CN117459682A - 图像传输方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种图像处理的方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取第一图像，其中，第一图像包括：目标对象；识别目标对象在第一图像中的位置信息；分割第一图像，得到目标对象的第二图像；基于目标对象的位置信息，发送第二图像至目标显示设备，其中，目标显示设备接收到的图像中包含的对象的位置信息相同。本公开解决了相关技术中由于监控的图像和目标对象过多从而导致监控的效率过低的技术问题。

Description

图像传输方法、装置和系统

本申请是申请号为202011241653.0、申请日为2020年11月09日、发明名称为“图像处理方法、装置及系统”的分案申请。

技术领域

本公开涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种图像处理的方法、装置及系统。

背景技术

图像传输系统包括采集端和接收端；其中，采集端连接图像源设备，用来采集图像源设备拍摄的图像，并将图像进行编码后发送给接收端；接收端连接显示设备，接收端对编码数据进行解码之后，将图像显示在显示设备上。

图像传输系统可以实现各种场景下的监控功能，比如：军事区域、实验室等；每个图像源设备拍摄的图像中通常包括多个目标对象，目标对象可以包括建筑物、人物、交通工具、特定区域等。通常情况下，监控室的显示设备上分别显示多个图像源设备拍摄的图像，而每个图像中可能会存在多个目标对象，管理员在同时关注多个图像中的多个目标对象时，容易出现漏看和误看的情况，导致监控目标对象的效率过低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本公开实施例提供了一种图像处理的方法、装置及系统，以至少解决相关技术中由于监控的图像和目标对象过多从而导致监控的效率过低的技术问题。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种图像处理方法，包括：获取第一图像，其中，第一图像包括：目标对象；对第一图像进行图像识别，确定目标对象的属性；分割第一图像，得到目标对象的第二图像；基于目标对象的属性，发送第二图像至目标显示设备，其中，目标显示设备接收到的图像中包含的对象的属性相同。

可选地，基于目标对象的属性，发送第二图像至目标显示设备，包括：基于目标对象的属性，确定目标接收端，其中，目标接收端与目标显示设备连接；发送第二图像至目标接收端，其中，目标接收端用于控制目标显示设备显示第二图像。

可选地，基于目标对象的属性，确定目标接收端包括：基于目标对象的属性，确定第二图像的第一标识信息；根据第一标识信息，确定目标接收端。

可选地，基于目标对象的属性，确定第二图像的第一标识信息，包括：将第二图像与预先存储的多个图像进行匹配，得到匹配成功的目标图像，其中，目标图像中包含的对象的属性与目标对象的属性相同；获取匹配成功的目标图像的第二标识信息；确定第一标识信息为第二标识信息。

可选地，在目标接收端接收到多个第二图像的情况下，目标接收端用于拼接多个第二图像，并控制目标显示设备显示拼接后的图像。

可选地，分割第一图像，得到目标对象的第二图像，包括：获取目标对象在第一图像中的位置信息；根据位置信息分割第一图像，得到第二图像。

可选地，根据位置信息分割第一图像，得到第二图像，包括：根据位置信息确定目标对象在第一图像中所处的分割区域；根据分割区域分割第一图像，得到第二图像。

可选地，发送第二图像至目标接收端包括：对第二图像进行编码；发送编码后的第二图像至目标接收端，其中，目标接收端用于对编码后的第二图像进行解码，得到第二图像。

可选地，获取第一图像之前，该方法还包括：获取原始图像集合，其中，原始图像集合为采集设备采集到的图像的集合；将原始图像集合中的每个原始图像与预先存储的多个图像进行匹配；如果原始图像集合中的目标原始图像与预先存储的目标图像匹配成功，则确定目标原始图像为第一图像。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种图像处理装置，包括：获取模块，用于获取第一图像，其中，第一图像包括：目标对象；识别模块，用于对第一图像进行图像识别，确定目标对象的属性；分割模块，用于分割第一图像，得到目标对象的第二图像；发送模块，用于基于目标对象的属性，发送第二图像至目标显示设备，其中，目标显示设备接收到的图像中包含的对象的属性相同。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种图像处理系统，包括：图像获取设备，用于获取第一图像，其中，第一图像包括：目标对象；处理器，设置在图像获取设备中，用于对第一图像进行图像识别，确定目标对象的属性，并分割第一图像，得到目标对象的第二图像；发送模块，设置在图像获取设备中，用于基于目标对象的属性，发送第二图像；目标显示设备，用于接收发送模块发送的第二图像，其中，目标显示设备接收到的图像中包含的对象的属性相同。

可选地，该系统还包括：目标接收端，与目标显示设备连接，其中，目标接收端由图像获取设备基于目标对象的属性确定，目标接收端用于接收发送模块发送的第二图像，并用于控制目标显示设备显示第二图像。

可选地，该系统还包括：采集设备，用于采集原始图像。

根据本公开实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述的图像处理方法。

根据本公开实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的图像处理方法。

根据本公开的实施例，可以先获取第一图像，其中，第一图像包括：目标对象；对第一图像进行图像识别，确定目标对象的属性；分割第一图像，得到目标对象的第二图像；基于目标对象的属性，发送第二图像至目标显示设备，其中，目标显示设备接收到的图像中包含的对象的属性相同，实现了在一个目标显示设备中可以监控到同一属性的对象，使得管理员可以集中观察属性相同的目标对象，避免了管理员因同时关注多个图像中多个属性的目标对象而出现漏看和误看的情况，导致监视目标对象的效率过低，从而解决了相关技术中由于监控的图像和目标对象过多从而导致监控的效率过低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1是根据本公开实施例的一种图像处理方法的流程图；

图2是根据本公开实施例的另一种图像处理方法的流程图；

图3是根据本公开实施例的一种图像处理系统的示意图；

图4是根据本公开实施例的一种分割图像的示意图；

图5是根据本公开实施例的一种图像处理装置的示意图；

图6是根据本公开实施例的另一种图像处理系统的示意图；

图7是根据本公开实施例的又一种图像处理系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本公开实施例，提供了一种图像处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本公开实施例的一种图像处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取第一图像。

其中，第一图像包括：目标对象。

上述步骤中第一图像可以包括一个目标对象，还可以包括多个目标对象，其中，目标对象可以是监控人员需要监控的对象，目标对象可以是建筑物、交通工具、某一特定区域等。

在一种可选的实施例中，可以通过拍摄设备来获取第一图像，其中，拍摄设备可以是安装在不同监控场景中的摄像头、照相机等；还可以从本地存储的图库中获取第一图像；还可以通过网络获取远程拍摄设备拍摄的第一图像。

在另一种可选的实施例中，可以根据预先设定的间隔时长来获取第一图像，以避免频繁获取第一图像而造成的资源占用。

步骤S104，对第一图像进行图像识别，确定目标对象的属性。

上述步骤中目标对象的属性可以是颜色、类型、大小等，此处对目标对象的属性不做限定。

在一种可选的实施例中，可以将目标对象的类型作为目标对象的属性，可以对第一图像进行图像识别，确定目标对象的类型。示例性的，对第一图像进行图像识别，识别出该第一图像中的目标对象为轮船，轮船的类型为交通工具，则可以确定该目标对象的属性为交通工具。

其中，可以采用图像识别算法对第一图像进行图像识别，确定目标对象的类型。其中，可以提取第一图像中目标对象的特征对目标对象进行识别，例如，可以提取第一图像中目标对象的轮廓特征，并通过轮廓特征比对的方式对目标对象进行识别，如果确定目标对象的轮廓为轮船的轮廓，则可以确定目标对象为轮船，从而确定目标对象的属性为交通工具。

在另一种可选的实施例中，可以通过比对第一图像与预先存储的图像来确定目标对象的属性，当第一图像中的目标对象与预先存储的图像中的对象相同或相似时，可以将第一图像中目标对象的属性设定为预先存储的图像中对象的属性。其中，预先存储的图像可以是用户预先收集的各个属性的对象的图像。

示例性的，预先存储的图像可以为轮船、飞机、树木、花，其中，轮船和飞机的属性都是交通工具，树木和花的属性是植物。获取第一图像中可以包括轮船和飞机，通过比对第一图像与预先存储的图像，可以确定第一图像中轮船和飞机的属性都是交通工具。获取的第一图像中还可以包括飞机和树木，通过比对第一图像与预先存储的图像，可以确定第一图像中的飞机的属性为交通工具，第一图像中的树木的属性为植物。

步骤S106，分割第一图像，得到目标对象的第二图像。

上述步骤中，得到的第二图像可以是一个也可以是多个，当目标对象的数量为一个时，可以得到一个第二图像；当目标对象的数量为两个时，可以得到两个第二图像。

在一种可选的实施例中，可以根据目标对象所处的位置分割第一图像，得到目标对象的第二图像。

示例性的，当目标对象处于第一图像的左上方，则可以将左上方中目标对象的图像单独分割出来，得到第二图像。

在另一种可选的实施例中，可以根据预设分割规则分割第一图像。由于在大部分监控场景下，关注的对象都是固定的，或者在一段时间内关注的对象都是固定的，即使发生变化，变化的幅度也不会过大；因此，一般通过监控设备所监控的场景不会发生大的改变，获取的监控场景的第一图像也不会发生过大的变化；因此，可以根据监控场景中的目标对象所在的位置提前设置预设分割规则。当获取到该监控场景对应的第一图像时，直接从监控设备中调取该监控场景对应的预设分割规则来分割第一图像，从而提高分割第一图像的效率。

步骤S108，基于目标对象的属性，发送第二图像至目标显示设备。

其中，目标显示设备接收到的图像中包含的对象的属性相同。

上述步骤中，显示设备可以是监控室中的屏幕，还可以是任意可以显示图像的设备。

在一种可选的实施例中，在分割得到一个或多个第二图像之后，可以根据第二图像中目标对象的属性将第二图像发送至目标显示设备，也即，将相同属性的目标对象所在的第二图像发送给同一个显示设备，不同属性的目标对象所在的第二图像发送给不同的显示设备，从而可以通过一个显示设备对同一类的目标对象进行监控，将同一类目标对象集中进行监控，避免由于一个显示设备中显示的目标对象种类过多导致监控人员出现漏看和误看的情况。

示例性的，分割得到的第二图像分别为飞机、轮船、花、树木的图像，可以确定飞机和轮船的属性为交通工具，花和树木的属性为植物，那么可以将飞机的图像和轮船的图像发送给一个显示设备，将花和树木的图像发送给另一个显示设备，从而实现在一个显示设备中对同一类目标对象进行监控，避免了由于一个显示设备中显示的目标对象种类过多从而导致监控人员出现漏看和误看的情况。

通过上述实施例，可以先获取第一图像，其中，第一图像包括：目标对象；对第一图像进行图像识别，确定目标对象的属性；分割第一图像，得到目标对象的第二图像；基于目标对象的属性，发送第二图像至目标显示设备，其中，目标显示设备接收到的图像中包含的对象的属性相同，实现了在一个目标显示设备中可以监控到同一属性的对象，使得管理员可以集中观察属性相同的目标对象，避免了管理员因同时关注多个图像中多个属性的目标对象而出现漏看和误看的情况，导致监视目标对象的效率过低，从而解决了相关技术中由于监控的图像和目标对象过多从而导致监控的效率过低的技术问题。

可选地，基于目标对象的属性，发送第二图像至目标显示设备，包括：基于目标对象的属性，确定目标接收端，其中，目标接收端与目标显示设备连接；发送第二图像至目标接收端，其中，目标接收端用于控制目标显示设备显示第二图像。

上述步骤中的接收端可以接收多个采集端发送的第二图像，并且可以将接收到的第二图像处理之后控制目标显示设备显示处理后的图像。其中，可以将接收到的多个第二图像进行拼接之后控制目标显示设备显示拼接后的第二图像。

在一种可选的实施例中，可以根据目标对象的属性，确定目标显示设备，根据目标显示设备，确定与该目标显示设备连接的目标接收端，并将目标对象属性相同的第二图像发送至同一目标接收端，然后该目标接收端可以将接收的目标对象属性相同的第二图像发送至目标显示设备，以实现在一个目标显示设备上显示属性相同的目标对象，减少了监控人员监控的对象类型，提高了监控人员监控目标对象的效率。

可选地，基于目标对象的属性，确定目标接收端包括：基于目标对象的属性，确定第二图像的第一标识信息；根据第一标识信息，确定目标接收端。

上述步骤中，第一标识信息可以是ID(Identity document，标识号码)。其中，第一标识信息用于不同属性的目标对象进行区分。

在一种可选的实施例中，目标对象属性相同的第二图像具有相同的第一标识信息，因此，可以根据第二图像的第一标识信息，将目标对象属性相同的第二图像都发送到一个目标接收端中，通过该目标接收端，可以将目标对象属性相同的第二图像都显示在与目标接收端连接的显示设备上，以实现在一个目标显示设备上显示属性相同的目标对象，减少了监控的对象类型，提高了监控人员监控目标对象的效率。

在另一种可选的实施例中，可以预先设置第一标识信息与目标接收端之间的对应关系，当需要根据第一标识信息确定目标接收端时，可以先调取第一标识信息与目标接收端之间的对应关系，这样就可以迅速的确定出第一标识信息对应的目标接收端，从而提高确定目标接收端的效率。

可选地，基于目标对象的属性，确定第二图像的第一标识信息，包括：将第二图像与预先存储的多个图像进行匹配，得到匹配成功的目标图像，其中，目标图像中包含的对象的属性与目标对象的属性相同；获取匹配成功的目标图像的第二标识信息；确定第一标识信息为第二标识信息。

上述步骤中，预先存储的多个图像可以是用户预先存储的不同属性的对象的图像，其中，预先存储的多个图像可以是采集设备采集到的不同对象的图像，也可以是网络上收集的不同对象的图像。

示例性的，预先存储的多个图像可以是图像中的对象属性为交通工具的图像，例如：轮船的图像、飞机的图像，还可以是图像中的对象属性为植物的图像，例如：花的图像、树木的图像。

上述步骤中的第二标识信息用于对预先存储的多个图像中的对象进行区分，可以是预先根据每个对象的属性，为每个图像设置的ID。示例性的，预先存储的多个图像可以是轮船的图像、飞机的图像、花的图像等，轮船的图像的ID可以是001、飞机的图像的ID可以是002、花的图像的ID可以是003。

示例性的，在分割得到第二图像之后，可以将第二图像与预先存储的轮船的图像、飞机的图像、花的图像等进行匹配，如果第二图像与飞机的图像匹配成功，也即，匹配成功的目标图像为预先存储的飞机图像，则可以确定第二图像的ID为飞机的图像的ID，也即，第二图像的ID为002。

可选地，在目标接收端接收到多个第二图像的情况下，目标接收端用于拼接多个第二图像，并控制目标显示设备显示拼接后的图像。

上述步骤中，在目标接收端接收到多个第二图像的情况下，目标接收端通过拼接多个第二图像，控制目标显示设备显示拼接的图像，可以将第二图像中属性相同的目标对象同时显示在目标显示设备上，以便监控人员可以在同一时间监控属性相同的多个目标对象，提高了监控效率。

可选地，分割第一图像，得到目标对象的第二图像，包括：获取目标对象在第一图像中的位置信息；根据位置信息分割第一图像，得到第二图像。

上述步骤中，目标对象的位置信息可以是目标对象的坐标信息，可以在第一图像中建立坐标系。示例性的，可以将第一图像的左下角作为圆心，并将第一图像的底边沿作为X轴，将第一图像的左边沿作为Y轴，从而建立坐标系。

在一种可选的实施例中，目标对象的坐标信息可以是上述坐标系中目标对象轮廓的坐标点集合，可以根据目标对象轮廓的坐标点集合来分割第一图像，其中，分割后的第一图像中可以包括目标对象轮廓的坐标点集合。

在另一种可选的实施例中，可以根据第一图像中目标对象中心的坐标点来确定分割线，根据分割线分割第一图像，以保证第一图像中的多个目标对象可以顺利完成分割。例如，当第一图像中有两个目标对象时，可以根据两个对象的坐标信息确定一个分割线，通过该分割线可以分割该第一图像。当第一图像中有三个目标对象时，可以根据三个对象的坐标信息确定两个分割线，根据这两个分割线分割第一图像。还可以在第一图像中有一个目标对象时，不对第一图像进行分割处理。

可选地，根据位置信息分割第一图像，得到第二图像，包括：根据位置信息确定目标对象在第一图像中所处的分割区域；根据分割区域分割第一图像，得到第二图像。

上述步骤中的分割区域可以是目标对象可以完全显示的区域。

在一种可选的实施例中，目标对象的坐标信息可以是上述坐标系中目标对象中心所在坐标以及目标对象轮廓的坐标点集合，可以将目标对象中心的坐标点作为分割区域的中心，扩大分割区域至完全包含该目标对象轮廓的坐标点，此时可以根据分割区域来分割第一图像。

在另一种可选的实施例中，分割区域还可以是目标对象可以完全显示的最小区域，由此可以减少第二图像中无关背景所占的区域，通过仅显示第二图像中的目标对象，使得监控人员可以更高效率的对目标对象进行监控。

上述步骤中的分割区域可以是圆形、矩形、三角形等任意图形，在此对分割区域的形状不做限定。

在另一种可选的实施例中，分割区域的形状可以根据目标对象的形状确定；示例性的，若目标对象总体呈三角形，可以确定分割区域的图像为三角形，由此占用最少的分割区域来完整的显示目标对象，以减少图片资源的占用。

在又一种可选的实施例中，分割区域的形状可以是矩形，这样可以有利于目标接收端对第二图像的拼接，且有利于在显示设备上显示拼接后的第二图像。

可选地，发送第二图像至目标接收端包括：对第二图像进行编码；发送编码后的第二图像至目标接收端，其中，目标接收端用于对编码后的第二图像进行解码，得到第二图像。

上述步骤中，通过对第二图像进行编码可以压缩第二图像，减少第二图像传输过程中的所占用的带宽资源。

上述步骤中，可以根据第二图像的第一标识信息对第二图像进行编码，使得目标接收端可以根据第一标识信息接收到编码后的第二图像，并根据第一标识信息对编码后的第二图像进行解码，以便目标接收端控制显示设备显示目标对象属性相同的第二图像。

在一种可选的实施例中，在对第二图像进行编码的基础上，还可以对第二图像进行加密，提高第二图像发送过程中的安全性，防止有人恶意篡改第二图像，将加密后的第二图像发送至目标接收端，其中，目标接收端用于对加密后的第二图像进行解密并对第二图像进行解码，得到第二图像。

可选地，获取第一图像之前，该方法还包括：获取原始图像集合，其中，原始图像集合为采集设备采集到的图像的集合；将原始图像集合中的每个原始图像与预先存储的多个图像进行匹配；如果原始图像集合中的目标原始图像与预先存储的目标图像匹配成功，则确定目标原始图像为第一图像。

在一种可选的实施例中，预先存储的每个图像都存在有目标对象，其中，预先存储的多个图像可以是用户预先存储的，也可以是采集设备所获取的存在有不同属性的目标对象的图像。

在另一种可选的实施例中，可以根据采集设备对原始图像集合进行分类，一个采集设备对应一个原始图像集合，还可以是多个采集设备对应一个原始图像集合。

在另一种可选的实施例中，还可以根据时间顺序建立原始图像集合，示例性的，采集设备可以将一天之内所采集到的图像放到一个原始图像集合中，这样监控人员可以根据日期来调取原始图像集合，方便监控人员查看原始图像集合中的原始图像。

在又一种可选的实施例中，可以先获取指定日期的原始图像集合，可以选择最近日期的原始图像集合，将原始图像集合中的每个原始图像与预先存储的多个图像进行匹配；其中，预先存储的每个图像都有一个目标对象，当原始图像集合中的目标原始图像中存在有与预先存储的目标图像中属性相同的目标对象时，则可以确定原始集合中的目标原始图像与预先存储的目标图像匹配成功，此时，则可以确定目标原始图像为第一图像，这样，在后续对第一图像处理的过程中，可以保证第一图像中存在有目标对象。

示例性的，当原始图像集合中的目标原始图像中存在有飞机、轮船时，当与预先存储的飞机图像进行匹配时，可以确定目标原始图像中的飞机与预先存储的飞机图像中的飞机匹配成功，此时，可以确定该目标原始图像中存在有与预先存储的目标图像中属性相同的飞机，即，可以确定该目标原始图像为第一图像，这样，在后续对第一图像处理之后，可以将第一图像中的飞机显示在显示设备上以便监控人员监视。

在另一种可选的实施例中，如果原始图像集合中的目标原始图像与预先存储的目标图像没有匹配成功，则可以确定该目标原始图像中没有与预先存储的目标图像属性相同的目标对象，也即，该目标原始图像中不存在监控人员需要监控的目标对象，此时，可以将该原始图像不进行显示，有利于减轻监控人员监控目标对象的负担。

下面结合图2和图4对本公开一种优选的实施例进行详细说明，如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S201，采集端1的S1模块采集图像源设备拍摄的图像，并将采集到的图像数据发送给处理模块。

上述步骤中采集端1的S1模块采集图像源设备拍摄的图像，并将采集到的图像数据发送给处理模块。需要说明的是，一个S1模块对应一个图像源设备。

如图3所示，采集端1中的S1模块采集到的图像数据包括目标对象A和目标对象B；采集端2的S1模块采集到的图像数据包括目标对象a和目标对象b。

步骤S202，处理模块根据预设的目标对象的图像，从接收到的图像数据中识别各目标对象。

需要说明的是，由于在大部分监控场景下，目标对象都是固定的，或者在一段时间内是固定，即使发生变化，其变化的幅度也不会过大。因此，可以在处理模块中预设目标对象的图像，以便处理模块从图像中识别出各目标对象。示例性的，目标对象包括建筑物，交通工具，某一特定区域，可以在处理模块中预设建筑物的图像，交通工具的图像，以及特定区域的图像。

上述步骤中，处理模块根据预设的目标对象的图像，从S1模块发送过来的图像数据中将各目标对象识别出来。

步骤S203，处理模块根据识别出的各目标对象在图像中的位置，对图像数据进行分割，生成多个小图数据。

上述步骤中，处理模块已经识别出图像中的各目标对象，可以根据各目标对象在图中的位置，确定各目标对象所在的区域，进而按照各目标对象所在的区域将图像分割为多个小图。

可选的，可以将各目标对象的外接矩形确定为所在区域。考虑到用户体验，可以将外接矩形的四条边再扩大几十个像素，将扩大后的矩形作为所在区域。

参考图4，图4中的目标对象为飞机、树和路灯，将目标对象的外接矩形所包含的区域作为目标对象所在区域。矩形1为飞机所在的区域，矩形2为路灯所在的区域，矩形3为树所在的区域。可以将该图像按照三个区域，分割为三个小图，每个小图包括一个目标对象。

步骤S204，处理模块根据各小图数据包括的目标对象的类别，确定各小图数据的类别ID，根据小图数据携带类别ID将各小图数据发送给S2模块。

需要说明的是，处理模块中预设的各目标对象的图像均对应有类别，各类别均对应有类别ID。示例性的，目标对象为飞机，飞机图像对应的类别为交通工具，又比如，目标对象为轮船，轮船图像对应的类别为交通工具，再比如，目标对象为大厦，大厦图像对应的类别为建筑物；交通工具类别对应的类别ID为001，建筑物类别对应的类别ID为002。

上述步骤中，处理模块根据预设的目标对象的图像对应的类别ID，确定各目标对象的小图的类别ID。具体的，处理模块使用预设的目标对象的图像，在图像中识别目标对象，若识别成功，则可以将该预设的目标对象的图像的类别ID，确定为包括识别出的目标对象的小图的类别ID。

示例性的，处理模块根据预设的目标对象的图像，在图像中成功识别出目标对象，图像分割生成的A图片中包括目标对象；已知预设的目标对象的图像对应的类别ID为001；那么，A图片的类别ID为001。

可选的，类别ID相同的小图，所包括的目标对象是属于同一类的。

参考图3，采集端1的处理模块将图像分割为包括目标对象A的A图片，和包括目标对象B的B图片；采集端2的处理模块将图像分割为包括目标对象a的a图片，和包括目标对象b的b图片。

步骤S205，S2模块分别对各小图数据进行编码，生成多个小图编码数据；采集端根据预设的分配规则和各小图数据的类别ID，将各小图编码数据分别发送给对应的接收端。

上述步骤中的预设的分配规则包括小图的类别ID与接收端的对应关系。示例性的，监控室1中负责监控交通工具类的目标对象，那么，可以设置交通工具的类别ID对应监控室1的接收端；监控室2负责监控建筑物类的目标对象，那么，可以设置建筑物的类别ID对应监控室2的接收端。

参考图3，设置A图片的类型ID为001，B图片的类型ID为002，a图片的类型为001，b图片的类型为004；预设的分配规则为，类型ID＝001对应接收端1，类型ID＝002对应接收端2；那么，采集端1可以将A图片的编码数据发送给接收端1，将B图片的编码数据发送给接收端2，采集端2可以将a图片的编码数据发送给接收端1，将b图片的编码数据发送给接收端2。

步骤S206，接收端对接收到的小图数据进行解码，得到图像数据；将图像数据显示在显示设备中。

如图3所示，接收端1的R模块对接收到的A图片和a图片的编码数据进行解码后，将A图片和a图片显示在显示设备1上，接收端2的R模块对接收到的B图片和b图片的编码数据进行解码后，将B图片和b图片显示在显示设备2上。各小图可以显示在各屏幕中，也可以显示在同一块屏幕中。

需要说明的是，上述步骤中一个接收端能接收到来自多个图像源设备拍摄的图像中的同一类目标对象。比如，接收端对应的类别为交通工具，该接收端接收到的均为从各图像源设备采集的图像中分割出的包括交通工具的小图。这样有利于管理员高效高质量的对各目标对象进行监控。

参考图3，图3为本公开的图像处理系统的示意图。如图3所示，采集端1与图像源设备1连接，采集端2与图像源设备2连接；采集端1和采集端2包括S1模块，处理模块和S2模块；S1模块用于采集图像，处理模块用于从图像中识别出目标对象，并基于目标对象对图像进行分割，生成多个小图，S2模块用于对各小图分别进行编码；接收端1与显示设备1连接，接收端2与显示设备2连接，接收端包括R模块，R模块用于对接收到的编码数据进行解码，将解码后还原的图像显示在显示设备上。

实施例2

根据本公开实施例，还提供了一种图像处理装置，该装置可以执行上述实施例中的图像处理方法，具体实现方式和优选应用场景与上述实施例相同，在此不做赘述。

图5是根据本公开实施例的一种图像处理装置的示意图，如图5所示，该装置包括：

获取模块52，用于获取第一图像，其中，第一图像包括：目标对象；

识别模块54，用于对第一图像进行图像识别，确定目标对象的属性；

分割模块56，用于分割第一图像，得到目标对象的第二图像；

发送模块58，用于基于目标对象的属性，发送第二图像至目标显示设备，其中，目标显示设备接收到的图像中包含的对象的属性相同。

可选地，发送模块包括：确定单元，用于基于目标对象的属性，确定目标接收端，其中，目标接收端与目标显示设备连接；发送单元，用于发送第二图像至目标接收端，其中，目标接收端用于控制目标显示设备显示第二图像。

可选地，确定单元包括：第一确定子单元，用于基于目标对象的属性，确定第二图像的第一标识信息；第二确定子单元，用于根据第一标识信息，确定目标接收端。

可选地，第一确定子单元用于将第二图像与预先存储的多个图像进行匹配，得到匹配成功的目标图像，其中，目标图像中包含的对象的属性与目标对象的属性相同；获取匹配成功的目标图像的第二标识信息；并确定第一标识信息为第二标识信息。

可选地，该装置还包括：在目标接收端接收到多个第二图像的情况下，目标接收端用于拼接多个第二图像，并控制目标显示设备显示拼接后的图像。

可选地，分割模块包括：获取单元，用于获取目标对象在第一图像中的位置信息；分割单元，用于根据位置信息分割第一图像，得到第二图像。

可选地，分割单元包括：第三确定子单元，用于根据位置信息确定目标对象在第一图像中所处的分割区域；分割子单元，用于根据分割区域分割第一图像，得到第二图像。

可选地，发送单元包括：编码子单元，用于对第二图像进行编码；发送子单元，用于发送编码后的第二图像至目标接收端，其中，目标接收端用于对编码后的第二图像进行解码，得到第二图像。

可选地，该装置还包括：获取模块还用于获取原始图像集合，其中，原始图像集合为采集设备采集到的图像的集合；匹配模块，用于将原始图像集合中的每个原始图像与预先存储的多个图像进行匹配；确定模块还用于在原始图像集合中的目标原始图像与预先存储的目标图像匹配成功，确定目标原始图像为第一图像。

实施例3

根据本公开实施例，还提供了一种图像处理系统，该系统可以执行上述实施例中的图像处理方法，具体实现方式和优选应用场景与上述实施例相同，在此不做赘述。

图6是根据本公开实施例的一种图像处理系统的示意图，如图6所示，该系统包括：

图像获取设备60，用于，用于获取第一图像，其中，第一图像包括：目标对象；

处理器62，设置在图像获取设备60中，用于对第一图像进行图像识别，确定目标对象的属性，并分割第一图像，得到目标对象的第二图像；

发送模块64，设置在图像获取设备60中，用于基于目标对象的属性，发送第二图像；

目标显示设备66，用于接收发送模块64发送的第二图像，其中，目标显示设备66接收到的图像中包含的对象的属性相同。

可选地，如图7所示，该系统还包括：

采集设备70，与图像获取设备60连接，用于采集原始图像；

目标接收端72，与目标显示设备66连接，其中，目标接收端72由图像获取设备60基于目标对象的属性确定，目标接收端72用于接收发送模块64发送的第二图像，并用于控制目标显示设备66显示第二图像。

实施例4

根据本公开实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例1中的图像处理方法。

实施例5

根据本公开实施例，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例1中的图像处理方法。

上述本公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本公开的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本公开的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本公开的保护范围。

Claims (12)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取原始图像集合，其中，所述原始图像集合为采集设备采集到的图像的集合；

将所述原始图像集合中的每个原始图像与预先存储的多个图像进行匹配；

如果所述原始图像集合中的目标原始图像与预先存储的目标图像匹配成功，则确定所述目标原始图像为第一图像，所述第一图像包括：目标对象；

识别所述目标对象在所述第一图像中的位置信息，所述位置信息用于表征所述目标对象在多个区域中所处的区域，所述多个区域通过对所述第一图像进行划分得到，不同区域的图像显示在不同显示设备中；

分割所述第一图像，得到所述目标对象的第二图像；

基于所述目标对象的位置信息，发送所述第二图像至目标显示设备，其中，所述目标显示设备接收到的图像中包含的对象的位置信息相同，所述目标显示设备用于显示所述第二图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象的位置信息，发送所述第二图像至目标显示设备，包括：

基于所述目标对象的位置信息，确定目标接收端，其中，所述目标接收端与所述目标显示设备连接；

发送所述第二图像至所述目标接收端，其中，所述目标接收端用于控制所述目标显示设备的第一显示屏幕显示所述第二图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象的位置信息，确定目标接收端，包括：

基于所述目标对象的位置信息，确定所述第二图像的目标标识信息；

根据所述目标标识信息，确定所述目标接收端。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象的位置信息，确定所述第二图像的目标标识信息，包括：

获取预设对应关系，其中，所述预设对应关系用于表征位置信息与标识信息之间的对应关系；

基于所述预设对应关系和所述目标对象的位置信息，确定所述目标标识信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分割所述第一图像，得到所述目标对象的第二图像，包括：

确定所述第一图像对应的采集设备，其中，所述采集设备用于采集图像；

获取所述采集设备对应的预设分割规则；

基于所述预设分割规则分割所述第一图像，得到所述目标对象的第二图像。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，发送所述第二图像至所述目标接收端，包括：

对所述第二图像进行编码，得到编码图像；

发送所述编码图像至所述目标接收端，其中，所述目标接收端用于对所述编码图像进行解码，得到所述第二图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在发送所述编码图像至所述目标接收端之后，所述目标接收端存储所述编码图像，其中，所述方法还包括：

所述目标接收端基于预设重播规则获取存储的历史编码图像；

所述目标接收端对所述历史编码图像进行解码，得到历史第二图像；

所述目标接收端控制所述目标显示设备的第二显示屏幕显示所述历史第二图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标接收端基于所述预设重播规则获取存储的历史编码图像，包括：

所述目标接收端获取所述历史编码图像对应的采集时间，其中，所述采集时间为采集与所述历史编码图像对应的第一图像的时间；

判断所述历史编码图像对应的所述采集时间与所述预设重播规则中的重播时间是否相同；

在所述采集时间与所述重播时间相同的情况下，所述目标接收端获取所述历史编码图像。

9.一种图像处理装置，包括：

获取模块，用于获取第一图像，其中，其中，所述原始图像集合为采集设备采集到的图像的集合；

匹配模块，将所述原始图像集合中的每个原始图像与预先存储的多个图像进行匹配；

判断模块，如果所述原始图像集合中的目标原始图像与预先存储的目标图像匹配成功，则确定所述目标原始图像为第一图像，所述第一图像包括：目标对象；

识别模块，用于识别所述目标对象在所述第一图像中的位置信息，所述位置信息用于表征所述目标对象在多个区域中所处的区域，所述多个区域通过对所述第一图像进行划分得到，不同区域的图像显示在不同显示设备中；

分割模块，用于分割所述第一图像，得到所述目标对象的第二图像；

发送模块，用于基于所述目标对象的位置信息，发送所述第二图像至目标显示设备，其中，所述目标显示设备接收到的图像中包含的对象的位置信息相同，所述目标显示设备用于显示所述第二图像。

10.一种图像处理系统，包括：

图像获取设备，用于获取原始图像集合，其中，所述原始图像集合为采集设备采集到的图像的集合，并将所述原始图像集合中的每个原始图像与预先存储的多个图像进行匹配，如果所述原始图像集合中的目标原始图像与预先存储的目标图像匹配成功，则确定所述目标原始图像为第一图像，所述第一图像包括：目标对象，并识别所述目标对象在所述第一图像中的位置信息，所述位置信息用于表征所述目标对象在多个区域中所处的区域，所述多个区域通过对所述第一图像进行划分得到，不同区域的图像显示在不同显示设备中，并分割所述第一图像，得到所述目标对象的第二图像，并基于所述目标对象的位置信息，发送所述第二图像；

目标显示设备，与所述图像获取设备通信连接，用于显示所述第二图像，其中，所述目标显示设备接收到的图像中包含的对象位置信息相同。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至8任意一项所述的图像处理方法。

12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8任意一项所述的图像处理方法。