JPH10246270A - 車両のサスペンション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 確実にソレノイドと磁石との相対位置を検出
することにより、ソレノイドの通電制御をより容易に行
うことを可能とするサスペンション装置を提供するこ
と。 【解決手段】 ピストンロッド５と一体的に変位する外
周ソレノイドアッセンブリ２１及び内周ソレノイドアッ
センブリ２３と、外周ソレノイドアッセンブリ２１と内
周ソレノイドアッセンブリ２３との間に介在されるとと
もに、シリンダ４と一体的に変位する磁石１８、１９と
を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁石とソレノイド
による電磁力を利用して車輪側部材の車体側部材に対す
る相対移動を規制又は制御する車両のサスペンションに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のサスペンション装置は、特開平４
−１５９１１６号公報に開示されるものが知られてい
る。この従来のサスペンション装置は、車体に組付けら
れる車体側部材と、車輪に組付けられるとともに、前記
車体側部材に対して相対移動可能に組付けられる車輪側
部材と、前記相対移動方向をその軸として配設されて前
記車体側部材及び前記車輪側部材の内の一方と一体的に
変位する、内外二重に設けられてその間隙中に径方向磁
界を形成する第１磁石対及び前記第１磁石対と前記相対
移動方向で所定距離分離間して配設されるとともに内外
二重に設けられてその間隙中に前記第１磁石対とは逆の
径方向磁界を形成する第２磁石対と、前記相対移動方向
をその軸として前記第１磁石対の間隙部及び前記第２磁
石対の間隙部に配設されるとともに、前記車体側部材と
前記車輪側部材との他方と一体的に変位するソレノイド
群と、前記車体側部材と前記車輪側部材との相対位置を
検出する車高センサとを具備するものである。

【０００３】この従来のサスペンション装置は、ソレノ
イド群において磁石対に対向しているソレノイドに、車
体側部材と車輪側部材との相対移動方向と磁石対の磁界
方向と直交する向きに通電することにより、磁界方向と
通電方向との両方に直交する方向、即ち、車体側部材と
車輪側部材との相対移動方向に沿った駆動力を生じるこ
とになる。そして、第１磁石対に対向するソレノイドと
第２磁石対に対向するソレノイドとの通電方向を互いに
逆方向とすることにより、両磁界部分における駆動力の
作用方向が同一とできる。従って、この駆動力により、
車体側部材と車輪側部材は相対移動し、ひいては、サス
ペンション装置は伸長又は短縮する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のサスペンション装置は、車体側部材と車輪側部材と
の相対位置を検出する車高センサを用いて、間接的に、
ソレノイド群において第１磁石対及び第２磁石対に対向
しているソレノイドを検出している。従って、ソレノイ
ド群において第１磁石対に対向しているソレノイド及び
第２磁石対に対向しているソレノイドを正確に検出する
ことは困難であり、ひいては、サスペンション装置の制
御において正確性を損なう虞を有している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために、本発明は、請求項１に記載したように、車体
に組付けられる車体側部材と、車輪に組付けられるとと
もに、前記車体側部材に対して相対移動可能に組付けら
れる車輪側部材と、前記相対移動方向をその軸として配
設され、前記車体側部材及び前記車輪側部材の内の一方
と一体的に変位する外周ソレノイド群及び前記外周ソレ
ノイド群の内周側に配設される内周ソレノイド群と、前
記外周ソレノイド群と前記内周ソレノイド群との間に介
在されるとともに、前記車体側部材と前記車輪側部材と
の他方と一体的に変位する磁石とを具備する車両のサス
ペンション装置を構成した。

【０００６】好ましくは、請求項２に記載したように、
前記車輪側部材は、その下端部が前記車輪に組付けられ
る作動液を封入したシリンダを有し、前記車体側部材
は、その上端部が前記車体に組付けられると共に、前記
シリンダの上端面から進退可能に突出されたピストンロ
ッドを有し、前記ピストンロッドと前記シリンダとは、
前記車体側部材と前記車輪側部材との相対移動により減
衰力を発生するダンパ装置を構成するサスペンション装
置が望ましい。

【０００７】好ましくは、請求項３に記載したように、
前記外周ソレノイド群及び前記内周ソレノイド群は、前
記ダンパ装置の外周側に前記ダンパ装置と同軸に且つ前
記ダンパ装置の軸方向に向かって配設されるサスペンシ
ョン装置が望ましい。

【０００８】好ましくは、前記磁石は、前記車体側に配
設される第１磁石と、前記第１磁石に対して所定距離分
離間して前記車輪側に配設される第２磁石とを有し、前
記第１磁石は筒状を呈するとともに、その上端側がＳ極
及びＮ極のうちのどちらか一方に磁化され、その下端側
がＳ極及びＮ極のうちのどちらか他方に磁化されてお
り、前記第２磁石は筒状を呈するとともに、その上端側
が前記第１磁石の下端側と同極に磁化され、その下端側
が前記第１磁石の上端側と同極に磁化されるサスペンシ
ョン装置が望ましい。

【０００９】好ましくは、請求項４に記載したように、
前記磁石は、前記車体側に配設される第１磁石と、前記
第１磁石に対して所定距離分離間して前記車輪側に配設
される第２磁石とを有し、前記第１磁石は筒状を呈する
とともに、その外周側がＳ極及びＮ極のうちのどちらか
一方に磁化され、その内周側がＳ極及びＮ極のうちのど
ちらか他方に磁化されており、前記第２磁石は筒状を呈
するとともに、その外周側が前記第１磁石の内周側と同
極に磁化され、その内周側が前記第１磁石の外周側と同
極に磁化されるサスペンション装置が望ましい。

【００１０】好ましくは、請求項５に記載したように、
前記磁石は、前記車体側に配設される第１磁石と、前記
第１磁石に対して所定距離分離間して前記車輪側に配設
される第２磁石とを有し、前記第１磁石は筒状を呈する
とともに、その外周側がＳ極及びＮ極のうちのどちらか
一方に磁化され、その内周側がＳ極及びＮ極のうちのど
ちらか他方に磁化されており、前記第２磁石は筒状を呈
するとともに、その外周側が前記第１磁石の内周側と同
極に磁化され、その内周側が前記第１磁石の外周側と同
極に磁化されるサスペンション装置が望ましい。

【００１１】好ましくは、請求項６に記載したように、
前記外周ソレノイド群の外周面上に設けられてその下端
が前記車輪側部材の外周面に支持されるとともにその上
端が前記車体側部材に支持されるケースを有してなり、
前記ケース内に封入した空気により前記車輪側部材の前
記車体側部材に対する相対移動に対してばね作用を付与
するエアばね装置を具備したサスペンション装置が望ま
しい。

【００１２】請求項１のサスペンション装置は、外周ソ
レノイド群及び内周ソレノイド群の内で少なくともどち
らか一方が非通電とされている場合、磁石が形成する磁
界の影響を受けて、非通電とされているソレノイド群に
おいて磁石に対向するソレノイドに起電力が生じること
になる。即ち、非通電状態とされた複数のソレノイドに
おいて、起電力が生じているソレノイドを検出すること
により、磁石のソレノイド群に対する位置を検出するこ
とが可能となる。ひいては、ばね上部材とばね下部材と
の相対位置をも検出することが可能となる。従って、非
通電状態とされたソレノイド群と磁石とは、ソレノイド
群と磁石との相対位置を検出する相対位置検出手段、及
び、ばね上部材とばね下部材との相対位置を検出する車
高検出手段を構成している。

【００１３】請求項２のサスペンション装置は、請求項
１の作用に加えて、ダンパ装置は、ばね上部材とばね下
部材との相対移動に伴う相対速度に応じて、ばね上部材
とばね下部材との相対移動を抑制する減衰力を発生す
る。特に、ダンパ装置においてばね上部材とばね下部材
との相対速度が小さい場合には、ばね上部材とばね下部
材との相対移動を十分に抑制できない虞が生じるが、外
周ソレノイド群と内周ソレノイド群との少なくともどち
らか一方と磁石とで電磁力を生じさせることにより、ば
ね上部材とばね下部材との相対移動を抑制することがで
きる請求項３のサスペンション装置は、請求項２の作用
に加えて、サスペンション装置を小型化可能となる。

【００１４】請求項４のサスペンション装置は、請求項
１〜３の何れか一に記載の作用に加えて、外周ソレノイ
ド群及び内周ソレノイド群の内で少なくともどちらか一
方が非通電とされている場合、第１磁石が形成する上端
側から下端側又は下端側から上端側に向かう磁界、及
び、第２磁石が形成する第１磁石とは逆向きの磁界の影
響を受けて、第１磁石及び第２磁石に対向する非通電状
態のソレノイドにおいて起電力が生じることになる。即
ち、非通電状態とされた複数のソレノイドにおいて、起
電力が生じているソレノイドを検出することにより、磁
石のソレノイド群に対する位置を検出することが可能と
なる。

【００１５】請求項５のサスペンション装置は、請求項
１〜３の何れか一に記載の作用に加えて、外周ソレノイ
ド群及び内周ソレノイド群の内で少なくともどちらか一
方が非通電とされている場合、第１磁石が形成する内周
側から外周側又は外周側から内周側に向かう磁界、及
び、第２磁石が形成する第１磁石と逆向きの磁界の影響
を受けて、第１磁石及び第２磁石に対向する非通電状態
のソレノイドにおいて起電力が生じることになる。即
ち、非通電状態とされた複数のソレノイドにおいて、起
電力が生じているソレノイドを検出することにより、磁
石のソレノイド群に対する位置を検出することが可能と
なる。

【００１６】請求項６のサスペンション装置は、請求項
１〜５の何れか一に記載の作用に加えて、ソレノイド群
及び磁石がエアばね装置内に収容されることになる。

【００１７】

【実施の形態】以下、本発明を実施の形態により具体的
に説明する。

【００１８】（実施の形態１）図１は、車両のサスペン
ション装置に用いられた本発明のサスペンション装置１
の断面図である。図１に示すように、１はサスペンショ
ン装置であり、車体側部材としての車体ＢＤと、ばね下
部材としてのロアアームＬＡとの間に配設されている。
サスペンション装置１は、ダンパ装置２とエアばね装置
３とを備えている。

【００１９】ダンパ装置２は、周知のダンパ装置である
ためその詳述は避けるが、作動液を封入したシリンダ４
と、シリンダ４に軸方向に進退可能に組み付けられたピ
ストンロッド５とを備えている。シリンダ４は、その下
端部にてロアアームＬＡにブッシュを介して組付けられ
ている。ピストンロッド５は、シリンダ４の上端面から
上方に延出されており、その上端部にて、ネジ６により
車体ＢＤに固定したアッパーサポート７を介して車体Ｂ
Ｄに組付けられている。

【００２０】エアばね装置３も又、周知のエアばね装置
であるためその詳述は避けるが、ダンパ装置２の外周に
配設されており、上部ケース８と下部ケース９とから成
るケース１０を備えている。

【００２１】上部ケース８は、その上面にてアッパーサ
ポート１１及び支持プレート１２を介して車体ＢＤに支
持されるとともに、支持プレート１２を介してピストン
ロッド５の上端部外周に気密的に固定されている。

【００２２】下部ケース９は、弾性に富むゴムを主体と
したダイヤフラムにより構成されており、その上端部に
おいてかしめリング１３により上部ケース８の下端部内
周面上に気密的に固定されるとともに、その下端部にお
いてシリンダ２の外周に固定されている非磁性材料から
成る支持部材１４を介してシリンダ２に気密的に固定さ
れている。

【００２３】支持部材１４は、後述する磁石１８、１９
を備えている。

【００２４】エアばね装置３は、ケース１０によりシリ
ンダ４及びピストンロッド５の外周上に空気室１５を形
成している。この空気室１５には、図示しない電気的に
制御される吸気及び排気装置がインレット１６を介して
接続され、空気室１５内の空気量が調節されるようにな
っている。

【００２５】支持プレート１２の下面には、ゴム製のバ
ウンドストッパ１７が配設されている。バウンドストッ
パ１７は、シリンダ４の上面との当接により車体ＢＤの
バウンドを弾性的に規制する。

【００２６】図２は、図１の磁石１８、１９近辺の拡大
図である。図２に示すように、略筒状を呈する支持部材
１４はその下端部においてシリンダ４に気密的に固定さ
れている。支持部材１４の上端部分には、車体ＢＤ側に
位置する環状の第１磁石（永久磁石）１８と、ロアアー
ムＬＡ側に位置する環状の第２磁石（永久磁石）１９と
がそれぞれ配設されている。第１磁石１８と第２磁石１
９とはダンパ装置２の軸方向において所定距離分離間し
て配設されている。

【００２７】第１磁石１８の上端側はＮ極に、又、下端
側はＳ極に磁化されている。第２磁石１９の上端側はＳ
極に、又、下端側はＮ極に磁化されている。

【００２８】磁石１８、１９の外周側には、磁石１８、
１９の外周面に対向するようにして、ダンパ装置２の軸
方向（図２中上下方向）をその軸方向とする複数の外周
ソレノイド２０が配設されている。複数の外周ソレノイ
ド２０はそれぞれダンパ装置２の軸方向に等間隔に配置
され、全体として筒状を呈する外周ソレノイドアッセン
ブリ２１を形成している。外周ソレノイド群としての外
周ソレノイドアッセンブリ２１は上部ケース８に固定さ
れている。

【００２９】外周ソレノイドアッセンブリ２１の内周
側、ひいては磁石１８、１９の内周側には、磁石１８、
１９の内周面に対向するようにして、ダンパ装置２の軸
方向（図２中上下方向）をその軸方向とする複数の内周
ソレノイド２２が配設されている。複数の内周ソレノイ
ド２２はそれぞれ、ダンパ装置２の軸方向に等間隔に配
置され、全体として筒状を呈する内周ソレノイドアッセ
ンブリ２３を形成している。内周ソレノイド群としての
内周ソレノイドアッセンブリ２３は上部ケース８に固定
されている。

【００３０】外周ソレノイド２０及び内周ソレノイド２
２のリード線はそれぞれ気密的に上部ケース８外に取り
出され、サスペンション装置１外に配設される図示しな
い電気制御装置に電気的に接続されている。

【００３１】外周ソレノイドアッセンブリ２１及び内周
ソレノイドアッセンブリ２３の内で少なくともどちらか
一方が非通電とされている場合、第１磁石１８が形成す
る上端側から下端側に向かう磁界、或いは、第２磁石１
９が形成する下端側から上端側に向かう磁界の影響を受
けて、第１磁石１８又は第２磁石１９に対向する非通電
状態のソレノイドアッセンブリにおけるソレノイドにお
いて起電力が生じることになる。即ち、非通電状態とさ
れたソレノイドアッセンブリにおけるソレノイドにおい
て、起電力が生じているソレノイドを検出することによ
り、磁石のソレノイドアッセンブリに対する位置を検出
することが可能となる。ひいては、車体ＢＤとロアアー
ムＬＡとの相対位置を検出することが可能となる。従っ
て、非通電状態とされたソレノイドアッセンブリと磁石
とは、ソレノイドアッセンブリと磁石との相対位置を検
出する相対位置検出手段、及び、車体ＢＤとロアアーム
ＬＡとの相対位置を検出する車高検出手段を構成してい
るものである。

【００３２】更に、非通電状態とされたソレノイドアッ
センブリと磁石とは、ソレノイドアッセンブリと磁石と
の相対位置を検出する相対位置検出手段を構成する一方
で、ソレノイドアッセンブリと磁石との相対速度を検出
する相対速度検出手段をも構成している。例えば、内周
ソレノイドアッセンブリ２３が非通電状態とされて、内
周ソレノイドアッセンブリ２３と第１磁石１８とで構成
される相対位置検出手段により、内周ソレノイドアッセ
ンブリ２３に対する第１磁石１８の変移に伴って、内周
ソレノイドアッセンブリ２３に対する第１磁石１８の異
なる二つの相対位置が検出されると、この異なる二つの
相対位置の距離、及び移動に要した時間が演算され、ひ
いては、この演算された距離と時間とから、内周ソレノ
イドアッセンブリ２３に対する第１磁石１８の速度が演
算可能となる。同様にして、内周ソレノイドアッセンブ
リ２３と第２磁石１９との相対速度も演算可能となる。

【００３３】それぞれのソレノイド２０、２２は、電気
制御装置内の不図示の駆動回路によって電流の通電又は
非通電、及び、その通電方向が切り替えられる制御が行
われる。ソレノイド２０、２２に電流が通電されると、
磁束がソレノイドの軸方向、即ち、図２中の上下方向に
通過することになる。ソレノイドへ通電される電流の方
向が順方向の場合には、磁束はソレノイドを下から上に
通過する。即ち、ソレノイドの上方がＮ極に、下方がＳ
極に磁化された磁石と等価となる。逆に、ソレノイドへ
通電される電流の方向が逆方向の場合には、磁束はソレ
ノイドを上から下に通過する。即ち、ソレノイドの上方
がＳ極に、下方がＮ極に磁化された磁石と等価となる。

【００３４】外周ソレノイドアッセンブリ２１と内周ソ
レノイドアッセンブリ２３とは、同数のソレノイドを備
えるとともにそれぞれが対抗するように配設されてい
る。又、磁石１８、１９の各長さは、ソレノイド２０、
２２の３個分の幅にほぼ等しく設定されている。

【００３５】ソレノイド２０、２２をそれぞれ通電制御
することにより、ソレノイドアッセンブリ２１、２３と
磁石１８、１９とにより、シリンダ４とピストンロッド
５、ひいては車体ＢＤとロアアームＬＡとの相対移動を
抑制する作用を得ることができる。例えば、第１磁石１
８に関しては、外周ソレノイドアッセンブリ２１におい
て第１磁石１８に対抗する３つの外周ソレノイド２０よ
りも一つ分ずつ上にずれた３つの外周ソレノイド２０を
逆方向に通電する。また、第２磁石１９に関しては、外
周ソレノイドアッセンブリ２１において第２磁石１９に
対抗する３つの外周ソレノイド２０よりも一つ分ずつ下
にずれた３つの外周ソレノイド２０を順方向に通電す
る。従って、第１磁石１８と第１磁石１８に対応する外
周ソレノイド２０との間には吸引力が作用し、第２磁石
１９と第２磁石１９に対応する外周ソレノイド２０との
間にも吸引力が作用することから、外周ソレノイドアッ
センブリ２１に対して磁石１８、１９はその位置に留ま
ろうとする。この場合、外周ソレノイドアッセンブリ２
１におけるソレノイド２０と磁石１８、１９との相対位
置は、内周ソレノイドアッセンブリ２３を非通電状態と
することにより内周ソレノイドアッセンブリ２３と磁石
１８、１９とにより検出されるので、この検出されるソ
レノイド２２と磁石１８、１９との相対位置から外周ソ
レノイドアッセンブリ２１において通電すべきソレノイ
ドを決定できる。

【００３６】更に、サスペンション装置１が外部から入
力を受けていれば、磁石１８、１９のソレノイドアッセ
ンブリ２１、２３との相対位置は絶えず変動する。従っ
て、非通電とされた内周ソレノイドアッセンブリ２１と
磁石１８、１９とから成る相対位置検出手段によって検
出されたソレノイドアッセンブリ２１、２３と磁石１
８、１９との相対位置のみに基づいてソレノイド２０、
２２の通電制御をしたのでは、外周ソレノイド２０に通
電した時には磁石１８、１９の位置が変わっており、正
確な外周ソレノイドアッセンブリ２１と磁石１８、１９
との通電制御を行うことができないといった状況が生じ
る虞がある。しかしながら、非通電とされた内周ソレノ
イドアッセンブリ２３と磁石１８、１９とは相対速度検
出手段をも構成していることから、内周ソレノイドアッ
センブリ２３と磁石１８、１９とにより検出される現時
点でのソレノイドアッセンブリ２１、２３と磁石１８、
１９との相対位置及び相対速度とに基づいて、次回通電
すべき外周ソレノイドアッセンブリ２１と磁石１８、１
９との相対位置を推定することが可能となる。即ち、よ
り正確に外周ソレノイドアッセンブリ２１におけるが外
周ソレノイド２０の通電制御を行うことが可能となる。

【００３７】上述したようにして外周ソレノイドアッセ
ンブリ２１の外周ソレノイド２０が駆動回路を介して通
電制御されると、通電された外周ソレノイド２０と磁石
１８、１９の磁力により、磁石１８、１９がその位置に
維持しようとする。即ち、シリンダ４とピストンロッド
５、ひいては車体ＢＤとロアアームＬＡとの相対移動を
抑制する作用を得ることとなる。

【００３８】電気制御装置には、上述した吸気及び排気
装置が電気的に接続され、更に、不図示の舵角センサ、
不図示の横加速度センサ、及び不図示の車速センサがそ
れぞれ電気的に接続されている。舵角センサは、不図示
の操舵ハンドルの回転角をハンドル舵角として検出する
とともに、ハンドル舵角を表す検出信号を出力する。横
加速度センサは車体ＢＤに組付けられて車体ＢＤの横方
向の加速度を横加速度として検出するとともに、横加速
度を表す検出信号を出力する。車速センサは、車速を検
出するとともに、車速を表す検出信号を出力する。

【００３９】次に、上記のように構成したサスペンショ
ン装置１の動作を、図１及び図２を用いて説明する。

【００４０】車高調整は、図示しない車高調整プログラ
ムの実行により行われる。電気制御装置のマイクロコン
ピュータは、車高調整プログラムの実行を所定の短時間
毎に実行し、ソレノイドアッセンブリ２１又は２３と磁
１８又は１９とで構成される車高検出手段から入力した
車高が、予め決められた基準車高よる高いか低いかを判
定して、この判定結果に基づいて電気制御装置内の駆動
回路を介して吸気及び排気装置を制御する。検出された
検出車高が基準車高よりも高ければ、排気装置はサスペ
ンション装置１のエアばね装置３の空気室１５内の空気
を排出する。この排気によって空気室１５内の空気圧は
低下し、上部ケース８及びピストンロッド５が下降して
車体ＢＤも下降する。一方、検出された車高が基準車高
よりも低ければ、吸気装置はエアばね装置３の空気室１
５内に空気を供給する。この吸気によって空気室１５内
の空気圧は上昇し、上部ケース８及びピストンロッド５
が上昇して車体ＢＤも上昇する。その結果、車体ＢＤの
ロアアームＬＡに対する高さは常にほぼ一定に保たれ
る。

【００４１】一方、路面から車体ＢＤに外力が付与され
ても、空気室１５に空気を満たしたエアばね装置３は、
この付与された外力を吸収して車体ＢＤへの衝撃を和ら
げるので、車両の乗り心地が良好となる。

【００４２】次に減衰力の切り換え制御について説明す
る。この制御は、図示しない減衰力切り換えプログラム
の実行により行われる。電気制御装置のマイクロコンピ
ュータは、このプログラムを所定の短時間毎に繰り返し
実行し、車速センサにより検出された車速と横加速度セ
ンサにより検出された横加速度とに応じて不図示の減衰
力切り換え装置を駆動制御する。

【００４３】この減衰力切り換え制御装置を駆動制御す
ることにより、ダンパ装置２の減衰力が車両の走行状態
に応じてソフトまたはハードに選択的に切り換えられ
る。従って、路面からの入力、車体ＢＤの姿勢変化等に
より、車体ＢＤが上下に振動しても、この振動はダンパ
装置２の減衰力により車両の走行状態に応じて抑制され
る。

【００４４】次に、ソレノイド２０、２２の通電及び非
通電制御について説明すると、この制御は不図示の通電
・非通電制御プログラムの実行により行われる。このプ
ログラムを所定の短時間毎に繰り返し実行し、ハンドル
舵角センサ及び非通電とされるソレノイドアッセンブリ
と磁石とで構成されるソレノイドアッセンブリに対する
磁石の相対位置検出手段との検出出力に基づいて、外周
ソレノイドアッセンブリ２１又は内周ソレノイドアッセ
ンブリ２３の内の少なくとも一方の通電を制御する。

【００４５】例えば、ハンドル舵角センサにより検出さ
れる検出出力に基づいて舵角速度が演算され、この舵角
速度が所定値以上であると判断されると、非通電とされ
るソレノイドアッセンブリ（例えば、内周ソレノイドア
ッセンブリ２３）と磁石１８、１９とで構成される相対
位置検出手段及び相対速度検出手段により、磁石１８、
１９のソレノイドアッセンブリ２１、２３に対する位置
及び速度、ひいては、車体ＢＤとロアアームＬＡとの相
対位置及び速度が検出され、通電されるソレノイドアッ
センブリ（例えば、外周ソレノイドアッセンブリ２１）
において第１磁石１８が対向している３つの外周ソレノ
イド２０よりも一つ分ずつ上にずれた３つの外周ソレノ
イド２０が逆方向に通電され、外周ソレノイドアッセン
ブリ２１において第２磁石１９が対向している３つの外
周ソレノイド２０よりも一つ分ずつ下にずれたソレノイ
ド２０が順方向に通電される。

【００４６】車体ＢＤがロアアームＬＡに対して順次高
くなるにしたがって、外周ソレノイドアッセンブリ２１
において通電される外周ソレノイド２０は、高い位置に
あるソレノイドから順次低い位置にあるソレノイドに移
動する。

【００４７】外周ソレノイド２０が駆動回路を介して通
電制御されると、通電された外周ソレノイド２０と磁石
１８、１９の磁力により、外周ソレノイドアッセンブリ
２１が固定された上部ケース８及びピストンロッド５、
ひいては車体ＢＤと、シリンダ４、ひいてはロアアーム
ＬＡとの相対移動を抑制する力が作用する。

【００４８】舵角速度が所定値未満になると、外周ソレ
ノイド２０への通電を解除し、そして、舵角速度の絶対
値が再び所定値以上になるまで、外周ソレノイド２０は
非通電状態に維持される。

【００４９】このように、舵角速度の絶対値が小さいと
きには、ソレノイドは非通電状態に保たれて、上部ケー
ス８には、磁石１８、１９とソレノイド２０との電磁力
による現位置に維持する力が作用しない。従って、この
状態で、路面からの外力が車体ＢＤに作用した場合に
は、車体ＢＤはロアアームＬＡに対して比較的自由に上
下動できるとともに、エアばね装置３のばね作用により
外力を調和するので、車両の乗り心地が良好に保たれ
る。また、操舵ハンドルの急な回動により車両が急旋回
する場合には、舵角速度の絶対値が大きくなって、上部
ケース８には、電磁力による現位置に維持する力が作用
するので、車体ＢＤの姿勢変化が抑制されて車両の操安
性が良好となる。また、この磁石１８、１９と外周ソレ
ノイド２０との電磁力による車体ＢＤを現位置に維持し
ようとする力は、ダンパ装置２のように車体ＢＤのロア
アームＬＡに対する相対速度の発生に起因するものでな
く、運転操作に即座に応答させることができるので、サ
スペンション装置１の制御応答性を良好にすることがで
きる。

【００５０】更に、ソレノイドと磁石とによるより大き
な電磁力を必要とする場合には、外周ソレノイド２０と
内周ソレノイド２２との両方に電流を通電することで達
成可能となる。

【００５１】以上説明したように、本実施の形態のサス
ペンション装置１によれば、磁石１８、１９と非通電と
される外周ソレノイドアッセンブリ２１及び内周ソレノ
イドアッセンブリ２３の組み合わせにより、磁石１８、
１９のソレノイドアッセンブリにおけるソレノイドに対
する位置を検出することが可能となる。

【００５２】更に、磁石１８、１９のソレノイドアッセ
ンブリにおけるソレノイドに対する位置を、磁石１８、
１９とソレノイドアッセンブリとの組み合わせで直接検
出することから、確実な磁石１８、１９とソレノイドア
ッセンブリにおけるソレノイドとの相対位置の検出を可
能としている。

【００５３】更に、磁石１８、１９と非通電とされる内
周ソレノイドアッセンブリ２３との組み合わせにより、
磁石１８、１９と内周ソレノイド２３との相対位置、即
ち、内周ソレノイド２３において磁石１８、１９が対向
する内周ソレノイド２２を検出することから、車高セン
サ等の別部材を配設する必要が無い。又、磁石１８、１
９とソレノイドアッセンブリは簡素な構成でサスペンシ
ョン１内に組み込むことができることから、車両の取付
スペースの有効利用を可能としている。

【００５４】更に、磁石１８、１９と非通電とされる内
周ソレノイドアッセンブリ２３の組み合わせにより、磁
石１８、１９のソレノイドアッセンブリに対する速度を
検出することが可能となる。

【００５５】更に、磁石１８、１９のソレノイドアッセ
ンブリに対する速度を、磁石１８、１９とソレノイドア
ッセンブリとの組み合わせで直接検出することから、確
実な磁石１８、１９とソレノイドアッセンブリとの相対
速度の検出を可能としている。

【００５６】更に、磁石１８、１９と非通電とされる内
周ソレノイドアッセンブリ２３の組み合わせにより、磁
石１８、１９のソレノイドアッセンブリに対する速度を
検出することから、速度センサ等の別部材を配設する必
要が無い。又、磁石１８、１９とソレノイドアッセンブ
リは簡素な構成でサスペンション１内に組み込むことが
できることから、車両の取付スペースの有効利用を可能
としている。

【００５７】更に、ソレノイドアッセンブリ２１、２３
におけるソレノイド２０、２２と磁石１８、１９との相
対位置及び相対速度を検出するとともに、この相対位置
及び相対速度に基づいて通電すべきソレノイド２０、２
２と磁石１８、１９との相対位置を検出可能となること
から、より正確なソレノイドの通電制御を可能としてい
る。

【００５８】更に、ダンパ装置２において特に車体ＢＤ
とロアアームＬＡとの相対速度が小さい場合には、車体
ＢＤとロアアームＬＡとの相対移動を十分に抑制できな
い虞が生じるが、外周ソレノイドアッセンブリ２１と内
周ソレノイドアッセンブリ２３との少なくともどちらか
一方と磁石１８、１９とで電磁力を生じさせることによ
り、車体ＢＤとロアアームＬＡとの相対移動を抑制する
ことができることから、安定したサスペンション制御を
行うことが可能となる。

【００５９】更に、ソレノイドアッセンブリ２１、２３
を、ダンパ装置２の外周側に、ダンパ装置と同軸に配設
したことにより、サスペンション装置１を小型化でき、
スペースの有効利用を図ることができる。

【００６０】更に、ソレノイドアッセンブリ２１、２３
及び磁石１８、１９は、エアばね装置３の内部に収容さ
れていることからソレノイドアッセンブリ２０及び磁石
１８、１９を粉塵等から保護でき、サスペンション装置
１を高品質とするとともに、耐久性の向上を図ることが
可能となる。

【００６１】更に、特に磁束が通過するヨーク部材を持
たない構成において、磁石１８、１９の磁界を軸方向に
向くように構成したことにより、磁石１８、１９の磁界
を強力にすることが可能となる。

【００６２】従って、確実にソレノイド２０、２２と磁
石１８、１９との相対位置を検出することにより、ソレ
ノイド２０、２２の通電制御をより容易に行うことを可
能とするサスペンション装置１を提供することを可能と
している。

【００６３】本実施の形態においては、内周ソレノイド
アッセンブリ２３を非通電とし、磁石１８、１９と内周
ソレノイドアッセンブリ２３でもって磁石１８、１９の
ソレノイドアッセンブリに対する位置及び速度を検出
し、外周ソレノイドアッセンブリ２１と磁石１８、１９
とで電磁力を発生させる構成としたが、この構成に限定
するものでないことは言うまでもない。例えば、外周ソ
レノイドアッセンブリ２１を非通電として、磁石１８、
１９と外周ソレノイドアッセンブリ２１とで磁石１８、
１９のソレノイドに対する位置を検出し、内周ソレノイ
ドアッセンブリ２３と磁石１８、１９と電磁力を発生さ
せる本発明のサスペンション装置においても同様の作用
効果が得られる。

【００６４】又、本実施の形態においては、外周ソレノ
イドアッセンブリ２１及び内周ソレノイドアッセンブリ
２３をピストンロッド５と一体的に変位するように配設
し、磁石１８、１９をシリンダ４と一体的に変位するよ
うに配設しているが、特にこの構成に限定するものでは
なく、例えば、外周ソレノイドアッセンブリ２１及び内
周ソレノイドアッセンブリ２３をシリンダ４と一体的に
変位するように配設し、磁石１８、１９をピストンロッ
ド５と一体的に変位するように配設した本発明のサスペ
ンション装置１においても、同様の作用効果が得られ
る。

【００６５】又、本実施の形態においては、磁石１８、
１９の軸方向長さは、ソレノイドの軸方向長さ３つ分に
相当するものであるが、特にこれに限定するものでない
ことは言うまでもない。

【００６６】又、本実施の形態においては、外周ソレノ
イドアッセンブリ２１の通電及び非通電を運転操作情報
としての舵角速度に応じて制御するようにしたが、特に
これに限定するものでないことは、言うまでもない。

【００６７】又、本実施の形態においては、ケース１０
は、上部ケース体８と下部ケース体９とから構成されて
いるが、特にこの構成に限定するものでないことは言う
までもない。

【００６８】又、本実施の形態においては、第１磁石１
８は、上端側がＮ極に下端側がＳ極に磁化されており、
第１磁石１８と電磁力を発生するために、第１磁石１８
に対応する外周ソレノイド２０には逆方向の電流が流さ
れている。また、第２磁石１９は、上端側がＳ極に下端
側がＮ極に磁化されており、第２磁石１９と電磁力を発
生するために、第２磁石１９に対応する外周ソレノイド
２０には順方向の電流が流されている。しかしながら、
この構成に限定するものではないのは言うまでもない。

【００６９】（実施の形態２）図３は、本発明の一つで
あるサスペンション装置の磁石２４、２５部分の断面図
である。実施の形態１と同様の部材には同様の符号が付
してある。尚、磁石２４、２５以外は、実施の形態１と
同様であるので説明は省略する。図３に示すように、略
筒状を呈する支持部材１４はその下端部においてシリン
ダ４に気密的に固定されている。支持部材１４の上端部
分には、車体側に位置する環状の第１磁石（永久磁石）
２４と、ロアアームＬＡ側に位置する環状の第２磁石
（永久磁石）２５とがそれぞれ配設されている。第１磁
石２４と第２磁石２５とはダンパ装置２の軸方向（図３
中上下方向）において所定距離分離間して配設されてい
る。第１磁石２４の外周側はＳ極に、又、内周側はＮ極
に磁化されている。第２磁石２５の外周側はＮ極に、
又、内周側はＳ極に磁化されている。

【００７０】磁石２４、２５の外周側には、磁石２４、
２５の外周面に対向するようにして、ダンパ装置２の軸
方向（図３中上下方向）をその軸方向とする複数の外周
ソレノイド２０が配設されている。複数の外周ソレノイ
ド２０はそれぞれダンパ装置２の軸方向に等間隔に配置
され、全体として筒状を呈する外周ソレノイドアッセン
ブリ２１を形成している。外周ソレノイド群としての外
周ソレノイドアッセンブリ２１は上部ケース８に固定さ
れている。

【００７１】外周ソレノイドアッセンブリ２１の内周
側、ひいては磁石２４、２５の内周側には、磁石２４、
２５の内周面に対向するようにして、ダンパ装置２の軸
方向をその軸方向とする複数の内周ソレノイド２２が配
設されている。複数の内周ソレノイド２２はそれぞれ、
ダンパ装置２の軸方向に等間隔に配置され、全体として
筒状を呈する内周ソレノイドアッセンブリ２３を形成し
ている。内周ソレノイド群としての内周ソレノイドアッ
センブリ２３は上部ケース８に固定されている。外周ソ
レノイド２０及び内周ソレノイド２２のリード線はそれ
ぞれ気密的に上部ケース外に取り出され、サスペンショ
ン装置１外に配設される図示しない電気制御装置に電気
的に接続されている。

【００７２】外周ソレノイドアッセンブリ２１及び内周
ソレノイドアッセンブリ２３の内で少なくともどちらか
一方が非通電とされている場合、第１磁石２４が形成す
る内周側から外周側に向かう磁界、或いは、第２磁石２
５が形成する外周側から内周側に向かう磁界の影響を受
けて、第１磁石２４又は第２磁石２５に対向する非通電
状態のソレノイドにおいて起電力が生じることになる。
即ち、非通電状態とされたソレノイドアッセンブリにお
いて、起電力が生じているソレノイドを検出することに
より、磁石のソレノイドアッセンブリに対する位置を検
出することが可能となる。ひいては、車体とロアアーム
との相対位置を検出することが可能となる。従って、非
通電状態とされたソレノイドアッセンブリと磁石とは、
ソレノイドアッセンブリと磁石との相対位置を検出する
相対位置検出手段、及び、車体とロアアームとの相対位
置を検出する車高検出手段を構成しているものである。

【００７３】更に、非通電状態とされたソレノイドアッ
センブリと磁石とは、ソレノイドアッセンブリのソレノ
イドと磁石との相対位置を検出する相対位置検出手段を
構成する一方で、ソレノイドアッセンブリにおけるソレ
ノイドに対する磁石との相対速度を検出する相対速度検
出手段をも構成している。例えば、内周ソレノイドアッ
センブリ２３が非通電状態とされて、内周ソレノイドア
ッセンブリ２３と第１磁石１８とで構成される相対位置
検出手段により、内周ソレノイドアッセンブリ２３に対
する第１磁石１８の相対変移に伴って、内周ソレノイド
アッセンブリ２３に対する第１磁石１８の異なる二つの
位置が検出されると、この異なる二つの相対位置の距
離、及び移動に要した時間が演算され、ひいては、この
演算された距離と時間とから、内周ソレノイドアッセン
ブリ２３と第１磁石１８との相対速度が演算可能とな
る。同様にして、内周ソレノイドアッセンブリ２３と第
２磁石１９との相対速度も演算可能となる。

【００７４】それぞれのソレノイド２０、２２は、電気
制御装置内の不図示の駆動回路によって電流の通電又は
非通電、及び、その通電方向が切り替えられる制御が行
われる。ソレノイド２０、２２に電流が通電されると、
磁束がソレノイドの軸方向、即ち、図３中の上下方向に
通過することになる。ソレノイドへ通電される電流の方
向が順方向の場合には、磁束はソレノイドを下から上に
通過する。即ち、ソレノイドの上方がＮ極に、下方がＳ
極に磁化された磁石と等価となる。逆に、ソレノイドへ
通電される電流の方向が逆方向の場合には、磁束はソレ
ノイドを上から下に通過する。即ち、ソレノイドの上方
がＳ極に、下方がＮ極に磁化された磁石と等価となる。

【００７５】外周ソレノイドアッセンブリ２１と内周ソ
レノイドアッセンブリ２３とは、同数のソレノイドを備
えるとともにそれぞれが対抗するように配設されてい
る。又、磁石２４、２５の各長さは、ソレノイド２０、
２２の３個分の幅にほぼ等しく設定されている。

【００７６】ソレノイド２０、２２をそれぞれ通電制御
することにより、ソレノイドアッセンブリ２１、２３と
磁石２４、２５とにより、シリンダ４とピストンロッド
５、ひいては車体とロアアームとの相対移動を抑制する
作用を得ることができる。例えば、第１磁石２４に関し
ては、外周ソレノイドアッセンブリ２１において第１磁
石２４に対抗する３つの外周ソレノイド２０よりも一つ
分ずつ上にずれた３つの外周ソレノイド２０を逆方向に
通電する。また、第２磁石２５に関しては、外周ソレノ
イドアッセンブリ２１において第２磁石２５に対抗する
３つの外周ソレノイド２０よりも一つ分ずつ下にずれた
３つの外周ソレノイド２０を順方向に通電する。従っ
て、第１磁石１８と第１磁石１８に対応する外周ソレノ
イド２０との間には吸引力が作用し、第２磁石１９と第
２磁石１９に対応する外周ソレノイド２０との間にも吸
引力が作用することから、外周ソレノイドアッセンブリ
２１に対して磁石１８、１９はその位置に留まろうとす
る。この場合、外周ソレノイドアッセンブリ２１のソレ
ノイド２０群と磁石２４、２５との相対位置は、内周ソ
レノイドアッセンブリ２３を非通電状態とすることによ
り、内周ソレノイドアッセンブリ２３と磁石２４、２５
とにより検出されるので、この検出されるソレノイド２
２群と磁石２４、２５との相対位置により外周ソレノイ
ドアッセンブリ２１の通電すべきソレノイドを決定でき
る。

【００７７】更に、サスペンション装置１が外部から入
力を受けていれば、磁石１８、１９のソレノイドアッセ
ンブリ２１、２３との相対位置は絶えず変動する。従っ
て、非通電とされた内周ソレノイドアッセンブリ２１と
磁石１８、１９とから成る相対位置検出手段によって検
出されたソレノイドアッセンブリ２１、２３と磁石１
８、１９との相対位置のみに基づいてソレノイド２０、
２２の通電制御をしたのでは、外周ソレノイド２０に通
電した時には磁石１８、１９の位置が変わっており、正
確な外周ソレノイドアッセンブリ２１と磁石１８、１９
との通電制御を行うことができないといった状況が生じ
る虞がある。しかしながら、非通電とされた内周ソレノ
イドアッセンブリ２３と磁石１８、１９とは相対速度検
出手段をも構成していることから、内周ソレノイドアッ
センブリ２３と磁石１８、１９とにより検出される現時
点でのソレノイドアッセンブリ２１、２３と磁石１８、
１９との相対位置及び相対速度とに基づいて、次回通電
すべき外周ソレノイドアッセンブリ２１と磁石１８、１
９との相対位置を推定することが可能となる。即ち、よ
り正確に外周ソレノイドアッセンブリ２１におけるが外
周ソレノイド２０の通電制御を行うことが可能となる。

【００７８】上述したようにして外周ソレノイドアッセ
ンブリ２１のソレノイド２０が駆動回路を介して通電制
御されると、通電されたソレノイド２０と磁石２４、２
５の磁力により、磁石２４、２５がその位置に維持しよ
うとする。即ち、シリンダ４とピストンロッド５、ひい
ては車体とロアアームとの相対移動を抑制する作用を得
ることとなる。

【００７９】又、上述したサスペンション装置１におい
て、磁束が通過するヨーク部材を配設することにより、
磁石１８、１９の磁界を強力にすることが可能となる。

【００８０】その他の作用効果は、実施の形態１と同様
なので説明は省略する。

【００８１】以上、本発明を上記実施の態様に則して説
明したが、本発明は上記態様にのみ限定されるものでは
なく、本発明の原理に準ずる各種態様を含むものであ
る。

【００８２】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、本実施の形態
のサスペンション装置によれば、磁石と非通電とされる
外周ソレノイド群及び内周ソレノイド群の組み合わせに
より、磁石のソレノイド群に対する位置を検出すること
が可能となる。

【００８３】更に、磁石のソレノイド群に対する位置
を、磁石とソレノイド群との組み合わせで直接検出する
ことから、確実な磁石とソレノイド群との相対位置の検
出を可能としている。

【００８４】更に、磁石と非通電とされる外周ソレノイ
ド群及び内周ソレノイド群の組み合わせにより、磁石の
ソレノイド群に対する速度を検出することが可能とな
る。

【００８５】更に、磁石のソレノイド群に対する速度
を、磁石とソレノイド群との組み合わせで直接検出する
ことから、確実な磁石とソレノイド群との相対速度の検
出を可能としている。

【００８６】更に、ソレノイドと磁石との相対位置及び
相対速度を検出するとともに、この相対位置及び相対速
度に基づいて通電すべきソレノイドと磁石との相対位置
を検出可能となることから、より正確なソレノイドの通
電制御を可能としている。

【００８７】従って、確実にソレノイドと磁石との相対
位置を検出することにより、ソレノイドの通電制御をよ
り容易に行うことを可能とするサスペンション装置を提
供することを可能としている。

【００８８】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、安定したサスペンション制御を行うこ
とが可能なダンパ装置を備えたサスペンション装置を提
供することを可能としている。

【００８９】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
の効果に加えて、スペースの有効利用を図ったサスペン
ション装置を提供することを可能としている。

【００９０】請求項４の発明によれば、請求項１〜３の
いずれか一に記載の発明の効果に加えて、特に磁束が通
過するヨーク部材を持たない構成において、磁石の磁界
を強力にすることが可能となる。

【００９１】請求項５の発明によれば、請求項１〜３の
いずれか一に記載の発明の効果に加えて、磁束が通過す
るヨーク部材を配設することにより、磁石の磁界を強力
にすることが可能となる。

【００９２】請求項６の発明によれば、サスペンション
装置を高品質とするとともに、耐久性の向上を図ること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１のサスペンション装置１の断面
図。

【図２】図１の磁石１８、１９近傍の拡大図。

【図３】実施の形態２のサスペンション装置１の磁石２
４、２５近傍の拡大断面図。

【符号の説明】

１ サスペンション装置 ２ ダンパ装置 ３ エアばね装置 ４ シリンダ ５ ピストンロッド １０ ケース １８、２４ 第１磁石 １９、２５ 第２磁石 ２０ 外周ソレノイド ２１ 外周ソレノイドアッセンブリ ２２ 内周ソレノイド ２３ 内周ソレノイドアッセンブリ ＢＤ 車体 ＬＡ ロアアーム

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に組付けられる車体側部材と、 車輪に組付けられるとともに、前記車体側部材に対して
   相対移動可能に組付けられる車輪側部材と、 前記相対移動方向をその軸として配設され、前記車体側
   部材及び前記車輪側部材の内の一方と一体的に変位する
   外周ソレノイド群及び前記外周ソレノイド群の内周側に
   配設される内周ソレノイド群と、 前記外周ソレノイド群と前記内周ソレノイド群との間に
   介在されるとともに、前記車体側部材と前記車輪側部材
   との他方と一体的に変位する磁石と、 を具備する車両のサスペンション装置。
2. 【請求項２】 前記車輪側部材は、その下端部が前記車
   輪に組付けられる作動液を封入したシリンダを有し、前
   記車体側部材は、その上端部が前記車体に組付けられる
   と共に、前記シリンダの上端面から進退可能に突出され
   たピストンロッドを有し、前記ピストンロッドと前記シ
   リンダとは、前記車体側部材と前記車輪側部材との相対
   移動により減衰力を発生するダンパ装置を構成する請求
   項１記載の車両のサスペンション装置。
3. 【請求項３】 前記外周ソレノイド群及び前記内周ソレ
   ノイド群は、前記ダンパ装置の外周側に前記ダンパ装置
   と同軸に且つ前記ダンパ装置の軸方向に向かって配設さ
   れる請求項２記載の車両のサスペンション装置。
4. 【請求項４】 前記磁石は、前記車体側に配設される第
   １磁石と、前記第１磁石に対して所定距離分離間して前
   記車輪側に配設される第２磁石とを有し、前記第１磁石
   は筒状を呈するとともに、その上端側がＳ極及びＮ極の
   うちのどちらか一方に磁化され、その下端側がＳ極及び
   Ｎ極のうちのどちらか他方に磁化されており、前記第２
   磁石は筒状を呈するとともに、その上端側が前記第１磁
   石の下端側と同極に磁化され、その下端側が前記第１磁
   石の上端側と同極に磁化される請求項１〜３のいずれか
   一に記載の車両のサスペンション装置。
5. 【請求項５】 前記磁石は、前記車体側に配設される第
   １磁石と、前記第１磁石に対して所定距離分離間して前
   記車輪側に配設される第２磁石とを有し、前記第１磁石
   は筒状を呈するとともに、その外周側がＳ極及びＮ極の
   うちのどちらか一方に磁化され、その内周側がＳ極及び
   Ｎ極のうちのどちらか他方に磁化されており、前記第２
   磁石は筒状を呈するとともに、その外周側が前記第１磁
   石の内周側と同極に磁化され、その内周側が前記第１磁
   石の外周側と同極に磁化される請求項１〜３のいずれか
   一に記載の車両のサスペンション装置。
6. 【請求項６】 前記外周ソレノイド群の外周面上に設け
   られてその下端が前記車輪側部材の外周面に支持される
   とともにその上端が前記車体側部材に支持されるケース
   を有してなり、前記ケース内に封入した空気により前記
   車輪側部材の前記車体側部材に対する相対移動に対して
   ばね作用を付与するエアばね装置を具備した請求項１〜
   ５のいずれか一に記載の車両のサスペンション装置。