JPH08253166A - コンバイン等におけるスピンタ−ン用油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】僅かな部品追加でスピンタ−ンモ−ドとそれ以
外の旋回モ−ドの切り替えが行なえる旋回制御用油圧装
置。 【解決手段】センタ−ギヤに噛合うクラッチ体２０、２
１と、センタ−ギヤに係合離脱させるシリンダ６０、６
１と、左車軸及び右車軸を反対回転させる油圧式逆転機
構を有し、センタ−ギヤより左クラッチ体２０又は右ク
ラッチ体２１が離脱したのち、油圧クラッチ体が入にな
るよう構成したスピンタ−ン用油圧装置において、左シ
リンダ６０、及び右シリンダ６１にはクラッチ体２０、
２１が切りになったとき油が排出される排出油路７８を
設け、油圧クラッチ体３８はクラッチ体２０、２１がセ
ンタ−ギヤより離脱して後、入となるように排出油路７
８に接続し、油圧クラッチ体３８に至る排出油路７８中
に、油を供給してスピンタ−ンモ−ドにしたり、スピン
タ−ン以外の旋回モ−ドに切り替える電磁弁６６を介装
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等に
おけるスピンタ−ン用油圧装置に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の装置としては、例えば、特開昭
６２−２９２５７８号に記載されたものが知られてい
る。この公報に記載された装置は、油圧左シリンダ及び
油圧右シリンダに至る送油路を２分して、一方は油圧左
シリンダ及び油圧右シリンダに、他方は油圧式逆転機構
の油圧クラッチ体に送油し、左クラッチ体及び右クラッ
チ体を切りにすると同時に油圧式逆転機構の油圧クラッ
チ体を入になしうる構成について記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした従
来装置においては、一方の送油で左クラッチ体及び右ク
ラッチ体のいずれかを切りにし、他方の送油で油圧式逆
転機構の油圧クラッチ体を入になしうるように思える
が、完全ではない。例えば、左クラッチ体及び右クラッ
チ体のいずれかが、まだ半分しか切れていないうちに、
油圧式逆転機構の油圧式クラッチ体が入りになってしま
うことがあり、このような場合にはメカロックされるこ
とになる。

【０００４】これを防止するには、油圧回路を、左右ク
ラッチ体のいずれかが完全に切れないと油圧式逆転機構
の油圧クラッチ体は入りにならない構成にする必要があ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記した従
来技術の問題点に鑑みて提案するものであって、更に、
電磁弁を加えるという簡単な部品の追加によって、スピ
ンタ−ンモ−ドとそれ以外の旋回モ−ドとを可能にする
旋回制御用油圧装置を得ることを目的とするものであ
る。

【０００６】このため、この発明は次のような技術的手
段を講じた。即ち、油圧無段変速装置３により回転する
センタ−ギヤ１５に対して係合離脱自在に噛合う左右の
クラッチ体２０、２１と、前記左右のクラッチ体２０、
２１を前記センタ−ギヤ１５に係合離脱させる左右のシ
リンダ６０、６１と、コンバイン等の左車軸３３及び右
車軸３４を反対回転させうる油圧クラッチ体３８を持つ
油圧式逆転機構６２とを有し、前記センタ−ギヤ１５よ
り左クラッチ体２０又は右クラッチ体２１が離脱したの
ち前記油圧式逆転機構６２の油圧クラッチ体３８が入に
なるように構成したコンバイン等におけるスピンタ−ン
用油圧装置において、前記油圧左シリンダ６０及び油圧
右シリンダ６１には前記左クラッチ体２０及び右クラッ
チ体２１が切りになったとき油が排出される排出油路７
８を設け、前記油圧クラッチ体３８はいずれか一方の左
右クラッチ体２０、２１が前記センタ−ギヤ１５より離
脱してから入になるよう前記排出油路７８に接続すると
共に、前記油圧クラッチ体３８に至る排出油路７８中に
は、油圧クラッチ体３８側に油を供給してスピンタ−ン
モ−ドにしたり、スピンタ−ン以外の旋回モ−ドに切り
替えたりする電磁弁６６を介装したことを特徴とするコ
ンバイン等におけるスピンタ−ン用油圧装置の構成とす
る。

【０００７】

【実施例】以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説
明する。まず、構成から説明すると、１はコンバイン等
のミッションケ−スで、上部位置に入力軸２を横設し、
入力軸２の一端には油圧無段変速装置３を取付け、入力
軸２の他端には刈取部に至る出力プ−リ−４を取付けて
いる。

【０００８】前記入力軸２には、大歯車５と中歯車６と
小歯車７よりなる切替歯車８を軸方向に摺動自在に嵌合
支持して設け、切替歯車８にシフタ−９を係合させてい
る。１０はシフタ−９を取付けているシフタ−軸であ
る。１１は中間軸であり、中間軸１１には前記大歯車５
と噛合う小歯車１２と、中歯車６に噛合う中歯車１３
と、小歯車７に噛合う大歯車１４を夫々固定する。

【０００９】中歯車１３と大歯車１４の中間にはセンタ
−ギヤ１５に係合する固定歯車１６を固定している。１
７はサイドクラッチ軸であり、このサイドクラッチ軸１
７の左右中央位置において、前記センタ−ギヤ１５を回
転自在に遊嵌している。このセンタ−ギヤ１５の左右両
側には左内歯１８と右内歯１９とを夫々形成している。

【００１０】サイドクラッチ軸１７には左内歯１８に対
して係合離脱自在の左クラッチ体２０と、右内歯１９に
対して係合離脱自在の右クラッチ体２１とをそれぞれ摺
動自在に設けている。２０ａ，２１ａは前記左右内歯１
８、１９と噛合う左右歯車であり、この左右歯車２０
ａ、２１ａは左右内歯１８、１９と噛合っても一部は外
側に突き出る幅に形成している。

【００１１】２２は左クラッチ体２０に形成したシフタ
−溝、２３は右クラッチ体２１に形成したシフタ−溝で
あり、前記シフタ−溝２２には左シフタ−２４が係合
し、前記シフタ−溝２３には右シフタ−２５が係合す
る。左右クラッチ体２０、２１の外側には左ブレ−キ２
６と右ブレ−キ２７とを設ける。左右のブレ−キ２６、
２７は、前記ミッションケ−ス１側に固定した左環状ド
ラム４８と右環状ドラム４９側に夫々固定した左ディス
ク５０と右ディスク５１とから形成される。

【００１２】左右環状ドラム４８、４９には左内歯５２
と右内歯５３を夫々一体的に形成し、左右内歯５２、５
３を前記左右クラッチ体２０、２１の左右歯車２０ａ，
２１ａの外側に形成した左歯車５４及び右歯車５５に噛
合させる。前記左右クラッチ体２０、２１は、左右シフ
タ−２４、２５の操作により軸の外方向に移動させる
と、左右内歯１８、１９との係合が解除され、更に外側
に移動すると、左右環状ドラム４８、４９と当接して、
左右環状ドラム４８、４９を夫々押圧して左右ディスク
５０、５１を左右ディスク４６、４７に夫々圧接させて
左右のブレ−キを作動させる。前記左右クラッチ体２
０、２１の左歯車２０ａ、右歯車２１ａには左減速歯車
２８と右減速歯車２９が噛合う。３０は左減速歯車２８
と右減速歯車２９の減速軸である。左減速歯車２８の外
側には左小減速歯車３１を固定し、右減速歯車２９の外
側には右小減速歯車３２を固定する。

【００１３】減速軸３０の近傍には左車軸３３と右車軸
３４とを軸装する。左車軸３３には前記左減速歯車３１
と噛合う左駆動歯車３５を固定し、右車軸３４には前記
右小減速歯車３２と噛合う右駆動歯車３６を固定する。
左右車軸３３、３４の近傍にはクラッチ軸３７を軸装
し、クラッチ軸３７にはスピンタ−ン用の油圧クラッチ
体３８を設ける。この油圧クラッチ体３８はクラッチ軸
３７に対して固定の固定環体３９とクラッチ軸３７に対
して遊嵌の摺動環体４０とから形成され、油圧が作用す
ると、固定環体３９と摺動環体４０が摩擦結合して一体
回転する。

【００１４】前記摺動環体４０には歯車４１を一体的に
形成し、この歯車４１を右駆動歯車３６に噛合させる。
クラッチ軸３７の右側には中間歯車４２を固定し、クラ
ッチ軸３７の近傍位置にはカウンタ−軸４３を設け、カ
ウンタ−軸４３の左側には前記左駆動歯車３５と噛合う
左中間歯車４４を、カウンタ−軸４３の右側には中間歯
車４２と噛合う右中間歯車４５を固定する。

【００１５】前記駆動歯車３６に噛合させた歯車４１か
ら、油圧クラッチ体３８を介して左駆動歯車３５に噛合
せた左中間歯車４４までの伝動機構が、スピンターン用
の油圧式逆転機構６２となる。しかして、図２は、左右
クラッチ体２０、２１と油圧クラッチ体３８を制御する
油圧回路を示しており、図中、５６は油タンク、５７は
油圧ポンプ、５８はリリーフバルブ、５９はサイドクラ
ッチバルブ、６０は左シリンダ、６１は右シリンダ、６
４は操舵リリーフバルブ、６５は操舵レバー、６６は２
位置切換式の電磁弁で形成されたスピンターンバルブ、
６７はスピンターンリリーフバルブ、６８はスピンター
ンレバーである。

【００１６】前記操舵レバー６５及びスピンターンレバ
ー６８は、右側、中立、左側の「３位置」に切替え可能
なレバーで、前記操舵レバー６５を左右側に切替える
と、前記サイドクラッチバルブ５９が左右側に切替わ
り、前記スピンターンレバー６８を左右側に切替える
と、前記サイドクラッチバルブ５９が左右側に切替わる
とともに、前記スピンターンバルブ６６が右側に切替わ
り、スピンタ−ンによる旋回が可能となるように構成し
ている。

【００１７】しかして、前記左右シリンダ６０、６０は
複動シリンダであり、左シリンダ６０の主室６９とサイ
ドクラッチバルブ５９とを送油ダクト７０により接続
し、右シリンダ６１の主室７１とサイドクラッチバルブ
５９とを送油ダクト７２により接続し、各副室７３、７
４には油戻りダクト７５を接続する。しかして、前記主
室６９、７１には別途開口部７６、７７を夫々形成し、
該開口部７６、７７に排出油路７８を接続する。前記開
口部７６、７７は常時はピストン７９、８０により内側
より閉ざされているが、主室６９、７１に送油され、左
右クラッチ体２０、体２１を左右内歯１８、１９から離
脱させる位置までピストン７９、８０が移動すると、開
口部７６、７７は開口するように形成する。

【００１８】そして、前記開口部７６、７７が開口し
て、排出油路７８に排油すると、始めて油圧クラッチ体
３８が入になるように、排出油路７８に油圧クラッチ体
３８を接続する。また、各副室７３、７４に接続した油
戻りダクト７５は、前記排出油路７８に接続し、ピスト
ン７９、８０の移動を固定するように構成する。

【００１９】

【作用】次に作用を述べる。本発明は以上の構成であ
り、通常の走行では、油圧無段変速装置３の回転が、大
歯車５と中歯車６と小歯車７のいずれかから小歯車１
２、中歯車１３、大歯車１４のいずれかに伝達されて、
中間軸１１を回転させ、中間軸１１に固定した固定歯車
１６を介してセンターギヤ１５を回転させる。センター
ギヤ１５はその左右内歯１８、１９に左右クラッチ体２
０、２１が係合離脱状態に噛合しているため、左右クラ
ッチ体２０、２１を介して左右減速歯車２８、２９が回
転し、左右減速歯車２８、２９に固定された左右小減速
歯車３１、３２が回転し、左右小減速歯車３１、３２に
常時噛合っている左右駆動歯車３５、３６が回転し、左
右車軸３３、３４が回転して走行する。

【００２０】以上の状態では、油圧クラッチ体３８には
油圧が掛っていないので、固定環体３９と摺動環体４０
とは空回りしている。しかして、この状態で、機体をス
ピンターン（左車軸３３と右車軸３４とを反対に回転さ
せ、その場で、ターンさせること）させるときは、図２
のスピンターンレバー６８を左右側に切替える。即ち、
スピンターンレバー６８を例えば、左側に倒すと、サイ
ドクラッチバルブ５９は右側に移動し、スピンターンバ
ルブ６６は右側に切り替わり、油圧ポンプ５７より左シ
リンダ６０の主室６９に送油し、ピストン７９の軸を伸
長させる。すると、左シフター２４を介して左クラッチ
体２０が図１で左側に移動し、左クラッチ体２０と左内
歯１８との係合は外れる。 また、左クラッチ体２０を
左内歯１８から離脱させる位置までピストン７９の軸が
伸長すると、開口部７６が開くため、主室６９内の油は
排出油路７８、操舵リリーフバルブ６４、スピンターン
バルブ６６を介して油圧クラッチ体３８に送油される。

【００２１】油圧クラッチ体３８に油圧が掛ると、油圧
クラッチ体３８の固定環体３９と摺動環体４０が圧接
し、この状態では、右駆動歯車３６と噛合って回転して
いた摺動環体４０の回転が固定環体３９に伝わり、クラ
ッチ軸３７を回転させ、中間歯車４２、右中間歯車４５
を介してカウンター軸４３を回転させ、カウンター軸４
３に固定した左中間歯車４４を回転させる。左中間歯車
４４は左駆動歯車３５に係合しているため、左駆動歯車
３５は回転し、左車軸３３を右車軸３４とは反対方向に
回転させる。したがって、機体はスピンターンする。し
かして、以上のように機体がスピンターンするときは、
左駆動歯車３５は通常の走行時とは反対回転するのであ
るが、左駆動歯車３５に反対回転を伝達する油圧クラッ
チ体３８は、左シリンダ６０のピストン７９が左クラッ
チ体２０を左内歯１８から離脱させたのちに作用するた
め、通常走行用の正転力とスピンターン用の反転力と
が、左駆動歯車３５に同時に作用することはない。

【００２２】しかして、スピンターン時には、油圧クラ
ッチ体３８に掛る油圧の一部は油戻りダクト７５を介し
て、左シリンダ６０の副室７３に作用するため、ピスト
ン７９は左クラッチ体２０を左内歯１８から離脱させ、
開口部７６を開放させると、その場で停止し、それ以上
伸長しない。したがって、左クラッチ体２０は左内歯１
８から離脱するのみで、左ブレーキ２６を作用させる位
置まで移動しない。

【００２３】そして、スピンタ−ンレバ−６８を戻して
スピンタ−ンモ−ドを止めるとスピンタ−ンバルブ６６
は左側に切り替わり、スピンタ−ンモ−ドからそれ以外
の旋回モ−ド、即ち、この実施例ではサイドクラッチが
切れて緩やかに旋回する緩旋回モ−ドに切り替わる。

【００２４】

【発明の効果】この発明は前記の如く構成したので、次
のような技術的効果を奏する。即ち、油圧無段変速装置
３により回転するセンタ−ギヤ１５に対して係合離脱自
在に噛合う左右のクラッチ体２０、２１と、前記左右の
クラッチ体２０、２１を前記センタ−ギヤ１５に係合離
脱させる左右のシリンダ６０、６１と、コンバイン等の
左車軸３３及び右車軸３４を反対回転させうる油圧クラ
ッチ体３８を持つ油圧式逆転機構６２とを有し、前記セ
ンタ−ギヤ１５より左クラッチ体２０又は右クラッチ体
２１が離脱したのち前記油圧式逆転機構６２の油圧クラ
ッチ体３８が入になるように構成したコンバイン等にお
けるスピンタ−ン用油圧装置において、前記油圧左シリ
ンダ６０及び油圧右シリンダ６１には前記左クラッチ体
２０及び右クラッチ体２１が切りになったとき油が排出
される排出油路７８を設け、前記油圧クラッチ体３８は
いずれか一方の左右クラッチ体２０、２１が前記センタ
−ギヤ１５より離脱してから入になるよう前記排出油路
７８に接続すると共に、前記油圧クラッチ体３８に至る
排出油路７８中には、油圧クラッチ体３８側に油を供給
してスピンタ−ンモ−ドにしたり、スピンタ−ン以外の
旋回モ−ドに切り換えたりする電磁弁６６を介装したも
のであるから、油圧クラッチ体３８はいずれか一方の前
記左右クラッチ体２０、２１が前記センタ−ギヤ１５よ
り離脱しないうちは入りにならないので、メカロックさ
れることを防止できる。

【００２５】また、この発明においては、前記排出油路
７８に１個の電磁弁６６を介装し、この電磁弁６６を切
り換えることにより、油圧クラッチ体３８側に油を供給
してスピンタ−ンモ−ドにしたり、スピンタ−ン以外の
旋回モ−ドに切り替えたりできるので、旋回モ−ドの切
替、選択が容易になると共に、電磁弁６６を追加すると
いった簡単な変更で仕様変更に対応でき、コンバイン等
の旋回制御用油圧装置に対する適用性が拡がる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッションケ−スの展開図である。

【図２】油圧回路図である。

【図３】要部の拡大図である。

【符号の説明】

１ ミッションケ−ス ２ 入力軸 ３ 油圧無段変速装置 ４ 出力プ−リ− ５ 大歯車 １５ センタ−ギヤ ２０ クラッチ体 ２１ クラッチ体 ３３ 左車軸 ３４ 右車軸 ３８ 油圧クラッチ体 ６２ 油圧式逆転機構 ７８ 排出油路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧無段変速装置３により回転するセンタ
   −ギヤ１５に対して係合離脱自在に噛合う左右のクラッ
   チ体２０、２１と、前記左右のクラッチ体２０、２１を
   前記センタ−ギヤ１５に係合離脱させる左右のシリンダ
   ６０、６１と、コンバイン等の左車軸３３及び右車軸３
   ４を反対回転させうる油圧クラッチ体３８を持つ油圧式
   逆転機構６２とを有し、前記センタ−ギヤ１５より左ク
   ラッチ体２０又は右クラッチ体２１が離脱したのち前記
   油圧式逆転機構６２の油圧クラッチ体３８が入になるよ
   うに構成したコンバイン等におけるスピンタ−ン用油圧
   装置において、前記油圧左シリンダ６０及び油圧右シリ
   ンダ６１には前記左クラッチ体２０及び右クラッチ体２
   １が切りになったとき油が排出される排出油路７８を設
   け、前記油圧クラッチ体３８はいずれか一方の左右クラ
   ッチ体２０、２１が前記センタ−ギヤ１５より離脱して
   から入になるよう前記排出油路７８に接続すると共に、
   前記油圧クラッチ体３８に至る排出油路７８中には、油
   圧クラッチ体３８側に油を供給してスピンタ−ンモ−ド
   にしたり、スピンタ−ン以外の旋回モ−ドに切り替えた
   りする電磁弁６６を介装したことを特徴とするコンバイ
   ン等におけるスピンタ−ン用油圧装置。