JPH08289528A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 断線を防止するとともに、フロッピディスク
ドライブなどの製品コストを低減するのに好適なステッ
ピングモータを提供することである。 【構成】 第１，第２のコイルボビン５，６に端子５
ｚ，６ｚを設けるとともに、第１，第２のケース１，２
に切り欠き１ｘ，２ｘを設け、端子５ｚ，６ｚを切り欠
き１ｘ，２ｘから突出させ、切り欠き１ｘ，２ｘ内で移
動可能とせしめ、端子５ｚ，６ｚを回路基板１６に固定
して、回路基板１６と電気的に接続した構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フロッピーディスクド
ライブなどの送り機構に用いられるＰＭ（パーマネント
マグネット）型ステッピングモータに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来のステッピングモータを図
６〜図１１に基づいて説明する。

【０００３】図６〜図１１に示すステッピングモータ
は、第１，第２のケース１，２と、第１，第２の歯極板
３，４と、第１，第２のコイルボビン５，６と、永久磁
石７と、スクリューシャフト８と、第１，第２の軸受
９，１０と、ボール２０ａによって主に構成されてい
る。

【０００４】珪素鋼板などの材料からなる円筒状の第
１，第２のケース１，２は、一端側が開放され、底面部
１ａ，２ａの中心部には円形の孔１ｂ，２ｂが形成され
ており、周壁部１ｃ，２ｃには４ヶ所に切り欠き１ｄ，
２ｄが設けられおり、このうち対向する一対の２つの切
り欠き１ｄ，２ｄは、図６に示すように、他の２つより
も深く形成されている。第１，第２のケース１，２の底
面部１ａ，２ａには、複数の山形の歯極１ｅ，２ｅが第
１，第２のケース１，２内部に孔１ｂ，２ｂの縁に沿っ
て等間隔に立設されている。また、第２のケース２の周
壁部２ｃには、２つの通孔２ｆが１８０゜位相をずらし
て設けられている。

【０００５】そして、第１，第２のケース１，２を組み
合わせたときには、開放端側に設けられた切り欠き１
ｄ，２ｄが対向するようになっている。

【０００６】珪素鋼板などの材料からなる円板状の第
１，第２の歯極板３，４は、その中心部に円形の孔３
ｂ，４ｂが形成されており、孔３ｂ，４ｂの縁には、図
６に示すように、複数の山形の歯極３ｅ，４ｅが等しい
間隔を置いて立設されている。また、第１，第２の歯極
板３，４の外縁には、４つの鍔部３ｇ，４ｇが形成され
ている。

【０００７】そして、第１，第２の歯極板３，４は、４
つの鍔部３ｇ，４ｇが重なるように位置決めして組み合
わされて、第１，第２のケース１，２の内部に収納され
るようになっており、収納された際には、歯極３ｅ，４
ｅがそれぞれ歯極１ｅ，２ｅの間に位置して噛み合うよ
うになっているとともに、鍔部３ｇ，４ｇが切り欠き１
ｄ，２ｄにはめ込まれるようになっている。

【０００８】ポリブチレンテレフタレートなどの樹脂材
料からなるリング状の第１，第２のコイルボビン５，６
は、中心部に孔を有するＨ型をなし、両端縁には、その
外周壁の全周にわたって鍔体５ｈ，６ｈが一体に形成さ
れている。

【０００９】この第１，第２のコイルボビン５，６の外
周壁には、図９に示すように、コイル線５ｏ，６ｏが巻
回されており、図７に示すように、それぞれのコイル線
５ｏ，６ｏの巻始め端と巻終り端は、リード線１２ａ，
１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの他端側に半田付けなどにより
接続され導通した状態となっている。このリード線１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、コイル線５ｏ，６ｏが
半田付けなどにより接続された部分を除いて樹脂製のチ
ューブで被膜されており、図８に示すように、一端側が
コネクタ１１に接続されている。

【００１０】そして、この第１，第２のコイルボビン
５，６が、第１，第２のケース１，２の内部に収納され
た際には、歯極１ｅ，２ｅがそれぞれ第１，第２のコイ
ルボビン５，６孔に位置し、図８に示すように、リード
線１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが深い切り欠き１
ｄ，２ｄから第１，第２のケース１，２の外部に導出さ
れるようになっている。

【００１１】フェライトなどの磁性材料からなる円柱状
の永久磁石７は、その全周にわたって交互にＮ極、Ｓ極
の着磁が施されており、図９に示すように、その中心部
には、ステンレスなどの材料からなり、一端側に送り溝
８ｉが形成されたスクリューシャフト８が、永久磁石７
を貫通した状態で嵌合固定されている。

【００１２】この状態で永久磁石７は、第１，第２のケ
ース１，２の中心部内部に収納され、収納された際に
は、その一部が第１，第２の歯極板３，４の孔３ｂ，４
ｂ内に位置して歯極１ｅ，２ｅ，３ｅ，４ｅと対向し、
スクリューシャフト８の一端側が第１のケース１の孔１
ｂから外部へ突出するようになっている。

【００１３】亜鉛鍍金鋼板などの材料からなる略楕円板
状の第１の軸受９は、孔９ｋを有する円筒状の軸受部９
ｊを備え、図６に示すように、軸受部９ｊが第１の軸受
９の中心部に形成された孔にはめ込まれ、かしめなどの
方法により取付固定されている。

【００１４】この状態で第１の軸受９は、第１のケース
１の底面部１ａに溶着などの方法により取り付けられ、
取り付けられた際には、スクリューシャフト８の一端側
が軸受部９ｊの孔９ｋから突出し、軸受部９ｊによって
軸承されるようになっている。

【００１５】ステンレスなどの材料からなる円板状の第
２の軸受１０には、図６に示すように、その中心部をＵ
の字状に切り起こすことにより、軸受部１０ｊが設けら
れている。また、第２の軸受１０の外縁には、２つの腕
部１０ｍが１８０゜位相をずらして設けられており、さ
らにこの腕部１０ｍの先端部を折り曲げることによって
フック１０ｎが形成されている。

【００１６】この第２の軸受１０は、腕部１０ｍのフッ
ク１０ｎが第２のケース２の通孔２ｆに掛け止めされ
て、第２のケース２に取り付けられ、図９に示すよう
に、軸受部１０ｊがスクリューシャフト８の他端をボー
ル２０ａを介して押圧した状態で軸承するようになって
いる。

【００１７】次に、ステッピングモータが組み付けられ
るフロッピディスクドライブを図８〜図１１に基づいて
説明すると、スティール材料からなる筐体状のシャーシ
１３は、側壁１３ｐおよび支持柱部１３ｒを備えてい
る。そして図９に示すように、この側壁１３ｐには、第
１の軸受９の軸受部９ｊの径より僅かに大きい孔１３ｑ
が設けられているとともに、孔１３ｑの両脇にネジ１４
のための図示せぬネジ孔が設けられており、支持柱部１
３ｒには、ボール軸受１３ｓが設けられている。

【００１８】そしてステッピングモータは、孔１３ｑに
スクリューシャフト８および軸受部９ｊを挿入し、第１
の軸受９を側壁１３ｐに当接させ、ワッシャ１５をネジ
１４で側壁１３ｐにネジ止めすることにより、図８に示
すように、第１の軸受９がワッシャ１５の一部分で側壁
１３ｐに押さえ付けられて、シャーシ１３に取り付けら
れるようになっており、取り付けられた際には、図９に
示すように、スクリューシャフト８とボール軸受１３ｓ
とでボール２０ｂを挟むことによって、スクリューシャ
フト８の一端が軸承されるようになっている。

【００１９】紙フェノール樹脂などの材料からなる回路
基板１６は、図示せぬ電子部品を搭載し、ステッピング
モータの回転制御を行うようになっており、ステッピン
グモータのコネクタ１１が接続されて、シャーシ１３の
裏面に取り付けられている。

【００２０】樹脂材料からなる直方体状のキャリッジ１
７は、図１０，図１１に示すように、下側ヘッド１７ｒ
を搭載し、フォロワピン１７ｓとフォロワばね１７ｔを
支持する支持部材１７ｕが一体的に突設されている。そ
して、キャリッジ１７には、上側磁気ヘッド１８ｖが搭
載端部で揺動自在となるように他端部で支持されたホー
ルドケース１８と、キャリッジ１７の一縁側でこのキャ
リッジ１７を支持するガイドシャフト１９が取り付けら
れている。

【００２１】この状態でキャリッジ１７は、シャーシ１
３に取り付けられ、取り付けられた際には、フォロワピ
ン１７ｓとフォロワばね１７ｔでスクリューシャフト８
を挟持するとともに、フォロワピン１７ｓがスクリュー
シャフト８の送り溝８ｉ上に載置され、スクリューシャ
フト８が回転すると、フォロワピン１７ｓがその回転運
動を直線運動に変換し、キャリッジ１７はスクリューシ
ャフト８の回転量に応じてガイドシャフト１９に沿って
往復動できるようになっている。

【００２２】次に、従来のステッピングモータの組立方
法を説明すると、先ずコイル線５ｏ，６ｏが巻回され、
そのコイル線５ｏ，６ｏの巻始め端と巻終り端にリード
線１２ａ〜１２ｄの他端側が接続された第１，第２のコ
イルボビン５，６を、それぞれ第１の軸受９が底面部１
ａに溶着された第１のケースと第２のケース２の内部に
収納し、リード線１２ａ〜１２ｄを第１，第２のケース
１，２の深い切り欠き１ｄ，２ｄから外部へ導出させ
る。次に、第１，第２の歯極板３，４を歯極３ｅ，４ｅ
が外向きになるように背中合わせで組み合わせて接着
し、第２の歯極板４を第２のケース２の内部に収納す
る。

【００２３】次に、スクリューシャフト８が嵌合固定さ
れた永久磁石７を第１，第２の歯極板３，４の孔３ｂ，
４ｂ内に挿入し、スクリューシャフト８を第１のケース
１の孔１ｂから第１の軸受９の孔９ｋに通して第１のケ
ース１外へ導出させ、第１のケース１と第２のケース２
を組み合わせて溶接すると、第１のケース１の内部に第
１の歯極板３を収納された状態となる。

【００２４】次に、スクリューシャフト８の他端に図示
せぬグリスを塗布し、そのグリスの粘性によって、ボー
ル２０ａをスクリューシャフト８の他端に仮止めする。

【００２５】続いて、第２の軸受１０をその腕部１０ｍ
が第２のケース２の通孔２ｆに対応するように、第２の
ケース２に近づけると、腕部１０ｍの先端部に形成され
たフック１０ｎが、第２のケース２の底面部２ａにぶつ
かった状態となり、この状態でさらに第２の軸受１０を
押し込むと腕部１０ｍの弾性によって腕部１０ｍが外方
へ撓み、フック１０ｎが通孔２ｆの上に位置したとき
に、腕部１０ｍは元の状態に復元し、フック１０ｎが通
孔２ｆに掛け止めされて、第２の軸受１０が第２のケー
ス２に取り付けられる。このとき、軸受部１０ｊがボー
ル２０ａと当接した状態となる。

【００２６】しかる後、リード線１２ａ，１２ｂ，１２
ｃ，１２ｄの一端側をコネクタ１１に接続する。

【００２７】次に、ステッピングモータとキャリッジ１
７をシャーシ１３に組み付ける方法について説明する
と、先ずスクリューシャフト８の一端に図示せぬグリス
を塗布し、そのグリスの粘性によって、ボール２０ｂを
スクリューシャフト８の一端に取り付ける。次に、回路
基板１６が取り付けられたシャーシ１３の孔１３ｑにス
クリューシャフト８および第１の軸受９の軸受部９ｊを
挿入し、図９に示すように、第１の軸受９を側壁１３ｐ
に当接させ、且つボール２０ｂをボール軸受１３ｓに当
接させた状態で、ネジ１４でワッシャ１５を側壁１３ｐ
にネジ止めすることにより、図８に示すように、ワッシ
ャ１５で第１の軸受９の両端を押さえて、ステッピング
モータをシャーシ１３に取り付け、リード線１２ａ〜１
２ｄをコネクタ１１を介して回路基板１６に接続する。

【００２８】このようにして組立られたステッピングモ
ータは、スクリューシャフト８がボール２０ａ，２０ｂ
を介して軸受部９ｊ，１０ｊによって回転可能に取り付
けられるとともに、所定のステップ角度で永久磁石７が
回転することによって、スクリューシャフト８が永久磁
石７と一体に回転するようになっている。

【００２９】しかる後、フォロワピン１７ｓをスクリュ
ーシャフト８の送り溝８ｉに係合させ、フォロワピン１
７ｓとフォロワばね１７ｔでスクリューシャフト８を挟
んで、キャリッジ１７をシャーシ１３に取り付ける。

【００３０】このようにして組み付けは完了するが、組
み付け後は、ステッピングモータを駆動してキャリッジ
１７を往復動させ、上側ヘッド１８ｖおよび下側ヘッド
１７ｒを指令された図示せぬ磁気ディスクの任意のトラ
ック位置に移送できることの確認を行う。即ち、磁気デ
ィスクのトラック幅は０．１ミリ程度と非常に狭く、ス
テッピングモータおよびキャリッジ１７の組立精度やシ
ャーシ１３の加工精度さらにはこれらの組み付け精度の
問題から、指令されたトラック位置に上側ヘッド１８ｖ
および下側ヘッド１７ｒを移送したときに、その移送位
置が実際のトラック位置に対してずれてしまっているこ
とがある。

【００３１】このような場合、ネジ１４を若干ゆるめ、
第１，第２のケース１，２を矢印Ａ方向に回動すること
により、第１，第２のケース１，２内に収納された第
１，第２のコイルボビン５，６および歯極板３，４が第
１，第２のケース１，２とともに回動し、この回動に伴
って永久磁石７が歯極３ｅ，４ｅと磁力により引き合っ
て回動して、永久磁石７に嵌合固定されたスクリューシ
ャフト８が回動することにより、キャリッジ１７を僅か
に移動させて、図示せぬ磁気ディスクのトラック位置に
対する上側ヘッド１８ｖおよび下側ヘッド１７ｒの位置
補正を行っていた。

【００３２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たステッピングモータは、図８に示す矢印Ａ方向に回動
される補正作業中に、第１，第２のコイルボビン５，６
は第１，第２のケース１，２とともに回動するので、リ
ード線１２ａ〜１２ｄが引っ張られ、コイル線５ｏ，６
ｏに負荷がかかって、リード線１２ａ〜１２ｄとコイル
線５ｏ，６ｏとの接続部分が断線してしまうという問題
があった。

【００３３】また、回路基板１６と接続するためにリー
ド線１２ａ〜１２ｄおよびコネクタ１１を必要とするこ
とから、部品点数が多く、フロッピディスクドライブな
どのステッピングモータが組み付けられる製品がコスト
高になるという問題があった。

【００３４】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、その目的は、断線を防止し、フロ
ッピディスクドライブなどの製品コストを低減するのに
好適なステッピングモータを提供することである。

【００３５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の第１の手段として、本発明のステッピングモータは、
複数の歯極と、前記歯極を励磁するコイル線が巻回され
たコイルボビンと、前記複数の歯極と対向して回転する
永久磁石と、前記永久磁石と一体に回転するシャフト
と、前記複数の歯極と前記コイルボビンと前記永久磁石
を収納するケースを備え、前記ケースを前記コイルボビ
ンに対し回動可能とした構成とした。

【００３６】また、前記課題を解決するための第２の手
段として、前記第１の手段において、前記ケースに窓部
を設け、前記コイルボビンに端子を取り付け前記コイル
線と接続させ、前記端子を前記窓部から突出させた構成
とした。

【００３７】また、前記課題を解決するための第３の手
段として、前記第１の手段において、前記ケースに窓部
を設け、前記コイルボビンに端子部を一体形成し、前記
端子部に端子を取り付け前記コイル線と接続させ、前記
端子および前記端子部を前記窓部から突出させた構成と
した。

【００３８】また、前記課題を解決するための第４の手
段として、前記第２，３の手段において、前記端子を回
路基板に直に固定し、前記端子と前記回路基板とを電気
的に接続した構成とした。

【００３９】

【作用】前記の第１の手段によれば、前記ケースが前記
コイルボビンに対し回動可能であるので、前記コイル線
に負荷がかかることがない。

【００４０】また、前記の第２の手段によれば、前記コ
イルボビンに前記コイル線と接続される端子を取り付け
たので、前記コイル線を前記端子を介して外部と導通さ
せることができる。

【００４１】また、前記の第３の手段によれば、前記コ
イルボビンに一体形成した端子部を前記窓部から突出さ
せた構成となっているので、前記端子が前記ケースと接
触することがない。

【００４２】また、前記の第４の手段によれば、前記端
子を回路基板に直に固定し、前記端子と前記回路基板と
を電気的に接続した構成となっているので、リード線お
よびコネクタを必要としない。

【００４３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図５に基づ
いて説明するが、ここでは従来例と同一部分は同一番号
を付与し、詳細な説明は省略する。

【００４４】第１，第２のケース１，２の周壁部１ｃ，
２ｃの端部には、図１，図２に示すように、その周方向
に窓部を構成する幅の広い切り欠き１ｘ，２ｘと、幅の
狭い１ｙ，２ｙが形成されている。

【００４５】第１，第２の歯極板３，４には、図１，図
３に示すように、その外縁に第１，第２のケース１，２
の切り欠き１ｘ，２ｘと同程度の幅の切り欠き３ｘ，４
ｘが形成されている。

【００４６】第１，第２のコイルボビン５，６には、図
１，図２，図５に示すように、その鍔体５ｈ，６ｈに外
径方へ突出する端子部５ｐ，６ｐが一体に形成されてお
り、それぞれ２本の端子５ｚ，６ｚが端子部５ｐ，６ｐ
に設けられた小孔に圧入またはインサート成形されて端
子部５ｐ，６ｐに突設されている。この端子５ｚ，６ｚ
にはそれぞれ第１，第２のコイルボビン５，６に巻回さ
れたコイル線５ｏ，６ｏの巻始め端と巻終り端が巻回さ
れ半田付けなどにより固定されて導通した状態となって
いる。また、端子部６ｐには凸部６ｑが設けられてお
り、端子部５ｐには凸部６ｑに対応する小孔が設けられ
ている。

【００４７】そして、第１，第２の歯極板３，４がその
鍔部３ｇ，４ｇおよび切り欠き３ｘ，４ｘを対向させて
組み合わされ溶着され、その歯極３ｅ，４ｅを第１，第
２のコイルボビン５，６内に位置させて、第１，第２の
コイルボビン５，６の鍔体５ｈ，６ｈが第１，第２の歯
極板３，４に当接されており、図５に示すように、凸部
６ｑが端子部５ｐの小孔に圧入されて、第１，第２のコ
イルボビン５，６が第１，第２の歯極板３，４を挟んで
固定した状態となっている。これによって、第１，第２
のコイルボビン５，６および第１，第２の歯極板３，４
は一体に取り扱うことができ、第１，第２のケース１，
２の内部に、第１，第２の歯極板３，４および第１，第
２のコイルボビン５，６が収納された際には、図２，図
５に示すように、端子部５ｐ，６ｐが歯極板３，４の切
り欠き３ｘ，４ｘ内および第１，第２のケース１，２の
１ｘ，２ｘで構成される周方向の窓部内に位置して、そ
の端子部５ｐ，６ｐおよび端子５ｚ，６ｚが第１，第２
のケース１，２の切り欠き１ｘ，２ｘから外部へ突出し
た状態となっている。この状態で端子５ｚ，６ｚ側を固
定し、第１，第２のケース１，２を矢印Ａ方向に回動す
ると、第１，第２の歯極板３，４および永久磁石７に嵌
合固定されたスクリューシャフト８が、第１，第２のケ
ース１，２と一体に回動するようになっている。このよ
うに本来は端子部５ｐ，６ｐが固定側であるが、図３は
端子部５ｐ，６ｐを回動させた状態を示し、端子部５
ｐ，６ｐは、第１，第２のケース１，２の切り欠き１
ｘ，２ｘの範囲内で、第１，第２のコイルボビン５，６
と一体に回動可能となっており、その回動端では切り欠
き１ｘ，２ｘの縁部に当接するようになっている。

【００４８】そして、このステッピングモータはフロッ
ピディスクドライブのシャーシ１３に取り付けられ、図
４，図５に示すように、端子５ｚ，６ｚが回路基板１６
の孔に差し込まれ半田付けによって直に固定され、回路
基板１６と電気的に接続されている。そして、ネジ１４
を若干ゆるめ、第１，第２のケース１，２を矢印Ａ方向
に回動すると、第１，第２のコイルボビン５，６のみが
固定された状態で、第１，第２の歯極板３，４および永
久磁石７に嵌合固定されたスクリューシャフト８が、第
１，第２のケース１，２と一体に回動されるようになっ
ており、指令されたトラック位置に対する上側ヘッド１
８ｖおよび下側ヘッド１７ｒの移送位置のずれを補正で
きるようになっている。

【００４９】このような構成のステッピングモータにお
いては、コイル線５ｏ，６ｏの巻始め端と巻終り端を巻
回接続された端子５ｚ，６ｚが第１，第２のコイルボビ
ン５，６とともに回路基板１６に接続固定された状態
で、第１，第２のケース１，２を回動させることによ
り、スクリューシャフト８を回転させることができるよ
うになっているので、指令されたトラック位置に対する
上側ヘッド１８ｖおよび下側ヘッド１７ｒの移送位置の
ずれを補正する時に、コイル線５ｏ，６ｏに負荷がかか
ることがなく、コイル線５ｏ，６ｏと端子５ｚ，６ｚと
の接続部分および端子５ｚ，６ｚと回路基板１６との接
続部分での断線を防止することができる。

【００５０】また、端子５ｚ，６ｚを回路基板１６に直
に接続した状態で、指令されたトラック位置に対する上
側ヘッド１８ｖおよび下側ヘッド１７ｒの移送位置のず
れを補正することができるので、リード線１２ａ〜１２
ｄおよびコネクタ１１が不要であり、ステッピングモー
タが組み付けられるフロッピディスクドライブなどの製
品の部品点数が少なくでき、製品コストを低減すること
ができる。

【００５１】また、端子部５ｐ，６ｐが第１，第２のケ
ース１，２の切り欠き１ｘ，２ｘから外部へ突出し、そ
の回動端では端子部５ｐ，６ｐが切り欠き１ｘ，２ｘの
縁部に当接するようになっているので、端子５ｚ，６ｚ
が第１，第２のケース１，２に接触することがなく、端
子５ｚ，６ｚと第１，第２のケース１，２との間を常に
絶縁状態に保持することができる。

【００５２】さらにまた、トラック位置に対する上側ヘ
ッド１８ｖおよび下側ヘッド１７ｒの位置補正を行う際
に、ネジ１４をゆるめても、端子５ｚ，６ｚが回路基板
１６に固定されているので、ステッピングモータがシャ
ーシ１３の側壁１３ｐから外れてしまうことがなく、作
業性を向上させることができる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のステッピ
ングモータによれば、前記ケースが前記コイルボビンに
対し回動可能であるので、磁気ディスクのトラック位置
に対する上側ヘッドおよび下側ヘッドの位置補正時に
は、前記コイル線に負荷がかかることがなく、断線を防
止することができる。

【００５４】また、前記コイルボビンに前記コイル線と
接続される端子を取り付けたので、前記コイル線を前記
端子を介して外部と導通させることができ、断線がな
く、前記コイル線と外部との接続を容易に行うことがで
きる。

【００５５】また、前記コイルボビンに一体形成した端
子部を前記窓部から突出させた構成となっているので、
前記端子が前記ケースと接触することがなく、前記端子
と前記ケースとの間を常に絶縁状態に保持することがで
きる。

【００５６】また、前記端子を回路基板に直に固定し、
前記端子と前記回路基板とを電気的に接続した構成とな
っているので、リード線およびコネクタを必要とせず、
ステッピングモータが組み付けられる製品の部品点数が
少なくでき、製品コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わるステッピングモータ
を構成する主要部材の分解斜視図である。

【図２】本発明の一実施例に係わるステッピングモータ
の低面図である。

【図３】図２に示すステッピングモータのＢ−Ｂ線に沿
う断面図である。

【図４】本発明の一実施例に係わるステッピングモータ
の正面図である。

【図５】本発明の一実施例に係わるステッピングモータ
の一部を断面にした側面図である。

【図６】従来例に係わるステッピングモータを構成する
主要部材の分解斜視図である。

【図７】従来例に係わり、コイル線とリード線の接続状
態を説明するためのコイルボビンの側面図である。

【図８】従来例に係わり、フロッピディスクドライブに
組み込まれたステッピングモータの斜視図である。

【図９】従来例に係わるステッピングモータの一部を断
面にした側面図である。

【図１０】従来例に係わり、フロッピディスクドライブ
に組み込まれるキャリッジの平面図である。

【図１１】図１０に示すキャリッジの正面図である。

【符号の説明】

１ 第１のケース １ｅ 歯極 １ｘ 切り欠き ２ 第２のケース ２ｅ 歯極 ２ｘ 切り欠き ３ 第１の歯極板 ３ｅ 歯極 ４ 第２の歯極板 ４ｅ 歯極 ５ 第１のコイルボビン ５ｏ コイル線 ５ｐ 端子部 ５ｚ 端子 ６ 第２のコイルボビン ６ｏ コイル線 ６ｐ 端子部 ６ｚ 端子 ７ 永久磁石 ８ スクリューシャフト １６ 回路基板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の歯極と、前記歯極を励磁するコイ
   ル線が巻回されたコイルボビンと、前記複数の歯極と対
   向して回転する永久磁石と、前記永久磁石と一体に回転
   するシャフトと、前記複数の歯極と前記コイルボビンと
   前記永久磁石を収納するケースを備え、前記ケースを前
   記コイルボビンに対し回動可能としたことを特徴とする
   ステッピングモータ。
2. 【請求項２】 前記ケースに窓部を設け、前記コイルボ
   ビンに端子を取り付け前記コイル線と接続させ、前記端
   子を前記窓部から突出させたことを特徴とする請求項１
   に記載のステッピングモータ。
3. 【請求項３】 前記ケースに窓部を設け、前記コイルボ
   ビンに端子部を一体形成し、前記端子部に端子を取り付
   け前記コイル線と接続させ、前記端子および前記端子部
   を前記窓部から突出させたことを特徴とする請求項１に
   記載のステッピングモータ。
4. 【請求項４】 前記端子を回路基板に直に固定し、前記
   端子と前記回路基板とを電気的に接続したことを特徴と
   する請求項２，３に記載のステッピングモータ。