JPH08276828A - 洗車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 車体の微妙な凹凸に対しても確実に追従して
洗車ブラシの負荷を常にほぼ一定に保持する。 【構成】 洗車ブラシ１３と洗車ブラシ駆動手段との間
にトルク検出器２０を介装し、トルク検出器２０の出力
信号に対応して洗車ブラシ位置決め手段５０を制御す
る。洗車ブラシ１３の負荷に対応して変化する軟磁性箔
２５の透磁率の変化を検出コイル３１ａと３１ｂで検出
し、両検出コイル３１ａ，３１ｂの出力電圧の差に対応
して、この差電圧が零になるように洗車ブラシ１３を昇
降させるので、洗車ブラシ１３の負荷を車体の表面形状
の微妙な変化に対しても速やかに追従でき、洗車ブラシ
１３の負荷を常に一定に保持できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車などを洗車する
洗車装置に係り、さらに詳しくは、車体の表面に接触し
て洗車する洗車ブラシの負荷を常にほぼ一定に保持する
ようにした洗車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に洗車装置は、図１２に示すよう
に、門型の装置本体６１を有し、その空間部６２に車輌
を搬入し、洗車ブラシ１３を回転させると共に水を噴射
して洗車ブラシ１３を下降させ、車体の表面に接触させ
て装置本体６１を前後方向に徐々に移動させ、表面を洗
車するようになっている。この場合、車体に対する洗車
ブラシの接触圧（負荷）が常に均一になるように洗車す
ることが理想的で効率もよいとされており、そのため、
洗車ブラシ１３を昇降可能に構成し、車体の表面に凹凸
があるとこれを検出して洗車ブラシ１３を昇降させ、そ
の負荷をほぼ一定に保持するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、洗車ブラシ１３
の負荷をほぼ一定に保持するために、洗車ブラシ１３を
回転駆動するモータ７の負荷電流（負荷電力）を検出
し、その変化に対応して洗車ブラシ１３を昇降させてい
た。しかしながら、車体の微妙な凹凸に対する負荷電流
（負荷電力）の変化量はきわめて小さいため、これに基
いて洗車ブラシ１３の位置決め制御を行うことは困難で
洗車が不均一になり、洗車後人手によって拭き直した
り、ときとして塗装面に傷がつくこともあった。

【０００４】本発明は、上記の課題を解決すべくなされ
たもので、車体の微妙な凹凸に対しても確実に追従して
洗車ブラシの負荷を常にほぼ一定に保持するようにした
洗車装置を得ることを目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

（１）本発明に係る洗車装置は、洗車ブラシと、この洗
車ブラシを駆動する洗車ブラシ駆動手段と、洗車ブラシ
及び洗車ブラシ駆動手段を昇降させて洗車ブラシの負荷
を調整する洗車ブラシ位置決め手段とを有し、洗車ブラ
シと洗車ブラシ駆動手段との間にトルク検出器を介装
し、トルク検出器の出力信号に対応して洗車ブラシ位置
決め手段を制御するようにしたものである。

【０００６】（２）また、上記（１）の洗車装置のトル
ク検出器を、対向部に設けた連結部により僅かなすき間
を介して連結された円筒状の第１、第２の保護部材と、
第１、第２の磁気異方性部を有する軟磁性箔が外周に固
着され、連結された第１、第２の保護部材に嵌合されて
両端部が第１、第２の保護部材に固定された薄肉円筒状
の検出軸と、軟磁性箔の第１、第２の磁気異方性部にそ
れぞれ近接して配設された第１、第２の検出コイルとに
よって構成し、連結された第１、第２の保護部材の両端
部を洗車ブラシと洗車ブラシ駆動手段にそれぞれ固定し
たものである。

【０００７】（３）さらに、上記（１）の洗車装置のト
ルク検出器を、対向部に設けた連結部により僅かなすき
間を介して連結された有底円筒状の第１、第２の保護部
材、及びこの第１、第２の保護部材の円筒部内に両端部
が回転不能に嵌合されたトーションバーと、連結された
第１、第２の保護部材の両端部が嵌入固定された円筒状
の第１、第２のセンサ保護部材と、第１、第２の磁気異
方性部を有する軟磁性箔が外周に固着され、その両端部
が第１、第２のセンサ保持部材に嵌合固定された薄肉円
筒状の検出軸と、軟磁性箔の第１、第２の磁気異方性部
にそれぞれ近接して配設された第１、第２の検出コイル
とによって構成し、センサ保持部材の両端部を洗車ブラ
シと洗車ブラシ駆動手段にそれぞれ固定したものであ
る。

【０００８】（４）また、上記（２），（３）の洗車装
置の薄肉円筒状の検出軸に代えて、磁歪特性を有し磁気
異方性が付与されたＦｅ−Ａｌ系合金、Ｆｅ−Ｎｉ系合
金又はＳＮＣＭ系浸炭鋼からなる検出軸を用いたもので
ある。 （５）上記（４）の検出軸に、左右対称に平面ほぼＶ状
のスリット又は凹溝を設けて磁気異方性を付与したもの
である。

【０００９】

【作用】

（１）洗車ブラシの負荷が変化するとこの変化がトルク
検出器で検出され、トルク検出器から上記負荷の変化に
対応した電圧が出力する。この出力電圧はマイクロコン
ピュータで設定負荷と比較処理され、その出力制御信号
が洗車ブラシ位置決め手段に加えられて洗車ブラシを昇
降させ、洗車ブラシの負荷を常にほぼ一定に保持する。

【００１０】（２）洗車ブラシの負荷が変化すると、こ
れによるトルクが第２の保護部材を介して検出軸に加え
られ、これに固着された軟磁性箔の透磁率が変化する。
これにより第１、第２の検出コイルの自己インダクタン
スが変化してその出力端に洗車ブラシの負荷の変化に対
応した電圧が出力される。起動時などに第２の保護部材
に大きなトルクが加えられると、第２の保護部材に大き
なねじれが生じてその連結部が第１の保護部材の連結部
に接触して機械的に結合し、両保護部材の間にトルクが
伝達されるので、検出軸に過大なトルクが加えられるこ
とはない。

【００１１】（３）洗車ブラシの負荷が変化するとこれ
によるトルクが、第２のセンサ保持部材を介して検出軸
に加えられ、これに固着された軟磁性箔の透磁率が変化
する。これにより、第１、第２の検出コイルの自己イン
ダクタンスが変化してその出力端に洗車ブラシの負荷の
変化に対応した電圧が出力される。起動時などに第２の
センサ保持部材に大きなトルクが加えられると、これに
結合された第２の保護部材に大きなねじれが生じてその
連結部が第１の保護部材の連結部に接触して機械的に結
合され、両保護部材の間にトルクが伝達されるので、検
出軸に過大なトルクが加えられることはない。トルクが
小さくなると、トーションバーの復元力により第２の保
護部材は元の状態に戻り、第１の保護部材との結合が解
除される。

【００１２】（４）磁歪特性を有し磁気異方性が付与さ
れたＦｅ−Ａｌ系合金、Ｆｅ−Ｎｉ系合金又はＳＮＣＭ
系浸炭鋼からなる検出軸を用いることにより、トルクの
大きい洗車ブラシに対して検出軸の強度を十分に確保す
ることができる。 （５）検出軸に直接磁気異方性を付与するようにしたの
で、構造が簡単で製造も容易である。

【００１３】

【実施例】

実施例１ 図１は本発明の第１の実施例を説明するための模式図、
第２図はその洗車ブラシ駆動部の断面図、図３は図２の
一部の拡大図である。図において、２は両端部がフレー
ム６３ａ，６３ｂに固定された固定軸で、このフレーム
６３ａ，６３ｂは洗車ブラシ１３の位置決め手段である
洗車ブラシ位置決めモータ５０に駆動されて、例えば、
装置本体６１に設けたレール（図示せず）に沿って上下
に移動しうるように構成されている。３は軸受４を介し
て固定軸２に回転可能に装着された回転伝達部材で、一
方の面にはプーリ５が固定されており、他方の面には円
筒部を有し軸受押えを兼ねた連結部材６が固定されてい
る。

【００１４】７はフレーム６３ａ，６３ｂと一体に設け
られたフレーム６４に取付けられた洗車ブラシ駆動モー
タで、その出力軸に取付けたプーリ８とプーリ５との間
にはベルト９が掛けられており、これら回転伝達部材
３、プーリ５，８、連結部材６、洗車ブラシ駆動モータ
７及びベルト９により洗車ブラシ駆動手段を構成する。
２０は後述のトルク検出器である。１０ａ，１０ｂは固
定軸２に遊嵌されたブッシュで、固定軸２が挿通された
洗車ブラシ１３の中空軸１４の両端部に嵌入して固定さ
れており、軸受１１ａ，１１ｂを介して固定軸２に回転
可能に支持されている。１２ａは円筒部を有し、軸受押
えを兼ねてブッシュ１０ａに固定された連結部材、１２
ｂはブッシュ１０ｂに固定された軸受押えである。

【００１５】トルク検出器２０において、２１ａ，２１
ｂは円筒状の第１、第２の保護部材で、図４に示すよう
に、その対向部には、連結部である例えば４つの凸部２
２と４つの凹部２３が交互に設けられており、凸部２２
の幅は凹部２３の幅より僅かに狭く形成されている。２
４ａ，２４ｂは長手方向のほぼ中央部外周に突設された
大径部である。この第１、第２の保護部材２１ａ，２１
ｂは固定軸２に嵌合されてその凸部２２と凹部２３を互
いに相手方の凹部２３と凸部２２に嵌合して連結され、
両端部がそれぞれ連結部材６，１２ａの円筒部に固定さ
れる。このとき、各凸部２２と凹部２３の間には、僅か
なすき間ｇが形成されている。

【００１６】２５は薄肉（実施例では直径約５５ｍｍ、
厚さ約０．５ｍｍ）の金属材料からなる検出軸で、図５
に示すように、両端部は肉厚に形成されており、その中
央凹部外周には、表面に互いに反対方向に多数の傾斜す
る浅い凹溝２７ａ，２７ｂが設けられて、互いに反対方
向の第１、第２の磁気異方性部２６ａ，２６ｂが形成さ
れた軟磁性箔２６が固着されており、連結された第１、
第２の保護部材２１ａ，２１ｂの外周に嵌合されて、両
端部（厚肉部）がその大径部２４ａ，２４ｂにそれぞれ
固定されている。なお、検出軸２５の薄肉部の肉厚は、
本発明のアプリケーション、軸径、トルク検出感度、機
械的強度などにより決定されるものであり、上記実施例
に限定するものではない。

【００１７】３０は円筒状のボビンで、図６に示すよう
に、第１、第２の検出コイル３１ａ，３１ｂが装着され
ており、軟磁性箔２６の透磁率の変化により自己インダ
クタンスが変化する。３２は第１、第２の検出コイル３
１ａ，３１ｂの引き出し線である。３３は外輪で、その
内周にはボビン３０が固定されており、軸受３４ａ，３
４ｂを介して連結された第１、第２の保護部材２１ａ，
２１ｂの外周に、第１、第２の検出コイル３１ａ，３１
ｂが第１、第２の磁気方向性部２６ａ，２６ｂに近接し
て対向するように支持され、ステー６５ａ，６５ｂによ
りフレーム６４に固定されている。

【００１８】４１は第１、第２の検出コイル３１ａ，３
１ｂを２辺とし、他の２辺に抵抗器４３ａ，４３ｂが接
続されたブリッジ回路、４２はブリッジ回路４１の電源
端子間に接続され、第１、第２の検出コイル３１ａ，３
１ｂを励振する発振回路である。４４ａ，４４ｂはブリ
ッジ回路４１の出力電圧を直流電圧に整流する整流回
路、４５は整流されたブリッジ回路４１の出力電圧を比
較した両電圧の差の直流電圧を出力する比較器である。

【００１９】再び図１において、４１は前述のブリッジ
回路、４２は発振回路、４４ａ，４４ｂは整流回路、４
５は比較回路である。比較回路４５の出力電圧は増幅回
路４６で増幅され、Ａ／Ｄ変換器４７でディジタル信号
に変換されてマイクロコンピュータ４８に加えられ、設
定負荷と比較処理されて制御信号を出力する。この制御
信号はＤ／Ａ変換器４９でアナログ信号に変換され、洗
車ブラシ位置決めモータ５０に加えられる。

【００２０】５１は装置本体６１に設けた操作パネル
で、例えば、電源スイッチ、設定ボタン、起動ボタン、
設定負荷の表示窓、現在負荷の表示窓などが設けられて
おり、設定された負荷はマイクロコンピュータ４８に記
憶される。

【００２１】次に、上記のように構成した本実施例の作
用を説明する。先ず、洗車しようとする車輌を装置本体
６１の空間部６２に搬入する（このとき、洗車ブラシ１
３は上方に位置しており、車輌の搬入には干渉しな
い）。ついで、電源スイッチをＯＮし、操作パネル５１
の設定ボタンにより当該車輪に適応した洗車ブラシ１３
の負荷を設定し、これをマイクロコンピュータ４８に記
憶させる。この設定負荷は、洗車装置の機種や洗車する
車輌の種類などによって異なるが、一般に、洗車ブラシ
１３の先端部の１０〜１５ｃｍ程度が車体の表面に接触
する状態が、一番洗車効率がよいとされており、例えば
このときの洗車ブラシ１３の負荷をあらかじめ調査して
おき、この値を設定する。この設定値は操作パネル５１
の設定負荷の表示窓に表示される。

【００２２】そして、起動ボタンを押すと、マイクロコ
ンピュータ４８の指令により装置本体６１が車体方向へ
の移動を開始すると共に位置決めモータ５０が駆動さ
れ、洗車ブラシ１３を下降端まで下降させる。そして、
洗車ブラシ駆動モータ７が駆動され、その回転は、プー
リ８、ベルト９、プーリ５を介して回転伝達部材３に伝
えられ、さらに、連結部材６、トルク検出器２０の保護
部材２１ａ，２１ｂ、連結部材１２ａ、ブッシュ１０
ａ、中空軸１４を経て洗車ブラシ１３に伝達され、洗車
ブラシ１３を回転させると共に水が噴出する。やがて、
洗車ブラシ１３が車体へ接触し、洗車を開始して車体の
表面を洗浄する。このときの洗車ブラシ１３の負荷は、
操作パネル５１の現在負荷の表示窓に表示される。な
お、このとき、ブリッジ回路４１の出力端子には同一又
は異なる一定の電圧が出力するように調整されている。

【００２３】洗車の進行に伴って装置本体６１が徐々に
移動し、洗車ブラシ１３が例えば車体の凸部に乗上げる
と、洗車ブラシ１３の負荷が増加する。これにより、第
２の保護部材２１ｂは例えば矢印ｂ方向にねじられ（図
３）、両保護部材２１ａ，２１ｂに一体に固定された検
出軸２５の軟磁性材２６にねじり応力が発生し、このね
じり応力に応じて軟磁性材２６の透磁率が変化する。

【００２４】この透磁率の変化に対応して変化したブリ
ッジ回路４１の出力電圧は、整流回路４４ａ，４４ｂで
直流電圧に変換されて比較回路４５に加えられる。そし
て、比較回路４５からは第１、第２の検出コイル３１ａ
と３１ｂの出力電圧の差の直流電圧が出力するが、その
値は軟磁性箔２６の透磁率の変化に対応した値、すなわ
ち、検出軸２５に加えたトルク、さらに換言すれば、洗
車ブラシ１３の負荷の変化に対応した値である。

【００２５】比較回路４５の出力電圧は、増幅回路４６
で増幅されてＡ／Ｄ変換器４７でディジタル信号に変換
され、マイクロコンピュータ４８に加えられる。マイク
ロコンピュータ４８はこの入力信号と設定負荷とを比較
し、現在負荷が設定負荷よりどれだけ大きいか又は小さ
いか（この場合は大きい）を演算し、その結果に対応し
た制御信号を出力する。この制御信号はＤ／Ａ変換器４
９でアナログ信号に変換されて位置決めモータ５０に加
えられ、位置決めモータ５０を駆動して洗車ブラシ１３
をその負荷が小さくなる方向、したがって上方に移動さ
せ、現在負荷が設定負荷と等しくなった位置、すなわ
ち、ブリッジ回路４１の出力電圧の差が零になった位置
で停止する。

【００２６】一方、洗車ブラシ１３が平坦部から凹部に
移動し、あるいは凸部から平坦部に移動するなどして上
記と反対に洗車ブラシ１３の負荷が低下すると、検出軸
２５に加わるトルクも減少する。これにより、軟磁性箔
２５の透磁率が変化し、これに伴って第１、第２の検出
コイル３１ａ，３１ｂの出力電圧も変化する。この出力
電圧が整流されて加えられた比較回路４５からは両出力
電圧の差の電圧が出力し、増幅されてディジタル信号に
変換され、マイクロコンピュータ４８に加えられる。そ
して、設定負荷と比較処理されて位置決めモータ５０に
加えられ、洗車ブラシ１３をその負荷が設定負荷と等し
くなるまで下降させる。

【００２７】このように、本実施例においては、洗車ブ
ラシ１３の負荷に対応して変化する軟磁性箔２５の透磁
率の変化を検出コイル３１ａと３１ｂで検出し、両検出
コイル３１ａ，３１ｂの出力電圧の差に対応して、この
差電圧が零になるように洗車ブラシ１３を昇降させるよ
うにしたので、洗車ブラシ１３の負荷を車体の表面形状
の微妙な変化に対しても速やかに追従させることがで
き、洗車ブラシ１３の負荷を常に一定に保持することが
できる。

【００２８】ところで、大径の軸は、一般に低トルクに
対してねじれが少ないため、高感度に検出することは困
難である。そこで、トルク検出器に細径の軸を用いれば
低トルクを高感度で検出することができるが、この場合
は機械的強度に問題があり、現実的ではない。本発明に
おいては、トルク検出器に大径で薄肉の検出軸２５を用
いてこれに磁気異方性が付与された軟磁性箔２６を固着
することにより、大径の軸を用いたにもかかわらず低ト
ルクを高感度で検出し、洗車ブラシの微妙な位置決め制
御を可能にした。

【００２９】しかしながら、検出軸２５を大径で薄肉の
中空軸で構成した場合、起動時などにおいてこの検出軸
２５に大きなトルクが加えられると、変形したり破損し
たりするおそれがある。そこで、本実施例においては、
対向部に交互に凸部２２と凹部２３からなる連結部を有
する第１、第２の保護部材２１ａ，２１ｂを設け、この
凸部２２と凹部２３の間にわずかなすき間ｇを設けて互
いに嵌合し、両端部を回転部（連結部材６，１２ａ）に
固定し、これに検出軸２５を嵌合して固定するようにし
た。

【００３０】これにより、洗車ブラシ１３の負荷の通常
の変化に対しては、第２の保護部材２１ｂに比較的小さ
いトルクが加えられ、このトルクにより検出軸２５にね
じれが生じて軟磁性箔２６の透磁率が変化する。この場
合、トルクによる第２の保護部材２１ｂの変位は僅か
で、第１の保護部材２１ａとの連結部に形成されたすき
間ｇの範囲内にあるため、第２の保護部材２１ｂからの
み検出軸２５にトルクが伝達される。

【００３１】また、起動時などにおいて、第２の保護部
材２１ｂに大きなトルクが加えられたときは、第２の保
護部材２１ｂに大きなねじれが生じて第１の保護部材２
１ａとの連結部のすき間ｇがつまり、両保護部材２１
ａ，２１ｂの凸部２２と凹部２３が接触して機械的に結
合され、両保護部材２１ａ，２１ｂにトルクが伝達され
る。したがって、検出軸２５には、両保護部材２１ａ，
２１ｂの凹凸部が接触するまでのトルクが作用し、それ
を超えるトルクは両保護部材２１ａ，２１ｂ間に伝達さ
れるので、検出軸２５が変形したり破損したりするおそ
れはない。

【００３２】実施例２ 図７は本発明の第２の実施例の洗車ブラシ駆動部の断面
図である。なお、第１の実施例と同じ機能の部分にはこ
れと同じ符号を付し、説明を省略する。１５は一端がフ
レーム６３ａに軸受６６ａを介して回転可能に支持され
た第１の回転軸で、他端にはプーリ１６が固定されてお
り、このプーリ１６と洗車ブラシ駆動モータ７のプーリ
８との間にはベルト９が掛けられている。６はプーリ１
６に固定された連結部材である。

【００３３】１７は洗車ブラシ１３の中空軸１４内に挿
通された第２の回転軸で、中空軸１４の両端部に嵌入さ
れたブラケット１０ａ，１０ｂを介して中空軸１４と一
体に固定されており、一端はフレーム６３ｂに軸受６６
ｂを介して回転可能に支持されている。１２はブラケッ
ト１０ａに固定された連結部材で、連結部材６との間に
はトルク検出器２０ａが介装されている。

【００３４】トルク検出器２０ａの実施例を図８に示
す。３５ａ，３５ｂは厚肉円筒状の第１、第２のセンサ
保持部材で、図９に示すように対向する端部には大径部
３６ａ，３６ｂが設けられている。３７ａ，３７ｂは厚
肉で有底円筒状の第１、第２の保護部材で、図１０に示
すように、対向する端部には連結部を構成する複数の凸
部３８と凹部３９が交互に設けられており、凸部３８の
幅は凹部３９の幅より若干狭く形成されている。４０は
両端部に大径部４０ａ，４０ｂを有するトーションバー
でこのトーションバー４０はその大径部４０ａ，４０ｂ
が第１、第２の保護部材３７ａ，３７ｂの中空部内に圧
入されており、両保護部材３７ａ，３７ｂの凸部３８と
凹部３９は互いに相手方の凹部３９と凸部３８に嵌合さ
れ、これらは一体に連結されている。このとき、凸部３
８と凹部３９の間には僅かなすき間ｇが形成される。な
お、トーションバー４０の大径部４０ａ，４０ｂを第
１、第２の保護部材３７ａ，３７ｂの中空部に圧入する
代りに、例えばスプラインなどにより回転不能に結合し
てもよい。

【００３５】このようにして連結された第１、第２の保
護部材３７ａ，３７ｂの両端部は、第１、第２のセンサ
保持部材３５ａ，３５ｂの中空部内に挿入され、磁気異
方性が付与された軟磁性箔２６を有し、両センサ保持部
材３５ａ，３５ｂの大径部３６ａ，３６ｂ間に嵌合され
た検出軸２５（第１の実施例のものと同じ）と共に一体
に固定される。３３は内周面に第１、第２の検出コイル
３１ａ，３１ｂが設けられた外輪（第１の実施例のもの
と同じ）で、第１、第２の検出コイル３１ａ，３１ｂが
検出軸２５の軟磁性箔２６に近接して対向するように軸
受３４ａ，３４ｂを介して両センサ保持部材３５ａ，３
５ｂの外周に装着され、これらによりトルク検出器２０
ａが構成されている。なお、第１、第２のセンサ保持部
材３５ａ，３５ｂの一端は連結部材６，１２の円筒部に
固定されており、外輪３３はステー６５ａ，６５ｂを介
してフレーム６４に固定されている。

【００３６】上記のように構成した本実施例において、
洗車中に、例えば洗車ブラシ１３の負荷が増加すると、
連結部１２に連結された第２のセンサ保持部材３５ｂに
この負荷に対応したトルクが加えられ、これに固定され
た検出軸２５にねじり応力が発生して軟磁性箔２６の透
磁率が変化し、両検出コイル３１ａ，３１ｂにこの透磁
率の変化に対応した電圧が生じる。以下、第１の実施例
の場合と同様に、この出力電圧に対応して位置決めモー
タ５０が駆動され、洗車ブラシ１３をその負荷が設定負
荷と等しくなるまで上昇させる。洗車ブラシ１３の負荷
が低下したときも、ほぼ第１の実施例の場合と同様に洗
車ブラシ１３を下降させてほぼ一定の負荷に保持する。

【００３７】また、洗車ブラシ１３に大きなトルクが発
生したときは、両保護部材３７ａ，３７ｂが機械的に結
合されてトルクを伝達し、検出軸２５に影響を与えない
ようにしている。そして、トルクが平常の状態に戻る
と、両保護部材３７ａ，３７ｂと一体にねじれていたト
ーションバー４０が元の状態に戻り、これと一体に結合
された両保護部材３７ａ，３７ｂを反対方向に回転させ
て凸部３８と凹部３９との間に再びすき間ｇが形成され
る。

【００３８】上記の説明では、第１、第２の保護部材２
１ａ，２１ｂ及び３７ａ，３７ｂの連結部を、互いに嵌
合する複数の凸部と凹部を交互に設け、凸部と凹部との
間に僅かなすき間を形成した場合を示したが、この連結
部は凸部と凹部に限定するものではなく、平常時に両者
の間にわずかなすき間を生ずるものであれば、他の構造
にしてもよい。

【００３９】実施例３ 第１、第２の実施例では、外周に磁気異方性部を有する
軟磁性箔が固着された金属材料からなる薄肉円筒状の検
出軸を用いた場合を示したが、本実施例は、応力が加わ
ると磁気特性が変化するＦｅ−Ａｌ系合金、Ｆｅ−Ｎｉ
系合金、ＳＮＣＭ系浸炭鋼等からなる円筒状の検出軸
に、直接磁気異方性を付与したものである。実施例で
は、図１１に示すように、検出軸２５ａに左右対称にそ
れぞれ４５°に傾斜する平面ほぼＶ字状のスリット２７
ａ，２７ｂを設け、これにより第１、第２の磁気異方性
部２６ａ，２６ｂを形成した。なお、スリットに代え
て、凹溝を設けてもよい。本実施例においても、第１、
第２の実施例と同様の効果が得られた。

【００４０】本実施例によれば、検出軸２５ａに直接磁
気異方性部２６ａ，２６ｂを設けたので構造が簡単で製
造も容易である。また、洗車ブラシ１３の大きいトルク
に対してもその強度を十分に確保することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、次のような効果を得ることができる。 （１）洗車ブラシと、洗車ブラシを駆動する洗車ブラシ
駆動手段と、洗車ブラシ及び洗車ブラシ駆動手段を昇降
させて洗車ブラシの負荷を調整する洗車ブラシ位置決め
手段とを有し、洗車ブラシと洗車ブラシ駆動手段との間
にトルク検出器を介装し、このトルク検出器の出力信号
に対応して洗車ブラシ位置決め手段を制御するようにし
たので、車体の表面形状の微妙な変化を確実に検出して
洗車ブラシの位置を制御し、その負荷を常にほぼ一定に
保持することができる。そのため、車体をむらなく洗浄
することができ、また、車体表面に傷をつけることもな
い。

【００４２】（２）上記（１）のトルク検出器を、対向
部に設けた連結部により僅かなすき間を介して連結され
た円筒状の第１、第２の保護部材と、第１、第２の磁気
異方性部を有する軟磁性箔が外周に固着され、連結され
た第１、第２の保護部材に嵌合されて両端部が第１、第
２の保護部材に固定された薄肉円筒状の検出軸と、軟磁
性箔の第１、第２の磁気異方性部にそれぞれ近接して配
設された第１、第２の検出コイルとによって構成し、連
結された第１、第２の保護部材の両端部を洗車ブラシと
洗車ブラシ駆動手段にそれぞれ固定したことにより、車
体の表面形状の微妙な変化を確実に検出できると共に、
トルク検出器に大きなトルクが作用しても、第１、第２
の保護部材によりこれを吸収して、軟磁性箔を有する検
出軸には所定以上のトルクが作用しないように構成した
ので、検出軸の変形や破損を防止することができる。

【００４３】（３）また、上記（１）のトルク検出器
を、対向部に設けた連結部により僅かなすき間を介して
連結された有底円筒状の第１、第２の保護部材、及び第
１、第２の保護部材の円筒部内に両端部が回転不能に嵌
合されたトーションバーと、連結された第１、第２の保
護部材の両端部が嵌入固定された円筒状の第１、第２の
センサ保護部材と、第１、第２の磁気異方性部を有する
軟磁性箔が外周に固着され、その両端部が第１、第２の
センサ保護部材に嵌合固定された薄肉円筒状の検出軸
と、軟磁性箔の第１、第２の磁気異方性部にそれぞれ近
接して配設された第１、第２の検出コイルとによって構
成し、センサ保持部材の両端部を洗車ブラシと洗車ブラ
シ駆動手段にそれぞれ固定したことにより、車体の表面
形状の微妙な変化を確実に検出できると共に、トルク検
出器に大きなトルクが作用しても第１、第２の保護部材
によりこれを吸収して、軟磁性箔を有する検出軸には所
定以上のトルクが作用しないように構成したので、検出
軸の変形や破損を防止することができる。

【００４４】（４）上記（２），（３）の薄肉円筒状の
検出軸に代えて、磁歪特性を有し磁気異方性が付与され
たＦｅ−Ａｌ系、Ｆｅ−Ｎｉ系又はＳＮＣＭ系浸炭鋼か
らなる検出軸を用いたので、構造が簡単で製造が容易で
あり、洗車ブラシの大きいトルクに対しても強度を十分
確保することができる。

【００４５】（５）上記（４）の検出軸に、スリット又
は凹溝を設けて直接磁気異方性を付与するようにしたの
で、構造が簡単で製造も容易であり、コストを低減する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を説明するための模式図
である。

【図２】図１の洗車ブラシ駆動部の断面図である。

【図３】図２の一部拡大図である。

【図４】図３の保護部材の斜視図である。

【図５】図３の検出中空軸の一部断面図である。

【図６】図３のボビンの一部断面図である。

【図７】本発明の第２の実施例のブラシ駆動部の断面図
である。

【図８】図７の一部拡大図である。

【図９】図７のセンサ保持部材の一部断面図である。

【図１０】図７の保護部材の斜視図である。

【図１１】本発明の第３の実施例の要部の一部断面図で
ある。

【図１２】洗車装置の一例の正面図である。

【符号の説明】

２ 固定軸 ６，１２ａ 連結部材 ７ 洗車ブラシ駆動モータ １３ 洗車ブラシ ２０，２０ａ トルク検出器 ２１ａ，３７ａ 第１の保護部材 ２１ｂ，３７ｂ 第２の保護部材 ２２，３８ 凸部 ２３，３９ 凹部 ２５，２５ａ 検出軸 ２６ 軟磁性箔 ２６ａ 第１の磁気異方性部 ２６ｂ 第２の磁気異方性部 ３０ ボビン ３１ａ 第１の検出コイル ３２ａ 第２の検出コイル ３５ａ 第１のセンサ保持部材 ３５ｂ 第２のセンサ保持部材 ４０ トーションバー ５０ 洗車ブラシ位置決めモータ ５１ 操作パネル ６１ 装置本体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗車ブラシと、該洗車ブラシを駆動する
   洗車ブラシ駆動手段と、前記洗車ブラシ及び洗車ブラシ
   駆動手段を昇降させて前記洗車ブラシの負荷を調整する
   洗車ブラシ位置決め手段とを有し、 前記洗車ブラシと洗車ブラシ駆動手段との間にトルク検
   出器を介装し、該トルク検出器の出力信号に対応して前
   記洗車ブラシ位置決め手段を制御することを特徴とする
   洗車装置。
2. 【請求項２】 トルク検出器を、 対向部に設けた連結部により僅かなすき間を介して連結
   された円筒状の第１、第２の保護部材と、 第１、第２の磁気異方性部を有する軟磁性箔が外周に固
   着され、前記連結された第１、第２の保護部材に嵌合さ
   れて両端部が該第１、第２の保護部材に固定された薄肉
   円筒状の検出軸と、 前記軟磁性箔の第１、第２の磁気異方性部にそれぞれ近
   接して配設された第１、第２の検出コイルとによって構
   成し、 前記連結された第１、第２の保護部材の両端部を洗車ブ
   ラシと洗車ブラシ駆動手段にそれぞれ固定したことを特
   徴とする請求項１記載の洗車装置。
3. 【請求項３】 トルク検出器を、 対向部に設けた連結部により僅かなすき間を介して連結
   された有底円筒状の第１、第２の保護部材、及び該第
   １、第２の保護部材の円筒部内に両端部が回転不能に嵌
   合されたトーションバーと、 前記連結された第１、第２の保護部材の両端部が嵌入固
   定された円筒状の第１、第２のセンサ保護部材と、 第１、第２の磁気異方性部を有する軟磁性箔が外周に固
   着され、その両端部が前記第１、第２のセンサの保持部
   材に嵌合固定された薄肉円筒状の検出軸と、 前記軟磁性箔の第１、第２の磁気異方性部にそれぞれ近
   接して配設された第１、第２の検出コイルとによって構
   成し、 前記センサ保持部材の両端部を洗車ブラシと洗車ブラシ
   駆動手段にそれぞれ固定したことを特徴とする請求項１
   記載の洗車装置。
4. 【請求項４】 薄肉円筒状の検出軸に代えて、磁歪特性
   を有し磁気異方性が付与されたＦｅ−Ａｌ系合金、Ｆｅ
   −Ｎｉ系合金又はＳＮＣＭ系浸炭鋼からなる検出軸を用
   いたことを特徴とする請求項２又は３記載の洗車装置。
5. 【請求項５】 検出軸に、左右対称に平面ほぼＶ字状の
   スリット又は凹溝を設けて磁気異方性を付与したことを
   特徴とする請求項４記載の洗車装置。