JPH0828419A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

内燃機関の点火時期制御装置

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JPH0828419A
JPH0828419A JP6163894A JP16389494A JPH0828419A JP H0828419 A JPH0828419 A JP H0828419A JP 6163894 A JP6163894 A JP 6163894A JP 16389494 A JP16389494 A JP 16389494A JP H0828419 A JPH0828419 A JP H0828419A
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combustion engine
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    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 コースト時に加速する際に内燃機関の回転数
の変化率に応じて車両の振動を有効に制御する。 【構成】 センサ群１により車両の加速状態及びエンジ
ン回転数Ｎｅの変化率を検出し、センサ群１の信号に応
答して加速状態への移行後、エンジン回転数Ｎｅの正の
変化率が所定値以上である時、マイクロコンピュータ２
の制御により点火装置３の点火時期を遅角させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コースト時に車両を加
速する際に発生する前後振動を抑制するために内燃機関
の点火時期を制御する内燃機関の点火時期制御装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両運転中に加速する場合、コースト時
に要求される点火時期と非コースト時に要求される点火
時期とは異なる。また、コースト時にエンジンの燃料噴
射を停止している状態から加速する際には、燃料噴射が
行われる。この結果、エンジンの出力トルクが急激に変
化するため、駆動系のねじれ振動を引き起こし、車両が
前後に振動するために運転者に不快感を与える。
【０００３】このような不都合を防止するために例えば
特開昭59-201971 号公報では、コースト時から加速する
際にエンジン回転数の変化量に応じて点火時期を制御す
るに当たり、エンジン回転数の絶対値が所定値以上の場
合にエンジン回転数の変化量に比例して点火時期を遅角
又は進角させて駆動系のねじれを低減するものが提案さ
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図１７において、アク
セル踏み込み量ｈに示すようにコースト時に加速する際
には、エンジン回転数の変化量はエンジン回転変動ｇで
示すように増減を繰り返す。この変化量の増減により駆
動系にねじれ振動が発生する。この際に急激なアクセル
操作により最適燃料噴射量を得ることができずにエンジ
ンに十分な出力トルクが得られない場合、エンジン回転
の変化量はエンジン回転変動ｇに示すように負に大きく
なることがある。上記特開昭59-201971 号公報に記載さ
れたような従来のエンジン制御では、点火時期の開始の
判断としてエンジン回転量の絶対値を用いてる。したが
って加速後のエンジン回転量が負に大きくなると、従来
の点火時期ｅに示すように点火時期進角制御が遅角制御
より先に行われるので、エンジンの出力トルクの立ち上
がりを急激な方向に増長することとなり、従来の制御に
より発生する前後Ｇａ及び従来の制御により発生する駆
動軸トルクｃに示すように前後Ｇ及び駆動軸トルクが増
大し、逆に車両の振動を増長するおそれがある。
【０００５】本発明の目的は、コースト時に加速する際
に内燃機関の回転数の変化に応じて車両の振動を有効に
制御することができる内燃機関の点火時期制御装置を提
供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の内燃機関
の点火時期制御装置は、内燃機関の運転状態に応じて点
火時期を制御する内燃機関の点火時期制御装置におい
て、車両の加速状態を検出する加速状態検出手段と、内
燃機関の回転数の変化率を検出する回転数変化率検出手
段と、これら両手段からの信号に応答して加速状態への
移行後、内燃機関の回転数の正の変化率が所定値以上で
ある時、内燃機関の点火時期を遅角させる遅角補正手段
とを設けたことを特徴とするものである。
【０００７】本発明の第２の内燃機関の点火時期制御装
置は、内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段を付
加し、この回転数検出手段により検出した内燃機関の回
転数に応じて定まる所定時間だけ前記遅角補正手段によ
る遅角制御を行わせるように構成したことを特徴とする
ものである。
【０００８】本発明の第３の内燃機関の点火時期制御装
置は、アクセル踏み込み量を検出するアクセル踏み込み
量検出手段を付加し、このアクセル踏み込み量検出手段
により検出したアクセル踏み込み量に応じて定まる所定
時間だけ前記遅角補正手段による遅角制御を行わせるよ
うに構成したことを特徴とするものである。
【０００９】本発明の第４の内燃機関の点火時期制御装
置は、アクセル踏み込み速度を検出するアクセル踏み込
み速度検出手段を付加し、このアクセル踏み込み速度検
出手段により検出したアクセル踏み込み速度に応じて定
まる所定時間だけ前記遅角補正手段による遅角制御を行
わせるように構成したことを特徴とするものである。
【００１０】本発明の第５の内燃機関の点火時期制御装
置は、車速を検出する車速検出手段を付加し、この車速
検出手段により検出した車速に応じて定まる所定時間だ
け前記遅角補正手段による遅角制御を行わせるように構
成したことを特徴とするものである。
【００１１】本発明の第６の内燃機関の点火時期制御装
置は、変速機の変速比を検出する変速比検出手段を付加
し、この変速比検出手段により検出した変速比に応じて
定まる所定時間だけ前記遅角補正手段による遅角制御を
行わせるように構成したことを特徴とするものである。
【００１２】本発明の第７の内燃機関の点火時期制御装
置は、前記回転数変化率検出手段により、前記内燃機関
の回転数の正の変化率の設定値を内燃機関の回転数に応
じて増減させることを特徴とするものである。
【００１３】本発明の第８の内燃機関の点火時期制御装
置は、前記回転数変化率検出手段により、前記内燃機関
の回転数の正の変化率の設定値をアクセル踏み込み量に
応じて増減させることを特徴とするものである。
【００１４】本発明の第９の内燃機関の点火時期制御装
置は、前記回転数変化率検出手段により、前記内燃機関
の回転数の正の変化率の設定値をアクセル踏み込み速度
に応じて増減させることを特徴とするものである。
【００１５】本発明の第１０の内燃機関の点火時期制御
装置は、前記回転数変化率検出手段により、前記内燃機
関の回転数の正の変化率の設定値を車速に応じて増減さ
せることを特徴とするものである。
【００１６】本発明の第１１の内燃機関の点火時期制御
装置は、前記回転数変化率検出手段により、前記内燃機
関の回転数の正の変化率の設定値を変速機の変速比に応
じて増減させることを特徴とするものである。
【００１７】本発明の第１２の内燃機関の点火時期制御
装置は、前記加速状態検出手段は、内燃機関の燃料遮断
状態から燃料供給状態への切替えを以て車両が加速状態
に移行したと判断することを特徴とするものである。
【００１８】本発明の第１３の内燃機関の点火時期制御
装置は、前記加速状態検出手段は、アクセルペダルが所
定値以上の速度及び量で踏み込まれたことを以て車両が
加速状態に移行したと判断することを特徴とするもので
ある。
【００１９】
【作用】この目的のために本発明の第１の内燃機関の点
火時期制御装置では、図１に概念図を示すように、点火
時期制御装置により、内燃機関の運転状態に応じて点火
時期を制御するに当たり、加速状態検出手段により車両
の加速状態が検出され、かつ、回転数変化率検出手段に
より内燃機関の回転数の変化率が検出されると、これら
の手段からの信号に応答して加速状態へ移行する。その
後内燃機関の回転数の正の変化率が所定値以上である場
合、遅角補正手段により内燃機関の点火時期を遅角させ
る。
【００２０】内燃機関の回転数の正の変化率が所定値以
上である場合点火時期を遅角させる理由は、コースト時
から加速した際に生じる車両の前後の振動の起振力は内
燃機関の回転数の変化率が正の方向に所定値以上変化す
ると大きくなり、この瞬時に内燃機関の出力トルクを一
時的に低減することにより振動を大幅に低減することが
できる。したがって、駆動系のガタ、アクセル踏み込み
速度等による加速時の内燃機関の回転数の変化のばらつ
きを考慮して内燃機関の出力トルクを一時的に有効に低
減することができるので、コースト時に加速する際に内
燃機関の回転数の変化に応じて車両の振動を有効に制御
することができ、車両の前後の振動を常に有効に抑制す
ることができる。
【００２１】本発明の第２の内燃機関の点火時期制御装
置では、内燃機関の回転数に応じて定まる所定時間だけ
遅角制御を行わせることにより、内燃機関の点火時期を
好適に制御することができる。
【００２２】本発明の第３の内燃機関の点火時期制御装
置では、アクセル踏み込み量に応じて定まる所定時間だ
け遅角制御を行わせることにより、内燃機関の点火時期
を好適に制御することができる。
【００２３】本発明の第４の内燃機関の点火時期制御装
置では、アクセル踏み込み速度に応じて定まる所定時間
だけ遅角制御を行わせることにより、内燃機関の点火時
期を好適に制御することができる。
【００２４】本発明の第５の内燃機関の点火時期制御装
置では、車速に応じて定まる所定時間だけ遅角制御を行
わせることにより、内燃機関の点火時期を好適に制御す
ることができる。
【００２５】本発明の第６の内燃機関の点火時期制御装
置では、変速機の変速比に応じて定まる所定時間だけ遅
角制御を行わせることにより、内燃機関の点火時期を好
適に制御することができる。
【００２６】本発明の第７の内燃機関の点火時期制御装
置では、前記内燃機関の回転数の正の変化率の設定値を
内燃機関の回転数に応じて増減させることにより、内燃
機関の点火時期を好適に制御することができる。
【００２７】本発明の第８の内燃機関の点火時期制御装
置では、内燃機関の回転数の正の変化率の設定値をアク
セル踏み込み量に応じて増減させることにより、内燃機
関の点火時期を好適に制御することができる。
【００２８】本発明の第９の内燃機関の点火時期制御装
置では、内燃機関の回転数の正の変化率の設定値をアク
セル踏み込み速度に応じて増減させることにより、内燃
機関の点火時期を好適に制御することができる。
【００２９】本発明の第１０の内燃機関の点火時期制御
装置では、内燃機関の回転数の正の変化率の設定値を車
速に応じて増減させることにより、内燃機関の点火時期
を好適に制御することができる。
【００３０】本発明の第１１の内燃機関の点火時期制御
装置では、内燃機関の回転数の正の変化率の設定値を変
速機の変速比に応じて増減させることにより、内燃機関
の点火時期を好適に制御することができる。
【００３１】本発明の第１２の内燃機関の点火時期制御
装置では、内燃機関の燃料遮断状態から燃料供給状態へ
の切替えを以て車両が加速状態に移行したと判断するこ
とにより、内燃機関の点火時期を好適に制御することが
できる。
【００３２】本発明の第１３の内燃機関の点火時期制御
装置では、アクセルペダルが所定値以上の速度及び量で
踏み込まれたことを以て車両が加速状態に移行したと判
断することにより、内燃機関の点火時期を好適に制御す
ることができる。
【００３３】
【実施例】本発明の点火時期制御装置の実施例を図面を
参照して詳細に説明する。図２は本発明の内燃機関の点
火時期制御装置の概略構成図である。この内燃機関の点
火時期制御装置は、各種センサを有するセンサ群１と、
センサ群１からの信号が入力されるとともに各演算を行
うマイクロコンピュータ２と、マイクロコンピュータ２
らの出力信号が供給される点火装置３及びインジェクタ
群４とを具える。
【００３４】センサ群１は、車速Ｖを検出する車速セン
サ５と、エンジン水温Ｃを測定するエンジン水温センサ
６と、クランク角の所定角度ごとに角度信号θを出力す
るとともにタイミングを制御する角度センサ７と、エン
ジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数センサ８と、
スロットル弁がアイドル開度ＴＨであるか否かを検出す
るスロットルスイッチ９と、エンジンの負荷状態を検出
するために吸入空気量Ｑを検出するエアーフローメータ
１０とを具える。
【００３５】マイクロコンピュータ２は、センサ群１か
らの信号が入力されるとともに出力信号を点火具え３及
びインジェクタ群４に供給する入出力回路１１と、ＣＰ
Ｕ１２と、角度信号θから算出されるエンジン回転数Ｎ
ｅ及び吸入吸気量Ｑに対応した最適点火時期ＴＡＤＶＭ
（例えば上死点からの角度）が予め設定されたＲＯＭ１
３と、ＲＡＭ１４と、演算の基本となるクロックパルス
を出力するクロック発振器１５とを具える。ＲＯＭ１３
に記憶された最適点火時期ＴＡＤＶＭは入出力回路６か
ら基準位置信号が供給されるごとに読み出され、その値
と基準位置信号発生時からの角度信号θの積算値とが一
致すると点火信号を点火装置３に供給する。
【００３６】点火装置３は、点火信号に応じて開閉動作
するトランジスタ１６と、トランジスタ１６が点火信号
によってオフになることにより高電圧が発生して点火が
行われる点火コイル１７と、配電器１８と、各気筒ごと
に設置された点火プラグ１９とを具える。
【００３７】図３は、本発明の内燃機関の点火時期制御
装置で適用される点火時期補正プログラムのフローチャ
ートである。ステップ２０において、エンジン回転数Ｎ
ｅ、吸入空気量Ｑ等から作成された最適点火時期マップ
を検索することにより、上記最適点火時期ＴＡＤＶＭを
設定する。ステップ２１において、遅角補正を行うか否
かすなわち後述する遅角カウンタＣＮＴＲＥＦが０か否
かを判断する。遅角カウンタが０の場合、遅角補正を行
わないで本ルーチンを終了する。遅角カウンタが０でな
い場合、ステップ２２において、後述するようにして点
火時期補正量ＬＵＲＴＳを設定し、点火時期遅角補正を
行うことにより点火コイル１７（図２）の点火時期が決
定される。
【００３８】本例の動作を説明する。図４は、本発明の
内燃機関の点火時期制御装置の制御ルーチンのフローチ
ャートである。このルーチンは再加速時の点火時期遅角
を要求するものであり、例えば１０ｍｓｅｃごとに実行
される。
【００３９】まずステップ２３において、車両の加速状
態を検出する。車両が加速されていないと判断された場
合、ステップ２４において点火時期遅角を行うためのパ
ラメータである制御タイマＣＮＴＲＥＴ、点火時期補正
量ＬＵＲＴＳ及び遅角カウンタＣＮＴＲＥＦをすべて０
にクリアし、この制御ルーチンを終了する。
【００４０】ステップ２３において車両が加速開始され
たと判断された場合、ステップ２５において、本発明に
よる制御が行われる時間である所定値ＴＭＲＲＴＤを、
減算タイマである制御タイマＣＮＴＲＥＴに格納し、こ
の制御ルーチンを終了する。
【００４１】ステップ２３において車両が加速中である
と判断された場合、ステップ２６において、制御時間内
であるか否かすなわち制御タイマＣＮＴＲＥＴの値が０
か否かを判断する。遅角タイマＣＮＴＲＥＴが０である
と判断された場合、ステップ２４において点火時期遅角
を行うためのパラメータである制御タイマＣＮＴＲＥ
Ｔ、遅角補正量ＬＵＲＴＳ及び遅角カウンタＣＮＴＲＥ
Ｆをすべて０にクリアし、この制御ルーチンを終了す
る。
【００４２】ステップ２６において遅角タイマＣＮＴＲ
ＥＴが０でないと判断された場合、ステップ２７におい
て振動低減のために現在遅角補正が行われているか否
か、すなわち遅角カウンタＣＮＴＲＥＦが０か否かを判
断する。遅角補正が行われているすなわち遅角カウンタ
ＣＮＴＲＥＦが０でないと判断された場合、ステップ２
８において予め設定された角度分ＬＵＲＴＭを遅角補正
量ＬＵＲＴＳとして選択し、この制御ルーチンを終了す
る。
【００４３】ステップ２７において振動低減のために現
在遅角補正が行われていないすなわち遅角カウンタＣＮ
ＴＲＥＦが０であると判断された場合、ステップ２９に
おいて、エンジン回転数の正の変化率ＤＥＬＴＮＥを、
遅角補正を判断するための所定値ＴＲＤＮＥと比較す
る。エンジン回転数の正の変化率ＤＥＬＴＮＥが所定値
ＴＲＤＮＥを超えていない場合には、ステップ３０にお
いて遅角補正量ＬＵＲＴＳ及び遅角カウンタＣＮＴＲＥ
Ｆをすべて０にクリアし、この制御ルーチンを終了す
る。
【００４４】ステップ２９において、エンジン回転数の
正の変化率ＤＥＬＴＮＥが所定値ＴＲＤＮＥを超えてい
る場合には、ステップ３１において制御タイマＣＮＴＲ
ＥＴの減算を行う。この減算が行われた後、ステップ３
２において制御タイマＣＮＴＲＥＴが０か否かを判断す
る。遅角タイマＣＮＴＲＥＴが０であると判断された場
合、ステップ２４において点火時期遅角を行うためのパ
ラメータである制御タイマＣＮＴＲＥＴ、遅角補正量Ｌ
ＵＲＴＳ及び遅角カウンタＣＮＴＲＥＦをすべて０にク
リアし、この制御ルーチンを終了する。
【００４５】ステップ３２において遅角タイマＣＮＴＲ
ＥＴが０でないと判断された場合、ステップ３３におい
て、遅角する時間として所定の時間である所定値ＲＥＴ
ＴＩＭを、タイマ用メモリである遅角カウンタＣＮＴＲ
ＥＦに格納する。続いてステップ２８において予め設定
された角度分ＬＵＲＴＭを遅角補正量ＬＵＲＴＳとして
選択し、この制御ルーチンを終了する。上述したよう
に、図４の制御プログラムにより車両の振動低減のため
の点火時期遅角補正が実行される。
【００４６】図５Ａは遅角制御を行うために所定値ＲＥ
ＴＴＩＭとしてエンジン回転数を用いる場合のフローチ
ャートであり、Ｂはエンジン回転数と所定値ＲＥＴＴＩ
Ｍとの関係図である。このルーチンは例えば１０ｍｓｅ
ｃごとに実行される。
【００４７】ステップ３４において、エンジン回転数に
対する所定値ＲＥＴＴＩＭが図５Ｂから設定されると、
図４のステップ３３において所定値ＲＥＴＴＩＭを遅角
カウンタＣＮＴＲＥＦに格納する。
【００４８】図５Ａの制御プログラムによりエンジン回
転数に応じて定まる所定時間だけ遅角制御を行わせるこ
とができ、したがってエンジンの点火時期を好適に制御
することができる。
【００４９】図６Ａは遅角制御を行うために所定値ＲＥ
ＴＴＩＭとしてアクセル踏み込み量を用いる場合のフロ
ーチャートであり、Ｂはアクセル踏み込み量と所定値Ｒ
ＥＴＴＩＭとの関係図である。このルーチンは例えば１
０ｍｓｅｃごとに実行される。
【００５０】ステップ３５において、アクセル踏み込み
量に対する所定値ＲＥＴＴＩＭが図６Ｂから設定される
と、図４のステップ３３において所定値ＲＥＴＴＩＭを
遅角カウンタＣＮＴＲＥＦに格納する。
【００５１】図６Ａの制御プログラムによりアクセル踏
み込み量に応じて定まる所定時間だけ遅角制御を行わせ
ることができ、したがってエンジンの点火時期を好適に
制御することができる。
【００５２】図７Ａは遅角制御を行うために所定値ＲＥ
ＴＴＩＭとしてアクセル踏み込み速度を用いる場合のフ
ローチャートであり、Ｂはアクセル踏み込み速度と所定
値ＲＥＴＴＩＭとの関係図である。このルーチンは例え
ば１０ｍｓｅｃごとに実行される。
【００５３】ステップ３６において、アクセル踏み込み
速度に対する所定値ＲＥＴＴＩＭが図７Ｂから設定され
ると、図４のステップ３３において所定値ＲＥＴＴＩＭ
を遅角カウンタＣＮＴＲＥＦに格納する。
【００５４】図７Ａの制御プログラムによりアクセル踏
み込み速度に応じて定まる所定時間だけ遅角制御を行わ
せることができ、したがってエンジンの点火時期を好適
に制御することができる。
【００５５】図８Ａは遅角制御を行うために所定値ＲＥ
ＴＴＩＭとして車速を用いる場合のフローチャートであ
り、Ｂは車速と所定値ＲＥＴＴＩＭとの関係図である。
このルーチンは例えば１０ｍｓｅｃごとに実行される。
【００５６】ステップ３７において、車速に対する所定
値ＲＥＴＴＩＭが図８Ｂから設定されると、図４のステ
ップ３３において所定値ＲＥＴＴＩＭを遅角カウンタＣ
ＮＴＲＥＦに格納する。
【００５７】図８Ａの制御プログラムにより車速に応じ
て定まる所定時間だけ遅角制御を行わせることができ、
したがってエンジンの点火時期を好適に制御することが
できる。
【００５８】図９Ａは遅角制御を行うために所定値ＲＥ
ＴＴＩＭとして変速機の変速比を用いる場合のフローチ
ャートであり、Ｂは変速機の変速比と所定値ＲＥＴＴＩ
Ｍとの関係図である。このルーチンは例えば１０ｍｓｅ
ｃごとに実行される。
【００５９】ステップ３８において、変速機の変速比に
対する所定値ＲＥＴＴＩＭが図９Ｂから設定されると、
図４のステップ３３において所定値ＲＥＴＴＩＭを遅角
カウンタＣＮＴＲＥＦに格納する。
【００６０】図９Ａの制御プログラムにより変速機の変
速比に応じて定まる所定時間だけ遅角制御を行わせるこ
とができ、したがってエンジンの点火時期を好適に制御
することができる。
【００６１】図１０Ａは遅角補正を判断するための所定
値ＴＲＤＮＥとしてエンジン回転数を用いる場合のフロ
ーチャートであり、Ｂはエンジン回転数と所定値ＴＲＤ
ＮＥとの関係図である。このルーチンは例えば１０ｍｓ
ｅｃごとに実行される。
【００６２】ステップ３９において、エンジン回転数に
対する所定値ＴＲＤＮＥが図１０Ｂから設定されると、
図４のステップ２９において、エンジン回転数の正の変
化率ＤＥＬＴＮＥを所定値ＴＲＤＮＥと比較する。
【００６３】図１０Ａの制御プログラムによりエンジン
回転数に応じて定まる所定時間だけ遅角制御を行わせる
ことができ、したがってエンジンの点火時期を好適に制
御することができる。
【００６４】図１１Ａは遅角補正を判断するための所定
値ＴＲＤＮＥとしてアクセル踏み込み量を用いる場合の
フローチャートであり、Ｂはアクセル踏み込み量と所定
値ＴＲＤＮＥとの関係図である。このルーチンは例えば
１０ｍｓｅｃごとに実行される。
【００６５】ステップ４０において、アクセル踏み込み
量に対する所定値ＴＲＤＮＥが図１１Ｂから設定される
と、図４のステップ２９において、エンジン回転数の正
の変化率ＤＥＬＴＮＥを所定値ＴＲＤＮＥと比較する。
【００６６】図１１Ａの制御プログラムによりエンジン
回転数の正の変化率の設定値をアクセル踏み込み量に応
じて増減させることができ、したがってエンジンの点火
時期を好適に制御することができる。
【００６７】図１２Ａは遅角補正を判断するための所定
値ＴＲＤＮＥとしてアクセル踏み込み速度を用いる場合
のフローチャートであり、Ｂはアクセル踏み込み速度と
所定値ＴＲＤＮＥとの関係図である。このルーチンは例
えば１０ｍｓｅｃごとに実行される。
【００６８】ステップ４１において、アクセル踏み込み
速度に対する所定値ＴＲＤＮＥが図１２Ｂから設定され
ると、図４のステップ２９において、エンジン回転数の
正の変化率ＤＥＬＴＮＥを所定値ＴＲＤＮＥと比較す
る。
【００６９】図１２Ａの制御プログラムによりエンジン
回転数の正の変化率の設定値をアクセル踏み込み速度に
応じて増減させることができ、したがってエンジンの点
火時期を好適に制御することができる。
【００７０】図１３Ａは遅角補正を判断するための所定
値ＴＲＤＮＥとして車速を用いる場合のフローチャート
であり、Ｂは車速と所定値ＴＲＤＮＥとの関係図であ
る。このルーチンは例えば１０ｍｓｅｃごとに実行され
る。
【００７１】ステップ４２において、車速に対する所定
値ＴＲＤＮＥが図１３Ｂから設定されると、図４のステ
ップ２９において、エンジン回転数の正の変化率ＤＥＬ
ＴＮＥを所定値ＴＲＤＮＥと比較する。
【００７２】図１３Ａの制御プログラムによりエンジン
回転数の正の変化率の設定値を車速に応じて増減させる
ことができ、したがってエンジンの点火時期を好適に制
御することができる。
【００７３】図１４Ａは遅角補正を判断するための所定
値ＴＲＤＮＥとして変速機の変速比を用いる場合のフロ
ーチャートであり、Ｂは変速機の変速比と所定値ＴＲＤ
ＮＥとの関係図である。このルーチンは例えば１０ｍｓ
ｅｃごとに実行される。
【００７４】ステップ３９において、変速機の変速比に
対する所定値ＴＲＤＮＥが図１４Ｂから設定されると、
図４のステップ２９において、エンジン回転数の正の変
化率ＤＥＬＴＮＥを所定値ＴＲＤＮＥと比較する。
【００７５】図１４Ａの制御プログラムによりエンジン
回転数の正の変化率の設定値を変速機の変速比に応じて
増減させることができ、エンジンの点火時期を好適に制
御することができる。
【００７６】図１５は、加速開始、加速中又は加速して
いないことをエンジンへの燃料供給の有無により判断す
るためのフローチャートである。このルーチンは図４の
ステップ２３に相当し、例えば１０ｍｓｅｃごとに実行
される。
【００７７】ステップ４４においてエンジンへの燃料供
給状態を判断する。エンジンが燃料遮断状態の場合には
車両が加速していないと判断される。エンジンが燃料遮
断状態から燃料供給状態に切り替えられた場合には車両
が加速開始したと判断される。エンジンが燃料供給中で
ある場合には車両が加速中であると判断される。
【００７８】図１５の制御プログラムにより、エンジン
の燃料遮断状態から燃料供給状態への切替えを以て車両
が加速状態に移行したと判断することにより、エンジン
の点火時期を好適に制御することができる。
【００７９】図１６は、加速開始、加速中又は加速して
いないことをアクセルペダルの踏み込み速度及び踏み込
み量により判断するためのフローチャートである。この
ルーチンは図４のステップ２３に相当し、例えば１０ｍ
ｓｅｃごとに実行される。
【００８０】ステップ４５においてアクセル踏み込み速
度が所定値以上か否かを判断する。所定値以上の場合に
は車両が加速開始したと判断される。所定値未満の場合
には、ステップ４６においてアクセル踏み込み量が所定
値以上か否かを判断する。所定値以上である場合には車
両が加速中であると判断される。所定値未満の場合には
車両は加速していないと判断される。
【００８１】図１６の制御プログラムにより、アクセル
ペダルの踏み込み速度及び踏み込み量を以て車両が加速
状態に移行したと判断することにより、エンジンの点火
時期を好適に制御することができる。
【００８２】図１７は本発明及び従来の内燃機関の点火
時期制御装置の時間変化に対する前後Ｇ、駆動軸トル
ク、点火時期、エンジン回転変動及びアクセル変化量で
ある。図１７に示すように、コースト時からアクセルを
踏んで加速を開始するとエンジン回転数が正負に大きく
変化し、しばらく経過してから駆動軸トルク及び前後Ｇ
が変化する。従来の制御による点火時期ｅでは、加速後
にエンジン回転変動ｇが負の所定値ＴＲＥＮＥ′を超え
ると点火時期進角制御が行われるので、従来の制御によ
る駆動軸トルクｃが瞬時的に振動し、振幅を増長する方
向に働く。それに対して本発明の制御による点火時期ｆ
では従来のような進角制御は行われず、加速後にエンジ
ン回転変動ｇが正の所定値ＴＲＥＮＥを超える場合に大
幅な点火時期遅角制御が行われるので、エンジンの出力
トルクを下げるタイミングを効率的に捕らえることがで
きる。したがって本発明の制御による駆動軸トルクｄの
振動を有効に制御することができ、車両の前後振動を有
効に抑制することができる。
【００８３】
【発明の効果】上述したように本発明の第１の内燃機関
の点火時期制御装置によれば、駆動系のガタ、アクセル
踏み込み速度等による加速時の内燃機関の回転数の変化
のばらつきを考慮してエンジンの出力トルクを一時的に
有効に低減することができるので、コースト時に加速す
る際に内燃機関の回転数の変化に応じて車両の振動を有
効に制御することができ、車両の前後の振動を常に有効
に抑制することができる。
【００８４】本発明の第２の内燃機関の点火時期制御装
置によれば、内燃機関の回転数に応じて定まる所定時間
だけ遅角制御を行わせることにより、内燃機関の点火時
期を好適に制御することができる。
【００８５】本発明の第３の内燃機関の点火時期制御装
置によれば、アクセル踏み込み量に応じて定まる所定時
間だけ遅角制御を行わせることにより、内燃機関の点火
時期を好適に制御することができる。
【００８６】本発明の第４の内燃機関の点火時期制御装
置によれば、アクセル踏み込み速度に応じて定まる所定
時間だけ遅角制御を行わせることにより、内燃機関の点
火時期を好適に制御することができる。
【００８７】本発明の第５の内燃機関の点火時期制御装
置によれば、車速に応じて定まる所定時間だけ遅角制御
を行わせることにより、内燃機関の点火時期を好適に制
御することができる。
【００８８】本発明の第６の内燃機関の点火時期制御装
置によれば、変速機の変速比に応じて定まる所定時間だ
け遅角制御を行わせることにより、内燃機関の点火時期
を好適に制御することができる。
【００８９】本発明の第７の内燃機関の点火時期制御装
置によれば、前記内燃機関の回転数の正の変化率の設定
値を内燃機関の回転数に応じて増減させることにより、
内燃機関の点火時期を好適に制御することができる。
【００９０】本発明の第８の内燃機関の点火時期制御装
置によれば、内燃機関の回転数の正の変化率の設定値を
アクセル踏み込み量に応じて増減させることにより、内
燃機関の点火時期を好適に制御することができる。
【００９１】本発明の第９の内燃機関の点火時期制御装
置によれば、内燃機関の回転数の正の変化率の設定値を
アクセル踏み込み速度に応じて増減させることにより、
内燃機関の点火時期を好適に制御することができる。
【００９２】本発明の第１０の内燃機関の点火時期制御
装置によれば、内燃機関の回転数の正の変化率の設定値
を車速に応じて増減させることにより、内燃機関の点火
時期を好適に制御することができる。
【００９３】本発明の第１１の内燃機関の点火時期制御
装置によれば、内燃機関の回転数の正の変化率の設定値
を変速機の変速比に応じて増減させることにより、内燃
機関の点火時期を好適に制御することができる。
【００９４】本発明の第１２の内燃機関の点火時期制御
装置によれば、内燃機関の燃料遮断状態から燃料供給状
態への切替えを以て車両が加速状態に移行したと判断す
ることにより、内燃機関の点火時期を好適に制御するこ
とができる。
【００９５】本発明の第１３の内燃機関の点火時期制御
装置によれば、アクセルペダルが所定値以上の速度及び
量で踏み込まれたことを以て車両が加速状態に移行した
と判断することにより、内燃機関の点火時期を好適に制
御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の内燃機関の点火時期制御装置の概念図
である。
【図２】本発明の内燃機関の点火時期制御装置の概略構
成図である。
【図３】本発明の内燃機関の点火時期制御装置で適用さ
れる点火時期補正プログラムのフローチャートである。
【図４】本発明の内燃機関の点火時期制御装置の制御ル
ーチンのフローチャートである。
【図５】Ａは遅角制御を行うために所定値ＲＥＴＴＩＭ
としてエンジン回転数を用いる場合のフローチャートで
あり、Ｂはエンジン回転数と所定値ＲＥＴＴＩＭ遅角カ
ウンタとの関係図である。
【図６】Ａは遅角制御を行うために所定値ＲＥＴＴＩＭ
としてアクセル踏み込み量を用いる場合のフローチャー
トであり、Ｂはアクセル踏み込み量と所定値ＲＥＴＴＩ
Ｍ遅角カウンタとの関係図である。
【図７】Ａは遅角制御を行うために所定値ＲＥＴＴＩＭ
としてアクセル踏み込み速度を用いる場合のフローチャ
ートであり、Ｂはアクセル踏み込み速度と所定値ＲＥＴ
ＴＩＭ遅角カウンタとの関係図である。
【図８】Ａは遅角制御を行うために所定値ＲＥＴＴＩＭ
として車速を用いる場合のフローチャートであり、Ｂは
車速と所定値ＲＥＴＴＩＭ遅角カウンタとの関係図であ
る。
【図９】Ａは遅角制御を行うために所定値ＲＥＴＴＩＭ
として変速機の変速比を用いる場合のフローチャートで
あり、Ｂは変速機の変速比と所定値ＲＥＴＴＩＭ遅角カ
ウンタとの関係図である。
【図１０】Ａは遅角補正を判断するための所定値ＴＲＤ
ＮＥとしてエンジン回転数を用いる場合のフローチャー
トであり、Ｂはエンジン回転数と所定値ＴＲＤＮＥとの
関係図である。
【図１１】Ａは遅角補正を判断するための所定値ＴＲＤ
ＮＥとしてアクセル踏み込み量を用いる場合のフローチ
ャートであり、Ｂはアクセル踏み込み量と所定値ＴＲＤ
ＮＥとの関係図である。
【図１２】Ａは遅角補正を判断するための所定値ＴＲＤ
ＮＥとしてアクセル踏み込み速度を用いる場合のフロー
チャートであり、Ｂはアクセル踏み込み速度と所定値Ｔ
ＲＤＮＥとの関係図である。
【図１３】Ａは遅角補正を判断するための所定値ＴＲＤ
ＮＥとして車速を用いる場合のフローチャートであり、
Ｂは車速と所定値ＴＲＤＮＥとの関係図である。
【図１４】Ａは遅角補正を判断するための所定値ＴＲＤ
ＮＥとして変速機の変速比を用いる場合のフローチャー
トであり、Ｂは変速機の変速比と所定値ＴＲＤＮＥとの
関係図である。
【図１５】加速開始、加速中又は加速していないことを
エンジンへの燃料供給の有無により判断するためのフロ
ーチャートである。
【図１６】加速開始、加速中又は加速していないことを
アクセルペダルの踏み込み速度及び踏み込み量により判
断するためのフローチャートである。
【図１７】本発明及び従来の内燃機関の点火時期制御装
置の時間変化に対する前後Ｇ、駆動軸トルク、点火時
期、エンジン回転変動及びアクセル変化量である。
【符号の説明】
１ センサ群 ２ マイクロコンピュータ ３ 点火装置 ４ インジェクタ群 ５ 車速センサ ６ エンジン水温センサ ７ 角度センサ ８ エンジン回転センサ ９ スロットルスイッチ １０ エアーフローメータ １１ 入出力回路 １２ ＣＰＵ １３ ＲＯＭ １４ ＲＡＭ １５ クロック発振器 １６ トランジスタ １７ 点火コイル １８ 配電器 １９ 点火プラグ Ｖ 車速 Ｃ エンジン水温 θ 角度信号 Ｎｅ エンジン回転数 ＴＨ アイドル開度 Ｑ 吸入空気量 ＴＡＤＶＭ 最適点火時期 ａ 従来の制御により発生する前後Ｇ ｂ 本発明の制御により発生する前後Ｇ ｃ 従来の制御により発生する駆動軸トルク ｄ 本発明の制御により発生する駆動軸トルク ｅ 従来の制御による点火時期 ｆ 本発明の制御による点火時期 ｇ エンジン回転変動 ｈ アクセル操作量
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６２ Ｊ ３６４ Ｇ Ｈ

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃機関の運転状態に応じて点火時期を
    制御する内燃機関の点火時期制御装置において、 車両の加速状態を検出する加速状態検出手段と、内燃機
    関の回転数の変化率を検出する回転数変化率検出手段
    と、これら両手段からの信号に応答して加速状態への移
    行後、内燃機関の回転数の正の変化率が所定値以上であ
    る時、内燃機関の点火時期を遅角させる遅角補正手段と
    を設けたことを特徴とする内燃機関の点火時期制御装
    置。
  2. 【請求項２】 内燃機関の回転数を検出する回転数検出
    手段を付加し、この回転数検出手段により検出した内燃
    機関の回転数に応じて定まる所定時間だけ前記遅角補正
    手段による遅角制御を行わせるように構成したことを特
    徴とする請求項１記載の内燃機関の点火時期制御装置。
  3. 【請求項３】 アクセル踏み込み量を検出するアクセル
    踏み込み量検出手段を付加し、このアクセル踏み込み量
    検出手段により検出したアクセル踏み込み量に応じて定
    まる所定時間だけ前記遅角補正手段による遅角制御を行
    わせるように構成したことを特徴とする請求項１記載の
    内燃機関の点火時期制御装置。
  4. 【請求項４】 アクセル踏み込み速度を検出するアクセ
    ル踏み込み速度検出手段を付加し、このアクセル踏み込
    み速度検出手段により検出したアクセル踏み込み速度に
    応じて定まる所定時間だけ前記遅角補正手段による遅角
    制御を行わせるように構成したことを特徴とする請求項
    １記載の内燃機関の点火時期制御装置。
  5. 【請求項５】 車速を検出する車速検出手段を付加し、
    この車速検出手段により検出した車速に応じて定まる所
    定時間だけ前記遅角補正手段による遅角制御を行わせる
    ように構成したことを特徴とする請求項１記載の内燃機
    関の点火時期制御装置。
  6. 【請求項６】 変速機の変速比を検出する変速比検出手
    段を付加し、この変速比検出手段により検出した変速比
    に応じて定まる所定時間だけ前記遅角補正手段による遅
    角制御を行わせるように構成したことを特徴とする請求
    項１記載の内燃機関の点火時期制御装置。
  7. 【請求項７】 前記回転数変化率検出手段により、前記
    内燃機関の回転数の正の変化率の設定値を内燃機関の回
    転数に応じて増減させることを特徴とする請求項１記載
    の内燃機関の点火時期制御装置。
  8. 【請求項８】 前記回転数変化率検出手段により、前記
    内燃機関の回転数の正の変化率の設定値をアクセル踏み
    込み量に応じて増減させることを特徴とする請求項１記
    載の内燃機関の点火時期制御装置。
  9. 【請求項９】 前記回転数変化率検出手段により、前記
    内燃機関の回転数の正の変化率の設定値をアクセル踏み
    込み速度に応じて増減させることを特徴とする請求項１
    記載の内燃機関の点火時期制御装置。
  10. 【請求項１０】 前記回転数変化率検出手段により、前
    記内燃機関の回転数正の変化率のの設定値を車速に応じ
    て増減させることを特徴とする請求項１記載の内燃機関
    の点火時期制御装置。
  11. 【請求項１１】 前記回転数変化率検出手段により、前
    記内燃機関の回転数正の変化率のの設定値を変速機の変
    速比に応じて増減させることを特徴とする請求項１記載
    の内燃機関の点火時期制御装置。
  12. 【請求項１２】 前記加速状態検出手段は、内燃機関の
    燃料遮断状態から燃料供給状態への切替えを以て車両が
    加速状態に移行したと判断することを特徴とする請求項
    １記載の内燃機関の点火時期制御装置。
  13. 【請求項１３】 前記加速状態検出手段は、アクセルペ
    ダルが所定値以上の速度及び量で踏み込まれたことを以
    て車両が加速状態に移行したと判断することを特徴とす
    る請求項１記載の内燃機関の点火時期制御装置。
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