JPH08290610A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動手段の回転速度に関係なく安定した濃度
の画像の形成が行える。 【構成】 入力される速度情報に従ってポリゴンモータ
４２３の速度を制御してポリゴンミラーの回転速度を段
階的に切り換えるポリゴンモータ速度制御回路４３０に
よるポリゴンミラーの回転速度切り換えに応じてＰＷＭ
回路５５０が入力される画像データ５５３と出力濃度が
異なるＰＷＭ画像信号（画像信号）５４０ａに変換する
構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、デジタル複写機やレー
ザビームプリンタなど画像データをパルス幅変調して、
そのパルス幅に応じてレーザを点灯することにより潜像
を形成して、中間調画像形成処理を行う画像処理装置お
よび画像処理方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像処理装置、例えばデ
ジタル複写機では、多値の画像データをＰＷＭ回路によ
ってパルス信号に変換し、そのパルス幅に応じてレーザ
を点灯することにより潜像を形成していた。また、潜像
画像の記録密度の変換（４００ｄｐｉ→６００ｄｐｉ）
や、変倍処理などの画像潜像時の画像処理をポリゴンモ
ータの回転速度を変えることにより行う手法が提案され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようなポリゴンモータの回転速度を変更して画像処理を
施す場合には、潜像する画像の濃度に支障を来す場合が
存在する。それはレーザの発光光量自体を変更しない場
合には、ポリゴンモータの回転速度を変えることにより
同一画像データであっても感光体ドラム面上の単位面積
あたりに受けるレーザ量が変わってしまうためである。

【０００４】例えば、一定間隔で一定の濃度画像データ
を潜像する場合、ポリゴンモータの回転速度を半分の速
度に落とせば画像の間隔は狭まり、同時に潜像する画像
自体の面積も狭くなる。

【０００５】この時、同一データに対して潜像のプロセ
ススピードを変えなければレーザの点灯時間はポリゴン
モータの回転速度変更前後で同じであり、これにより回
転速度を半分にした場合の潜像は単位面積あたりのレー
ザ光量が結果として大きくなり、結果として回転速度変
更前より濃い濃度の画像が潜像される。

【０００６】従って、レーザの点灯時間としてポリゴン
ミラーの回転速度を変更すると、濃度の異なる潜像が形
成されてしまい、結果として画像濃度ムラが発生し、画
像品位が低下するという問題点があった。

【０００７】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、以下、の目的を達成できる画像処理装
置および画像処理方法を提供することを目的とする。

【０００８】本発明の第１の目的は、駆動手段の回転速
度に関係なく安定した濃度の画像の形成が行えることで
ある。

【０００９】本発明の第２の目的は、簡単な構成で安定
した濃度の画像の形成が安価に行えることである。

【００１０】本発明の第３の目的は、高精度かつ高速に
安定した濃度の画像の形成が行えることである。

【００１１】本発明の第４の目的は、外部入力される基
準信号の変更状態に同期して入力される画像信号と出力
濃度が異なる画像信号に自動変換しながら、駆動手段の
回転速度に関係なく安定した濃度の画像の形成が安価に
行えることである。

【００１２】本発明の第５の目的は、駆動手段の回転速
度に関係なく安定した濃度の画像の形成が高速に行える
ことである。

【００１３】本発明の第６の目的は、駆動手段の回転速
度に左右されないパルス幅に変換するまでのプロセスを
プログラム制御して、簡単な構成で安定した濃度の画像
の形成が安価に行えることである。

【００１４】本発明の第７の目的は、駆動手段の回転速
度に左右されない多値画像信号に変換するまでのプロセ
スをプログラム制御して、高精度かつ高速に安定した濃
度の画像の形成が行えることである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、入力される画像信号に応じて光ビームを発光する発
光手段と、多面体鏡を回転駆動する駆動手段と、この駆
動手段により回転駆動される多面体鏡により前記光ビー
ムを偏向して感光体上に静電潜像を形成する画像処理装
置において、入力される速度情報に従って前記駆動手段
の速度を制御して前記多面体鏡の回転速度を段階的に切
り換える速度制御手段と、この速度制御手段による前記
多面体鏡の回転速度切り換えに応じて入力される画像信
号と出力濃度が異なる画像信号に変換する画像信号変換
手段とを有するものである。

【００１６】本発明に係る第２の発明は、入力されるパ
ルス幅変調画像信号に応じて光ビームを発光する発光手
段と、多面体鏡を回転駆動する駆動手段と、この駆動手
段により回転駆動される多面体鏡により前記光ビームを
偏向して感光体上に静電潜像を形成する画像処理装置に
おいて、入力される速度情報に従って前記駆動手段の速
度を制御して前記多面体鏡の回転速度を段階的に切り換
える速度制御手段と、この速度制御手段による前記多面
体鏡の回転速度切り換えに応じて入力されるパルス幅変
調画像信号と出力濃度レベルが異なるパルス幅変調画像
信号に変換する画像信号変換手段とを有するものであ
る。

【００１７】本発明に係る第３の発明は、入力される多
値画像信号に応じて光ビームを発光する発光手段と、多
面体鏡を回転駆動する駆動手段と、この駆動手段により
回転駆動される多面体鏡により前記光ビームを偏向して
感光体上に静電潜像を形成する画像処理装置において、
入力される速度情報に従って前記駆動手段の速度を制御
して前記多面体鏡の回転速度を段階的に切り換える速度
制御手段と、入力される多値画像信号と出力濃度レベル
を変換する変換ルールを記憶する変換テーブル記憶手段
と、前記速度制御手段による前記多面体鏡の回転速度切
り換えに応じて入力される多値画像信号を記憶された前
記変換ルールに基づいて出力濃度レベルが異なる多値画
像信号に変換する画像信号変換手段とを有するものであ
る。

【００１８】本発明に係る第４の発明は、入力される画
像信号に応じて光ビームを発光する発光手段と、外部入
力される基準信号に同期して多面体鏡を回転駆動する駆
動手段と、この駆動手段により回転駆動される多面体鏡
により前記光ビームを偏向して感光体上に静電潜像を形
成する画像処理装置において、入力される速度情報に従
って外部入力される前記基準信号を変更することにより
前記駆動手段の速度を制御して前記多面体鏡の回転速度
を段階的に切り換える速度制御手段と、この速度制御手
段による前記多面体鏡の回転速度切り換えに応じて入力
される画像信号と出力濃度が異なる画像信号に変換する
画像信号変換手段とを有するものである。

【００１９】本発明に係る第５の発明は、入力される画
像信号に応じて光ビームを発光する発光手段と、入力さ
れるモード信号に応じて基準準信号を切り換えて多面体
鏡を回転駆動する駆動手段と、この駆動手段により回転
駆動される多面体鏡により前記光ビームを偏向して感光
体上に静電潜像を形成する画像処理装置において、入力
される速度情報に従って出力される前記モード信号を変
更することにより前記駆動手段の速度を制御して前記多
面体鏡の回転速度を段階的に切り換える速度制御手段
と、この速度制御手段による前記多面体鏡の回転速度切
り換えに応じて入力される画像信号と出力濃度が異なる
画像信号に変換する画像信号変換手段とを有するもので
ある。

【００２０】本発明に係る第６の発明は、駆動手段によ
り回転駆動される多面体鏡により入力されるパルス幅変
調画像信号に応じて発光手段から発光される光ビームを
偏向して感光体上に静電潜像を形成する画像処理方法に
おいて、入力される速度情報に従って前記駆動手段の速
度を切り換えるかを判定する判定工程と、この判定工程
における判定結果に基づいて前記駆動手段の速度を切り
換え設定する設定工程と、この設定工程により切り換え
設定された速度に応じて入力されるパルス幅変調画像信
号と出力濃度レベルが異なるパルス幅変調画像信号に変
換する変換工程とを有するものである。

【００２１】本発明に係る第７の発明は、駆動手段によ
り回転駆動される多面体鏡により入力されるパルス幅変
調画像信号に応じて発光手段から発光される光ビームを
偏向して感光体上に静電潜像を形成する画像処理方法に
おいて、入力される速度情報に従って前記駆動手段の速
度を切り換えるかを判定する判定工程と、この判定工程
における判定結果に基づいて前記駆動手段の速度を切り
換え設定する設定工程と、この設定工程により切り換え
設定された速度に応じて入力される多値画像信号を記憶
手段に記憶された変換ルールに基づいて出力濃度レベル
が異なる多値画像信号に変換する変換工程とを有するも
のである。

【００２２】

【作用】第１の発明において、入力される速度情報に従
って前記駆動手段の速度を制御して前記多面体鏡の回転
速度を段階的に切り換える速度制御手段による前記多面
体鏡の回転速度切り換えに応じて画像信号変換手段が入
力される画像信号と出力濃度が異なる画像信号に変換し
て、駆動手段の回転速度に関係なく安定した濃度の画像
の形成が行えるものである。

【００２３】第２の発明において、入力される速度情報
に従って前記駆動手段の速度を制御して前記多面体鏡の
回転速度を段階的に切り換える速度制御手段による前記
多面体鏡の回転速度切り換えに応じて画像信号変換手段
が入力されるパルス幅変調画像信号と出力濃度レベルが
異なるパルス幅変調画像信号に変換して、駆動手段の回
転速度に左右されないパルス幅に変換して、簡単な構成
で安定した濃度の画像の形成が安価に行えるものであ
る。

【００２４】第３の発明において、速度制御手段による
前記多面体鏡の回転速度切り換えに応じて入力される多
値画像信号を記憶された前記変換ルールに基づいて画像
信号変換手段が出力濃度レベルが異なる多値画像信号に
変換して、駆動手段の回転速度に左右されない多値画像
信号に変換して、高精度かつ高速に安定した濃度の画像
の形成が行えるものである。

【００２５】第４の発明において、入力される速度情報
に従って外部入力される前記基準信号が変更されること
に応じて、速度制御手段が駆動手段の速度を変更して多
面体鏡の回転速度を段階的に切り換えると、画像信号変
換手段が入力される画像信号と出力濃度が異なる画像信
号に変換して、外部入力される基準信号の変更状態に同
期して入力される画像信号と出力濃度が異なる画像信号
に自動変換しながら、駆動手段の回転速度に関係なく安
定した濃度の画像の形成が安価に行えるものである。

【００２６】第５の発明において、入力される速度情報
に従って出力されるモード信号が変更すると、速度制御
手段が駆動手段の速度を変更して多面体鏡の回転速度を
段階的に切り換え、出力されるモード信号の変更状態に
同期して入力される画像信号と出力濃度が異なる画像信
号に自動変換しながら、駆動手段の回転速度に関係なく
安定した濃度の画像の形成が高速に行えるものである。

【００２７】第６の発明において、駆動手段により回転
駆動される多面体鏡により入力されるパルス幅変調画像
信号に応じて発光手段から発光される光ビームを偏向し
て感光体上に静電潜像を形成する画像処理方法におい
て、入力される速度情報に従って前記駆動手段の速度を
切り換えるかを判定し、該判定結果に基づいて前記駆動
手段の速度を切り換え設定し、該設定により切り換え設
定された速度に応じて入力されるパルス幅変調画像信号
と出力濃度レベルが異なるパルス幅変調画像信号に変換
し、駆動手段の回転速度に左右されないパルス幅に変換
するまでのプロセスをプログラム制御して、簡単な構成
で安定した濃度の画像の形成が安価に行えるものであ
る。

【００２８】第７の発明において、駆動手段により回転
駆動される多面体鏡により入力されるパルス幅変調画像
信号に応じて発光手段から発光される光ビームを偏向し
て感光体上に静電潜像を形成する画像処理方法におい
て、入力される速度情報に従って前記駆動手段の速度を
切り換えるかを判定し、該判定結果に基づいて前記駆動
手段の速度を切り換え設定する設定し、該設定により切
り換え設定された速度に応じて入力される多値画像信号
を記憶手段に記憶された変換ルールに基づいて出力濃度
レベルが異なる多値画像信号に変換して、駆動手段の回
転速度に左右されない多値画像信号に変換するまでのプ
ロセスをプログラム制御して、高精度かつ高速に安定し
た濃度の画像の形成が行えるものである。

【００２９】

【実施例】

〔第１実施例〕図１は本発明の一実施例を示す画像処理
装置の構成を説明する概略構成図であり、本実施例は、
本発明をデジタル複写装置に応用した場合対応し、大別
すればリーダ部および該リーダ部から読み取られた画像
データに基づいて画像処理を行い記録媒体に画像を形成
するプリンタ部とから構成されている。

【００３０】図１において、１は原稿給送手段となる原
稿給送装置で、載置された１枚ずつあるいは２枚連続に
原稿台ガラス面２上の所定位置に給送する。４は原稿照
明ランプ３，走査ミラー５等で構成されるスキャナで、
原稿給送装置１により原稿が原稿台ガラス面２に載置さ
れると、スキャナが所定方向に往復走査されて原稿反射
光を走査ミラー５〜７を介してレンズ８を通過してイメ
ージセンサ部１０１に結像する。１０はレーザスキャナ
で構成される露光制御部で、コントローラ部ＣＯＮＴの
画像信号制御部から出力される画像データに基づいて変
調された光ビームを感光体１１に照射する。

【００３１】なお、本実施例の感光体１１は、感光ドラ
ムで構成されているが、感光体を回転移動して現像転写
する像プロセスを実行する感光体系にも本発明を適用す
ることができる。

【００３２】１２，１３は現像器で、感光体１１に形成
された静電潜像を所定色の現像材（トナー）で可視化す
る。１４，１５は被転写紙積載部で、定型サイズの記録
媒体が積載収納され、給送ローラの駆動によりレジスト
ローラ配置位置まで給送され感光体１１に形成される画
像との画像先端合わせタイミングをとられた状態で再給
紙される。

【００３３】１６は転写分離帯電器で、感光体１１に現
像されたトナー像を被転写紙に転写した後、感光体１１
より分離して搬送ベルトを介して定着部１７で定着され
る。１８は排紙ローラで、画像形成の終了した被転写紙
をトレー２０に積載排紙する。２１は方向フラッパで、
画像形成の終了した被転写紙の搬送方向を排紙口と内部
搬送路方向に切り換え、多重／両面画像形成プロセスに
備える。

【００３４】以下、記録媒体への画像形成処理について
説明する。

【００３５】イメージセンサ部１０１に入力された画像
信号は、後述するコントローラ部ＣＯＮＴ内の画像制御
部２０３によって処理を施された後プリンタ制御部２０
６に至る。プリンタ制御部２０６に入力された信号は露
光制御部１０にて光信号に変換されて画像信号に従い感
光体１１を照射する。照射光によって感光体１１上に作
像された潜像は現像器１２もしくは現像器１３によって
現像される。上記潜像体タイミングを合わせて被転写紙
積載部１４もしくは被転写紙積載部１５より転写紙が搬
送され、転写分離帯電器１６において、上記現像された
像が転写される。転写された像は、定着部１７にて被転
写紙に定着された後、排紙ローラ１８より装置外部に排
出される。

【００３６】また、両面記録時は、被転写紙が排紙セン
サ１９を通過後、排紙ローラ１８を排紙方向と反対の方
向に回転させる。また、これと同時にフラッパ２１を上
方に上げて複写済みの転写紙を搬送路２２，２３を介し
て中間トレイ２４に格納する。次に行う裏面記録時に中
間トレイ２４に格納されている転写紙が給紙され、裏面
の転写が行われる。また、多重記録時には、フラッパ２
１を上方に上げて複写済みの転写紙を搬送路２２，２３
を介して中間トレイ２４に格納する。次に行う多重記録
に中間トレイ２４に格納されている転写紙が給紙され、
多重転写が行われる。

【００３７】図２は、図１に示したデジタル複写機にお
ける各種編集および複写等の設定を行う操作部の構成を
示す図である。

【００３８】まず、操作パネル上の各種キーについて、
その機能等を説明する。

【００３９】図２において、５００１は画像処理装置へ
の通電を制御する電源スイッチである。５００２はリセ
ットキーで、スタンバイ中は、各種モードの設定を標準
モードに復帰させるキーとして動作する。５００３はコ
ピースタートキーである。

【００４０】５００４はクリアキーであり、設定された
数値をクリアする時に用いる。５００５はＩＤキーで、
このＩＤキー５００５により特定の操作者に対して複写
動作を可能にし、上記以外の操作者に対しては、ＩＤキ
ーによりＩＤを入力しない限り複写動作を禁止すること
が可能となる。５００６はストップキーであり、コピー
動作を中断したり、中止したりする時に用いるキーであ
る。５００７はガイドキーであり、各機能内容を知りた
い時に使用するキーである。５００８，５００９は上下
カーソルキーであり、各機能設定画面においてポインタ
をそれぞれ上下に移動させるキーである。同様に５０１
１，５０１０は左右カーソルキーであり、各設定画面に
おいてポインタをそれぞれ左右に移動させるキーであ
る。

【００４１】５０１２はＯＫキーであり、ディスプレイ
５０５２の各機能設定画面において、これでよい場合に
この該ＯＫキーを押す。５０１３は実行キーで、各機能
設定画面において、ディスプレイ５０５２の画面の右下
に出力されたことを実行する時に使用する。５０１４は
定型縮小キーであり、定型サイズを他の定型サイズに縮
小する時に使用する。５０１５は等倍キーで、等倍コピ
ーを選択する時に使用する。５０１６は定型拡大キーで
あり、定型サイズを他の定型サイズに拡大する時に使用
する。

【００４２】５０１７はカセット選択キーであり、コピ
ーすべき転写紙のカセット段を選択する。５０１８はコ
ピー濃度選択キーで、コピー濃度を薄くする時に使用す
る。５０１９はＡＥキーであり、原稿の濃度に対してコ
ピー濃度を自動的に調整する。５０２０はコピー濃度選
択キーで、コピー濃度を濃くする時に使用する。５０２
１はソータキーであり、ソータの動作モードを指定する
時に使用する。

【００４３】５０２２は余熱キーであり、５０２３は割
り込みキーで、コピー中に割り込みしてコピーをしたい
時に押す。５０２４はテンキーであり、数値の入力を行
う時に使用する。５０２５はマーカ処理キーであり、ト
リミング，マスキング，部分処理（輪郭，網，影，ネガ
ポジ）を設定する。５０２６はパターン化キーであり、
色をパターン化して、表現したり、色を濃度差で表現し
たりする時に使用する。５０２７は色消去キーであり、
後述の処理により特定色を消したい時に使用する。５０
２８は画質キーであり、画質の設定を行う時に使用す
る。５０２９はネガポジキーであり、ネガポジを行う時
に使用する。５０３０はイメージクリエイトキーであ
り、輪郭，影付け処理，網処理，斜体，鏡像，イメージ
リピートを行う時に押す。５０３１はトリミングキーで
あり、エリアを指定し、トリミングをする時に使用す
る。

【００４４】５０３２はマスキングキーであり、エリア
を指定しマスキングを行う時に使用する。５０３３は部
分処理キーであり、エリアを指定し、その後部分処理
（輪郭，網，影，ネガポジ等）を設定する。５０３４は
枠消しキーであり、モードに合わせて枠消しを行う時に
使用する。モードは、シート枠消し（シートサイズに対
して枠を作成する），原稿枠消し（原稿サイズに合わせ
て枠を作成する），ブック枠消し（ブックの見開きサイ
ズに合わせて枠と中央に空白を作成する。ブック見開き
サイズ指定有り）がある。５０３５は綴じ代キーであ
り、用紙の一端に綴じ代を作成したい時に使用する。

【００４５】５０３６は移動キーであり、移動を行いた
い時に使用する。移動には、平行移動（上下，左右），
センター移動，コーナー移動，指定移動（ポイント移
動）がある。５０３７はズームキーであり、複写倍率を
２５％〜４００％まで、１％刻みで設定できる。また、
主走査，副走査を独立に設定できる。５０３８はオート
変倍キーであり、転写紙にサイズに合わせて自動的に拡
大縮小する。また、主走査，副走査を独立にオート変倍
できる。

【００４６】５０３９は拡大連写キーであり、原稿を複
数枚に拡大して複写を行う時に使用する。５０４０は縮
小レイアウトキーであり、２枚の原稿を１枚に拡大縮小
して複写を行う時に使用する。また、４枚の原稿を拡大
縮小して複写を行う時に使用する。５０４３は連写キー
であり、原稿台ガラス面の複写領域を２分割し、自動的
に２枚のコピーをする連続複写を行いたい時に使用する
（ページ連写，両面連写）。

【００４７】５０４４は両面キーであり、両面の出力を
行いたい時に使用する（片面／両面（原稿時／コピー
時），ページ連写／両面，両面／両面）。５０４５は多
重キーであり、多重を行いたい時に使用する（多重，ペ
ージ連写多重）。５０４６はＭＣキーであり、メモリカ
ードを使用する時に使用する。５０４７はプロジェクタ
キーであり、プロジェクタを使用する時に使用する。５
０４８はプリンタキーであり、プリンタ時の設定を行う
時に使用する。

【００４８】５０５０は原稿混載キーであり、フィーダ
を使用してコピーを行う時原稿サイズが混載している時
に使用する。５０５１はモードメモリキーであり、複写
設定された複写モードを登録するため、または登録され
た複写モードを呼び出す時に使用する。５０５２は表示
画面（ディスプレイ）であり、装置の状態，複写枚数，
複写倍率，複写用紙サイズを表示し、複写モード設定中
では、設定する内容を表示する。

【００４９】５０５３はシステム余熱キーであり、外部
インタフェースおよびその周辺回路のみ動作させ、複写
のための制御部は停止させるシステム余熱モードのＯＮ
／ＯＦＦに使用する。５０５４はパワー表示部で、電源
スイッチ５００１がＯＮ状態の時に点灯し、ＯＦＦ状態
の時には消灯する。

【００５０】図３は、図１に示した画像処理装置のデー
タ処理工程を説明するブロック図である。

【００５１】この図に示すように、原稿照明ランプ３と
走査ミラー５にて原稿の画像をスキャナ部３１０内のＣ
ＣＤ３１１にてアナログ信号として取り込む。そして、
アナログ信号をデジタル信号へとＡＤ変換３１２にて変
換する。次に画像処理部３２０内のシェーディング補正
３２１にてスキャナ部３１０での読み取り誤差を補正
し、画像処理回路３２２へと画像データを転送する。画
像処理回路３２２では上述の影付け等の装飾回路の他、
画像データの濃度補正のためのγ変換回路等が含まれて
いる。さらに、画像処理後の画像データをプリンタ部３
３０内のＰＷＭ回路３３１へと入力し、特定の周期での
パルス幅データへと画像データを変換し、そのパルス幅
に応じてレーザ３３２を点灯しドラム面上に画像の潜像
３４０を形成する。

【００５２】図４は、図１に示した露光制御部１０の詳
細な構成を示すブロック図である。

【００５３】半導体レーザ４２１より発せられた光ビー
ムはコリメータレンズ４２５および絞り４２２によりほ
ぼ平行光にされた所定のビーム系でポリゴンミラーを有
するポリゴンモータ４２３に入射する。ポリゴンモータ
４２３は矢印のような方向に等角速度の回転を行ってお
り、この回転に沿って入射した光ビームが連続的に角度
を変える偏向ビームとなって反射される。偏向ビームと
なった光はｆ−θレンズ４２４により集光作用を受け
る。

【００５４】一方、ｆ−θレンズ４２４は同時に走査の
時間的な直線制を補償するような歪曲収差の補正を行
い、光ビームは感光体１１上に図の矢印の方向に等速で
結像走査される。感光体１１上へのデータの書き込みは
半導体レーザ４２１の光量制御によって行われる。

【００５５】４２８はＢＤセンサであり、感光体１１に
画像情報を１ライン書き出すタイミングを検出する。こ
のタイミングに基づいて、イメージセンサ部１０１では
１ライン分の画像処理を読み出す。

【００５６】通常は１回の走査毎に光ビームの発光タイ
ミングをとるように走査領域外の位置にＢＤセンサ４２
８が配置されている。ＢＤセンサ４２８で走査ビームを
検知した時点から所定時間、ｔ秒後に書き出し信号を送
っている。

【００５７】４３０はポリゴンモータ速度制御回路（速
度制御回路）で、ポリゴンモータ４２３の回転速度の制
御する。速度制御回路４３０は速度切り換え信号４３１
でコントローラＣＯＮＴより速度切り換えのモード信号
を受け取り、ポリゴンモータ４２３の速度が目標速度に
達したならば速度安定信号４３２で安定信号をコントロ
ーラＣＯＮＴに出力する。これによりポリゴンモータ４
２３の速度変更を行う。

【００５８】上記速度変更処理のフローはポリゴンモー
タ４２３の駆動回路自体に基準信号を有する場合で、駆
動回路自体に基準信号を持たず外部からの基準信号に同
期するように駆動回路を構築すれば、上記手段と同様に
ポリゴンモータ４２３の速度変更が可能である。この場
合、速度切り換え信号４３１に回転速度の基準信号を入
力する。

【００５９】図５は本発明の一実施例を示す画像処理装
置の構成を説明するブロック図であり、図１と同一のも
のには同一の符号を付してある。

【００６０】コントローラＣＯＮＴはパルス幅変調（Ｐ
ＷＭ）の最大データと最小データに対するパルス幅の設
定を行う。例えば、画像データが８ビットならば、最大
データは「ＦＦ」であり、最小データは「００ｈ」とな
る。この場合のパルス幅の設定を、最大データに対して
はＭａｘレベル信号５５１とし、最小データに対しては
Ｍｉｎレベル信号５５２としてコントローラＣＯＮＴか
らＰＷＭ回路５５０に対して出力する。

【００６１】Ｍａｘレベル信号５５」とＭｉｎレベル信
号５５２はそれぞれＤ／Ａコンバータ５０１とＤ／Ａコ
ンバータ５０２にてアナログ信号へと変換され、画像デ
ータ５５３の増幅率決定のためのゲイン決定回路５２０
へと入力される。

【００６２】なお、本実施例の画像処理装置は、多値の
画像データにより潜像を行う場合にポリゴンモータの回
転速度を変更しても同一データに対しては同一の濃度が
潜像されるように、ポリゴンモータの速度変更に応じて
画像データを画像信号変更手段を用いて変更し濃度の均
一化を可能とするものである。

【００６３】また、本発明で提案する画像信号変換手段
は、レーザ光量やプロセス速度（画像クロック）を変更
するものではなく、多値データのデータそのものを変更
する手法とＰＷＭのパルス幅を制御する手法であるとこ
ろにが特徴である。

【００６４】なお、画像信号変換手段の具体的構成は、
第１実施例においては、ＰＷＭ回路５５０であり、コン
トローラＣＯＮＴに備えられているＣＰＵ，ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭによる、プログラム制御手順に従って出力されるＭ
ａｘレベル信号５５」とＭｉｎレベル信号５５２に従っ
てアンプ回路５３０のゲインを調整して、比較回路５４
０から出力されるＰＷＭ画像信号５４０ａをポリゴンモ
ータ４２３の速度切り換えが発生しても、結果として深
い静電潜像が感光体上に形成されないようにするもので
ある。また、画像信号変換手段の他の具体的構成は、第
２実施例で説明する。

【００６５】画像データ５５３はＤ／Ａコンバータ５０
３にてアナログ信号へと変換され、上記ゲイン決定回路
５２０にて決定されたゲインを用いてアンプ回路５３０
にて増幅される。増幅された画像データ信号は、比較回
路５４０にて三角波発生回路５１０からの基準信号と比
較されＰＷＭ信号を形成する。

【００６６】そして、ＰＷＭ信号となった画像信号５４
０ａによってレーザ駆動回路４２０にてレーザ４２１を
点灯させ、ポリゴンモータ４２３にてレーザを反射し感
光体１１上に画像の潜像を行う。

【００６７】このように構成された露光制御装置におい
て、ポリゴンモータ４２３の回転速度を速度制御回路４
３０にて制御しており、回転速度を変化させた場合でも
安定した画質を得るために、コントローラＣＯＮＴが出
力する速度切り換え信号４３１に応じてＭａｘレベル
「５５１」とＭｉｎレベル「５５２」の設定を変更し、
潜像画像の安定化を可能としている。

【００６８】図６は、図５に示したゲイン決定回路５２
０によるゲイン設定制御状態を説明する図であり、例え
ばＰＷＭ回路のＭａｘレベル「５５１」とＭｉｎレベル
「５５２」を変更した場合に、同一画像データに対する
ＰＷＭ信号５４０ａの違いについて示した状態に対応
し、Ｍａｘレベル１，Ｍｉｎレベル１とＭａｘレベル
２，Ｍｉｎレベル２というゲインをポリゴンモータ４２
３の回転速度に基づいて設定レベルを切り換え制御し
て、レベルを変えることにより、同一画像データに対し
ても得られる結果（ＰＷＭ信号）のパルス幅が、図６の
（ａ），（ｂ）に示すようにパルス幅ｈ１とパルス幅ｈ
２とを異ならしめる（パルス幅ｈ１＜パルス幅ｈ２）こ
とができる。

【００６９】この様に入力される画像信号に応じて光ビ
ームを発光する発光手段と、多面体鏡を回転駆動する駆
動手段と、この駆動手段により回転駆動される多面体鏡
により前記光ビームを偏向して感光体上に静電潜像を形
成する画像処理装置において、入力される速度情報に従
って前記駆動手段の速度を制御して前記多面体鏡の回転
速度を段階的に切り換える速度制御手段と、この速度制
御手段による前記多面体鏡の回転速度切り換えに応じて
入力される画像信号と出力濃度が異なる画像信号に変換
する画像信号変換手段とを有し、発光手段はレーザ４２
１で構成され、本実施例では半導体レーザ素子によりな
るものである。

【００７０】また、多面体鏡は、いわゆるポリゴンミラ
ーで、複数面の鏡面を備え、駆動手段としてのスキャナ
モータ、具体的にはステッピングモータで定速（速度切
り換え指示に伴って異なる速度（段階的切り換え可
能））で回転駆動される。さらに、速度制御手段はポリ
ゴンモータ速度制御回路４３０で構成され、ポリゴンモ
ータ４２３を速度切り換え信号４３１に基づいて回転速
度を定速回転するように制御しており、設定された速度
に立ち上がった際に、測定安定信号４３２をコントロー
ラＣＯＮＴに出力する構成となっている。

【００７１】以下、本実施例と第１，第２，第４，第５
の発明との対応および各作用について説明する。

【００７２】第１の発明は、入力される速度情報に従っ
てポリゴンモータ４２３の速度を制御してポリゴンミラ
ーの回転速度を段階的に切り換えるポリゴンモータ速度
制御回路４３０によるポリゴンミラーの回転速度切り換
えに応じてＰＷＭ回路５５０が入力される画像データ５
５３と出力濃度が異なるＰＷＭ画像信号（画像信号）５
４０ａに変換して、ポリゴンモータ４２３の回転速度に
関係なく安定した濃度の画像の形成が行えるものであ
る。

【００７３】第２の発明は、入力される速度情報に従っ
てポリゴンモータ４２３の速度を制御してポリゴンミラ
ーの回転速度を段階的に切り換えるポリゴンモータ速度
制御回路４３０によるポリゴンミラーの回転速度切り換
えに応じてＰＷＭ回路５５０が入力されるＰＷＭ画像信
号（画像信号）５４０ａと出力濃度レベルが異なるパル
ス幅変調画像信号５４０ａに変換して、ポリゴンモータ
４２３の回転速度に左右されないパルス幅に変換して、
簡単な構成で安定した濃度の画像の形成が安価に行える
ものである。なお、第３の発明による対応は、第２実施
例で説明する。

【００７４】第４の発明は、入力される速度情報に従っ
て外部入力される基準信号（ポリゴンモータ４２３の回
転速度を決定する同期信号であってパルス信号）が変更
（上記パルス信号の周波数が変更）されることに応じ
て、ポリゴンモータ速度制御回路４３０がポリゴンモー
タ４２３の速度を変更してポリゴンミラーの回転速度を
段階的に切り換えると、ＰＷＭ回路５５０が入力される
画像信号と出力濃度が異なる画像信号に変換して、外部
入力される基準信号の変更状態に同期して入力される画
像信号と出力濃度が異なる画像信号に自動変換しなが
ら、ポリゴンモータ４２３の回転速度に関係なく安定し
た濃度の画像の形成が安価に行えるものである。

【００７５】第５の発明は、入力される速度情報に従っ
てコントローラＣＯＮＴから出力されるモード信号が変
更すると、ポリゴンモータ速度制御回路４３０がポリゴ
ンモータ４２３の速度を変更してポリゴンミラーの回転
速度を段階的に切り換え、出力されるモード信号の変更
状態に同期して入力される画像信号と出力濃度が異なる
画像信号に自動変換しながら、ポリゴンモータ４２３の
回転速度に関係なく安定した濃度の画像の形成が高速に
行えるものである。

【００７６】図７は本発明の第１実施例を示す画像処理
方法を示すフローチャートである。（１）〜（１２）が
各ステップを示す。

【００７７】本ルーチンにシーケンスが移行したことが
あるか否かを確認し（１）、初めてならばポリゴンモー
タ速度とＰＷＭのＭａｘレベル・Ｍｉｎレベルの初期設
定を行う（２）。例えば通常は１００％の倍率に応じた
速度とＰＷＭのＭａｘレベル・Ｍｉｎレベルを初期設定
として設定し、信号５５１，５５２，速度切り換え信号
４３１で各機能ブロックへと値を設定する。

【００７８】次に、画像形成の倍率を変えるためにポリ
ゴンモータ４２３の速度を変えるか否かを判断し
（３）、速度を変える場合は上述のポリゴンモータ４２
３の速度とＰＷＭ変調時のＭａｘレベル・Ｍｉｎレベル
に対し変更後の速度に応じた値を設定する（４）。これ
により、ゲイン決定回路５２０によるアンプ回路５３０
のゲインの変更およびポリゴンモータ速度制御回路４３
０ポリゴンモータ４２３の速度変更を行う。

【００７９】一方、ステップ（４）でポリゴンモータ４
２３の速度の設定を行った後に、ポリゴンモータ４２３
を駆動する（５）。

【００８０】ステップ（４）にて、ポリゴンモータ４２
３の速度の変更がないと判定された場合には、ステップ
（５），（６）へ進み、コントローラＣＯＮＴの内部ま
たは外部に設けられるタイマカウンタの値ｔを初期化
（＝０）し（６）、ポリゴンモータ４２３の速度安定信
号４３２の状態からポリゴンモータ４２３が目標速度で
回転しているかを判別し（７）、安定しなければエラー
判別の処理を開始し、ステップ（９）で、タイマカウン
タの値ｔがはエラー検知の時間であるタイマ値ｔset 以
上かどうかを判定し、ＮＯと判断されればＰＷＭ変調処
理，レーザを含めたプリンタ回路はまだ準備状態である
と判断し、フラグに準備中を設定し、メインルーチンに
その状態を提示する（１１）。

【００８１】次いで、ステップ（１２）にて、タイマカ
ウンタ値ｔを所定量ｔx 分だけ増加させ、本ルーチンを
終了する。

【００８２】再び本ルーチンにシーケンスが移行した場
合、ステップ（１）の判断がＮＯとなり、ステップ
（７）へと移行する。

【００８３】ステップ（７）にてポリゴンモータが目標
速度で回転していたならば、ステップ（８）にて、プリ
ンタ回路の準備が完了したことをメインルーチンに提示
し本ルーチンを終了する。

【００８４】一方、ステップ（９）で、タイマカウンタ
の値ｔがエラー検知の時間であるタイマ値ｔset 以上と
判定された場合、すなわち、エラー検知時間を経過して
もポリゴンモータが目標速度に達しない場合にはエラー
であると判断し、その状態をメインルーチンに提示し
（１０）、本ルーチンを終了する。

【００８５】以下、図７に示すフローチャートに示す画
像処理方法を参照しながら、本実施例と第６の発明との
対応およびその作用について説明する。

【００８６】第６の発明は、駆動手段（ポリゴンモータ
４２３）により回転駆動される多面体鏡により入力され
るパルス幅変調画像信号に応じて発光手段（レーザ４２
１）から発光される光ビームを偏向して感光体上に静電
潜像を形成する画像処理方法において、入力される速度
情報に従って前記駆動手段の速度を切り換えるかを判定
する判定工程（図７に示すステップ（３））と、この判
定工程における判定結果に基づいてポリゴンモータ４２
３の速度を切り換え設定する設定工程（図７に示すステ
ップ（４））と、この設定工程により切り換え設定され
た速度に応じて入力されるパルス幅変調画像信号と出力
濃度レベルが異なるパルス幅変調画像信号に変換する変
換工程（図７に示すステップ（４））とを有する構成を
特徴とし、ポリゴンモータ４２３により回転駆動される
ポリゴンミラーにより入力されるパルス幅変調画像信号
に応じてレーザ４２１から発光される光ビームを偏向し
て感光体上に静電潜像を形成する画像処理方法におい
て、入力される速度情報に従ってポリゴンモータ４２３
の速度を切り換えるかを判定し、該判定結果に基づいて
ポリゴンモータ４２３の速度を切り換え設定し、該設定
により切り換え設定された速度に応じて入力されるパル
ス幅変調画像信号と出力濃度レベルが異なるパルス幅変
調画像信号に変換し、ポリゴンモータ４２３の回転速度
に左右されないパルス幅に変換するまでのプロセスをプ
ログラム制御して、簡単な構成で安定した濃度の画像の
形成が安価に行えるものである。

【００８７】このようにして、本実施例の画像信号処理
手段としてのパルス幅変調（ＰＷＭ）処理時のパルス幅
の調整（図６の（ａ），（ｂ）参照）が行う構成を採用
して、上記画像処理方法を実行することにより、例えば
ポリゴンモータ４２３の回転を遅くし潜像が深くなり結
果として画像濃度が濃くなるような場合には、ＰＷＭ回
路内のゲインをゲイン決定回路５２０で調整して、潜像
濃度を一様に抑えるような処理が可能となり、ポリゴン
モータ４２３の回転に関係なく安定した濃度の画像の形
成が行えるという効果を奏する。

【００８８】すなわち、本実施例の画像信号処理手段と
してのパルス幅変調（ＰＷＭ）処理時のパルス幅の調整
（図６の（ａ），（ｂ）参照）が行われる。従って、濃
度が過剰に濃くなってしまうことを確実に防止できると
ともに、現像材消費を節減できるようになった。 〔第２実施例〕第１実施例と同様の効果を挙げる本発明
の実施例として、第２実施例では、画像処理手段として
画像変換ルールを用いて画像信号を変換する場合につい
て示す。第２実施例における画像信号変換手段の具体的
構成は、後述する画像データ変換回路による。

【００８９】以下、本実施例と第３の発明との対応およ
び作用について説明する。

【００９０】第３の発明は、速度制御手段（ポリゴンモ
ータ４２３）によるポリゴンミラーの回転速度切り換え
に応じて入力される多値画像信号をＲＡＭ８１２に記憶
された変換ルール、望ましくは後述する画像変換テーブ
ルに記憶されるルールγ１，γ２に基づいて画像信号変
換手段、本実施例では後述する画像データ変換回路８１
０が出力濃度レベルが異なる多値画像信号に変換して、
ポリゴンモータ４２３の回転速度に左右されない多値画
像信号に変換して、高精度かつ高速に安定した濃度の画
像の形成が行えるものである。以下、具体的構成につい
て詳述する。

【００９１】図８は本発明の第２実施例を示す画像処理
装置の要部構成を説明するブロック図であり、図５と同
一のものには同一の符号を付してあり、プリンタ部の画
像データ変換回路のシステム構成に対応する。

【００９２】図において、８１０は画像データ変換回路
で、画像データのセレクタ８１１と画像データの変換ル
ール記憶手段であるＲＡＭ８１２とから構成されてい
る。画像データ変換回路８１０は大きく分けて、画像変
換ルール記憶モードと、画像データ変換モードの２モー
ドの動作手法を有している。 （１）画像変換ルール記憶モード 画像変換ルール記憶モードは、ＲＡＭ８１２に対し画像
データの変換ルールを記憶させるためのモードで、ＣＰ
Ｕアドレス８０３により、セレクタ８１１に対してはＣ
ＰＵデータ８０２を選択させ、ＲＡＭ８１２にはデータ
の記憶動作を設定する。

【００９３】この時、ＲＡＭ８１２に入力されるＣＰＵ
アドレス８０３により変換ルールを記憶させる番地を切
り換え、その番地毎にＣＰＵデータ８０２より変換ルー
ルを記憶させる。なお、本モードは、デジタル複写装置
が複写動作にある時以外で設定される。 （２）画像データ変換モード 画像データ変換モードは、ＲＡＭ８１２を用いてパルス
発生位置切り換え信号に基づいて画像データを変換させ
るモードである。本モードでは、ＣＰＵアドレス８０３
はセレクタ８１１に対し画像処理部３２０よりの画像デ
ータ８０１を選択させ、ＲＡＭ８１２に対しては記憶さ
れている特定のルール（画像変換テーブルと称する）に
より画像データを変換してＰＷＭ回路３３１へと画像デ
ータ８１０ａを画像転送クロック８０４に基づいて出力
するモードを選択する。

【００９４】図８において、速度切り換え信号４３１に
てポリゴンモータ４２３の速度を切り換える場合、同時
にその目標速度に応じた変換ルールを選択する。この時
の変換ルールの選択はＣＰＵアドレス８０３にて行われ
る。なお、該変換ルールを画像変換テーブルとしてＲＯ
Ｍに記憶し、該目標速度に応じてアドレッシングして、
変換ルールを選択するように構成してもよく、これによ
り高速な変換処理が可能となる。

【００９５】図９は、図８に示した画像データ変換回路
８１０の出力とＰＷＭ回路３３１との動作を説明する図
であり、図８に示したＲＡＭ８１２に記憶された画像変
換テーブル内の画像変換ルールをポリゴンモータ４２３
の速度切り換え（速度切り換え信号４３１の指示によ
る）に従って変えた場合に、同一画像データに対するＰ
ＷＭ信号の違いについて示した状態に対応する。

【００９６】この図に示すように、画像変換テーブル内
の画像変換ルールをルールγ１とルールγ２とに変える
ことにより、同一画像データに対しても得られる結果
（ＰＷＭ信号）のパルス幅が図９のように（ｈ３＜ｈ
４）異なってくる。なお、ポリゴンモータ４２３の速度
を複数段切り換える場合には、ＲＡＭ８１２に記憶され
る画像変換テーブルのルール数を増やして対応すればよ
い。

【００９７】図１０は本発明の第２実施例を示す画像処
理方法を示すフローチャートである。なお、（１）〜
（１２）は各ステップを示し、図７に示したステップ
（７）〜（１２）は略同様の処理であり、ポリゴンモー
タ４２３の駆動，エラー検知等の確認処理は第１実施例
と同じであるためここでの説明は省略する。

【００９８】先ず、該画像処理シーケンスの実行に伴っ
て本ルーチンに示すシーケンスが移行したことがあるか
否かを確認し（１）、初めてならばポリゴンモータ４２
３の速度と画像変換テーブルの初期設定を行う（２）。
例えば、通常は１００％の倍率に応じた速度と設定され
る画像モードに応じた画像変換テーブルを初期設定とし
て設定し、画像変換ルール記憶モードで設定されている
複数の変換ルールの中から１つを初期設定としてＣＰＵ
アドレス８０３にて設定する。

【００９９】次に、画像形成の倍率を変えるためにポリ
ゴンモータの速度を変えるか否かを判断し（３）、速度
を変える場合は上述のポリゴンモータの速度と画像デー
タ変換回路８１０に対し変更後の速度に応じた値を選択
し設定する（４）。これにより、画像データの変更とポ
リゴンモータ４２３の速度変更を行う。

【０１００】以下、図１０に示すフローチャートに示す
画像処理方法を参照しながら、本実施例と第７の発明と
の対応およびその作用について説明する。

【０１０１】第７の発明は、駆動手段（ポリゴンモータ
４２３）により回転駆動される多面体鏡により入力され
るパルス幅変調画像信号に応じて発光手段（レーザ４２
１）から発光される光ビームを偏向して感光体上に静電
潜像を形成する画像処理方法において、入力される速度
情報に従って前記駆動手段の速度を切り換えるかを判定
する判定工程（図１０に示すステップ（３））と、この
判定工程における判定結果に基づいて前記駆動手段の速
度を切り換え設定する設定工程（図１０に示すステップ
（４））と、この設定工程により切り換え設定された速
度に応じて入力される多値画像信号を記憶手段に記憶さ
れた変換ルールに基づいて出力濃度レベルが異なる多値
画像信号に変換する変換工程（図１０に示すステップ
（４））とを有する構成を特徴とし、駆動手段により回
転駆動される多面体鏡により入力されるパルス幅変調画
像信号に応じて発光手段から発光される光ビームを偏向
して感光体上に静電潜像を形成する画像処理方法におい
て、入力される速度情報に従ってポリゴンモータ４２３
の速度を切り換えるかを判定し、該判定結果に基づいて
ポリゴンモータ４２３の速度を切り換え設定する設定
し、該設定により切り換え設定された速度に応じて入力
される多値画像信号を記憶手段（ＲＡＭ８１２）に記憶
された変換ルール（画像変換テーブルγ１，γ２）に基
づいて出力濃度レベルが異なる多値画像信号に変換し
て、ポリゴンモータ４２３の回転速度に左右されない多
値画像信号に変換するまでのプロセスをプログラム制御
して、高精度かつ高速に安定した濃度の画像の形成が行
えるものである。

【０１０２】このように、本実施例では、画像信号処理
手段として、ＲＡＭ８１２に記憶する変換ルールをセレ
クタ８１１をコントローラＣＯＮＴのＣＰＵデータ８０
２に基づいて選択する手法を用いている構成を採用し
て、上記画像処理方法を実行することにより、ポリゴン
モータ４２３の回転を遅くし潜像が深くなり、結果とし
て画像濃度が濃くなるような場合には、画像データの画
像変換テーブル内の変換ルール（ＲＡＭ８１２に記憶さ
れる）を選択し潜像濃度を一様に抑えるような処理が可
能となり、ポリゴンモータ４２３の回転に関係なく安定
した多値画像の形成が可能となる。

【０１０３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、入力される速度情報に従って前記駆動
手段の速度を制御して前記多面体鏡の回転速度を段階的
に切り換える速度制御手段による前記多面体鏡の回転速
度切り換えに応じて画像信号変換手段が入力される画像
信号と出力濃度が異なる画像信号に変換するので、駆動
手段の回転速度に関係なく安定した濃度の画像の形成が
行える。

【０１０４】第２の発明によれば、入力される速度情報
に従って前記駆動手段の速度を制御して前記多面体鏡の
回転速度を段階的に切り換える速度制御手段による前記
多面体鏡の回転速度切り換えに応じて画像信号変換手段
が入力されるパルス幅変調画像信号と出力濃度レベルが
異なるパルス幅変調画像信号に変換して、駆動手段の回
転速度に左右されないパルス幅に変換するので、簡単な
構成で安定した濃度の画像の形成が安価に行えるもので
ある。

【０１０５】第３の発明によれば、速度制御手段による
前記多面体鏡の回転速度切り換えに応じて入力される多
値画像信号を記憶された前記変換ルールに基づいて画像
信号変換手段が出力濃度レベルが異なる多値画像信号に
変換するので、駆動手段の回転速度に左右されない多値
画像信号に変換して、高精度かつ高速に安定した濃度の
画像の形成が行える。

【０１０６】第４の発明によれば、入力される速度情報
に従って外部入力される前記基準信号が変更されること
に応じて、速度制御手段が駆動手段の速度を変更して多
面体鏡の回転速度を段階的に切り換えると、画像信号変
換手段が入力される画像信号と出力濃度が異なる画像信
号に変換するので、外部入力される基準信号の変更状態
に同期して入力される画像信号と出力濃度が異なる画像
信号に自動変換しながら、駆動手段の回転速度に関係な
く安定した濃度の画像の形成が安価に行える。

【０１０７】第５の発明によれば、入力される速度情報
に従って出力されるモード信号が変更すると、速度制御
手段が駆動手段の速度を変更して多面体鏡の回転速度を
段階的に切り換え、出力されるモード信号の変更状態に
同期して入力される画像信号と出力濃度が異なる画像信
号に自動変換するので、駆動手段の回転速度に関係なく
安定した濃度の画像の形成が高速に行える。

【０１０８】第６の発明によれば、駆動手段により回転
駆動される多面体鏡により入力されるパルス幅変調画像
信号に応じて発光手段から発光される光ビームを偏向し
て感光体上に静電潜像を形成する画像処理方法におい
て、入力される速度情報に従って前記駆動手段の速度を
切り換えるかを判定し、該判定結果に基づいて前記駆動
手段の速度を切り換え設定し、該設定により切り換え設
定された速度に応じて入力されるパルス幅変調画像信号
と出力濃度レベルが異なるパルス幅変調画像信号に変換
するので、駆動手段の回転速度に左右されないパルス幅
に変換するまでのプロセスをプログラム制御して、簡単
な構成で安定した濃度の画像の形成が安価に行える。

【０１０９】第７の発明によれば、駆動手段により回転
駆動される多面体鏡により入力されるパルス幅変調画像
信号に応じて発光手段から発光される光ビームを偏向し
て感光体上に静電潜像を形成する画像処理方法におい
て、入力される速度情報に従って前記駆動手段の速度を
切り換えるかを判定し、該判定結果に基づいて前記駆動
手段の速度を切り換え設定する設定し、該設定により切
り換え設定された速度に応じて入力される多値画像信号
を記憶手段に記憶された変換ルールに基づいて出力濃度
レベルが異なる多値画像信号に変換するので、駆動手段
の回転速度に左右されない多値画像信号に変換するまで
のプロセスをプログラム制御して、高精度かつ高速に安
定した濃度の画像の形成が行えるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す画像処理装置の構成を
説明する概略構成図である。

【図２】図１に示したデジタル複写機における各種編集
および複写等の設定を行う操作部の構成を示す図であ
る。

【図３】図１に示した画像処理装置のデータ処理工程を
説明するブロック図である。

【図４】図１に示した露光制御部の詳細な構成を示すブ
ロック図である。

【図５】本発明の一実施例を示す画像処理装置の構成を
説明するブロック図である。

【図６】図５に示したゲイン決定回路によるゲイン設定
制御状態を説明する図である。

【図７】本発明の第１実施例を示す画像処理方法を示す
フローチャートである。

【図８】本発明の第２実施例を示す画像処理装置の要部
構成を説明するブロック図である。

【図９】図８に示した画像データ変換回路の出力とＰＷ
Ｍ回路との動作を説明する図である。

【図１０】本発明の第２実施例を示す画像処理方法を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

４２０ レーザ駆動回路 ４２１ レーザ ４２３ ポリゴンモータ ４３０ ポリゴンモータ速度制御回路 ５１０ 三角波発生回路 ５２０ ゲイン決定回路 ５３０ アンプ回路 ５４０ 比較回路

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力される画像信号に応じて光ビームを
   発光する発光手段と、多面体鏡を回転駆動する駆動手段
   と、この駆動手段により回転駆動される多面体鏡により
   前記光ビームを偏向して感光体上に静電潜像を形成する
   画像処理装置において、入力される速度情報に従って前
   記駆動手段の速度を制御して前記多面体鏡の回転速度を
   段階的に切り換える速度制御手段と、この速度制御手段
   による前記多面体鏡の回転速度切り換えに応じて入力さ
   れる画像信号と出力濃度が異なる画像信号に変換する画
   像信号変換手段とを有することを特徴とする画像処理装
   置。
2. 【請求項２】 入力されるパルス幅変調画像信号に応じ
   て光ビームを発光する発光手段と、多面体鏡を回転駆動
   する駆動手段と、この駆動手段により回転駆動される多
   面体鏡により前記光ビームを偏向して感光体上に静電潜
   像を形成する画像処理装置において、入力される速度情
   報に従って前記駆動手段の速度を制御して前記多面体鏡
   の回転速度を段階的に切り換える速度制御手段と、この
   速度制御手段による前記多面体鏡の回転速度切り換えに
   応じて入力されるパルス幅変調画像信号と出力濃度レベ
   ルが異なるパルス幅変調画像信号に変換する画像信号変
   換手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
3. 【請求項３】 入力される多値画像信号に応じて光ビー
   ムを発光する発光手段と、多面体鏡を回転駆動する駆動
   手段と、この駆動手段により回転駆動される多面体鏡に
   より前記光ビームを偏向して感光体上に静電潜像を形成
   する画像処理装置において、入力される速度情報に従っ
   て前記駆動手段の速度を制御して前記多面体鏡の回転速
   度を段階的に切り換える速度制御手段と、入力される多
   値画像信号と出力濃度レベルを変換する変換ルールを記
   憶する変換テーブル記憶手段と、前記速度制御手段によ
   る前記多面体鏡の回転速度切り換えに応じて入力される
   多値画像信号を記憶された前記変換ルールに基づいて出
   力濃度レベルが異なる多値画像信号に変換する画像信号
   変換手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
4. 【請求項４】 入力される画像信号に応じて光ビームを
   発光する発光手段と、外部入力される基準信号に同期し
   て多面体鏡を回転駆動する駆動手段と、この駆動手段に
   より回転駆動される多面体鏡により前記光ビームを偏向
   して感光体上に静電潜像を形成する画像処理装置におい
   て、入力される速度情報に従って外部入力される前記基
   準信号を変更することにより前記駆動手段の速度を制御
   して前記多面体鏡の回転速度を段階的に切り換える速度
   制御手段と、この速度制御手段による前記多面体鏡の回
   転速度切り換えに応じて入力される画像信号と出力濃度
   が異なる画像信号に変換する画像信号変換手段とを有す
   ることを特徴とする画像処理装置。
5. 【請求項５】 入力される画像信号に応じて光ビームを
   発光する発光手段と、入力されるモード信号に応じて基
   準準信号を切り換えて多面体鏡を回転駆動する駆動手段
   と、この駆動手段により回転駆動される多面体鏡により
   前記光ビームを偏向して感光体上に静電潜像を形成する
   画像処理装置において、入力される速度情報に従って出
   力される前記モード信号を変更することにより前記駆動
   手段の速度を制御して前記多面体鏡の回転速度を段階的
   に切り換える速度制御手段と、この速度制御手段による
   前記多面体鏡の回転速度切り換えに応じて入力される画
   像信号と出力濃度が異なる画像信号に変換する画像信号
   変換手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
6. 【請求項６】 駆動手段により回転駆動される多面体鏡
   により入力されるパルス幅変調画像信号に応じて発光手
   段から発光される光ビームを偏向して感光体上に静電潜
   像を形成する画像処理方法において、入力される速度情
   報に従って前記駆動手段の速度を切り換えるかを判定す
   る判定工程と、この判定工程における判定結果に基づい
   て前記駆動手段の速度を切り換え設定する設定工程と、
   この設定工程により切り換え設定された速度に応じて入
   力されるパルス幅変調画像信号と出力濃度レベルが異な
   るパルス幅変調画像信号に変換する変換工程とを有する
   ことを特徴とする画像処理方法。
7. 【請求項７】 駆動手段により回転駆動される多面体鏡
   により入力されるパルス幅変調画像信号に応じて発光手
   段から発光される光ビームを偏向して感光体上に静電潜
   像を形成する画像処理方法において、入力される速度情
   報に従って前記駆動手段の速度を切り換えるかを判定す
   る判定工程と、この判定工程における判定結果に基づい
   て前記駆動手段の速度を切り換え設定する設定工程と、
   この設定工程により切り換え設定された速度に応じて入
   力される多値画像信号を記憶手段に記憶された変換ルー
   ルに基づいて出力濃度レベルが異なる多値画像信号に変
   換する変換工程とを有することを特徴とする画像処理方
   法。