JPS62110574A - 走行作業車におけるサイドクラツチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明でよ、コンバイン等の作業車輌に用いられる油圧
式サイドクラッチ装置に係り、詳しくはブレーキ用油圧
アクチュエータ又は入力による機械的操作手段にて作動
できろブレーキを有するサイドクラッチ装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、走行作業車における油圧式サイドクラッチ装置は
、クラッチとブレーキとが、１−ランスミッションケー
ス内部に設置された同一の油圧アクチュエータにより作
動されるように構成されており、１、ランスミッンヨン
部１は、第５図に示すように、左右サイドクラッチ装置
２１．２ｒを備えており、これら装置２１．２ｒはミノ
ノヨノケース３内に装置されている。そして、該ケース
３には操向軸５が回転自在に支持されており、該操向軸
５の中央部分にはセンターギヤ６が左右移動を阻止され
て回転のみ自在に支持されている。また、該操向軸５の
左右部分にはドックギヤ７１，７ｒが左右移動自在及び
回転自在に支持されており、またセンターギヤ６の左右
面にはそれぞれドック爪６ａ、６ｂが形成されており、
該ドック爪６ａ。

６ｂは左右ドックギヤ７ｊ、７ｒと係合し得る。

更に、センターギヤ６の左右内側にはそれぞれ左右ドッ
クギヤ７Ｎ、７ｒにスラストベアリング９を介して左右
油圧ピストン１０１，１Ｏｒが接合・配置されており、
該ピストン、センターギヤ６及び操向軸５により構成さ
れる左右油圧アクチュエータ１１１．ｌｌｒはそれぞれ
ケース３に形成された油路１２ａ及び操向軸５に形成さ
れた油路１２ｂを介して切換弁に連通している。更に、
左右ドックギヤ７１，７ｒの左右側部分にはそれぞれ湿
式多板ブレーキ１５Ｎ、１５ｒが配設されていると共に
、戻しスプリング１６．１６が縮設されている。そして
、センターギヤ６には歯＄１７を介してエンジンから回
転が伝達されており、また左右ドックギヤ７１，７ｒに
はそれぞれ左右車軸１９１’、１９ｒに固定されている
車軸ギヤ２０１．２０ｒが噛合して構成されている。

従って、走行作業車の直進走行時には、エンジンからの
回転が歯車１７を介してセンターギヤ６に伝導され、更
に、左右ドック爪６ａ、６ｂを介して左右ドックギヤ７
１，７ｒに伝達され、′そして車軸ギヤ２０１．２０ｒ
を介して左右車軸１９１．１９ｒに同速回転が伝えられ
ている。この状態で、例えば左サイドクラッチ操作レバ
ーを軽く引くと、ポンプの圧油が左サイドクラッチ装置
２１の油圧アクチュエータ１１１に供給されて、更に油
圧ピストン１０ｅを介して左ドックギヤ７１を戻しスプ
リング１６に抗して移動し、ドック爪６ａとの係合を外
してクラッチは断たれた状態になるが、ブレーキ１５１
には接しないか又は接しても弱い圧接力で接し、制動力
はほとんど作用しない。従って、左サイドクラッチ１２
１は単に伝動が断たれたフリー状態にある。また、例え
ば左サイドクラッチ操作レバーを強く引くと、スプール
の大きな移動量に基づき左油圧アクチュエーク１１１’
に比較的高いポンプ圧油が供給されて、左ドックギヤ７
１は戻しスプリング１６に抗して大きく移動し、ドック
爪６ａとの係合が外れてクラッチが切れた状態になると
共に、左ドックギヤ７１は左湿式多板ブレーキ１５１に
圧接して制動された状態となる。

←→　発明が解決（７ようとする問題点ところで、前述
した油圧式サイドクラッチ装置は、同一のミノンヨンケ
ース３内部に設けたブレーキ及びクラッチを、共通の油
圧アクチュエータ１１１、ｌｌｒにて作動するように構
成されていたが、これら油圧アクチュエータ１１／、Ｉ
ｌｒはその構造上、大きな径のアクチュエータとして形
成されており、そのためストロークが小さく、クラッチ
及びブレーキへの微妙な制動操作が困難になっている。

また、エンジン停止時等、油圧ボンゴが作動していない
場合には、油圧アクチュエータ１１１．１］ｒに油圧を
導入することができないので、駐車する際のパーキング
ブレーキを前記ブレーキ１５／、１５ｒの他に設置しな
ければならないという不都合を生じている。

四　問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解決することを目的とするもの
であって、例丸ば第１図に示すようにブレーキ３６Ｌ、
３６Ｒをクラッチ用油圧アクチュエータとは別の油圧ア
クチュエータ３５Ｌ、３５Ｒに連結すると共に前記クラ
ッチ３３Ｌ、３３Ｒの伝動後流側に設置し、更に、前記
ブレーキ用油圧アクチュエータ３５Ｌ、３５Ｒをミッシ
ョンケース外部に設置し、また＠記ブレーキ３６Ｌ、３
６Ｒに入力による操作手段Ｂを機械的に連結して、前記
ブレーキ３６Ｌ、３６Ｒを前記ブレーキ用油圧アクチュ
エータ３５Ｌ、３５Ｒ又は入力による機械的操作手段Ｂ
にて作動し得るように構成する。

更に、例丸ば第２図に示すように、油圧切換弁３９Ｌ、
３９Ｒを、中間にニュートラルゾーンを有する３位置切
換弁とする。

（１′、）　　作用 上述構成に基づき、ブレーキ３６Ｌ、３６Ｒは、クラッ
チ３３Ｌ、３３Ｒの油圧アクチュエータとは別にミッシ
ョンケース３の外部に設置した油圧アクチュエータ３５
Ｌ、３５Ｒにより作動され、更に駐車ブレーキ等の機織
的に連結された入力操作手段Ｂによっても同様に作動さ
れる。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

走行作業車は第１図に示すように、エンジンＥの回転が
ギヤ装置２１を介して自動脱穀機ＰＴＯ２２に伝達され
ると共に、駆動側割プーリ２３、被動側割プーリ２５及
びベルト２６からなる無段変速装Ｗ２７に伝達されろ。

更に、無段変速装置２７の回転は前処理部ＰＴＯ２９に
伝達されると共に、第２速のクラッチ３０、第１速のク
ラッチ３１、後進クラッチ３２、左サイドクラッチ３３
Ｌ及び右サイドクラッチ３３Ｒを介して左右のクローラ
を駆動するスプロケット３７に伝達されている。また、
前記左右湿式ディスクブレーキ３６Ｌ、３６Ｒが夫々左
右のサイドクラッチ３３Ｌ。

３３Ｒの伝動後流側に位置して設けられており、更に前
記左右湿式ディスクブレーキ３６Ｌ、３６Ｒを作動する
油圧アクチュエータ３５Ｌ、３５Ｒが、前記左右のサイ
ドクラッチ３３Ｌ、３３Ｒを作動する油圧アクチュエー
タとは別に構成されてミッションケースの外部に設置さ
れている。また、前記左湿式ディスクブレーキ３６Ｌ及
び右湿式ディスクブレーキ３６Ｒには、走行作業車本体
の運転席に設置されたブレーキペダルＢ（又は駐車ブレ
ーキレバー）が機械的に連結されて、該ブレーキペダル
Ｂを入力により操作して作動するように構成されている
。

また、第２図に示すように、３位置切換弁よりなる左サ
イドクラッチ・ブレーキ操作用バルブ３９Ｌは左サイド
クラッチ３３Ｌを切作動する油圧アクチュエータ４０Ｌ
及び左湿式ディスクブレーキ３６Ｌを作動する油圧アク
チュエータ３５Ｌに連通されており、また３位置切換丸
弁よりなる右サイドクラッチ操作用バルブ３９Ｒは右サ
イドクラッチ３３Ｒを切作動する油圧アクチュエータ４
０Ｒ及び右湿式ディスクブレーキ３６Ｒを作動する油圧
アクチュエータ３５Ｒに連通されており、これらアクチ
ュエータ及びバルブにより操向クラッチ・ブレーキ回路
４１が構成されている。また、走行うラッチ操作用バル
ブ４２は第１速のクラッチ３１を操作する油圧アクチュ
エータ４３及び第２速のクラッチ３０を操作する油圧ア
クチュエータ４５に連通されており、また後進クラッチ
操作用バルブ４６は後進クラッチ３２を操作する油圧ア
クチュエータ４７に連通されており、これらアクチュエ
ータ及びバルブにより主変速クラッチ回＃！４９が構成
されている。そして、油圧ポンプ５０は比較的高圧のも
のが用いられており、該ポンプ５０の吐出側に連通ずる
リリーフ回路には電磁比例制御弁５１が介在しており、
該電磁比例制御弁５１は第３図に示すようにサイドクラ
ッチ操作レバーの作動角に基づいてソレノイド５１ａに
作用する電流変化に応じてドレンする流呈を調整し、左
右ブレーキ用油圧アクチュエータ３５Ｌ、３５Ｒに作用
する圧力をＸＩＡＪ整する。なお、図中５２はアキュム
レータである。

そして、第４図に示すように、左スイッチＳＬ。

右スイッチＳ８、メインスイッチＳ、が結線されている
。即ち、操作レバー５３の左サイドクラッチレバ−５３
Ｌに配置された左スイッチＳＬはリレーＲ１に接続され
ている。そして、左サイドクラッチレバ−５３Ｌの小角
度の操作によるりレーＲ１の通電により常開接点Ｒ１ａ
はオンされ、左サイドクラッチ・ブレーキ操作用バルブ
３９Ｌのソレノイド３９Ｌａが通電されて、左サイドク
ラッチ３３Ｌは切断される。更に、操作レバー５３の右
サイドクラッチレバ−５３Ｒに配置された右スイッチＳ
ＦｌはリレーＲ２に接続されている。そして、左サイド
クラッチレバ−５３Ｒの小角度の操作によりリレーＲ２
が通電し、更に常開接点Ｒ２ａはオンされ、右サイドク
ラッチ・ブレーキ操作用バルブ３９Ｒのソレノイド３９
Ｒａが通電されて、右サイドクラッチ３３Ｒは切断され
る。また、左サイドフランチレバー５３Ｌの大角度の操
作によリオンされるリレーＲ３が通電されることにより
常開接点Ｒ３ａがオンされ、左サイドクラッチ・ブレー
キ操作用バルブ３９Ｌのソレノイド３９Ｌ））が通電さ
れ右湿式ディスクブレーキ３６Ｌが作動されろ。また、
右サイドクラッチレバ−の大角度の操作によりオンされ
ろリレーＲ４が通電されろことにより常開接点Ｒ４ａが
オンされ、右サイドクラッチ・ブレーキ操作用バルブ３
９Ｒのツレ、ノイド３９Ｒｂが通電されて右湿式ディス
クブレーキ３６Ｒが作動されろ。また、左右サイドクラ
ッチレバ−５３Ｌ、５３Ｒの作動角を検知する左右ボテ
ンンヨメータＰ、　Ｐ、の電圧値が制御ユニット５５に
出力され、更に該制御ユニッ）・５５により前記リレー
Ｒ３，Ｒ４がオン、オフされると共に、電磁比例制御弁
５１のソレノイド５１ａが制御されろ。

本実施例は以上のような構成よりなるので、操作レバー
５３がニュートラル位置にあると、各スイッチＳＬ、Ｓ
、はオフ状態にあり、左右サイドクー７）チ３３Ｌ、、
３３Ｒが接続状態に保持されると共に左右ブレーキ３６
Ｌ、３６Ｒが作動せずに走行作業車は直進状態にある。

そして、左の操作レバー５３Ｌを左サイドクラッチ切位
置に回動操作すると、スイッチＳＬがオンされて、リレ
ーＲ１が通電されろ。そして、該リレーＲ１の通電によ
り常開接点Ｒ１ａがオンされ、左サイドクラッチ・ブレ
ーキ操作用バルブ３９Ｌのソレノイド３９Ｌａが励磁さ
れ、左サイドクラッチ用の油圧アクチュエータ４０Ｌは
ドレンされて左サイドクラッチ３３Ｌが切られ、走行作
業車は左方向に方向修正される。更に、左操作レバー５
３Ｌを左ブレーキ作動位置まで大きく回動操作すると、
左ポテンンヨメータＰＬに基づくリレーＲ３の通電によ
り常開接点Ｒ３ａがオンされて、左サイドクラッチ・ブ
レーキ操作用バルブ３９　Ｌのソレノイド３９Ｌｂは励
磁され、サイドクラッチの油圧アクチュエータとは別に
ミツンヨンケースの外部に設置された左ブレーキ作動用
の油圧アクチュエータ３５Ｌに、左湿式ディスクブレー
キ３６Ｌが作動される。この際、操作レバー５３Ｌの操
作角度に対応して電磁比例制御弁５１のソレノイド５１
ａに作用する電圧が変化され、油圧ボンゴ５０の吐出側
に連通ずるリリーフ回路をドレンする流量が調整されて
、左ブレーキ３６Ｌを作動する油圧アクチュエータ３５
Ｌに作用する圧力が調整されろ。これにより、第３図に
示すように、操作レバー５３Ｌを左方向に操作する操作
量に応して左ブレーキ作動用の油圧アクチュエータ３５
Ｌ、に圧油が送られ、左湿式ディスクブレーキ３６Ｉ５
が操作レバー５３Ｌの操作量に応じた制動力にて作動さ
れろ。また、右の操作レバー５３Ｒを右サイドクラッチ
切位置に回動操作すると、スイッチＳＲがオンされて、
リレーＲ２が通電される。そして、該リレーＲ２の通電
により常開接点Ｒ２ａがオンされ、右サイドクラッチ・
ブレーキ操作用バルブ３９Ｒのソレノイド３９Ｒａが励
磁されて、右サイドクラッチ３３Ｒが切られ、走行作業
車が右方向に方向修正される。更に、操作レバー５３Ｉ
−を右ブレーキ作動位置まで大きく回動操作すると、右
ポテン、ヨメークＰＬ、に基づきリレーＲ４が通電され
、該リレーＲ４の通電により常開接点Ｒ４ａがオンされ
る。そして、右サイドクラッチ・ブレーキ操作用バルブ
３９Ｒのソレノイド３９Ｒｂは励磁され、右湿式ディス
クブレーキ３６Ｒが作動される。この際、操作レバ−５
３Ｒ８操作する操作量に応じてクラッチの油圧アクチュ
エータとは別に、ミッションケースの外部に設置された
右ブレーキ作動用の油圧アクチュエータ３５Ｒに圧油が
送られ、右湿式ディスクブレーキ３６Ｒが操作レバー５
３Ｒの操作量に応じた制動力にて作動される。

ところで、前記左右のサイドクラッチ・ブレーキ操作用
バルブ３９Ｌ、３９Ｒは、夫々中間にニュートラル・ｊ
−ンを有する３位置切換弁からなるので、サイドクラッ
チ装置の操作時に、例λば前記左サイドクラッチ・ブレ
ーキ操作用バルブ３９Ｌを左サイドクラッチ３３Ｌの油
圧アクチュエータ側から左湿式ディスクブレーキ３６Ｌ
の油圧アクチュエータ３５Ｌ側に切換える場合、前記バ
ルブ３９Ｌは必ずニュートラルゾーンを通過してから切
換わるので、前記左サイドクラッチ３３Ｌの油圧アクチ
ュエータがドレンされてクラッチが切断された後、前記
油圧アクチュエータ３５Ｌに圧油が送られて左湿式ディ
スクブレーキ３６Ｌが作動されろ。

なお、前述作用は、右サイドクラッチ・ブレーキ操作用
バルブ３９Ｒにおいても同様であり、また前述したバル
ブの切換又は、サイドクラッチ側からブレーキ側になさ
れたものであるが、その逆にブレーキ側からサイドクラ
ッチ側にバルブが切換えられた場合も同様の作用で、左
湿式ディスクブレーキ３６Ｌが解除された後、左サイド
クラッチ３３が接続される。

また、前記左湿式ディスクブレーキ３６Ｌ及び右湿式デ
ィスクブレーキ３６Ｒは、これらブレーキ３６Ｌ、３６
Ｒとボーデンワイヤ又はリンク機構等の機械的に連結さ
れた運転席のブレーキペダルＢを踏圧操作することによ
っても作動することができ、その制動力は運転者の擾作
力に対応した強さで作用する。従って、前記左湿式ディ
スクブレーキ３６Ｌ及び右湿式ディスクブレーキ３６Ｒ
は、ミソンヨンケ〜スの外部に設けられた左右の油圧ア
クチュエータ３５Ｌ、３５Ｒによっても、或いは機械的
に連結されたブレーキペダル已によっても作動すること
ができる。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、ブレーキ３６Ｌ、
３６Ｒをクラッチ用油圧アクチュエークとは別に、ミッ
ションケース外部に設置した油圧アクチュエータ３５Ｌ
、３５Ｒに連結すると共に前記クラッチ３３Ｌ、３３Ｒ
の伝ｅ後流側に設置し、また前記ブレーキ３６Ｌ、３６
Ｒに入力による操作手段Ｂを機械的に連結して、これら
ブレーキ３６Ｌ、３６Ｒを前記ブレーキ用油圧アクチュ
エータ３５Ｌ、３５Ｒ又は入力によるｉｗ的擾作手段Ｂ
にて作動できるようにしたので、前記ブレーキ用油圧ア
クチュエータは、ミッションケース内部にてギヤ及びク
ラッチ軸等で構成された油圧アクチュエータに比較して
、その径及びストロークを任意に設定することができ、
そのため、ブレーキの制動力を微妙にコントフールする
ことができる。更に、ブレーキ用の油圧アクチュエータ
３５Ｌ、３５Ｒがミッションケースから別個に構成され
ているので、前記油圧アクチュエータを任意の位置に設
けることができる。また、旋回用の前記ブレーキ３６Ｌ
、３６Ｒを駐車用ブレーキ又は緊急用ブレーキとして同
時に用いることができるので、旋回用のブレーキの他に
駐車用のブレーキを別に設置する必要が無くなり、無駄
なスペースを省き、車体をコンパクトにまとめることが
できる。

また、油圧切換え弁３９Ｌ、３９Ｒを、中間にニュート
ラルゾーンを有する３位置切換弁にて構成すると、前記
油圧切換弁３９Ｌ（又は３９Ｒ）を、ブレーキ用油圧ア
クチュエータ３５Ｌ（又は３５Ｒ）から、クラッチ用油
圧アクチュエ〜りに切換える場合、或いはその逆の場合
、前記油圧切換弁３９Ｌ（又は３９Ｒ）はニュートラル
ゾーンを必ず通過して切換ねるので、クラッチ３３Ｌ。

３３Ｒとブレーキ３６Ｌ、３６Ｒとが同時に作用するこ
とがなく、各種装置に無理な力が作用することなく、走
行作業車はパワーロスのない安定した作業をすることが
できろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の伝動系統図、第２図は異なる部分の油
圧回路図、第３図は操作レバーの操作角度と油圧アクチ
ュエータの油圧との関係を示す図、第４図は本発明によ
る電気回路図、第５図は従来の油圧式サイドクラッチ装
置を示す断面図である。 ３・ミッションケース　、　　３３Ｌ、３３Ｒ−クラッ
チ　、　　３５Ｌ、３５Ｒブレーキ用油圧アクチュエー
タ　、　　３６Ｌ、３６Ｒブレーキ　、　　３９Ｌ、３
９Ｒ・油圧切換弁　、４０Ｌ、４０Ｒ・油圧アクチュエ
ータ　（クラッチ用）　、　５０・油圧ポンプ　、　Ｂ
　入力操作手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）油圧ポンプからの圧油を油圧切換弁を介して油圧
   アクチュエータに導入し、該油圧アクチュエータにて作
   動されるクラッチ及びブレーキを有する走行作業車にお
   けるサイドクラッチ装置において、 前記ブレーキを、前記クラッチ用油圧アクチュエータと
   は別の油圧アクチュエータに連結すると共に前記クラッ
   チの伝動後流側に設置し、更に前記ブレーキ用油圧アク
   チュエータをミッションケース外部に設置し、また前記
   ブレーキに入力による操作手段を機械的に連結して、該
   ブレーキを前記ブレーキ用油圧アクチュエータ又は入力
   による機械的操作手段にて作動し得るように構成したこ
   とを特徴とする走行作業車におけるサイドクラッチ装置
   。
2. （２）前記油圧切換弁が、中間にニュートラルゾーンを
   有する３位置切換弁である特許請求の範囲第１項記載の
   走行作業車におけるサイドクラッチ装置。