JP2833571B2 - コンバイン等における旋回装置 - Google Patents
コンバイン等における旋回装置Info
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- JP2833571B2 JP2833571B2 JP8064223A JP6422396A JP2833571B2 JP 2833571 B2 JP2833571 B2 JP 2833571B2 JP 8064223 A JP8064223 A JP 8064223A JP 6422396 A JP6422396 A JP 6422396A JP 2833571 B2 JP2833571 B2 JP 2833571B2
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- clutch body
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Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 238000004070 electrodeposition Methods 0.000 description 2
- 241000238558 Eucarida Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の
作業車輌をスピンタ−ンさせ得る旋回装置に係るもので
ある。
作業車輌をスピンタ−ンさせ得る旋回装置に係るもので
ある。
【従来の技術】従来公知の旋回装置としては、例えば、
特開昭６２−２９２５７８号に公報に記載されたものが
知られている。この公報に記載された旋回装置は、油圧
左シリンダ及び油圧右シリンダに至る送油路を２分し
て、一方は油圧左シリンダ及び油圧右シリンダに、他方
は油圧式逆転機構の油圧クラッチ体に送油し、左クラッ
チ体及び右クラッチ体を切りにすると同時に油圧式逆転
機構の油圧クラッチ体を入になしうる構成について記載
されている。また、実願昭６２−１５３２０４号のよう
に、センタ−ギヤに対して係合離脱自在に噛合う左右の
クラッチ体と、左右のクラッチ体をセンタ−ギヤに係合
離脱させる左右のシリンダと、左車軸及び右車軸を反対
回転させうる油圧クラッチ体を持つ油圧式逆転機構とを
有し、センタ−ギヤより左クラッチ体又は右クラッチ体
が離脱したのち油圧式逆転機構の油圧クラッチ体が入に
なるように構成したコンバイン等における旋回装置にお
いて、油圧左シリンダ及び油圧右シリンダには左クラッ
チ体及び右クラッチ体が切りになったとき油が排出され
る排出油路を設け、油圧クラッチ体はいずれか一方の左
右クラッチ体がセンタ−ギヤより離脱してから入になる
よう排出油路に接続すると共に、油圧クラッチ体に至る
排出油路の途中には、該油圧クラッチ体に流入する油量
を調節して、スピンタ−ン状態とブレ−キタ−ン状態と
を実現可能とする可変絞り弁を設けたコンバイン等にお
ける旋回装置が試みられている。
特開昭６２−２９２５７８号に公報に記載されたものが
知られている。この公報に記載された旋回装置は、油圧
左シリンダ及び油圧右シリンダに至る送油路を２分し
て、一方は油圧左シリンダ及び油圧右シリンダに、他方
は油圧式逆転機構の油圧クラッチ体に送油し、左クラッ
チ体及び右クラッチ体を切りにすると同時に油圧式逆転
機構の油圧クラッチ体を入になしうる構成について記載
されている。また、実願昭６２−１５３２０４号のよう
に、センタ−ギヤに対して係合離脱自在に噛合う左右の
クラッチ体と、左右のクラッチ体をセンタ−ギヤに係合
離脱させる左右のシリンダと、左車軸及び右車軸を反対
回転させうる油圧クラッチ体を持つ油圧式逆転機構とを
有し、センタ−ギヤより左クラッチ体又は右クラッチ体
が離脱したのち油圧式逆転機構の油圧クラッチ体が入に
なるように構成したコンバイン等における旋回装置にお
いて、油圧左シリンダ及び油圧右シリンダには左クラッ
チ体及び右クラッチ体が切りになったとき油が排出され
る排出油路を設け、油圧クラッチ体はいずれか一方の左
右クラッチ体がセンタ−ギヤより離脱してから入になる
よう排出油路に接続すると共に、油圧クラッチ体に至る
排出油路の途中には、該油圧クラッチ体に流入する油量
を調節して、スピンタ−ン状態とブレ−キタ−ン状態と
を実現可能とする可変絞り弁を設けたコンバイン等にお
ける旋回装置が試みられている。
【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした従
来装置においては、一方の送油で左クラッチ体及び右ク
ラッチ体のいずれかを切りにし、他方の送油で油圧式逆
転機構の油圧クラッチ体を入になしうるように思える
が、完全ではない。例えば、左クラッチ体及び右クラッ
チ体のいずれかが、まだ半分しか切れていないうちに、
油圧式逆転機構の油圧式クラッチ体が入りになってしま
うことがあり、このような場合にはメカロックされるこ
とになる。これを防止するには、油圧回路を、左右クラ
ッチ体のいずれかが完全に切れないと油圧式逆転機構の
油圧クラッチ体は入りにならない構成にする必要があ
る。
来装置においては、一方の送油で左クラッチ体及び右ク
ラッチ体のいずれかを切りにし、他方の送油で油圧式逆
転機構の油圧クラッチ体を入になしうるように思える
が、完全ではない。例えば、左クラッチ体及び右クラッ
チ体のいずれかが、まだ半分しか切れていないうちに、
油圧式逆転機構の油圧式クラッチ体が入りになってしま
うことがあり、このような場合にはメカロックされるこ
とになる。これを防止するには、油圧回路を、左右クラ
ッチ体のいずれかが完全に切れないと油圧式逆転機構の
油圧クラッチ体は入りにならない構成にする必要があ
る。
【課題を解決するための手段】この発明は、前記した従
来技術の問題点に鑑みて提案するものであって、更に、
電磁弁を加えるという簡単な部品の追加によって、スピ
ンタ−ンモ−ドとそれ以外の旋回モ−ドとを区別して実
行可能にする旋回装置を得ることを目的とするものであ
る。このため、この発明は次のような技術的手段を講じ
た。即ち、油圧無段変速装置３により回転するセンタ−
ギヤ１５に対して係合離脱自在に噛合う左右のクラッチ
体２０，２１と、前記左右のクラッチ体２０，２１を前
記センタ−ギヤ１５に係合離脱させる左右のシリンダ６
０，６１と、左車軸３３及び右車軸３４を反対回転させ
うる油圧クラッチ体３８を持つ油圧式逆転機構６２とを
有し、前記センタ−ギヤ１５より左クラッチ体２０又は
右クラッチ体２１が離脱したのち前記油圧式逆転機構６
２の油圧クラッチ体３８が入になるように構成したコン
バイン等における旋回装置において、前記左シリンダ６
０及び右シリンダ６１には前記左クラッチ体２０及び右
クラッチ体２１が切りになったとき油が排出される排出
油路７８を設け、前記油圧クラッチ体３８はいずれか一
方の左右クラッチ体２０，２１が前記センタ−ギヤ１５
より離脱してから入になるよう前記排出油路７８に接続
すると共に、前記油圧クラッチ体３８に至る排出油路７
８中には油圧クラッチ体３８側へ送油する状態と送油し
ない状態とに切り換えてスピンタ−ンモ−ドとスピンタ
−ン以外の旋回モ−ドとに切り替える電磁弁６６を介装
し、更に、該電磁弁６６を前記油圧クラッチ体３８側へ
送油する状態に切り換えた状態で該油圧クラッチ体３８
に作用する油圧を調節可能な可変リリ−フバルブ６７を
設けたことを特徴とするコンバイン等における旋回装置
の構成とする。この構成により、走行を行なう際には、
油圧無段変速装置３の駆動力によってセンタ−ギヤ１５
を回転させる。 そして、通常の走行状態では、該センタ
−ギヤ１５に噛合う左右のクラッチ体２０，２１を介し
て左右車軸３３，３４を駆動して走行する。 しかして、
機体をスピンタ−ン（左車軸３３と右車軸３４とを反対
に回転させ、その場で、タ−ンさせること）モ−ドで旋
回させるときは、例えば、左旋回を行なう場合、まず、
左シリンダ６０に送油する。すると、左クラッチ体２０
が図１で左側に移動し、左クラッチ体２０とセンタ−ギ
ヤ１５との係合が外れてこの側のクラッチが切りとな
る。 そして、電磁弁６６を油圧クラッチ体３８側へ送油
する状態に切り換えた状態において、このように左クラ
ッチ体２０がセンタ−ギヤ１５から離脱すると、左 シリ
ンダ６０内の油は排出油路７８を介して油圧クラッチ体
３８に送油される。 このようにして、油圧クラッチ体３
８に油圧が掛ると、油圧式逆転機構６２によって左車軸
３３が右車軸３４と反対方向に回転する。これにより、
機体はスピンタ−ンする。 また、この油圧クラッチ体３
８に作用する油圧は、可変リリ−フバルブ６７により任
意に調節され、これによって、左右の車軸３３，３４の
逆転状態が調節される。 以上のように、例えば左側にス
ピンタ−ンするときは、左車軸３３への伝動系は通常の
走行時とは反対回転するのであるが、左車軸３３への伝
動系に反対回転を伝達する油圧クラッチ体３８は、左シ
リンダ６０が左クラッチ体２０をセンタ−ギヤ１５から
離脱させたのちに作用するものであるため、通常走行用
の正転力とスピンタ−ン用の逆転力とが、左車軸３３へ
の伝動系に同時に作用することはない。 一方、機体をス
ピンタ−ン以外の旋回モ−ド（例えば、左車軸３３側へ
の伝動を断って、機体を緩旋回させること）で旋回させ
るときは、例えば、左旋回を行なう場合、まず、左シリ
ンダ６０に送油する。すると、左クラッチ体２０が図１
で左側に移動し、左クラッチ体２０とセンタ−ギヤ１５
との係合が外れてこの側のクラッチが切りとなる。 この
際には、電磁弁６６が油圧クラッチ体３８側へ送油しな
い状態に切り換えられているため、油圧クラッチ体３８
側へは送油されず、左車軸３３側へ逆転力が作用せずに
機体は緩旋回する。
来技術の問題点に鑑みて提案するものであって、更に、
電磁弁を加えるという簡単な部品の追加によって、スピ
ンタ−ンモ−ドとそれ以外の旋回モ−ドとを区別して実
行可能にする旋回装置を得ることを目的とするものであ
る。このため、この発明は次のような技術的手段を講じ
た。即ち、油圧無段変速装置３により回転するセンタ−
ギヤ１５に対して係合離脱自在に噛合う左右のクラッチ
体２０，２１と、前記左右のクラッチ体２０，２１を前
記センタ−ギヤ１５に係合離脱させる左右のシリンダ６
０，６１と、左車軸３３及び右車軸３４を反対回転させ
うる油圧クラッチ体３８を持つ油圧式逆転機構６２とを
有し、前記センタ−ギヤ１５より左クラッチ体２０又は
右クラッチ体２１が離脱したのち前記油圧式逆転機構６
２の油圧クラッチ体３８が入になるように構成したコン
バイン等における旋回装置において、前記左シリンダ６
０及び右シリンダ６１には前記左クラッチ体２０及び右
クラッチ体２１が切りになったとき油が排出される排出
油路７８を設け、前記油圧クラッチ体３８はいずれか一
方の左右クラッチ体２０，２１が前記センタ−ギヤ１５
より離脱してから入になるよう前記排出油路７８に接続
すると共に、前記油圧クラッチ体３８に至る排出油路７
８中には油圧クラッチ体３８側へ送油する状態と送油し
ない状態とに切り換えてスピンタ−ンモ−ドとスピンタ
−ン以外の旋回モ−ドとに切り替える電磁弁６６を介装
し、更に、該電磁弁６６を前記油圧クラッチ体３８側へ
送油する状態に切り換えた状態で該油圧クラッチ体３８
に作用する油圧を調節可能な可変リリ−フバルブ６７を
設けたことを特徴とするコンバイン等における旋回装置
の構成とする。この構成により、走行を行なう際には、
油圧無段変速装置３の駆動力によってセンタ−ギヤ１５
を回転させる。 そして、通常の走行状態では、該センタ
−ギヤ１５に噛合う左右のクラッチ体２０，２１を介し
て左右車軸３３，３４を駆動して走行する。 しかして、
機体をスピンタ−ン（左車軸３３と右車軸３４とを反対
に回転させ、その場で、タ−ンさせること）モ−ドで旋
回させるときは、例えば、左旋回を行なう場合、まず、
左シリンダ６０に送油する。すると、左クラッチ体２０
が図１で左側に移動し、左クラッチ体２０とセンタ−ギ
ヤ１５との係合が外れてこの側のクラッチが切りとな
る。 そして、電磁弁６６を油圧クラッチ体３８側へ送油
する状態に切り換えた状態において、このように左クラ
ッチ体２０がセンタ−ギヤ１５から離脱すると、左 シリ
ンダ６０内の油は排出油路７８を介して油圧クラッチ体
３８に送油される。 このようにして、油圧クラッチ体３
８に油圧が掛ると、油圧式逆転機構６２によって左車軸
３３が右車軸３４と反対方向に回転する。これにより、
機体はスピンタ−ンする。 また、この油圧クラッチ体３
８に作用する油圧は、可変リリ−フバルブ６７により任
意に調節され、これによって、左右の車軸３３，３４の
逆転状態が調節される。 以上のように、例えば左側にス
ピンタ−ンするときは、左車軸３３への伝動系は通常の
走行時とは反対回転するのであるが、左車軸３３への伝
動系に反対回転を伝達する油圧クラッチ体３８は、左シ
リンダ６０が左クラッチ体２０をセンタ−ギヤ１５から
離脱させたのちに作用するものであるため、通常走行用
の正転力とスピンタ−ン用の逆転力とが、左車軸３３へ
の伝動系に同時に作用することはない。 一方、機体をス
ピンタ−ン以外の旋回モ−ド（例えば、左車軸３３側へ
の伝動を断って、機体を緩旋回させること）で旋回させ
るときは、例えば、左旋回を行なう場合、まず、左シリ
ンダ６０に送油する。すると、左クラッチ体２０が図１
で左側に移動し、左クラッチ体２０とセンタ−ギヤ１５
との係合が外れてこの側のクラッチが切りとなる。 この
際には、電磁弁６６が油圧クラッチ体３８側へ送油しな
い状態に切り換えられているため、油圧クラッチ体３８
側へは送油されず、左車軸３３側へ逆転力が作用せずに
機体は緩旋回する。
【発明の効果】この発明においては、油圧無段変速装置
３により回転するセンタ−ギヤ１５に対して係合離脱自
在に噛合う左右のクラッチ体２０，２１と、前記左右の
クラッチ体２０，２１を前記センタ−ギヤ１５に係合離
脱させる左右のシリンダ６０，６１と、左車軸３３及び
右車軸３４を反対回転させうる油圧クラッチ体３８を持
つ油圧式逆転機構６２とを有し、前記センタ−ギヤ１５
より左クラッチ体２０又は右クラッチ体２１が離脱した
のち前記油圧式逆転機構６２の油圧クラッチ体３８が入
になるように構成したコンバイン等における旋回装置に
おいて、前記左シリンダ６０及び右シリンダ６１には前
記左クラッチ体２０及び右クラッチ体２１が切りになっ
たとき油が排出される排出油路７８を設け、前記油圧ク
ラッチ体３８はいずれか一方の左右クラッチ体２０，２
１が前記センタ−ギヤ１５より離脱してから入になるよ
う前記排出油路７８に接続すると共に、前記油圧クラッ
チ体３８に至る排出油路７８中には油圧クラッチ体３８
側へ送油する状態と送油しない状態とに切り換えてスピ
ンタ−ンモ−ドとスピンタ−ン以外の旋回モ−ドとに切
り替える電磁弁６６を介装し、更に、該電磁弁６６を前
記油圧クラッチ体３８側へ送油する状態に切り換えた状
態で該油圧クラッチ体３８に作用する油圧を調節可能な
可変リリ−フバルブ６７を設けたものであるから、油圧
クラッチ体３８は、電磁弁６６が送油状態に切り換えら
れ、且つ、いずれか一方の左右クラッチ体２０，２１が
センタ−ギヤ１５より離脱しないうちは入りにならない
ので、走行伝動機構中のメカロックを防止できる。ま
た、排出油路７８に電磁弁６６を介装し、この電磁弁６
６を切り換えることにより、油圧クラッチ体３８側に油
を供給するスピンタ−ンモ−ドにしたり、スピンタ−ン
以外の旋回モ−ドに切り替えたりできるので、旋回モ−
ドの切替、選択が容易に行なえ、操作性が向上する。
３により回転するセンタ−ギヤ１５に対して係合離脱自
在に噛合う左右のクラッチ体２０，２１と、前記左右の
クラッチ体２０，２１を前記センタ−ギヤ１５に係合離
脱させる左右のシリンダ６０，６１と、左車軸３３及び
右車軸３４を反対回転させうる油圧クラッチ体３８を持
つ油圧式逆転機構６２とを有し、前記センタ−ギヤ１５
より左クラッチ体２０又は右クラッチ体２１が離脱した
のち前記油圧式逆転機構６２の油圧クラッチ体３８が入
になるように構成したコンバイン等における旋回装置に
おいて、前記左シリンダ６０及び右シリンダ６１には前
記左クラッチ体２０及び右クラッチ体２１が切りになっ
たとき油が排出される排出油路７８を設け、前記油圧ク
ラッチ体３８はいずれか一方の左右クラッチ体２０，２
１が前記センタ−ギヤ１５より離脱してから入になるよ
う前記排出油路７８に接続すると共に、前記油圧クラッ
チ体３８に至る排出油路７８中には油圧クラッチ体３８
側へ送油する状態と送油しない状態とに切り換えてスピ
ンタ−ンモ−ドとスピンタ−ン以外の旋回モ−ドとに切
り替える電磁弁６６を介装し、更に、該電磁弁６６を前
記油圧クラッチ体３８側へ送油する状態に切り換えた状
態で該油圧クラッチ体３８に作用する油圧を調節可能な
可変リリ−フバルブ６７を設けたものであるから、油圧
クラッチ体３８は、電磁弁６６が送油状態に切り換えら
れ、且つ、いずれか一方の左右クラッチ体２０，２１が
センタ−ギヤ１５より離脱しないうちは入りにならない
ので、走行伝動機構中のメカロックを防止できる。ま
た、排出油路７８に電磁弁６６を介装し、この電磁弁６
６を切り換えることにより、油圧クラッチ体３８側に油
を供給するスピンタ−ンモ−ドにしたり、スピンタ−ン
以外の旋回モ−ドに切り替えたりできるので、旋回モ−
ドの切替、選択が容易に行なえ、操作性が向上する。
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいてこの発明の
実施の形態を説明する。まず、構成から説明すると、１
はコンバイン等のミッションケ−スで、上部位置に入力
軸２を横設し、入力軸２の一端には油圧無段変速装置３
を取付け、入力軸２の他端には刈取部に至る出力プ−リ
−４を取付けている。前記入力軸２には、大歯車５と中
歯車６と小歯車７よりなる切替歯車８を軸方向に摺動自
在に嵌合支持して設け、切替歯車８にシフタ−９を係合
させている。１０はシフタ−９を取付けているシフタ−
軸である。１１は中間軸であり、中間軸１１には前記大
歯車５と噛合う小歯車１２と、中歯車６に噛合う中歯車
１３と、小歯車７に噛合う大歯車１４を夫々固定する。
中歯車１３と大歯車１４の中間にはセンタ−ギヤ１５に
係合する固定歯車１６を固定している。１７はサイドク
ラッチ軸であり、このサイドクラッチ軸１７の左右中央
位置において、前記センタ−ギヤ１５を回転自在に遊嵌
している。このセンタ−ギヤ１５の左右両側には左内歯
１８と右内歯１９とを夫々形成している。サイドクラッ
チ軸１７には左内歯１８に対して係合離脱自在の左クラ
ッチ体２０と、右内歯１９に対して係合離脱自在の右ク
ラッチ体２１とをそれぞれ摺動自在に設けている。２０
ａ，２１ａは前記左右内歯１８，１９と噛合う左右歯車
であり、この左右歯車２０ａ，２１ａは左右内歯１８，
１９と噛合っても一部は外側に突き出る幅に形成してい
る。２２は左クラッチ体２０に形成したシフタ−溝、２
３は右クラッチ体２１に形成したシフタ−溝であり、前
記シフタ−溝２２には左シフタ−２４が係合し、前記シ
フタ−溝２３には右シフタ−２５が係合する。左右クラ
ッチ体２０，２１の外側には左ブレ−キ２６と右ブレ−
キ２７とを設ける。左右のブレ−キ２６，２７は、前記
ミッションケ−ス１側に固定した左環状ドラム４８と右
環状ドラム４９側に夫々固定した左ディスク５０と右デ
ィスク５１とから形成される。左右環状ドラム４８，４
９には左内歯５２と右内歯５３を夫々一体的に形成し、
左右内歯５２，５３を前記左右クラッチ体２０，２１の
左右歯車２０ａ，２１ａの外側に形成した左歯車５４及
び右歯車５５に噛合させる。前記左右クラッチ体２０，
２１は、左右シフタ−２４，２５の操作により軸の外方
向に移動させると、左右内歯１８，１９との係合が解除
され、更に外側に移動すると、左右環状ドラム４８，４
９と当接して、左右環状ドラム４８，４９を夫々押圧し
て左右ディスク５０，５１を左右ディスク４６，４７に
夫々圧接させて左右のブレ−キを作動させる。前記左右
クラッチ体２０，２１の左歯車２０ａ，右歯車２１ａに
は左減速歯車２８と右減速歯車２９が噛合う。３０は左
減速歯車２８と右減速歯車２９の減速軸である。左減速
歯車２８の外側には左小減速歯車３１を固定し、右減速
歯車２９の外側には右小減速歯車３２を固定する。減速
軸３０の近傍には左車軸３３と右車軸３４とを軸装す
る。左車軸３３には前記左減速歯車３１と噛合う左駆動
歯車３５を固定し、右車軸３４には前記右小減速歯車３
２と噛合う右駆動歯車３６を固定する。左右車軸３３，
３４の近傍にはクラッチ軸３７を軸装し、クラッチ軸３
７にはスピンタ−ン用の油圧クラッチ体３８を設ける。
この油圧クラッチ体３８はクラッチ軸３７に対して固定
の固定環状体３９とクラッチ軸３７に対して遊嵌の摺動
環体４０とから形成され、油圧が作用すると、固定環体
３９と摺動環体４０が摩擦結合して一体回転する。前記
摺動環体４０には歯車４１を一体的に形成し、この歯車
４１を右駆動歯車３６に噛合させる。クラッチ軸３７の
右側には中間歯車４２を固定し、クラッチ軸３７の近傍
位置にはカウンタ−軸４３を設け、カウンタ−軸４３の
左側には前記左駆動歯車３５と噛合う左中間歯車４４
を、カウンタ−軸４３の右側には中間歯車４２と噛合う
右中間歯車４５を固定する。前記駆動歯車３６に噛合さ
せた歯車４１から、油圧クラッチ体３８を介して左駆動
歯車３５に噛合せた左中間歯車４４までの伝動機構が、
スピンタ−ン用の油圧式逆転機構６２となる。しかし
て、図２は、左右クラッチ体２０，２１と油圧クラッチ
体３８を制御する油圧回路を示しており、図中、５６は
油圧タンク、５７は油圧ポンプ、５８はリリ−フバル
ブ、５９はサイドクラッチバルブ、６０は左シリンダ、
６１は右シリンダ、６４は操舵リリ−フバルブ、６５は
操舵レバ−、６６は２位置切換式の電磁弁で形成された
スピンタ−ンバルブ、６７はスピンタ−ンリリ−フバル
ブ（可変リリ−フバルブ）、６８はスピンタ−ンレバ−
である。前記操舵レバ−６５及びスピンタ−ンレバ−６
８は、右側、中立、左側の「３位置」に切替え可能なレ
バ−で、前記操舵レバ−６５を左右側に切替えると、前
記サイドクラッチバルブ５９が左右側に切替わり、前記
スピンタ−ンレバ−６８を左右側に切替えると、前記サ
イドクラッチバルブ５９が左右側に切替わるとともに、
前記スピンタ−ンバルブ６６が右側に切替わり、スピン
タ−ンによる旋回が可能となるように構成している。し
かして、前記左右シリンダ６０，６０は複動シリンダで
あり、左シリンダ６０の主室６９とサイドクラッチバル
ブ５９とを送油ダクト７０により接続し、右シリンダ６
１の主室７１とサイドクラッチバルブ５９とを送油ダク
ト７２により接続し、各副室７３，７４には油戻りダク
ト７５を接続する。しかして、前記主室６９，７１には
別途開口部７６，７７を夫々形成し、該開口部７６，７
７に排出油路７８を接続する。前記開口部７６，７７は
常時はピストン７９，８０により内側より閉ざされてい
るが、主室６９，７１に送油され、左右クラッチ体２
０，２１を左右内歯１８，１９から離脱させる位置まで
ピストン７９，８０が移動すると、開口部７６，７７は
開口するように形成する。そして、前記開口部７６，７
７が開口して、排出油路７８に排油すると、始めて油圧
クラッチ体３８が入になるように、排出油路７８に油圧
クラッチ体３８を接続する。また、各副室７３，７４に
接続した油戻りダクト７５は、前記排出油路７８に接続
し、ピストン７９，８０の移動を固定するように構成す
る。次に作用を述べる。以上の構成により、通常の走行
では、油圧無段変速装置３の回転が、大歯車５と中歯車
６と小歯車７のいずれかから小歯車１２、中歯車１３、
大歯車１４のいずれかに伝達されて、中間軸１１を回転
させ、中間軸１１に固定した固定歯車１６を介してセン
タ−ギヤ１５を回転させる。センタ−ギヤ１５はその左
右内歯１８，１９に左右クラッチ体２０，２１が係合離
脱状態に噛合しているため、左右クラッチ体２０，２１
を介して左右減速歯車２８，２９が回転し、左右減速歯
車２８，２９に固定された左右小減速歯車３１，３２が
回転し、左右小減速歯車３１，３２に常時噛合っている
左右駆動歯車３５，３６が回転し、左右車軸３３，３４
が回転して走行する。以上の状態では、油圧クラッチ体
３８には油圧が掛っていないので、固定環体３９と摺動
環体４０とは空回りしている。しかして、この状態で、
機体をスピンタ−ン（左車軸３３と右車軸３４とを反対
に回転させ、その場で、タ−ンさせること）させるとき
は、図２のスピンタ−ンレバ−６８を左右側に切替え
る。即ち、スピンタ−ンレバ−６８を例えば、左側に倒
すと、サイドクラッチバルブ５９は右側に移動し、スピ
ンタ−ンバルブ６６は右側に切り替わり、油圧ポンプ５
７より左シリンダ６０の主室６９に送油し、ピストン７
９の軸を伸長させる。すると、左シフタ−２４を介して
左クラッチ体２０が図１で左側に移動し、左クラッチ体
２０と左内歯１８との係合は外れる。また、左クラッチ
体２０を左内歯１８から離脱させる位置までピストン７
９の軸が伸長すると、開口部７６が開くため、主室６９
内の油は排出油路７８、操舵リリ−フバルブ６４、スピ
ンタ−ンバルブ６６を介して油圧クラッチ体３８に送油
される。油圧クラッチ体３８に油圧が掛ると、油圧クラ
ッチ体３８の固定環体３９と摺動環体４０が圧接し、こ
の状態では、右駆動歯車３６と噛合って回転していた摺
動環体４０の回転が固定環体３９に伝わり、クラッチ軸
３７を回転させ、中間歯車４２、右中間歯車４５を介し
てカウンタ−軸４３を回転させ、カウンタ−軸４３に固
定した左中間歯車４４を回転させる。左中間歯車４４は
左駆動歯車３５に係合しているため、左駆動歯車３５は
回転し、左車軸３３を右車軸３４とは反対方向に回転さ
せる。したがって、機体はスピンタ−ンする。しかし
て、以上のように機体がスピンタ−ンするときは、左駆
動歯車３５は通常の走行時とは反対回転するのである
が、左駆動歯車３５に反対回転を伝達する油圧クラッチ
体３８は、左シリンダ６０のピストン７９が左クラッチ
体２０を左内歯１８から離脱させたのちに作用するた
め、通常走行用の正転力とスピンタ−ン用の反転力と
が、左駆動歯車３５に同時に作用することはない。しか
して、スピンタ−ン時には、油圧クラッチ体３８に掛る
油圧の一部は油戻りダクト７５を介して、左シリンダ６
０の副室７３に作用するため、ピストン７９は左クラッ
チ体２０を左内歯１８から離脱させ、開口部７６を開放
させると、その場で停止し、それ以上伸長しない。した
がって、左クラッチ体２０は左内歯１８から離脱するの
みで、左ブレ−キ２６を作用させる位置まで移動しな
い。そして、スピンタ−ンレバ−６８を戻してスピンタ
−ンモ−ドを止めるとスピンタ−ンバルブ６６は左側に
切り替わり、スピンタ−ンモ−ドからそれ以上の旋回モ
−ド、即ち、この実施の形態ではサイドクラッチが切れ
て緩やかに旋回する緩旋回モ−ドに切り替わる。以上に
より、油圧クラッチ体３８は、電磁弁６６が送油状態に
切り換えられ、且つ、いずれか一方の左右クラッチ体２
０，２１がセンタ−ギヤ１５より離脱しないうちは入り
にならないので、走行伝動機構中のメカロックを防止で
きる。また、排出油路７８に電磁弁６６を介装し、この
電磁弁６６を切り換えることにより、油圧クラッチ体３
８側に油を供給するスピンタ−ンモ−ドにしたり、スピ
ンタ−ン以外の旋回モ−ドに切り替えたりできるので、
旋回モ−ドの切替、選択が容易に行なえ、操作性が向上
する。
実施の形態を説明する。まず、構成から説明すると、１
はコンバイン等のミッションケ−スで、上部位置に入力
軸２を横設し、入力軸２の一端には油圧無段変速装置３
を取付け、入力軸２の他端には刈取部に至る出力プ−リ
−４を取付けている。前記入力軸２には、大歯車５と中
歯車６と小歯車７よりなる切替歯車８を軸方向に摺動自
在に嵌合支持して設け、切替歯車８にシフタ−９を係合
させている。１０はシフタ−９を取付けているシフタ−
軸である。１１は中間軸であり、中間軸１１には前記大
歯車５と噛合う小歯車１２と、中歯車６に噛合う中歯車
１３と、小歯車７に噛合う大歯車１４を夫々固定する。
中歯車１３と大歯車１４の中間にはセンタ−ギヤ１５に
係合する固定歯車１６を固定している。１７はサイドク
ラッチ軸であり、このサイドクラッチ軸１７の左右中央
位置において、前記センタ−ギヤ１５を回転自在に遊嵌
している。このセンタ−ギヤ１５の左右両側には左内歯
１８と右内歯１９とを夫々形成している。サイドクラッ
チ軸１７には左内歯１８に対して係合離脱自在の左クラ
ッチ体２０と、右内歯１９に対して係合離脱自在の右ク
ラッチ体２１とをそれぞれ摺動自在に設けている。２０
ａ，２１ａは前記左右内歯１８，１９と噛合う左右歯車
であり、この左右歯車２０ａ，２１ａは左右内歯１８，
１９と噛合っても一部は外側に突き出る幅に形成してい
る。２２は左クラッチ体２０に形成したシフタ−溝、２
３は右クラッチ体２１に形成したシフタ−溝であり、前
記シフタ−溝２２には左シフタ−２４が係合し、前記シ
フタ−溝２３には右シフタ−２５が係合する。左右クラ
ッチ体２０，２１の外側には左ブレ−キ２６と右ブレ−
キ２７とを設ける。左右のブレ−キ２６，２７は、前記
ミッションケ−ス１側に固定した左環状ドラム４８と右
環状ドラム４９側に夫々固定した左ディスク５０と右デ
ィスク５１とから形成される。左右環状ドラム４８，４
９には左内歯５２と右内歯５３を夫々一体的に形成し、
左右内歯５２，５３を前記左右クラッチ体２０，２１の
左右歯車２０ａ，２１ａの外側に形成した左歯車５４及
び右歯車５５に噛合させる。前記左右クラッチ体２０，
２１は、左右シフタ−２４，２５の操作により軸の外方
向に移動させると、左右内歯１８，１９との係合が解除
され、更に外側に移動すると、左右環状ドラム４８，４
９と当接して、左右環状ドラム４８，４９を夫々押圧し
て左右ディスク５０，５１を左右ディスク４６，４７に
夫々圧接させて左右のブレ−キを作動させる。前記左右
クラッチ体２０，２１の左歯車２０ａ，右歯車２１ａに
は左減速歯車２８と右減速歯車２９が噛合う。３０は左
減速歯車２８と右減速歯車２９の減速軸である。左減速
歯車２８の外側には左小減速歯車３１を固定し、右減速
歯車２９の外側には右小減速歯車３２を固定する。減速
軸３０の近傍には左車軸３３と右車軸３４とを軸装す
る。左車軸３３には前記左減速歯車３１と噛合う左駆動
歯車３５を固定し、右車軸３４には前記右小減速歯車３
２と噛合う右駆動歯車３６を固定する。左右車軸３３，
３４の近傍にはクラッチ軸３７を軸装し、クラッチ軸３
７にはスピンタ−ン用の油圧クラッチ体３８を設ける。
この油圧クラッチ体３８はクラッチ軸３７に対して固定
の固定環状体３９とクラッチ軸３７に対して遊嵌の摺動
環体４０とから形成され、油圧が作用すると、固定環体
３９と摺動環体４０が摩擦結合して一体回転する。前記
摺動環体４０には歯車４１を一体的に形成し、この歯車
４１を右駆動歯車３６に噛合させる。クラッチ軸３７の
右側には中間歯車４２を固定し、クラッチ軸３７の近傍
位置にはカウンタ−軸４３を設け、カウンタ−軸４３の
左側には前記左駆動歯車３５と噛合う左中間歯車４４
を、カウンタ−軸４３の右側には中間歯車４２と噛合う
右中間歯車４５を固定する。前記駆動歯車３６に噛合さ
せた歯車４１から、油圧クラッチ体３８を介して左駆動
歯車３５に噛合せた左中間歯車４４までの伝動機構が、
スピンタ−ン用の油圧式逆転機構６２となる。しかし
て、図２は、左右クラッチ体２０，２１と油圧クラッチ
体３８を制御する油圧回路を示しており、図中、５６は
油圧タンク、５７は油圧ポンプ、５８はリリ−フバル
ブ、５９はサイドクラッチバルブ、６０は左シリンダ、
６１は右シリンダ、６４は操舵リリ−フバルブ、６５は
操舵レバ−、６６は２位置切換式の電磁弁で形成された
スピンタ−ンバルブ、６７はスピンタ−ンリリ−フバル
ブ（可変リリ−フバルブ）、６８はスピンタ−ンレバ−
である。前記操舵レバ−６５及びスピンタ−ンレバ−６
８は、右側、中立、左側の「３位置」に切替え可能なレ
バ−で、前記操舵レバ−６５を左右側に切替えると、前
記サイドクラッチバルブ５９が左右側に切替わり、前記
スピンタ−ンレバ−６８を左右側に切替えると、前記サ
イドクラッチバルブ５９が左右側に切替わるとともに、
前記スピンタ−ンバルブ６６が右側に切替わり、スピン
タ−ンによる旋回が可能となるように構成している。し
かして、前記左右シリンダ６０，６０は複動シリンダで
あり、左シリンダ６０の主室６９とサイドクラッチバル
ブ５９とを送油ダクト７０により接続し、右シリンダ６
１の主室７１とサイドクラッチバルブ５９とを送油ダク
ト７２により接続し、各副室７３，７４には油戻りダク
ト７５を接続する。しかして、前記主室６９，７１には
別途開口部７６，７７を夫々形成し、該開口部７６，７
７に排出油路７８を接続する。前記開口部７６，７７は
常時はピストン７９，８０により内側より閉ざされてい
るが、主室６９，７１に送油され、左右クラッチ体２
０，２１を左右内歯１８，１９から離脱させる位置まで
ピストン７９，８０が移動すると、開口部７６，７７は
開口するように形成する。そして、前記開口部７６，７
７が開口して、排出油路７８に排油すると、始めて油圧
クラッチ体３８が入になるように、排出油路７８に油圧
クラッチ体３８を接続する。また、各副室７３，７４に
接続した油戻りダクト７５は、前記排出油路７８に接続
し、ピストン７９，８０の移動を固定するように構成す
る。次に作用を述べる。以上の構成により、通常の走行
では、油圧無段変速装置３の回転が、大歯車５と中歯車
６と小歯車７のいずれかから小歯車１２、中歯車１３、
大歯車１４のいずれかに伝達されて、中間軸１１を回転
させ、中間軸１１に固定した固定歯車１６を介してセン
タ−ギヤ１５を回転させる。センタ−ギヤ１５はその左
右内歯１８，１９に左右クラッチ体２０，２１が係合離
脱状態に噛合しているため、左右クラッチ体２０，２１
を介して左右減速歯車２８，２９が回転し、左右減速歯
車２８，２９に固定された左右小減速歯車３１，３２が
回転し、左右小減速歯車３１，３２に常時噛合っている
左右駆動歯車３５，３６が回転し、左右車軸３３，３４
が回転して走行する。以上の状態では、油圧クラッチ体
３８には油圧が掛っていないので、固定環体３９と摺動
環体４０とは空回りしている。しかして、この状態で、
機体をスピンタ−ン（左車軸３３と右車軸３４とを反対
に回転させ、その場で、タ−ンさせること）させるとき
は、図２のスピンタ−ンレバ−６８を左右側に切替え
る。即ち、スピンタ−ンレバ−６８を例えば、左側に倒
すと、サイドクラッチバルブ５９は右側に移動し、スピ
ンタ−ンバルブ６６は右側に切り替わり、油圧ポンプ５
７より左シリンダ６０の主室６９に送油し、ピストン７
９の軸を伸長させる。すると、左シフタ−２４を介して
左クラッチ体２０が図１で左側に移動し、左クラッチ体
２０と左内歯１８との係合は外れる。また、左クラッチ
体２０を左内歯１８から離脱させる位置までピストン７
９の軸が伸長すると、開口部７６が開くため、主室６９
内の油は排出油路７８、操舵リリ−フバルブ６４、スピ
ンタ−ンバルブ６６を介して油圧クラッチ体３８に送油
される。油圧クラッチ体３８に油圧が掛ると、油圧クラ
ッチ体３８の固定環体３９と摺動環体４０が圧接し、こ
の状態では、右駆動歯車３６と噛合って回転していた摺
動環体４０の回転が固定環体３９に伝わり、クラッチ軸
３７を回転させ、中間歯車４２、右中間歯車４５を介し
てカウンタ−軸４３を回転させ、カウンタ−軸４３に固
定した左中間歯車４４を回転させる。左中間歯車４４は
左駆動歯車３５に係合しているため、左駆動歯車３５は
回転し、左車軸３３を右車軸３４とは反対方向に回転さ
せる。したがって、機体はスピンタ−ンする。しかし
て、以上のように機体がスピンタ−ンするときは、左駆
動歯車３５は通常の走行時とは反対回転するのである
が、左駆動歯車３５に反対回転を伝達する油圧クラッチ
体３８は、左シリンダ６０のピストン７９が左クラッチ
体２０を左内歯１８から離脱させたのちに作用するた
め、通常走行用の正転力とスピンタ−ン用の反転力と
が、左駆動歯車３５に同時に作用することはない。しか
して、スピンタ−ン時には、油圧クラッチ体３８に掛る
油圧の一部は油戻りダクト７５を介して、左シリンダ６
０の副室７３に作用するため、ピストン７９は左クラッ
チ体２０を左内歯１８から離脱させ、開口部７６を開放
させると、その場で停止し、それ以上伸長しない。した
がって、左クラッチ体２０は左内歯１８から離脱するの
みで、左ブレ−キ２６を作用させる位置まで移動しな
い。そして、スピンタ−ンレバ−６８を戻してスピンタ
−ンモ−ドを止めるとスピンタ−ンバルブ６６は左側に
切り替わり、スピンタ−ンモ−ドからそれ以上の旋回モ
−ド、即ち、この実施の形態ではサイドクラッチが切れ
て緩やかに旋回する緩旋回モ−ドに切り替わる。以上に
より、油圧クラッチ体３８は、電磁弁６６が送油状態に
切り換えられ、且つ、いずれか一方の左右クラッチ体２
０，２１がセンタ−ギヤ１５より離脱しないうちは入り
にならないので、走行伝動機構中のメカロックを防止で
きる。また、排出油路７８に電磁弁６６を介装し、この
電磁弁６６を切り換えることにより、油圧クラッチ体３
８側に油を供給するスピンタ−ンモ−ドにしたり、スピ
ンタ−ン以外の旋回モ−ドに切り替えたりできるので、
旋回モ−ドの切替、選択が容易に行なえ、操作性が向上
する。
【図１】ミッションケ−スの展開図である。
【図２】油圧回路図である。
【図３】要部の拡大図である。
１ ミッションケ−ス ２ 入力軸 ３ 油圧無段変速装置 ４ 出力プ−リ− ５ 大歯車 １５ センタ−ギヤ ２０ 左クラッチ体 ２１ 右クラッチ体 ３３ 左車軸 ３４ 右車軸 ３８ 油圧クラッチ体 ６０ 油圧左シリンダ ６１ 油圧右シリンダ ６２ 油圧式逆転機構 ６７ 可変リリ−フバルブ ６６ 電磁弁 ７８ 排出油路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−152980（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−286875（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−292578（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−57964（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−43981（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭62−18129（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 11/04 - 11/08
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧無段変速装置３により回転するセン
タ−ギヤ１５に対して係合離脱自在に噛合う左右のクラ
ッチ体２０，２１と、前記左右のクラッチ体２０，２１
を前記センタ−ギヤ１５に係合離脱させる左右のシリン
ダ６０，６１と、左車軸３３及び右車軸３４を反対回転
させうる油圧クラッチ体３８を持つ油圧式逆転機構６２
とを有し、前記センタ−ギヤ１５より左クラッチ体２０
又は右クラッチ体２１が離脱したのち前記油圧式逆転機
構６２の油圧クラッチ体３８が入になるように構成した
コンバイン等における旋回装置において、前記左シリン
ダ６０及び右シリンダ６１には前記左クラッチ体２０及
び右クラッチ体２１が切りになったとき油が排出される
排出油路７８を設け、前記油圧クラッチ体３８はいずれ
か一方の左右クラッチ体２０，２１が前記センタ−ギヤ
１５より離脱してから入になるよう前記排出油路７８に
接続すると共に、前記油圧クラッチ体３８に至る排出油
路７８中には油圧クラッチ体３８側へ送油する状態と送
油しない状態とに切り換えてスピンタ−ンモ−ドとスピ
ンタ−ン以外の旋回モ−ドとに切り替える電磁弁６６を
介装し、更に、該電磁弁６６を前記油圧クラッチ体３８
側へ送油する状態に切り換えた状態で該油圧クラッチ体
３８に作用する油圧を調節可能な可変リリ−フバルブ６
７を設けたことを特徴とするコンバイン等における旋回
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8064223A JP2833571B2 (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | コンバイン等における旋回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8064223A JP2833571B2 (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | コンバイン等における旋回装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63147519A Division JPH0725330B2 (ja) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | コンバイン等におけるスピンターン用油圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08253166A JPH08253166A (ja) | 1996-10-01 |
| JP2833571B2 true JP2833571B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=13251900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8064223A Expired - Lifetime JP2833571B2 (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | コンバイン等における旋回装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2833571B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH079738Y2 (ja) * | 1987-10-06 | 1995-03-08 | 株式会社クボタ | 装軌車両の操向装置 |
-
1996
- 1996-03-21 JP JP8064223A patent/JP2833571B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08253166A (ja) | 1996-10-01 |
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Legal Events
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| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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