JPH0828031A - 横行・走行式ゴンドラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 壁面に沿う走行方向だけでなく、これと交差
する方向にも横行ができ、他の作業の障害とならない設
置スペースの小さい横行・走行式ゴンドラ装置を提供す
ること。 【構成】 掘削穴の周囲に２本の走行レール１２，１３
を設けてそれぞれに２台の走行トロリ１４〜１７を走行
させ、これら走行トロリを介して交差する方向の２本の
横行レール２５，２６を支持して横行トロリ２８，２９
を装着し、これらに作業ケージ４５を昇降可能に吊り下
げるようにする。走行と横行を組合わせて作業ケージ４
５を昇降することで、掘削穴の壁面に沿う作業のみなら
ず、壁面に対して接近したり、離反するように移動しな
がら作業を行うことができるようになる。これにより、
作業範囲を拡げることができ、横行方向の移動のための
装置の設置スペースも横行レール２５，２６分だけで済
み他の作業の支障となることもない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は土木建築構造物などに
沿って走行しながら昇降するとともに、作業壁面に対し
て接近・離反できるようにしたゴンドラ装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】ビル，船舶，発電所，タンク，煙突そし
て橋梁等の土木・建築構造物の構築や補修等の高所作業
を安全かつ高能率で行なうため、従来の仮設足場に替
え、ワイヤで吊り下げられ、内部に備えた巻上機で昇降
したり、外部の巻上機で昇降する作業ケージ（作業台）
を備えたゴンドラ装置を使用することも多い。

【０００３】このようなゴンドラ装置を、例えば地下式
タンクのコンクリート壁の構築に用いる場合には、タン
クとなる掘削穴の上端縁に沿ってリング状の走行レール
を仮設し、この走行レールに２台の走行トロリを走行で
きるように装着し、これら２台の走行トロリから吊り下
げたワイヤに巻取機を介して作業ケージを吊り下げ、巻
取機で昇降させるようになっている。

【０００４】したがって、走行トロリによる走行と作業
ケージの昇降を組合せることで、掘削穴の周囲の壁面へ
の作業を能率良く行うことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
ゴンドラ装置では、作業壁面から離れた掘削穴の内側に
一定の間隔をあけてコンクリート用型枠を構築する場合
には、ゴンドラ装置の作業ケージ内から掘削穴の中心側
の型枠の所に手が届かず、この型枠を構築することがで
きないという問題がある。

【０００６】一方、壁面から離れた位置でも作業できる
ようにする場合に、走行レールなどのゴンドラ装置が他
の作業の障害とならないようにする必要があり、設置上
の制約もある。

【０００７】この発明はかかる従来技術の課題に鑑みて
なされたもので、壁面に沿う走行方向だけでなく、これ
と交差する方向にも横行ができ、他の作業の障害となら
ない設置スペースの小さい横行・走行式ゴンドラ装置を
提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
この発明の横行・走行式ゴンドラ装置は、構造物の周囲
に沿って配設される２本の走行レールと、これら各走行
レールに沿って走行駆動される２台１組の走行トロリ
と、これら２組の走行トロリに吊り下げられ前記走行レ
ールと交差して配設される２本の横行レールと、これら
各横行レールに沿って走行駆動される横行トロリと、こ
れら横行トロリに昇降可能に吊り下げられる作業台とで
なることを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】この横行・走行式ゴンドラ装置によれば、構造
物の周囲に２本の走行レールを設けてそれぞれに２台の
走行トロリを走行させ、これら走行トロリを介して交差
する方向の２本の横行レールを支持し、横行レールに沿
って横行する横行トロリに作業台を昇降可能に吊り下げ
るようにしており、走行と横行を組合わせて作業台を昇
降することで、構造物の壁面に沿う作業のみならず、壁
面に対して接近したり、離反するように移動しながら作
業を行うことができるようになる。

【００１０】これにより、作業範囲を拡げることがで
き、横行方向の移動のための装置の設置スペースも横行
レール分だけで済み他の作業の支障となることもない。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づき詳
細に説明する。図１〜図５はこの発明の横行・走行式ゴ
ンドラ装置の一実施例にかかり、図１は全体正面図、図
２は全体側面図、図３は平面図、図４は主要部の拡大正
面図、図５は主要部の右半分の拡大側面図である。

【００１２】この発明の横行・走行式ゴンドラ装置１０
は、たとえば地下式タンクを構築する場合の掘削穴を土
木構造物とし、その周囲及びその内側での作業に利用さ
れるものであり、掘削穴の周囲に沿う走行方向及び掘削
穴の半径に沿う横行方向の移動と昇降とを組合わせて作
業を行うものである。

【００１３】この発明の横行・走行式ゴンドラ装置１０
は、構造物である掘削穴の上端縁にコンクリートリング
（図示せず）が設けられ、周方向に一定間隔で支持ビー
ム１１が配置されて半径方向に突き出すように固定して
ある。

【００１４】これら支持ビーム１１の下側に環状の２本
の走行レール１２，１３が掘削穴内での作業に支障とな
らない間隔で取付けられ、内外の走行レール１２，１３
にそれぞれ２台１組の走行トロリ１４，１５及び走行ト
ロリ１６，１７が走行可能に装着され、３台の走行トロ
リ１４〜１６に走行駆動用モータ１８が搭載され駆動走
行可能とされ、掘削穴の周囲の任意の位置に走行できる
ようになっている。

【００１５】そして、内側の走行レール１２に沿って走
行する走行トロリ１４，１５にピンで連結されるボルト
１９が取付けられ、これらボルト１９を介して連結ビー
ム２０が取付けられ、走行方向の２台の走行トロリ１
４，１５が連結される。この連結ビーム２０の両端部に
は、走行レール１２の下面に沿って転動するガイド輪２
１が取付けてある。

【００１６】また、外側の走行レール１３に沿って走行
する走行トロリ１６，１７にも同様に、ピンで連結され
るボルト２２が取付けられ、これらボルト２２を介して
連結ビーム２３が取付けられて走行方向の２台の走行ト
ロリ１６，１７が連結される。そして、この連結ビーム
２３の両端部にも、走行レール１３の下面に沿って転動
するガイド輪２４が取付けてある。

【００１７】このような内外２本の走行レール１２，１
３上の走行トロリ１４，１５と走行トロリ１６，１７を
連結する連結ビーム２１，２３に交差して（この実施例
では、直交して）２本の横行レール２５，２６が掘削穴
の中心側に多く突き出す状態で配置され、互いが平行と
なるよう連結ビーム２１，２３にボルトで取付けられて
いる。そして、横行レール２５，２６の先端部分（掘削
穴の中心側の部分）が補強材２７で連結されて補強され
ている（図３参照）。

【００１８】これら平行な２本の横行レール２５，２６
には、それぞれに１台の横行トロリ２８，２９と１基の
駆動装置３０，３１とが走行可能に装着され、横行トロ
リ２８と駆動装置３０とがロッドで連結され、同様に、
横行トロリ２９と駆動装置３１とがロッドで連結してあ
る（図５では、右側部分のみを図示してあるが、左右対
称であるので左側部分の相当する部材の番号は（ ）し
て記してある。以下同じ）。

【００１９】そして、各横行レール２５，２６上の駆動
装置３０と駆動装置３１とが連結板３２で連結され、こ
の連結板３２の中央に搭載された横行駆動用モータ３３
とチェーンカップリング３４を介して駆動軸３５，３６
が連結され、これら駆動軸３５，３６に駆動装置３０，
３１内のスプロケット３７，３８が連結され、横行レー
ル２５，２６の下面に沿って取付けてある固定チェーン
３９，４０と噛み合うことで横行駆動ができるようにな
っている。

【００２０】また、横行トロリ２８，２９には、ワイヤ
ロープを掛けるシーブ４１，４２が回転可能に支持され
ている。

【００２１】これら２台の横行トロリ２８，２９に支持
されたシーブ４１，４２にそれぞれワイヤロープ４３，
４４が掛けられて作業台となる作業ケージ４５が吊り下
げられており、ワイヤロープ４３，４４の一端部が作業
ケージ４５に固定され、他端部が作業ケージ４５に搭載
された２台のワインダ４６，４７に巻き掛けられて昇降
できるようになっている。また、作業ケージ４５には、
ワインダ４６，４７から繰り出されるワイヤロープ４
３，４４を巻き取るためのワイヤリール４８，４９が搭
載され、作業ケージ４５より下にワイヤロープ４３，４
４が垂れ下がらないようにしてある。

【００２２】この作業ケージ４５は、上下２段の作業板
５０，５１を備え、昇降用ラダー５２によって昇降でき
るようにしてあり、一か所の移動位置でできる作業範囲
の拡大が図られている。

【００２３】なお、この横行・走行式ゴンドラ装置１０
には、横行レール２５，２６の両端部にリミットスイッ
チが取付けられ、横行トロリ２８，２９にドッグが取付
けられて横行を停止したり、上昇端を規制するリミット
スイッチも取付けられ、作業ケージ４５の上限位置を規
制するなどの安全装置が設けられている。

【００２４】このように構成した横行・走行式ゴンドラ
装置１０の動作について説明する。

【００２５】この横行・走行式ゴンドラ装置１０を用い
て、掘削穴の内周の作業を行う場合には、作業台である
作業ケージ４５を図１の実線位置に配置して昇降すれば
良く、横行トロリ２８，２９を横行レール２５，２６の
外側に位置させるよう横行駆動用モータ３３を起動し、
固定チェーン３９，４０に噛み合わせてスプロケット３
７，３８を駆動することで横行させて位置決めする。

【００２６】この後、作業の必要に応じてワインダ４
６，４７を運転して作業ケージ４５を昇降して作業を行
ったり、走行レール１２，１３に沿って走行トロリ１４
〜１７を駆動走行して横行レール２５，２６ごと円周方
向に走行して内周に沿って作業を行うようにする。

【００２７】一方、掘削穴の内側にコンクリート壁を構
築するため型枠を組立てる場合には、コンクリートを打
設するため、内外二重に型枠を設置しなければならず、
特に内側の型枠の設置作業や内外型枠間での組立作業も
必要となる。

【００２８】そこで、たとえば内外型枠間での組立作業
を行う場合には、図１中に二点鎖線で示すように、横行
・走行式ゴンドラ装置１０の作業ケージ４５を横行レー
ル２５，２６に沿って掘削穴の中心側に移動する必要が
あり、横行駆動用モータ３３を起動し、固定チェーン３
９，４０に噛み合わせてスプロケット３７，３８を駆動
することで横行させて位置決めする。

【００２９】この後、作業の必要に応じてワインダ４
６，４７を運転して作業ケージ４５を昇降して作業を行
ったり、走行レール１２，１３に沿って走行トロリ１４
〜１７を駆動走行して横行レール２５，２６ごと円周方
向に走行して内周に沿って作業を行うようにする。

【００３０】さらに、内側の型枠の設置作業を掘削穴の
中心側から行う場合にも、同様にして、横行トロリ２
８，２９を横行レール２５，２６の外側に位置させるよ
う横行駆動用モータ３３を起動し、固定チェーン３９，
４０に噛み合わせてスプロケット３７，３８を駆動する
ことで横行させて位置決めした後、作業を行うようにす
る。

【００３１】以上のように、この発明の横行・走行式ゴ
ンドラ装置１０によれば、構造物である掘削穴の内周面
に沿う走行方向のみならず、これと直交する方向にも横
行して作業することができるようになり、走行と横行を
組合わせて作業台を昇降することで、構造物の壁面に沿
う作業のみならず、壁面に対して接近したり、離反する
ように移動しながら作業を行うことができ、作業範囲を
拡げることができるとともに、横行方向の移動のための
装置の設置スペースも横行レール分だけで済み他の作業
の支障となることもない。

【００３２】なお、上記実施例では、走行レールに対し
て横行レールを交差して設置する場合に対外を直交させ
るようにしたが、交差する方向であれば良く、横行レー
ルの取付方向を変えるようにすれば良い。

【００３３】また、構造物は、土木構造物の一例である
掘削穴に限らず、建築構造物など走行及び横行と昇降を
組合わせて作業する必要がある場合に適用できるもので
ある。

【００３４】さらに、作業台として作業者が搭乗して作
業を行う作業ケージを例に説明したが、型枠の自動組立
装置などや他の無人作業機械等であっても良く、これら
に広く適用できるものである。

【００３５】

【発明の効果】以上、一実施例とともに具体的に説明し
たようにこの発明の横行・走行式ゴンドラ装置によれ
ば、構造物の周囲に２本の走行レールを設けてそれぞれ
に２台の走行トロリを走行させ、これら走行トロリを介
して交差する方向の２本の横行レールを支持し、横行レ
ールに沿って横行する横行トロリに作業台を昇降可能に
吊り下げるようにしたので、走行と横行を組合わせて作
業台を昇降することで、構造物の壁面に沿う作業のみな
らず、壁面に対して接近したり、離反するように移動し
ながら作業を行うことができる。

【００３６】これにより、作業範囲を拡げることがで
き、横行方向の移動のための装置の設置スペースも横行
レール分だけで済み他の作業の支障となることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の横行・走行式ゴンドラ装置の一実施
例にかかる全体正面図である。

【図２】この発明の横行・走行式ゴンドラ装置の一実施
例にかかる全体側面図である。

【図３】この発明の横行・走行式ゴンドラ装置の一実施
例にかかる平面図である。

【図４】この発明の横行・走行式ゴンドラ装置の一実施
例にかかる主要部の拡大正面図である。

【図５】この発明の横行・走行式ゴンドラ装置の一実施
例にかかる主要部の右半分の拡大側面図である。

【符号の説明】

１０ 横行・走行式ゴンドラ装置 １１ 支持ビーム １２，１３ 走行レール １４，１５，１６，１７ 走行トロリ ２５，２６ 横行レール ２８，２９ 横行トロリ ３０，３１ 駆動装置 ３２ 連結板 ３３ 横行駆動用モータ ３７，３８ スプロケット ３９，４０ 固定チェーン ４１，４２ シーブ ４３，４４ ワイヤロープ ４５ 作業ケージ（作業台） ４６，４７ ワインダ ４８，４９ ワイヤリール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】構造物の周囲に沿って配設される２本の走
   行レールと、これら各走行レールに沿って走行駆動され
   る２台１組の走行トロリと、これら２組の走行トロリに
   吊り下げられ前記走行レールと交差して配設される２本
   の横行レールと、これら各横行レールに沿って走行駆動
   される横行トロリと、これら横行トロリに昇降可能に吊
   り下げられる作業台とでなることを特徴とする横行・走
   行式ゴンドラ装置。