JPH08307843A - テレビ会議システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は会議、打合せをより現実のものに近い
感覚で行うことができるテレビ会議システムを提供する
ことを目的とする。 【構成】カメラ２１の画像信号を手段２５で１画面を構
成するイントラフレームに変換し、静止画化命令信号供
給によりフレームを手段２５に保持し、保持フレームを
手段２４により符号化して静止画データとして手段２８
へ送信し、手段２９に保持し、この保持データを手段２
８で復号する。一方、命令信号解除により手段２５で順
次生成されるイントラフレームの特定色を、手段２７で
抽出し、この抽出特定色の画像座標での座標値を求め、
この座標値の前回と今回の差分値を手段３０へ送信し、
手段３０で差分値に前回座標値を加算して今回座標値を
求め、この今回座標値が示す位置にポインタを表示する
データを出力し、このデータを手段３１で復号データと
合成してモニタ３４に静止画像上に動くポインタ記号を
写し出すように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はテレビ会議システムに関
する。テレビ会議システムは、遠隔地に存在する各会議
室にテレビカメラを設置し、カメラで撮像された動画像
また音声を専用線又はＩＳＤＮ（ディジタル総合通信
網）等を介して相互通信するものであり、近年、企業に
おいてテレビ会議システムを利用した会議、打合せが頻
繁に行われるようになってきた。そこで、会議、打合せ
をより現実のものに近い感覚で行うことができるテレビ
会議システムが要望されている。

【０００２】

【従来の技術】従来のテレビ会議システムは、図６に示
すように、各会議室Ａ，Ｂに、カメラ１，２、モニタ
３，４、マイク５，６、及びスピーカ７，８を設置し、
カメラ１，２及びモニタ３，４を双方向の映像回線９で
接続し、マイク５，６及びスピーカ７，８を双方向の音
声回線１０で接続して構成されている。

【０００３】このようなシステムにおいては、相手の人
物像及び資料を動画像で通信するので、今までの電話に
よる音声のみのコミュニケーションに取って代わる有用
性を持っている。特に、長距離の相手とのコミュニケー
ションに用いれば、出張費の削減、時間の有効活用等と
いったメリットがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のテレビ会議システムにおいては、例えば、人がホワ
イトボードで説明している様子を、カメラ１又は２で撮
像した場合、人物像とホワイトボードの双方が入るよう
に撮像したのではホワイトボードの文字等の情報を相手
のモニタ３又は４で読み取ることができないケースがあ
る。

【０００５】そこで、人物像のみ、ホワイトボードのみ
といった具合に切り替えて撮像が行われることが多い。
この際、ホワイトボードのみが写し出されている場合
は、情報は読み取ることができるが、その説明者の表情
及び動作が見えない。また逆に人物像が写し出されてい
る場合は、表情及び動作は見えるがホワイトボードは見
えないといった状態が生じるので、実際に同一場所で説
明を受けているよりも、その説明を把握できない問題が
あった。

【０００６】本発明は、このような点に鑑みてなされた
ものであり、会議、打合せをより現実のものに近い感覚
で行うことができるテレビ会議システムを提供すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図１に本発明のテレビ会
議システムの原理図を示す。図中、１０１はテレビ会議
システムの送信装置、１０２は受信装置である。

【０００８】送信装置１０１において、２５は第１記憶
制御手段であり、カメラ２１の撮像により得られる画像
信号から１画面を構成する単位信号のイントラフレーム
を生成すると共に、操作者の指定によって生成される静
止画化命令信号の供給時にイントラフレームを保持し、
この保持イントラフレームを出力するものである。

【０００９】２４は符号化手段であり、カメラ２１から
出力される画像信号を第１記憶制御手段２５へ出力する
と共に、静止画化命令信号供給時に第１記憶制御手段か
ら出力される保持イントラフレームの符号化を行って静
止画データとして送信するものである。

【００１０】２７は特定色検出手段であり、第１記憶制
御手段２５で生成されたイントラフレームが示す画像の
特定色を、予め定められた所定濃淡幅を有する基準色と
比較し、特定色が基準色に適合する場合に特定色を抽出
し、この抽出された特定色の画像座標における座標値を
求め、この求められた座標値が初期値であれば、初期値
から、予め定められた画像座標の原点値を減算し、初期
値でなければ今回求められた座標値から前回求められた
座標値を減算し、この減算結果である差分値を座標デー
タとして送信するものである。

【００１１】受信装置１０２において、３０はポインタ
生成手段であり、特定色検出手段２７から送信されてき
た座標データが示す差分値を認識し、この認識された差
分値に前回座標値を加算することによって今回座標値を
求め、この求められた今回座標値が示す画像位置にポイ
ンタ記号を表示するためのポインタデータを出力し、ま
た、認識された差分値が初期値である場合に初期値を前
回座標値として用いるものである。

【００１２】２９は第２記憶制御手段であり、符号化手
段２４から送信されてきた静止画データを保持して出力
するものである。２８は復号手段であり、第２記憶制御
手段２９から出力される静止画データの復号を行い、こ
の復号静止画データを出力するものである。

【００１３】３１は合成手段であり、復号手段２８から
出力される復号静止画データとポインタ生成手段３０か
ら出力されるポインタデータとを合成してモニタ３４へ
出力するものである。

【００１４】

【作用】上述した本発明において、例えば文字及び図形
等が描かれたホワイトボードを先端部が赤色の指示棒で
示し人が説明を行っている画像を、相手会議室のモニタ
へ送信するものとする。

【００１５】ホワイトボードは移動しないので、最初に
カメラ２１でそれを撮像する。これにより得られる画像
信号は符号化手段２１を介して第１記憶制御手段２５へ
送出され、イントラフレームに変換される。この時、操
作者が静止画化の命令を指定すると、静止画化命令信号
が第１記憶制御手段２５に供給され、第１記憶制御手段
２５が、１画面を形成するイントラフレームを保持す
る。

【００１６】この保持されたイントラフレームが符号化
手段２４によって符号化され、静止画データとして相手
会議室の受信装置１０２の復号手段２８へ送信される。
復号手段２８は送信されてきた静止画データを第２記憶
制御手段２９へ送出し、これによって静止画データが第
２記憶制御手段２９に保持される。この保持された静止
画データを復号手段２８が復号し、この復号された静止
画データを合成手段３を介してモニタ３４へ送出し、こ
れによって静止画データに応じたホワイトボードが写し
出される。

【００１７】この後、静止画化命令信号が解除される
と、第１記憶制御手段２５は符号化手段２４を介して順
次送られてくる画像信号をイントラフレームに変換し、
このイントラフレームを特定色検出手段２７へ送出す
る。

【００１８】特定色検出手段２７は、まず、そのイント
ラフレームが示す画像の特定色である指示棒の先端部の
赤色を、予め定められた所定濃淡幅を有する赤色の基準
色と比較し指示棒の赤色を抽出する。

【００１９】次に、抽出された赤色が画像座標でどの位
置に存在するか、即ち赤色の座標値、例えば（３，５）
を求める。この求められた座標値（３，５）が初期値で
あれば、初期値（３，５）から、予め定められた画像座
標の原点値（０，０）を減算し、この減算結果である差
分値、即ち（３，５）−（０，０）＝（３，５）を座標
データとして送信する。一方、求められた座標値（３，
５）が初期値でなければ今回求められた座標値（３，
５）から前回求められた座標値を減算し、この減算結果
である差分値を座標データとして相手会議室の受信装置
１０２のポインタ生成手段３０へ送信する。

【００２０】ここでは差分値（３，５）が送信されたと
する。ポインタ生成手段３０は、送信されてきた座標デ
ータが示す差分値（３，５）を認識し、この認識された
差分値（３，５）に前回座標値、例えば（１，２）を加
算することによって今回座標値、即ち（３，５）＋
（１，２）＝（４，７）を求め、この求められた今回座
標値（４，７）が示す画像位置にポインタ記号を表示す
るためのポインタデータを出力する。

【００２１】また、今回座標値（４，７）は、次回の差
分値が送られてきた場合の前回座標値となる。一方、認
識された差分値（３，５）が初期値である場合は初期値
を前回座標値として用いる。

【００２２】ポインタ生成手段３０によって得られたポ
インタデータを合成手段３１で静止画データと合成する
ことによって、モニタ３４に写し出されたホワイトボー
ド上に、指示棒の動きに応じて動く赤色のポインタ記号
を写し出すことができる。

【００２３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
いて説明する。図２は本発明の一実施例によるテレビ会
議システムの送信装置のブロック構成図、図３は受信装
置のブロック構成図である。

【００２４】図２に示す送信装置は、カメラ２１、Ａ／
Ｄ（アナログ／ディジタル）変換部２２、信号変換部２
３、動画ＣＯＤＥＣ(Coder and Decoder) ２４、符号化
フレームメモリ部２５、２値化部２６及び特定色検出部
２７を具備して構成されている。

【００２５】図３に示す受信装置は、動画ＣＯＤＥＣ２
８、復号フレームメモリ部２９、ポインタ生成部３０、
合成部３１、信号変換部３２、Ｄ／Ａ（ディジタル／ア
ナログ）変換部３３及びモニタ３４を具備して構成され
ている。

【００２６】前記した送信装置と受信装置とは、図４の
テレビ会議システム図に示すようにＩＳＤＮ回線で接続
されている。即ち、送信装置の動画ＣＯＤＥＣ２４と受
信装置の動画ＣＯＤＥＣ２８は映像回線３６で接続さ
れ、特定色検出部２７とポインタ生成部３０は制御回線
３８で接続されている。

【００２７】図４において、図２及び図３に示した構成
要素以外に、送信側のマイク４０、マイク４０に接続さ
れた音声ＣＯＤＥＣ４１、人が操作するコントローラ４
２、コントローラ４２の指示に応じて呼接続等の制御を
行うデータ制御部４３、及びデータ制御部４３の制御時
のデータが書き込み／読み出しされるファイル部４４、
更に、音声回線３７によって音声ＣＯＤＥＣ４１に接続
された受信側の音声ＣＯＤＥＣ４５、音声ＣＯＤＥＣ４
５に接続されたスピーカ４６、制御回線３８によってデ
ータ制御部４３に接続されたデータ制御部４７、データ
制御部４７に接続されたファイル部４８及びコントロー
ラ４９を示した。

【００２８】各回線の伝送容量は、例えば映像回線３６
及び音声回線３７が各々６４Ｋｂｐｓ、制御回線３８が
１６Ｋｂｐｓのように割り当てられている。映像回線３
６及び音声回線３７の容量は、各々伝送されるデータに
応じて例えば映像回線３６が８０Ｋｂｐｓ、音声回線３
７が４８Ｋｂｐｓのように配分が考えられる。

【００２９】制御回線３８は、呼制御、回線の接続／遮
断等の制御データが一時的に伝送されるだけなので、そ
の伝送容量は少なく割り当てられている。次に、図２に
おいて各構成要素の説明を行う。Ａ／Ｄ変換部２２は、
カメラ２１で人物像及びホワイトボード等を撮像するこ
とにより得られるアナログ映像信号であるＮＴＳＣ信号
をディジタル信号に変換する。

【００３０】信号変換部２３は、Ａ／Ｄ変換部２２から
出力されるＮＴＳＣ信号をＹＵＶ信号（輝度・色差信
号）に変換する。動画ＣＯＤＥＣ２４は、ＹＵＶ信号を
一旦復号フレームメモリ部２９に記憶させ、これを読み
出して符号化し、前記した人物像及びホワイトボード等
の動画データ５１として映像回線３６へ送出すると共
に、後述で説明する２値化部２６から出力されるイント
ラフレーム２値化データ５２の符号化を行い、静止画デ
ータ５３として映像回線３６へ送出する。

【００３１】復号フレームメモリ部２９は、前記したよ
うに動画ＣＯＤＥＣ２４から送られてくるＹＵＶ信号か
ら、１画面を構成するイントラフレームを生成するもの
であり、静止画化命令信号５４が供給された場合は、１
画面分のイントラフレーム５５を保持して２値化部２６
へ出力する。静止画化命令信号５４が未供給状態の場合
は、動画ＣＯＤＥＣ２４から連続して供給されるＹＵＶ
信号より、イントラフレームを１秒間に３０画面分の割
合で生成して動画ＣＯＤＥＣ２４及び特定色検出部２７
へ出力する。特定色検出部２７へ出力されるイントラフ
レームを符号５６で示す。

【００３２】但し、静止画化命令信号５４は、カメラ２
１で撮像される像がホワイトボードのように静止画と見
なしてもかまわない場合に供給されるようになってい
る。２値化部２６は、イントラフレーム５５が示す画像
のバックグラウンド色を白、それ以外の色を黒とする２
値化を行い、これをイントラフレーム２値化データ５２
として出力する。

【００３３】即ち、文字及び線等の情報が描かれたホワ
イトボードが画像であるとすると、バックグラウンドは
白、それ以外の文字及び線等は全て黒に変換する。これ
は２色刷りの紙資料等にも適用することができ、また多
色刷りの資料においても色が気にならなければ適用する
ことが可能である。

【００３４】このように２値化することによって１画面
の情報量を削減することができる。特定色検出部２７
は、イントラフレーム５６が示す画像の特定色を、予め
定められた所定濃淡幅を有する基準色と比較し、特定色
が基準色に適合する場合に、特定色を抽出し、この抽出
された特定色の画像座標における座標値を求め、この求
められた座標値が初期値であれば、初期値から、予め定
められた画像座標の原点を示すデフォルト値を減算し、
初期値でなければ今回求められた座標値から前回求めら
れた座標値を減算し、この減算結果、即ち差分値を座標
データ５７として制御回線３８へ送出する。但し、前記
した特定色の抽出には例えばスペクトルパターンマッチ
ングが用いられる。

【００３５】この動作を図５を参照して具体的に説明す
る。図５において、文字及び図形等の描かれたホワイト
ボード６０にて、人６１が赤色の先端部（ポインタ）を
有す指示棒６３で説明を行っており、カメラ２１でその
ホワイトボード６０が撮像されているものとする。

【００３６】この撮像により得られるイントラフレーム
５６が示す画像には、符号６５で示すポインタ６２の赤
色が含まれる。ここで、そのポインタ６２の赤色６５が
予め定められた所定濃淡幅を有する赤色の基準色と比較
される。この比較によって赤色６５が認識され、抽出さ
れる。

【００３７】次に、その赤色６５が符号６６で示すよう
に画面座標（Ｘ，Ｙ）のどの位置に存在するかが求めら
れる。赤色６５の座標値が（７，５）であったとする。
その座標値（７，５）からデフォルト値（０，０）が減
算されることによって差分抽出が行われる。即ち、
（７，５）−（０，０）＝（７，５）の差分値が求めら
れ、これが座標データ５７として制御回線３８を介して
受信装置のポインタ生成部３０（図３）へ送信される。

【００３８】このポインタ生成部３０は、特定色検出部
２７から送られてくる座標データ５７′が示す差分値を
認識し、この差分値に前回求められた前回座標値を加算
することによって今回の座標値を求め、この今回座標値
が示す画像位置にポインタ記号を表示するためのポイン
タデータ６８を合成部３１へ出力する。

【００３９】この動作を図５を参照して具体的に説明す
る。最初は送信装置でポインタ６２が撮像されていない
ので、デフォルト値（０，０）が座標データ５７′とし
てポインタ生成部３０で受信されている。従って、前述
の特定色検出部２７の説明で最初に得られる差分値
（７，５）を示す座標データ５７が送られてきた場合、
その差分値（７，５）に符号７０で示す移動前のポイン
タ（ここではデフォルト値）の座標値（０，０）を加算
して符号７１で示す今回座標値（７，５）を求め、この
今回座標値（７，５）が示す画像位置にポインタ記号を
表示するためのポインタデータ６８を合成部３１へ出力
する。

【００４０】また、その後、ポインタ６２が符号７２で
示す座標値（９，７）の位置に移動したとする。この場
合、特定色検出部２７の差分抽出において、（９，７）
−（７，５）＝（２，２）の差分値が求められ、これが
座標データ５７としてポインタ生成部３０へ送信され
る。

【００４１】ポインタ生成部３０では、符号７３で示す
ように前回座標値が（７，５）となっているので、送ら
れてきた差分値（２，２）に（７，５）が加算されるこ
とによって符号７４で示す今回座標値（９，７）が求め
られ、この今回座標値（９，７）が示す画像位置にポイ
ンタ記号を表示するためのポインタデータ６８が合成部
３１へ出力される。この時、符号７５で示すように前回
座標値は（９，７）となる。

【００４２】図３に示す動画ＣＯＤＥＣ２８は、静止画
データ５３′が送られてきた場合、それを一旦復号フレ
ームメモリ部２９へ記憶させ、この記憶された静止画デ
ータ５３′を読みだして復号し、この復号静止画データ
５３″を合成部３１へ送出する。動画データ５１′が送
られてきた場合も、それを一旦復号フレームメモリ部２
９へ記憶させ、この記憶された動画データ５１′を読み
だして復号し、この復号動画データ５１″を合成部３１
へ送出するものである。

【００４３】復号フレームメモリ部２９は、静止画デー
タ５３′が記憶された場合は解除命令があるまで記憶し
続ける。一方、動画データ５１′においては書き込み／
読み出しが連続して行われるようになっている。

【００４４】合成部３１は、静止画データ５３″にポイ
ンタデータ６８を合成し、この合成データ７７を信号変
換部３２へ出力する。即ち、合成データ７７は、カメラ
２１が撮像したホワイトボード６０にポインタ６２を合
成して表示するためのものとなる。

【００４５】信号変換部３２は、ＹＵＶ信号である合成
データ７７をＮＴＳＣ信号に変換する。Ｄ／Ａ変換部３
３は、そのディジタルＮＴＳＣ信号をアナログ信号に変
換し、モニタ３４へ出力する。

【００４６】モニタ３４には、図５に符号６０′で示す
ように静止画データ５３が示すホワイトボードが表示さ
れ、そのホワイトボード６０′にポインタデータ６８が
示すポインタ６２が合成されて表示されることになる。

【００４７】また、この図５に示すモニタ３４には、ホ
ワイトボード６０′とポインタ６２′とが表示されてい
る状態を示したが、図示せぬ他のカメラによって説明者
の顔を撮像し、これを動画データ５１として送信し、ピ
クチャーインピクチャー表示によって同一画面にサブ画
面として表示させれば、ホワイトボード６２の内容と説
明者の表情の双方を見ることができる。

【００４８】これは、静止画データ５３を映像回線３６
で短時間で送信した後、その静止画に合成されるポイン
タ等を表示するための座標データ５７を通常通信時に空
き状態となっている制御回線３８で送信し、この時、動
画データ５１を映像回線３６で送信するようにしたので
可能となったものである。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のテレビ会
議システムによれば、静止画像を親子画面表示させた
り、サブモニタに表示させたりすることが可能なので、
お互いの資料を同一時間に互いが見ることができ、また
その静止画面に説明箇所を指示するポインタ等の移動部
を表示させ、その際に互いの表情も見ることが可能なの
で、会議、打合せをより現実のものに近い感覚で行うこ
とができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の一実施例によるテレビ会議システムの
送信装置のブロック構成図である。

【図３】本発明の一実施例によるテレビ会議システムの
受信装置のブロック構成図である。

【図４】本発明の一実施例によるテレビ会議システムの
概略構成図である。

【図５】図２に示す特定色検出部及び図３に示すポイン
タ生成部の機能を説明するための図である。

【図６】従来のテレビ会議システムの概略構成図であ
る。

【符号の説明】 ２１ カメラ ２４ 符号化手段 ２５ 第１記憶制御手段 ２７ 特定色検出手段 ２８ 復号手段 ３０ ポインタ生成手段 ３１ 合成手段 ３４ モニタ １０１ 送信装置 １０２ 受信装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラで撮像された互いに隔たった各会
   議室の画像を相互通信することによって各会議室のモニ
   タに相手の画像を表示させるテレビ会議システムにおい
   て、 前記カメラの撮像により得られる画像信号から１画面を
   構成する単位信号のイントラフレームを生成すると共
   に、操作者の指定によって生成される静止画化命令信号
   の供給時に該イントラフレームを保持し、この保持イン
   トラフレームを出力する第１記憶制御手段と、 該画像信号を該第１記憶制御手段へ出力すると共に、該
   保持イントラフレーム２の符号化を行って静止画データ
   として送信する符号化手段と、 該第１記憶制御手段で生成されたイントラフレームが示
   す画像の特定色を、予め定められた所定濃淡幅を有する
   基準色と比較し、該特定色が該基準色に適合する場合に
   該特定色を抽出し、この抽出された特定色の画像座標に
   おける座標値を求め、この求められた座標値が初期値で
   あれば、該初期値から、予め定められた画像座標の原点
   値を減算し、該初期値でなければ今回求められた座標値
   から前回求められた座標値を減算し、この減算結果であ
   る差分値を座標データとして送信する特定色検出手段と
   を有した送信装置と、 前記座標データが示す差分値を認識し、この認識された
   差分値に前回座標値を加算することによって今回座標値
   を求め、この求められた今回座標値が示す画像位置にポ
   インタ記号を表示するためのポインタデータを出力し、
   また、該認識された差分値が初期値である場合に該初期
   値を該前回座標値として用いるポインタ生成手段と、 前記静止画データを保持して出力する第２記憶制御手段
   と、 該第２記憶制御手段から出力される静止画データの復号
   を行い、この復号静止画データを出力する復号手段と、 該復号静止画データと該ポインタデータとを合成して前
   記モニタへ出力する合成手段とを有した受信装置とを具
   備したことを特徴とするテレビ会議システム。
2. 【請求項２】 前記保持イントラフレームが示す画像の
   バックグラウンド色を白、それ以外の色を黒とする２値
   化を行ってイントラフレーム２値化データとして出力す
   る２値化手段を設け、この２値化手段を設けた際に、前
   記符号化手段が、前記保持イントラフレームの符号化を
   行って静止画データとして送信する代わりに、該イント
   ラフレーム２値化データの符号化を行って静止画データ
   として送信するようにしたことを特徴とする請求項１記
   載のテレビ会議システム。
3. 【請求項３】 前記符号化手段が、前記第１記憶制御手
   段で生成されたイントラフレームを読みだして符号化
   し、この符号化されたイントラフレームを動画データと
   して送信し、前記復号手段が該動画データの復号を行っ
   て出力することを特徴とする請求項１又は２記載のテレ
   ビ会議システム。
4. 【請求項４】 前記特定色の抽出をスペクトルパターン
   マッチングにより行うことを特徴とする請求項１〜３の
   何れかに記載のテレビ会議システム。
5. 【請求項５】 前記符号化手段から前記符号化手段への
   前記静止画データ及び前記動画データの送信を映像回線
   にて行い、前記特定色検出手段から前記ポインタ生成手
   段への座標データの送信を該映像回線以外の空き回線で
   行うことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のテ
   レビ会議システム。