JP2003102003A

JP2003102003A - 監視装置

Info

Publication number: JP2003102003A
Application number: JP2001289550A
Authority: JP
Inventors: Mari Yasuda; 真理安田; Masahiro Wakamori; 正浩若森; Toshiyuki Koda; 敏行香田; Yoshihide Nakajima; 佳秀中島
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-09-21
Filing date: 2001-09-21
Publication date: 2003-04-04

Abstract

(57)【要約】【課題】来訪者に対し不要な応答を避けることがで
き、来訪者に応対する際の視認性向上を図る監視装置を
提供すること。【解決手段】本発明の監視装置は、予め定めた監視対
象を監視する監視カメラ１と、監視カメラ１よりの映像
信号を受信するＴＶモニタ付き携帯端末８と、映像信号
を送信し携帯端末８が映像信号を確認したとき、監視カ
メラ１と携帯端末８との間で映像伝送を可能とする回線
アダプタ５とを備えた構成とし、さらに監視カメラ１
は、来訪者監視カメラを使用し呼出ボタンが押されたと
き、前記来訪者監視カメラの映像信号が送信されること
とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔地で映像と音
声の通信能力をもつ携帯電話を使い、ＴＶ付きドアホン
を介して家庭への来訪者とリアルタイムに応対したり、
家庭内や屋外に設置された監視カメラの映像と音声を外
部からモニタする監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、監視装置は特開２０００―５９７
６５号公報に記載されたものが知られている。

【０００３】図３３は、従来の監視装置のブロック図を
示す。

【０００４】図３３に示すように、この従来の監視装置
は、ＴＶ付き携帯電話機１００１と、モニタカメラ装置
１００２と、サーバ１００３と、ネットワーク１００４
と、公衆回線１００５と、基地局１００７とから構成さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の監視装置においては、監視対象の例えば来訪者があ
ったとき応答することはできるが来訪者ごとに応答せね
ばならず、さらに、ＴＶモニタ付き携帯電話１００１に
表示される監視対象画像が小さく映ったり、画質が悪
く、識別が難しいという問題を有していた。また、携帯
端末１００１に見せたくない画像を表示してしまうとい
う問題もあった。更に、監視対象を撮像するモニタカメ
ラ装置１００２の選択やパン、ズームなどの制御が難し
いという問題もあった。

【０００６】また、部屋全体を撮影できる位置にモニタ
カメラ装置１００２を設置した場合、所望の被写体のみ
ではなく部屋全体の画像が公衆網で伝送されることで、
ユーザーが抵抗感を感じていた。

【０００７】また、ペットなど動きのある被写体に対し
てのリアルタイムなカメラの追従ができず、被写体が携
帯電話１００１の画面外となり確認に使えないという場
合が生じる。

【０００８】また、携帯電話１００１からモニタカメラ
装置１００２の向きの制御を行う際、向きを決定してか
ら撮影画像を確認し、所望の画像が得られない場合は再
びモニタカメラ装置１００２の向きを指定した後に画像
を確認するという煩雑な操作が必要であった。

【０００９】また、携帯電話１００１から家電機器の制
御を行う際、携帯電話に表示された家電機器名称を選択
うる方法であり、制御対象機器の種類が多くなると画面
のスクロールが必要であり操作が煩雑であった。

【００１０】また、携帯電話１００１での来訪者応対の
際、屋外の騒音などが音声と同時に伝送されてしまい、
来訪者に対して屋外にいることがわかってしまうため防
犯上問題があった。

【００１１】また、画像双方向のテレビ電話の場合、自
分の画像を伝送したくない場合も、伝送するか否かの選
択ができなかった。

【００１２】本発明は、このような従来の問題を解決す
るためになされたもので、来訪者に対し不要な応答を避
けることができ、さらに、ＴＶモニタ付き携帯電話での
監視対象の視認性が向上し、監視対象外の映像を差替で
き、またカメラの選択と制御が容易にできる監視装置を
提供するものである。また、被写体に対してリアルタイ
ムなカメラの追従ができ、カメラや家電機器の制御の操
作を簡易化し、伝送画像のマスクやデフォルメが可能で
あり、背景の騒音の伝送を抑え外出中であることを来訪
者に悟らせないようにできるものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の監視装置は、予
め定めた監視対象を監視する監視カメラと、前記監視カ
メラよりの映像信号を受信するＴＶモニタ付き携帯端末
と、前記映像信号を送信し前記携帯端末が前記映像信号
を確認したとき、前記監視カメラと前記携帯端末との間
で映像伝送を可能とする回線アダプタとを備えたもので
あり、監視カメラの映像により監視対象を識別してから
応答するかどうかを判断でき、不要な応答を避けること
ができる。

【００１４】また、前記監視カメラは、来訪者監視カメ
ラを使用し呼出ボタンが押されたとき、前記来訪者監視
カメラの映像信号が送信されるものであり、来訪者監視
カメラの映像により来訪者を識別してから応答するかど
うかを判断でき、来訪者に対し不要な応答を避けること
ができる。

【００１５】また、前記監視カメラは、住居監視カメラ
を使用し前記住居監視カメラで異常が検出されたとき、
前記住居監視カメラの映像信号が送信されるものであ
り、住居監視カメラの映像により異常状態を識別してか
ら応答するかどうかを判断でき、不要な応答を避けるこ
とができる。

【００１６】また、前記監視カメラは、来訪者監視カメ
ラと住居監視カメラとを切り換えて使用するものであ
り、監視カメラの映像により来訪者または異常状態を識
別してから応答するかどうかを判断でき、不要な応答を
避けることができる。

【００１７】また、前記回線アダプタは、前記映像信号
を送信するとき、前記携帯端末に前記映像信号の映像を
繰返し表示するものであり、監視カメラの映像を繰り返
し見ることにより監視対象をより精度良く識別してから
応答するかどうか判断でき、不要な応答を避けることが
できる。

【００１８】また、前記回線アダプタは、前記映像信号
を送信するとき、前記携帯端末にフリーズした前記映像
信号の映像を表示するものであり、監視カメラの静止画
像により監視対象をより精度良く識別してから応答する
かどうかを判断でき、不要な応答を避けることができ
る。

【００１９】また、前記回線アダプタは、前記映像信号
を送信するとき、前記携帯端末に前記映像信号から切出
した監視対象の画像を表示するものであり、監視カメラ
で撮影された顔の静止画像のみを表示することにより監
視対象をより精度良く識別してから応答するかどうかを
判断でき、不要な応答を避けることができる。

【００２０】また、前記回線アダプタは、前記映像信号
の映像を前記携帯端末に拡大表示するときに、前記映像
信号の輝度情報を使って色差情報を補間するものであ
り、監視カメラの映像の視認性向上をすることができ
る。

【００２１】また、前記回線アダプタは、前記映像信号
を前記携帯端末に拡大表示するときに、前記映像信号よ
り座標変換した映像を拡大映像とするものであり、一部
の監視対象を拡大表示し、監視カメラの映像の視認性向
上をすることができる。

【００２２】また、前記回線アダプタは、前記映像信号
を前記携帯端末に表示するときに、彩度を輝度よりも強
調して補正するものであり、彩度を強調して補正し、監
視カメラの映像の画質や視認性の向上をすることができ
る。

【００２３】また、前記回線アダプタは、前記映像信号
から切出した映像の色情報と、目標とする色情報によ
り、色補正をする映像顔画像領域判定部を備えたもので
あり、肌色が補正され、監視カメラの映像の画質や視認
性の向上をすることができる。

【００２４】また、前記来訪者監視カメラは、来訪者に
より呼出ボタンが押されたとき、前記来訪者に向け発光
する発光部を備えたものであり、より拡大した監視対象
を撮像でき、監視カメラの映像の視認性向上をすること
ができる。

【００２５】また、前記来訪者監視カメラは、来訪者に
より呼出ボタンが押されたとき、前記来訪者に向け音を
発生する音発生部を備えたものであり、より拡大した監
視対象を撮像できる、監視カメラの映像の視認性向上を
することができる。

【００２６】また、前記音発生部は、前記発生する音と
して人間の音声を使用するものであり、より拡大した監
視対象を撮像でき、監視カメラの映像の視認性向上をす
ることができる。

【００２７】また、前記監視カメラは、来訪者により呼
出ボタンが押されたとき、前記来訪者に向け文字を表示
する文字表示部を備えたものであり、より拡大した監視
対象を撮像でき、監視カメラの映像の視認性向上をする
ことができる。

【００２８】また、本発明の監視装置は、前記携帯端末
から指定されたマスクエリア情報からマスクキーを生成
するマスクキー生成部と、前記マスクキーを使用して前
記映像信号と予め記憶した背景画像を合成する画像合成
部とをさらに備えたものであり、携帯電話から表示画像
に対してマスクエリアを指定することを可能にし、監視
カメラを部屋全体が撮影できる位置に設置した場合、所
望の被写体のみではなく部屋全体の画像が公衆網で伝送
されることを防ぐことができる。

【００２９】また、本発明の監視装置は、前記携帯端末
から指定されたテンプレート情報から前記映像信号にお
ける被写体を認識し被写体情報を生成する被写体認識部
と、前記被写体情報からマスクキーを生成するマスクキ
ー生成部と、前記マスクキーを使用して映像信号と予め
記憶した背景画像を合成する画像合成部とをさらに備え
たものであり、所望の被写体以外の部分をマスクし、監
視カメラを部屋全体が撮影できる位置に設置した場合、
所望の被写体のみではなく部屋全体の画像が公衆網で伝
送されることを防ぐことができる。

【００３０】また、本発明の監視装置は、前記監視カメ
ラと接続するドアホン親機から入力されるテンプレート
情報から前記映像信号における被写体を認識し被写体情
報を生成する被写体認識部と、前記被写体情報からマス
クキーを生成するマスクキー生成部と、前記マスクキー
を使用して前記映像信号の映像と予め記憶した背景画像
を合成する画像合成部とをさらに備えたものであり、所
望の被写体以外の部分をマスクし、監視カメラを部屋全
体が撮影できる位置に設置した場合、所望の被写体のみ
ではなく部屋全体の画像が公衆網で伝送されることを防
ぐことができる。

【００３１】また、本発明の監視装置は、前記携帯端末
から指定されたテンプレート情報から前記映像信号にお
ける被写体を認識し前記監視カメラのカメラ制御信号を
生成する被写体認識部と、前記カメラ制御信号により制
御されるカメラ回転台とをさらに備えたものであり、ペ
ットなど動きのある被写体に対してのリアルタイムなカ
メラの向きの追従を可能にし、被写体が携帯電話の画面
外となることを防ぐことができる。

【００３２】また、本発明の監視装置は、前記監視カメ
ラと接続するドアホン親機から入力されるテンプレート
情報から前記映像信号における被写体を認識し前記監視
カメラのカメラ制御信号を生成する被写体認識部と、前
記カメラ制御信号により制御されるカメラ回転台とをさ
らに備えたものであり、ペットなど動きのある被写体に
対してのリアルタイムなカメラの向きの追従を可能に
し、所望の被写体が常に携帯電話の画面に表示すること
ができる。

【００３３】また、本発明の監視装置は、前記携帯端末
から指定されたカメラ制御情報からCG画像を作成するCG
作成部と、前記映像信号の映像と前記CG画像を合成する
画像合成部と、前記カメラ制御情報から前記監視カメラ
のカメラ制御信号を生成するカメラ制御信号生成部と、
前記カメラ制御信号によって制御されるカメラ回転台と
をさらに備えたものであり、携帯電話から監視カメラの
向きの制御を行う際、煩雑な操作をせずに撮影画像を確
認しながら制御することができる。

【００３４】また、本発明の監視装置は、前記携帯端末
から指定されたカメラ制御情報からCG画像を作成するCG
作成部と、前記映像信号と前記CG画像を切り換える画像
切換部と、前記カメラ制御情報から前記監視カメラのカ
メラ制御信号を生成するカメラ制御信号生成部と、前記
カメラ制御信号によって制御されるカメラ回転台とをさ
らに備えたものであり、携帯電話から監視カメラの向き
の制御を行う際、煩雑な操作をせずに撮影画像を確認し
ながら制御することができる。

【００３５】また、本発明の監視装置は、前記携帯端末
から指定された家電機器制御情報からCG画像を作成する
CG作成部と、前記映像信号の映像と前記CG画像を切り換
える画像切換部と、前記家電機器制御情報から家電機器
制御信号を生成する家電機器制御信号生成部とをさらに
備えたものであり、携帯電話から家電機器の制御を行う
際、制御対象機器名称の選択のため画面のスクロールと
いう煩雑な操作をせず、家電機器の制御をすることがで
きる。

【００３６】また、本発明の監視装置は、前記携帯端末
より伝送される信号のデコードを行うコーデック部と、
デコードされたオーディオ信号から背景雑音を抑圧また
は、音声信号のみを分離する音声分離部とをさらに備え
たものであり、携帯電話で来訪者対応する際、屋外の騒
音が音声と共に伝送され、応対者が屋外にいることを来
訪者に知られてしまうことによって生じる防犯上の問題
を解決することができる。

【００３７】また、本発明の監視装置は、前記携帯端末
より伝送される信号のデコードを行うコーデック部と、
デコードされたオーディオ信号から背景雑音を抑圧また
は、音声信号のみを分離する音声分離部と、前記音声信
号を差し替え予め記憶した背景音と合成する音声合成部
とをさらに備えたものであり、携帯電話で来訪者対応す
る際、屋外の騒音が音声と共に伝送され、応対者が屋外
にいることを来訪者に知られてしまうことによって生じ
る防犯上の問題を解決することができる。

【００３８】さらに、本発明の監視装置は、前記映像信
号から人物を認識する被写体認識部と、前記認識した人
物の画像を削除し人物削除画像とする指定画像削除部
と、前記人物削除画像と予め記憶した差し替え画像を合
成する画像合成部とをさらに備えたものであり、画像双
方向のテレビ電話の場合、自分の画像を伝送するか否か
を選択することができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を用いて説明する。

【００４０】図１は、本発明の第１の実施形態における
監視装置の全体ブロック図を示す。

【００４１】図１において、来訪者監視カメラであるカ
メラ玄関子機１は、家庭の玄関に設置されるカメラとマ
イクとスピーカが付いたインターホンの子機であり、Ｔ
Ｖ付きドアホン親機２は家庭内に設置されるマイクとス
ピーカとＴＶモニタが付いたインターホンの親機であ
る。住居監視カメラであるカメラ３は家庭内や屋外の映
像を撮像し、ネットワーク４は映像信号を伝送する。回
線アダプタ５は回線の接続制御、映像処理、映像と音声
の圧縮を行う。ＴＶモニタ付き携帯電話８は、遠隔地で
家庭への来訪者と応対したり、家庭内や屋外のカメラを
モニタする。回線アダプタ５とＴＶモニタ付き携帯電話
８は、公衆回線６、基地局７を介して接続される。

【００４２】図２は、本発明の第１の実施形態における
回線アダプタ５のブロック図を示す。

【００４３】図２において、ＡＶ選択部５１は、カメラ
玄関子機１のＡＶ信号No.1か、カメラ３からのＡＶ信号
No.2を選択する。記録部５２はカメラ玄関子機１の呼出
ボタンやカメラ３の異常検出信号などをトリガーとし
て、ＡＶ信号No.1、2を記録再生する。スイッチ５６は
生のＡＶ信号No.1、2と、記録部５２で記録済の再生Ａ
Ｖ信号No.1、2を切り換える。ＡＶコーデック部５３は
ＡＶ信号No.1、2の圧縮伸張をする。回線接続制御部５
４は、ＴＶモニタ付き携帯電話８との回線接続を制御す
る。ネットワークインタフェース部５５は回線接続信号
や圧縮されたＡＶ信号No.1、2を公衆回線６へ送出した
り、受信したりする。

【００４４】図３は、本発明の第１の実施形態における
監視装置の動作シーケンス図を示す。

【００４５】図１、２、３を用いて動作を説明する。ま
ず、来訪者がカメラ玄関子機１の呼出ボタンを押す（Ｓ
Ｔ１）と呼出ボタンをトリガーに記録部５２が一定時間
のＡＶ信号を動画クリップとして記録する（ＳＴ２）。
回線接続制御部５４がＴＶモニタ付き携帯電話８に対
し、発呼処理を行うと（ＳＴ３）、ＴＶモニタ付き携帯
電話８に着信する（ＳＴ４）。記録部５２の動画クリッ
プが圧縮されて送出されると、ＴＶモニタ付き携帯電話
８のＴＶモニタ画面に表示され、“来訪者です”と音声
で通知される（ＳＴ５）。動画クリップは再生が終了す
ると止まる（ＳＴ６）。ＴＶモニタ付き携帯電話８によ
り、来訪者に応対することを示す応答操作を行う（ＳＴ
７）。回線接続制御部５４は応答をスイッチ５６に送
り、ＡＶ信号を記録部５２の信号からリアルタイムのＡ
Ｖ信号に切替る（ＳＴ８）。これにより、カメラ玄関子
機１のリアルタイム映像がＴＶモニタ付き携帯電話８に
表示される（ＳＴ９）。

【００４６】以上、本発明の第１の実施形態における監
視装置は、回線アダプタ５に、記録部５２、スイッチ５
６、回線接続制御部５４を設けることにより、ＴＶモニ
タ付き携帯電話８において映像信号での監視対象を識別
してから応答するかどうかを判断でき、不要な応答を避
けることができる。

【００４７】図４は、本発明の第２の実施形態における
監視装置の動作シーケンス図を示す。

【００４８】本発明の第２の実施形態における監視装置
の全体構成は、本発明の第１の実施形態における監視装
置と同じである。

【００４９】図４において、ＳＴ１〜５、ＳＴ７〜９は
図３と同じである。ＳＴ１０において、ＴＶモニタ付き
携帯電話８からの応答信号が回線接続制御部５４に受信
されるまで、記録部５２は動画クリップを繰り返し再生
している。

【００５０】以上、本発明の第２の実施形態における監
視装置は、回線アダプタ５に、記録部５２、スイッチ５
６、回線接続制御部５４を設け、記録部５２が動画クリ
ップを繰り返し再生することにより、監視対象をより精
度良く識別してから応答するかどうか判断でき、不要な
応答を避けることができる。

【００５１】図５は、本発明の第３の実施形態における
監視装置の動作シーケンス図を示す。

【００５２】本発明の第３の実施形態における監視装置
の全体構成は、本発明の第１の実施形態における監視装
置と同じである。

【００５３】図５において、ＳＴ１、ＳＴ３〜５、ＳＴ
７〜９は図３と同じである。ＳＴ１１において、カメラ
玄関子機１の呼出ボタンをトリガーに記録部５２がスナ
ップショットを静止画として記録する。

【００５４】以上、本発明の第３の実施形態における監
視装置は、記録部５２がカメラの静止画像を再生するこ
とにより、監視対象をより精度良く識別してから応答す
るかどうかを判断でき、不要な応答を避けることができ
る。

【００５５】図６は、本発明の第４の実施形態における
監視装置の回線アダプタ５Ａのブロック図を示す。

【００５６】本発明の第４の実施形態における監視装置
の全体構成は、本発明の第１の実施形態における監視装
置と同じであり、動作シーケンスは、本発明の第３の実
施形態における監視装置の動作シーケンスと同じであ
る。

【００５７】図６において、顔画像切出し部５７を設
け、スイッチ５６から出力される生のＡＶ信号No.1、2
または記録部５２で記録済の再生ＡＶ信号No.1、2に対
し、注目する顔画像を切出して、ＡＶコーデック部５３
へ送る。

【００５８】以上、本発明の第４の実施形態における監
視装置は、回線アダプタ５Ａに、記録部５２、スイッチ
５６、顔画像切出し部５７、回線接続制御部５４を設
け、記録部５２がカメラの静止画像を再生し、顔画像切
出し部５７が注目する顔画像を切出すことにより、監視
対象をより精度良く識別してから応答するかどうかを判
断でき、不要な応答を避けることができる。

【００５９】図７は、本発明の第５の実施形態における
監視装置の回線アダプタ５Ｂのブロック図を示す。

【００６０】本発明の第５の実施形態における監視装置
の全体構成は、本発明の第１の実施形態における監視装
置と同じである。

【００６１】図７において、ＡＶ選択部５１は、カメラ
玄関子機１（図１参照）のＡＶ信号No.1か、カメラ３か
らのＡＶ信号No.2を選択する。映像拡大部５８は選択さ
れたＡＶ信号No.1、2に対し、映像の拡大を行った後、
ＡＶコーデック部５３はＡＶ信号No.1、2の圧縮伸張を
する。回線接続制御部５４は、ＴＶモニタ付き携帯電話
８（図１参照）との回線接続を制御する。ネットワーク
インタフェース部５５は回線接続信号や圧縮されたＡＶ
信号No.1、2を公衆回線６へ送出したり、受信したりす
る。

【００６２】図８は、映像信号の拡大の手順を示す図で
ある。

【００６３】図８において、Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３を拡大前
の輝度の画素値、Ｃ１、Ｃ３を拡大前の色差の画素値と
すると、例えば２倍に拡大する場合は、補間値Ｙ１'、
Ｙ２'、Ｃ２'を生成しなければならない。この際に、Ｃ
２'をＣ１とＣ３の平均値とせず、Ｃ２'＝Ｃ１（｜Ｙ１−Ｙ２｜≦｜Ｙ３−Ｙ２｜の場
合）Ｃ２'＝Ｃ３（上記以外の場合）とする。これにより、Ｃ１とＣ３の色が異なった場合で
も、その中間の色とならず、輝度値が近い方の色を使用
することができる。

【００６４】以上、本発明の第５の実施形態における監
視装置は、色信号の補間方法により、自然に近い拡大時
の映像を得ることができる。

【００６５】図９は、本発明の第６の実施形態における
監視装置の画像拡大部５８のブロック図を示す。

【００６６】本発明の第６の実施形態における監視装置
の全体構成は、本発明の第１の実施形態における監視装
置と同じであり、本発明の第６の実施形態において使用
する回線アダプタは、第５の実施形態において使用する
回線アダプタ５Ｂのブロック図と同じである。

【００６７】図９において、映像拡大部５８は、映像を
一時格納するフレームメモリ７２、フレームメモリ７２
の書きこみと読み出しアドレスを派生するアドレス発生
部７１、読み出しアドレスに対応する画素値を周辺の画
素値から補間する補間部７３からなる。入力の映像信号
はアドレス発生部７１の書きこみアドレスによりシーケ
ンシャルにフレームメモリ７２に書きこまれる。アドレ
ス発生部７１は切出し範囲から、読み出しアドレスを発
生し、フレームメモリ７２は読み出しアドレスの周辺の
画素値を読み出し、補間部７３でそれら画素値を重み付
け加算し、補間値を求め、映像信号として出力する。読
み出しアドレス発生によっては魚眼レンズや広角レンズ
で撮像した映像から一部を切出し、拡大表示することが
できる。

【００６８】図１０は、本発明の第７の実施形態におけ
る監視装置の回線アダプタ５ｃのブロック図を示す。

【００６９】本発明の第７の実施形態における監視装置
の全体構成は、本発明の第１の実施形態における監視装
置と同じである。

【００７０】図１０において、ＡＶ選択部５１は、カメ
ラ玄関子機１（図１参照）のＡＶ信号No.1か、カメラ３
（図１参照）からのＡＶ信号No.2を選択する。輝度と彩
度補正部５９は選択されたＡＶ信号No.1、2に対し、映
像の輝度や彩度を補正し、ＡＶコーデック部５３はＡＶ
信号No.1、2の圧縮伸張をする。回線接続制御部５４
は、ＴＶモニタ付き携帯電話８との回線接続を制御す
る。ネットワークインタフェース部５５は回線接続信号
や圧縮されたＡＶ信号No.1、2を公衆回線６（図１参
照）へ送出したり、受信したりする。

【００７１】図１１は、輝度と彩度補正部５９の入出力
特性を示す。

【００７２】図１１に示すように、彩度は輝度よりも強
調されている。

【００７３】以上、本発明の第７の実施形態によれば、
輝度と彩度補正部５９により、映像の輝度や彩度の強調
が図られ、ＴＶモニタ付き携帯電話８において見やすい
映像を得ることができる。

【００７４】図１２は、本発明の第８の実施形態におけ
る監視装置の顔画像切出し部５７（図６参照）のブロッ
ク図を示す。

【００７５】本発明の第８の実施形態における監視装置
の全体構成は、本発明の第１の実施形態における監視装
置と同じであり、本発明の第８の実施形態において使用
する回線アダプタは、第４の実施形態において使用する
回線アダプタ５Ａのブロック図と同じであり、顔画像切
出し部５７は図６の回線アダプタ５Ａに設けられてい
る。

【００７６】図１２において、顔画像切出し部５７は、
入力された映像信号から顔領域を判定する領域判定部８
１、領域判定部８１の切出し範囲に従って映像を切出す
切出し部８２、切出し範囲の色信号サンプル値と目標の
肌色により求められた色補正を行う色補正部８３からな
る。

【００７７】図１３は、色補正部８３での補正の説明図
を示す。

【００７８】図１３に示すように、切出し領域の肌色サ
ンプル値と目標の肌色から補正量を決めることができ
る。

【００７９】以上、本発明の第８の実施形態によれば、
色補正部８３により肌色が補正され、ＴＶモニタ付き携
帯電話８において見やすいの顔画像を得ることができ
る。

【００８０】図１４は、本発明の第９の実施形態におけ
る監視装置でのカメラ玄関子機１の構成図を示す。

【００８１】図１４において、カメラ１０１は来訪者の
人物画像を撮像するものであり、マイク１０２は来訪者
の音声を収音するものであり、スピーカ１０３は応答音
声を再生するものである。呼出ボタン１０４は来訪者が
呼出音を発生するためのトリガーであり、発光部１０５
は呼出ボタン１０４を押下した際に発光し、伝送部１０
６はＡＶ信号を親機と送受する。来訪者が呼出ボタン１
０４を押したとき、発光部１０５が発光することにより
来訪者がカメラ１０１に近づき、より大きな顔画像を撮
像することができる。

【００８２】以上、本発明の第９の実施形態によれば、
呼出ボタン１０４と連動して、大きな顔画像を発光部１
０５により撮像できるため、ＴＶモニタ付き携帯電話８
において見やすいの顔画像を得ることができる。

【００８３】図１５は、本発明の第１０の実施形態にお
ける監視装置での他の実施形態のカメラ玄関子機１Ａの
構成図を示す。

【００８４】図１５において、カメラ１０１は来訪者の
人物画像を撮像するものであり、マイク１０２は来訪者
の音声を収音するものであり、スピーカ１０３は応答音
声を再生するものである。呼出ボタン１０４は来訪者が
呼出音を発生するためのトリガーであり、音発生部１０
７は呼出ボタン１０４を押下した際に音を発生し、伝送
部１０６はＡＶ信号を親機と送受する。来訪者が呼出ボ
タン１０４を押したとき、音発生部１０７が音を発生す
ることにより来訪者がカメラ１０１に近づき、より大き
な顔画像を撮像できる。

【００８５】以上、本発明の第１０の実施形態によれ
ば、呼出ボタン１０４に連動して、大きな顔画像を音発
生部１０７により音を発生して撮像できるため、ＴＶモ
ニタ付き携帯電話８において見やすいの顔画像を得るこ
とができる。

【００８６】図１６は、本発明の第１１の実施形態にお
ける監視装置での他の実施形態のカメラ玄関子機１Ｂの
構成図を示す。

【００８７】図１６において、カメラ１０１は来訪者の
人物画像を撮像するものであり、マイク１０２は来訪者
の音声を収音するものであり、スピーカ１０３は応答音
声を再生するものである。呼出ボタン１０４は来訪者が
呼出音を発生するためのトリガーであり、人間の音声発
生部１１１は呼出ボタン１０４を押下した際に応対音声
を発生し、伝送部１０６はＡＶ信号を親機と送受する。
来訪者が呼出ボタン１０４を押したとき、人間の音声発
生部１１１が応対音声を発生することにより来訪者がカ
メラ１０１に近づき、より大きな顔画像を撮像できる。

【００８８】以上、本発明の第１１の実施形態によれ
ば、呼出ボタン１０４に連動して、大きな顔画像を人間
の音声発生部１０８により音声を発生して撮像できるた
め、ＴＶモニタ付き携帯電話８において見やすい顔画像
を得ることができる。

【００８９】図１７は、本発明の第１２の実施形態にお
ける監視装置での他の実施形態のカメラ玄関子機１Ｃの
構成図を示す。

【００９０】図１７において、カメラ１０１は来訪者の
人物画像を撮像するものであり、マイク１０２は来訪者
の音声を収音するものであり、スピーカ１０３は応答音
声を再生するものである。呼出ボタン１０４は来訪者が
呼出音を発生するためのトリガーであり、文字表示部１
０９は呼出ボタン１０４を押下した際に文字表示部１１
０により文字を表示し、伝送部１０６はＡＶ信号を親機
２（図１参照）と送受する。来訪者が呼出ボタン１０４
を押したとき、文字表示部１０９が文字を表示すること
により来訪者がカメラ１０１に近づくため、より大きな
顔画像を撮像できる。

【００９１】以上、本発明の第１２の実施形態によれ
ば、呼出ボタン１０４に連動して、大きな顔画像を文字
表示部１０９により文字を表示して撮像できるため、Ｔ
Ｖモニタ付き携帯電話８において見やすいの顔画像を得
ることができる。

【００９２】図１８は、本発明の第１３の実施形態にお
ける監視装置のブロック図を示す。

【００９３】図１８において、映像信号５０２は画像合
成部５１０へ入力する。ネットワークインタフェース部
５０７は受信信号５１２から携帯電話で指定されたマス
クエリア情報を検出し、マスクエリア信号５０６を得
る。マスクキー５０８は、マスクキー生成部５０９でマ
スクエリア信号５０６から生成されたキー信号である。
背景画像５０５はメモリ５１１に予め記録された画像で
あり、画像合成部５１０にて映像信号５０２とマスクキ
ー５０８によって合成され、合成画像５０３を得る。

【００９４】図１９は、本発明の第１３の実施形態にお
いて操作される携帯電話の表示画面を示す。

【００９５】図１９に示すように、携帯電話の表示画面
上でカーソルによりマスクエリアを指定することができ
る。

【００９６】以上、本発明の第１３の実施形態によれ
ば、携帯電話から表示画像に対してマスクエリアを指定
することを可能にし、監視カメラを部屋全体が撮影でき
る位置に設置した場合、所望の被写体のみではなく部屋
全体の画像が公衆網で伝送されるという問題を解決す
る。

【００９７】図２０は、本発明の第１４の実施形態にお
ける監視装置のブロック図を示す。

【００９８】図２０において、映像信号５２２は、画像
合成部５３０、マスクキー生成部５２９、被写体認識部
５３３へ入力する。ネットワークインタフェース部５２
７は受信信号５３２より携帯電話で指定されたテンプレ
ート信号５２６を得る。被写体情報５３４は、被写体認
識部５３３においてテンプレート信号５２６によって映
像信号５２２から検出されマスクキー生成部５２９に入
力する。マスクキー信号５２８はマスクキー生成部５２
９にて被写体情報５３４、映像信号５２２から生成され
るキー信号である。背景画像５２５はメモリ５３１に予
め記録された画像であり、画像合成部５３０にて映像信
号５２２とマスクキー５２８によって合成され、合成画
像５２３を得る。

【００９９】以上、本発明の第１４の実施形態によれ
ば、携帯電話からテンプレートを指定することによって
所望の被写体の画像のみの伝送を可能にし、監視カメラ
を部屋全体が撮影できる位置に設置した場合、所望の被
写体のみではなく部屋全体の画像が公衆網で伝送される
という問題を解決する。

【０１００】図２１は、本発明の第１５の実施形態にお
ける監視装置のブロック図を示す。

【０１０１】図２１において、映像信号５４２は、画像
合成部５５０、マスクキー生成部５４９、被写体認識部
５５３へ入力する。被写体情報５５４は、被写体認識部
５５３においてドアホン親機５５２から入力されるテン
プレート信号５４６によって映像信号５４２から検出さ
れマスクキー生成部５４９に入力する。マスクキー信号
５４８はマスクキー生成部５４９にて被写体情報５５
４、映像信号５４２から生成されるキー信号である。背
景画像５４５はメモリ５５１に予め記録された画像であ
り、画像合成部５５０にて映像信号５４２とマスクキー
５４８によって合成され、合成画像５４３を得る。

【０１０２】以上、本発明の第１５の実施形態によれ
ば、ドアホン親機からテンプレートを指定することによ
って所望の被写体の画像のみの伝送を可能にし、監視カ
メラを部屋全体が撮影できる位置に設置した場合、所望
の被写体のみではなく部屋全体の画像が公衆網で伝送さ
れるという問題を解決する。

【０１０３】図２２は、本発明の第１６の実施形態にお
ける監視装置のブロック図を示す。

【０１０４】図２２において、映像信号５６２は被写体
認識部５６５へ入力する。ネットワークインタフェース
部５６７は受信信号５６８から携帯電話で指定されたテ
ンプレート信号５６３を得る。カメラ制御信号５６６
は、被写体認識部５６５でテンプレート信号５６３、映
像信号５６２から検出されカメラ回転台５６９に入力す
る。カメラ回転台５６９はカメラ制御信号５６６により
監視カメラ５６０の制御を行う。

【０１０５】以上、本発明の第１６の実施形態によれ
ば、携帯電話からテンプレートを指定することによって
被写体を認識しカメラ制御を行うことによって、動きの
ある被写体に対してのカメラの追従を可能にし、所望の
被写体が携帯電話の画面外となるという問題を解決す
る。

【０１０６】図２３は、本発明の第１７の実施形態にお
ける監視装置のブロック図を示す。

【０１０７】図２３において、映像信号５７２は被写体
認識部５７５へ入力する。テンプレート信号５７３はド
アホン親機５７７で指定され被写体認識部５７５に入力
する。カメラ制御信号５７６は、被写体認識部５７５で
テンプレート信号５７３、映像信号５７２から検出され
カメラ回転台５７９に入力する。カメラ回転台５７９は
カメラ制御信号５７６により監視カメラ５７０の制御を
行う。

【０１０８】以上、本発明の第１７の実施形態によれ
ば、ドアホン親機からテンプレートを指定することによ
って被写体を認識しカメラ制御を行うことによって、動
きのある被写体に対してのカメラの追従を可能にし、所
望の被写体が携帯電話の画面外となるという問題を解決
する。

【０１０９】図２４は、本発明の第１８の実施形態にお
ける監視装置のブロック図を示す。

【０１１０】図２４において、映像信号５８０は画像合
成部５８１へ入力する。ネットワークインタフェース部
５８２は受信信号５８３から携帯電話で指定されたカメ
ラ制御情報５８４を得、カメラ制御信号生成部５８８、
CG作成部５８６に送る。カメラ制御情報５８４はカメラ
制御信号生成部５８８にてカメラ制御信号５８９に生成
され、カメラ回転台５９０へ入力する。カメラ回転台５
９０はカメラ制御信号５８９により監視カメラ５９１の
制御を行う。

【０１１１】また、CG作成部５８６はカメラ制御情報５
８４により、カメラの向きを表すCG画像５８７を作成
し、画像合成部５８１に送る。画像合成部５８１にて、
映像信号号５８０を縮小しCG画像５８７と合成し、合成
画像５８５を得る。

【０１１２】図２５は、本発明の第１８の実施形態にお
いて操作される携帯電話の表示画面を示す。

【０１１３】以上、本発明の第１８の実施形態によれ
ば、携帯電話の画面上に撮影画像とカメラの向きを示す
CG画像を同時に表示することによって、撮影画像を確認
しながらカメラの向きを制御できるため、カメラ制御の
際カメラ制御画面と撮影画像の表示切換という煩雑な操
作を行わなくてはならないという問題を解決する。

【０１１４】図２６は、本発明の第１９の実施形態にお
ける監視装置のブロック図を示す。

【０１１５】図２６において、映像信号６００は画像切
換部６０１へ入力する。ネットワークインタフェース部
６０２は受信信号６０３から携帯電話で指定されたカメ
ラ制御情報６０４を得て、カメラ制御信号生成部６０
８、CG作成部６０６に送る。カメラ制御情報６０４はカ
メラ制御信号生成部６０８にてカメラ制御信号６０９に
生成され、カメラ回転台６１０へ入力する。カメラ回転
台６１０はカメラ制御信号６０９により監視カメラ６１
１の制御を行う。

【０１１６】また、CG作成部６０６はカメラ制御情報６
０４により、部屋の間取り図とカメラの向きを表すCG画
像６０７を作成し、画像切換部６０１に送る。画像切換
部６０１にて、映像信号６００とCG画像５８７との切り
換えを行い、表示画像６０５を得る。

【０１１７】図２７は、本発明の第１９の実施形態にお
いて操作される携帯電話の表示画面を示す。

【０１１８】以上、本発明の第１９の実施形態によれ
ば、携帯電話の画面上に部屋の間取り図とカメラの向き
を示すCG画像を同時に表示することによって、カメラの
向きが明確になり所望の被写体を撮影する際に、カメラ
制御画面と撮影画像の表示切換という煩雑な操作を行わ
なくてはならないという問題を解決する。

【０１１９】図２８は、本発明の第２０の実施形態にお
ける監視装置のブロック図を示す。

【０１２０】図２８において、映像信号６２０は画像切
換部６２１へ入力する。ネットワークインタフェース部
６２２は受信信号６２３から携帯電話で指定された家電
機器制御情報６２４を得、家電機器制御信号生成部６２
８、CG作成部６２６に送る。家電機器制御情報６２４は
家電機器制御信号生成部６２８にて家電機器制御信号６
２９に生成される。

【０１２１】また、CG作成部６２６は家電機器制御情報
６２４により、部屋の間取り図と制御対象家電機器の位
置表すCG画像６２７を作成し、画像切換部６２１に送
る。画像切換部６２１にて、映像信号６２０とCG画像６
２７との切り換えを行い、表示画像６２５を得る。

【０１２２】図２９は、本発明の第２０の実施形態にお
いて操作される携帯電話の表示画面を示す。

【０１２３】以上、本発明の第２０の実施形態によれ
ば、携帯電話の画面上に部屋の間取り図に制御対象家電
機器の位置を示すカーソルを表示したCG画像を表示する
ことによって、携帯電話の画面上で制御対象家電機器の
選択が容易になり、携帯電話の画面をスクロールすると
いう煩雑な操作によって所望の家電機器を選択しなくて
はならないという問題を解決する。

【０１２４】図３０は、本発明の第２１の実施形態にお
ける監視装置のブロック図を示す。

【０１２５】図３０において、コーデック部６３３はネ
ットワークインタフェース部６３１でネットワークより
受信した受信信号６３０を分離、デコードしオーディオ
信号６３４を得る。音声検出部６３５はオーディオ信号
６３４に対し音声信号を分離または背景雑音の低減処理
を施し音声信号６３６を得る。

【０１２６】以上、本発明の第２１の実施形態によれ
ば、携帯電話で来訪者対応する際、屋外の騒音が音声と
共に伝送され、応対者が屋外にいることを来訪者に知ら
れてしまうことによって生じる防犯上の問題を解決す
る。

【０１２７】図３１は、本発明の第２２の実施形態にお
ける監視装置のブロック図を示す。

【０１２８】図３１において、コーデック部６４３はネ
ットワークインタフェース部６４１でネットワークより
受信した受信信号６４０を分離、デコードしオーディオ
信号６４４を得る。音声検出部６４５はオーディオ信号
６４４に対し音声信号を分離または背景雑音の低減処理
を施し音声信号６４２を得る。音声合成部６４９はメモ
リ６４７に予め記録されている背景音６４８と音声信号
６４２を合成し、合成音声信号６４６を得る。

【０１２９】以上、本発明の第２２の実施形態によれ
ば、携帯電話で来訪者対応する際、屋外の騒音が音声と
共に伝送され、応対者が屋外にいることを来訪者に知ら
れることによって生じる防犯上の問題を解決する。

【０１３０】図３２は、本発明の第２３の実施形態にお
ける監視装置のブロック図を示す。

【０１３１】図３２において、映像信号６５０は画像切
換部６５１へ入力する。また映像信号６５５はネットワ
ークインタフェース部６５３で受信した受信信号６５２
をコーデック部６５４で分離、デコードしたもので、画
像切換部６５１へ入力する。映像信号６５６は画像切換
部６５１にて選択され、被写体認識部６５７、指定画像
削除部６５９に入力する。被写体情報６５８は、被写体
認識部６５７にて映像信号６５６から検出され指定画像
削除部６５９に入力する。マスクキー信号６６０は指定
画像削除部６５９にて生成されるキー信号である。差し
替え画像６６２はメモリ６６１に予め記録され、画像合
成部６６３にて映像信号６５６とマスクキー６６０によ
って合成され、合成画像６６４を得る。

【０１３２】以上、本発明の第２３の実施形態によれ
ば、画像双方向のテレビ電話の場合、自分の画像を伝送
したくない場合に、伝送するか否かの選択ができないと
いう問題を解決する。

【０１３３】なお、上記実施形態では回線アダプタと伝
送を行うものとしてＴＶモニタ付き携帯電話を例に説明
したが、携帯電話を含め幅広く携帯端末を使用すること
ができる。

【０１３４】

【発明の効果】本発明の監視装置は、予め定めた監視対
象を監視する監視カメラと、監視カメラよりの映像信号
を受信するＴＶモニタ付き携帯端末と、映像信号を送信
し携帯端末が前記映像信号を確認したとき、監視カメラ
と携帯端末との間で映像伝送を可能とする回線アダプタ
とを備えたものであり、監視カメラの映像により監視対
象を識別してから応答するかどうかを判断でき、不要な
応答を避けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における監視装置の全
体ブロック図

【図２】本発明の第１の実施形態における回線アダプタ
のブロック図

【図３】本発明の第１の実施形態における監視装置の動
作シーケンス図

【図４】本発明の第２の実施形態における監視装置の動
作シーケンス図

【図５】本発明の第３の実施形態における監視装置の動
作シーケンス図

【図６】本発明の第４の実施形態における監視装置の回
線アダプタのブロック図

【図７】本発明の第５の実施形態における監視装置の回
線アダプタのブロック図

【図８】映像信号の拡大の手順を示す図

【図９】本発明の第６の実施形態における監視装置の画
像拡大部のブロック図

【図１０】本発明の第７の実施形態における監視装置の
回線アダプタのブロック図

【図１１】輝度と彩度補正部の入出力特性を示す図

【図１２】本発明の第８の実施形態における監視装置の
顔画像切出し部のブロック図

【図１３】色補正部での補正の説明図

【図１４】本発明の第９の実施形態における監視装置で
のカメラ玄関子機の構成図

【図１５】本発明の第１０の実施形態における監視装置
での他の実施形態のカメラ玄関子機の構成図

【図１６】本発明の第１１の実施形態における監視装置
での他の実施形態のカメラ玄関子機の構成図

【図１７】本発明の第１２の実施形態における監視装置
での他の実施形態のカメラ玄関子機の構成図

【図１８】本発明の第１３の実施形態における監視装置
のブロック図

【図１９】本発明の第１３の実施形態において操作され
る携帯電話の表示画面

【図２０】本発明の第１４の実施形態における監視装置
のブロック図

【図２１】本発明の第１５の実施形態における監視装置
のブロック図

【図２２】本発明の第１６の実施形態における監視装置
のブロック図

【図２３】本発明の第１７の実施形態における監視装置
のブロック図

【図２４】本発明の第１８の実施形態における監視装置
のブロック図

【図２５】本発明の第１８の実施形態において操作され
る携帯電話の表示画面

【図２６】本発明の第１９の実施形態における監視装置
のブロック図

【図２７】本発明の第１９の実施形態において操作され
る携帯電話の表示画面を示す図

【図２８】本発明の第２０の実施形態における監視装置
のブロック図

【図２９】本発明の第２０の実施形態において操作され
る携帯電話の表示画面

【図３０】本発明の第２１の実施形態における監視装置
のブロック図

【図３１】本発明の第２２の実施形態における監視装置
のブロック図

【図３２】本発明の第２３の実施形態における監視装置
のブロック図

【図３３】従来の監視装置のブロック図

【符号の説明】

１カメラ玄関子機２ＴＶ付きドアホン親機３カメラ４ネットワーク５回線アダプタ６公衆網７基地局８ＴＶモニタ付き携帯電話５１ＡＶ選択部５２記録部５３ＡＶコーデック部５４回線接続制御部５６スイッチ５７顔画像切出し部５８映像拡大部５９輝度と彩度補正部７１アドレス発生部７２フレームメモリ７３補間部８１領域判定部８２切出し部８３色補正部５０２、５２２、５４２、５６２、５７２、５８０、６
００、６２０、６５０、６５５、６５６映像信号６４４オーディオ信号６３３、６４３、６５４コーデック部５０６マスクエリア信号５５、５０７、５２７、５６７、５８２、６０２、６２
２、６３１、６４１、６５３ネットワークインタフェ
ース部５０８、５２８、５４８、６６０マスクキー５０９、５２９、５４９マスクキー生成部５１０、５３０、５５０、５８１、６６３画像合成部６０１、６２１、６５１画像切換部５１１、５３１、５５１、６６１メモリ５０５、５２５、５４５背景画像６６２差し替え画像５３４、５５４、６５８被写体情報５０３、５２３、５４３、６６４合成画像５８５、６０５、６２５表示画像５２６、５４６、５６３、５７３テンプレート信号５３３、５５３、５６５、５７５、６５７被写体認識
部５５２、５７７ドアホン親機５１２、５３２、５６８、５８３、６０３、６２３、６
３０、６４０、６５２受信信号５８４、６０４カメラ制御情報５６６、５７６、５８９、６０９カメラ制御信号５６９、５７９、５９０、６１０カメラ回転台５６０、５７０、５９１、６１１監視カメラ５８６、６０６、６２６ CG作成部６０７、６２７ CG画像５８８、６０８カメラ制御信号生成部６２４家電機器制御情報６２９家電機器制御信号６２８家電機器制御信号生成部６３５、６４５音声検出部６４８背景音６４９音声合成部６３６、６４２、６４６音声信号６５９指定画像削除部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｍ 9/00 Ｈ０４Ｍ 9/00 ＤＨＨ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ (72)発明者香田敏行神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内 (72)発明者中島佳秀神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AA12 AC01 AC69 AC72 5C054 AA01 CG07 CH04 DA09 EA01 EA03 EA05 FE26 HA22 5C087 AA08 AA25 AA37 AA44 BB12 BB20 BB46 BB65 BB72 DD05 DD24 EE05 EE06 EE16 FF02 FF04 FF16 FF19 FF23 FF24 GG02 GG67 5K038 AA06 CC02 DD15 DD22 EE05 FF01 FF12 GG05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予め定めた監視対象を監視する監視カメ
ラと、前記監視カメラよりの映像信号を受信するＴＶモ
ニタ付き携帯端末と、前記映像信号を送信し前記携帯端
末が前記映像信号を確認したとき、前記監視カメラと前
記携帯端末との間で映像伝送を可能とする回線アダプタ
とを備えたことを特徴とする監視装置。
【請求項２】前記監視カメラは、来訪者監視カメラを
使用し呼出ボタンが押されたとき、前記来訪者監視カメ
ラの映像信号が送信されることを特徴とする請求項１に
記載の監視装置。
【請求項３】前記監視カメラは、住居監視カメラを使
用し前記住居監視カメラで異常が検出されたとき、前記
住居監視カメラの映像信号が送信されることを特徴とす
る請求項１に記載の監視装置。
【請求項４】前記監視カメラは、来訪者監視カメラと
住居監視カメラとを切り換えて使用することを特徴とす
る請求項１に記載の監視装置。
【請求項５】前記回線アダプタは、前記映像信号を送
信するとき、前記携帯端末に前記映像信号の映像を繰返
し表示することを特徴とする請求項１に記載の監視装
置。
【請求項６】前記回線アダプタは、前記映像信号を送
信するとき、前記携帯端末にフリーズした前記映像信号
の映像を表示することを特徴とする請求項１に記載の監
視装置。
【請求項７】前記回線アダプタは、前記映像信号を送
信するとき、前記携帯端末に前記映像信号から切出した
監視対象の画像を表示することを特徴とする請求項１に
記載の監視装置。
【請求項８】前記回線アダプタは、前記映像信号の映
像を前記携帯端末に拡大表示するときに、前記映像信号
の輝度情報を使って色差情報を補間することを特徴とす
る請求項１に記載の監視装置。
【請求項９】前記回線アダプタは、前記映像信号を前
記携帯端末に拡大表示するときに、前記映像信号より座
標変換した映像を拡大映像とすることを特徴とする請求
項１に記載の監視装置。
【請求項１０】前記回線アダプタは、前記映像信号を
前記携帯端末に表示するときに、彩度を輝度よりも強調
して補正することを特徴とする請求項１に記載の監視装
置。
【請求項１１】前記回線アダプタは、前記映像信号か
ら切出した映像の色情報と、目標とする色情報により、
色補正をする映像顔画像領域判定部を備えたことを特徴
とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項１２】前記来訪者監視カメラは、来訪者によ
り呼出ボタンが押されたとき、前記来訪者に向け発光す
る発光部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の監
視装置。
【請求項１３】前記来訪者監視カメラは、来訪者によ
り呼出ボタンが押されたとき、前記来訪者に向け音を発
生する音発生部を備えたことを特徴とする請求項２に記
載の監視装置。
【請求項１４】前記音発生部は、前記発生する音とし
て人間の音声を使用することを特徴とする請求項１０記
載に記載の監視装置。
【請求項１５】前記監視カメラは、来訪者により呼出
ボタンが押されたとき、前記来訪者に向け文字を表示す
る文字表示部を備えたことを特徴とする請求項２に記載
の監視装置。
【請求項１６】前記携帯端末から指定されたマスクエ
リア情報からマスクキーを生成するマスクキー生成部
と、前記マスクキーを使用して前記映像信号と予め記憶
した背景画像を合成する画像合成部とをさらに備えたこ
とを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項１７】前記携帯端末から指定されたテンプレ
ート情報から前記映像信号における被写体を認識し被写
体情報を生成する被写体認識部と、前記被写体情報から
マスクキーを生成するマスクキー生成部と、前記マスク
キーを使用して映像信号と予め記憶した背景画像を合成
する画像合成部とをさらに備えたことを特徴とする請求
項１に記載の監視装置。
【請求項１８】前記監視カメラと接続するドアホン親
機から入力されるテンプレート情報から前記映像信号に
おける被写体を認識し被写体情報を生成する被写体認識
部と、前記被写体情報からマスクキーを生成するマスク
キー生成部と、前記マスクキーを使用して前記映像信号
の映像と予め記憶した背景画像を合成する画像合成部と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の監視
装置。
【請求項１９】前記携帯端末から指定されたテンプレ
ート情報から前記映像信号における被写体を認識し前記
監視カメラのカメラ制御信号を生成する被写体認識部
と、前記カメラ制御信号により制御されるカメラ回転台
とをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の監
視装置。
【請求項２０】前記監視カメラと接続するドアホン親
機から入力されるテンプレート情報から前記映像信号に
おける被写体を認識し前記監視カメラのカメラ制御信号
を生成する被写体認識部と、前記カメラ制御信号により
制御されるカメラ回転台とをさらに備えたことを特徴と
する請求項１に記載の監視装置。
【請求項２１】前記携帯端末から指定されたカメラ制
御情報からCG画像を作成するCG作成部と、前記映像信号
の映像と前記CG画像を合成する画像合成部と、前記カメ
ラ制御情報から前記監視カメラのカメラ制御信号を生成
するカメラ制御信号生成部と、前記カメラ制御信号によ
って制御されるカメラ回転台とをさらに備えたことを特
徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項２２】前記携帯端末から指定されたカメラ制
御情報からCG画像を作成するCG作成部と、前記映像信号
と前記CG画像を切り換える画像切換部と、前記カメラ制
御情報から前記監視カメラのカメラ制御信号を生成する
カメラ制御信号生成部と、前記カメラ制御信号によって
制御されるカメラ回転台とをさらに備えたことを特徴と
する請求項１に記載の監視装置。
【請求項２３】前記携帯端末から指定された家電機器
制御情報からCG画像を作成するCG作成部と、前記映像信
号の映像と前記CG画像を切り換える画像切換部と、前記
家電機器制御情報から家電機器制御信号を生成する家電
機器制御信号生成部とをさらに備えたことを特徴とする
請求項１に記載の監視装置。
【請求項２４】前記携帯端末より伝送される信号のデ
コードを行うコーデック部と、デコードされたオーディ
オ信号から背景雑音を抑圧または、音声信号のみを分離
する音声分離部とをさらに備えたことを特徴とする請求
項１に記載の監視装置。
【請求項２５】前記携帯端末より伝送される信号のデ
コードを行うコーデック部と、デコードされたオーディ
オ信号から背景雑音を抑圧または、音声信号のみを分離
する音声分離部と、前記音声信号を差し替え予め記憶し
た背景音と合成する音声合成部とをさらに備えたことを
特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項２６】前記映像信号から人物を認識する被写
体認識部と、前記認識した人物の画像を削除し人物削除
画像とする指定画像削除部と、前記人物削除画像と予め
記憶した差し替え画像を合成する画像合成部とをさらに
備えたことを特徴とする請求項１に記載の監視装置。