JPH08243872A - 板材加工機における製品取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者が微妙な高さ調整をすることなくテー
ブル上の製品を把持して搬出することのできる板材加工
機における製品取り装置を提供する。 【構成】 ローダ６５に設けられている製品クランパ２
７がテーブル９上の製品Ｗを把持し、ローダ６５がキャ
レッジ１３に対して搬出方向直交方向へ移動し、キャレ
ッジ１３が搬出方向に設けられたガイドレール１７に沿
って移動することにより製品Ｗを搬出する。この時、ロ
ーダ６５に設けられている流体圧シリンダ７５が前記製
品クランパ２７を複数備えたクランパビーム２５を上方
への変位を許容する状態で上下動させる。また、前記ク
ランパビーム２５の下方へ突出するように設けられてい
る間隔保持部材９１がテーブル９との間隔を一定の保つ
ので、製品クランパ２７がテーブル９や製品Ｗを傷つけ
ることが防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は板材加工機における製
品取り装置に係り、さらに詳しくは、テーブル上にある
加工された製品を把持して搬出するための板材加工機に
おける製品取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６および図７には、板材加工機として
のタレットパンチプレス１および製品取り装置３が示さ
れている。このタレットパンチプレス１では、門型状の
フレーム５に複数の上下金型を装着した上下のタレット
７が回転割出し自在に設けられている。フレーム５の左
右両側（図６中左右）にはサイドテーブル９が設けられ
ており、この左右のサイドテーブル９，９に跨がるキャ
レッジベース１１がＹ軸方向へ移動位置決め自在に設け
られている。さらにこのキャレッジベース１１にはキャ
レッジ１３がＸ軸方向へ移動自在に設けられている。こ
のキャレッジ１３には、ワークを把持する複数の加工用
クランパ１５がＸ軸方向間隔を調整自在に設けられてい
る。

【０００３】従って、キャレッジベース１１をＹ軸方向
へ位置決めし且つキャレッジ１３を移動して加工用クラ
ンパ１５をＸ軸方向へ位置決めし、回転割り出されたタ
レット７の金型によりワークに加工を行う。

【０００４】このようなタレットパンチプレス１では、
従来より、加工されたサイドテーブル９上の製品Ｗを把
持して搬出すべく製品取り装置３が設けられている。こ
の製品取り装置３では、Ｈ鋼のガイドレール１７がサイ
ドテーブル９よりも高い位置においてタレットパンチプ
レス１から搬出する方向（図６中Ｘ軸方向右側）へ水平
に設けられており、このガイドレール１７に沿って製品
Ｗを把持したスライドフレーム１９が往復動するもので
ある。

【０００５】図７を参照するに、スライドフレーム１９
には、ガイドレール１７を挟んでガイドする複数のロー
ラ２１が設けられている。また、スライドフレーム１９
の下側には、シリンダ２３を介してクランパビーム２５
が設けられており、このクランパビーム２５に複数の製
品クランパ２７が設けられている。

【０００６】一方、サイドテーブル９には表面から突出
した多数のフリーベアリング２９が任意の方向に回転自
在に設けられており、これにより加工された製品Ｗ等を
移動自在に支持するようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、サイドテーブル９の高さに
は若干（３ｍｍ程度）のばらつきがあるため、製品クラ
ンパ２７がサイドテーブル９上の製品Ｗを取りに行く際
に製品クランパ２７とサイドテーブル９が衝突して破損
したり、製品Ｗを傷つけたりする恐れがある。またガイ
ドレール１７であるＨ鋼自体あまり精度がよくないの
で、例えば真直度が±０．５ｍｍずれると製品クランパ
２７では先端部の高さが２〜３ｍｍと大きく変化する。

【０００８】このため、製品Ｗを取りに行くための調整
に時間がかかるので作業能率が悪くなるし、作業者にと
って面倒である。

【０００９】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、作業者が微妙な高さ
調整をすることなくテーブル上の製品を把持して搬出す
ることのできる板材加工機における製品取り装置を提供
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１による発明の板材加工機における製品取り
装置は、搬出方向へ沿って設けられたガイドレールと、
テーブル上に載置された製品を搬出すべく前記ガイドレ
ールに沿って往復動自在のキャレッジと、このキャレッ
ジに製品を把持する製品クランパを有するローダとを備
えた板材加工機における製品取り装置であって、前記ロ
ーダが、前記製品クランパを複数備えたクランパビーム
と、このクランパビームを上方への変位を許容する状態
で上下動させる流体圧シリンダと、前記クランパビーム
の下方へ突出する間隔保持部材と、を備えてなることを
特徴とするものである。

【００１１】請求項２による発明の板材加工機における
製品取り装置は、請求項１記載の間隔保持部材が、前記
クランパビームに搬出方向へ回転自在に設けられたプラ
スチックローラからなることを特徴とするものである。

【００１２】また、請求項３による発明の板材加工機に
おける製品取り装置は、請求項１，２における流体圧シ
リンダのピストンロッド下端に止め部材を設け、前記ピ
ストンロッドに沿って上下動自在のスライドプレートを
前記止め部材の上側に設け、このスライドプレートに前
記クランパビームを取りつけたことを特徴とするもので
ある。

【００１３】

【作用】請求項１による板材加工機における製品取り装
置では、ローダに設けられている製品クランパがテーブ
ル上の製品を把持し、ローダがキャレッジに対して搬出
方向直交方向へ移動し、キャレッジが搬出方向に設けら
れたガイドレールに沿って移動することにより製品を搬
出する。この時、ローダに設けられている流体圧シリン
ダが前記製品クランパを複数備えたクランパビームを上
方への変位を許容する状態で上下動させる。また、前記
クランパビームの下方へ突出するように設けられている
間隔保持部材がテーブルとの間隔を一定の保つものであ
る。

【００１４】請求項２による板材加工機における製品取
り装置では、請求項１における間隔保持部材としてプラ
スチックローラが設けられ、このプラスチックローラが
前記テーブルとの間隔を少なくとも一定以上保持した状
態でクランパビームを搬出方向へ移動自在に支持するも
のである。

【００１５】また、請求項３よる板材加工機における製
品取り装置では、請求項１，２記載の流体圧シリンダの
ピストンロッド下端に止め部材を設け、前記ピストンロ
ッドに沿って上下動自在のスライドプレートを前記止め
部材の上側に設け、このスライドプレートに前記クラン
パビームを取りつけたので、クランパビームは止め部材
に吊下げられた状態となって上下動する。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の好適な一実施例を図面に基
づいて説明する。なお、前述の従来技術の項で説明した
ものと共通する部位には共通の符号を付すと共に重複し
た説明を省略する。

【００１７】図１〜図４には、この発明にかかる板材加
工機における製品取り装置３１が示されている。図１に
おいて上側を開放した箱状のスライドフレーム１９の左
右（図２中左右）側壁３３には各々４個づつのガイドロ
ーラ２１が回転自在に設けられており、Ｈ鋼であるガイ
ドレール１７の下フランジ３５を上下から挟んで移動す
るようになっている。

【００１８】図２および図４を併せて参照するに、スラ
イドフレーム１９の内側には自走用の駆動モータ３７が
設けられており、この駆動モータ３７の回転軸３９には
駆動側スプロケット４１が取付けられている。一方、ス
ライドフレーム１９内部には左右一対のブラケット４３
が立設されており、このブラケット４３，４３間には駆
動シャフト４５が回転自在に設けられている。

【００１９】駆動シャフト４５において前記駆動側スプ
ロケット４１に対向する位置には従動側スプロケット４
７が取付けられており、駆動側スプロケット４１と従動
側スプロケット４７とには駆動チェーン４９が巻回され
ている。また、駆動シャフト４５の左右両端部（図４中
上下両端部）には各々移動用スプロケット５１が取付け
られている。さらに、前記左右のブラケット４３におい
て、この移動用スプロケット５１を挟んだ前後（図１中
左右）位置にはアイドルスプロケット５３，５３が回転
自在に設けられている。

【００２０】前記ガイドレール１７の全長に沿って移動
用チェーン５５が移動しない状態に両端が固定されてお
り、図１に示されるようにアイドルスプロケット５３で
押さえることにより移動用チェーン５５が移動用スプロ
ケット５１から脱落しないようになっている。

【００２１】スライドフレーム１９の前後側には、各々
一対の水平ガイドローラ５７が回転自在に設けられてい
る。この水平ガイドローラ５７はガイドレール１７の下
フランジ３５の側端面を両側から挟んで、スライドフレ
ーム１９をガイドするものである。

【００２２】以上のように構成されているので、駆動モ
ータ３７が駆動チェーン４９を介して駆動シャフト４５
を回転させ、駆動シャフト４５の両端に取付けられてい
る移動用スプロケット５１を回転させる。これにより、
移動用スプロケット５１が移動用チェーン５５に対して
移動し、スライドフレーム１９を移動させることとな
る。

【００２３】図１および図２を参照するに、スライドフ
レーム１９の底板５９の下面には、左右方向に全幅にわ
たってリニアガイドレール６１が取付けられている。こ
のリニアガイドレール６１には２個のガイドブロック６
３が移動自在に設けられており、このガイドブロック６
３の下側にはローダとして断面略Ｌ字状のサポートガイ
ド６５が取付けられている。また、サポートガイド６５
の図２中右側端部にはエンドプレート６７が取付けられ
ている。

【００２４】スライドフレーム１９の下側には流体圧シ
リンダ６９が取付けられており、その一端がスライドフ
レーム１９から下方に突出するブラケット７１に取付け
られている。この流体圧シリンダ６９のピストンロッド
７３は図２中右方向へ突出自在となっており、ピストン
ロッド７３の先端は前記エンドプレート６７に取付けら
れている。

【００２５】以上のように構成されているので、サポー
トガイド６５は、流体圧シリンダ６９の駆動によりスラ
イドフレーム１９の底板５９下側のリニアガイドレール
６１に沿って左右方向へ移動自在となっている。

【００２６】図２および図３を併せて参照するに、サポ
ートガイド６５の中央部には、上下方向に流体圧シリン
ダとしてのクランパビーム用シリンダ７５が設けられて
おり、ピストンロッド７７が下方へ突出自在となってい
る。このピストンロッド７７の下端部には一定の間隔を
おいて止め部材としての上下フランジ７９Ｕ，７９Ｌを
有するロッドプレート８１が取付けられている（図３参
照）。また、サポートガイド６５の左右両端部には、上
下方向にリニアブッシュ８３が設けられている（図１参
照）。

【００２７】図２に戻って、サポートガイド６５の下方
には、前記ピストンロッド７７に対して一定の上下移動
を許容した状態でスライドプレートとしての乗り皿８５
が吊下げられており、この乗り皿８５の下面には前述の
クランパビーム２５が取付けられている（図３を併せて
参照）。さらに、このクランパビーム２５における乗り
皿８５の左右両側には、前記リニアブッシュ８３に沿っ
て上下動自在のガイドロッド８７が取付けられている
（図１を併せて参照）。

【００２８】以上のように構成されているので、クラン
パビーム２５は、一定量だけ上下方向への移動を許容し
た状態でクランパビーム用シリンダ７５に吊下げられた
状態となっており、この状態で上下移動する。この際、
ガイドロッド８７がリニアブッシュ８３に沿って上下動
するので、クランパビーム２５は水平状態を保って上下
動する。

【００２９】図１を参照するに、クランパビーム２５は
開口部を下向きとした溝型鋼からなり、その前面に複数
の製品クランパ２７が取付けられている。この製品クラ
ンパ２７に対応したクランパビーム２５の内部には、ダ
イヤフラム８９が設けられており、このダイヤフラム８
９に間隔保持部材としてのプラスチックローラ９１が前
後方向へ回転自在に設けられている。プラスチックロー
ラ９１はその下側の一部がクランパビーム２５から下方
へ突出した状態で設けられており、プラスチックローラ
９１がサイドテーブル９上面に接した時に製品クランパ
２７がサイドテーブル９やフリーベアリング２９と衝突
しないようになっている。

【００３０】以上のように構成されているので、製品Ｗ
を搬出すべくクランパビーム用シリンダ７５により製品
クランパ２７が下降してサイドテーブル９へ近づくと、
まず下方に突出しているプラスチックローラ９１がサイ
ドテーブル９上面に接触する。

【００３１】このため、クランパビーム２５は下降を停
止するが、クランパビーム２５はロッドプレート８１の
上下フランジ７９Ｕ，７９Ｌ間で一定量だけ上方への移
動が許容されている乗り皿８５により吊り下げられてい
るので、クランパビーム用シリンダ７５に対して相対的
に上昇してサイドテーブル９への衝突を防止することが
できる。

【００３２】また、製品クランパ２７をサイドテーブル
９の上面に沿わせて移動する場合にプラスチックローラ
９１がサイドテーブル９上面に接触しているので、サイ
ドテーブル９の平坦度やガイドレール１７であるＨ鋼の
真直度にばらつきがある場合でも、プラスチックローラ
９１，乗り皿８５およびロッドプレート８１の働きによ
り誤差を吸収し、製品クランパ２７がサイドテーブル９
の上面やフリーベアリング２９に衝突することなく移動
することができる。このため、作業者による製品クラン
パ２７の高さ位置の調整が非常に容易となり作業の効率
が向上する。

【００３３】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、上記実施例
においてはサイドテーブル９の上面とクランパビーム２
５との間隔を一定に保持するためにプラスチックローラ
９１を使用したが、この代わりに、図５に示されるよう
な間隔保持部材として楔９３を使用しても同様の作用効
果を得ることができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる板材加工機における製品取り装置では、ローダに設
けられている製品クランパがテーブル上の製品を把持
し、ローダがキャレッジに対して搬出方向と直交する直
交方向へ移動し、キャレッジが搬出方向に設けられたガ
イドレールに沿って移動することにより製品を搬出する
際に、ローダに設けられている流体圧シリンダが前記製
品クランパを複数備えたクランパビームを上方への変位
を許容する状態で上下動させる。このため、クランパビ
ームを下降させている時に干渉物があってもクランパビ
ームは下降を停止するので激しく衝突することがなく、
加工機や製品を傷つけることが防止できる。また、前記
クランパビームの下方へ突出するように設けられている
間隔保持部材がテーブルとの間隔を一定の保つので、テ
ーブル上面の平坦度やガイドレールの真直度にばらつき
があっても製品クランパがテーブルに当たって傷つけた
り、製品を傷つけることが防止できる。

【００３５】請求項２による板材加工機における製品取
り装置では、請求項１における間隔保持部材としてプラ
スチックローラが設けられ、このプラスチックローラが
前記テーブルとの間隔を少なくとも一定以上保持した状
態でクランパビームを搬出方向へ移動自在に支持するの
で、製品クランパはテーブル上面に沿って一定の間隔を
保って移動することができ、容易に製品を把持すること
ができる。

【００３６】また、請求項３よる板材加工機における製
品取り装置では、請求項１，２記載の流体圧シリンダの
ピストンロッドの下端に止め部材を設け、この止め部材
の上側において前記ピストンロッドに沿って上下動自在
のスライドプレートに前記クランパビームを取りつけた
ので、クランパビームは止め部材に吊下げられた状態と
なって上下動する。このため、下降している際に間隔保
持部材が物に当たった場合にはクランパビームは上方へ
退避して、製品クランパやクランパビームが物に激突す
ることを回避するので、加工機や製品クランパを傷つけ
ることが防止され、また、製品を傷つけることが防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る板材加工機における製品取り装
置を示す断面図である。

【図２】（Ａ）はこの発明に係る板材加工機における製
品取り装置の正面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ矢視図
である。

【図３】図２中III −III 位置における断面図である。

【図４】図３中IV方向からみた平面図である。

【図５】間隔保持部材の別の例を示す説明図である。

【図６】従来のタレットパンチプレスおよび製品取り装
置の全体を示す平面図である。

【図７】従来の製品クランパ等を示す説明図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス（板材加工機） ３ 製品取り装置 ９ サイドテーブル（テーブル） １３ キャレッジ １７ ガイドレール ２５ クランパビーム ２７ 製品クランパ ６５ サポートガイド（ローダ） ７３ ピストンロッド ７５ クランパビーム用シリンダ（流体圧シリンダ） ７９ フランジ（止め部材） ８５ 乗り皿（スライドプレート） ９１ プラスチックローラ（間隔保持部材） ９３ 楔（間隔保持部材） Ｗ 製品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬出方向へ沿って設けられたガイドレー
   ルと、板材加工機のテーブル上に載置された製品を搬出
   すべく前記ガイドレールに沿って往復動自在のキャレッ
   ジと、このキャレッジに製品を把持する製品クランパを
   有するローダとを備えた板材加工機における製品取り装
   置であって、前記ローダが、前記製品クランパを複数備
   えたクランパビームと、このクランパビームを上方への
   変位を許容する状態で上下動させる流体圧シリンダと、
   前記クランパビームの下方へ突出する間隔保持部材と、
   を備えてなることを特徴とする板材加工機における製品
   取り装置。
2. 【請求項２】 前記間隔保持部材が、前記クランパビー
   ムに搬出方向へ回転自在に設けられたプラスチックロー
   ラからなることを特徴とする請求項１記載の板材加工機
   における製品取り装置。
3. 【請求項３】 前記流体圧シリンダのピストンロッド下
   端に止め部材を設け、前記ピストンロッドに沿って上下
   動自在のスライドプレートを前記止め部材の上側に設
   け、このスライドプレートに前記クランパビームを取り
   つけたことを特徴とする請求項１，２記載の板材加工機
   における製品取り装置。