CN112422907A - 图像处理方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像处理方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取第一图像，其中，第一图像包括：目标对象；识别目标对象在第一图像中的位置信息；分割第一图像，得到目标对象的第二图像；基于目标对象的位置信息，发送第二图像至目标显示设备，其中，目标显示设备接收到的图像中包含的对象的位置信息相同。本发明解决了相关技术中由于监控的图像和目标对象过多从而导致监控的效率过低的技术问题。

Description

图像处理方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种图像处理方法、装置及系统。

背景技术

图像传输系统包括采集端和接收端；其中，采集端连接图像源设备，用来采集图像源设备拍摄的图像，并将图像进行编码后发送给接收端；接收端连接显示设备，接收端对编码数据进行解码之后，将图像显示在显示设备上。

图像传输系统可以实现各种场景下的监控功能，比如：军事区域、实验室等；每个图像源设备拍摄的图像中通常包括多个目标对象，目标对象可以包括建筑物、人物、交通工具、特定区域等。通常情况下，监控室的显示设备上分别显示多个图像源设备拍摄的图像，而每个图像中可能会存在多个目标对象，管理员在同时关注多个图像中的多个目标对象时，容易出现漏看和误看的情况，导致监控目标对象的效率过低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置及系统，以至少解决相关技术中由于监控的图像和目标对象过多从而导致监控的效率过低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种图像处理方法，包括：获取第一图像，其中，第一图像包括：目标对象；识别目标对象在第一图像中的位置信息；分割第一图像，得到目标对象的第二图像；基于目标对象的位置信息，发送第二图像至目标显示设备，其中，目标显示设备接收到的图像中包含的对象的位置信息相同。

可选地，基于目标对象的位置信息，发送第二图像至目标显示设备，包括：基于目标对象的位置信息，确定目标接收端，其中，目标接收端与目标显示设备连接；发送第二图像至目标接收端，其中，目标接收端用于控制目标显示设备的第一显示屏幕显示第二图像。

可选的，基于目标对象的位置信息，确定目标接收端，包括：基于目标对象的位置信息，确定第二图像的目标标识信息；根据目标标识信息，确定目标接收端。

可选地，基于目标对象的位置信息，确定第二图像的目标标识信息，包括：获取预设对应关系，其中，预设对应关系用于表征位置信息与标识信息之间的对应关系；基于预设对应关系和目标对象的位置信息，确定目标标识信息。

可选地，分割第一图像，得到目标对象的第二图像，包括：确定第一图像对应的采集设备，其中，采集设备用于采集图像；获取采集设备对应的预设分割规则；基于预设分割规则分割第一图像，得到目标对象的第二图像。

可选地，发送第二图像至目标接收端，包括：对第二图像进行编码，得到编码图像；发送编码图像至目标接收端，其中，目标接收端用于对编码图像进行解码，得到第二图像。

可选地，在发送编码图像至目标接收端之后，目标接收端存储编码图像，其中，该方法还包括：目标接收端基于预设重播规则获取存储的历史编码图像；目标接收端对历史编码图像进行解码，得到历史第二图像；目标接收端控制目标显示设备的第二显示屏幕显示历史第二图像。

可选地，目标接收端基于预设重播规则获取存储的历史编码图像，包括：目标接收端获取历史编码图像对应的采集时间，其中，采集时间为采集与历史编码图像对应的第一图像的时间；判断历史编码图像对应的采集时间与预设重播规则中的重播时间是否相同；在采集时间与重播时间相同的情况下，目标接收端获取历史编码图像。

可选地，获取第一图像之前，该方法还包括：获取原始图像集合，其中，原始图像集合为采集设备采集到的图像的集合；将原始图像集合中的每个原始图像与预先存储的多个图像进行匹配；如果原始图像集合中的目标原始图像与预先存储的目标图像匹配成功，则确定目标原始图像为第一图像。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种图像处理装置，包括：获取模块，用于获取第一图像，其中，第一图像包括：目标对象；识别模块，用于识别目标对象在第一图像中的位置信息；分割模块，用于分割第一图像，得到目标对象的第二图像；发送模块，用于基于目标对象的位置信息，发送第二图像至目标显示设备，其中，目标显示设备接收到的图像中包含的对象的属性相同。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种图像处理系统，包括：图像获取设备，用于识别第一图像中包含的目标对象在第一图像中的位置信息，分割第一图像，得到目标对象的第二图像，并基于目标对象的位置信息，发送第二图像；目标显示设备，与图像获取设备通信连接，用于显示第二图像，其中，目标显示设备接收到的图像中包含的对象位置信息相同。

可选地，目标显示设备包括：第一显示屏幕；系统还包括：目标接收端，与目标显示设备连接，其中，目标接收端由图像获取设备基于目标对象的位置信息确定，目标接收端用于控制第一显示屏幕显示第二图像。

可选地，目标显示设备还包括：第二显示屏幕；目标接收端用于基于预设重播规则获取存储的历史编码图像，对历史编码图像进行解码，得到历史第二图像，并控制第二显示屏幕显示历史第二图像。

可选地，该系统还包括：采集设备，用于采集原始图像；图像获取设备，与采集设备连接，用于获取原始图像集合，其中，原始图像集合为采集设备采集到的图像的集合，将原始图像集合中的每个原始图像与预先存储的多个图像进行匹配，并在原始图像集合中的目标原始图像与预先存储的目标图像匹配成功的情况下，确定目标原始图像为第一图像。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述的图像处理方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的图像处理方法。

在本发明实施例中，获取第一图像，其中，第一图像包括：目标对象，识别目标对象在第一图像中的位置信息；分割第一图像，得到目标对象的第二图像；基于目标对象的位置信息，发送第二图像至目标显示设备，其中，目标显示设备接收到的图像中包含的对象的位置信息相同，实现了在一个目标显示设备中仅监控位置信息相同的目标对象，使得管理员可以集中关注需要关注的对象，避免了管理员因同时关注多个图像中多个不同位置的目标对象而出现漏看和误看的情况，导致监视目标对象的效率过低，从而解决了相关技术中由于监控的图像和目标对象过多从而导致监控的效率过低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种图像处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种分割图像的示意图；

图3是根据本发明实施例的另一种图像处理方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的另一种分割图像的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种图像处理系统的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种图像处理装置的示意图；

图7是根据本发明实施例的另一种图像处理系统的示意图；

图8是根据本发明实施例的又一种图像处理系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种图像处理的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种图像处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取第一图像。

其中，第一图像包括：目标对象。

上述步骤中第一图像可以包括一个目标对象，还可以包括多个目标对象，其中，目标对象可以是监控人员需要监控的对象，目标对象可以是建筑物、交通工具、某一特定区域等。

在一种可选的实施例中，可以通过拍摄设备来获取第一图像，其中，拍摄设备可以是安装在不同监控场景中的摄像头、照相机等；还可以从本地存储的图库中获取第一图像；还可以通过网络获取远程拍摄设备拍摄的第一图像。

在另一种可选的实施例中，可以根据预先设定的间隔时长来获取第一图像，以避免频繁获取第一图像而造成的资源占用。

步骤S104，识别目标对象在第一图像中的位置信息。

上述步骤中，目标对象在第一图像中的位置信息可以是目标对象在第一图像中所处的区域。

在一种可选的实施例中，可以将第一图像划分为多个区域，识别目标对象在这多个区域中所处的区域，确定目标对象所在的区域为目标对象在第一图像中的位置信息。

示例性的，可以将第一图像划分为A、B、C、D四个区域，若识别出目标对象在A区域中，则确定A区域为目标对象在第一图像中的位置信息；需要说明的是，可以识别出一个目标对象在A区域中，还可以识别出多个目标对象在A区域中。

在另一种可选的实施例中，目标对象的位置信息可以是目标对象的坐标信息，可以在第一图像中建立坐标系。示例性的，可以将第一图像的左下角作为圆心，并将第一图像的底边沿作为X轴，将第一图像的左边沿作为Y轴，从而建立坐标系。其中，目标对象的位置信息可以是目标对象的中心点坐标。

步骤S106，分割第一图像，得到目标对象的第二图像。

上述步骤中，得到的第二图像可以是一个也可以是多个，当目标对象的数量为一个时，可以得到一个第二图像；当目标对象的数量为两个时，可以得到两个第二图像。

在一种可选的实施例中，可以根据目标对象所处的位置分割第一图像，得到目标对象的第二图像。需要说明的是，为了避免分割得到的图像较大，影响显示设备的显示效果，可以在分割第一图像之后，获取目标对象的小图作为第二图像。

示例性的，当目标对象处于第一图像的左上方时，可以将左上方中目标对象的图像单独分割出来，得到第二图像。

在另一种可选的实施例中，可以根据预设分割规则分割第一图像。由于在大部分监控场景下，关注的对象都是固定的，或者在一段时间内关注的对象都是固定的，即使发生变化，变化的幅度也不会过大；因此，一般通过监控设备所监控的场景不会发生大的改变，获取的监控场景的第一图像也不会发生过大的变化；因此，可以根据监控场景中的目标对象所在的位置提前设置预设分割规则。当获取到该监控场景对应的第一图像时，直接从监控设备中调取该监控场景对应的预设分割规则来分割第一图像，从而提高分割第一图像的效率。

步骤S108，基于目标对象的位置信息，发送第二图像至目标显示设备。

其中，目标显示设备接收到的图像中包含的对象的位置信息相同。

上述步骤中，显示设备可以是任意显示图像的设备，显示设备中可以有至少一个显示屏幕用于显示图像。

在一种可选的实施例中，在分割得到一个或多个第二图像之后，可以根据目标对象在第一图像的位置信息将第二图像发送至目标显示设备，也即，将相同位置信息的目标对象的第二图像发送给同一显示设备，不同位置信息的目标对象的第二图像发送给不同的显示设备，一般一个监控区域的摄像头所拍摄的画面中目标对象的位置不会发生太大的改变，因此可以通过一个显示设备对具有相同位置信息的对象进行监控，避免由于一个显示设备中显示多个位置信息的目标对象过多从而导致监控人员出现漏看和误看的情况。

示例性的，分割第一图像之后得到四个第二图像分别为图像a、图像b、图像c和图像d，其中，图像a和图像b中的对象处于第一图像中的A区域，图像c和图像d中的对象处于第二图像中的B区域，那么可以将图像a和图像b都发送给一个显示设备，将图像c和图像d都发送给另一个显示设备，从而实现了在同一个显示设备中对第一图像中具有相同位置信息的图像进行监控，避免了由于一个显示设备中显示不同位置信息的目标对象过多，从而导致监控人员出现漏看和误看的情况。

示例性的，分割第一图像之后得到四个第二图像分别为图像a、图像b、图像c和图像d，图像a中的对象处于第一图像中的A区域，图像b中的对象处于第二图像中的B区域，图像c中的对象处于第一图像中的C区域，图像d中的对象处于第二图像中的C区域，那么可以将图像a发送给一个显示设备，将图像b发送给一个显示设备，将图像c发送给一个显示设备，将图像d发送给一个显示设备。

通过上述实施例，可以先获取第一图像，其中，第一图像包括：目标对象，识别目标对象在第一图像中的位置信息；分割第一图像，得到目标对象的第二图像；基于目标对象的位置信息，发送第二图像至目标显示设备，其中，目标显示设备接收到的图像中包含的对象的位置信息相同，实现了在一个目标显示设备中仅监控位置信息相同的目标对象，使得管理员可以集中关注需要关注的目标对象，避免了管理员因同时关注多个图像中多个不同位置的目标对象而出现漏看和误看的情况，导致监视目标对象的效率过低，从而解决了相关技术中由于监控的图像和目标对象过多从而导致监控的效率过低的技术问题。

可选地，基于目标对象的位置信息，发送第二图像至目标显示设备，包括：基于目标对象的位置信息，确定目标接收端，其中，目标接收端与目标显示设备连接；发送第二图像至目标接收端，其中，目标接收端用于控制目标显示设备的第一显示屏幕显示第二图像。

上述步骤中的接收端可以接收多个采集端发送的第二图像，并且可以将接收到的第二图像处理之后控制目标显示设备显示处理后的图像。其中，可以将接收到的多个第二图像进行拼接之后控制目标显示设备显示拼接后的第二图像。

在一种可选的实施例中，可以根据目标对象的位置信息，确定目标显示设备，根据目标显示设备，确定与该目标显示设备连接的目标接收端，并将目标对象位置信息相同的第二图像发送至同一目标接收端，然后该目标接收端可以将接收的目标对象位置信息相同的第二图像发送至目标显示设备，以实现在一个目标显示设备上显示位置信息相同的目标对象，减少了监控人员监控的区域，提高了监控人员监控目标对象的效率。

可选地，基于目标对象的位置信息，确定目标接收端，包括：基于目标对象的位置信息，确定第二图像的目标标识信息；根据目标标识信息，确定目标接收端。

上述步骤中，目标标识信息可以是ID(Identity document，标识号码)。其中，目标标识信息用于对在第一图像中具有不同位置信息的目标对象进行区分。

在一种可选的实施例中，目标对象属性相同的第二图像具有相同的目标标识信息，因此，可以根据第二图像的目标标识信息，将目标对象属性相同的第二图像都发送到一个目标接收端中，通过该目标接收端，可以将目标对象属性相同的第二图像都显示在与目标接收端连接的显示设备上，以实现在一个目标显示设备上显示属性相同的目标对象，减少了监控的对象类型，提高了监控人员监控目标对象的效率。

在另一种可选的实施例中，可以预先设置目标标识信息与目标接收端之间的对应关系，当需要根据目标标识信息确定目标接收端时，可以先调取目标标识信息与目标接收端之间的对应关系，这样就可以迅速的确定出目标标识信息对应的目标接收端，从而提高确定目标接收端的效率。

可选地，基于目标对象的位置信息，确定第二图像的目标标识信息，包括：获取预设对应关系，其中，预设对应关系用于表征位置信息与标识信息之间的对应关系；基于预设对应关系和目标对象的位置信息，确定目标标识信息。

上述步骤中，预设对应关系可以由用户提前进行设置，预设对应关系还可以存储为表格形式，方便调取；其中，预设对应关系可以是一个位置信息对应一个标识信息，还可以是多个位置信息对应一个标识信息。

在一种可选的实施例中，可以根据目标对象在第一图像中所处的位置区域来设置对应的标识信息。示例性的，位置信息为第一图像中的A区域时，对应的ID为001；位置信息为第一图像中的B区域时，对应的ID为002；位置信息为第一图像中的C区域时，对应的ID为003；位置信息为第一图像中的D区域时，对应的ID为004。

在另一种可选的实施例中，可以在确定目标对象的位置信息为A区域时，获取预设的对应关系，确定与A区域对应的ID为001，即确定目标标识信息为001。

可选地，分割第一图像，得到目标对象的第二图像，包括：确定第一图像对应的采集设备，其中，采集设备用于采集图像；获取采集设备对应的预设分割规则；基于预设分割规则分割第一图像，得到目标对象的第二图像。

上述步骤中的采集设备可以是安装在不同监控场景中的摄像头、照相机等。一个采集设备监控一个场景，而一个场景中所要监控的目标对象一般不会发生变化，因此，可以根据每个采集设备所监控的场景设置一个预设分割规则，其中，根据预设分割规则分割图像可以将图像完整的分割出来。

示例性的，如图2所示，采集设备采集到的图像包括四个关注对象a、b、c、d，其中，a对象位于第一图像中的左上角，b对象位于第一图像的右上角，c对象位于第一图像中的左下角，d对象位于第一图像的右下角，其中，1为对象a，2为对象b，3为对象c，4为对象d，由于这四个对象在第一图像中呈田字形分布，因此，针对于采集设备采集的图像，预设分割规则可以为“田”字形分割，以保证四个对象可以完整的被分割出来。根据采集设备对应的预设分割规则直接对图像进行分割可以在保证第一图像准确的分割为包含目标对象的第二图像时，提高分割图像的效率。

可选地，发送第二图像至目标接收端，包括：对第二图像进行编码，得到编码图像；发送编码图像至目标接收端，其中，目标接收端用于对编码图像进行解码，得到第二图像。

上述步骤中，通过对第二图像进行编码可以压缩第二图像，减少第二图像传输过程中的所占用的带宽资源。

上述步骤中，可以根据第二图像的目标标识信息对第二图像进行编码，使得目标接收端可以根据目标标识信息接收到编码后的第二图像，并根据目标标识信息对编码后的第二图像进行解码，以便目标接收端控制显示设备显示目标对象属性相同的第二图像。

在一种可选的实施例中，在对第二图像进行编码的基础上，还可以对第二图像进行加密，提高第二图像发送过程中的安全性，防止有人恶意篡改第二图像，将加密后的第二图像发送至目标接收端，其中，目标接收端用于对加密后的第二图像进行解密并对第二图像进行解码，得到第二图像。

可选地，在发送编码图像至目标接收端之后，目标接收端存储编码图像，其中，该方法还包括：目标接收端基于预设重播规则获取存储的历史编码图像；目标接收端对历史编码图像进行解码，得到历史第二图像；目标接收端控制目标显示设备的第二显示屏幕显示历史第二图像。

上述步骤中的第二显示屏幕可以为一个或多个。

在一种可选的实施例中，可以在目标接收端对存储的编码图像进行解码，对解码后的图像进行缩小处理，将缩小后的图像进行存储，通过存储缩小后的图像可以减少对存储资源的占用，并且在用户调用历史图像时，可以减少传输资源的占用。还可以在将图像进行缩小处理后，再次对缩小后的图像进行编码并进行存储，可以进一步的减少对存储资源的占用。

在另一种可选的实施例中，用户可以提前在接收端中设置预设重播规则；其中，预设重播规则可以为播放预设时长之前的图像，预设时长至少为一个，根据预设时长和当前时间可以确定重播时间；示例性的，预设时长可以为5分钟，用户可以提前在接收端中设置重播5分钟之前的图像，那么可以确定重播时间为当前时间之前5分钟；预设时长为5分钟和10分钟，用户可以提前在接收端中设置重播5分钟前的图像和10分钟前的图像，那么可以确定重播时间为当前时间之前5分钟和当前时间之前10分钟。

在又一种可选的实施例中，当预设重播规则中的预设时长为两个以上时，可以通过目标显示设备中的多个第二显示屏幕显示历史第二图像，其中，一个预设时长对应的历史第二图像对应一个第二显示屏幕。示例性的，当预设时长为5分钟和10分钟时时，可以在显示设备中的一个第二显示屏幕中重播5分钟之前的图像，在另一个第二显示屏幕中重播10分钟之前的图像，通过在不同的第二显示屏幕中显示不同时段的历史第二图像，可以方便监控人员对不同时段的图像进行比对。

可选地，目标接收端基于预设重播规则获取存储的历史编码图像，包括：目标接收端获取历史编码图像对应的采集时间，其中，采集时间为采集与历史编码图像对应的第一图像的时间；判断历史编码图像对应的采集时间与预设重播规则中的重播时间是否相同；在采集时间与重播时间相同的情况下，目标接收端获取历史编码图像。

在一种可选的实施例中，预设重播规则中的预设时长可以为20分钟，当前的时间可以为10:00，历史编码图像对应的最早采集时间可以为9:55，那么，可以确定历史编码图像中没有符合重播要求的图像，即，目标接收端无法获取到需要重播的历史编码图像。在等待15分钟后，当前的时间为10:15，而历史编码图像对应的最早采集时间仍为9:55，此时，可以确定历史编码图像中存在有符合重播要求的图像，即，目标接收端可以获取采集时间9:55对应的历史编码图像进行重播，并对该历史编码图像解码后显示在目标显示设备的第二显示屏中。

需要说明的是，如果预设重播规则中的预设时长有2个，则说明需要有两个屏幕显示历史第二图像，对应的，需要对两个重播时间对应的历史编码图像分别进行解码和显示。示例性的，预设重播规则中的预设时长为5分钟和10分钟，当前的时间为10:00，那么可以从存储的编码图像中获取采集时间为9:55的历史编码图像，对该历史编码图像进行解码后发送至目标显示设备的一个第二显示屏幕中，从存储的编码图像中获取采集时间为9:50的历史编码图像，对该历史编码图像进行解码后发送至目标显示设备的另一个第二显示屏幕中。

在另一种可选的实施例中，可以设置重播按键，当按下重播按键时，可以获取符合条件的历史第二图像并进行显示，当再次按下重播按键时，可以结束显示。在重播的时间段内，获取的历史第二图像可以组成一个视频，此时，用户可以通过观看该重播视频来了解目标对象的变化情况，另外，还可以调节该重播视频的播放倍速来加快或者减慢视频的播放速度，方便用户在观看重要的时间段时可以放慢速度，在观看不重要的时间段时可以加快速度。

可选地，获取第一图像之前，该方法还包括：获取原始图像集合，其中，原始图像集合为采集设备采集到的图像的集合；将原始图像集合中的每个原始图像与预先存储的多个图像进行匹配；如果原始图像集合中的目标原始图像与预先存储的目标图像匹配成功，则确定目标原始图像为第一图像。

在一种可选的实施例中，预先存储的每个图像都存在有目标对象，其中，预先存储的多个图像可以是用户预先存储的，也可以是采集设备所获取的存在有不同属性的目标对象的图像。

在另一种可选的实施例中，还可以根据时间顺序建立原始图像集合，示例性的，采集设备可以将一天之内所采集到的图像放到一个原始图像集合中，这样监控人员可以根据日期来调取原始图像集合，方便监控人员查看原始图像集合中的原始图像。

在又一种可选的实施例中，可以先获取指定日期的原始图像集合，可以选择最近日期的原始图像集合，将原始图像集合中的每个原始图像与预先存储的多个图像进行匹配；其中，预先存储的每个图像都有一个目标对象，当原始图像集合中的目标原始图像中存在有与预先存储的目标图像中位置信息相同的目标对象时，则可以确定原始集合中的目标原始图像与预先存储的目标图像匹配成功，此时，则可以确定目标原始图像为第一图像，这样，在后续对第一图像处理的过程中，可以保证第一图像中存在有目标对象。

示例性的，当原始图像集合中的目标原始图像中存在有A区域的目标对象、B区域的目标对象，当与预先存储的A区域的目标对象进行匹配时，可以确定目标原始图像中的A区域的目标对象与预先存储的A区域的目标对象匹配成功，此时，可以确定该目标原始图像中存在有与预先存储的目标对象中位置信息相同的目标对象，即，可以确定该目标原始图像为第一图像，这样，在后续对第一图像处理之后，可以将第一图像中的目标对象显示在显示设备上以便监控人员监视。

在另一种可选的实施例中，如果原始图像集合中的目标原始图像与预先存储的目标图像没有匹配成功，则可以确定该目标原始图像中没有与预先存储的目标图像中位置信息相同的目标对象，也即，该目标原始图像中不存在监控人员需要监控的目标对象，此时，可以将该原始图像不进行显示，有利于减轻监控人员监控目标对象的负担。

下面结合图3至图5对本发明的一种优选的实施例进行详细说明，如图3所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S301，S1模块采集图像源设备拍摄的图像，并将采集到的图像数据发送给处理模块。

步骤S302，处理模块根据预设的分割规则，对图像数据进行分割，生成多个小图数据。

其中，分割规则是根据图像源设备拍摄的图像来确定的。如图2所示，图2为图像源设备采集到的图像，图像中包括四个关注对象，分别为a、b、c和d，其中，1为对象a，2为对象b，3为对象c，4为对象d，那么，针对图像源设备采集到的图像，预设的分割规则可以为“田”字形分割，生成4个小图。

需要说明的是，本发明主要针对拍摄位置和拍摄角度固定的图像源设备，图像源设备拍摄到的图像中，大部分的关注对象是不变的，因此，可以使用预设的分割规则进行划分，得到的小图中，也会包括固定的关注对象。本发明中的关注对象通常也是固定不动的，比如，建筑物，特定区域，自然景物等。

在图4中，预设的分割规则为左右均分，将图像分割为包括关注对象a的小图1，和包括关注对象b的小图2，其中，1为对象a，2为对象b。

步骤S303，处理模块按照小图在图像中的位置，确定各小图的ID；将各小图数据发送给S2模块，其中，小图数据携带ID。

在本步骤中，根据预先设置的小图在图像中的位置，与ID的对应关系，确定各小图的ID，并将ID加入小图数据中；将携带ID的小图数据发送给S2模块。

如图2所示，预设设置位于图像左上角的小图的ID为01，位于图像右上角的小图的ID为02，位于图像左下角的小图的ID为03，位于图像右下角的小图的ID为04。

步骤S304，S2模块分别对各小图数据进行编码，生成多个小图编码数据；采集端根据预设的分配规则和各小图数据的ID，将各小图编码数据分别发送给对应的接收端。

其中，预设的分配规则包括小图的ID与接收端的对应关系。

预设的分配规则可以根据实际情况来确定。已知小图1的ID＝01，小图2的ID＝02，监控室1负责监控关注对象a，那么，可以设置小图的ID＝01对应监控室1的接收端；监控室2负责监控关注对象b，那么，可以设置小图ID＝02对应监控室2的接收端。

在本步骤中，根据预设的分配规则，可以将小图1的编码数据发送给接收端1，将小图2的编码数据发送给接收端2。

步骤S305，接收端在接收到小图数据之后，将小图数据复制一份保存在存储模块中；对小图数据进行解码，得到图像数据，将图像数据显示在显示设备中。

如图5所示，接收端1的R1模块对接收到的小图1的编码数据进行解码后，将小图1显示在显示设备1上，接收端2的R模块对接收到的小图2的编码数据进行解码后，将小图2显示在显示设备2上，其中，小图1包含关注对象a，小图2包含关注对象b。

同时，接收端将复制得到的小图数据保存在存储模块中，作为历史小图数据，历史小图数据携带采集时间点。

步骤S306，接收端判断存储模块中的历史小图数据的采集时间点是否满足预设的重播规则中的重播时间点要求，若为是，则执行步骤S307，若为否，则重复执行步骤S306。

其中，重播规则中包括重播时间点。

比如，用户提前在接收端设置，重播5分钟前的图像，重播时间点即为当前时间点之前5分钟；又比如，用户提前在接收端设置，重播5分钟前和10分种之前的图像，重播时间点即为当前时间点之前5分钟和当前时间点之前10分钟。

在本步骤中，例如重播时间点为当前时间点之前5分钟，那么接收端判断存储模块中的历史小图数据中是否存在采集时间点为当前时间点之前5分钟的时间点，若为是，则说明存储模块中的历史小图数据的采集时间点满足预设的重播规则中的重播时间点要求。

示例性的，重播规则中包括的重播时间点为当前时间点之前20分钟；当前时间点为10:00，存储模块中的历史小图数据的采集时间点最早为9:55；那么，可以确定存储模块中的历史小图数据的采集时间点还不满足重播规则的要求；等待15分钟以后，当前时间点为10:15，而存储模块中的历史小图数据的采集时间点最早仍为9:55，此时，可以确定存储模块中的历史小图数据的采集时间点能够满足重播规则的要求。

步骤S307，接收端按照预设的重播规则中的重播时间点，从存储模块中的历史小图数据中获取图像数据，并将获取到的图像数据发送给除R1以外的R模块。

需要说明的是，如果重播规则中的重播时间点有2个，则说明需要有两个屏幕显示小图的历史图像，对应的，也需要有两个除R1以外的R端对历史小图数据进行解码和显示。

示例性的，重播规则中的重播时间点1为当前时间点之前5分钟，重播时间点2为当前时间点之前10分钟，当前时间点为10:00；那么，可以从存储模块中获取采集时间点为9:55的历史小图数据，并将获取到的采集时间点为9:55的历史小图数据发送给R2，同时，从存储模块中获取采集时间点为9:50的历史小图数据，并将获取到的采集时间点为9:50的历史小图数据发送给R3。

接收端从存储模块中获取并发送给R端的历史小图数据是持续不断的，因此，R端解码并在显示设备上显示的画面也是连续的，组成小图的历史视频。

如图5所示，显示设备1中显示有3个图像，均显示的是关注对象a，其中，关注对象a所在的屏幕显示的是小图的实时视频，关注对象a1为当前时间点之前5分钟的关注对象a，关注对象a1所在视频为小图的历史视频1，关注对象a2为当前时间点之前10分钟的关注对象a，关注对象a2所在视频为小图的历史视频2。这样可以方便用户能够更加清晰观察小图中的关注对象的当前和历史变化情况。

显示设备中的3个图像，可以是分屏显示，也可以同时显示在一个屏幕上。

需要说明的是，小图中的关注对象可以为1个，也可以为多个，具体根据用户需求来确定。这样，接收端可以仅接收自身关注的至少一个关注对象的小图的图像数据，而无需接收整幅图像，不仅能够减少数据传输量，而且画面更加简洁，提高监控效果。

参考图5，图5为本发明的图像处理系统的示意图，如图5所示，采集端与图像源设备连接；采集端包括S1模块，处理模块和S2模块；S1模块用于采集图像，处理模块用于根据预设的分割规则对图像进行分割，生成多个小图，S2模块用于对各小图分别进行编码；接收端与显示设备连接，接收端包括R1模块、存储模块、R2模块和R3模块，R1模块用于对接收到的编码数据进行解码，将解码后还原的图像显示在显示设备上，存储模块用于存储接收到的编码数据，其中，a1和a2为不同时间段存储的a图的编码数据，b1和b2为不同时间段存储的b图的编码数据，R2模块用于对存储的编码数据进行解码，R3模块用于在同时重播多个时段的过程时，对其他时段存储的编码数据进行解码，显示设备用于显示当前采集到的图像，还可以显示历史图像，其中，a为当前采集到图像，a1和a2为历史图像，b为当前采集到图像，b1和b2为历史图像。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种图像处理装置，该装置可以执行上述实施例中的图像处理方法，具体实现方式和优选应用场景与上述实施例相同，在此不做赘述。

图6是根据本发明实施例的一种图像处理装置的示意图，如图6所示，该装置包括：

获取模块62，用于获取第一图像，其中，第一图像包括：目标对象；

识别模块64，用于识别目标对象在第一图像中的位置信息；

分割模块66，用于分割第一图像，得到目标对象的第二图像；

发送模块68，用于基于目标对象的位置信息，发送第二图像至目标显示设备，其中，目标显示设备接收到的图像中包含的对象的属性相同。

可选地，发送模块，包括：第一确定单元，用于基于目标对象的位置信息，确定目标接收端，其中，目标接收端与目标显示设备连接；发送单元，用于发送第二图像至目标接收端，其中，目标接收端用于控制目标显示设备的第一显示屏幕显示第二图像。

可选地，确定单元包括：第一确定子单元，用于基于目标对象的位置信息，确定第二图像的目标标识信息；第二确定子单元，用于根据目标标识信息，确定目标接收端。

可选地，第一确定子单元用于获取预设对应关系，其中，预设对应关系用于表征位置信息与标识信息之间的对应关系，并基于预设对应关系和目标对象的位置信息，确定目标标识信息。

可选地，分割模块，包括：第二确定单元，用于确定第一图像对应的采集设备，其中，采集设备用于采集图像；获取单元，用于获取采集设备对应的预设分割规则；分割单元，用于基于预设分割规则分割第一图像，得到目标对象的第二图像。

可选地，发送模块还包括：编码单元，用于对第二图像进行编码，得到编码图像；发送单元还用于发送编码图像至目标接收端，其中，目标接收端用于对编码图像进行解码，得到第二图像。

可选地，该装置还包括：存储模块，用于在发送编码图像至目标接收端之后，目标接收端存储编码图像，其中，发送模块还包括：获取单元，用于在目标接收端基于预设重播规则获取存储的历史编码图像；解码单元还用于在目标接收端对历史编码图像进行解码，得到历史第二图像；显示单元，用于在目标接收端控制目标显示设备的第二显示屏幕显示历史第二图像。

可选地，获取单元包括：第一获取子单元，用于在目标接收端获取历史编码图像对应的采集时间，其中，采集时间为采集与历史编码图像对应的第一图像的时间；判断子单元，用于判断历史编码图像对应的采集时间与预设重播规则中的重播时间是否相同；第二获取子单元，用于在采集时间与重播时间相同的情况下，目标接收端获取历史编码图像。

可选地，该装置还包括：获取模块还用于获取原始图像集合，其中，原始图像集合为采集设备采集到的图像的集合；匹配模块，用于将原始图像集合中的每个原始图像与预先存储的多个图像进行匹配；确定模块，用于在原始图像集合中的目标原始图像与预先存储的目标图像匹配成功时，则确定目标原始图像为第一图像。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种图像处理系统，该系统可以执行上述实施例中的图像处理方法，具体实现方式和优选应用场景与上述实施例相同，在此不做赘述。

图7是根据本发明实施例的一种图像处理系统的示意图，如图7所示，该系统包括：

图像获取设备72，用于识别第一图像中包含的目标对象在第一图像中的位置信息，分割第一图像，得到目标对象的第二图像，并基于目标对象的位置信息，发送第二图像；

目标显示设备74，与图像获取设备72通信连接，用于显示第二图像，其中，目标显示设备74接收到的图像中包含的对象位置信息相同。

可选地，如图8所示，目标显示设备74包括：第一显示屏幕82；

该系统还包括：目标接收端84，与目标显示设备74连接，其中，目标接收端84由图像获取设备72基于目标对象的位置信息确定，目标接收端84用于控制第一显示屏幕82显示第二图像。

可选地，如图8所示，目标显示设备74还包括：第二显示屏幕86；

目标接收端84用于基于预设重播规则获取存储的历史编码图像，对历史编码图像进行解码，得到历史第二图像，并控制第二显示屏幕86显示历史第二图像。

可选地，如图8所示，该系统还包括：采集设备88，用于采集原始图像；

图像获取设备72，与采集设备88连接，用于获取原始图像集合，其中，原始图像集合为采集设备采集到的图像的集合，将原始图像集合中的每个原始图像与预先存储的多个图像进行匹配，并在原始图像集合中的目标原始图像与预先存储的目标图像匹配成功的情况下，确定目标原始图像为第一图像。

实施例4

根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例1中的图像处理方法。

实施例5

根据本发明实施例，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例1中的图像处理方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取第一图像，其中，所述第一图像包括：目标对象；

识别所述目标对象在所述第一图像中的位置信息；

分割所述第一图像，得到所述目标对象的第二图像；

基于所述目标对象的位置信息，发送所述第二图像至目标显示设备，其中，所述目标显示设备接收到的图像中包含的对象的位置信息相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象的位置信息，发送所述第二图像至目标显示设备，包括：

基于所述目标对象的位置信息，确定目标接收端，其中，所述目标接收端与所述目标显示设备连接；

发送所述第二图像至所述目标接收端，其中，所述目标接收端用于控制所述目标显示设备的第一显示屏幕显示所述第二图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象的位置信息，确定目标接收端，包括：

基于所述目标对象的位置信息，确定所述第二图像的目标标识信息；

根据所述目标标识信息，确定所述目标接收端。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象的位置信息，确定所述第二图像的目标标识信息，包括：

获取预设对应关系，其中，所述预设对应关系用于表征位置信息与标识信息之间的对应关系；

基于所述预设对应关系和所述目标对象的位置信息，确定所述目标标识信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分割所述第一图像，得到所述目标对象的第二图像，包括：

确定所述第一图像对应的采集设备，其中，所述采集设备用于采集图像；

获取所述采集设备对应的预设分割规则；

基于所述预设分割规则分割所述第一图像，得到所述目标对象的第二图像。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，发送所述第二图像至所述目标接收端，包括：

对所述第二图像进行编码，得到编码图像；

发送所述编码图像至所述目标接收端，其中，所述目标接收端用于对所述编码图像进行解码，得到所述第二图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在发送所述编码图像至所述目标接收端之后，所述目标接收端存储所述编码图像，其中，所述方法还包括：

所述目标接收端基于预设重播规则获取存储的历史编码图像；

所述目标接收端对所述历史编码图像进行解码，得到历史第二图像；

所述目标接收端控制所述目标显示设备的第二显示屏幕显示所述历史第二图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标接收端基于所述预设重播规则获取存储的历史编码图像，包括：

所述目标接收端获取所述历史编码图像对应的采集时间，其中，所述采集时间为采集与所述历史编码图像对应的第一图像的时间；

判断所述历史编码图像对应的所述采集时间与所述预设重播规则中的重播时间是否相同；

在所述采集时间与所述重播时间相同的情况下，所述目标接收端获取所述历史编码图像。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一图像之前，所述方法还包括：

获取原始图像集合，其中，所述原始图像集合为采集设备采集到的图像的集合；

将所述原始图像集合中的每个原始图像与预先存储的多个图像进行匹配；

如果所述原始图像集合中的目标原始图像与预先存储的目标图像匹配成功，则确定所述目标原始图像为所述第一图像。

10.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一图像，其中，所述第一图像包括：目标对象；

识别模块，用于识别所述目标对象在所述第一图像中的位置信息；

分割模块，用于分割所述第一图像，得到所述目标对象的第二图像；

发送模块，用于基于所述目标对象的位置信息，发送所述第二图像至目标显示设备，其中，所述目标显示设备接收到的图像中包含的对象的属性相同。

11.一种图像处理系统，其特征在于，包括：

图像获取设备，用于识别第一图像中包含的目标对象在所述第一图像中的位置信息，分割所述第一图像，得到所述目标对象的第二图像，并基于所述目标对象的位置信息，发送所述第二图像；

目标显示设备，与所述图像获取设备通信连接，用于显示所述第二图像，其中，所述目标显示设备接收到的图像中包含的对象位置信息相同。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至9任意一项所述的图像处理方法。

13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9任意一项所述的图像处理方法。

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