JPH0825158B2 - 機械加工ステーション、特に切断ステーションに積み重ねたプレート状物品を供給する装置 - Google Patents
機械加工ステーション、特に切断ステーションに積み重ねたプレート状物品を供給する装置Info
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- JPH0825158B2 JPH0825158B2 JP62096100A JP9610087A JPH0825158B2 JP H0825158 B2 JPH0825158 B2 JP H0825158B2 JP 62096100 A JP62096100 A JP 62096100A JP 9610087 A JP9610087 A JP 9610087A JP H0825158 B2 JPH0825158 B2 JP H0825158B2
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- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
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- B26D1/08—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、物品を収容するための入口部と、物品を機
械加工するための作業部とを有する作業台を備えた機械
加工ステーション、特に、切断ステーションに積み重ね
たプレート状物品を供給するための装置に関する。
械加工するための作業部とを有する作業台を備えた機械
加工ステーション、特に、切断ステーションに積み重ね
たプレート状物品を供給するための装置に関する。
この種の供給装置は、エー.モール マシネンファブ
リック社(Firma A.Mohr Maschinenfabrik bekannt.)
の社内紙「ポーラー・インフォーメーション」、18、19
85年、実施例1によって公知である。大きな面のプレー
ト材料、例えば、紙、板紙、合成樹脂製フィルム等から
なる積層物は、高さ調整可能なテーブルから、横スライ
ダーによって背後に切断刃とプレスビームを備え、固定
テーブル面によって形成された分離ステーションに移送
される。
リック社(Firma A.Mohr Maschinenfabrik bekannt.)
の社内紙「ポーラー・インフォーメーション」、18、19
85年、実施例1によって公知である。大きな面のプレー
ト材料、例えば、紙、板紙、合成樹脂製フィルム等から
なる積層物は、高さ調整可能なテーブルから、横スライ
ダーによって背後に切断刃とプレスビームを備え、固定
テーブル面によって形成された分離ステーションに移送
される。
積層物の移動性を改善するために、高さ調整可能なテ
ーブルと入口部には、空気排出口が備わっている。これ
らは、積層物による荷重がかかると開く空気弁を有す
る。大きな表面のプレート状材料からなる積層物の代わ
りに、小さなプレートの積層物を同時に供給しようとす
れば、これらの積層物が横スライダーによって重なりあ
う危険性がある。このため、切断装置内で積層物を整列
させる際には特別な注意を要する。
ーブルと入口部には、空気排出口が備わっている。これ
らは、積層物による荷重がかかると開く空気弁を有す
る。大きな表面のプレート状材料からなる積層物の代わ
りに、小さなプレートの積層物を同時に供給しようとす
れば、これらの積層物が横スライダーによって重なりあ
う危険性がある。このため、切断装置内で積層物を整列
させる際には特別な注意を要する。
積層されたプレートの大きさが小さくて、その移動経
路が時々空気口から放出される空気流によって、全く動
かないか、または縁部しか動かないという問題が生じ
る。
路が時々空気口から放出される空気流によって、全く動
かないか、または縁部しか動かないという問題が生じ
る。
さらに、大きな表面のプレート材料からなる多数の積
層物を、空気壁を介在させて積層することも公知であ
る。この空気壁は、それぞれ切断装置の作業位置に配置
され、上面に空気排出口を有するので、全積層物を切断
装置の入口部へ移動することは容易に行うことができる
(エー.モール マシネンファブリック社の展望、「ポ
ーラー・空気壁装置」;(ND531203023d)。このような
空気壁は、振動による単一の積層物の輸送にも役立つ。
層物を、空気壁を介在させて積層することも公知であ
る。この空気壁は、それぞれ切断装置の作業位置に配置
され、上面に空気排出口を有するので、全積層物を切断
装置の入口部へ移動することは容易に行うことができる
(エー.モール マシネンファブリック社の展望、「ポ
ーラー・空気壁装置」;(ND531203023d)。このような
空気壁は、振動による単一の積層物の輸送にも役立つ。
切断、堆積、束ね、およびその他の機械加工ステーシ
ョンにおいて、プレート状物品の積層物を作業部に正確
に配置及び整列することが重要である。整列は、供給す
べき物品の積層物が整列しにくいほど困難であり、また
時間も要する。
ョンにおいて、プレート状物品の積層物を作業部に正確
に配置及び整列することが重要である。整列は、供給す
べき物品の積層物が整列しにくいほど困難であり、また
時間も要する。
従って、本発明が目的とするところは、より小さなプ
レートからなる積層物、特に、多数のかような小さな積
層物を、同時に供給するような場合にも、整列が最小の
障害で行える、前述した種類の供給装置を提供すること
にある。
レートからなる積層物、特に、多数のかような小さな積
層物を、同時に供給するような場合にも、整列が最小の
障害で行える、前述した種類の供給装置を提供すること
にある。
上述した目的は、移送ステーションから機械加工ステ
ーションに移動可能な運搬プレートによってガイド上を
形成し、さらに機械加工ステーションの他に、運搬プレ
ート用の積載ステーションを備えた、本発明の構成によ
って達成される。
ーションに移動可能な運搬プレートによってガイド上を
形成し、さらに機械加工ステーションの他に、運搬プレ
ート用の積載ステーションを備えた、本発明の構成によ
って達成される。
この構造において、積層物は、積載ステーションから
入口部までの全供給運動において、運搬プレート状に静
止する。
入口部までの全供給運動において、運搬プレート状に静
止する。
プレートの大きさが小さい場合にも、積層物は運搬プ
レート上の位置を維持し、相互間で変わらない。従っ
て、積層物は供給運動の間、相互にずれないので、対応
する補正−整列作業工程を省略することができる。運搬
プレートは、機械加工ステーションにおいてガイド上を
移動する。ある積層物が運搬プレート上で所定の位置を
占めると、運搬プレートは一定の軌道を走り、これによ
り、整列工程も容易になる。運搬プレートが、入口部と
しての機能を果たすので、運搬プレートから作業部まで
の工程が短くなる。従来の積層物の入口部から作業部へ
の移送に使用される押出し装置は、積層物を良好な配列
形態で作業部に移送するのに充分であるので、極めて迅
速に実施できる最少の整列さえ行えば良い。
レート上の位置を維持し、相互間で変わらない。従っ
て、積層物は供給運動の間、相互にずれないので、対応
する補正−整列作業工程を省略することができる。運搬
プレートは、機械加工ステーションにおいてガイド上を
移動する。ある積層物が運搬プレート上で所定の位置を
占めると、運搬プレートは一定の軌道を走り、これによ
り、整列工程も容易になる。運搬プレートが、入口部と
しての機能を果たすので、運搬プレートから作業部まで
の工程が短くなる。従来の積層物の入口部から作業部へ
の移送に使用される押出し装置は、積層物を良好な配列
形態で作業部に移送するのに充分であるので、極めて迅
速に実施できる最少の整列さえ行えば良い。
機械加工前の整列のためのストッパーに、垂直にガイ
ドを通すことが特に有利である。運搬プレートによっ
て、積層物は、ガイドに密着して案内されるので、この
ストッパーによる整列に続く、手による整列は非常に迅
速に行われる。積層物を運搬プレートによりストッパー
まで運び、少なくとも部分的な自動整列を行うことも可
能である。
ドを通すことが特に有利である。運搬プレートによっ
て、積層物は、ガイドに密着して案内されるので、この
ストッパーによる整列に続く、手による整列は非常に迅
速に行われる。積層物を運搬プレートによりストッパー
まで運び、少なくとも部分的な自動整列を行うことも可
能である。
運搬プレートを駆動モーターを用いて、ガイドに沿っ
て移動させるのが有利であり、これにより、自動供給が
達成される。駆動モーターを制御することで、それぞれ
の積層物を入口部の所定の位置に、正確に静止させるこ
とができる。
て移動させるのが有利であり、これにより、自動供給が
達成される。駆動モーターを制御することで、それぞれ
の積層物を入口部の所定の位置に、正確に静止させるこ
とができる。
特に、ストッパーに、駆動モーターの遮断のための接
近イニシエーターを設けることが可能である。従って、
運搬プレートは、供給方向にある積層物の最前面によっ
て接近イニシエーターが作動するまで、モーターによっ
て自動的に前進させられる。
近イニシエーターを設けることが可能である。従って、
運搬プレートは、供給方向にある積層物の最前面によっ
て接近イニシエーターが作動するまで、モーターによっ
て自動的に前進させられる。
駆動モーターが連結部材をガイドに沿って移動させ、
運搬プレートが連結部材と係合する手段を有しているこ
とが有利である。これにより、それぞれの運搬プレート
が、個々のモーターを備える場合よりも、実質的に簡単
な構造となる。
運搬プレートが連結部材と係合する手段を有しているこ
とが有利である。これにより、それぞれの運搬プレート
が、個々のモーターを備える場合よりも、実質的に簡単
な構造となる。
本発明の構造は、物品を、運搬プレートから作業部
に、ガイドに対してほぼ垂直に移動させる押出し装置を
備え、また押出し装置の有効幅を運搬プレートの長さよ
りも小さくしてある。
に、ガイドに対してほぼ垂直に移動させる押出し装置を
備え、また押出し装置の有効幅を運搬プレートの長さよ
りも小さくしてある。
従って、押出し装置は、運搬プレート上に供給される
積み重ねたプレート状物品の一部を押し出すことがで
き、これにより、さらに正確な物品の整列を行うことが
可能となる。その他に、後続の積層物をその都度押出し
装置の作業区域に運ばなければならないという付加的な
課題も解決される。このようにして、比較的小さなプレ
ートからなる積層物は、合理的に機械加工位置に供給さ
れる。機械加工ステーションの他に、運搬プレートの縁
部を通る、少なくとも一つの補助ストッパーを有する前
進ステーションを設けることが特に有利である。積層物
がすでに前進ステーションにおいて、運搬プレート上で
一定の位置に達していることは、この位置が入口部にお
いてもすでに一定の位置に達していることを意味し、さ
らに速やかに最終的な整列を行うことが可能である。こ
のためには、一つの補助ストッパーで充分である。しか
しながら、二つの互いに垂直な補助ストッパーを使用す
るのが有利である。このようにして、積層物は押出し装
置内で、二次元的に正確に運搬プレート上に配置され
る。
積み重ねたプレート状物品の一部を押し出すことがで
き、これにより、さらに正確な物品の整列を行うことが
可能となる。その他に、後続の積層物をその都度押出し
装置の作業区域に運ばなければならないという付加的な
課題も解決される。このようにして、比較的小さなプレ
ートからなる積層物は、合理的に機械加工位置に供給さ
れる。機械加工ステーションの他に、運搬プレートの縁
部を通る、少なくとも一つの補助ストッパーを有する前
進ステーションを設けることが特に有利である。積層物
がすでに前進ステーションにおいて、運搬プレート上で
一定の位置に達していることは、この位置が入口部にお
いてもすでに一定の位置に達していることを意味し、さ
らに速やかに最終的な整列を行うことが可能である。こ
のためには、一つの補助ストッパーで充分である。しか
しながら、二つの互いに垂直な補助ストッパーを使用す
るのが有利である。このようにして、積層物は押出し装
置内で、二次元的に正確に運搬プレート上に配置され
る。
この場合、補助ストッパーを、積載された運搬プレー
トが補助ストッパーの上部あるいは下部を通過できるだ
けの高さに調整することが好ましく、これにより、運搬
プレートに比較的短い工程が付加される。
トが補助ストッパーの上部あるいは下部を通過できるだ
けの高さに調整することが好ましく、これにより、運搬
プレートに比較的短い工程が付加される。
さらに、補助ホルダーに平行で、積層物品の上面へ圧
力を負荷し、運搬プレートに沿って移動可能なレベリン
グ部材を有する空気レベリング装置を備えるのが有利で
ある。これにより、個々のプレート間が空気を排除さ
れ、個々のプレート相互のずれが著しく防止される。従
って、より多くの積層物、例えば、所謂ブロックバンド
を、互いに積層物が側面で噛み合うことなく配置するこ
とができる。
力を負荷し、運搬プレートに沿って移動可能なレベリン
グ部材を有する空気レベリング装置を備えるのが有利で
ある。これにより、個々のプレート間が空気を排除さ
れ、個々のプレート相互のずれが著しく防止される。従
って、より多くの積層物、例えば、所謂ブロックバンド
を、互いに積層物が側面で噛み合うことなく配置するこ
とができる。
構造的には、補助ストッパーが、下部ホルダーを形成
する運搬プレートに重なる棚を有することが好ましい。
補助ストッパーの二つの機能によって、作業のための所
要場所を小さくできる。
する運搬プレートに重なる棚を有することが好ましい。
補助ストッパーの二つの機能によって、作業のための所
要場所を小さくできる。
好ましい実施例では、機械加工ステーションに加え
て、多数の積載された運搬プレートを収容し、これらの
運搬プレートそれぞれをテーブル面に運ぶ、高さ調整可
能な緩衝棚を設ける。この緩衝棚は、運搬プレートの自
動的供給と組合せて、機械加工ステーションでの非常に
迅速な運搬プレートの装填を行うことを可能にする。緩
衝棚は空の運搬プレートが引き出されれば、他の運搬プ
レートを再び収容することができる。緩衝棚は、全体と
して交換可能であって、他の位置で装填および取り出す
こともできる。
て、多数の積載された運搬プレートを収容し、これらの
運搬プレートそれぞれをテーブル面に運ぶ、高さ調整可
能な緩衝棚を設ける。この緩衝棚は、運搬プレートの自
動的供給と組合せて、機械加工ステーションでの非常に
迅速な運搬プレートの装填を行うことを可能にする。緩
衝棚は空の運搬プレートが引き出されれば、他の運搬プ
レートを再び収容することができる。緩衝棚は、全体と
して交換可能であって、他の位置で装填および取り出す
こともできる。
移送ステーションが、運搬プレートを二つのガイドレ
ールの間で案内し、機械加工ステーションに対して横方
向に運搬プレートを装填し、機械加工ステーションに対
向するガイドレールが、運搬プレートの移動軌道の下部
に降下可能である場合に、特に、スペースを節約した構
造が得られる。さらに、移送ステーションは、装填運動
の際に運搬プレートを停止する装置を備えることができ
る。これによって、ガイドレールに対する移送ステーシ
ョンの配列と、運搬プレートがモーターの連結部材によ
って係合される一定位置への配置が決定される。停止装
置を形成するために、運搬プレートの下側部に、移送ス
テーションのノッチが、装填完了時に係合する溝を有
し、これによって、特に簡単な構造が得られる。
ールの間で案内し、機械加工ステーションに対して横方
向に運搬プレートを装填し、機械加工ステーションに対
向するガイドレールが、運搬プレートの移動軌道の下部
に降下可能である場合に、特に、スペースを節約した構
造が得られる。さらに、移送ステーションは、装填運動
の際に運搬プレートを停止する装置を備えることができ
る。これによって、ガイドレールに対する移送ステーシ
ョンの配列と、運搬プレートがモーターの連結部材によ
って係合される一定位置への配置が決定される。停止装
置を形成するために、運搬プレートの下側部に、移送ス
テーションのノッチが、装填完了時に係合する溝を有
し、これによって、特に簡単な構造が得られる。
モーターによって駆動される降下装置が、ガイドレー
ルとノッチを同時に降下させるのが好ましい。降下装置
の作動後、運搬プレートが、ガイドに沿って入口部まで
移動する。
ルとノッチを同時に降下させるのが好ましい。降下装置
の作動後、運搬プレートが、ガイドに沿って入口部まで
移動する。
運搬プレートは、その運動軌道の少なくとも一部が、
その下側部において支持されることが好ましい。少なく
とも、手動による供給運動が行われる箇所では、この種
のロールによる運搬プレートの容易な移動のために利用
できるようにするのが好ましい。従って、この場合、ロ
ールが運動軌道に対して垂直な軸の周りを回転する場合
には、比較的簡単な構造を有すれば十分である。
その下側部において支持されることが好ましい。少なく
とも、手動による供給運動が行われる箇所では、この種
のロールによる運搬プレートの容易な移動のために利用
できるようにするのが好ましい。従って、この場合、ロ
ールが運動軌道に対して垂直な軸の周りを回転する場合
には、比較的簡単な構造を有すれば十分である。
好ましい実施態様において、平行切断によるブロック
バンドの製造のために設けられる第一切断ステーション
の区域に、装填および前進ステーションを設け、さらに
ブロックバンドの横方向の裁断のために設けられる台
に、第二切断ステーションの近くに移送ステーションを
設けるように配置される。
バンドの製造のために設けられる第一切断ステーション
の区域に、装填および前進ステーションを設け、さらに
ブロックバンドの横方向の裁断のために設けられる台
に、第二切断ステーションの近くに移送ステーションを
設けるように配置される。
このような配置は、非常に合理的な態様で、比較的小
さなプレートの積層物を得ることを可能にする。
さなプレートの積層物を得ることを可能にする。
第一切断ステーションの近くで、ブロックバンドが装
填される運搬プレートでは、これらのブロックバンドを
良好な整列状態で第二切断ステーションに供給するの
で、ここでは僅かな整列工程しか必要としない。第二切
断ステーションが、押出し装置の幅を制限する場合に
は、ブロックバンドが供給されないのみならず、一つあ
るいは少数の押出し装置が設けられるのみである。
填される運搬プレートでは、これらのブロックバンドを
良好な整列状態で第二切断ステーションに供給するの
で、ここでは僅かな整列工程しか必要としない。第二切
断ステーションが、押出し装置の幅を制限する場合に
は、ブロックバンドが供給されないのみならず、一つあ
るいは少数の押出し装置が設けられるのみである。
本発明を図面に示された好ましい実施例を引用して以
下に詳細に説明する。
下に詳細に説明する。
第1図に、切断線2を有する平面切断線である第一切
断ステーション1が示されている。これによって、大き
な平面板材料からなる積層物3から、ブロックバンド4
が切り離される。この際、積層物3は、公知の方法で側
面ストッパー5によって整えられ、押出し装置6によっ
て徐々に押し出される。
断ステーション1が示されている。これによって、大き
な平面板材料からなる積層物3から、ブロックバンド4
が切り離される。この際、積層物3は、公知の方法で側
面ストッパー5によって整えられ、押出し装置6によっ
て徐々に押し出される。
ブロックバンド4は、第1図および第2図に示したよ
うに、積載および前進ステーション7において、運搬プ
レート8上に集められる。積載および前進ステーション
7の縁に互いに垂直に取るストッパー9、10が設けられ
ており、これらの補助によってブロックバンド4が障害
なく互いの整えられ、運搬プレート8上に積載される。
積載された運搬プレート8は、積載および前進ステーシ
ョン7から、第1図および第2図において右方向に移送
され、その後ストッパー9が矢印a(第1図)の方向に
押し戻され、さらにストッパー10が矢印b(第2図)の
方向に降下される。ブロックバンド4が積載された運搬
プレート8は、緩衝棚13の直接作動ステージ12によって
形成される移送ステーション11に達する。移送ステーシ
ョン11に設けられた昇降装置14によってステージ12は、
それぞれ運搬プレート8の移送に必要な高さまで移動さ
れる。緩衝棚13は、分離ユニットとして本願発明の供給
装置に組み込まれ、あるいは装置から取り外し可能なよ
うに、ホイール15および16に装着される。
うに、積載および前進ステーション7において、運搬プ
レート8上に集められる。積載および前進ステーション
7の縁に互いに垂直に取るストッパー9、10が設けられ
ており、これらの補助によってブロックバンド4が障害
なく互いの整えられ、運搬プレート8上に積載される。
積載された運搬プレート8は、積載および前進ステーシ
ョン7から、第1図および第2図において右方向に移送
され、その後ストッパー9が矢印a(第1図)の方向に
押し戻され、さらにストッパー10が矢印b(第2図)の
方向に降下される。ブロックバンド4が積載された運搬
プレート8は、緩衝棚13の直接作動ステージ12によって
形成される移送ステーション11に達する。移送ステーシ
ョン11に設けられた昇降装置14によってステージ12は、
それぞれ運搬プレート8の移送に必要な高さまで移動さ
れる。緩衝棚13は、分離ユニットとして本願発明の供給
装置に組み込まれ、あるいは装置から取り外し可能なよ
うに、ホイール15および16に装着される。
第3図および第8図に示したように、各ステージ12
は、二つのチャージ方向c(第1図)に走るガイドレー
ル17、18を備えており、これらの間を運搬プレート8が
案内されている。円筒形状のロール19が、運搬プレート
8を両ガイドレールの間で下から支持するために設けら
れており、その軸20は、チャージ方向cに対して垂直に
伸びている。ロールは、摩擦係数の小さな合成樹脂から
構成されている。ロール19は、三列に配置され、それぞ
れ四角の断面を有する管状のキャリヤ21によって支持さ
れている。
は、二つのチャージ方向c(第1図)に走るガイドレー
ル17、18を備えており、これらの間を運搬プレート8が
案内されている。円筒形状のロール19が、運搬プレート
8を両ガイドレールの間で下から支持するために設けら
れており、その軸20は、チャージ方向cに対して垂直に
伸びている。ロールは、摩擦係数の小さな合成樹脂から
構成されている。ロール19は、三列に配置され、それぞ
れ四角の断面を有する管状のキャリヤ21によって支持さ
れている。
ガイドレール17は、降下装置22によって、スプリング
(図示せず)の力に抗して押し下げ可能であり、これに
よって運搬プレート8が矢印d(第1図)の方向にさら
に移動可能である。降下装置22は、ここでは空気あるい
は水圧ピストンシリンダーユニット形式のサーボモータ
ー23、24を備え、それぞれ傾斜面26を有するタペット25
を備えている。降下装置22の作動の際に、傾斜面26はガ
イドレール17のスリット28の下面27と協働して、ガイド
レールを下方に押付ける。
(図示せず)の力に抗して押し下げ可能であり、これに
よって運搬プレート8が矢印d(第1図)の方向にさら
に移動可能である。降下装置22は、ここでは空気あるい
は水圧ピストンシリンダーユニット形式のサーボモータ
ー23、24を備え、それぞれ傾斜面26を有するタペット25
を備えている。降下装置22の作動の際に、傾斜面26はガ
イドレール17のスリット28の下面27と協働して、ガイド
レールを下方に押付ける。
運搬プレート8は、ステージ12を所定の位置に静止す
るために、ストップ装置29(第5図、第6図および第8
図)を備えている。このストップ装置29は、運搬プレー
ト8の下側の溝30と、ばね32によって押されてガイドレ
ール17に支持されているノッチ31から構成されている。
溝30は、ノッチ31が溝30に嵌合する前に、先ず押し下げ
られるよう、傾斜面33が形成されている。ガイドレール
17の降下の際に、ノッチ31も溝30から外れるので、運搬
プレート8が自由になる。
るために、ストップ装置29(第5図、第6図および第8
図)を備えている。このストップ装置29は、運搬プレー
ト8の下側の溝30と、ばね32によって押されてガイドレ
ール17に支持されているノッチ31から構成されている。
溝30は、ノッチ31が溝30に嵌合する前に、先ず押し下げ
られるよう、傾斜面33が形成されている。ガイドレール
17の降下の際に、ノッチ31も溝30から外れるので、運搬
プレート8が自由になる。
移送ステーション11は、直接に第二切断ステーション
34に接続し、この切断線35が再び破線で示されている。
この第二切断ステーションは、入口部36、作業部37、お
よび出口部38とから構成された作業面を有する。入口部
36は、領域B1をほぼ占める運搬プレート8によって形成
されている。領域B2をほぼ占めている作業部37は、切断
刃、プレスバー(図示せず)、およびプレススライダー
39の下部である。領域B3上に延びる出口部38は、完成切
断ブロックを収容する。所望ならば、このブロックを、
例えば、第1図に破線で示したような束ねステーション
40あるいはプレスステーション41のような、負荷作業ス
テーションにおいて再び処理することが可能である。
34に接続し、この切断線35が再び破線で示されている。
この第二切断ステーションは、入口部36、作業部37、お
よび出口部38とから構成された作業面を有する。入口部
36は、領域B1をほぼ占める運搬プレート8によって形成
されている。領域B2をほぼ占めている作業部37は、切断
刃、プレスバー(図示せず)、およびプレススライダー
39の下部である。領域B3上に延びる出口部38は、完成切
断ブロックを収容する。所望ならば、このブロックを、
例えば、第1図に破線で示したような束ねステーション
40あるいはプレスステーション41のような、負荷作業ス
テーションにおいて再び処理することが可能である。
移送ステーション11に続いて、第二切断ステーション
34は、固有の入口部36を超えて伸びるガイド42、43を備
える。このガイドに沿って、運搬プレート8はモーター
によって移動する。すなわち、モーター44の駆動力が、
作動歯車45と、移送ステーションの近くの案内歯車47と
を介して案内されるエンドスチェーン46に伝達される。
エンドレスチェーン46に、運搬プレート8の溝49に係合
可能な連結部材48が固定される。連結部材48は、サーボ
モーター51のケーシング内の軸50の周りに軸支されてい
る。サーボモーターは、空気力、水力、あるいは電気的
に駆動される。これに導管52を介してエネルギーが供給
されると、連結部材48は、第7図に示したよ連結位置に
矢印eの方向に揺動する。
34は、固有の入口部36を超えて伸びるガイド42、43を備
える。このガイドに沿って、運搬プレート8はモーター
によって移動する。すなわち、モーター44の駆動力が、
作動歯車45と、移送ステーションの近くの案内歯車47と
を介して案内されるエンドスチェーン46に伝達される。
エンドレスチェーン46に、運搬プレート8の溝49に係合
可能な連結部材48が固定される。連結部材48は、サーボ
モーター51のケーシング内の軸50の周りに軸支されてい
る。サーボモーターは、空気力、水力、あるいは電気的
に駆動される。これに導管52を介してエネルギーが供給
されると、連結部材48は、第7図に示したよ連結位置に
矢印eの方向に揺動する。
その際、運搬プレート8は矢印d(第1図)の方向
に、移送ステーション11から入口部36の領域に引っ張ら
れる。入口部の端部には、高さ調整可能なストッパー53
があり、これが、方向dに動く運搬プレート8の傾斜面
8a(第7図)により引き上げられる。前記ストッパー53
には接近イニシエーター54が付設されている。運搬プレ
ート8の上の最初のブロックバンド4がストッパー53
に、接近イニシエーター54が近接あるいは接触した信号
を発信した瞬間に、モーター44は遮断される。ブロック
バンドは、第二切断ステーション34の入口部36の内部で
一定の位置に配置される。
に、移送ステーション11から入口部36の領域に引っ張ら
れる。入口部の端部には、高さ調整可能なストッパー53
があり、これが、方向dに動く運搬プレート8の傾斜面
8a(第7図)により引き上げられる。前記ストッパー53
には接近イニシエーター54が付設されている。運搬プレ
ート8の上の最初のブロックバンド4がストッパー53
に、接近イニシエーター54が近接あるいは接触した信号
を発信した瞬間に、モーター44は遮断される。ブロック
バンドは、第二切断ステーション34の入口部36の内部で
一定の位置に配置される。
押出し装置55は、同一の複数のセグメント56を有して
いる。これは、活動位置(第10図における実線の位置)
から、セグメントの後方に設けられた軸57の周りを上方
に、停止位置(第10図の破線位置)まで揺動する。第1
図の第一実施例の図において、押出し装置55の有効幅
は、ブロックバンド4の三倍に相当する。
いる。これは、活動位置(第10図における実線の位置)
から、セグメントの後方に設けられた軸57の周りを上方
に、停止位置(第10図の破線位置)まで揺動する。第1
図の第一実施例の図において、押出し装置55の有効幅
は、ブロックバンド4の三倍に相当する。
押出し装置55が、その軌道58に沿って所要距離移動す
ると、最初の三つのブロックバンドが作業部37に押し出
される。
ると、最初の三つのブロックバンドが作業部37に押し出
される。
押出し装置の有効幅を調整することによって、任意の
数、すなわち任意の幅のブロックバンドを押し出すよう
に調整することができる。
数、すなわち任意の幅のブロックバンドを押し出すよう
に調整することができる。
作業部に対してプレススライダー39が作動して、切断
線35に沿ってブロックバンドをストッパー53に抗して押
付けて、最終的な配置位置へ導く。このプレススライダ
ー39は、サーボモーター60によって矢印dの方向に駆動
され、サーボモーター61の補助により、所定の高さに支
持される。この装置を保持するキャリヤ62は、ガイド63
に沿って水平に移動することが可能である。さらに、同
様にキャリヤ62に保持されている、サーボモーター65の
補助によって押し下げられる下部ホルダー64が設けられ
ている。これは、三つの最初のブロックバンドに続くブ
ロックバンドに、最初のブロックバンドによる影響を与
えることなく移動させることができる。
線35に沿ってブロックバンドをストッパー53に抗して押
付けて、最終的な配置位置へ導く。このプレススライダ
ー39は、サーボモーター60によって矢印dの方向に駆動
され、サーボモーター61の補助により、所定の高さに支
持される。この装置を保持するキャリヤ62は、ガイド63
に沿って水平に移動することが可能である。さらに、同
様にキャリヤ62に保持されている、サーボモーター65の
補助によって押し下げられる下部ホルダー64が設けられ
ている。これは、三つの最初のブロックバンドに続くブ
ロックバンドに、最初のブロックバンドによる影響を与
えることなく移動させることができる。
他のプレススライダー66は、f(第1図)の方向に動
くことができ、ブロックバンドの前面に対して作用し、
これによってブロックバンドを押出し装置55の有効なセ
グメントに配置することができる。プレススライダー39
の横方向およびプレススライダー66の縦方向には、前進
したブロックバンドが既に一定の位置に達しているの
で、最小の力しか必要としない。
くことができ、ブロックバンドの前面に対して作用し、
これによってブロックバンドを押出し装置55の有効なセ
グメントに配置することができる。プレススライダー39
の横方向およびプレススライダー66の縦方向には、前進
したブロックバンドが既に一定の位置に達しているの
で、最小の力しか必要としない。
そして、ブロックバンドは、押出し装置55によって徐
々にさらに移動され、所定位置に置かれた後に横方向に
切断される。このようにして処理されたブロックバンド
が完全に切断された瞬間に、押出し装置55はその出発位
置に復帰する。
々にさらに移動され、所定位置に置かれた後に横方向に
切断される。このようにして処理されたブロックバンド
が完全に切断された瞬間に、押出し装置55はその出発位
置に復帰する。
モーター44は、ブロックバンド4の最前面が接近イニ
シエーター54に捕捉されるまで、運搬プレート8を矢印
dの方向へ移動させて、再びモーターは遮断される。こ
のような段階的移動と、プレススライダー39、66による
切断操作が繰り返される。
シエーター54に捕捉されるまで、運搬プレート8を矢印
dの方向へ移動させて、再びモーターは遮断される。こ
のような段階的移動と、プレススライダー39、66による
切断操作が繰り返される。
押出し装置55が、垂直なガイド67によってブロックバ
ンドの上方に持ち上げられる際に、押出し装置を元の開
始位置まで復帰させつつ、運搬プレートを矢印d(第1
図)の方向にさらに移動させることが可能である。
ンドの上方に持ち上げられる際に、押出し装置を元の開
始位置まで復帰させつつ、運搬プレートを矢印d(第1
図)の方向にさらに移動させることが可能である。
運搬プレートが空ならば、その運搬プレートはモータ
ー44の逆方向駆動によって緩衝棚13の空きステージに戻
される。
ー44の逆方向駆動によって緩衝棚13の空きステージに戻
される。
そして、積載された運搬プレート8が移送ステーショ
ン11の高さにまで持ち上げられる。このようにして作業
サイクルが繰り返される。
ン11の高さにまで持ち上げられる。このようにして作業
サイクルが繰り返される。
第11図に変更した積載および前進ステーション107を
示した。この図において運搬プレートとブロックバンド
は前記実施例と相違しない。しかしながら、補助ストッ
パー110は、下方には降下できず、矢印gの方向にブロ
ックバンドから水平に引き出され、ついで矢印hに沿っ
て破線の位置まで、サーボモーターによって上方に持ち
上げられる。その後、積載された運搬プレート8が補助
ストッパー110の下を通って移動される。
示した。この図において運搬プレートとブロックバンド
は前記実施例と相違しない。しかしながら、補助ストッ
パー110は、下方には降下できず、矢印gの方向にブロ
ックバンドから水平に引き出され、ついで矢印hに沿っ
て破線の位置まで、サーボモーターによって上方に持ち
上げられる。その後、積載された運搬プレート8が補助
ストッパー110の下を通って移動される。
その他、空気レベリング装置64′は、運搬プレート上
方にあり、補助ストッパー110の一部によって形成され
る下部ホルダー65′を備えている。この下部ホルダー6
5′は、移動工程gの後に工程iだけ下方に移動して、
ブロックバンド4の縁を運搬プレート8に固く押付け
る。押付け力の発生、および運動h、iのために、空気
圧シリンダー形式のサーボモーター66′が設けられてい
る。さらに、空気圧シリンダー形式のサーボモーター68
を介してガイド69に保持されている回転可能なレベリン
グロール形態の空気レベリング部材67′が配置されてお
り、ブロックバンド4の上を工程kに沿って降下し、運
搬プレート8に沿ってブロックバンドの上面を工程iだ
け移動して、ブロックバンドのプレート間の空気が押し
出されるようになっている。これによって、プレート相
互間のずれが完全に防止される。次に、レベリングロー
ル67′は、工程mとnを通って最初の位置に復帰する。
この垂直運動はサーボモーター68によって、また水平運
動は、図示したのみで詳細を示していないモーター70に
よって行われる。
方にあり、補助ストッパー110の一部によって形成され
る下部ホルダー65′を備えている。この下部ホルダー6
5′は、移動工程gの後に工程iだけ下方に移動して、
ブロックバンド4の縁を運搬プレート8に固く押付け
る。押付け力の発生、および運動h、iのために、空気
圧シリンダー形式のサーボモーター66′が設けられてい
る。さらに、空気圧シリンダー形式のサーボモーター68
を介してガイド69に保持されている回転可能なレベリン
グロール形態の空気レベリング部材67′が配置されてお
り、ブロックバンド4の上を工程kに沿って降下し、運
搬プレート8に沿ってブロックバンドの上面を工程iだ
け移動して、ブロックバンドのプレート間の空気が押し
出されるようになっている。これによって、プレート相
互間のずれが完全に防止される。次に、レベリングロー
ル67′は、工程mとnを通って最初の位置に復帰する。
この垂直運動はサーボモーター68によって、また水平運
動は、図示したのみで詳細を示していないモーター70に
よって行われる。
第二切断ステーションと供給装置は、ほとんどの場
合、自動的に駆動される。出口部38にあるラベル堆積物
を、自動的に束ねステーション40あるいはプレスステー
ション41に導くことも可能である。そのために、ラベル
の製造には、第一切断ステーション1においてブロック
バンドを製造し、これを積載および前進ステーション7
に正しく配置し、その他、専ら設備の自動作動を監視す
るただ一人の作業員のみで充分である。
合、自動的に駆動される。出口部38にあるラベル堆積物
を、自動的に束ねステーション40あるいはプレスステー
ション41に導くことも可能である。そのために、ラベル
の製造には、第一切断ステーション1においてブロック
バンドを製造し、これを積載および前進ステーション7
に正しく配置し、その他、専ら設備の自動作動を監視す
るただ一人の作業員のみで充分である。
上記した実施例から、本発明の基本思想を逸脱するこ
となく、多種多様な変更が可能である。例えば、空の運
搬プレートを入口部36の緩衝棚13と反対側に取り出すこ
とができる。
となく、多種多様な変更が可能である。例えば、空の運
搬プレートを入口部36の緩衝棚13と反対側に取り出すこ
とができる。
自動運転に必要なサーボモーターは空気圧、水圧、機
械的、電気的、あるいはその他公知の方法で駆動するこ
とが可能である。積載ステーションは、空間的に前進ス
テーションと分離することができる。逆に、積載ステー
ション、前進ステーション、および移送ステーションを
一体化することも可能である。運搬プレートが公知のよ
うに、空気孔、特に、積載の際にのみ堆積物に対して開
口する空気孔を備えており、これをステーション7にお
いて、運搬プレート8の積載の際、および場合によって
このプレートの取り出しの際にも、押出し装置55の操作
部によって圧力空気源と結合することが可能である。
械的、電気的、あるいはその他公知の方法で駆動するこ
とが可能である。積載ステーションは、空間的に前進ス
テーションと分離することができる。逆に、積載ステー
ション、前進ステーション、および移送ステーションを
一体化することも可能である。運搬プレートが公知のよ
うに、空気孔、特に、積載の際にのみ堆積物に対して開
口する空気孔を備えており、これをステーション7にお
いて、運搬プレート8の積載の際、および場合によって
このプレートの取り出しの際にも、押出し装置55の操作
部によって圧力空気源と結合することが可能である。
第1図は、本発明に係る二つの切断ステーションを備え
た装置の平面図; 第2図は、第1図の矢印Aの方向の正面図; 第3図は、緩衝棚の一ステージを通る第1図の線B−B
に沿った断面図; 第4図は、第3図の左側のガイドレールが降下した状態
を示す図; 第5図は、運搬プレートの停止装置の付近の断面図; 第6図は、停止装置の溝の側面図; 第7図は、連結部材の把持位置の付近の断面図; 第8図は、切断ステーションの接続部を有する緩衝棚の
一ステージの平面図; 第9図は、切断ステーションの背面図; 第10図は押出し装置の側面図;および 第11図は、積載および前進ステーションの変更態様を示
す図面である。 1……第一切断ステーション、4……ブロックバンド、
6……押出し装置、7……積載及び前進ステーション、
8……運搬プレート、9、10……ストッパー、11……移
送ステーション、13……緩衝棚、14……昇降装置、17、
18……ガイドレール、22……降下装置、29……ストップ
装置、30……溝、31……ノッチ、34……第二切断ステー
ション、36……入口部、37……作業部、38……出口部、
46……エンドレスチェーン、48……連結部材、53……ス
トッパー、54……接近イニシエータ、55……押出し装
置、56……セグメント、64……下部ホルダー、64′……
空気レベリング装置、65′……下部ホルダー、67′……
レベリングロール、107……積載および前進ステーショ
ン、110……補助ストッパー。
た装置の平面図; 第2図は、第1図の矢印Aの方向の正面図; 第3図は、緩衝棚の一ステージを通る第1図の線B−B
に沿った断面図; 第4図は、第3図の左側のガイドレールが降下した状態
を示す図; 第5図は、運搬プレートの停止装置の付近の断面図; 第6図は、停止装置の溝の側面図; 第7図は、連結部材の把持位置の付近の断面図; 第8図は、切断ステーションの接続部を有する緩衝棚の
一ステージの平面図; 第9図は、切断ステーションの背面図; 第10図は押出し装置の側面図;および 第11図は、積載および前進ステーションの変更態様を示
す図面である。 1……第一切断ステーション、4……ブロックバンド、
6……押出し装置、7……積載及び前進ステーション、
8……運搬プレート、9、10……ストッパー、11……移
送ステーション、13……緩衝棚、14……昇降装置、17、
18……ガイドレール、22……降下装置、29……ストップ
装置、30……溝、31……ノッチ、34……第二切断ステー
ション、36……入口部、37……作業部、38……出口部、
46……エンドレスチェーン、48……連結部材、53……ス
トッパー、54……接近イニシエータ、55……押出し装
置、56……セグメント、64……下部ホルダー、64′……
空気レベリング装置、65′……下部ホルダー、67′……
レベリングロール、107……積載および前進ステーショ
ン、110……補助ストッパー。
Claims (21)
- 【請求項1】積み重ねたプレート状物品を受け入れるた
めの入口部、機械加工のための作業部を有する作業台
面、および積み重ねたプレート状物品を運搬プレートか
ら作業部に押し出す送給装置を備えた、機械加工ステー
ション、特に切断ステーションに積み重ねたプレート状
物品を供給する装置において; 移送ステーション11から誘導されて機械加工ステーショ
ンに移動できる、前記積み重ねたプレート状物品を積載
および運搬するための運搬プレート8によって、前記入
口部が形成されていることを特徴とする、 機械加工ステーション、特に切断ステーションに積み重
ねたプレート状物品を供給する装置。 - 【請求項2】前記積み重ねたプレート状物品を供給する
装置が、運搬プレート8を積載および前進させるための
積載および前進ステーション7をさらに含む特許請求の
範囲第1項に記載の装置。 - 【請求項3】前記入口部が、前記積み重ねたプレート状
物品を機械加工する前に整列させるためのストッパー53
を有しており、かつ前記ストッパー53に対してほぼ垂直
に配置されたガイド42、43を含む特許請求の範囲第1項
もしくは第2項に記載の装置。 - 【請求項4】前記運搬プレート8が、駆動モーター44に
よってガイド42、43に沿って移動する特許請求の範囲第
3項に記載の装置。 - 【請求項5】前記ストッパー53が、駆動モーター44を遮
断するための接近イニシエーター54を含む特許請求の範
囲第3項もしくは第4項に記載の装置。 - 【請求項6】前記駆動モーター44が、ガイド42、43に沿
って連結部材48を移動せしめ、前記連結部材48を運搬プ
レート8に係合する特許請求の範囲第4項もしくは第5
項のいずれかに記載の装置。 - 【請求項7】前記機械加工ステーションが、運搬プレー
ト8のガイド42、43にほぼ直角に、物品を作業部37上に
押し出して移動させる押出し装置55を備える特許請求の
範囲第1項乃至第6項のいずれかに記載の装置。 - 【請求項8】前記積み重ねたプレート状物品を供給する
装置が、積載および前進ステーション7、107をさらに
含み、前記積載および前進ステーション7、107が、運
搬プレート8の縁を通る少なくとも一つの補助ストッパ
ー9、10、110を備える特許請求の範囲第1項乃至第7
項のいずれかに記載の装置。 - 【請求項9】前記補助ストッパー9、10が、互いに直角
に通る特許請求の範囲第8項に記載の装置。 - 【請求項10】前記補助ストッパー10、110が、補助ス
トッパーの上あるいは下を通って、積載された運搬プレ
ート8が移動できる高さに調整可能である特許請求の範
囲第9項に記載の装置。 - 【請求項11】前記積載および前進ステーション107
が、下部ホルダー65′、および積み重ねたプレート状物
品の上面へ圧力を負荷して運搬プレート8に沿って運動
可能なレベリング部材67′を有する、下部ホルダー65′
に平行な空気レベリング装置64′を含む特許請求の範囲
第8項乃至第10項のいずれかに記載の装置。 - 【請求項12】前記補助ストッパー110が、下部ホルダ
ー65′を有する特許請求の範囲第11項に記載の装置。 - 【請求項13】前記移送ステーション11が、緩衝棚13を
さらに含み、前記緩衝棚13が、複数の運搬プレート8を
収容し、これら運搬プレートの各々を前記移送ステーシ
ョン11のテーブル面に持ち上げるように高さ調整可能で
ある特許請求の範囲第1項乃至第12項のいずれかに記載
の装置。 - 【請求項14】前記緩衝棚13が、交換可能である特許請
求の範囲第13項に記載の装置。 - 【請求項15】前記移送ステーション11が、移送方向d
に対して横方向に運搬プレートの装填ができ、装填の際
に二つのガイドレール17、18が、レール17、18の間で運
搬プレートを案内し、かつ機械加工ステーション34に対
向するガイドレール17が、運搬プレートの移動レールの
下方に降下可能である特許請求の範囲第13項あるいは第
14項に記載の装置。 - 【請求項16】前記移送ステーション11が、前記移送ス
テーション11に装填された運搬プレート8を係止するた
めのストップ装置29を有する特許請求の範囲第1項乃至
第15項のいずれかに記載の装置。 - 【請求項17】前記運搬プレート8が、ストップ装置29
の形成のために下側部に溝30を有し、および、移送ステ
ーション11のノッチが、装填完了時に該溝30に係合する
特許請求の範囲第16項に記載の装置。 - 【請求項18】前記移送ステーション11が、ガイドレー
ル17およびノッチ31を同時に降下させるモーターで駆動
する降下装置22を含む特許請求の範囲第15項乃至第17項
のいずれかに記載の装置。 - 【請求項19】前記運搬プレート8が、ガイドレール1
7、18の少なくとも一部において、運搬プレート8の下
側面でロール19によって支持されている特許請求の範囲
第15項乃至第18項のいずれかに記載の装置。 - 【請求項20】前記ロール19が、ガイドレール17、18に
対して垂直な軸20の周りを回転する特許請求の範囲第19
項に記載の装置。 - 【請求項21】前記積み重ねたプレート状物品がブロッ
クバンド4を形成し、前記積載および前進ステーション
7が前記ブロックバンド4を形成するために設けられた
第一切断ステーション1の領域にあり、前記移送ステー
ション11がブロックバンドを横方向に裁断するために設
けられた前記機械加工ステーションとしての第二切断ス
テーション34の近くに配置され、および前記積載および
前進ステーション7から前記移送ステーション11にブロ
ックバンド4が装填される特許請求の範囲第1項乃至第
20項のいずれかに記載の装置。
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