JPH08255523A

JPH08255523A - テーピング装置

Info

Publication number: JPH08255523A
Application number: JP7060464A
Authority: JP
Inventors: Noboru Ito; 昇伊藤; Shoichi Watanabe; 昭一渡辺
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1995-03-20
Filing date: 1995-03-20
Publication date: 1996-10-01
Anticipated expiration: 2015-07-10
Also published as: JP3061251B2

Abstract

(57)【要約】【目的】作業性がよく、長い電線束でも自動的にテー
プ巻きができ、しかも小型、低コストで作製できるテー
ピング装置を提供することを目的とする。【構成】テーピング装置は、基板上１に立設されて一
端部にワーク入出路３ａおよびワーク貫通孔３ｂより成
るワーク貫通部３を開口した支持枠体２、該支持枠体の
前記ワーク貫通孔に回転自在に装着されて一端にテープ
ホルダ６を設けたテーピングリング５、該テーピングリ
ンクをクラッチ機構１８を介して回転駆動するモータ１
３、および前記テーピングリング５に挿入されるワーク
Ｗの送り手段３０を備えており、該送り手段は相対向す
る一対の駆動ロール３１と送りロール３２から成る。該
駆動ロールは前記クラッチ機構のクラッチ軸２０と同軸
に装着した電磁クラッチ２３，２３′に接続されて、送
り速度が変換される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤハーネス等の電
線束の外周に絶縁保護や束ねをするために粘着テープ、
アルミテープその他のテープを巻き付けるテーピング装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭５９−３６０７６号には、基板上
にテーピングリングを備えた移動体を走行自在に設ける
と共に、テーピングリングの回転および移動体の走行を
行う駆動モータを設け、さらに移動体の走行速度を調整
する可逆変速モータを設け、テープの巻きピッチを変更
できるようにした装置が開示されている。しかし、この
装置はテープ巻きすべき電線束をテーピングリングの孔
に側面から引き通し、その両端部分を作業者が手で持ち
ながら行う構造であるために作業がやり難い。また、テ
ープ巻きできる電線束の長さが移動体の走行距離に限定
されるため、長いものの巻付けには不適当であり、駆動
源として二つのモータを使用しなければならず、装置が
大型化しやすいなどの問題があった。

【０００３】一方、特開昭５７−１０２４７６号には、
図１２に示すように、テーピングリングとしてＣ字状リ
ング６１を用いた装置が提案されている。これは、駆動
モータ６０によりギア６２が回転し、ギア６３および６
４を介してギア６５に伝達され、該ギア６５と一体のＣ
字状リング６１が回転する。これにより、リング６１に
取付けたテープホルダ６６内のテープ６７が電線束（ワ
ーク）Ｗの周囲を回転しながテープを巻き付けて行く。
なお、６８はＣ字状リング６１の回転ガイド、６９はそ
の支持フレームである。図１２の装置では、Ｃ字状リン
グ６１が入出路６１ａすなわちワークＷを出し入れする
ための開口部を有するから、テープ巻き作業が容易にな
る。しかし、テープ巻き中に上記入出路６１ａからワー
クＷが飛び出したり、ギア６５と回転ガイド６８や支持
フレーム６９との間に挟まるなどのおそれがあった。

【０００４】また、ワークに対するテープの供給は、図
１３に示すように、テーピングリング７０に対してその
回転中心から離れた位置にテープホルダ７１を取付け
て、テープ６７をワークＷに交叉する方向から供給する
のが一般的である。しかし、テープホルダ７１とワーク
Ｗ間にある程度の遊び距離Ｌが存在するためにテープ６
７にのびが生じ、巻いたときにシワが出る傾向がある。
とくに、電線直径が１〜１．５mm程度のものを２〜３本
束ねたような束径の細い電線束では、連続したテープ巻
きを行うと、著しくシワ６７ａが生じ、仕上がり状態が
悪く、商品価値を損なう。

【０００５】さらに、テープとしてアルミシールドテー
プ６７′のような粘着剤なしのノイズ対策用テープを用
いると、図１４（Ａ），（Ｂ）に示すように、テープ巻
き工程中にたるみ６７ｂが生じるために作業性が悪くな
るだけでなく、巻付製品に上記と同様にたるみやシワが
生じ、見映えが悪くなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題点
に鑑みて成されたものであり、作業性がよく、長い電線
束でも自動的にテープ巻きができ、しかも小型、低コス
トで作製できるテーピング装置を提供することを課題と
する。本発明の他の課題は、テープ巻き中に電線束がテ
ーピングリングから飛び出したり、噛み込まれたりせ
ず、安全確実にテープ巻きのできるテーピング装置を提
供するにある。本発明の別の課題は、テープにシワやた
るみがなく、仕上がり状態が良好なテープ巻き製品が得
られるテーピング装置を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、本発明の電線巻取装置は、請求項１に記載のよう
に、基板上に立設されて一端部にワーク入出路およびワ
ーク貫通孔より成るワーク貫通部を開口した支持枠体、
該支持枠体の前記ワーク貫通孔に回転自在に装着されて
一端にテープホルダを設けたテーピングリング、該テー
ピングリンクをクラッチ機構を介して回転駆動するモー
タ、および前記テーピングリングに挿入されるワークの
送り手段を備え、該送り手段は相対向する一対の駆動ロ
ールと送りロールとから成り、該駆動ロールは前記クラ
ッチ機構のクラッチ軸と同軸に装着した電磁クラッチに
接続されて、送り速度が変換される構成を採用した。

【０００８】また、前記支持枠体には前記クラッチ機構
のクラッチを入・切するソレノイドを設け（請求項
２）、前記支持枠体のワーク貫通孔には前記ソレノイド
によるクラッチの入・切に連動して閉・開するシャッタ
ー機構を設ける（請求項３）。さらに、前記テーピング
リングの一端に前記ワーク貫通孔を通るワークに交叉し
てのびるステーを設け、該ステーに前記テープホルダを
取り付け（請求項４）、前記テープホルダが外周にテー
プ引出し用の開口を設けたテープガイドを有し、前記ワ
ークに対するテープガイドの開口の位置がワークに供給
されるテープに適宜のテンションがかかるように選択さ
れる構造（請求項５）とするのが好ましい。

【０００９】

【作用】請求項１の発明によれば、一つの駆動源（モー
タ）でテーピングリングの回転およびワーク送り手段の
作動、即ちテープ巻きとワーク送りの二つの動作を行う
ことができ、装置をコンパクトに形成することができ
る。さらに、ワークの送り手段により、どんなに長い電
線でも連続的にテープ巻きが可能であり、初心者でも安
定したワーク送りができる。しかも、ワークの送り手段
は電磁クラッチにより送り速度が変換されるので、ワン
タッチで２種類の巻き方が可能である。

【００１０】請求項２の発明によれば、前記モータの回
転とテーピングリングの回転をソレノイドで入・切する
クチッチ機構で分離したので、テープ巻きを安全に行う
ことができる。また、クラッチの入・切に連動して閉・
開するシャッター機構の採用により、テープ巻き中にワ
ークが外れたり、支持枠体とテーピングリングとの間に
噛み込まれるようなトラブルが生じない（請求項３）。

【００１１】さらに、請求項４または５の発明によれ
ば、テープ巻きに際して、テープの供給姿勢を調整し、
または適度のテンションをかけた状態で供給されるの
で、テープ（アルミテープ）の緩みやシワの発生を防止
することができる。

【００１２】

【実施例】図１〜図６に示すテーピング装置Ａにおい
て、１は基板であり、その一側にテーピングリング５を
回転自在に装着した支持枠体２が立設され、他側には後
方から順にテーピングリング５をクラッチ機構１８を介
して回転駆動させるギヤードモータ１３、クラッチ機構
１８のクラッチ軸２０に装着された電磁クラッチ２３，
２３′および電磁クラッチ２３，２３′によりウォーム
機構２５を介して選択的に変速するワーク送り手段３０
が設けられている。

【００１３】支持枠体２は長円形であって、その前半部
にはワーク入出路３ａとワーク貫通孔３ｂとから成るワ
ーク貫通部３が開設され、支持枠体２の内面（前記ギヤ
ードモータ１３側）側において、ワーク貫通部３のワー
ク貫通孔３ｂには大歯車４と同軸に形成されたホルダ
５′を介してテーピングリング５が回転自在に取付けら
れている。大歯車４とテーピングリング５は前記ワーク
貫通部３とほぼ同形の開口部分（符号省略）を有し、ま
た、テーピングリング５の一端にはテープホルダ６が取
付けられ、該ホルダ６にはスプリング７およびノブ８に
よって粘着ビニルテープ９が着脱自在に装着されてい
る。

【００１４】更に、支持枠体２の内面側には、上記ワー
ク入出路３ａの先端部を挟む上下両側に従動側スプロケ
ット１０，１０′が回転自在に設けられ、該スプロケッ
ト１０，１０′とテーピングリング５の大歯車４間にか
け渡した伝動チェーン１１は支持枠体２の後半部に設け
た駆動側スプロケット１２に接続されている。この駆動
側スプロケット１２はクラッチ機構１８を介してギヤー
ドモータ１３と接続されている。即ち、ギヤードモー
タ１３の出力軸１３ａに装着されたプーリ１４はＶベル
ト１５により支持枠体２の後半部に枢着したプーリ１６
に接続され、そのプーリ軸１７にはクラッチ機構１８の
クラッチ１９が接離自在に軸装されている。クラッチ軸
２０の一端側には、前記駆動側スプロケット１２が装着
され、他端側は基板１に固定した軸受２１，２１′に軸
支されると共に、変速用の大スプロケット２２と小スプ
ロケット２２′を備えた電磁クラッチ２３，２３′が装
着されている。

【００１５】電磁クラッチ２３，２３′の大スプロケッ
ト２２と小スプロケット２２′はそれぞれ変速用の伝動
チェーン２４，２４′を介してウォーム機構２５のウォ
ーム２６に接続されている。ウォーム機構２５はウォー
ム２６とこれに噛合するウォームホイール２７とから成
る。ウォーム２６の軸２６ａの両端は基板１に設けた軸
受２８，２８′に軸支され、両側に上記変速用の大スプ
ロケット２２と小スプロケット２２′に対応する従動側
スプロケット２９，２９′が装着され、ウォームホイー
ル２７にはワーク送り手段３０の駆動ロール３１が同軸
に設けられている。

【００１６】ワーク送り手段３０は上記駆動ロール３１
と対をなす送りロール３２とから成る。送りロール３２
は浮動ロールハンド３３の一端に枢着され、該ハンド３
３の中間部は基板１に設けたスタンド３４に回動自在に
取り付けられると共に、該ハンド３３の先端部には図示
しないスプリングを設けて、送りロール３２が常時駆動
ロール３１側に付勢されて弾性的に接触するように構成
されている。３５はギヤードモータ１３のスイッチ、３
６は後述するソレノイド３８の入・切用のスイッチ、３
７は電磁クラッチ２３，２３′の切換スイッチである。

【００１７】一方、支持枠体２の外面側には、スイッチ
３６によりオン−オフするソレノイド３８が固定されて
いる。ソレノイド軸３８ａは第１リンク３９₁を介して
トリップレバー４０の一端側４０ａに枢着されている。
トリップレバー４０は中間部がピン４１によって支持枠
体２に枢着され、他端側は前記クラッチ１９に対する係
合部４０ｂとして形成されている。

【００１８】更に、図５に示すように、第１リンク３９
₁とトリップレバー４０の枢着部には第２リンク３９₂
の一端が枢着され、他端は第３リンク３９₃の中間に枢
着されている。この第３リンク３９₃は下端がピン４
１′により支持枠体２に枢着され、上端が二股状のプッ
シャー４２の基端に枢着されている。このプッシャー４
２は前記ワーク貫通部３のワーク貫通孔３ｂに対して図
示しないガイドにより進退自在に設けられ、各脚片４２
ａの先端部付近には、一対のシャッター片４３，４３が
ピン４４，４４により枢着されている。シャッター片４
３，４３は常時は引張スプリング４５により開放され、
プッシャー４２の前進により脚片４２ａの先端がシャッ
ター片４３の係合部４３ａをスプリング４５に抗して押
し上げるので、閉鎖する構造となっている。即ち、ソレ
ノイド３８により進退するプッシャー４２および引張ス
プリング４５により常閉のシャッター片４３，４３はワ
ーク貫通部３のシャッター機構４６を構成している。

【００１９】上記構成において、先ず、浮動ロールハン
ドル３３を下方に押し下げて送りロール３２を上方に浮
かし、テープ巻きを行おうとするワーク（電線束）Ｗを
図２のようにセットする。即ち、ワークＷの中間部をワ
ーク貫通部３におけるワーク入出路３ａからワーク貫通
孔３ｂに挿入し、端部を駆動ロール３１の上に載せて、
浮動ロールハンドル３３を元の位置に戻す。これによ
り、前記スプリングの作用で送りロール３２は常にワー
クＷに押しつけられ、ワークＷは駆動ロール３１との間
に挟持された状態となる。

【００２０】次に、テープ９の端をワークＷに貼りつけ
る。スイッチ３５を押すと、モータ１３が回転し、その
動力はモータプーリ１４、Ｖベルト１５およびプーリ１
６に伝達される。そこで、（フット）スイッチ３６と連
動するソレノイド３８の作用によりクラッチ１９を入・
切する。クラッチ１９が入ると、クラッチ軸２０から動
力は伝動チェーン１１に伝達され、テーピングリング５
を回転させ、該テーピングリングに取付けてあるテープ
ホルダ６とテープ９がワークＷの周囲を回転して、テー
プ９を巻き付けて行く。即ち、スイッチ３６を“オン”
すると、図５のように、ソレノイド３８が作動して第１
リンク３９₁が矢線Ｐのように引き込まれ、トリップレ
バー４０がピン４１を支点に矢線Ｑの方向に回動し、係
合片４０ｂがクラッチ１９から外れ、該クラッチは入の
状態となる。これにより、モータ１３と共にクラッチ軸
２０が回転し、駆動側スプロケット１２、伝動チェーン
１１および大歯車４によりテーピングリング５が回転す
る。

【００２１】ワークＷはテープ巻きされながら駆動ロー
ル３１と送りロール３２により右方向に送られる。駆動
ロール３１の動力源は前記モータ１３である。即ち、ク
ラッチ１９が入ると、テーピングリング５と同様にクラ
ッチ軸２０から動力が図２，図４のように、送り変速チ
ェーン２４，２４′に伝達され、さらにウォーム機構２
５のウォーム２６とウォームホイール２７を回して駆動
ロール３１を回転させる。駆動ロール３１の回転速度
は、電磁クラッチ２３，２３′により２本の送り変速チ
ェーン２４，２４′が大小のスプロケット２２，２２′
の一方を選択することで二段階に切り替えられる。速度
選択は切換スイッチ３７によりワンタッチで行うことが
できる。

【００２２】図７は、切換スイッチ３７により電磁クラ
ッチ２３′を作動させ、ワークＷを低速送りして、１／
２のラップ巻きを行った状態を示す。同様に、図８は、
電磁クラッチ２３を作動させ、ワークＷを高速送りし
て、テープ間に隙間を設けて荒巻きした状態を示す。

【００２３】さらに、テープ巻きおよびワーク送りの
間、ワークＷは前記シャッター機構４６によりワーク貫
通部３から飛び出して外れたり、支持枠体２とテーピン
グリング５との間に噛み込まれるおそれがない。すなわ
ち、前記ソレノイド３８によるクラッチ１９の入と同時
に、第２リンク３９₂を介して第３リンク３９₃がピン
４１′を支点として矢線Ｒ方向に回動するので、プッシ
ャー４２が矢線Ｓの如くに前進する。これにより、前述
したように、一対のシャッター片４３，４３が閉じ、ワ
ークＷの退路を断つ。従って、テープ巻き中にワークＷ
が飛び出したり、テーピングリング５に噛み込まれるお
それがなく、安全確実に作業ができる。

【００２４】（フット）スイッチ３６を“オフ”する
と、上記と逆の作用で、クラッチ１９が切れてテーピン
グリング５の回転およびワークＷの送りが停止すると共
に、シャッター機構４６のシャッター片４３，４３が開
く。これによりテープ巻きしたワークＷをワーク貫通部
３のワーク入出路３ａから取り出すことができる。

【００２５】図９（Ａ），（Ｂ）は本発明の他の実施例
を示し、テーピングリング５にステー４７を介してテー
プホルダ６を取り付けたものである。即ち、テーピング
リング５は、前記ワーク貫通部３と同様ににワーク入出
路５ａとワーク貫通孔５ｂを有し、該入出路５ａと直交
する方向は延設されて大歯車４側に傾斜した耳片５ｃ，
５ｃとして形成されている。そして、一方の耳片５ｃに
ステー４７の一端部がアジャストねじ４８によりスライ
ド可能に固定され、他端部の折曲片４７ａにテープホル
ダ６が取付けられている。テープホルダ６はワークＷと
できるだけ接近した位置で、かつテープ９とワークＷと
のなす交角Θが鋭角、好ましくは１５〜４５°となるよ
うに取付けられる。

【００２６】図９の実施例によれば、ステー４７により
テープ９のワークＷに対する供給姿勢を整え、テープホ
ルダ６とワークＷとの間隔、即ち遊び間隔Ｌ′を小さく
することができるから、テープ９ののびが防止され、巻
付け時にシワが生じ難く、仕上がりのよい製品が得ら
れ、また、テープ９とワークＷとの交角Θが小さいので
ワークＷの振れが小さくなり、作業性が向上するという
効果が得られる。

【００２７】図１０は本発明の別の実施例を示し、テー
プホルダ６にテープガイド４９を組み合わせて、テープ
の引出し位置を規制できるようにしたものである。即
ち、テープガイド４９は、浅底の筒体４９ａの周壁にテ
ープ引出し用のスリット状の開口４９ｂを設けると共
に、底壁の中心にボルト４９ｃを貫通して設けたもので
ある。このテープガイド４９のボルト４９ｃをテーピン
グリング５の一方の耳片５ｃの孔５ｄに差込み、ナット
５０で固定する。このテープガイド４９にアルミテープ
９′を収納し、前記と同様にテープネルダ６で固定す
る。

【００２８】図１１（Ａ）〜（Ｄ）は、ワークＷに対す
るテープガイド４９の開口４９ｂとの位置関係を示した
ものである。（Ｂ）のように、アルミテープ９′の引出
し方向がテープ９′の巻き方向と逆行する方向、（Ｃ）
のように引出し方向が巻き方向と同じでも開口４９ｂが
図中左下側にあるものでは、適度のテンションがかけら
れ、ワークＷに対して強く巻付けられ、ゆるみ防止と共
にシワのない製品が得られる。しかし、（Ｄ）のよう
に、開口４９ｂが左上にあるものでは、アルミテープ
９′の引出し方向と巻き方向が一致するので、たるみが
生じ、巻付け時にシワがでる。以上のように、テープガ
イド４９の開口４９ｂの位置を調整することにより、即
ち、（Ａ）のように、開口４９ｂの位置をワークＷの中
心Ｏとテープガイド４９の中心Ｍを通る線分ＯＭと、上
記中心Ｏとテープガイド４９との接線ＯＮとで囲まれる
領域から外すことにより、たるみやシワを防止すること
ができる。

【００２９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、一つの駆動源
（モータ）でテープ巻きとワーク送りの二つの動作を行
うことができ、装置をコンパクトに形成することができ
る。また、ワークの自動送り手段によりどんなに長い電
線でも連続的にテープ巻きが可能であり、初心者でも安
定したワーク送りができる。しかも、ワークの送り手段
は電磁クラッチにより送り速度が変換されるので、ワン
タッチで２種類の巻き方が可能である。

【００３０】請求項２の発明によれば、上記モータの回
転とテーピングリングの回転をソレノイドで入・切する
クチッチ機構で分離したので、テープ巻きを安全に行う
ことができる。また、請求項３の発明によれば、クラッ
チの入・切に連動して閉・開するシャッター機構の採用
により、テープ巻き中にワークが外れたり、支持枠体と
テーピングリングとの間に噛み込まれるようなトラブル
が生じない。

【００３１】さらに、請求項４または５の発明によれ
ば、テープ巻きに際して、テープの供給姿勢を調整し、
または適度のテンションをかけた状態で供給されるの
で、テープ（アルミテープ）の緩みやシワの発生を防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すテーピング装置の概観
斜視図である。

【図２】図１のＸ線方向の矢視図である。

【図３】図２に相当する正面図である。

【図４】図３における電磁クラッチとウォーム機構を示
す正面図である。

【図５】図１に相当する側面図である。

【図６】図５の背面図であり、テーピングリング５など
の駆動機構を示す。

【図７】本発明装置によるテープ巻きの態様を示す説明
図である。

【図８】本発明装置によるテープ巻きの他の態様を示す
説明図である。

【図９】（Ａ）は本発明の他の実施例を示すテーピング
リングの部分の正面図、（Ｂ）はその取付、作用状態の
説明図である。

【図１０】本発明の別の実施例を示すテーピングリング
およびテープホルダの分解斜視図である。

【図１１】（Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ図１０のテープホ
ルダの作用状態の説明図である。

【図１２】従来のテーピング装置におけるテーピングリ
ングの部分の説明図である。

【図１３】従来のテープホルダを用いたテープ送り方法
の説明図である。

【図１４】（Ａ）は従来のテープホルダを用いたアルミ
テープの送り方法の説明図、（Ｂ）は（Ａ）で得られる
テープ巻き状態の説明図である。

【符号の説明】

１基板２支持枠体３ワーク貫通部３ａワーク入出路３ｂワーク貫通孔５テーピングリング６テープホルダ１３モータ１８クラッチ機構１９クラッチ２０クチッチ軸２３，２３′ 電磁クラッチ３０ワーク送り手段Ｗワーク３１駆動ロール３２送りロール３８ソレノイド４６シャッター機構４７ステー４９テープガイド４９ａ開口

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基板上に立設されて一端部にワーク入出
路およびワーク貫通孔より成るワーク貫通部を開口した
支持枠体、該支持枠体の前記ワーク貫通孔に回転自在に
装着されて一端にテープホルダを設けたテーピングリン
グ、該テーピングリンクをクラッチ機構を介して回転駆
動するモータ、および前記テーピングリングに挿入され
るワークの送り手段を備え、該送り手段は相対向する一対の駆動ロールと送りロール
とから成り、該駆動ロールは前記クラッチ機構のクラッ
チ軸と同軸に装着した電磁クラッチに接続されて、送り
速度が変換される、ことを特徴とするテーピング装置。
【請求項２】前記支持枠体に前記クラッチ機構のクラ
ッチを入・切するソレノイドが設けられている請求項１
に記載のテーピング装置。
【請求項３】前記支持枠体のワーク貫通孔には前記ソ
レノイドによるクラッチの入・切に連動して閉・開する
シャッター機構が設けられている請求項２に記載のテー
ピング装置。
【請求項４】前記テーピングリングの一端に前記ワー
ク貫通部を通るワークに交叉してのびるステーを設け、
該ステーに前記テープホルダを取り付けて成る請求項
１，２または３に記載のテーピング装置。
【請求項５】前記テープホルダが外周にテープ引出し
用の開口を設けたテープガイドを有し、前記ワークに対
するテープガイドの開口の位置がワークに供給されるテ
ープに適宜のテンションがかかるように選択される請求
項１，２，３または４に記載のテーピング装置。