JPH08277056A - スタッカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スタックする用紙を汚すことなく明僚に仕分
けすることができ、その仕分け状態がオペレータ側から
一目でわかるようにし、且つ簡単な構成で、用紙の高速
搬送にも対応できるようにする。 【構成】 単葉状態の用紙１０１を搬送する搬送手段
と、それによって搬送された用紙を正規の位置にスタッ
クするスタックユニットと、そのスタックユニットの手
前で用紙を正規の位置とは異なった位置に移動させる用
紙仕分移動機構４とを設ける。その用紙仕分移動機構４
は、ソレノイド５４の作動により、仕分けビュレット４
８を用紙１０１の搬送方向に直交する方向に移動させ、
その移動によって搬送中の用紙１０１をその搬送方向に
対して側方へ押しずらす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属す技術分野】この発明は、バーコードプリン
タ，連続値札印字装置，発券機，カード発行機，バーコ
ードシートリーダ等に設けられ、単葉の用紙又は連続紙
がカットされて単葉状態になった用紙をスタックするス
タッカに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、連続値札印字装置は、供給ロー
ラに巻回された厚手の連続紙を印字部へ給送し、その印
字部で値札１枚分毎に商品の値段及び所要の情報を印字
した後、その連続紙を単葉の値札に切断してスタッカに
送り出して、そこに順次積み重ねるようになっている。

【０００３】このような連続値札印字装置によって印字
される内容は、商品に関する情報に応じて所要枚数の値
札毎に変更される場合が多い。そのため、所要枚数毎に
印字内容が変更された多数枚の値札がスタッカに積み重
ねられた場合に、その印字内容が変更された位置を容易
に確認できるようにすれば、その後の仕分けを簡単にす
ることができて便利である。

【０００４】そのため、従来から印字後の連続紙の側端
部に印字内容の変更を示すマークを付けて、切断後にそ
の部分を仕切札にするような工夫がなされている。例え
ば、特公昭６３−２４４７３号公報に記載されている連
続値札印字装置では、印字部と用紙切断部との間に印塗
布部を設け、それによって値札となる連続用紙の印字内
容が変わる部分の側端面に、インクを付着させたローラ
等を接触させてインクを塗布し、所定の長さの仕切用の
マークを形成するようにしている。

【０００５】このようにすれば、その後単葉状態にカッ
トされてスタッカ上にスタックされた値札の印字内容が
変わる部位に、側端面に仕切用のマークが形成された値
札が存在することになるので、側方からそれを確認する
ことができ、印字内容が異なる値札の仕分けが容易にな
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような装置では、その仕切となる値札に本来は不要な仕
切用のマークが付けられるため、例えば高級品に付ける
値札等の場合にはそのマークが見えることによって見栄
えが悪くなるため、結局その仕切用のマークが付けられ
た値札は破棄しなければならず、用紙を無駄に使ってし
まうことになるという問題があった。

【０００７】また、このような印字装置では、一般的に
インクリボンや用紙を交換する際の操作性を考慮して、
プラテンローラや印字ヘッドの一端側のみを支持する片
持ち支持構造を採用することが多い。

【０００８】このような場合には、用紙の一側面を常に
摺接させて沿わせる基準面を持つフレームが装置の奥側
となり、その基準面に紙幅が異なる各サイズの用紙の一
側面を沿わせて搬送し、その基準面を、印字内容を印字
バッファに展開する場合の基準にするため、上述のよう
な仕切用のマークを付ける場合には、それを用紙の上記
基準面側に付ける必要がある。

【０００９】そうすると、仕切用のマークの位置がオペ
レータ側からは見えない装置の奥側になるため、それを
確認するためにはスタックされている用紙を一旦取り出
して反対向きに置き直さなければならないので、余分な
手間がかかることになる。

【００１０】この発明は上記のような問題を解決するた
めになされたものであり、用紙にマーク等を付けて見栄
えを悪くしたり無駄にしたりすることなしに、仕分けし
たい部分で明瞭に仕分けすることができ、余分な手間も
かからないようにするスタッカを提供することを目的と
する。

【００１１】また、バーコードが印字された用紙をスタ
ックする場合には、そのバーコードを検証して、不良が
あった時にはその用紙を明確に区別できるようにスタッ
クするか、あるいはそれを排除してスタックせず、バー
コードが正確に印字された用紙のみをスタックできるよ
うにすることも目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるスタッカは、単葉の用紙又は連続紙
がカットされて単葉状態になった用紙を搬送する搬送手
段と、その搬送手段によって搬送された単葉状態の用紙
を正規の位置にスタックするスタック手段と、そのスタ
ック手段の手前で単葉状態の用紙を上記正規の位置とは
異なった位置に移動させる用紙仕分移動機構とを備えた
ものである。

【００１３】上記スタッカにおいて、一連のジョブの最
初又は最後の用紙が上記搬送手段によって搬送されて上
記スタック手段にスタックされる際にのみ、上記用紙仕
分移動機構が駆動されるようにするとよい。

【００１４】また、上記用紙仕分移動機構を、ソレノイ
ドと該ソレノイドによって駆動されて上記搬送手段によ
る用紙の搬送方向に直交する方向に移動する仕分けビュ
レットとによって構成し、上記搬送手段によって搬送中
の用紙を上記仕分けビュレットの移動によってその搬送
方向に対して側方へ押しずらすようにすることができ
る。

【００１５】さらに、上記搬送手段が用紙を挾持して搬
送する巻込みローラとピンチローラを備えている場合、
上記用紙仕分移動機構に、上記仕分けビュレットの移動
に伴って上記巻込みローラとピンチローラによる用紙の
挾持を一時的に解除させる手段を設けるのが望ましい。

【００１６】あるいはまた、上記搬送手段が用紙を挾持
して搬送する巻込みローラとピンチローラを備えている
場合、上記用紙仕分移動機構を、ソレノイドに駆動され
て上記ピンチローラを用紙の搬送方向に対して傾ける機
構や、ソレノイドに駆動されて上記巻込みローラとピン
チローラをその軸線方向に移動させる機構にすることも
できる。

【００１７】また、バーコードが印刷された単葉の用紙
又は連続紙がカットされて単葉状態になった用紙を搬送
してスタックするスタッカとして、その用紙上のバーコ
ードを検証する検証手段の検証結果によりバーコードが
不良であった場合に、そのバーコードが印刷された用紙
を検証手段からスタック手段までの搬送行程で正規の位
置とは異なった位置に移動させる手段か、あるいは排除
してスタック手段にスタックさせないようにする手段を
備えたスタッカも提供する。

【００１８】

【作用】このように構成したこの発明によるスタッカを
使用すれば、単葉の用紙又は連続紙がカットされて単葉
状態になった用紙が、搬送手段により搬送されてスタッ
ク手段によって正規の位置にスタックされる。また、上
記用紙仕分移動機構を動作させることにより、上記用紙
をスタック手段の手前で正規の位置とは異なる位置へ移
動させることもできる。

【００１９】したがって、例えば一連のジョブの最初あ
るいは最後の用紙のように仕切にしたい用紙を正規の位
置とは異なる位置にスタックさせることができる。それ
によって、仕切にしたい用紙にマーク等を付けて汚した
りすることなく、スタックされた用紙の仕分けを容易に
行なうことができ、仕切用の用紙も無駄にしなくて済
み、その仕分け状態もスタックしたままでオペレータが
一目でわかる。

【００２０】さらに、用紙に印字されたバーコードを検
証して、バーコードに不良があった時には、そのバーコ
ードが印字された用紙を正規の位置とは異なる位置へ移
動させるようにすれば、その不良バーコードが印字され
た用紙を明確に区別できる。あるいはその用紙を排除し
てスタックせず、バーコードが正確に印字された用紙の
みをスタックすることもできる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて具体的に説明する。まず、この発明の第１
の実施形態を図１〜図５を参照して説明する。

【００２２】図１に示す印字装置に設けられているスタ
ッカ１は、値札等として使用するある程度厚手のタグ紙
と呼ばれる連続紙１００がカットされて単葉状態になっ
た用紙１０１を搬送する搬送手段２と、その搬送手段２
によって搬送された用紙１０１をベースプレート３２上
の正規の位置にスタックするスタック手段であるスタッ
クユニット３と、そのスタックユニット３の搬送方向の
手前で用紙１０１を図４に実線で示す正規の位置とは異
なった仮想線で示す位置に移動させる用紙仕分移動機構
４とを備えている。

【００２３】そのスタッカ１の搬送上流側（図１で右
方）には、カッタユニット１０が設けられていて、その
更に上流側にサーマルヘッド８が配設されている。その
サーマルヘッド８は、ライン型のサーマルヘッドであ
り、サーマルヘッドプレート７の下面に固定されてい
て、ヘッドフレーム５に取り付けられている加圧部材
（図示せず）によってプラテン１１に押し付けられてい
る。

【００２４】そして、そのサーマルヘッド８とプラテン
１１との間に連続紙１００を熱転写リボン９を介して挾
み込んで、サーマルヘッド８の多数の発熱素子を印字デ
ータに応じて選択的に発熱させながらプラテン１１を矢
示Ａ方向に回転させ、その連続紙１００上に所要の情報
を印字する。

【００２５】そのプラテン１１による連続紙１００の搬
送により、熱転写リボン９は供給ロール２１から繰り出
され、ガイド軸２２，２２′を経てサーマルヘッド８に
より印字されることによって連続紙１００の上面に密着
し、リボン剥離プレート６によってその連続紙１００か
ら分離され、巻取りガイド軸３９を経て巻取りロール３
８に巻き取られる。

【００２６】一方、情報が印字された連続紙１００は、
カッタユニット１０に送り込まれ、その搬送経路上に取
り付けられているカット専用の透過型又は反射型のマー
クセンサ１２によって、所定長間隔で形成されている紙
位置マークが検出される。その検出信号に基づいて、予
め指示された用紙のカット長さに対応するカットタイミ
ングで、カッタユニット１０に取り付けられているキャ
リッジ１５が図１で手前側から奥側へ、また奥側から手
前側へ交互に移動することにより、固定刃１３とキャリ
ッジ１５に取り付けられている移動式回転刃１４とによ
って連続紙１００が所定の長さに切断される。その詳細
は後述する。

【００２７】なお、カッタ専用のマークセンサ１２を省
略して、印字位置より上流の搬送路上に設けられ、その
紙位置マーク検出信号に基づいて印字タイミングを決定
するための図示しないマークセンサを兼用するようにし
てもよい。

【００２８】スタックユニット３は、モータ２８を回転
させることによって搬送ベルト２４を図１の矢示Ｂ方向
に回動させて、所定の長さにカットされた用紙１０１を
ベースプレート３２上の所定の位置まで搬送してスタッ
クするものである。

【００２９】すなわち、モータ２８を回転させると、そ
のモータ２８の回転軸に固定されているプーリ２７が回
転し、そのプーリ２７とその上方に回転自在に軸支され
ているプーリ２５との間に張装されるベルト２６が回動
し、プーリ２５と同軸上に固定されている駆動プーリ２
３が矢示Ｂ方向に回転する。その駆動プーリ２３とカッ
タユニット１０に近接した位置に回転自在に軸支されて
いる巻込みプーリ２０との間には搬送ベルト２４が張装
されており、それが駆動プーリ２３の回転によって矢示
Ｂ方向に回動する。

【００３０】巻込みプーリ２０には、それを支持する軸
と同軸上にギヤ（図示せず）が固定されており、そのギ
ヤがアイドルギヤ１９にかみ合い、そのアイドルギヤ１
９が巻込みローラ１７と一体で回転するギヤ（図示せ
ず）にかみ合っている。したがって、巻込みプーリ２０
が矢示Ｃ方向に回転することによって巻込みローラ１７
が矢示Ｄ方向に回転する。これらによって搬送手段２を
構成している。

【００３１】巻込みローラ１７は、上側にピンチローラ
１８を圧接させており、その間にカッタユニット１０に
よって切断された単葉の用紙１０１を挾み込んで図１で
左方へ搬送し、その切断された用紙１０１をスタックユ
ニット３のベースプレート３２上にスタックされている
用紙１０１の最下位側に順次差し込む。その用紙１０１
は、後端が巻込みローラ１７とピンチローラ１８から離
れると、その後は矢示Ｂ方向に回動する搬送ベルト２４
の搬送力のみによって先端がストッパ３１に突き当てら
れるまで搬送される。

【００３２】ベースプレート３２上にスタックされた用
紙１０１は、その最上位側が押え部材２９によって常時
下方へ押圧されている。その押え部材２９は、後方へ突
出させた突出部が側板４１に用紙の積み重ね方向に沿っ
て形成されたガイド溝４１ａに係合することによって、
その傾きが規制された状態でその自重とスタックされる
用紙１０１による押し上げ力とによって自在に昇降す
る。

【００３３】この押え部材２９を設けることによって、
ベースプレート３２上に搬入された用紙１０１にカール
が生じていたような場合に、その用紙１０１の先端がベ
ースプレート３２上に位置決め固定されているストッパ
３１に当接した後上方へめくれ上ってしまうのを防止す
ることができる。

【００３４】また、ベースプレート３２の図１で右端に
は、薄い用紙がそこに搬送された場合にも、それが巻込
みローラ１７に巻き込まれないようにするためのガイド
部材３２ａを設けている。なお、押え部材２９にはツマ
ミ３０を取り付けてあり、ベースプレート３２上にスタ
ックされた用紙１０１を取り出す場合などには、そのツ
マミ３０をつまんで押え部材２９を容易に上昇移動させ
ることができる。

【００３５】次に、図２及び図３によってカッタユニッ
ト１０の詳細を説明する。カッタユニット１０は、本体
フレーム（図示せず）にカッタブラケット４３を介して
取り付けられており、そのカッタブラケット４３には固
定刃１３と紙ガイド下４４（図３）及びモータブラケッ
ト４５と従動プーリ軸４６とがそれぞれ固定されてい
て、その上部には両端付近にそれぞれ配置した隙間保持
部材５３，５３を介してカッタフレーム４７を固定して
いる。

【００３６】そのカッタフレーム４７は、図３に示すよ
うに逆コ字状に折り曲げられた形状をしており、上面４
７ａにガイドキャリッジ５５を一体に固定して、そのガ
イドキャリッジ５５にキャリッジ１５を図示のように係
合させて、それを図２の矢示Ｅ方向に摺動自在に保持し
ている。

【００３７】キャリッジ１５には、図３に示すように回
転刃１４を保持するための保持フレーム５６が着脱可能
に取り付けられており、回転刃１４はその保持フレーム
５６に固着された回転刃軸５７に軸方向にスライド自在
に嵌合させたツバ付玉軸受５９によって回転自在に取り
付けられていて、そのツバ付玉軸受５９の左端面が回転
刃軸５７に嵌入させた皿バネ５８によって図３で右方へ
付勢されている。

【００３８】したがって、その皿バネ５８による付勢力
によって回転刃１４は、下端側の一部１４ａが固定刃１
３に押し付けられ、上側の一端部１４ｂはキャリッジ１
５に形成した穴１５ａに一部を嵌入させたボール６１に
転接することにより、その傾きが防止されると共に回転
負荷が軽減されるようになっている。

【００３９】キャリッジ１５と保持フレーム５６との固
定は、キャリッジ１５に形成したネジ孔にネジ６２を挿
入して、それを保持フレーム５６と一体の回転刃軸５７
の雌ネジ部に螺着することにより行う。

【００４０】また、キャリッジ１５には、薄い連続紙を
回転刃１４と固定刃１３とによって切断する際にも、そ
れが逃げることなく確実に切断できるようにするため、
紙押えコロ３６，３６を、図２に明示される押えアーム
３７の開脚した両下端部にそれぞれ回転自在に設け、そ
の切断される連続紙を紙ガイド下４４（図３）の上面に
弾性を持って押し付け保持するようにしている。

【００４１】このカッタユニット１０のキャリッジ１５
は、図２に示すタイミングベルト３５の一部に固定され
ていて、停止時には図示しないストッパによって位置を
規制されて、図２に実線で示す位置か仮想線で示す位置
の何れかに停止している。そして、カッタモータ３３が
回転を開始したときに、その回転軸に固定されている駆
動プーリ３４によってタイミングベルト３５が回動さ
れ、キャリッジ１５が実線で示す位置と仮想線で示す位
置との間を移動して、回転刃１４と固定刃１３とによっ
て連続紙１００を所定の長さに切断する。

【００４２】そのカッタモータ３３の制御は、図２に示
すキャリッジ１５の左右の停止位置にそれぞれ対応させ
て配設してあるポジションセンサ１６Ａ，１６Ｂからの
検知信号によって、図示しない制御装置がキャリッジ１
５の現在位置を判断して回転方向を決定し、キャリッジ
１５が実線で示す位置にあればそれを右方の仮想線で示
す位置に移動させるように回転方向を指示し、逆に仮想
線で示す位置にある場合には左方へ移動させるように回
転制御する。

【００４３】なお、図１に示したプラテン１１の連続紙
１００の搬送停止タイミングとカッタユニット１０によ
る用紙切断タイミングとの関係は、連続紙１００が所定
のカット位置まで搬送された時にプラテン１１の回転を
停止させて、ポジションセンサ１６Ａ，１６Ｂからの信
号によってそれに対応する方向へキャリッジ１５を移動
させると共に、その検知信号の変化により用紙の切断が
終了したことを確認して連続紙１００の搬送を再開する
ように、制御装置によって制御される。

【００４４】次に、用紙仕分移動機構について図４及び
図５を参照して説明する。用紙仕分移動機構４は、スタ
ックユニット３（図１）の図示しないフレームにソレノ
イド５４が固定されていて、図４の（Ｂ）に示すように
その可動鉄心５４ａに支点軸５２を支点として揺動可能
なアーム５１の一端部が連結ピン６０によって連結され
ている。そのアーム５１の他端部にはＵ溝５１ａが形成
されていて、そのＵ溝５１ａ内に仕分けビュレット４８
の一端に固設されたカシメピン５０を係合させている。

【００４５】その仕分けビュレット４８は、長手方向に
沿う細長いガイド孔４８ａを形成した板材であり、その
ガイド孔４８ａにスタックユニット３のガイドプレート
（図示せず）にカシメによって固定された２個のガイド
ピン４９，４９を嵌入させて、水平方向に所定ストロー
ク移動可能である。

【００４６】アーム５１は、Ｕ溝５１ａ側の一端に引張
りスプリング４２が取り付けられていて、その付勢力に
よってソレノイド５４の無通電状態では可動鉄心５４ａ
が突出側に移動して、アーム５１が支点軸５２を支点と
して矢示Ｆ方向に回動し、カシメピン５０が図４の
（Ｂ）で右方へ移動されることにより仕分けビュレット
４８が同方向に移動し、ガイド孔４８ａの左端が左側の
ガイドピン４９に当接する位置でそれが停止されて初期
状態に保たれている。

【００４７】そして、図１によって説明したように、カ
ッタユニット１０によって連続紙１００が例えば値札の
１枚分毎に切断され、それが順次スタックユニット３の
ベースプレート３２上にスタックされて、制御装置のメ
イン制御部では全体の動作における１ジョブの区切りが
管理されており、１ジョブの印字及び切断が終了する
と、それを知らせる信号が出力され、仕分け動作の有無
が判別されるので、それによってソレノイド５４に通電
されて可動鉄心５４ａが吸引される。

【００４８】そのため、最初のジョブの一群（バッチ）
の最後の用紙１０１ｅが、図１に示す搬送手段２の巻込
みローラ１７，ピンチローラ１８及び矢示Ｂ方向に回動
する搬送ベルト２４によりストッパ３１に向けて搬送さ
れている最中に、ソレノイド５４の作動により可動鉄心
５４ａが吸引されてアーム５１が図４の（Ｂ）に仮想線
で示す位置まで回動する。それにより、仕分けビュレッ
ト４８が同図で左方へ移動して、その搬送中の用紙１０
１ｅ′を図で左方（図１では手前側）へ押しずらす。こ
の状態を上方から見ると図４の（Ａ）に仮想線で示すよ
うになる。

【００４９】その状態で、用紙１０１ｅ′が搬送ベルト
２４に搬送されると、用紙１０１ｅ′の先端がストッパ
３１に突き当たり、図４の（Ａ）の１０１ｅのように用
紙１０１の横にずれた状態でスタックされる。なお、仕
分けビュレット４８の図４の（Ｂ）で右上部には、ジョ
ブ最後の用紙１０１ｅを左方にずらし易いようにするた
め、巻込みローラ１７とピンチローラ１８（共に図１を
参照）とによって挾持された状態にある用紙１０１ｅ′
に対する圧接を解除させるための傾斜部４８ｂを形成し
ている。

【００５０】それによって、アーム５１が図５の（Ａ）
に矢示Ｆ１で示す方向に回動した時に、仕分けビュレッ
ト４８の傾斜部４８ｂによってピンチローラ１８と一体
のピンチローラ軸１８ａを仮想線で示すように若干持ち
上げて、ピンチローラ１８が図５の（Ｂ）に仮想線で示
すように押し上げられることによって、巻込みローラ１
７から離れるように構成している。

【００５１】このようにして、スタックユニット３にス
タックされる用紙は、ジョブ毎にその一群の最後に位置
する用紙１０１ｅだけが、図４に示したように所定の位
置に積み重ねられた他の用紙１０１の側方に張り出した
状態でスタックされるようになるため、仕分けビュレッ
ト４８によって押し出さなかった用紙に対してスタック
されたままの状態で明瞭に区別でき、その後の仕分けを
容易に行なうことができる。

【００５２】なお、この仕分けビュレット４８で押し出
す用紙は、各ジョブの最初の用紙であってもよい。ま
た、この実施形態の制御装置は後述する図７に示す第２
の実施形態よる制御装置の構成のうち、バーコード検証
に関する部分を除いたものと略同等であるのでここでは
説明を省略する。

【００５３】次に、図６及び図７を参照してこの発明の
第２の実施形態を説明する。この実施形態の印字装置
は、図６に示すように図１に示した印字装置のサーマル
ヘッド８とカッタユニット１０との間にバーコード検証
ユニット７２を備えたバーコードプリンタであり、図１
と対応する部分には同一の符号を付してある。

【００５４】このバーコードプリンタにおけるスタッカ
１は、バーコードが印刷された連続紙１００がカットさ
れて単葉状態になった用紙１０１を搬送する搬送手段２
と、その搬送手段２によって搬送された用紙１０１を正
規の位置にスタックするスタック手段であるスタックユ
ニット３と、用紙上のバーコードを検証する検証手段で
あるバーコード検証ユニット７２からの検証結果が不良
であった場合に、そのバーコードが印字された用紙をバ
ーコード検証ユニット７２からスタックユニット３のベ
ースプレート３２上までの搬送行程で正規の位置とは異
なる位置に移動させる手段である用紙仕分移動機構４と
を備えている。

【００５５】バーコード検証ユニット７２にはスキャナ
７３が設けられていて、用紙１００に印字されたバーコ
ードをそのスキャナ７３によって用紙の搬送方向に直交
する方向に走査して読み取り、その印字結果を検証す
る。

【００５６】そして、その検証結果が不良（ＮＧ：バー
コードにボイドやスポットがあるために読取不可になる
可能性が高いような印字内容や、バー幅が太りすぎたり
細すぎたりして誤読する可能性が高いような印字内容）
であった場合には、それと同じバーコードをサーマルヘ
ッド８によって用紙１００の次にカットされて単葉状態
になる部分に再印字させる。

【００５７】さらに、その不良のバーコードが印字され
た連続紙１００をカッタユニット１０で所定のサイズに
切断した後、その用紙が印字不良の用紙であることを知
らせる信号を出力して、それを正規の位置とは異なった
位置に移動させるように用紙仕分移動機構４を動作させ
る。

【００５８】この際の用紙仕分移動機構４の動作は、第
１の実施形態で説明した動作と基本的には同じである
が、その目的がスタックされた用紙のジョブ毎の仕分け
ではなく、不良印字された用紙を排除することが目的で
あるので、仕分けビュレット４８（図４）のストローク
を大きくするように動作させるとよい。また、ソレノイ
ド５４への供給電圧を高くし、仕分けビュレット４８の
移動速度を速くして、不良のバーコードが印字された用
紙を通常の仕分け時における移動位置より大きく移動さ
せるようにしてもよい。

【００５９】ところで、不良印字紙を良品印字紙と一緒
にスタックするようにした場合には、スタック完了後に
上記のように正規の位置と異なる位置にある不良印字紙
をその中から取り除くことは容易であるが、そのための
余分な作業が必要になる。また不良印字紙が出る度にブ
ザー等による警報が発せられるようになっている場合に
は、オペレータはその都度手を煩わされることになる。

【００６０】そこで、不良印字紙の仕分け位置を、正規
の仕分け位置に対して大きく離してベースプレート３２
上から落下させて排除し、スタックユニット３にスタッ
クさせないようにすれば、不良印字紙を取除く作業も不
要になる。

【００６１】図７はこのバーコードプリンタの電装部
（制御部）の概略構成を示すブロック図であり、図６に
示した部分には同じ符号を付している。メイン制御部８
０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなるマイクロコン
ピユータによってこのバーコードプリンタ全体を統括制
御する部分である。

【００６２】このメイン制御部８０は、紙送りモータド
ライバ８１を介して紙送りモータ（ステップモータ）８
２を駆動し、図６に示したプラテン１１を回転させて連
続紙１００を同図で左方へ搬送する。そして、図示しな
い透過型又は反射型のマークセンサによって連続紙１０
０の紙位置マークが検知されると、そこから印字位置，
スキャン位置が紙送りモータ８２による送り駆動の何ス
テップ分に相当するかを予め記憶させてあるので、検知
した用紙が現在どの位置にあるかを常に把握できる。

【００６３】そこで、所定のタイミングでサーマルヘッ
ド制御部８３を介してサーマルヘッドドライバ８４によ
りサーマルヘッド８を駆動させて、その連続紙１００に
入力データに応じたバーコードを印字させる。

【００６４】その後、バーコード検証制御部８５によっ
て、スキャナドライバ／アンプ８６を介してスキャナ７
３を動作させてその読取信号を検証させる。その際、ス
キャナキャリッジモータ・ドライバ８７にスキャナキャ
リッジモータ８８を駆動させて、スキャナ７３を連続紙
１００の搬送方向に直交する方向に移動（スキャン）さ
せ、その移動をエンコーダ８９によって検出して、バー
コード検証制御部８５にフィードバックさせる。

【００６５】バーコード検証制御部８５では、スキャナ
７３によって読み取られたバーコードのエレメントの数
及び各太さ等をエンコーダ８９の検出信号から測定し、
そのデータに基づいてエレメントの過不足エラー，幅エ
ラー，バーコード全体のボイドやスポットの有無等を判
定し、その結果をメイン制御部８０へ通知する。

【００６６】その後、メイン制御部８０はマークセンサ
１２からの紙位置マーク検知信号に基づいて、カッタモ
ータドライバ９３を介してカッタモータ３３を駆動し、
それによりカッタユニット１０（図２）を駆動して連続
紙１００を所定の長さにカットする。

【００６７】そして、バーコード検証制御部８５による
検証結果が不良であった場合には、メイン制御部８０は
ソレノイドドライバ９１を介してソレノイド５４を作動
（ＯＮ）させ、図４等で説明した仕分けビュレット４８
を移動させてその不良の用紙を正規の仕分け位置とは異
なる位置に移動させる。

【００６８】また、検証結果がＯＫであれば、ソレノイ
ド５４を作動させることなしに、カッタユニット１０に
よってカットされた用紙を、スタッカモータドライバ９
２を介して駆動されるスタッカモータ２８によって図６
の矢示Ｂ方向に回動される搬送ベルト２４により、ベー
スプレート３２上の所定のスタック位置まで搬送してス
タックさせる。

【００６９】なお、連続紙１００を所定の長さにカット
する際のカッタモータ３３の駆動に際しては、図２に示
したカッタユニット１０のキャリッジ１５の移動範囲の
両端にそれぞれ配設されているポジションセンサ１６
Ａ，１６Ｂからの検知信号により、現在キャリッジ１５
がどちら側の位置にあるかをメイン制御部８０が判断し
てその回転方向を指示する。

【００７０】図８はこの発明に使用する用紙仕分移動機
構の異なる例を示すものであり、図４と対応する部分に
は同一の符号を付してある。この用紙仕分移動機構は、
ソレノイド５４を動作させることによりピンチローラ１
８を用紙の搬送方向に対してスキューさせ（傾け）、そ
れによってジョブ毎にその最後の用紙を傾けて横へずら
すようにしたものである。

【００７１】すなわち、ピンチローラ１８を支持するピ
ンチローラ軸１８ａの一端部とソレノイド５４の可動鉄
心５４ａとをアーム６３で連結すると共に、そのピンチ
ローラ軸１８ａの他端部（図８の（Ａ）で上方の図示し
ない端部）を矢示Ｇ方向に揺動可能に支持し、ソレノイ
ド５４を作動させたときに可動鉄心５４ａが吸引され
て、アーム６３によってピンチローラ１８がピンチロー
ラ軸１８ａを介して仮想線で示すように正規の搬送位置
に対して傾いた位置になるようにしている。

【００７２】したがって、ジョブ最後の用紙１０１ｅが
このピンチローラ１８を通る時にソレノイド５４を作動
させて、用紙１０１ｅ′をこの傾いた位置にあるピンチ
ローラ１８によってスタックユニット３へ向けて搬送さ
れるようにすると、図９に示すように正規の搬送方向Ｉ
に対して角度θだけ傾いて搬送されるようになるので、
スタック完了後には他の正規の位置にスタックされた用
紙１０１に対して用紙１０１ｅが側方（図１及び図６で
は手前側）に張り出して明瞭に識別できる。

【００７３】図１０は用紙仕分移動機構のさらに異なる
他の例を示すものであり、図４及び図８と対応する部分
には同一の符号を付してある。この用紙仕分移動機構
は、ソレノイド５４によりピンチローラ１８と巻込みロ
ーラ１７を共に軸線方向に押しずらして、ジョブ毎に最
後の用紙を搬送方向に直交する側方へずらすようにした
ものである。

【００７４】すなわち、ソレノイド５４の可動鉄心５４
ａにクランク状に屈曲したアーム５１の一端部を揺動可
能に連結し、そのアーム５１の他端部に形成したＵ溝５
１ａ内にピンチローラ軸１８ａの一端部に径方向に突出
させたピン６４を係合させている。そして、ソレノイド
５４を作動させて可動鉄心５４ａを吸引させたときに、
アーム５１が図１０の（Ａ）で矢示Ｆ１方向に回動する
ことによって、ピンチローラ１８と巻込みローラ１７と
が共に同図に仮想線で示す位置まで移動する。

【００７５】このローラの移動を、ジョブ最後の用紙が
ピンチローラ１８と巻込みローラ１７との間に挾持され
て搬送されている時に行うことにより、その用紙が搬送
方向に対して側方にずらされるので、スタック完了後に
はジョブ毎に最後の用紙１０１ｅが図４に示した例と同
様に、他の正規の位置にスタックされた用紙１０１から
突出して明瞭に識別できるようになる。

【００７６】以上、この発明を連続値札等の印字装置あ
るいはバーコードプリンタにおけるスタッカに適用した
実施形態について説明してきたが、この発明によるスタ
ッカは、各種の発券機やカード発行機、あるいは印字手
段を持たないバーコードシートリーダ等のカードあるい
はシートの情報読取装置などにおいて読み取り後のカー
ドやシートをスタックするためのスタッカにも適用でき
るし、カードプリンタ等のカッタユニットを有しない単
葉の用紙を扱う装置のスタッカにも同様に適用すること
ができる。

【００７７】また、上述した各実施形態では、使用する
用紙としてタグ紙と呼ばれる厚紙で、ある程度の厚みが
ある用紙であるため、カットされて搬送される用紙を、
図４に示したようにソレノイドによって移動される仕分
けビュレットによって側方から押すことが可能である
が、用紙として伝票等の薄いシートを使用する装置の場
合には、そのシートを挾む機構を別途設け、その機構に
よってシートを挾んだ後にその状態のまま正規のスタッ
ク位置から側方にずらすように構成するとよい。さら
に、用紙としては紙に限るものではなく、プラスチック
等で形成されたカード等であってもよい。

【００７８】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、単葉状態の用紙をスタックする際に、必要に応じ
てそれを正規の位置とは異なる位置に移動させてスタッ
クすることができるので、その用紙を外部から一目で識
別でき、ジョブ毎等の仕分けを極めて容易にすることが
できる。しかも、用紙にマーク等を付けたりして汚すよ
うなことをせずに済むので用紙（資源）を無駄にするこ
とがなく、用紙仕分移動機構の構成も簡単であり、用紙
の搬送に悪影響を与えることもない。

【００７９】また、バーコードプリンタにおいては、用
紙（値札等）にバーコードが正しく印字されなかった場
合には、その用紙を容易に排除できるようにスタックす
るか、その不良の用紙を排除してバーコードが正しく印
字された用紙のみをスタックすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態を示すスタッカを備
えた印字装置の概略構成図である。

【図２】図１に示したカッタユニットの正面図である。

【図３】同じくそのカッタユニットを拡大して示す側面
図である。

【図４】図１に示した用紙仕分移動機構の一例を示す平
面図（Ａ）及び正面図（Ｂ）である。

【図５】図４に示した用紙仕分移動機構が用紙を正規の
位置とは異なる位置に移動させる際に巻込みローラに対
してピンチローラの圧接を解除させる様子を示す正面図
（Ａ）及び側面図（Ｂ）である。

【図６】この発明の第２の実施形態を示すバーコードプ
リンタの図１と同様な概略構成図である。

【図７】同じくそのバーコードプリンタの電装部の概略
構成を示すブロック図である。

【図８】用紙仕分移動機構の異なる例を示す平面図
（Ａ）及び側面図（Ｂ）である。

【図９】同じくその用紙仕分移動機構によってスキュー
されたピンチローラによって用紙が正規の位置に対して
傾いた状態でスタックされる様子を示す平面図である。

【図１０】用紙仕分移動機構のさらに他の例を示す正面
図（Ａ）及び側面図（Ｂ）である。

【符号の説明】

１ スタッカ ２ 搬送手段 ３ スタックユニッ
ト（スタック手段） ４ 用紙仕分移動機構 ８ サーマルヘッド ９
熱転写リボン １０ カッタユニット １１ プラテン １２
マークセンサ １７ 巻込みローラ １８ ピンチローラ ２４
搬送ベルト ２８ スタッカモータ ２９ 押え部材 ３１
ストッパ ３２ ベースプレート ４１ 側板 ４８ 仕分
けビュレット ５４ ソレノイド ７２ バーコード検証ユニッ
ト(検証手段) ７３ スキャナ １００ 連続紙 １０１ カットされて単葉状態になった用紙 １０１ｅ，１０１ｅ′ １ジョブの最後の用紙

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単葉の用紙又は連続紙がカットされて単
   葉状態になった用紙を搬送する搬送手段と、該搬送手段
   によって搬送される単葉状態の用紙を正規の位置にスタ
   ックするスタック手段と、該スタック手段の手前で前記
   単葉状態の用紙を前記正規の位置とは異なった位置に移
   動させる用紙仕分移動機構とを備えたスタッカにおい
   て、 前記用紙仕分移動機構が、ソレノイドと、該ソレノイド
   によって駆動されて前記搬送手段による用紙の搬送方向
   に直交する方向に移動し、その移動によって該搬送手段
   によって搬送中の用紙をその搬送方向に対して側方へ押
   しずらす仕分けビュレットとを備えたことを特徴とする
   スタッカ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のスタッカにおいて、一連
   のジョブの最初又は最後の用紙が前記搬送手段によって
   搬送されて前記スタック手段にスタックされる際にのみ
   前記用紙仕分移動機構のソレノイドを作動させる制御手
   段を設けたことを特徴とするスタッカ。
3. 【請求項３】 請求項１記載のスタッカにおいて、 前記用紙上のバーコードを検証する検証手段と、該検証
   手段による検証結果が不良であった場合に、該検証手段
   から前記スタック手段までの搬送行程で前記用紙仕分移
   動機構のソレノイドを作動させて、そのバーコードが印
   刷された用紙を前記正規の位置とは異なった位置に移動
   させるための制御手段とを設けたことを特徴とするスタ
   ッカ。
4. 【請求項４】 請求項１記載のスタッカにおいて、 前記用紙上のバーコードを検証する検証手段と、該検証
   手段による検証結果が不良であった場合に、該検証手段
   から前記スタック手段までの搬送行程で、前記用紙仕分
   移動機構のソレノイドを前記仕分けビュレットが通常の
   仕分け時より大きなストローク又は速い移動速度で移動
   するように作動させて、そのバーコードが印刷された用
   紙を前記ビュレットによって前記スタック手段にスタッ
   クさせない位置へ移動させるための制御手段とを設けた
   ことを特徴とするスタッカ。