JPH08295220A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ６ソレノイドタイプのブレーキ液圧制御装置
において、前輪側液圧減圧時に後輪側液圧を保持する。 【構成】 マスタシリンダ１４と前輪側ホイールシリン
ダＦｒを連通する油路１８に第１ソレノイド弁２２を設
け、第１ソレノイド弁２２と前輪側ホイールシリンダＦ
ｒとの間と後輪側ホイールシリンダＲｒとを連通する油
路２０に第２ソレノイド弁３０を設け、第２リザーバ３
４を、第３ソレノイド弁３６を介して油路２０のうちの
第２ソレノイド弁３０より上流側に接続し、第２リザー
バ３４よりブレーキ液を汲み上げるポンプ４０の吐出口
も油路２０の第２ソレノイド弁３０より上流側に接続し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブレーキ液を貯えるリ
ザーバと、ブレーキペダル操作に応じて該リザーバのブ
レーキ液をホイールシリンダへ出力するマスタシリンダ
とを有する車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の制動状態に応じてブレーキ
液圧を制御するブレーキ液圧制御装置としては、各車輪
のホイールシリンダ毎に、その液圧を制御するために２
つのソレノイド弁を備えた、いわゆる８ソレノイドタイ
プのものが知られていた。

【０００３】しかし、これは弁数が多いためコスト高や
収容スペースの確保等の点で問題があり、近頃２つのブ
レーキ系統のそれぞれについて３つのソレノイド弁を有
する、いわゆる６ソレノイドタイプのものが考案されて
いる。

【０００４】例えば、特開平３−１６９７６９号公報で
開示された６ソレノイドタイプのブレーキ液圧制御装置
を図３に、その２つのブレーキ系統のうち１つを省略し
て１系統のみを示す。

【０００５】この装置は、図３に示すように、マスタシ
リンダ１１４から第１ソレノイド弁１２２を介して、前
輪側ホイールシリンダＦｒにブレーキ液を供給すると共
に、第１ソレノイド弁１２２と前輪側ホイールシリンダ
Ｆｒの間から、第２ソレノイド弁１３０を介して後輪側
ホイールシリンダＲｒへブレーキ液を供給している。

【０００６】更に、第２ソレノイド弁１３０と後輪側ホ
イールシリンダＲｒの間を、第３ソレノイド弁１３６を
介して補助リザーバ１３４に連通させている。

【０００７】又、これらの第１〜第３ソレノイド弁１２
２、１３０、１３６によるブレーキ液圧制御の態様を図
４に示す。ここで×はソレノイドＯＦＦ、○はソレノイ
ドＯＮを表わし、−は実現できないことを示す。なお、
図３は、いずれのソレノイドもＯＦＦの状態を表わして
いる。

【０００８】従って、例えば、図４の最下欄の番号９で
示すように、第１ソレノイド弁１２２及び第３ソレノイ
ド弁１３６をＯＮとし、第２ソレノイド弁１３０はＯＦ
Ｆとすると、第１ソレノイド弁１２２は閉、第２ソレノ
イド弁１３０は開、第３ソレノイド弁１３６は開とな
る。このとき、マスタシリンダ１１４よりのブレーキ液
は、第１ソレノイド弁１２２が閉であるため、ホイール
シリンダ側へは伝わらず、第２ソレノイド弁１３０及び
第３ソレノイド弁１３６が開のため、前輪側ホイールシ
リンダＦｒの液圧は、これらのソレノイド弁１３０、１
３６を通じて補助リザーバ１３４へ送られ、前輪側ホイ
ールシリンダＦｒは減圧される。又、後輪側ホイールシ
リンダＲｒの液圧も、第３ソレノイド弁１３６を通じて
補助リザーバ１３４へ送られ、後輪側ホイールシリンダ
Ｒｒも減圧される。

【０００９】なお、図４で前輪側ホイールシリンダＦｒ
及び後輪側ホイールシリンダＲｒ共に保持状態とすると
きの第２ソレノイド弁１３０はＯＮ、ＯＦＦのいずれで
もよい。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】一般に、制動時には前
輪側の方により荷重がかかるため、ブレーキ液圧は高目
に設定してある。従って、例えば路面の摩擦係数μが低
く路面側から十分な反力を受けられなくなると、前輪側
の制御力は相対的に強くなり過ぎ、前輪側はロックし易
くなる。従って、ブレーキ液圧制御において、前輪側は
減圧したいが、未だ後輪側は減圧の必要がないという状
態（図４の番号８の制御を実行すべき状態）は比較的発
生し易い状態ということになる。

【００１１】しかしながら、上述した従来の６ソレノイ
ドタイプのブレーキ液圧制御装置では、図４の番号７〜
９に示すように、前輪側ホイールシリンダＦｒを減圧す
るときには、必ず後輪側ホイールシリンダＲｒも減圧さ
れてしまい、しかも番号４の態様も実現できないことか
ら、前輪側を後輪側に対して相対的に減圧するという制
御が困難であるため、ブレーキの制御性が低いという問
題がある。

【００１２】本発明は、前記従来の問題を解決するべく
なされたもので、ソレノイド弁の増加を招かず、後輪側
を減圧させることなく、後輪側と独立して前輪側を減圧
させることのできるブレーキ液圧制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、ブレーキ液を
貯える第１リザーバと、ブレーキペダル操作に応じて該
第１リザーバのブレーキ液をホイールシリンダへ出力す
るマスタシリンダと、を有する車両用ブレーキ液圧制御
装置において、前記マスタシリンダと前輪側ホイールシ
リンダを連通する油路に設けられた第１ソレノイド弁
と、該第１ソレノイド弁と前記前輪側ホイールシリンダ
を連通する油路と、後輪側ホイールシリンダと、を連通
する油路に設けられた第２ソレノイド弁と、前記第１ソ
レノイド弁と第２ソレノイド弁を連通する油路に連通さ
せて設けられた第２リザーバと、前記第１ソレノイド弁
と第２ソレノイド弁を連通する油路と、前記第２リザー
バとを連通させる油路に設けられた第３ソレノイド弁
と、吸入側を前記第２リザーバに接続し、吐出側を前記
第１ソレノイド弁と第２ソレノイド弁を連通する油路に
接続して設けられたポンプと、を備えたことにより前記
目的を達成したものである。

【００１４】

【作用】本発明によれば、マスタシリンダと前輪側ホイ
ールシリンダを連通する油路に第１ソレノイド弁を設
け、前輪側及び後輪側共に増圧するとき以外はマスタシ
リンダ圧をカットするようにしている。即ち、第１ソレ
ノイド弁を閉とするとマスタシリンダ圧がカットされる
ので、このとき第２ソレノイド弁を閉とすると、後輪側
ホイールシリンダの液圧は保持され、更に第３ソレノイ
ド弁を開とすると、前輪側ホイールシリンダのブレーキ
液は第３ソレノイド弁を通じて第２リザーバに送られ、
前輪側ホイールシリンダは減圧される。

【００１５】このようにして、本発明においては、前輪
側ホイールシリンダ減圧時に後輪側ホイールシリンダを
保持することができ、後輪側ホイールシリンダを減圧さ
せることなく、後輪側とは独立して前輪側ホイールシリ
ンダの増圧・減圧の制御を行うことができるようになっ
た。

【００１６】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。

【００１７】図１は、本発明の適用された車両用ブレー
キ液圧制御装置の概略を示す全体構成図である。

【００１８】図１において、ブレーキペダル１０を踏む
と、ブースタ１２を介してマスタシリンダ１４に液圧
（マスタシリンダ圧）が発生する。このマスタシリンダ
圧は２つのブレーキ系統に伝達されるが、以下、一方の
ブレーキ系統についてのみ説明し、他のブレーキ系統に
ついては互いに構造が共通するため、説明を省略する。
なお、符号１６はブレーキ液をマスタシリンダ１４に供
給し、又貯える第１リザーバである。

【００１９】マスタシリンダ１４は油路１８により前輪
側ホイールシリンダＦｒに接続されており、該油路１８
の途中から油路２０が分岐させられて、その先端が後輪
側ホイールシリンダＲｒに接続されている。

【００２０】油路１８のうち、油路２０の接続位置より
マスタシリンダ１４側の部分には、常開の第１ソレノイ
ド弁２２が設けられている。油路１８には又、第１ソレ
ノイド弁２２をバイパスする戻り油路２４が接続されて
おり、その途中に逆止弁２６が設けられている。この逆
止弁２６は、マスタシリンダ１４から前輪側ホイールシ
リンダＦｒに向かう向きのブレーキ液の流れを阻止する
が、その逆向きの流れを実質的に０である開弁圧以上で
許容するものとされている。

【００２１】油路２０にプロポーショニングバルブ（以
下単にＰバルブという）２８が設けられており、該油路
２０のうち、Ｐバルブ２８の接続位置よりマスタシリン
ダ１４側の部分に常開の第２ソレノイド弁３０が設けら
れている。

【００２２】又、油路２０のうち、その第２ソレノイド
弁３０の接続位置よりマスタシリンダ１４側には油路３
２が接続され、該油路３２の先端は第２リザーバ３４に
接続されている。又、この油路３２に常閉の第３ソレノ
イド弁３６が設けられている。

【００２３】第２リザーバ３４からは、又油路３８が引
き出され、油路３８の途中には第２リザーバ３４からブ
レーキ液を汲み上げるポンプ４０が設けられている。ポ
ンプ４０の吐出口は、油路２０のうち第２ソレノイド弁
３０の接続位置よりマスタシリンダ１４側に接続されて
いる。

【００２４】油路２０のうち、第２ソレノイド弁３０と
Ｐバルブ２８の間の部分は、油路４２によって、油路１
８のうちマスタシリンダ１４と第１ソレノイド弁２２の
間の部分に接続されており、この油路４２には逆止弁４
４が設けられている。逆止弁４４は、マスタシリンダ１
４から後輪側ホイールシリンダＲｒに向かう向きのブレ
ーキ液の流れを阻止するが、逆止弁２６と同様、その逆
向きの流れは実質的に０である開弁圧以上で許容するも
のである。

【００２５】又、油路２０のうち、油路３８の接続位置
よりマスタシリンダ１４側には、逆止弁装置４６が設け
られている。この逆止弁装置４６は、開弁圧が実質的に
０でない第１逆止弁４８と、開弁圧が実質的に０である
第２逆止弁５０とが互いに逆向き且つ並列に接続された
構成となっており、第１逆止弁４８がポンプ４０から前
輪側ホイールシリンダＦｒに向かう向きのブレーキ液の
流れを設定開弁圧以上で許容する逆止弁として機能する
よう配置されている。

【００２６】本実施例においては、第１ソレノイド弁２
２がいわゆるマスタシリンダ圧カット弁として、第２ソ
レノイド弁３０が中間弁として、又第３ソレノイド弁３
６が減圧弁として、それぞれ機能するようになってい
る。

【００２７】以下、本実施例の作用を図２を併せて参照
しながら説明する。

【００２８】図２で○はソレノイドＯＮ、×はソレノイ
ドＯＦＦを表わす。従って、第１ソレノイド弁２２及び
第２ソレノイド弁３０は常開であるので、ＯＮのとき閉
となり、第３ソレノイド弁３６は常閉であるので、ＯＮ
のとき開となる。

【００２９】まず、ポンプ４０が作動しない通常ブレー
キ状態では、第１〜第３ソレノイド弁２２、３０、３６
は図２の番号１で示すように全てＯＦＦ状態とされ、図
１に示すように、それぞれ開、開、閉とされる。その結
果、マスタシリンダ１４からのブレーキ液が第１ソレノ
イド弁２２を経て、前輪側ホイールシリンダＦｒに供給
されると共に、第１ソレノイド弁２２及び第２ソレノイ
ド弁３０を経て、後輪側ホイールシリンダＲｒにも供給
される。

【００３０】このとき、第２逆止弁５０の開弁圧は実質
的に０であるから、結局前輪側ホイールシリンダＦｒと
後輪側ホイールシリンダＲｒとへ互いに等しいブレーキ
液圧が発生し、共に増圧される。

【００３１】これに対し、ブレーキ液圧制御に入り、ポ
ンプ４０が作動している状態では、第１ソレノイド弁２
２が閉じられ、マスタシリンダ圧がカットされる。

【００３２】このとき、例えば図２の番号４で示すよう
に第２ソレノイド弁３０は開、第３ソレノイド弁３６は
閉のままとしておくと、ポンプ４０から吐き出されたブ
レーキ液は第２ソレノイド弁３０を経て後輪側ホイール
シリンダＲｒに供給され、後輪側ホイールシリンダＲｒ
は増圧され、前輪側ホイールシリンダＦｒは保持状態と
なる。

【００３３】ここで、第２ソレノイド弁３０を閉とする
と（図２の番号２又は５で示すように、結局このとき３
つのソレノイド弁２２、３０、３６全て閉となり）後輪
側ホイールシリンダＲｒは保持状態となる。又、前輪側
ホイールシリンダＦｒは、そのシリンダ圧がポンプ４０
より供給されるブレーキ液圧より高ければ第１逆止弁４
８は開かず、図２の番号５で示すように保持状態とな
り、前記シリンダ圧がポンプ４０よりのブレーキ液圧よ
り低ければ第１逆止弁４８が開き、図２の番号２で示す
ように増圧される。

【００３４】又、前輪側ホイールシリンダＦｒを減圧す
る場合は、図２の番号９で示すように、第１ソレノイド
弁２２を閉、第２ソレノイド弁３０及び第３ソレノイド
弁３６を開とすると、前輪側ホイールシリンダＦｒのブ
レーキ液は第２逆止弁５０及び第３ソレノイド弁３６を
経て第２リザーバ３４へ流れ、又後輪側ホイールシリン
ダＲｒのブレーキ液は第２ソレノイド弁３０及び第３ソ
レノイド弁３６を経て第２リザーバ３４へ流れ、前後輪
側共に減圧される。

【００３５】更に、ここで第２ソレノイド弁３０を閉に
すると、図２の番号８で示すように、後輪側ホイールシ
リンダＲｒから第２リザーバ３４へのブレーキ液の流れ
が遮断され、後輪側は保持状態となる。これにより、後
輪側を保持状態としたまま前輪側を減圧することが可能
となる。

【００３６】従って、本実施例によれば後輪側を保持状
態としたまま、前輪側を増圧あるいは減圧することがで
きるので、ブレーキ液圧制御を行う際、前輪側は後輪側
とは独立に、減圧及び増圧制御を行うことができ、制動
力分担の大きな前輪側の油圧をきめ細かく制御すること
が可能となる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
６ソレノイドタイプのブレーキ液圧制御装置において、
前輪側減圧時においても後輪側の液圧保持が可能とな
り、制動に大きな影響がある前輪側の増圧・減圧を後輪
側と独立してきめ細かく制御することができるようにな
った。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例によるブレーキ液圧制御装置の概略を
示す全体構成図

【図２】本実施例におけるブレーキ液圧制御を示す図表

【図３】従来のブレーキ液圧制御装置を示す全体構成図

【図４】従来のブレーキ液圧制御を示す図表

【符号の説明】

１…マスタシリンダ １６…第１リザーバ ２２…第１ソレノイド弁 ３０…第２ソレノイド弁 ３４…第２リザーバ ３６…第３ソレノイド弁 ４０…ポンプ ４６…逆止弁装置 Ｆｒ…前輪側ホイールシリンダ Ｒｒ…後輪側ホイールシリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ブレーキ液を貯える第１リザーバと、ブレ
   ーキペダル操作に応じて該第１リザーバのブレーキ液を
   ホイールシリンダへ出力するマスタシリンダと、を有す
   る車両用ブレーキ液圧制御装置において、 前記マスタシリンダと前輪側ホイールシリンダを連通す
   る油路に設けられた第１ソレノイド弁と、 該第１ソレノイド弁と前記前輪側ホイールシリンダを連
   通する油路と、後輪側ホイールシリンダと、を連通する
   油路に設けられた第２ソレノイド弁と、 前記第１ソレノイド弁と第２ソレノイド弁を連通する油
   路に連通させて設けられた第２リザーバと、 前記第１ソレノイド弁と第２ソレノイド弁を連通する油
   路と、前記第２リザーバとを連通させる油路に設けられ
   た第３ソレノイド弁と、 吸入側を前記第２リザーバに接続し、吐出側を前記第１
   ソレノイド弁と第２ソレノイド弁を連通する油路に接続
   して設けられたポンプと、 を備えたことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装
   置。