JPH10331893A - 電磁式サスペンション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁石とソレノイドの相対移動時における不必
要な変動を抑え、ソレノイドへの通電制御が複雑にはな
らないこと。 【解決手段】 車体側部材と車輪側部材との相対移動方
向をその軸として、軸方向に関して車体側部材或いは車
輪側部材と相対的に変位する磁石と、磁石の内周側或は
外周側に配設され、複数の相から構成されるソレノイド
と、ソレノイドへの通電・非通電及び通電方向を制御す
る制御装置と、を備え、磁石の軸方向長さがソレノイド
の単相の軸方向長さの整数倍であり、制御装置は、車輪
側部材が受ける力に抗して磁石が作動するようにソレノ
イドへの通電・非通電を制御するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁石とソレノイド
による電磁力を利用して車輪側部材の車体側部材に対す
る相対移動を規制又は制御することが可能な電磁式サス
ペンション装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電磁式サスペンション装置として
は、特開平４−１５９１１６号公報に開示されるものが
知られている。この技術に開示されるサスペンション装
置は、車体に組付けられる車体側部材と、車輪に組付け
られるとともに、前記車体側部材に対して相対移動可能
に組付けられる車輪側部材と、前記相対移動方向をその
軸として配設されて前記車体側部材及び前記車輪側部材
の内の一方と一体的に変位する、内外二重に設けられて
その間隙中に径方向磁界を形成する第１磁石対及び前記
第１磁石対と前記相対移動方向で所定距離分離間して配
設されるとともに内外二重に設けられてその間隙中に前
記第１磁石対とは逆の径方向磁界を形成する第２磁石対
と、前記相対移動方向をその軸として前記第１磁石対の
間隙部及び前記第２磁石対の間隙部に配設されるととも
に、前記車体側部材と前記車輪側部材との他方と一体的
に変位するソレノイド群と、前記車体側部材と前記車輪
側部材との相対位置を検出する車高センサとを具備する
ものである。

【０００３】この従来のサスペンション装置は、磁石対
に対向しているソレノイドに、車体側部材と車輪側部材
との相対移動方向と磁石対の磁界方向と直交する向きに
通電することにより、磁界方向と通電方向との両方に直
交する方向、即ち、車体側部材と車輪側部材との相対移
動方向に沿った駆動力を生じることになる。そして、第
１磁石対に対向するソレノイドと第２磁石対に対向する
ソレノイドとの通電方向を互いに逆方向とすることによ
り、両磁界部分における駆動力の作用方向を同一にす
る。従って、この駆動力により、車体側部材と車輪側部
材が相対移動して、サスペンション装置は伸長・短縮す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この従来のサスペンシ
ョン装置は、磁石とソレノイドとを相対移動させるため
の制御力を発生させるために、ソレノイドが磁石間を通
過する時にソレノイドへの通電を切り換えを行ってい
る。

【０００５】しかしながら、２つの磁石間の距離が特に
設定されていないので、磁石間にあるソレノイドの数が
一定になるとは限らず、サスペンションに必要な制御力
を得るためには不必要な変動を生じやすくなる可能性が
ある。また、この装置ではソレノイド及び磁石の軸方向
長さが比較的長く、このような問題を解消するためには
磁石間を通過する時のソレノイドの電流の切換制御が複
雑になることが考えられる。

【０００６】そこで本発明は、上記問題点を解決すべく
磁石とソレノイドの軸方向における相対移動時におい
て、不必要な変動を可及的に抑えると共に、ソレノイド
への通電制御が複雑にならないような電磁式サスペンシ
ョンを提供することを技術的課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために請求項１の発明は、車体に組付けられる車体側
部材と、車輪に組付けられるとともに、車体側部材に対
して相対移動可能に組付けられる車輪側部材と、相対移
動方向をその軸として、車体側部材或いは車輪側部材の
一方と軸方向に関して相対的に変位する筒状の磁石と、
磁石の内周側或は外周側の少なくともどちらか一方に配
設され、軸方向に関して複数の相から構成されるソレノ
イドと、ソレノイドへの通電・非通電及び通電方向を制
御する制御装置と、を具備する電磁式サスペンション装
置であって、磁石の軸方向長さはソレノイドの単相の軸
方向長さの整数倍であり、制御装置は、車輪側部材が外
部から受ける力に抗して磁石が作動するようにソレノイ
ドへの通電・非通電を制御する電磁式サスペンション装
置を構成した。

【０００８】好ましくは、請求項２に記載したように、
車輪側部材の下端部が車輪に組付けられる作動液を封入
したシリンダを有し、車体側部材の上端部が車体に組付
けられると共に、シリンダの上端面から進退可能に突出
されたピストンロッドを有し、ピストンロッドとシリン
ダとが車体側部材と車輪側部材との相対移動により減衰
力を発生するダンパ装置を構成するサスペンション装置
が望ましい。

【０００９】更に好ましくは、制御装置が、磁石の径方
向に関して磁石の軸方向長さの３分の２と対向するソレ
ノイドが通電するようにソレノイドへの通電を制御する
ことである。

【００１０】制御装置によりソレノイドが通電するとソ
レノイドに磁界が発生して、磁石とソレノイドとの間に
引力或いは斥力が発生する。ソレノイドの通電方向及び
磁石の磁極方向に応じて磁石とソレノイドとの間に発生
する力が決定される。そして、発生した引力或いは斥力
により磁石或いはソレノイドを軸方向に移動させること
ができる。

【００１１】本発明の電磁式サスペンション装置による
と、ソレノイドが非通電とされている場合には、磁石が
形成する磁界の影響を受けて、非通電とされているソレ
ノイド群において磁石の径方向に対向するソレノイドに
起電力が生じる。即ち、非通電状態とされた複数のソレ
ノイドにおいて、起電力が生じているソレノイドを検出
することにより、磁石のソレノイドに対する位置を検出
することが可能となる。ひいては、車体側部材と車輪側
部材との相対位置をも検出することが可能となる。従っ
て、非通電状態とされたソレノイドと磁石とは、ソレノ
イドと磁石との相対位置を検出する相対位置検出手段を
構成している。

【００１２】ここで、車輪側部材が車体側部材に対して
相対移動したときには、上述の如くソレノイドにより磁
石とソレノイドの相対位置を検出して、制御装置により
ソレノイドへの通電制御を行い、車輪側部材と車体側部
材との相対位置を制御する。

【００１３】また、磁石の軸方向長さをソレノイドの単
相の３ｎ倍（ｎは整数）で、且つ２つの磁石間の距離が
ソレノイドの単相のｎ倍とすることが好ましい。

【００１４】更に、制御装置は、軸方向において３ｎ相
のソレノイドを順方向に通電、次のｎ相のソレノイドを
非通電、次の３ｎ相のソレノイドを逆方向に通電、次の
ｎ相のソレノイドを非通電、次の３ｎ相のソレノイドを
順方向に通電するのが好ましい。

【００１５】また、制御装置による各ソレノイドへの通
電パターンを、通電・非通電のソレノイドを１相毎に軸
方向上或いは下にずらしていくことにより、制御装置に
よる通電制御が複雑になることがない。

【００１６】本発明によると、上記のように構成したこ
とで、磁石及びソレノイドの相対移動時において、磁石
からの磁力を無駄なく利用することができる。

【００１７】

【実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図面を参
照して説明する。

【００１８】図１は、電磁式サスペンション装置に用い
られた本発明のサスペンション装置１の断面図である。
図１に示すように、１はサスペンション装置であり、車
体側部材としての車体ＢＤと、車輪側部材としてのロア
アームＬＡとの間に配設されている。サスペンション装
置１は、ダンパ装置２とエアばね装置３とを備えてい
る。

【００１９】各構成について詳細に説明する。ダンパ装
置２は、周知のダンパ装置であるためその詳述は避ける
が、作動液を封入したシリンダ４と、シリンダ４に軸方
向に進退可能に組み付けられたピストンロッド５とを備
えている。シリンダ４は、その下端部にてロアアームＬ
Ａにブッシュを介して組付けられている。ピストンロッ
ド５は、シリンダ４の上端面から上方に延出されてお
り、その上端部にて、ネジ６により車体ＢＤに固定した
アッパーサポート７を介して車体ＢＤに組付けられてい
る。

【００２０】エアばね装置３も又、周知のエアばね装置
であるためその詳述は避けるが、ダンパ装置２の外周に
配設されており、上部ケース８と下部ケース９とから成
るケース１０を備えている。

【００２１】上部ケース８は、その上面にてアッパーサ
ポート１１及び支持プレート１２を介して車体ＢＤに支
持されるとともに、支持プレート１２を介してピストン
ロッド５の上端部外周に気密的に固定されている。

【００２２】下部ケース９は、弾性に富むゴムを主体と
したダイヤフラムにより構成されており、その上端部に
おいてかしめリング１３により上部ケース８の下端部内
周面上に気密的に固定されるとともに、その下端部にお
いてシリンダ２の外周に固定されている非磁性材料から
成る支持部材１４を介してシリンダ２に気密的に固定さ
れている。

【００２３】支持部材１４は、後述する磁石１８、１９
を備えている。

【００２４】エアばね装置３は、ケース１０によりシリ
ンダ４及びピストンロッド５の外周上に空気室１５を形
成している。この空気室１５には、図示しない電気的に
制御される吸気及び排気装置がインレット１６を介して
接続され、空気室１５内の空気量が調節されるようにな
っている。

【００２５】支持プレート１２の下面には、ゴム製のバ
ウンドストッパ１７が配設されている。バウンドストッ
パ１７は、シリンダ４の上面との当接により車体ＢＤの
バウンドを弾性的に規制する。

【００２６】本実施の形態における制御装置である電子
制御装置２４は、サスペンション装置１の外に配設さ
れ、図示しないバッテリから電源を供給しており、上部
ケース８と支持プレート１２の間からリード線を配して
各ソレノイドと電気的に接続して、通電・非通電を行
う。

【００２７】図２は、図１の磁石１８、１９近辺の拡大
図である。図２に示すように、筒状を呈する支持部材１
４はその下端部においてシリンダ４に気密的に固定され
ている。支持部材１４の上端部分には、車体ＢＤ側に位
置する環状の第１磁石（永久磁石）１８と、ロアアーム
ＬＡ側に位置する環状の第２磁石（永久磁石）１９とが
それぞれ配設されている。第１磁石１８と第２磁石１９
とはダンパ装置２の軸方向において所定距離だけ離れて
配設されており、軸方向長さ及び径方向肉圧の寸法はそ
れぞれ等しい。本実施の形態では、図２において第１磁
石１８の上端側はＳ極に、下端側はＮ極に磁化されてい
る。又、第２磁石１９の上端側はＮ極に、下端側はＳ極
に磁化されている。

【００２８】磁石１８、１９の外周側には、磁石１８、
１９の外周面に対向して、ダンパ装置２の軸方向（図２
中上下方向）をその軸とする複数のソレノイド２０が配
設されている。複数のソレノイド２０はそれぞれダンパ
装置２の軸方向に等間隔に配置され、全体として筒状を
呈するソレノイドアッセンブリ２１を形成している。ソ
レノイド群としてのソレノイドアッセンブリ２１は上部
ケース８に固定されている。

【００２９】また、磁石１８、１９の内周側には、磁石
１８、１９の内周面に対向して、ダンパ装置２の軸方向
（図２中上下方向）を軸とする複数のソレノイド２２が
配設されている。ソレノイド２２はそれぞれダンパ装置
２の軸方向にソレノイド２０と同じ数だけ等間隔に配置
され、全体として筒状を呈するソレノイドアッセンブリ
２３形成している。ここで、ソレノイドが非通電の場合
には磁石が形成する磁界の影響を受けて、非通電のソレ
ノイド群において磁石の径方向に対向するソレノイドに
起電力が生じる。そこで本実施の形態では、非通電の複
数のソレノイド２２において、起電力が生じているソレ
ノイドを検出することにより、磁石１８、１９のソレノ
イド２２に対する位置を検出している。これにより、車
体側部材と車輪側部材との相対位置を検出することが可
能となる。

【００３０】ソレノイド２０への通電又は非通電、及
び、その通電方向は、電子制御装置２４内の図示しない
駆動回路によって切り替えられる。ソレノイド２０に電
流が通電すると、磁束がソレノイド２０の軸方向、即
ち、図２中の上下方向に通過することになる。ソレノイ
ド２０への通電方向によって磁束がソレノイド２０を通
過する方向が決定される。例えば、磁束がソレノイド２
０を下から上に通過するときにはソレノイド２０の上方
がＮ極に、下方がＳ極に磁化された磁石と等価となる。
逆に、磁束がソレノイド２０を上から下に通過するとき
には、ソレノイド２０の上方がＳ極に、下方がＮ極に磁
化された磁石と等価となる。

【００３１】磁石１８、１９の各軸方向長さは、ソレノ
イド２０の３相分の長さに等しくなるように設定されて
いる。又、両磁石１８、１９の軸方向の間隔は、ソレノ
イド２０の単相の軸方向長さに等しくなるように設定さ
れている。

【００３２】ソレノイド２０をそれぞれ通電制御するこ
とで、ソレノイドアッセンブリ２１と磁石１８、１９と
により、シリンダ４とピストンロッド５、ひいては車体
ＢＤとロアアームＬＡとの相対移動を抑制する作用を得
ることができる。

【００３３】電子制御装置２４によるソレノイドへの通
電について説明する。車両が路面上を走行中に、路面の
凹凸によりロアアームＬＡが図面上方に突き上げられる
場合には、ダンパ２に固定される支持部材１４、磁石１
８、１９も同じく図面上方に移動する。ダンパ２によっ
て凹凸による衝撃を吸収するとともに、サスペンション
装置を素早く元の位置に戻す必要があると電子制御装置
２４が判断すると、各ソレノイド２０への通電を行い磁
石を軸方向下方に移動させる。

【００３４】各ソレノイド２０への通電パターンについ
て、電子制御装置２４は、軸方向において３相のソレノ
イドを順方向に通電、次の１相のソレノイドを非通電、
次の３相のソレノイドを逆方向に通電、次の１相のソレ
ノイドを非通電、次の３相のソレノイドを順方向に通電
する。ここで、ソレノイドへの通電の順方向とは、図１
において上側がＮ極、下側がＳ極となるような方向への
通電であり、逆方向とは図１において上側がＳ極、下側
がＮ極となるような方向への通電とする。

【００３５】図３を用いてソレノイド２０への通電につ
いて説明する。図３において、実線で示される第１磁石
１８、第２磁石１９の位置がソレノイドと磁石とで相対
移動のない位置とする。この位置より上側はサスペンシ
ョン装置が伸びた場合、即ち磁石が図２の下方向に移動
した場合で、磁石の実線位置より下側はサスペンション
装置が縮んだ場合、即ち磁石が図２の上方向に移動した
場合である。

【００３６】また、図３における通電制御されるソレノ
イド２０は図２の上から下に向かってＣ０，Ｃ１、・・
・Ｃ１４、Ｃ１５とそれぞれ符号を付している。

【００３７】サスペンション装置が縮んだ場合について
説明する。外部からの力を受けて磁石１８、１９とソレ
ノイド２０とが相対移動すると、、電子制御装置２４が
磁石１８、１９とソレノイド２０との相対移動を検知す
ると、サスペンション装置が伸びる方向に磁石が移動す
るべくソレノイドへの通電が行われる。即ち、第１磁石
１８のＳ極に対抗するソレノイドＣ８から上に３相のソ
レノイドＣ８，Ｃ９，Ｃ１０を順方向（図３の○）に通
電するとともに、第１磁石１８のＮ極に対抗するソレノ
イドＣ６から下に３相のソレノイドＣ６，Ｃ５，Ｃ４を
逆方向（図３の×）に通電する。また、第２磁石１９に
関しては、第２磁石１９のＳ極に対向するソレノイドＣ
２よりも２相づつ下にずれた３つのソレノイドＣ２，Ｃ
１，Ｃ０を順方向（図３の○）に通電する。本実施の形
態における順方向とは、図２においてソレノイドの上側
にＳ極、下側にＮ極が発生する方向の通電である。この
状態では、第１磁石１８及び第２磁石１９と各ソレノイ
ドとの間には引力及び斥力が作用して、第１磁石１８及
び第２磁石１９は図３の左方向、即ち図２の下方向に移
動する。磁石１８、１９がソレノイド１相分だけ移動す
ると、サスペンション装置の縮み量はａ３からａ２に変
化して、更に磁石を元の位置に戻すために、前述したソ
レノイドの通電が図３の左方向に１相分づつずれる。こ
れによって磁石１８、１９は更に移動する。この制御は
磁石１８、１９が図３の実線位置になるまで行われる。

【００３８】次に、サスペンション装置が伸びた場合に
ついて説明する。電子制御装置２４が磁石１８、１９と
ソレノイド２０との相対移動を検知すると、サスペンシ
ョン装置が縮む方向に磁石が移動するべくソレノイド２
０への通電が行われる。即ち、ソレノイド２０の第１磁
石１８のＳ極に対抗するソレノイドＣ１３から上に３相
のソレノイドＣ１３，Ｃ１４，Ｃ１５を逆方向に通電す
るとともに、第１磁石１８のＮ極に対抗するソレノイド
Ｃ１１から下に３相のソレノイドＣ１１，Ｃ１０，Ｃ９
を順方向に通電する。また、第２磁石１９に関しては、
第２磁石１９のＳ極に対向するソレノイドＣ７から２相
づつ下にずれた３つのソレノイドＣ７，Ｃ６，Ｃ５を逆
方向に通電する。この状態で第１磁石１８及び第２磁石
１９と各ソレノイド２０との間には引力及び斥力が作用
して、第１磁石１８及び第２磁石１９は図３の右方向
（矢印方向）、即ち図２の上方向に移動する。磁石１
８、１９がソレノイド１相分だけ移動すると、サスペン
ション装置の伸び量はａ２からａ１に変化して、更に磁
石を元の位置に戻すために、前述したソレノイドの通電
が図３の右方向に１相分づつずれる。これによって磁石
１８、１９は更に移動する。この制御は磁石１８、１９
が図３の実線位置になるまで行われる。

【００３９】この場合、ソレノイド２０と磁石１８、１
９との相対位置は、内周側ソレノイドアッセンブリ２３
を非通電状態とすることにより検出されるので、電子制
御装置２４は検出された相対位置から通電すべきソレノ
イドを決定する。

【００４０】上述したようにソレノイドアッセンブリ２
１の各ソレノイド２０が電子制御装置２４により通電制
御されると、通電されたソレノイド２０と磁石１８、１
９の磁力により、シリンダ４とピストンロッド５、つま
り車体ＢＤとロアアームＬＡとの相対移動を抑制する作
用を得ることとなる。

【００４１】尚、本実施の形態の電磁式サスペンション
装置においては、路面から車体ＢＤに外力が付与されて
も、空気室１５に空気を満たしたエアばね装置３は、こ
の付与された外力を吸収して車体ＢＤへの衝撃を和らげ
るので、車両の乗り心地が良好となる。

【００４２】以上説明したように、ソレノイド２０が駆
動回路を介して通電制御されると、通電されたソレノイ
ド２０と磁石１８、１９の磁力により、ソレノイドアッ
センブリ２１が固定された上部ケース８及びピストンロ
ッド５、ひいては車体ＢＤと、シリンダ４、ひいてはロ
アアームＬＡとの相対移動を抑制する力が作用する。

【００４３】本実施の形態では、内周側のソレノイドは
相対位置検出のために用いられており、通電は行ってい
ないが、より大きな電磁力を必要とする場合には、ソレ
ノイド２０と内周ソレノイド２２との両方に電流を通電
することもできる。

【００４４】更に、磁石１８、１９と非通電とされる内
周ソレノイドアッセンブリ２３との組み合わせにより、
磁石１８、１９と内周ソレノイド２３との相対位置、即
ち、内周ソレノイド２３において磁石１８、１９が対向
する内周ソレノイド２２を検出することから、車高セン
サ等の別部材を配設する必要が無い。又、磁石１８、１
９とソレノイドアッセンブリは簡素な構成でサスペンシ
ョン１内に組み込むことができることから、車両の取付
スペースの有効利用を可能としている。

【００４５】更に、磁石１８、１９と非通電とされる内
周ソレノイドアッセンブリ２３の組み合わせにより、磁
石１８、１９のソレノイドアッセンブリに対する速度を
検出することが可能となる。

【００４６】また、磁石１８、１９とソレノイドアッセ
ンブリは簡素な構成でサスペンション１内に組み込むこ
とができることから、車両の取付スペースの有効利用を
可能としている。

【００４７】更に、ソレノイドアッセンブリ２１、２３
におけるソレノイド２０、２２と磁石１８、１９との相
対位置及び相対速度を検出するとともに、この相対位置
及び相対速度に基づいて通電すべきソレノイド２０、２
２と磁石１８、１９との相対位置を検出可能となること
から、より正確なソレノイドの通電制御を可能としてい
る。

【００４８】更に、ダンパ装置２において特に車体ＢＤ
とロアアームＬＡとの相対速度が小さい場合には、車体
ＢＤとロアアームＬＡとの相対移動を十分に抑制できな
い畏れがあるが、ソレノイドアッセンブリ２１と内周ソ
レノイドアッセンブリ２３との少なくともどちらか一方
と磁石１８、１９とで電磁力を生じさせることにより、
車体ＢＤとロアアームＬＡとの相対移動を抑制すること
ができることから、安定したサスペンション制御を行う
ことが可能となる。

【００４９】従って、確実にソレノイド２０、２２と磁
石１８、１９との相対位置を検出することにより、ソレ
ノイド２０、２２の通電制御をより容易に行うことを可
能とするサスペンション装置１を提供することを可能と
している。

【００５０】本実施の形態においては、内周ソレノイド
アッセンブリ２３を非通電とし、磁石１８、１９と内周
ソレノイドアッセンブリ２３により磁石１８、１９のソ
レノイドアッセンブリに対する位置及び速度を検出し、
ソレノイドアッセンブリ２１と磁石１８、１９とで電磁
力を発生させる構成としたが、この構成に限定するもの
でないことは言うまでもない。例えば、ソレノイドアッ
センブリ２１を非通電として、磁石１８、１９とソレノ
イドアッセンブリ２１とで磁石１８、１９のソレノイド
に対する位置を検出し、内周ソレノイドアッセンブリ２
３と磁石１８、１９と電磁力を発生させる本発明のサス
ペンション装置においても同様の作用効果が得られる。

【００５１】また、本実施の形態においては、ソレノイ
ドアッセンブリ２１及び内周ソレノイドアッセンブリ２
３をピストンロッド５と一体的に変位するように配設
し、磁石１８、１９をシリンダ４と一体的に変位するよ
うに配設しているが、特にこの構成に限定するものでは
なく、例えば、ソレノイドアッセンブリ２１及び内周ソ
レノイドアッセンブリ２３をシリンダ４と一体的に変位
するように配設し、磁石１８、１９をピストンロッド５
と一体的に変位するように配設した本発明のサスペンシ
ョン装置１においても、同様の作用効果が得られる。

【００５２】更に、第１磁石１８及び第２磁石１９の磁
化の方向についても、本実施の形態に示されるものに限
定する必要はなく、対向する端部同士が同じ磁極であれ
ばよい。

【００５３】本実施の形態では、通電されるソレノイド
が常に両磁石１８、１９の両端部に対向するようにした
ので、磁石１８、１９の磁力を無駄なく利用することが
でき、ソレノイド及び磁石の小型化が可能になる。

【００５４】更に本実施の形態では、磁石とソレノイド
の径方向における間隔を、ソレノイドが配設されていな
い箇所に比べて狭くしている。この構成によるオリフィ
ス効果で、磁石がソレノイドの横を通過するときの空気
の流速を速くさせている。したがって、この空気により
ソレノイドの発熱を抑えるという効果を得ることができ
る。

【００５５】本実施の形態では磁石の内周側及び外周側
の両方にソレノイドを配設した電磁式サスペンションに
ついて説明したが、特にこの構成に限定する意図はな
く、例えば磁石の内周側のみ、或いは外周側のみにソレ
ノイドを設けた場合であっても、本発明特有の作用及び
効果を得ることが可能である。

【００５６】また、本実施の形態ではソレノイドへの通
電パターンの一例として図３にて説明した通電パターン
を示したが、通電方向や通電タイミングについては特に
限定する意図はなく、磁石とソレノイドとの相対移動を
抑制する方向に磁石の両磁極を利用して磁石或いはソレ
ノイドを作動させるのであれば、どのような通電方法を
用いてもよい。

【００５７】以上、本発明を上記実施の態様に則して説
明したが、本発明は上記態様にのみ限定されるものでは
なく、本発明の原理に準ずる各種態様を含むものであ
る。

【００５８】

【発明の効果】本発明の電磁式サスペンション装置によ
ると、車輪側部材が車体側部材に対して相対移動したと
きには、磁石とソレノイドの相対位置を検出して、制御
装置によりソレノイドへの通電制御を行い、車輪側部材
と車体側部材との相対位置を制御する。

【００５９】また、磁石の軸方向長さをソレノイドの単
相の３ｎ倍（ｎは整数）で、且つ２つの磁石間の距離が
ソレノイドの単相のｎ倍として、制御装置が、軸方向に
おいて３ｎ相のソレノイドを順方向に通電、次のｎ相の
ソレノイドを非通電、次の３ｎ相のソレノイドを逆方向
に通電、次のｎ相のソレノイドを非通電、次の３ｎ相の
ソレノイドを順方向に通電することによって、例えば路
面の凹凸を感知した場合には、サスペンションが元の位
置に戻るように積極的に磁石を軸方向に動かすことが可
能になり、応答性の良好な電磁式サスペンションを提供
することができるとともに、磁石の両端部の磁極を利用
するので、磁石を小型化しても十分な電磁力を得ること
ができる。

【００６０】また、制御装置による各ソレノイドへの通
電パターンを、通電・非通電のソレノイドを１相毎に軸
方向上或いは下にずらしていくことにより、制御装置に
よる通電制御が複雑になることがない。

【００６１】本発明によると、上記のように構成したこ
とで、磁石及びソレノイドの相対移動時において、磁石
からの磁力を無駄なく利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１のサスペンション装置１の断面図
である。

【図２】図１の磁石１８、１９近傍の拡大図である。

【図３】本実施の形態におけるソレノイドへの通電パタ
ーンを示す図である。

【符号の説明】

１ サスペンション装置 ２ ダンパ装置 ３ エアばね装置 ４ シリンダ ５ ピストンロッド １０ ケース １８ 第１磁石 １９ 第２磁石 ２０ 外周側ソレノイド ２１ 外周ソ
レノイドアッセンブリ ２２ 内周側ソレノイド ２３ 内周ソ
レノイドアッセンブリ ２４ 電子制御装置 ＢＤ 車体（車
体側部材） ＬＡ ロアアーム（車輪側部材）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に組付けられる車体側部材と、 車輪に組付けられるとともに、前記車体側部材に対して
   相対移動可能に組付けられる車輪側部材と、 前記相対移動方向をその軸として、前記車体側部材或い
   は前記車輪側部材の一方と軸方向に関して相対的に変位
   する筒状の磁石と、 前記磁石の内周側或は外周側の少なくともどちらか一方
   に配設され、軸方向に関して複数の相から構成されるソ
   レノイドと、 該ソレノイドへの通電・非通電及び通電方向を制御する
   制御装置と、 を具備する電磁式サスペンション装置であって、 前記磁石の軸方向長さは前記ソレノイドの単相の軸方向
   長さの整数倍であり、 前記制御装置は、車輪側部材が外部から受ける力に抗し
   て磁石が作動するようにソレノイドへの通電・非通電を
   制御することを特徴とする、電磁式サスペンション装
   置。
2. 【請求項２】 前記車輪側部材は、その下端部が前記車
   輪に組付けられる作動液を封入したシリンダを有し、前
   記車体側部材は、その上端部が前記車体に組付けられる
   と共に、前記シリンダの上端面から進退可能に突出され
   たピストンロッドを有し、前記ピストンロッドと前記シ
   リンダとは、前記車体側部材と前記車輪側部材との相対
   移動により減衰力を発生するダンパ装置を構成する請求
   項１記載の電磁式サスペンション装置。
3. 【請求項３】 前記磁石は軸方向に関して２つ設けら
   れ、且つ両磁石は同じ極が対向して配設されることを特
   徴とする、請求項１或いは請求項２の電磁式サスペンシ
   ョン装置。
4. 【請求項４】 前記制御装置は、前記磁石の径方向に関
   して磁石の軸方向長さの３分の２と対向するソレノイド
   が通電するようにソレノイドへの通電を制御することを
   特徴とする、請求項１乃至請求項３の電磁式サスペンシ
   ョン装置。
5. 【請求項５】 前記磁石の軸方向長さは前記ソレノイド
   の単相の３ｎ倍（ｎは整数）であり、且つ２つの磁石間
   の距離はソレノイドの単相のｎ倍であることを特徴とす
   る請求項１乃至請求項４の電磁式サスペンション装置。
6. 【請求項６】 前記制御装置は、軸方向で３ｎ相のソレ
   ノイドを順方向に通電、次のｎ相のソレノイドを非通
   電、次の３ｎ相のソレノイドを逆方向に通電、次のｎ相
   のソレノイドを非通電、次の３ｎ相のソレノイドを順方
   向に通電することを特徴とする、請求項５の電磁式サス
   ペンション装置。
7. 【請求項７】 前記２つの磁石の軸方向長さは前記ソレ
   ノイドの単相の３倍であり、且つそれぞれの磁石の軸方
   向長さはソレノイドの単相と同じであることを特徴とす
   る、請求項６の電磁式サスペンション装置。
8. 【請求項８】 前記制御装置は、各ソレノイドへの通電
   パターンは、通電・非通電のソレノイドを１相毎に軸方
   向上或いは下にずらしていくことを特徴とする、請求項
   １乃至請求項７の電磁式サスペンション装置。