JPH0824524B2 - 団子製造機 - Google Patents
団子製造機Info
- Publication number
- JPH0824524B2 JPH0824524B2 JP20640191A JP20640191A JPH0824524B2 JP H0824524 B2 JPH0824524 B2 JP H0824524B2 JP 20640191 A JP20640191 A JP 20640191A JP 20640191 A JP20640191 A JP 20640191A JP H0824524 B2 JPH0824524 B2 JP H0824524B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- claw
- dumpling
- roll
- ratchet wheel
- pawl
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、団子製造機においてホ
ッパーから押し出されてきた団子生地を受けてこれを団
子状に成形する成形装置に係わり、特に、前記成形装置
の清掃作業を安全かつ容易に行うことが可能な団子製造
機に関するものである。
ッパーから押し出されてきた団子生地を受けてこれを団
子状に成形する成形装置に係わり、特に、前記成形装置
の清掃作業を安全かつ容易に行うことが可能な団子製造
機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】団子製造機は、押出しロールにより団子
生地をホッパーから連続的に押し出し、これを成形ロー
ルにくわえ込んで串棒を刺し通し更に仕上げロールに送
って串団子を製造するものである。従来の団子製造機の
一般的な構造を図２および図３に示す。
生地をホッパーから連続的に押し出し、これを成形ロー
ルにくわえ込んで串棒を刺し通し更に仕上げロールに送
って串団子を製造するものである。従来の団子製造機の
一般的な構造を図２および図３に示す。
【０００３】図２および図３において符号１は生地を供
給するホッパー、符号２はホッパー１に付設され、互い
に内側に回転してホッパー１内に投入された生地を下方
に押し出す押出しロール、また、符号３は駆動モータで
ある。ここで、駆動モータ３は、チエーンホイール４−
チエーン５−チエーンホイール６−ベベルギヤ７，８−
チエーンホイール９−チエーン１０−チエーンホイール
１１−ギヤ１２，１３−連動歯車１４，１５を介して上
記押出しロール２の軸１６，１７に連絡されている。
給するホッパー、符号２はホッパー１に付設され、互い
に内側に回転してホッパー１内に投入された生地を下方
に押し出す押出しロール、また、符号３は駆動モータで
ある。ここで、駆動モータ３は、チエーンホイール４−
チエーン５−チエーンホイール６−ベベルギヤ７，８−
チエーンホイール９−チエーン１０−チエーンホイール
１１−ギヤ１２，１３−連動歯車１４，１５を介して上
記押出しロール２の軸１６，１７に連絡されている。
【０００４】また、押出しロール２の中心位置−押出団
子生地の垂下通路位置−には、押出しロール２で送り出
されてきた生地を団子状に成形する成形ロール１８，１
９が、斜めに並設され、これら成形ロール１８，１９の
軸２０，２１は駆動モータ３にチエーンホイール４−チ
エーン５−チエーンホイール６−ベベルギヤ７，８−伝
達歯車３１−クランク機構２２−ラチエツト送り機構
（間欠送り機構）２３−間欠連動歯車２４，２５を介し
て連絡されている。
子生地の垂下通路位置−には、押出しロール２で送り出
されてきた生地を団子状に成形する成形ロール１８，１
９が、斜めに並設され、これら成形ロール１８，１９の
軸２０，２１は駆動モータ３にチエーンホイール４−チ
エーン５−チエーンホイール６−ベベルギヤ７，８−伝
達歯車３１−クランク機構２２−ラチエツト送り機構
（間欠送り機構）２３−間欠連動歯車２４，２５を介し
て連絡されている。
【０００５】一方、図２中符号２６は串棒２７を凹溝２
８に入れて成形ロール１８，１９の一端側に送り出す串
棒２７の供給ロールで、この供給ロール２６の軸３０は
前記駆動モータ３にチエーンホイール４−チエーン５−
チエーンホイール６−ベベルギヤ７，８−伝動歯車３１
を経て、更にクランク機構およびラチエツト送り機構
（いずれも図示せず）を介して連絡されている。
８に入れて成形ロール１８，１９の一端側に送り出す串
棒２７の供給ロールで、この供給ロール２６の軸３０は
前記駆動モータ３にチエーンホイール４−チエーン５−
チエーンホイール６−ベベルギヤ７，８−伝動歯車３１
を経て、更にクランク機構およびラチエツト送り機構
（いずれも図示せず）を介して連絡されている。
【０００６】更に、符号３２は、供給ロール２６の凹溝
２８から成形ロール１８，１９の一端側に送り出された
串棒２７を受け、これを成形ロール１８，１９の間に押
し出して、団子状にされた生地の中心に串棒２７を刺し
通す可動部材である。
２８から成形ロール１８，１９の一端側に送り出された
串棒２７を受け、これを成形ロール１８，１９の間に押
し出して、団子状にされた生地の中心に串棒２７を刺し
通す可動部材である。
【０００７】なお、符号３３および符号３４は、串棒２
７を刺通され成形ロール１８，１９から送り出されてき
た団子状生地を受けてこれを串団子に仕上げる仕上げロ
ールと仕上げ台、符号３５は仕上げロール３３を軸着
し、駆動モータ３の回転を受けて仕上げロール４４を回
転させる回転軸、符号３６は串棒２７の収容ケースであ
る。
７を刺通され成形ロール１８，１９から送り出されてき
た団子状生地を受けてこれを串団子に仕上げる仕上げロ
ールと仕上げ台、符号３５は仕上げロール３３を軸着
し、駆動モータ３の回転を受けて仕上げロール４４を回
転させる回転軸、符号３６は串棒２７の収容ケースであ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ここで、上記従来の団
子製造機における団子製造工程においては、団子製造
中、成形ロール１８，１９の外周面に生地が付着し、成
形ロール１８，１９による団子の成形機能に悪影響を与
える場合があった。そのため、必要に応じ、成形ロール
１８，１９を回転させながらその外周面を清掃してい
た。
子製造機における団子製造工程においては、団子製造
中、成形ロール１８，１９の外周面に生地が付着し、成
形ロール１８，１９による団子の成形機能に悪影響を与
える場合があった。そのため、必要に応じ、成形ロール
１８，１９を回転させながらその外周面を清掃してい
た。
【０００９】しかしながら、上記従来の団子製造機にお
いては、成形ロール１８，１９は、その端面に形成され
たラチェット送り機構２３により、一定方向にのみ回転
可能とされ、逆回転を行うことができないため、清掃作
業が行いにくいという欠点があった。
いては、成形ロール１８，１９は、その端面に形成され
たラチェット送り機構２３により、一定方向にのみ回転
可能とされ、逆回転を行うことができないため、清掃作
業が行いにくいという欠点があった。
【００１０】また、上記の通り、成形ロール１８，１９
には、駆動モータ３からチエーンホイール４、チエーン
５、チエーンホイール６、ベベルギヤ７，８、クランク
機構２２を経てラチエツト送り機構２３ａに至る駆動設
備と連絡されているので、駆動モータ３の停止後、成形
ロール１８，１９を回転させると、これら各駆動設備を
多少なりとも動作させることになり、その動作に要する
負荷が成形ロール１８，１９にかかることから、その回
転には、多大な労力を必要とした。
には、駆動モータ３からチエーンホイール４、チエーン
５、チエーンホイール６、ベベルギヤ７，８、クランク
機構２２を経てラチエツト送り機構２３ａに至る駆動設
備と連絡されているので、駆動モータ３の停止後、成形
ロール１８，１９を回転させると、これら各駆動設備を
多少なりとも動作させることになり、その動作に要する
負荷が成形ロール１８，１９にかかることから、その回
転には、多大な労力を必要とした。
【００１１】一方、駆動モータ３を停止せず、成形ロー
ル１８，１９を微速回転させた状態で、前記清掃作業を
行う方法もあるが、この方法は、安全性の点からは望ま
しい方法とは言えなかった。
ル１８，１９を微速回転させた状態で、前記清掃作業を
行う方法もあるが、この方法は、安全性の点からは望ま
しい方法とは言えなかった。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決し、前記成形ロールの清掃作業を容易かつ安全に行う
ことが可能な団子製造機を提供するためになされたもの
で、
決し、前記成形ロールの清掃作業を容易かつ安全に行う
ことが可能な団子製造機を提供するためになされたもの
で、
【００１３】団子生地をホッパーから押出しロールによ
り連続的に押し出しこれを並設された２本の成形ロール
に喰え込んで成形し、成形された団子生地を更に仕上げ
ロールに送ってこの仕上げロールと仕上げ台の協働作用
で団子に仕上げる団子製造機において、
り連続的に押し出しこれを並設された２本の成形ロール
に喰え込んで成形し、成形された団子生地を更に仕上げ
ロールに送ってこの仕上げロールと仕上げ台の協働作用
で団子に仕上げる団子製造機において、
【００１４】前記成形ロールが、円盤状をなし、前記成
形ロールと一体回転する爪車と、この爪車の外周側に位
置し、前記爪車との係合部を有する第一の爪および第二
の爪とからなるラチェット送り機構を具備し、前記第一
の爪が、前記爪車の外周面の接線方向成分を有する弧に
沿って揺動可能とされ、かつ前記第一の爪の揺動に伴う
前記第一の爪と前記爪車との係合により前記爪車が一定
方向に押圧回転可能とされるとともに、前記第二の爪
が、前記爪車の押圧回転方向と逆方向への回転を阻止す
るよう、前記爪車の外周面に付勢されている団子製造機
であって、
形ロールと一体回転する爪車と、この爪車の外周側に位
置し、前記爪車との係合部を有する第一の爪および第二
の爪とからなるラチェット送り機構を具備し、前記第一
の爪が、前記爪車の外周面の接線方向成分を有する弧に
沿って揺動可能とされ、かつ前記第一の爪の揺動に伴う
前記第一の爪と前記爪車との係合により前記爪車が一定
方向に押圧回転可能とされるとともに、前記第二の爪
が、前記爪車の押圧回転方向と逆方向への回転を阻止す
るよう、前記爪車の外周面に付勢されている団子製造機
であって、
【００１５】前記爪車からその軸方向にずれた位置に、
前記第一の爪および前記第二の爪を、前記爪車との係合
方向と逆方向に移動させる移動部材が設けられてなる団
子製造機である。
前記第一の爪および前記第二の爪を、前記爪車との係合
方向と逆方向に移動させる移動部材が設けられてなる団
子製造機である。
【００１６】
【作用】本発明の団子製造機においては、前記移動部材
の作用により、前記爪車と、前記第一の爪および第二の
爪とが離間可能とされているので、前記成形ロールを清
掃する際、前記清掃ロールを前記一定方向またはその逆
方向のいずれにも回転させることが可能で、しかも、前
記成形ロールの回転に要する労力も極めて軽微である。
そのため、前記成形ロールの清掃作業を容易かつ安全に
行うことができる。
の作用により、前記爪車と、前記第一の爪および第二の
爪とが離間可能とされているので、前記成形ロールを清
掃する際、前記清掃ロールを前記一定方向またはその逆
方向のいずれにも回転させることが可能で、しかも、前
記成形ロールの回転に要する労力も極めて軽微である。
そのため、前記成形ロールの清掃作業を容易かつ安全に
行うことができる。
【００１７】
【実施例】以下、図面に基づき、本発明の実施例につい
て、更に詳しく説明する。なお、図２および図３に示し
たものと共通する部分には同一符号を付してその説明を
省略する。
て、更に詳しく説明する。なお、図２および図３に示し
たものと共通する部分には同一符号を付してその説明を
省略する。
【００１８】図１は、本発明の団子製造機におけるラチ
ェット送り機構およびその周辺の構造を示すものであ
る。上位置の成形ロール１８の一端面上には爪車５０が
成形ロール１８と同軸に固定され、爪車５０には、その
外周面を回転方向（図１中矢印Ｙ）と逆方向（図１中矢
印Ｘ）に向け切り欠いてなる凹部５１が形成されてい
る。そして、前記外周面上には、凹部５１と係合する爪
（第一の爪）５２が配設され、爪固定板５３ａの一端に
設けられた軸５３ｂに固定されている。また、爪固定板
５３ａの他端は、伝動歯車３１の回転に伴い往復運動す
るクランク機構２２に連結され、その結果、爪５２は、
軸５３ｂを支点として、爪車５０の接線方向成分を有す
る図１中矢印Ｂ方向に揺動自在とされている。更に、前
記外周面上には、凹部５１と係合する戻り止め（第二の
爪）５４が、その先端を前記外周面に付勢させた状態で
設置されている。
ェット送り機構およびその周辺の構造を示すものであ
る。上位置の成形ロール１８の一端面上には爪車５０が
成形ロール１８と同軸に固定され、爪車５０には、その
外周面を回転方向（図１中矢印Ｙ）と逆方向（図１中矢
印Ｘ）に向け切り欠いてなる凹部５１が形成されてい
る。そして、前記外周面上には、凹部５１と係合する爪
（第一の爪）５２が配設され、爪固定板５３ａの一端に
設けられた軸５３ｂに固定されている。また、爪固定板
５３ａの他端は、伝動歯車３１の回転に伴い往復運動す
るクランク機構２２に連結され、その結果、爪５２は、
軸５３ｂを支点として、爪車５０の接線方向成分を有す
る図１中矢印Ｂ方向に揺動自在とされている。更に、前
記外周面上には、凹部５１と係合する戻り止め（第二の
爪）５４が、その先端を前記外周面に付勢させた状態で
設置されている。
【００１９】また、爪５２および戻り止め５４には、爪
車５０の軸線に沿って、その端面上に突出する突起５５
ａ，５５ｂが形成され、突起５５ａ，５５ｂの先端部に
は円筒状の拡径部材５６ａ，５６ｂが装着されている。
車５０の軸線に沿って、その端面上に突出する突起５５
ａ，５５ｂが形成され、突起５５ａ，５５ｂの先端部に
は円筒状の拡径部材５６ａ，５６ｂが装着されている。
【００２０】一方、爪車５０の端面上には、爪車５０と
同軸の円弧状をなす移動部材５７が、その外周面を拡径
部材５６ａ，５６ｂの側面と接触させた状態で配設さ
れ、その一端は第一支点軸５８に支持されている。その
結果、移動部材５７は、第一支点軸５８を軸として図１
中矢印Ｅ方向に移動可能となっている。また、移動部材
５７の他端は連結部材５９を介してレバー基部６０の一
端に接続され、レバー基部６０の他端は第二支点軸６１
に支持されている。その結果、第二支点軸６１を軸とし
て図１中矢印Ｆ方向に移動可能となっている。なお、符
号６２は前記他端上に設けられたレバーである。
同軸の円弧状をなす移動部材５７が、その外周面を拡径
部材５６ａ，５６ｂの側面と接触させた状態で配設さ
れ、その一端は第一支点軸５８に支持されている。その
結果、移動部材５７は、第一支点軸５８を軸として図１
中矢印Ｅ方向に移動可能となっている。また、移動部材
５７の他端は連結部材５９を介してレバー基部６０の一
端に接続され、レバー基部６０の他端は第二支点軸６１
に支持されている。その結果、第二支点軸６１を軸とし
て図１中矢印Ｆ方向に移動可能となっている。なお、符
号６２は前記他端上に設けられたレバーである。
【００２１】図１の状態において、駆動モータ３により
伝動歯車３１を回転させると、クランク軸２２が往復運
動し、爪固定板５３ａおよび爪５２が軸５３ｂを支点と
してそれぞれ図１中矢印Ａ方向および図１中矢印Ｂ方向
に揺動する。ここで、矢印Ｂ方向が爪車５０の接線方向
成分を有するため、爪５２が矢印Ｂに沿って図１中左方
へと揺動するに伴い、爪５２の先端が、凹部５１に係合
し、かつ凹部５１を爪車５０の接線方向に押圧する。そ
の結果、上位置の成形ロール１８が図１中Ｙ方向に回転
するとともに、下位置の成形ロール１９が図１中Ｚ方向
に回転する。一方、成形ロール１８の前記Ｘ方向への回
転は、戻り止め５４の作用により防止されている。な
お、生地はこれら成形ロール１８，１９間を図１中矢印
Ｃ方向からＤ方向に沿って移動する間に、これら成形ロ
ール１８，１９の作用により団子状に成形される。
伝動歯車３１を回転させると、クランク軸２２が往復運
動し、爪固定板５３ａおよび爪５２が軸５３ｂを支点と
してそれぞれ図１中矢印Ａ方向および図１中矢印Ｂ方向
に揺動する。ここで、矢印Ｂ方向が爪車５０の接線方向
成分を有するため、爪５２が矢印Ｂに沿って図１中左方
へと揺動するに伴い、爪５２の先端が、凹部５１に係合
し、かつ凹部５１を爪車５０の接線方向に押圧する。そ
の結果、上位置の成形ロール１８が図１中Ｙ方向に回転
するとともに、下位置の成形ロール１９が図１中Ｚ方向
に回転する。一方、成形ロール１８の前記Ｘ方向への回
転は、戻り止め５４の作用により防止されている。な
お、生地はこれら成形ロール１８，１９間を図１中矢印
Ｃ方向からＤ方向に沿って移動する間に、これら成形ロ
ール１８，１９の作用により団子状に成形される。
【００２２】また、成形作業中、これら成形ロール１
８，１９の外周面への生地の付着等の事由によりこれら
成形ロール１８，１９を清掃する必要が生じた場合、ま
たは、定期点検等の際には、駆動モータ３を停止し、こ
れら成形ロール１８，１９の回転を停止した後、レバー
６２を図１中矢印Ｇ方向に引き下げる。すると、レバー
基部６０が第二支持点６１を軸として図１中矢印Ｆ方向
に移動し、それに伴い移動部材５７が第一支持点を軸と
して図１中矢印Ｅ方向に移動する。そして、前記矢印方
向に移動した移動部材５７の外周面が拡径部材５６ａ，
５６ｂを爪車５０の径方向外方に押圧し、その結果、爪
車５０の外周面と、爪５２および戻り止め５４の先端と
の間が離間する。
８，１９の外周面への生地の付着等の事由によりこれら
成形ロール１８，１９を清掃する必要が生じた場合、ま
たは、定期点検等の際には、駆動モータ３を停止し、こ
れら成形ロール１８，１９の回転を停止した後、レバー
６２を図１中矢印Ｇ方向に引き下げる。すると、レバー
基部６０が第二支持点６１を軸として図１中矢印Ｆ方向
に移動し、それに伴い移動部材５７が第一支持点を軸と
して図１中矢印Ｅ方向に移動する。そして、前記矢印方
向に移動した移動部材５７の外周面が拡径部材５６ａ，
５６ｂを爪車５０の径方向外方に押圧し、その結果、爪
車５０の外周面と、爪５２および戻り止め５４の先端と
の間が離間する。
【００２３】ここで、前記の通り、これら成形ロール１
８，１９の回転は、爪車５０と爪５２および戻り止め５
４との接触により制御されている。従って、爪車５０の
外周面と、爪５２および戻り止め５４の先端との間が離
間すると、上位置の成形ロール１８が前記図１中Ｘおよ
びＹ方向のいずれにも回転可能となり、それに伴い、下
位置の成形ロール１９の図１中矢印をよびＺ方向のいず
れにも回転可能となる。しかも、成形ロール１８と、駆
動モータ３から爪５２に至る各駆動設備が連絡されてい
ないため、これら成形ロール１８，１９を容易に回転さ
せることが可能である。従って、前記清掃や定期点検等
の作業を容易に行うことができる。
８，１９の回転は、爪車５０と爪５２および戻り止め５
４との接触により制御されている。従って、爪車５０の
外周面と、爪５２および戻り止め５４の先端との間が離
間すると、上位置の成形ロール１８が前記図１中Ｘおよ
びＹ方向のいずれにも回転可能となり、それに伴い、下
位置の成形ロール１９の図１中矢印をよびＺ方向のいず
れにも回転可能となる。しかも、成形ロール１８と、駆
動モータ３から爪５２に至る各駆動設備が連絡されてい
ないため、これら成形ロール１８，１９を容易に回転さ
せることが可能である。従って、前記清掃や定期点検等
の作業を容易に行うことができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明の団子製造機
においては、成形ロールと一体に回転する爪車と、この
爪車の外周側に位置し、前記成形ロールを一定方向に回
転させる爪とが離間可能とされているので、前記成形ロ
ールを清掃する際、前記清掃ロールを前記一定方向また
はその逆方向のいずれにも回転させることが可能で、し
かも、前記成形ロールの回転に要する労力も極めて軽微
である。そのため、前記成形ロールの清掃作業を容易か
つ安全に行うことができる。
においては、成形ロールと一体に回転する爪車と、この
爪車の外周側に位置し、前記成形ロールを一定方向に回
転させる爪とが離間可能とされているので、前記成形ロ
ールを清掃する際、前記清掃ロールを前記一定方向また
はその逆方向のいずれにも回転させることが可能で、し
かも、前記成形ロールの回転に要する労力も極めて軽微
である。そのため、前記成形ロールの清掃作業を容易か
つ安全に行うことができる。
【図１】本発明の団子製造機におけるラチェット送り機
構およびその周辺の構造を示す図である。
構およびその周辺の構造を示す図である。
【図２】従来の団子製造機の概略構造を示す、矢印ＩＩ
方向より見た団子製造機の断面図である。
方向より見た団子製造機の断面図である。
【図３】従来の団子製造機の概略構造を示す、矢印ＩＩ
Ｉ方向より見た団子製造機の断面図である。
Ｉ方向より見た団子製造機の断面図である。
１ ホッパー ２ 押出しロール１８，１９ 成形ロール ２３ ラチェット送り機構 ４４ 仕上げロール ４５ 仕上げ台 ５０ 爪車 ５２ 爪（第一の爪） ５４ 戻り止め（第二の爪） ５７ 移動部材
Claims (1)
- 【請求項１】 団子生地をホッパーから押出しロールに
より連続的に押し出し、これを並設された２本の成形ロ
ールに喰え込んで成形し、成形された団子生地を更に仕
上げロールに送ってこの仕上げロールと仕上げ台の作用
で団子に仕上げる団子製造機において、 前記成形ロールが、円盤状をなし、前記成形ロールと一
体回転する爪車と、この爪車の外周側に位置し、前記爪
車との係合部を有する第一の爪および第二の爪とからな
るラチェット送り機構を具備し、前記第一の爪が、前記
爪車の外周面の接線方向成分を有する弧に沿って揺動可
能とされ、かつ前記第一の爪の揺動に伴う前記第一の爪
と前記爪車との係合により前記爪車が一定方向に押圧回
転可能とされるとともに、前記第二の爪が、前記爪車の
押圧回転方向と逆方向への回転を阻止するよう、前記爪
車の外周面に付勢されている団子製造機であって、 前記爪車からその軸方向にずれた位置に、前記第一の爪
および前記第二の爪を、前記爪車との係合方向と逆方向
に移動させる移動部材が設けられていることを特徴とす
る団子製造機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20640191A JPH0824524B2 (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | 団子製造機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20640191A JPH0824524B2 (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | 団子製造機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0523093A JPH0523093A (ja) | 1993-02-02 |
| JPH0824524B2 true JPH0824524B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=16522749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20640191A Expired - Lifetime JPH0824524B2 (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | 団子製造機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0824524B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104664576A (zh) * | 2015-01-23 | 2015-06-03 | 上海好创机电工程有限公司 | 自动包粽子的机器 |
-
1991
- 1991-07-23 JP JP20640191A patent/JPH0824524B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104664576A (zh) * | 2015-01-23 | 2015-06-03 | 上海好创机电工程有限公司 | 自动包粽子的机器 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0523093A (ja) | 1993-02-02 |
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