JPH04300709A - 能動型サスペンション - Google Patents
能動型サスペンションInfo
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- JPH04300709A JPH04300709A JP6514691A JP6514691A JPH04300709A JP H04300709 A JPH04300709 A JP H04300709A JP 6514691 A JP6514691 A JP 6514691A JP 6514691 A JP6514691 A JP 6514691A JP H04300709 A JPH04300709 A JP H04300709A
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- JP
- Japan
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- coil
- vehicle body
- electromagnetic actuator
- active suspension
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 19
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 8
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
- B60G17/0157—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit non-fluid unit, e.g. electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/42—Electric actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/18—Automatic control means
- B60G2600/182—Active control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/22—Magnetic elements
- B60G2600/26—Electromagnets; Solenoids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、能動型サスペンション
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の能動型サスペンションとしては、
例えば特開平２−３７０１６号公報に記載のものが知ら
れており、図４のように示される。図４において、１は
永久磁石であり、永久磁石１は車体側の部材である支柱
シャフト２に支持されている。永久磁石１の周囲にはコ
イル３が配設されており、コイル３は車輪側の部材であ
る円筒状ハウジング４に支持されている。永久磁石１と
コイル３により電磁アクチュエータ５が構成される。ま
た、支柱シャフト２に生じる軸方向の力は加速メータ６
により検出され、円筒状ハウジング４同様に車輪側の部
材であるカップ状ハウジング７と支柱シャフト２との相
対位置は線形電圧差分トランスフォーマ８により検出さ
れる。コイル３には加速メータ６および線形電圧差分ト
ランスフォーマ８の検出結果に基づいて所定電圧が印加
され、この結果、電磁アクチュエータ５が駆動され車体
の水平度が維持されるようになっている。
例えば特開平２−３７０１６号公報に記載のものが知ら
れており、図４のように示される。図４において、１は
永久磁石であり、永久磁石１は車体側の部材である支柱
シャフト２に支持されている。永久磁石１の周囲にはコ
イル３が配設されており、コイル３は車輪側の部材であ
る円筒状ハウジング４に支持されている。永久磁石１と
コイル３により電磁アクチュエータ５が構成される。ま
た、支柱シャフト２に生じる軸方向の力は加速メータ６
により検出され、円筒状ハウジング４同様に車輪側の部
材であるカップ状ハウジング７と支柱シャフト２との相
対位置は線形電圧差分トランスフォーマ８により検出さ
れる。コイル３には加速メータ６および線形電圧差分ト
ランスフォーマ８の検出結果に基づいて所定電圧が印加
され、この結果、電磁アクチュエータ５が駆動され車体
の水平度が維持されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の能動型サスペンションにあっては、コイル３
が車輪側部材に支持され、コイル３に比較して重量の重
い永久磁石１が車体側部材に支持された構成となってい
たため、車体側が重くなり、電磁アクチュエータ５に要
求される駆動力が増大し、エネルギー消費量が増大する
といった問題点があった。また、コイル３を車輪側部材
に取り付けると、コイル３に通電するためのハーネスが
車輪の動きに追従して振動することになり、信頼性およ
び耐久性の点で不利になるといった問題点があった。
うな従来の能動型サスペンションにあっては、コイル３
が車輪側部材に支持され、コイル３に比較して重量の重
い永久磁石１が車体側部材に支持された構成となってい
たため、車体側が重くなり、電磁アクチュエータ５に要
求される駆動力が増大し、エネルギー消費量が増大する
といった問題点があった。また、コイル３を車輪側部材
に取り付けると、コイル３に通電するためのハーネスが
車輪の動きに追従して振動することになり、信頼性およ
び耐久性の点で不利になるといった問題点があった。
【０００４】そこで、本発明は、重量の重い磁石を車輪
側部材に取り付け、コイルを車体側部材に取り付けるこ
とにより、電磁アクチュエータのエネルギー消費量の低
減および電圧印加用のハーネスの信頼、耐久性の向上を
図りながら、ばね下共振点での車体の加速度レベルとタ
イヤ接地荷重変動の両方を低減することができる能動型
サスペンションを提供することを課題としている。
側部材に取り付け、コイルを車体側部材に取り付けるこ
とにより、電磁アクチュエータのエネルギー消費量の低
減および電圧印加用のハーネスの信頼、耐久性の向上を
図りながら、ばね下共振点での車体の加速度レベルとタ
イヤ接地荷重変動の両方を低減することができる能動型
サスペンションを提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、磁石およびコイルから構成される電磁アク
チュエータを車輪側部材と車体側部材との間に介装し、
電磁アクチュエータの駆動により車体姿勢を制御する能
動型サスペンションにおいて、前記磁石が車輪側部材に
支持され、コイルが車体側部材に支持されたことを特徴
とするものである。
決するため、磁石およびコイルから構成される電磁アク
チュエータを車輪側部材と車体側部材との間に介装し、
電磁アクチュエータの駆動により車体姿勢を制御する能
動型サスペンションにおいて、前記磁石が車輪側部材に
支持され、コイルが車体側部材に支持されたことを特徴
とするものである。
【０００６】
【作用】本発明では、コイルに比較して重量の重い磁石
を車輪側部材に取り付けたことにより、磁石をばね下振
動に対するダイナミックダンパーとして作用させること
が可能になる。また、電磁アクチュエータに要求される
駆動力が低減され、さらに、コイルを車体側部材に取り
付けたことにより、コイルに接続される電圧印加用のハ
ーネスに車輪側の振動が直接伝達するのが防止される。
を車輪側部材に取り付けたことにより、磁石をばね下振
動に対するダイナミックダンパーとして作用させること
が可能になる。また、電磁アクチュエータに要求される
駆動力が低減され、さらに、コイルを車体側部材に取り
付けたことにより、コイルに接続される電圧印加用のハ
ーネスに車輪側の振動が直接伝達するのが防止される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図３は本発明に係る能動型サスペンションの一実施
例を示す図である。まず、構成を説明する。図１におい
て、１１は車体１２と車輪支持部材１３の間に介装され
た電磁アクチュエータであり、電磁アクチュエータ１１
は永久磁石１４およびコイル１５から構成される。コイ
ル１５は駆動回路１６に接続されており、駆動回路１６
は、車体１２と車輪支持部材１３との相対位置を検出す
る図示しないセンサ等からの検出信号に基づいてコイル
１５に所定の制御電圧を印加して、電磁アクチュエータ
１１の駆動を制御するものである。したがって、電磁ア
クチュエータ１１の駆動によって車体１２の姿勢が制御
されるようになっている。
１〜図３は本発明に係る能動型サスペンションの一実施
例を示す図である。まず、構成を説明する。図１におい
て、１１は車体１２と車輪支持部材１３の間に介装され
た電磁アクチュエータであり、電磁アクチュエータ１１
は永久磁石１４およびコイル１５から構成される。コイ
ル１５は駆動回路１６に接続されており、駆動回路１６
は、車体１２と車輪支持部材１３との相対位置を検出す
る図示しないセンサ等からの検出信号に基づいてコイル
１５に所定の制御電圧を印加して、電磁アクチュエータ
１１の駆動を制御するものである。したがって、電磁ア
クチュエータ１１の駆動によって車体１２の姿勢が制御
されるようになっている。
【０００８】ここで、永久磁石１４は円筒状であり、車
輪支持部材１３に固定されたブラケット１７の円柱部に
嵌合されている。永久磁石１４の軸線方向の移動はゴム
部材１８により規制されており、ゴム部材１８は止め具
１９を介してブラケット１７に固定されている。一方、
コイル１５は永久磁石１４の周囲に配置されるように、
車体１２に固定されている。なお、２０は駆動回路１６
とコイル１５の接続用のハーネス、２１は車体１２と車
輪支持部材１３の間に介装されたコイルスプリング、２
２はタイヤである。
輪支持部材１３に固定されたブラケット１７の円柱部に
嵌合されている。永久磁石１４の軸線方向の移動はゴム
部材１８により規制されており、ゴム部材１８は止め具
１９を介してブラケット１７に固定されている。一方、
コイル１５は永久磁石１４の周囲に配置されるように、
車体１２に固定されている。なお、２０は駆動回路１６
とコイル１５の接続用のハーネス、２１は車体１２と車
輪支持部材１３の間に介装されたコイルスプリング、２
２はタイヤである。
【０００９】上述のような構成によれば、コイル１５に
比較して重い永久磁石１４がゴム部材１８を介して車輪
支持部材１３に支持されているので、永久磁石をばね下
振動に対するダイナミックダンパーの質量体として用い
ることが可能になる。したがって、ばね下の動きをダイ
ナミックダンパー効果で低減させ、ばね下から車体１２
に加わる力も低減することができる。この結果、ばね下
共振点における車体１２の加速度レベルとタイヤの接地
荷重変動の両方を低減することができる。詳しくは、本
実施例の能動型サスペンションのばね上加速度と振動周
波数との関係、並びに、タイヤ荷重変動と振動周波数と
の関係は、それぞれ例えば図２、図３の破線グラフのよ
うに示される。図２、図３中のｆ１はばね上共振周波数
、ｆ２はばね下共振周波数であり、これら図中の点線グ
ラフは磁石を車体側に取り付けた従来の能動型サスペン
ションの関係線図である。本実施例の能動型サスペンシ
ョンにおいては、従来のものに比較すると、明らかにば
ね下共振周波数近傍でばね上加速度とタイヤ荷重変動の
両方が低減している。
比較して重い永久磁石１４がゴム部材１８を介して車輪
支持部材１３に支持されているので、永久磁石をばね下
振動に対するダイナミックダンパーの質量体として用い
ることが可能になる。したがって、ばね下の動きをダイ
ナミックダンパー効果で低減させ、ばね下から車体１２
に加わる力も低減することができる。この結果、ばね下
共振点における車体１２の加速度レベルとタイヤの接地
荷重変動の両方を低減することができる。詳しくは、本
実施例の能動型サスペンションのばね上加速度と振動周
波数との関係、並びに、タイヤ荷重変動と振動周波数と
の関係は、それぞれ例えば図２、図３の破線グラフのよ
うに示される。図２、図３中のｆ１はばね上共振周波数
、ｆ２はばね下共振周波数であり、これら図中の点線グ
ラフは磁石を車体側に取り付けた従来の能動型サスペン
ションの関係線図である。本実施例の能動型サスペンシ
ョンにおいては、従来のものに比較すると、明らかにば
ね下共振周波数近傍でばね上加速度とタイヤ荷重変動の
両方が低減している。
【００１０】また、重量の重い永久磁石１４が車輪支持
部材１３に支持されているので、電磁アクチュエータ１
１に要求される車体姿勢制御のための駆動力を小さくす
ることができ、エネルギー消費量を低減することができ
る。さらに、コイル１５が車体１２に支持されているの
で、駆動回路１６とコイル１５を接続するハーネス２０
に車輪側の振動が直接伝達するのを防止することができ
、ハーネス２０の信頼性および耐久性を向上することが
できる。
部材１３に支持されているので、電磁アクチュエータ１
１に要求される車体姿勢制御のための駆動力を小さくす
ることができ、エネルギー消費量を低減することができ
る。さらに、コイル１５が車体１２に支持されているの
で、駆動回路１６とコイル１５を接続するハーネス２０
に車輪側の振動が直接伝達するのを防止することができ
、ハーネス２０の信頼性および耐久性を向上することが
できる。
【００１１】
【発明の効果】本発明によれば、磁石が車輪側部材に支
持され、コイルが車体側部材に支持されているので、電
磁アクチュエータのエネルギー消費量の低減および電圧
印加用のハーネスの信頼、耐久性の向上を図りながら、
ばね下共振点での車体の加速度レベルとタイヤ接地荷重
変動の両方を低減することができる。
持され、コイルが車体側部材に支持されているので、電
磁アクチュエータのエネルギー消費量の低減および電圧
印加用のハーネスの信頼、耐久性の向上を図りながら、
ばね下共振点での車体の加速度レベルとタイヤ接地荷重
変動の両方を低減することができる。
【図１】本発明に係る能動型サスペンションの一実施例
を示すその概略全体図。
を示すその概略全体図。
【図２】図１における能動型サスペンションのばね上加
速度と振動周波数との関係を示すグラフ。
速度と振動周波数との関係を示すグラフ。
【図３】図１における能動型サスペンションのタイヤ荷
重変動と振動周波数との関係を示すグラフ。
重変動と振動周波数との関係を示すグラフ。
【図４】従来の能動型サスペンションの断面図。
１１ 電磁アクチュエータ
１２ 車体（車体側部材）
１３ 車輪支持部材（車輪側部材）
１４ 永久磁石（磁石）
１５ コイル
Claims (1)
- 【請求項１】磁石およびコイルから構成される電磁アク
チュエータを車輪側部材と車体側部材との間に介装し、
電磁アクチュエータの駆動により車体姿勢を制御する能
動型サスペンションにおいて、前記磁石が車輪側部材に
支持され、コイルが車体側部材に支持されたことを特徴
とする能動型サスペンション。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6514691A JPH04300709A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 能動型サスペンション |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6514691A JPH04300709A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 能動型サスペンション |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04300709A true JPH04300709A (ja) | 1992-10-23 |
Family
ID=13278452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6514691A Pending JPH04300709A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 能動型サスペンション |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04300709A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007043352A1 (ja) | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両用電磁式ショックアブソーバ |
| CN101844497A (zh) * | 2010-06-02 | 2010-09-29 | 重庆大学 | 圆筒型车辆主动悬架电磁作动器 |
| US8114454B2 (en) | 2003-04-02 | 2012-02-14 | Hill's Pet Nutrition, Inc. | Pet food composition and method |
| CN105257750A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-01-20 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种多模态电磁吸振器 |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP6514691A patent/JPH04300709A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8114454B2 (en) | 2003-04-02 | 2012-02-14 | Hill's Pet Nutrition, Inc. | Pet food composition and method |
| WO2007043352A1 (ja) | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両用電磁式ショックアブソーバ |
| EP1932693A1 (en) * | 2005-10-07 | 2008-06-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electromagnetic shock absorber for vehicle |
| EP1932693A4 (en) * | 2005-10-07 | 2009-09-16 | Toyota Motor Co Ltd | ELECTROMAGNETIC SHOCK ABSORBER FOR VEHICLE |
| KR100947415B1 (ko) * | 2005-10-07 | 2010-03-12 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | 차량용 전자기식 충격 흡수기 |
| US8127900B2 (en) | 2005-10-07 | 2012-03-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electromagnetic shock absorber for vehicle |
| CN101844497A (zh) * | 2010-06-02 | 2010-09-29 | 重庆大学 | 圆筒型车辆主动悬架电磁作动器 |
| CN105257750A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-01-20 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种多模态电磁吸振器 |
| CN105257750B (zh) * | 2015-11-19 | 2018-10-09 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种多模态电磁吸振器 |
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