワイヤ電極の方向を乱すというような事態は生じない。
第１図……放電加工機において本発明を実施するのに関
係する部分の全体図 第２図……第１図の詳細図 第３図ないし第11図……ワイヤ電極を自動結線する際の
各工程を示す図 第12図……従来の自動結線装置を示す図 図において、１はワイヤ電極、２は上部ローラ、３は上
部ノズル体、３−１は上部ワイヤガイド、３−２は加工
液供給パイプ、３−３はノズル部、４はワイヤ電極切断
装置、５は被加工体、５−１は加工穴、５−２はスター
ト穴、６は下部ノズル体、６−１は下部ワイヤガイド、
６−２は加工液供給パイプ、６−３はジェット噴流供給
パイプ、６−４は負圧発生用ノズル部、６−５はノズル
部、６−６は内部室、７は下部ローラ、８は上部ガイド
装置、８−１はアーム、８−２はＶ軸方向駆動部、８−
３はＵ軸方向駆動部、９は下部ガイド装置、９−１はア
ーム、11はワイヤ電極、12は上部ローラ、13は上部ノズ
ルホルダ、14は上部ノズル体、15は被加工体、16は下部
ノズル体、17は下部ノズルホルダ、18は下部ローラ、19
はテンション・キャプスタインである。
係する部分の全体図 第２図……第１図の詳細図 第３図ないし第11図……ワイヤ電極を自動結線する際の
各工程を示す図 第12図……従来の自動結線装置を示す図 図において、１はワイヤ電極、２は上部ローラ、３は上
部ノズル体、３−１は上部ワイヤガイド、３−２は加工
液供給パイプ、３−３はノズル部、４はワイヤ電極切断
装置、５は被加工体、５−１は加工穴、５−２はスター
ト穴、６は下部ノズル体、６−１は下部ワイヤガイド、
６−２は加工液供給パイプ、６−３はジェット噴流供給
パイプ、６−４は負圧発生用ノズル部、６−５はノズル
部、６−６は内部室、７は下部ローラ、８は上部ガイド
装置、８−１はアーム、８−２はＶ軸方向駆動部、８−
３はＵ軸方向駆動部、９は下部ガイド装置、９−１はア
ーム、11はワイヤ電極、12は上部ローラ、13は上部ノズ
ルホルダ、14は上部ノズル体、15は被加工体、16は下部
ノズル体、17は下部ノズルホルダ、18は下部ローラ、19
はテンション・キャプスタインである。
Claims (1)
- 【請求項１】被加工体の一方の側に位置する第１のワイ
ヤ電極保持装置から送り出したワイヤ電極を、被加工体
の透孔に挿通した後、被加工体の他方の側に位置する第
２のワイヤ電極保持装置に保持させることを自動的に行
うワイヤ電極の自動結線方法において、前記第１のワイ
ヤ電極保持装置のワイヤ電極送り出し口中心線を前記透
孔に整列させると共に、前記中心線に沿って流れるワイ
ヤ電極誘導用流体の流れを乱さない位置に前記第２のワ
イヤ電極保持装置を位置せしめる工程と、前記第１のワ
イヤ電極保持装置によりワイヤ電極を送り出しつつワイ
ヤ電極誘導用流体によって誘導し、ワイヤ電極を前記透
孔に挿通する工程と、該ワイヤ電極を前記第２ワイヤ電
極保持装置が受け入れ得るよう前記第１のワイヤ電極保
持装置及び前記被加工体及び前記第２のワイヤ電極保持
装置を位置決めする工程と、前記第１のワイヤ電極保持
装置によりワイヤ電極を送り出すと共に前記第２のワイ
ヤ電極保持装置で該ワイヤ電極を挟持する工程を有する
ことを特徴とするワイヤ電極の自動結線方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62088141A JP2521749B2 (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | ワイヤ電極の自動結線方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62088141A JP2521749B2 (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | ワイヤ電極の自動結線方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63256314A JPS63256314A (ja) | 1988-10-24 |
| JP2521749B2 true JP2521749B2 (ja) | 1996-08-07 |
Family
ID=13934656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62088141A Expired - Lifetime JP2521749B2 (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | ワイヤ電極の自動結線方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2521749B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02100827A (ja) * | 1988-10-08 | 1990-04-12 | Fanuc Ltd | 細穴に対する自動ワイヤ結線方法とその装置 |
| JPH0315029U (ja) * | 1989-06-24 | 1991-02-15 | ||
| JPH0332521A (ja) * | 1989-06-29 | 1991-02-13 | Fanuc Ltd | ワイヤカット放電加工装置 |
| JP2616099B2 (ja) * | 1990-02-27 | 1997-06-04 | 三菱電機株式会社 | ワイヤ放電加工装置 |
| JPH04141322A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-14 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤ放電加工装置のワイヤ電極断線修復方法 |
| DE10064232C1 (de) * | 2000-12-22 | 2002-07-04 | Agie Sa | Vorrichtung und Verfahren zum Führen einer Bearbeitungselektrode in einer Werkzeugmaschine, insbesondere in einer Drahterodiermaschine |
-
1987
- 1987-04-10 JP JP62088141A patent/JP2521749B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63256314A (ja) | 1988-10-24 |
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