JP2842365B2 - コンバイン等における旋回装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の
作業車輌をスピンタ−ンさせ得る旋回装置に係るもので
ある。

【従来の技術】従来公知の旋回装置としては、例えば、
特開昭６２−２９２５７８号に公報に記載されたものが
知られている。この公報に記載された旋回装置は、油圧
左シリンダ及び油圧右シリンダに至る送油路を２分し
て、一方は油圧左シリンダ及び油圧右シリンダに、他方
は油圧式逆転機構の油圧クラッチ体に送油し、左クラッ
チ体及び右クラッチ体を切りにすると同時に油圧式逆転
機構の油圧クラッチ体を入になしうる構成について記載
されている。また、実願昭６２−１５３２０４号のよう
に、回転するセンタ−ギヤに対して係合離脱自在に噛合
う左右のクラッチ体と、左右のクラッチ体をセンタ−ギ
ヤに係合離脱させる左右のシリンダと、左車軸及び右車
軸を反対回転させうる油圧クラッチ体を持つ油圧式逆転
機構とを有し、レバ−の傾倒操作によってセンタ−ギヤ
より左クラッチ体又は右クラッチ体が離脱し、その後、
油圧式逆転機構の油圧クラッチ体が入になるように構成
すると共に、前記左シリンダ及び右シリンダには左クラ
ッチ体及び右クラッチ体が切りになったとき油が排出さ
れる排出油路を設け、この排出油路中にはレバ−によっ
て排油流量が変更される可変絞り弁を設け、油圧クラッ
チ体は左右いずれか一方のクラッチ体がセンタ−ギヤよ
り離脱してから入になるよう排出油路に接続し、レバ−
を中立位置から左右方向に倒すと左右のクラッチ体がセ
ンタ−ギヤから離脱し、更にレバ−を倒すと油圧クラッ
チ体が半クラッチ状態になって旋回内側の車軸に制動力
が付与され、更に倒すと同側の車軸が逆転すべく構成し
たコンバイン等における旋回装置が試みられている。

【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした従
来装置においては、一方の送油で左クラッチ体及び右ク
ラッチ体のいずれかを切りにし、他方の送油で油圧式逆
転機構の油圧クラッチ体を入になしうるように思える
が、完全ではない。例えば、左クラッチ体及び右クラッ
チ体のいずれかが、まだ半分しか切れていないうちに、
油圧式逆転機構の油圧式クラッチ体が入りになってしま
うことがあり、このような場合にはメカロックされるこ
とになる。これを防止するには、油圧回路を、左右クラ
ッチ体のいずれかが完全に切れないと油圧式逆転機構の
油圧クラッチ体は入りにならない構成にする必要があ
る。

【課題を解決するための手段】この発明は、前記した従
来技術の問題点に鑑みて提案するものであって、更に、
作業者が操向レバ−を傾倒操作して機体を旋回させる際
に、スピンタ−ンモ− ドとそれ以外の旋回モ−ドとを区
別しながら、スピンタ−ンが円滑に行なわれる旋回装置
を得ることを目的とする。このため、この発明は次のよ
うな技術的手段を講じた。即ち、油圧無段変速装置３に
より回転するセンタ−ギヤ１５に対して係合離脱自在に
噛合う左右のクラッチ体２０，２１と、前記左右のクラ
ッチ体２０，２１を前記センタ−ギヤ１５に係合離脱さ
せる左右のシリンダ６０，６１と、左車軸３３及び右車
軸３４を反対回転させうる油圧クラッチ体３８を持つ油
圧式逆転機構６２とを有し、レバ−６８の傾倒操作によ
って前記センタ−ギヤ１５より左クラッチ体２０又は右
クラッチ体２１が離脱し、その後、前記油圧式逆転機構
６２の油圧クラッチ体３８が入になるように構成すると
共に、前記左シリンダ６０及び右シリンダ６１には前記
左クラッチ体２０及び右クラッチ体２１が切りになった
とき油が排出される排出油路７８を設け、この排出油路
７８には油圧クラッチ体３８側へ送油する状態と送油し
ない状態とに切り換える電磁弁６６と前記レバ−６８に
よってリリ−フ圧が変更されるリリ−フバルブ６７とを
設け、前記油圧クラッチ体３８は左右いずれか一方のク
ラッチ体２０，２１が前記センタ−ギヤ１５より離脱し
てから入になるよう前記排出油路７８に接続し、前記レ
バ−６８を中立位置から左右方向に倒すと左右のクラッ
チ体２０，２１がセンタ−ギヤ１５から離脱し、更にレ
バ−６８を倒すと油圧クラッチ体３８が半クラッチ状態
になって旋回内側の車軸に制動力が付与され、更に倒す
と同側の車軸が逆転すべく構成したことを特徴とするコ
ンバイン等における旋回装置の構成とする。この構成に
より、走行を行なう際には、油圧無段変速装置３の駆動
力によってセンタ−ギヤ１５を回転させる。 そして、通
常の走行状態では、該センタ−ギヤ１５に噛合う左右の
クラッチ体２０，２１を介して左右車軸３３，３４を駆
動して走行する。 しかして、機体をスピンタ−ン（左車
軸３３と右車軸３４とを反対に回転させ、その場で、タ
−ンさせること）モ−ドで旋回させるときは、例えば、
左旋回を行なう場合、まず、レバ−６８を左側に傾倒操
作し、左シリンダ６０に送油する。すると、左クラッチ
体２０が図１で左側に移動し、左クラッチ体２０とセン
タ−ギヤ１５との係合が外れてこの側のクラッチが切り
となる。 そして、電磁弁６６を油圧クラッチ体３８側へ
送油する状態に切り換えた状態において、このように左
クラッチ体２０がセンタ−ギヤ１５から離脱すると、左
シリンダ６０内の油は排出油路７８を介して油圧クラッ
チ体３８に送油される。 このようにして、油圧クラッチ
体３８に油圧が掛ると、油圧式逆転機構６２によって左
車軸３３が右車軸３４と反対方向に回転する。これによ
り、機体はスピンタ−ンする。 また、この油圧クラッチ
体３８に作用する油圧は、可変リリ−フバルブ６７によ
り任意に調節され、これによって、左右の車軸３３，３
４の逆転状態が調節される。 即ち、この油圧クラッチ体
３８に作用する油圧を調節すると、クラッチが完全につ
ながる前に半クラッチ状態が生じ、この半クラッチ状態
では、慣性で正転方向に回転している左車軸３３に制動
力が付与され、回転速度が徐々に低下してゆく。これに
より、一方の車軸を制動するブレ−キタ−ン状態が実現
可能である。やがて、この後、左車軸３３が右車軸３４
と反対方向に回転し始める。これにより、機体はスピン
タ−ンする。 以上のように、例えば左側にスピンタ−ン
するときは、左車軸３３への伝動系は通常の走行時とは
反対回転するのであるが、左車軸３３への伝動系に反対
回転を伝達する油圧クラッチ体３８は、左シリンダ６０
が左クラッチ体２０をセンタ−ギヤ１５から離脱させた
のちに作用するものであるため、通常走行用の正転力と
スピンタ−ン用の逆転力とが、左車軸３３への伝動系に
同時に作用することはない。 一方、機体を上記以外の状
態（例えば、左車軸３３側への伝動を断って、機体を緩
旋回させること）で旋回させるときは、例えば、左旋回
を行なう場合、まず、レバ−６８を左側に傾倒操作し、
左シリンダ６０に送油する。すると、左クラッチ体２０
が図１で左側に移動し、左クラッチ体２０とセンタ−ギ
ヤ１５との係合が外れてこの側のクラッチが切りとな
る。 この際には、電磁弁６６が油圧クラッチ体３８側へ
送油しない状態に切り換えられているため、油圧クラッ
チ体３８側へは送油されず、左車軸３３側へ逆転力が作
用せずに機体は緩旋回する。

【発明の効果】この発明においては、油圧無段変速装置
３により回転するセンタ−ギヤ１５に対して係合離脱自
在に噛合う左右のクラッチ体２０，２１と、前記左右の
クラッチ体２０，２１を前記センタ−ギヤ１５に係合離
脱させる左右のシリンダ６０，６１と、左車軸３３及び
右車軸３４を反対回転させうる油圧クラッチ体３８を持
つ油圧式逆転機構６２とを有し、レバ−６８の傾倒操作
によって前記センタ−ギヤ１５より左クラッチ体２０又
は右クラッチ体２１が離脱し、その後、前記油圧式逆転
機構６２の油圧クラッチ体３８が入になるように構成す
ると共に、前記左シリンダ６０及び右シリンダ６１には
前記左クラッチ体２０及び右クラッチ体２１が切りにな
ったとき油が排出される排出油路７８を設け、この排出
油路７８には油圧クラッチ体３８側へ送油する状態と送
油しない状態とに切り換える電磁弁６６と前記レバ−６
８によってリリ−フ圧が変更されるリリ−フバルブ６７
とを設け、前記油圧クラッチ体３８は左右いずれか一方
のクラッチ体２０，２１が前記センタ−ギヤ１５より離
脱してから入になるよう前記排出油路７８に接続し、前
記レバ−６８を中立位置から左右方向に倒すと左右のク
ラッチ体２０，２１がセンタ−ギヤ１５から離脱し、更
にレバ−６８を倒すと油圧クラッチ体３８が半クラッチ
状態になって旋回内側の車軸に制動力が付与され、更に
倒すと同側の車軸が逆転すべく構成したものであるか
ら、油圧クラッチ体３８は、電磁弁６６が送油状態に切
り換えられ、且つ、いずれか一方の左右クラッチ体２
０，２１がセンタ−ギヤ１５より離脱しないうちは入り
にならないので、走行伝動機構中のメカロックを防止で
きる。また、スピンタ−ンを行なう際に、レバ−６８を
倒すと、まず、サイドクラッチが切れた状態となり、更
にレバ−６８を倒すと油圧クラッチ体３８が半クラッチ
状態となって旋回内側の車軸３３ないし３４に制動力が
付与されてブレ−キタ−ンのごとく旋回し、更にレバ−
６８を倒すとスピンタ−ンに至るため、レバ−６８の倒
し量に応じてリリ−フ圧を変化させながら機体の旋回状
態を滑らかに変更することができ、旋回性能を向上させ
ることができる。 また、排出油路７８に電磁弁６６を介
装し、この電磁弁６６を切り換えることにより、油圧ク
ラッチ体３８側に油を供給するスピンタ−ン状態とこれ
以外の旋 回状態とに切り替えられるので、旋回モ−ドの
切替、選択が容易に行なえ、操作性が向上する。

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいてこの発明の
実施の形態を説明する。まず、構成から説明すると、１
はコンバイン等のミッションケ−スで、上部位置に入力
軸２を横設し、入力軸２の一端には油圧無段変速装置３
を取付け、入力軸２の他端には刈取部に至る出力プ−リ
−４を取付けている。前記入力軸２には、大歯車５と中
歯車６と小歯車７よりなる切替歯車８を軸方向に摺動自
在に嵌合支持して設け、切替歯車８にシフタ−９を係合
させている。１０はシフタ−９を取付けているシフタ−
軸である。１１は中間軸であり、中間軸１１には前記大
歯車５と噛合う小歯車１２と、中歯車６に噛合う中歯車
１３と、小歯車７に噛合う大歯車１４を夫々固定する。
中歯車１３と大歯車１４の中間にはセンタ−ギヤ１５に
係合する固定歯車１６を固定している。１７はサイドク
ラッチ軸であり、このサイドクラッチ軸１７の左右中央
位置において、前記センタ−ギヤ１５を回転自在に遊嵌
している。このセンタ−ギヤ１５の左右両側には左内歯
１８と右内歯１９とを夫々形成している。サイドクラッ
チ軸１７には左内歯１８に対して係合離脱自在の左クラ
ッチ体２０と、右内歯１９に対して係合離脱自在の右ク
ラッチ体２１とをそれぞれ摺動自在に設けている。２０
ａ，２１ａは前記左右内歯１８，１９と噛合う左右歯車
であり、この左右歯車２０ａ，２１ａは左右内歯１８，
１９と噛合っても一部は外側に突き出る幅に形成してい
る。２２は左クラッチ体２０に形成したシフタ−溝、２
３は右クラッチ体２１に形成したシフタ−溝であり、前
記シフタ−溝２２には左シフタ−２４が係合し、前記シ
フタ−溝２３には右シフタ−２５が係合する。左右クラ
ッチ体２０，２１の外側には左ブレ−キ２６と右ブレ−
キ２７とを設ける。左右のブレ−キ２６，２７は、前記
ミッションケ−ス１側に固定した左環状ドラム４８と右
環状ドラム４９側に夫々固定した左ディスク５０と右デ
ィスク５１とから形成される。左右環状ドラム４８，４
９には左内歯５２と右内歯５３を夫々一体的に形成し、
左右内歯５２，５３を前記左右クラッチ体２０，２１の
左右歯車２０ａ，２１ａの外側に形成した左歯車５４及
び右歯車５５に噛合させる。前記左右クラッチ体２０，
２１は、左右シフタ−２４，２５の操作により軸の外方
向に移動させると、左右内歯１８，１９との係合が解除
され、更に外側に移動すると、左右環状ドラム４８，４
９と当接して、左右環状ドラム４８，４９を夫々押圧し
て左右ディスク５０，５１を左右ディスク４６，４７に
夫々圧接させて左右のブレ−キを作動させる。前記左右
クラッチ体２０，２１の左歯車２０ａ，右歯車２１ａに
は左減速歯車２８と右減速歯車２９が噛合う。３０は左
減速歯車２８と右減速歯車２９の減速軸である。左減速
歯車２８の外側には左小減速歯車３１を固定し、右減速
歯車２９の外側には右小減速歯車３２を固定する。減速
軸３０の近傍には左車軸３３と右車軸３４とを軸装す
る。左車軸３３には前記左減速歯車３１と噛合う左駆動
歯車３５を固定し、右車軸３４には前記右小減速歯車３
２と噛合う右駆動歯車３６を固定する。左右車軸３３，
３４の近傍にはクラッチ軸３７を軸装し、クラッチ軸３
７にはスピンタ−ン用の油圧クラッチ体３８を設ける。
この油圧クラッチ体３８はクラッチ軸３７に対して固定
の固定環状体３９とクラッチ軸３７に対して遊嵌の摺動
環体４０とから形成され、油圧が作用すると、固定環体
３９と摺動環体４０が摩擦結合して一体回転する。前記
摺動環体４０には歯車４１を一体的に形成し、この歯車
４１を右駆動歯車３６に噛合させる。クラッチ軸３７の
右側には中間歯車４２を固定し、クラッチ軸３７の近傍
位置にはカウンタ−軸４３を設け、カウンタ−軸４３の
左側には前記左駆動歯車３５と噛合う左中間歯車４４
を、カウンタ−軸４３の右側には中間歯車４２と噛合う
右中間歯車４５を固定する。前記駆動歯車３６に噛合さ
せた歯車４１から、油圧クラッチ体３８を介して左駆動
歯車３５に噛合せた左中間歯車４４までの伝動機構が、
スピンタ−ン用の油圧式逆転機構６２となる。しかし
て、図２は、左右クラッチ体２０，２１と油圧クラッチ
体３８を制御する油圧回路を示しており、図中、５６は
油圧タンク、５７は油圧ポンプ、５８はリリ−フバル
ブ、５９はサイドクラッチバルブ、６０は左シリンダ、
６１は右シリンダ、６４は操舵リリ−フバルブ、６５は
操舵レバ−、６６は２位置切換式の電磁弁で形成された
スピンタ−ンバルブ、６７はスピンタ−ンリリ−フバル
ブ（リリ−フバルブ）、６８はスピンタ−ンレバ−であ
る。前記操舵レバ−６５及びスピンタ−ンレバ−６８
は、右側、中立、左側の「３位置」に切替え可能なレバ
−で、前記操舵レバ−６５を左右側に切替えると、前記
サイドクラッチバルブ５９が左右側に切替わり、前記ス
ピンタ−ンレバ−６８を左右側に切替えると、前記サイ
ドクラッチバルブ５９が左右側に切替わるとともに、前
記スピンタ−ンバルブ６６が右側に切替わり、スピンタ
−ンによる旋回が可能となるように構成している。スピ
ンタ−ンレバ−６８の倒し角度に応じてスピンタ−ンリ
リ−フバルブ６７のリリ−フ圧が変わり、スピンタ−ン
レバ−６８の倒し角度が大になるほどリリ−フ圧が高く
なる。しかして、前記左右シリンダ６０，６０は複動シ
リンダであり、左シリンダ６０の主室６９とサイドクラ
ッチバルブ５９とを送油ダクト７０により接続し、右シ
リンダ６１の主室７１とサイドクラッチバルブ５９とを
送油ダクト７２により接続し、各副室７３，７４には油
戻りダクト７５を接続する。しかして、前記主室６９，
７１には別途開口部７６，７７を夫々形成し、該開口部
７６，７７に排出油路７８を接続する。前記開口部７
６，７７は常時はピストン７９，８０により内側より閉
ざされているが、主室６９，７１に送油され、左右クラ
ッチ体２０，２１を左右内歯１８，１９から離脱させる
位置までピストン７９，８０が移動すると、開口部７
６，７７は開口するように形成する。そして、前記開口
部７６，７７が開口して、排出油路７８に排油すると、
始めて油圧クラッチ体３８が入になるように、排出油路
７８に油圧クラッチ体３８を接続する。また、各副室７
３，７４に接続した油戻りダクト７５は、前記排出油路
７８に接続し、ピストン７９，８０の移動を固定するよ
うに構成する。次に作用を述べる。以上の構成により、
通常の走行では、油圧無段変速装置３の回転が、大歯車
５と中歯車６と小歯車７のいずれかから小歯車１２、中
歯車１３、大歯車１４のいずれかに伝達されて、中間軸
１１を回転させ、中間軸１１に固定した固定歯車１６を
介してセンタ−ギヤ１５を回転させる。センタ−ギヤ１
５はその左右内歯１８，１９に左右クラッチ体２０，２
１が係合離脱状態に噛合しているため、左右クラッチ体
２０，２１を介して左右減速歯車２８，２９が回転し、
左右減速歯車２８，２９に固定された左右小減速歯車３
１，３２が回転し、左右小減速歯車３１，３２に常時噛
合っている左右駆動歯車３５，３６が回転し、左右車軸
３３，３４が回転して走行する。以上の状態では、油圧
クラッチ体３８には油圧が掛っていないので、固定環体
３９と摺動環体４０とは空回りしている。しかして、こ
の状態で、機体をスピンタ−ン（左車軸３３と右車軸３
４とを反対に回転させ、その場で、タ−ンさせること）
させるときは、図２のスピンタ−ンレバ−６８を左右側
に切替える。即ち、スピンタ−ンレバ−６８を例えば、
左側に倒すと、サイドクラッチバルブ５９は右側に移動
し、スピンタ−ンバルブ６６は右側に切り替わり、油圧
ポンプ５７より左シリンダ６０の主室６９に送油し、ピ
ストン７９の軸を伸長させる。すると、左シフタ−２４
を介して左クラッチ体２０が図１で左側に移動し、左ク
ラッチ体２０と左内歯１８との係合は外れ、左側のサイ
ドクラッチが切れた状態になる。また、左クラッチ体２
０を左内歯１８から離脱させる位置までピストン７９の
軸が伸長すると、開口部７６が開くため、主室６９内の
油は排出油路７８、操舵リリ−フバルブ６４、スピンタ
−ンバルブ６６を介して油圧クラッチ体３８に送油され
る。油圧クラッチ体３８に油圧が掛ると、油圧クラッチ
体３８の固定環体３９と摺動環体４０が圧接し、この状
態では、右駆動歯車３６と噛合って回転していた摺動環
体４０の回転が固定環体３９に伝わり、クラッチ軸３７
を回転させ、中間歯車４２、右中間歯車４５を介してカ
ウンタ−軸４３を回転させ、カウンタ−軸４３に固定し
た左中間歯車４４を回転させる。左中間歯車４４は左駆
動歯車３５に係合しているため、左駆動歯車３５は回転
し、左車軸３３を右車軸３４とは反対方向に回転させ
る。このとき、油圧クラッチ体３８は多板摩擦式のクラ
ッチで構成されているために、クラッチが完全につなが
る前に半クラッチになる状態が存在する。この油圧クラ
ッチ体３８の半クラッチ状態は、慣性で正転方向に回転
している左車軸３３に制動力を付与することになり、左
車軸３３の回転を徐々に落す。その後、油圧クラッチ体
３８が完全につながって、左車軸３３は逆転する。しか
して、以上のように機体がスピンタ−ンするときは、左
駆動歯車３５は通常の走行時とは反対回転するのである
が、左駆動歯車３５に反対回転を伝達する油圧クラッチ
体３８は、左シリンダ６０のピストン７９が左クラッチ
体２０を左内歯１８から離脱させたのちに作用するた
め、通常走行用の正転力とスピンタ−ン用の反転力と
が、左駆動歯車３５に同時に作用することはない。しか
して、スピンタ−ン時には、油圧クラッチ体３８に掛る
油圧の一部は油戻りダクト７５を介して、左シリンダ６
０の副室７３に作用するため、ピストン７９は左クラッ
チ体２０を左内歯１８から離脱させ、開口部７６を開放
させると、その場で停止し、それ以上伸長しない。した
がって、左クラッチ体２０は左内歯１８から離脱するの
みで、左ブレ−キ２６を作用させる位置まで移動しな
い。以上により、油圧クラッチ体３８は、電磁弁６６が
送油状態に切り換えられ、且つ、いずれか一方の左右ク
ラッチ体２０，２１がセンタ−ギヤ１５より離脱しない
うちは入りにならないので、走行伝動機構中のメカロッ
クを防止できる。また、スピンタ−ンを行なう際に、レ
バ−６８を倒すと、まず、サイドクラッチが切れた状態
となり、更にレバ−６８を倒すと油圧クラッチ体３８が
半クラッチ状態となって旋回内側の車軸３３ないし３４
に制動力が付与されてブレ−キタ−ンのごとく旋回し、
更にレバ−６８を倒すとスピンタ−ンに至るため、レバ
−６８の倒し量に応じてリリ−フ圧を変化させながら機
体の旋回状態を滑らかに変更することができ、旋回性能
を向上させることができる。 また、排出油路７８に電磁
弁６６を介装し、この電磁弁６６を切り換えることによ
り、油圧クラッチ体３８側に油を供給するスピンタ−ン
状態とこれ以外の旋回状態とに切り替えられるので、旋
回モ−ドの切替、選択が容易に行なえ、操作性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッションケ−スの展開図である。

【図２】油圧回路図である。

【図３】要部の拡大図である。

【符号の説明】

１ ミッションケ−ス ２ 入力軸 ３ 油圧無段変速装置 ４ 出力プ−リ− ５ 大歯車 １５ センタ−ギヤ ２０ 左クラッチ体 ２１ 右クラッチ体 ３３ 左車軸 ３４ 右車軸 ３８ 油圧クラッチ体 ６０ 油圧左シリンダ ６１ 油圧右シリンダ ６２ 油圧式逆転機構 ６７ リリ−フバルブ ６６ 電磁弁 ６８ レバ− ７８ 排出油路

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−46973（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−152980（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−286875（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−292578（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−57964（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭58−9035（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 11/04 - 11/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧無段変速装置３により回転するセン
   タ−ギヤ１５に対して係合離脱自在に噛合う左右のクラ
   ッチ体２０，２１と、前記左右のクラッチ体２０，２１
   を前記センタ−ギヤ１５に係合離脱させる左右のシリン
   ダ６０，６１と、左車軸３３及び右車軸３４を反対回転
   させうる油圧クラッチ体３８を持つ油圧式逆転機構６２
   とを有し、レバ−６８の傾倒操作によって前記センタ−
   ギヤ１５より左クラッチ体２０又は右クラッチ体２１が
   離脱し、その後、前記油圧式逆転機構６２の油圧クラッ
   チ体３８が入になるように構成すると共に、前記左シリ
   ンダ６０及び右シリンダ６１には前記左クラッチ体２０
   及び右クラッチ体２１が切りになったとき油が排出され
   る排出油路７８を設け、この排出油路７８には油圧クラ
   ッチ体３８側へ送油する状態と送油しない状態とに切り
   換える電磁弁６６と前記レバ−６８によってリリ−フ圧
   が変更されるリリ−フバルブ６７とを設け、前記油圧ク
   ラッチ体３８は左右いずれか一方のクラッチ体２０，２
   １が前記センタ−ギヤ１５より離脱してから入になるよ
   う前記排出油路７８に接続し、前記レバ−６８を中立位
   置から左右方向に倒すと左右のクラッチ体２０，２１が
   センタ−ギヤ１５から離脱し、更にレバ−６８を倒すと
   油圧クラッチ体３８が半クラッチ状態になって旋回内側
   の車軸に制動力が付与され、更に倒すと同側の車軸が逆
   転すべく構成したことを特徴とするコンバイン等におけ
   る旋回装置。