JPH08301580A - ウインチのワイヤ乱巻防止装置 - Google Patents
ウインチのワイヤ乱巻防止装置Info
- Publication number
- JPH08301580A JPH08301580A JP12749595A JP12749595A JPH08301580A JP H08301580 A JPH08301580 A JP H08301580A JP 12749595 A JP12749595 A JP 12749595A JP 12749595 A JP12749595 A JP 12749595A JP H08301580 A JPH08301580 A JP H08301580A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- guide
- winding
- winch drum
- winch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
- B66D1/38—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of guides movable relative to drum or barrel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 吊り荷が着床してワイヤＷの張力が解除され
ても、ワイヤドラム１におけるワイヤ巻取位置が不規則
にずれることがなく、ワイヤＷを整然と巻き取るように
する。 【構成】 ウインチドラム１から水平方向に繰り出され
たワイヤＷは、ワイヤガイド部４のガイドシーブ４５を
経由して下垂され、ウインチドラム１におけるワイヤＷ
の巻取位置は巻取位置検出部２によって検出され、ガイ
ドシーブ４５によるワイヤＷの下垂位置がワイヤガイド
位置検出部７によって検出され、その検出データが演算
制御部８に出力され、ワイヤガイド部４は、演算制御部
８により制御される第二の送り部５によって、常にワイ
ヤＷの巻取位置の変化に追随して移動する。
ても、ワイヤドラム１におけるワイヤ巻取位置が不規則
にずれることがなく、ワイヤＷを整然と巻き取るように
する。 【構成】 ウインチドラム１から水平方向に繰り出され
たワイヤＷは、ワイヤガイド部４のガイドシーブ４５を
経由して下垂され、ウインチドラム１におけるワイヤＷ
の巻取位置は巻取位置検出部２によって検出され、ガイ
ドシーブ４５によるワイヤＷの下垂位置がワイヤガイド
位置検出部７によって検出され、その検出データが演算
制御部８に出力され、ワイヤガイド部４は、演算制御部
８により制御される第二の送り部５によって、常にワイ
ヤＷの巻取位置の変化に追随して移動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ウインチでワイヤを巻
き上げる際に、ウインチドラムにワイヤが不規則に巻き
取られる乱巻の発生を防止するための装置に関する。
き上げる際に、ウインチドラムにワイヤが不規則に巻き
取られる乱巻の発生を防止するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ウインチによる巻上装置において
は、ワイヤを整然と巻き取るために、ウインチドラムに
少なくとも一段分だけワイヤを「捨て巻き」し、この捨
て巻きされたワイヤの巻回方向に沿って螺旋状に形成さ
れる凹部をガイドにして巻き取る方法が採用されてい
る。しかし、この方法によれば、ワイヤに吊り荷等によ
る所要の引っ張り荷重が常時作用している場合には乱巻
の防止に有効であるが、例えば吊り荷を下ろす場合に、
吊り荷が着床することによって、ウインチドラムにいっ
たん巻き取られたワイヤが弛んでガイド位置からずれる
と、その後の巻き上げの際に乱巻が発生してしまう。乱
巻が発生すると、ウインチドラムを所定回転だけ巻き上
げ回転させても吊り荷の吊支高さに誤差を生じるばかり
か、巻き取り形状が不安定になってワイヤが損傷しやす
くなり、危険であった。
は、ワイヤを整然と巻き取るために、ウインチドラムに
少なくとも一段分だけワイヤを「捨て巻き」し、この捨
て巻きされたワイヤの巻回方向に沿って螺旋状に形成さ
れる凹部をガイドにして巻き取る方法が採用されてい
る。しかし、この方法によれば、ワイヤに吊り荷等によ
る所要の引っ張り荷重が常時作用している場合には乱巻
の防止に有効であるが、例えば吊り荷を下ろす場合に、
吊り荷が着床することによって、ウインチドラムにいっ
たん巻き取られたワイヤが弛んでガイド位置からずれる
と、その後の巻き上げの際に乱巻が発生してしまう。乱
巻が発生すると、ウインチドラムを所定回転だけ巻き上
げ回転させても吊り荷の吊支高さに誤差を生じるばかり
か、巻き取り形状が不安定になってワイヤが損傷しやす
くなり、危険であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明が解決し
ようとする技術的課題は、吊り荷が着床してその荷重に
よるワイヤの張力が解除されても、ワイヤドラムにおけ
るワイヤ巻き取り位置が不規則にずれることがなく、そ
の後の巻き上げの際にワイヤを整然と巻き取るようにす
ることにある。
ようとする技術的課題は、吊り荷が着床してその荷重に
よるワイヤの張力が解除されても、ワイヤドラムにおけ
るワイヤ巻き取り位置が不規則にずれることがなく、そ
の後の巻き上げの際にワイヤを整然と巻き取るようにす
ることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述した技術的課題は、
本発明によって有効に解決することができる。すなわち
本発明に係るウインチのワイヤ乱巻防止装置は、ウイン
チドラムの外周におけるワイヤの巻取位置を検出する巻
取位置検出部と、この巻取位置検出部を前記ウインチド
ラムの軸心と平行な方向へ往復移動させる第一の送り部
と、前記ウインチドラムから非鉛直方向に繰り出された
ワイヤの下垂位置を前記ウインチドラムの軸心と平行な
軸の周りに回転可能なガイドシーブによって案内するワ
イヤガイド部と、このワイヤガイド部を前記ウインチド
ラムの軸心と平行な方向へ往復移動させる第二の送り部
と、前記ガイドシーブによる軸方向のワイヤガイド位置
を検出するワイヤガイド位置検出部と、前記各検出部か
らの検出データ及び予め設定されたワイヤ巻取位置デー
タに基づいて前記第一及び第二の送り部の送り量を演算
制御する演算制御部とを備える。この場合、前記ワイヤ
ガイド部のガイドシーブは、好ましくはウインチドラム
の軸と直交する方向へも移動可能であって、前記ウイン
チドラムとの間でワイヤに張力を与える方向へバネで付
勢される。また、更に好ましくは、前記ワイヤガイド部
は、ガイドシーブから下垂されたワイヤをこのガイドシ
ーブの真下の位置でこのガイドシーブの軸方向両側から
挟み込む一対のガイドローラを備える。
本発明によって有効に解決することができる。すなわち
本発明に係るウインチのワイヤ乱巻防止装置は、ウイン
チドラムの外周におけるワイヤの巻取位置を検出する巻
取位置検出部と、この巻取位置検出部を前記ウインチド
ラムの軸心と平行な方向へ往復移動させる第一の送り部
と、前記ウインチドラムから非鉛直方向に繰り出された
ワイヤの下垂位置を前記ウインチドラムの軸心と平行な
軸の周りに回転可能なガイドシーブによって案内するワ
イヤガイド部と、このワイヤガイド部を前記ウインチド
ラムの軸心と平行な方向へ往復移動させる第二の送り部
と、前記ガイドシーブによる軸方向のワイヤガイド位置
を検出するワイヤガイド位置検出部と、前記各検出部か
らの検出データ及び予め設定されたワイヤ巻取位置デー
タに基づいて前記第一及び第二の送り部の送り量を演算
制御する演算制御部とを備える。この場合、前記ワイヤ
ガイド部のガイドシーブは、好ましくはウインチドラム
の軸と直交する方向へも移動可能であって、前記ウイン
チドラムとの間でワイヤに張力を与える方向へバネで付
勢される。また、更に好ましくは、前記ワイヤガイド部
は、ガイドシーブから下垂されたワイヤをこのガイドシ
ーブの真下の位置でこのガイドシーブの軸方向両側から
挟み込む一対のガイドローラを備える。
【０００５】
【作用】上記構成によると、ウインチドラムから非鉛直
方向に繰り出されたワイヤは、ワイヤガイド部のガイド
シーブを通って下垂され、このガイドシーブによってウ
インチドラム外周の軸方向におけるワイヤの巻取位置が
案内される。また、このワイヤ巻取位置は巻取位置検出
部によって検出され、前記ガイドシーブによる軸方向の
ワイヤガイド位置はワイヤガイド位置検出部によって検
出される。演算制御部は、これら各センサからの検出デ
ータを入力すると共に、予め設定されたワイヤ巻取位置
データとの比較によって、ワイヤが常に適正な巻取位置
でウインチドラムへ巻き込まれるように、前記第二の送
り部によるワイヤガイド部の送り量を演算制御する。こ
のため巻き上げ回転時、ウインチドラムへ巻き取られる
ワイヤは、ワイヤガイド部の軸方向移動によって、巻き
上げに伴って徐々に変化する適正な巻き込み位置へ案内
されるので、乱巻が発生しない。
方向に繰り出されたワイヤは、ワイヤガイド部のガイド
シーブを通って下垂され、このガイドシーブによってウ
インチドラム外周の軸方向におけるワイヤの巻取位置が
案内される。また、このワイヤ巻取位置は巻取位置検出
部によって検出され、前記ガイドシーブによる軸方向の
ワイヤガイド位置はワイヤガイド位置検出部によって検
出される。演算制御部は、これら各センサからの検出デ
ータを入力すると共に、予め設定されたワイヤ巻取位置
データとの比較によって、ワイヤが常に適正な巻取位置
でウインチドラムへ巻き込まれるように、前記第二の送
り部によるワイヤガイド部の送り量を演算制御する。こ
のため巻き上げ回転時、ウインチドラムへ巻き取られる
ワイヤは、ワイヤガイド部の軸方向移動によって、巻き
上げに伴って徐々に変化する適正な巻き込み位置へ案内
されるので、乱巻が発生しない。
【０００６】吊り荷を下ろす場合は、この吊り荷が着床
すると、吊り荷の荷重によるワイヤの張力が解除される
が、ワイヤガイド部がウインチドラムの軸と直交する方
向かつ前記ワイヤに張力を与える方向へバネで付勢され
ることによって、ワイヤの弛みが防止され、このような
ワイヤの弛みに起因する乱巻が有効に防止される。
すると、吊り荷の荷重によるワイヤの張力が解除される
が、ワイヤガイド部がウインチドラムの軸と直交する方
向かつ前記ワイヤに張力を与える方向へバネで付勢され
ることによって、ワイヤの弛みが防止され、このような
ワイヤの弛みに起因する乱巻が有効に防止される。
【０００７】一対のガイドローラは、ガイドシーブから
下垂されたワイヤをガイドシーブの軸方向両側から挟ん
だ状態に保持しているので、吊り荷の着床によるワイヤ
の弛みが生じても、この弛みはガイドローラの下側にの
み生じ、ガイドシーブからのワイヤの脱索を防止する機
能を有する。
下垂されたワイヤをガイドシーブの軸方向両側から挟ん
だ状態に保持しているので、吊り荷の着床によるワイヤ
の弛みが生じても、この弛みはガイドローラの下側にの
み生じ、ガイドシーブからのワイヤの脱索を防止する機
能を有する。
【０００８】万一、巻き上げの際に乱巻が発生した場合
は、巻取位置検出部によって検出されるウインチドラム
外周のワイヤ巻取位置が、予め設定された適正なワイヤ
巻取位置データと誤差を生じるので、これによって乱巻
の発生が検出される。
は、巻取位置検出部によって検出されるウインチドラム
外周のワイヤ巻取位置が、予め設定された適正なワイヤ
巻取位置データと誤差を生じるので、これによって乱巻
の発生が検出される。
【０００９】
【実施例】図１は本発明に係るウインチのワイヤ乱巻防
止装置の好ましい一実施例を示す説明図、図２はウイン
チドラム及びその近傍部分を示す側面図で、この図にお
いて、参照符号１はほぼ水平な軸心の周りにウインチ駆
動装置１１によって正逆回転されワイヤＷを巻き上げ又
は巻き下げるウインチドラム、２はこのウインチドラム
１の外周におけるワイヤＷの巻取位置Ｐを検出する巻取
位置検出部、３はこの巻取位置検出部２をウインチドラ
ム１の軸心と平行な方向へ往復移動させる第一の送り
部、４はウインチドラム１から繰り出されたワイヤＷの
下垂位置を案内するガイドシーブ４５を備えるワイヤガ
イド部、５はこのワイヤガイド部４をウインチドラム１
の軸心と平行な方向へ往復移動させる第二の送り部、６
はワイヤガイド部４のガイドシーブ４５の回転数を検出
するガイドシーブ回転検出部、７は前記ガイドシーブ４
５によるワイヤＷの下垂位置を検出するワイヤガイド位
置検出部、７は前記巻取位置検出部２、ガイドシーブ回
転検出部６及びワイヤガイド位置検出部７による検出デ
ータを入力して各種演算処理を行うと共に、制御信号を
前記ウインチ駆動装置１１、第一の送り部３及び第二の
送り部５へ出力する演算制御部である。
止装置の好ましい一実施例を示す説明図、図２はウイン
チドラム及びその近傍部分を示す側面図で、この図にお
いて、参照符号１はほぼ水平な軸心の周りにウインチ駆
動装置１１によって正逆回転されワイヤＷを巻き上げ又
は巻き下げるウインチドラム、２はこのウインチドラム
１の外周におけるワイヤＷの巻取位置Ｐを検出する巻取
位置検出部、３はこの巻取位置検出部２をウインチドラ
ム１の軸心と平行な方向へ往復移動させる第一の送り
部、４はウインチドラム１から繰り出されたワイヤＷの
下垂位置を案内するガイドシーブ４５を備えるワイヤガ
イド部、５はこのワイヤガイド部４をウインチドラム１
の軸心と平行な方向へ往復移動させる第二の送り部、６
はワイヤガイド部４のガイドシーブ４５の回転数を検出
するガイドシーブ回転検出部、７は前記ガイドシーブ４
５によるワイヤＷの下垂位置を検出するワイヤガイド位
置検出部、７は前記巻取位置検出部２、ガイドシーブ回
転検出部６及びワイヤガイド位置検出部７による検出デ
ータを入力して各種演算処理を行うと共に、制御信号を
前記ウインチ駆動装置１１、第一の送り部３及び第二の
送り部５へ出力する演算制御部である。
【００１０】巻取位置検出部２はウインチドラム１の軸
心と平行な方向に移動自在なスライダ２３上に、ウイン
チドラム１の軸心と平行な方向に互いにワイヤＷの直径
に相当する間隔で並んで配置された一対のレーザ変位セ
ンサ２１，２２と、このレーザ変位センサ２１，２２の
位置を検出するロータリエンコーダ２４からなる。ま
た、第一の送り部３は、ウインチドラム１の軸心と平行
な方向に延在され前記スライダ２３と螺合したボール螺
子３１と、このボール螺子３１を回転させるサーボモー
タ３２とからなり、前記レーザ変位センサ２１，２２
は、ボール螺子３１の正逆回転によってその長手方向す
なわちウインチドラム１の軸心と平行な方向に往復移動
されるようになっている。
心と平行な方向に移動自在なスライダ２３上に、ウイン
チドラム１の軸心と平行な方向に互いにワイヤＷの直径
に相当する間隔で並んで配置された一対のレーザ変位セ
ンサ２１，２２と、このレーザ変位センサ２１，２２の
位置を検出するロータリエンコーダ２４からなる。ま
た、第一の送り部３は、ウインチドラム１の軸心と平行
な方向に延在され前記スライダ２３と螺合したボール螺
子３１と、このボール螺子３１を回転させるサーボモー
タ３２とからなり、前記レーザ変位センサ２１，２２
は、ボール螺子３１の正逆回転によってその長手方向す
なわちウインチドラム１の軸心と平行な方向に往復移動
されるようになっている。
【００１１】レーザ変位センサ２１，２２は、ウインチ
ドラム１の外周に巻回されたワイヤＷの巻き径を光学的
三角測距法によって検出するものであって、図１から明
らかなように、ワイヤＷの巻取位置Ｐでは、一方のレー
ザ変位センサ２１による距離検出データと他方のレーザ
変位センサ２２による距離検出値にワイヤＷの太さに基
づく一定の差が生じ、それ以外の位置ではレーザ変位セ
ンサ２１，２２の距離検出値は互いにほぼ等しくなる。
また、ロータリエンコーダ２４は、サーボモータ３２に
よるボール螺子３１の回転量及び回転方向を検出するこ
とによって、ボール螺子３１上におけるレーザ変位セン
サ２１，２２の軸方向位置を計測するものである。した
がって、レーザ変位センサ２１，２２の距離検出データ
に一定の差を生じた時のロータリエンコーダ２４による
位置検出データから、軸方向におけるワイヤＷの巻取位
置Ｐを検出することができる。
ドラム１の外周に巻回されたワイヤＷの巻き径を光学的
三角測距法によって検出するものであって、図１から明
らかなように、ワイヤＷの巻取位置Ｐでは、一方のレー
ザ変位センサ２１による距離検出データと他方のレーザ
変位センサ２２による距離検出値にワイヤＷの太さに基
づく一定の差が生じ、それ以外の位置ではレーザ変位セ
ンサ２１，２２の距離検出値は互いにほぼ等しくなる。
また、ロータリエンコーダ２４は、サーボモータ３２に
よるボール螺子３１の回転量及び回転方向を検出するこ
とによって、ボール螺子３１上におけるレーザ変位セン
サ２１，２２の軸方向位置を計測するものである。した
がって、レーザ変位センサ２１，２２の距離検出データ
に一定の差を生じた時のロータリエンコーダ２４による
位置検出データから、軸方向におけるワイヤＷの巻取位
置Ｐを検出することができる。
【００１２】ワイヤガイド部４は、ウインチドラム１の
軸心と直交しかつ水平な方向に延在された一対の巻き込
み方向スライドレール４１と、この巻き込み方向スライ
ドレール４１に長手方向摺動自在に嵌合された一対の巻
き込み方向スライダ４２と、この巻き込み方向スライダ
４２を前記巻き込み方向スライドレール４１に沿ってウ
インチドラム１と反対側へ向けて付勢するバネ４３と、
前記巻き込み方向スライダ４２に前記ウインチドラム１
の軸心と平行に架設された回転軸４４に軸着されたガイ
ドシーブ４５と、ガイドシーブ４５の下側に配置された
一対のガイドローラ４６とを備える。ガイドシーブ４５
の外周にはワイヤＷを通すことが可能な環状溝が形成さ
れている。また、巻き込み方向スライドレール４１の先
端部には、ウインチドラム１側への巻き込み方向スライ
ダ４２の移動量を規制するストッパ４１ａが設けられて
いる。
軸心と直交しかつ水平な方向に延在された一対の巻き込
み方向スライドレール４１と、この巻き込み方向スライ
ドレール４１に長手方向摺動自在に嵌合された一対の巻
き込み方向スライダ４２と、この巻き込み方向スライダ
４２を前記巻き込み方向スライドレール４１に沿ってウ
インチドラム１と反対側へ向けて付勢するバネ４３と、
前記巻き込み方向スライダ４２に前記ウインチドラム１
の軸心と平行に架設された回転軸４４に軸着されたガイ
ドシーブ４５と、ガイドシーブ４５の下側に配置された
一対のガイドローラ４６とを備える。ガイドシーブ４５
の外周にはワイヤＷを通すことが可能な環状溝が形成さ
れている。また、巻き込み方向スライドレール４１の先
端部には、ウインチドラム１側への巻き込み方向スライ
ダ４２の移動量を規制するストッパ４１ａが設けられて
いる。
【００１３】一対のガイドローラ４６は、それぞれブラ
ケット４８に前記回転軸４４と直交方向かつ水平に架設
された回転軸４７の周りに回転可能に設けられており、
図３にも示すように、ガイドシーブ４５の環状溝を通っ
て下垂されたワイヤＷを、このガイドシーブ４５の真下
の位置で、ガイドシーブ４５の軸方向両側から挟み込ん
だ状態に配置されている。また、このガイドローラ４６
は、巻き込み方向スライドレール４１上でのガイドシー
ブ４５の移動によるウインチドラム１の軸心と直交する
方向へのワイヤＷの下垂位置の変化に対応可能な長さを
有する。
ケット４８に前記回転軸４４と直交方向かつ水平に架設
された回転軸４７の周りに回転可能に設けられており、
図３にも示すように、ガイドシーブ４５の環状溝を通っ
て下垂されたワイヤＷを、このガイドシーブ４５の真下
の位置で、ガイドシーブ４５の軸方向両側から挟み込ん
だ状態に配置されている。また、このガイドローラ４６
は、巻き込み方向スライドレール４１上でのガイドシー
ブ４５の移動によるウインチドラム１の軸心と直交する
方向へのワイヤＷの下垂位置の変化に対応可能な長さを
有する。
【００１４】第二の送り部５は、ウインチドラム１の軸
心と平行な方向に延在された送り方向スライドレール５
１と、この送り方向スライドレール５１に長手方向摺動
自在に嵌合された送り方向スライダ５２と、この送り方
向スライダ５２を前記送り方向スライドレール５１の長
手方向へ移動させる流体圧ジャッキ５３と、この流体圧
ジャッキ５３への圧力回路の開閉及びその圧力の方向を
制御する制御弁５４と、図示されていない圧力源とを備
えており、ワイヤガイド部４における巻き込み方向スラ
イドレール４１は、前記送り方向スライダ５２に固定さ
れている。また、ガイドローラ４６を支持するブラケッ
ト４８は、前記巻き込み方向スライドレール４１及び送
り方向スライダ５２に固定されている。
心と平行な方向に延在された送り方向スライドレール５
１と、この送り方向スライドレール５１に長手方向摺動
自在に嵌合された送り方向スライダ５２と、この送り方
向スライダ５２を前記送り方向スライドレール５１の長
手方向へ移動させる流体圧ジャッキ５３と、この流体圧
ジャッキ５３への圧力回路の開閉及びその圧力の方向を
制御する制御弁５４と、図示されていない圧力源とを備
えており、ワイヤガイド部４における巻き込み方向スラ
イドレール４１は、前記送り方向スライダ５２に固定さ
れている。また、ガイドローラ４６を支持するブラケッ
ト４８は、前記巻き込み方向スライドレール４１及び送
り方向スライダ５２に固定されている。
【００１５】ガイドシーブ４５の回転数を検出するガイ
ドシーブ回転検出部６は、例えばワイヤガイド部４にお
けるガイドシーブ４５の回転軸４４に連結されたロータ
リエンコーダからなるものであるが、ガイドローラ４６
の回転数を検出する検出手段を設けても良い。また、ワ
イヤガイド部４の軸方向位置を検出するワイヤガイド位
置検出部７は、例えば前記流体圧ジャッキ５３に内蔵さ
れた差動トランス等からなる。
ドシーブ回転検出部６は、例えばワイヤガイド部４にお
けるガイドシーブ４５の回転軸４４に連結されたロータ
リエンコーダからなるものであるが、ガイドローラ４６
の回転数を検出する検出手段を設けても良い。また、ワ
イヤガイド部４の軸方向位置を検出するワイヤガイド位
置検出部７は、例えば前記流体圧ジャッキ５３に内蔵さ
れた差動トランス等からなる。
【００１６】演算制御部８は、ウインチドラム１の両端
鍔部１ａ，１ｂ間の巻取部の幅及び半径やワイヤＷの太
さ等によって求められる巻取位置Ｐの適正な移動データ
が予め入力設定されており、この設定データと、巻取位
置検出部２からの位置検出データあるいはワイヤガイド
位置検出部７からの位置検出データとの偏差から、巻取
位置検出部２のレーザ変位センサ２１，２２に対する第
一の送り部３の送り方向及び送り量と、ワイヤガイド部
４に対する第二の送り部３，５の送り方向及び送り量を
演算し、その演算による制御信号をサーボモータ３２の
駆動回路及び制御弁５４へ出力する。また、この演算制
御部８は、ガイドシーブ回転検出部６からの回転検出デ
ータを入力し、その検出値が一定となるように、ウイン
チ駆動装置１１の駆動を制御する。
鍔部１ａ，１ｂ間の巻取部の幅及び半径やワイヤＷの太
さ等によって求められる巻取位置Ｐの適正な移動データ
が予め入力設定されており、この設定データと、巻取位
置検出部２からの位置検出データあるいはワイヤガイド
位置検出部７からの位置検出データとの偏差から、巻取
位置検出部２のレーザ変位センサ２１，２２に対する第
一の送り部３の送り方向及び送り量と、ワイヤガイド部
４に対する第二の送り部３，５の送り方向及び送り量を
演算し、その演算による制御信号をサーボモータ３２の
駆動回路及び制御弁５４へ出力する。また、この演算制
御部８は、ガイドシーブ回転検出部６からの回転検出デ
ータを入力し、その検出値が一定となるように、ウイン
チ駆動装置１１の駆動を制御する。
【００１７】すなわち、この実施例のワイヤ乱巻防止装
置によれば、ウインチドラム１からはワイヤＷがほぼ水
平方向に繰り出され、ワイヤガイド部４におけるガイド
シーブ４５の外周の溝４５ａに掛けられた状態で、前記
ガイドシーブ４５と送り方向スライダ５２との間からそ
の下の一対のガイドローラ４６，４６間を通って下垂さ
れる。ウインチドラム１の回転によるワイヤＷの巻き上
げ又は巻き下げが行われると、ワイヤガイド部４を通る
ワイヤＷの移動に伴ってガイドシーブ４５が回転し、そ
の回転速度がガイドシーブ回転検出部６により検出され
る。このため、演算制御部８により制御されたウインチ
駆動装置１１によって、ウインチドラム１の外周におけ
るワイヤＷの巻き径（巻き数）の如何に拘らず、ガイド
シーブ４５の回転速度すなわちワイヤＷの移動速度は、
常に一定となっている。
置によれば、ウインチドラム１からはワイヤＷがほぼ水
平方向に繰り出され、ワイヤガイド部４におけるガイド
シーブ４５の外周の溝４５ａに掛けられた状態で、前記
ガイドシーブ４５と送り方向スライダ５２との間からそ
の下の一対のガイドローラ４６，４６間を通って下垂さ
れる。ウインチドラム１の回転によるワイヤＷの巻き上
げ又は巻き下げが行われると、ワイヤガイド部４を通る
ワイヤＷの移動に伴ってガイドシーブ４５が回転し、そ
の回転速度がガイドシーブ回転検出部６により検出され
る。このため、演算制御部８により制御されたウインチ
駆動装置１１によって、ウインチドラム１の外周におけ
るワイヤＷの巻き径（巻き数）の如何に拘らず、ガイド
シーブ４５の回転速度すなわちワイヤＷの移動速度は、
常に一定となっている。
【００１８】巻き上げ動作の場合、ウインチドラム１の
外周におけるワイヤＷの巻取位置Ｐはレーザ変位センサ
２１，２２及びロータリエンコーダ２４からなる巻取位
置検出部２によって常に検出され、その検出データが演
算制御部８に取り込まれる。レーザ変位センサ２１，２
２を移動させる第一の送り部３は前記ロータリエンコー
ダ２４からの位置検出データによってフィードバック制
御されているので、レーザ変位センサ２１，２２はワイ
ヤＷの巻き取りに伴ってウインチドラム１の外周を軸方
向に徐々に移動する巻取位置Ｐに追随するように移動す
る。
外周におけるワイヤＷの巻取位置Ｐはレーザ変位センサ
２１，２２及びロータリエンコーダ２４からなる巻取位
置検出部２によって常に検出され、その検出データが演
算制御部８に取り込まれる。レーザ変位センサ２１，２
２を移動させる第一の送り部３は前記ロータリエンコー
ダ２４からの位置検出データによってフィードバック制
御されているので、レーザ変位センサ２１，２２はワイ
ヤＷの巻き取りに伴ってウインチドラム１の外周を軸方
向に徐々に移動する巻取位置Ｐに追随するように移動す
る。
【００１９】一方、ワイヤガイド部４を移動させる第二
の送り部５は、前記巻取位置検出部２からの位置検出デ
ータと、予め記憶された巻取位置Ｐの適正な移動データ
に基づいて、演算制御部８によって制御されており、そ
の制御量は流体圧ジャッキ５３に内蔵されたワイヤガイ
ド位置検出部７によってフィードバックされているの
で、ワイヤガイド部４は、ガイドシーブ４５が常に前記
巻取位置Ｐと対応するように、その巻き取りに伴ってウ
インチドラム１の外周を軸方向に徐々に移動する巻取位
置Ｐに追随して移動する。このため、ワイヤＷはワイヤ
ガイド部４を介して常に適正な巻取位置に案内されなが
らウインチドラム１に整然と巻き取られることになるの
で、乱巻が生じない。
の送り部５は、前記巻取位置検出部２からの位置検出デ
ータと、予め記憶された巻取位置Ｐの適正な移動データ
に基づいて、演算制御部８によって制御されており、そ
の制御量は流体圧ジャッキ５３に内蔵されたワイヤガイ
ド位置検出部７によってフィードバックされているの
で、ワイヤガイド部４は、ガイドシーブ４５が常に前記
巻取位置Ｐと対応するように、その巻き取りに伴ってウ
インチドラム１の外周を軸方向に徐々に移動する巻取位
置Ｐに追随して移動する。このため、ワイヤＷはワイヤ
ガイド部４を介して常に適正な巻取位置に案内されなが
らウインチドラム１に整然と巻き取られることになるの
で、乱巻が生じない。
【００２０】ワイヤガイド部４を通って下垂されたワイ
ヤＷの下端のフックＨに、図示されていない吊り荷の重
量による引っ張り荷重が作用している時は、ワイヤガイ
ド部４におけるガイドシーブ４５は、前記引っ張り荷重
によって、巻き込み方向スライドレール４１上をバネ４
３の付勢力に抗してウインチドラム１側へ偏位し、巻き
込み方向スライダ４２がストッパ４１ａに衝合した状態
にある。そして、巻き下げ動作において、前記吊り荷が
地面等に着床することによって、前記ワイヤＷに作用し
ていた引っ張り荷重が解消すると、前記ガイドシーブ４
５はバネ４３の付勢力によって、巻き込み方向スライダ
４２と共に巻き込み方向スライドレール４１上をウイン
チドラム１から遠ざかる方向へ移動し、これによってワ
イヤＷに張力を与えるので、乱巻の原因となるワイヤＷ
の弛みを有効に防止することができる。
ヤＷの下端のフックＨに、図示されていない吊り荷の重
量による引っ張り荷重が作用している時は、ワイヤガイ
ド部４におけるガイドシーブ４５は、前記引っ張り荷重
によって、巻き込み方向スライドレール４１上をバネ４
３の付勢力に抗してウインチドラム１側へ偏位し、巻き
込み方向スライダ４２がストッパ４１ａに衝合した状態
にある。そして、巻き下げ動作において、前記吊り荷が
地面等に着床することによって、前記ワイヤＷに作用し
ていた引っ張り荷重が解消すると、前記ガイドシーブ４
５はバネ４３の付勢力によって、巻き込み方向スライダ
４２と共に巻き込み方向スライドレール４１上をウイン
チドラム１から遠ざかる方向へ移動し、これによってワ
イヤＷに張力を与えるので、乱巻の原因となるワイヤＷ
の弛みを有効に防止することができる。
【００２１】また、上述のようなバネ４３の付勢力によ
るワイヤＷへの張力付与に対処できないほどワイヤＷが
弛んでも、このワイヤＷは、ガイドシーブ４５の下側で
一対のガイドローラ４６，４６によって挟まれた状態に
保持されているため、図３に一点鎖線で示すように、弛
みＷ’はこの部分よりも下側にのみ生じ、ガイドローラ
４６の上側では弛みが殆ど生じない。したがって、前記
弛みによるガイドシーブ４５からのワイヤＷの脱索が防
止される。しかも、ガイドローラ４６の上側では弛みが
殆ど生じないので、ウインチドラム１の外周におけるワ
イヤＷのずれも防止され、これによっても乱巻の発生が
有効に防止される。
るワイヤＷへの張力付与に対処できないほどワイヤＷが
弛んでも、このワイヤＷは、ガイドシーブ４５の下側で
一対のガイドローラ４６，４６によって挟まれた状態に
保持されているため、図３に一点鎖線で示すように、弛
みＷ’はこの部分よりも下側にのみ生じ、ガイドローラ
４６の上側では弛みが殆ど生じない。したがって、前記
弛みによるガイドシーブ４５からのワイヤＷの脱索が防
止される。しかも、ガイドローラ４６の上側では弛みが
殆ど生じないので、ウインチドラム１の外周におけるワ
イヤＷのずれも防止され、これによっても乱巻の発生が
有効に防止される。
【００２２】万一、吊り荷の着床時のワイヤＷの弛みに
よって、その後の巻き上げの際に乱巻が生じた場合は、
巻取位置検出部２によって検出されるウインチドラム１
外周のワイヤＷの巻取位置データが、予め記憶された適
正な位置データ及びワイヤガイド位置検出部７によって
検出されるワイヤガイド部４の軸方向位置検出データと
の差異を生じ、ガイドシーブ回転検出部６によって検出
されるワイヤガイド部４のガイドシーブ４５の回転速度
も上昇するため、これによって乱巻の発生が判定され
る。乱巻が発生した場合は、演算制御部８からウインチ
の駆動装置１１に停止指令が出力されることによって、
ウインチドラム１の巻き上げ動作を直ちに停止し、危険
を回避することができる。
よって、その後の巻き上げの際に乱巻が生じた場合は、
巻取位置検出部２によって検出されるウインチドラム１
外周のワイヤＷの巻取位置データが、予め記憶された適
正な位置データ及びワイヤガイド位置検出部７によって
検出されるワイヤガイド部４の軸方向位置検出データと
の差異を生じ、ガイドシーブ回転検出部６によって検出
されるワイヤガイド部４のガイドシーブ４５の回転速度
も上昇するため、これによって乱巻の発生が判定され
る。乱巻が発生した場合は、演算制御部８からウインチ
の駆動装置１１に停止指令が出力されることによって、
ウインチドラム１の巻き上げ動作を直ちに停止し、危険
を回避することができる。
【００２３】なお本発明は、上述の一実施例によって限
定的に解釈されるものではない。例えば、巻取位置検出
部２におけるレーザ変位センサ２１，２２は、これを超
音波センサ等による距離センサに代えることもでき、そ
の他細部の構造等も適宜変更可能である。
定的に解釈されるものではない。例えば、巻取位置検出
部２におけるレーザ変位センサ２１，２２は、これを超
音波センサ等による距離センサに代えることもでき、そ
の他細部の構造等も適宜変更可能である。
【００２４】
【発明の効果】本発明に係るワイヤ乱巻防止装置によれ
ば、次のような効果が実現される。 (1) ウインチドラム外周に巻き取られるワイヤが軸方向
位置を制御されたワイヤガイド部によって、常に適正な
巻き込み位置へ案内されるので、巻き上げ過程で乱巻が
発生しない。 (2) 吊り荷が着床することによるワイヤの弛みを吸収し
て張力を与えることができるので、ワイヤの弛みに起因
する乱巻が有効に防止される。 (3) 吊り荷が着床することによるワイヤの弛みはガイド
ローラの下側に生じ、ガイドシーブにおけるワイヤの脱
索やウインチドラム外周におけるワイヤのずれが生じな
いので、乱巻が有効に防止される。 (4) 乱巻の発生を検出することができるので、このよう
な乱巻による危険を回避することができる。
ば、次のような効果が実現される。 (1) ウインチドラム外周に巻き取られるワイヤが軸方向
位置を制御されたワイヤガイド部によって、常に適正な
巻き込み位置へ案内されるので、巻き上げ過程で乱巻が
発生しない。 (2) 吊り荷が着床することによるワイヤの弛みを吸収し
て張力を与えることができるので、ワイヤの弛みに起因
する乱巻が有効に防止される。 (3) 吊り荷が着床することによるワイヤの弛みはガイド
ローラの下側に生じ、ガイドシーブにおけるワイヤの脱
索やウインチドラム外周におけるワイヤのずれが生じな
いので、乱巻が有効に防止される。 (4) 乱巻の発生を検出することができるので、このよう
な乱巻による危険を回避することができる。
【図１】本発明に係るウインチのワイヤ乱巻防止装置の
好適な一実施例を示す説明図である。
好適な一実施例を示す説明図である。
【図２】上記実施例におけるウインチドラム及びその近
傍部分を示す側面図である。
傍部分を示す側面図である。
【図３】上記実施例におけるガイドローラ及びその近傍
部分を概略的に示す斜視図である。
部分を概略的に示す斜視図である。
１ ウインチドラム ２ 巻取位置検出部 ３ 第一の送り部 ４ ワイヤガイド部 ４３ バネ ４５ ガイドシーブ ４６ ガイドローラ ５ 第二の送り部 ６ ガイドシーブ回転検出部 ７ ワイヤガイド位置検出部 ８ 演算制御部 Ｗ ワイヤ
Claims (3)
- 【請求項１】 ウインチドラムの外周におけるワイヤの
巻取位置を検出する巻取位置検出部と、 この巻取位置検出部を前記ウインチドラムの軸心と平行
な方向へ往復移動させる第一の送り部と、 前記ウインチドラムから非鉛直方向に繰り出されたワイ
ヤの下垂位置を前記ウインチドラムの軸心と平行な軸の
周りに回転可能なガイドシーブによって案内するワイヤ
ガイド部と、 このワイヤガイド部を前記ウインチドラムの軸心と平行
な方向へ往復移動させる第二の送り部と、 前記ガイドシーブによる軸方向のワイヤガイド位置を検
出するワイヤガイド位置検出部と、 前記各検出部からの検出データと予め設定されたワイヤ
巻取位置データに基づいて前記第一及び第二の送り部の
送り量を演算制御する演算制御部と、を備えることを特
徴とするウインチのワイヤ乱巻防止装置。 - 【請求項２】 請求項１の記載において、 ワイヤガイド部のガイドシーブがウインチドラムの軸と
直交する方向へ移動可能であって、前記ウインチドラム
との間でワイヤに張力を与える方向へバネで付勢されて
いることを特徴とするウインチのワイヤ乱巻防止装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２の記載において、 ワイヤガイド部は、ガイドシーブから下垂されたワイヤ
をこのガイドシーブの真下の位置でこのガイドシーブの
軸方向両側から挟み込む一対のガイドローラを備えるこ
とを特徴とするウインチのワイヤ乱巻防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12749595A JPH08301580A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | ウインチのワイヤ乱巻防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12749595A JPH08301580A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | ウインチのワイヤ乱巻防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08301580A true JPH08301580A (ja) | 1996-11-19 |
Family
ID=14961387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12749595A Pending JPH08301580A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | ウインチのワイヤ乱巻防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08301580A (ja) |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100488788B1 (ko) * | 2002-11-04 | 2005-05-12 | 기아자동차주식회사 | 윈치시스템 |
| KR100975914B1 (ko) * | 2008-03-27 | 2010-08-13 | 주식회사 서남 | 초전도 선재의 권선 장치 |
| ITMI20090215A1 (it) * | 2009-02-18 | 2010-08-19 | Rolic Invest Sarl | Veicolo battipista comprendente un gruppo verricello di ausilio alla movimentazione del veicolo battipista lungo pendii ripidi e metodo di azionamento del gruppo verricello |
| EP2505543A1 (de) * | 2011-03-30 | 2012-10-03 | PRAKLA Bohrtechnik GmbH | Bauarbeitsgerät |
| KR20150101566A (ko) * | 2014-02-27 | 2015-09-04 | 삼성중공업 주식회사 | 크레인 장치 |
| EP2497897A3 (en) * | 2011-03-09 | 2015-09-16 | Korea Institute of Geoscience and Mineral Resources (KIGAM) | Groundwater profile monitoring system |
| EP2921448A1 (en) * | 2014-03-18 | 2015-09-23 | ABB Oy | Method for operating winch, and winch |
| JP2015531717A (ja) * | 2012-08-17 | 2015-11-05 | タレス | 曳航式ソナーを投入および回収する装置 |
| CN105836647A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-10 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 一种钢丝绳防松装置 |
| CN106744430A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-31 | 郑州新大方重工科技有限公司 | 一种电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统及方法 |
| CN107381393A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-11-24 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种防松绳系统 |
| EP3252000A1 (en) * | 2016-06-02 | 2017-12-06 | National Oilwell Varco Norway AS | In-line spooling device for compensating fleet angle |
| CN108016571A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-05-11 | 南京中船绿洲机器有限公司 | 抗扭转铠装缆绕绳系统 |
| KR102019419B1 (ko) * | 2018-05-17 | 2019-09-06 | 전남대학교산학협력단 | 병렬 케이블 로봇 윈치모듈의 케이블 이탈 자동 복구 시스템 |
| CN111017773A (zh) * | 2019-12-07 | 2020-04-17 | 蓝可为 | 一种用于水利工程建设的卷扬机 |
| CN112299124A (zh) * | 2020-09-10 | 2021-02-02 | 深圳市特发信息光网科技股份有限公司 | 双盘共裁裁线机组 |
| CN112504153A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-03-16 | 长沙衡开智能科技有限公司 | 一种测距仪检验乱丝的装置及方法 |
| CN114057106A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-02-18 | 湖南三一中型起重机械有限公司 | 一种双卷扬乱绳识别方法、装置和计算机可读存储介质 |
| KR20220166916A (ko) * | 2021-06-11 | 2022-12-20 | 주식회사 티에스엔텍 | 침사 및 협잡물 스킵 호이스트 |
| CN117985618A (zh) * | 2023-12-30 | 2024-05-07 | 上海虎跃舞台设备科技有限公司 | 卷扬机及其工作方法 |
-
1995
- 1995-04-28 JP JP12749595A patent/JPH08301580A/ja active Pending
Cited By (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100488788B1 (ko) * | 2002-11-04 | 2005-05-12 | 기아자동차주식회사 | 윈치시스템 |
| KR100975914B1 (ko) * | 2008-03-27 | 2010-08-13 | 주식회사 서남 | 초전도 선재의 권선 장치 |
| US8839533B2 (en) | 2009-02-18 | 2014-09-23 | Snowgrolic S.A.R.L. | Snowgroomer including a winch assembly to aid handling of the snowgroomer on steep slopes, and method of operating the winch assembly |
| ITMI20090215A1 (it) * | 2009-02-18 | 2010-08-19 | Rolic Invest Sarl | Veicolo battipista comprendente un gruppo verricello di ausilio alla movimentazione del veicolo battipista lungo pendii ripidi e metodo di azionamento del gruppo verricello |
| WO2010095016A1 (en) * | 2009-02-18 | 2010-08-26 | Rolic Invest Sarl | Snowgroomer comprising a winch assembly to aid handling of the snowgroomer on steep slopes; and method of operating the winch^ assembly |
| EP2497897A3 (en) * | 2011-03-09 | 2015-09-16 | Korea Institute of Geoscience and Mineral Resources (KIGAM) | Groundwater profile monitoring system |
| CN102733765A (zh) * | 2011-03-30 | 2012-10-17 | Prakla钻井有限公司 | 建筑装备 |
| EP2505543A1 (de) * | 2011-03-30 | 2012-10-03 | PRAKLA Bohrtechnik GmbH | Bauarbeitsgerät |
| JP2015531717A (ja) * | 2012-08-17 | 2015-11-05 | タレス | 曳航式ソナーを投入および回収する装置 |
| KR20150101566A (ko) * | 2014-02-27 | 2015-09-04 | 삼성중공업 주식회사 | 크레인 장치 |
| EP2921448A1 (en) * | 2014-03-18 | 2015-09-23 | ABB Oy | Method for operating winch, and winch |
| US9950914B2 (en) | 2014-03-18 | 2018-04-24 | Abb Oy | Method for operating winch, and winch |
| CN105836647A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-10 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 一种钢丝绳防松装置 |
| CN109311644A (zh) * | 2016-06-02 | 2019-02-05 | 挪威国立奥伊威尔瓦克有限公司 | 用于补偿偏离角的同轴绕线装置 |
| US10822213B2 (en) | 2016-06-02 | 2020-11-03 | National Oilwell Varco Norway As | In-line spooling device for compensating fleet angle |
| EP3252000A1 (en) * | 2016-06-02 | 2017-12-06 | National Oilwell Varco Norway AS | In-line spooling device for compensating fleet angle |
| CN106744430A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-31 | 郑州新大方重工科技有限公司 | 一种电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统及方法 |
| CN107381393A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-11-24 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种防松绳系统 |
| CN108016571A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-05-11 | 南京中船绿洲机器有限公司 | 抗扭转铠装缆绕绳系统 |
| CN108016571B (zh) * | 2017-11-15 | 2024-04-30 | 南京中船绿洲机器有限公司 | 抗扭转铠装缆绕绳系统 |
| KR102019419B1 (ko) * | 2018-05-17 | 2019-09-06 | 전남대학교산학협력단 | 병렬 케이블 로봇 윈치모듈의 케이블 이탈 자동 복구 시스템 |
| CN111017773A (zh) * | 2019-12-07 | 2020-04-17 | 蓝可为 | 一种用于水利工程建设的卷扬机 |
| CN112299124A (zh) * | 2020-09-10 | 2021-02-02 | 深圳市特发信息光网科技股份有限公司 | 双盘共裁裁线机组 |
| CN112504153A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-03-16 | 长沙衡开智能科技有限公司 | 一种测距仪检验乱丝的装置及方法 |
| KR20220166916A (ko) * | 2021-06-11 | 2022-12-20 | 주식회사 티에스엔텍 | 침사 및 협잡물 스킵 호이스트 |
| CN114057106A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-02-18 | 湖南三一中型起重机械有限公司 | 一种双卷扬乱绳识别方法、装置和计算机可读存储介质 |
| CN117985618A (zh) * | 2023-12-30 | 2024-05-07 | 上海虎跃舞台设备科技有限公司 | 卷扬机及其工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08301580A (ja) | ウインチのワイヤ乱巻防止装置 | |
| WO2016101499A1 (zh) | 一种用于卷筒多层缠绕乱绳的检测装置及方法 | |
| EP0329830B1 (en) | Web tensioning apparatus | |
| CN1019964C (zh) | 卷绕线状物品的机器中的导向装置 | |
| JP2009227412A (ja) | 糸巻取機及び糸巻取方法 | |
| JPH10114537A (ja) | 光ファイバのスクリーニング装置および光ファイバのスクリーニング方法 | |
| JP4742014B2 (ja) | ワイヤリーリング設備及びその運転制御方法 | |
| KR960010191A (ko) | 와이어 쏘 | |
| JP2009208880A (ja) | 糸巻取装置及び糸巻取方法 | |
| US5282136A (en) | Vertical releasing control device of crane hanging load | |
| CN112811335A (zh) | 排缆机构、卷扬装置、作业机械及排缆控制方法 | |
| JPS6364376B2 (ja) | ||
| JP3619269B2 (ja) | ケ−ブル繰出し装置 | |
| JP2006225051A (ja) | テンション監視装置 | |
| US11802030B2 (en) | Lifting device | |
| KR0168627B1 (ko) | 장력 제어기 | |
| JP4150652B2 (ja) | 線状体のスクリーニング方法及びその装置 | |
| JP2000327272A (ja) | ホイスト | |
| JPH07147723A (ja) | ケーブル巻取り装置の制御方法 | |
| JP3238802B2 (ja) | 光ファイバ巻き取り装置 | |
| JPH08225295A (ja) | クレーン用ウインチの駆動制御方法及び装置 | |
| DK180748B1 (en) | A method for controlling the orientation of a load, a winch system and use thereof | |
| EP4163240B1 (en) | Cross winding package, method for producing cross winding package, and yarn winding apparatus | |
| JPH11277135A (ja) | コイル払い出し方法および装置 | |
| JP2008138389A (ja) | ワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040216 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040407 |