JPH08243022A - 洗米炊飯機の蓋開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】洗米炊飯機における炊飯器の自動蓋開閉装置を
シンプル化する。 【構成】上方に洗米器１を下方にはこの洗米器１から洗
米の供給を受けて炊飯する炊飯器２を配置する洗米炊飯
機において、この炊飯器２の上側の蓋３を保持して開閉
するための蓋アーム４と、この蓋アーム４に螺挿させて
蓋モータ５によって往復駆動される螺旋６と、この螺旋
６の往復回転によって該蓋アーム４を上下に移動案内し
て該蓋３の開閉を行わせると共に該蓋アーム４を該螺旋
６軸心の回りに旋回させて該蓋３を炊飯器２上の圏外へ
移動案内するアームガイド７とを設けてなる蓋開閉装置
の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、洗米炊飯機の蓋開閉
装置に関し、炊飯器の蓋を自動的に開閉するもの等に利
用できる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従
来、炊飯器の蓋を自動的に開閉する手段については、種
々の機構のものが試みられているが、これらにおいて
は、何れもロボットハンド的な機構を用いているものが
多く、その構成がシーケンス制御やサーボ機構の如き複
雑なものを使用することになるため、コスト面における
負担増大やメンテナンス面における煩雑さ等の難点があ
る。

【０００３】このため、本発明ではシンプルな蓋の開閉
機構により、コストの低減化とメンテナンスの容易化を
実現しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上方に洗米
器１を下方にはこの洗米器１から洗米の供給を受けて炊
飯する炊飯器２を配置する洗米炊飯機において、この炊
飯器２の上側の蓋３を保持して開閉するための蓋アーム
４と、この蓋アーム４に螺挿させて蓋モータ５によって
往復駆動される螺旋６と、この螺旋６の往復回転によっ
て該蓋アーム４を上下に移動案内して該蓋３の開閉を行
わせると共に該蓋アーム４を該螺旋６軸心の回りに旋回
させて該蓋３を炊飯器２上の圏外へ移動案内するアーム
ガイド７とを設けてなる蓋開閉装置の構成とする。

【０００５】

【作用、及び発明の効果】上記の構成により、炊飯器２
の蓋３を開けるときは、一端部に蓋３を保持した蓋アー
ム４の他端部に螺挿した螺旋６を、蓋モータ５の起動に
より、例えば右回転させて蓋アーム４をアームガイド７
によってその旋回を規制しながら上方に移動案内し、蓋
３が所定高さに上昇したときに、自動的にアームガイド
７の規制を解放することにより、螺旋６が回転する右方
向に旋回を行わせて、蓋３を炊飯器２上の圏外へ移動案
内して所定の位置に到達したときに蓋モータ５を停止さ
せる。

【０００６】また、蓋３を閉めるときは、蓋モータ５の
起動による螺旋６の左回転により、蓋アーム４を左方向
に旋回させて蓋３を炊飯器２上へ移動案内し、蓋アーム
４がアームガイド７に接当する位置において、自動的に
アームガイド７により旋回を規制しながら下方に移動案
内し、蓋３が炊飯器２の所定位置に下降着座したときに
蓋モータ５を停止させる。

【０００７】このように、蓋アーム４を螺旋６に螺挿
し、この螺旋６の往復回転によって各々上下方向に移動
案内すると共に、この蓋アーム４の上下移動途中では左
右方向への旋回を規制し、上昇移動による所定位置にお
いて各々左右方向への旋回を行わせることにより、従来
の如く高度な制御手段を必要とすることなく、単一の蓋
モータ５と単純な螺旋６及びアームガイド７の組合せ構
成により、蓋アーム４の停止位置を検出してモータ５を
ＯＮ・ＯＦＦさせるのみで、自動的に蓋３の開閉制御を
行わせることができるので、コストの大幅な低減を行い
うると共に、メンテナンスを容易とすることができる。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図例は、白米を貯留、洗米及び炊飯する洗米炊
飯機８を示すものであり、この洗米炊飯機８は機枠９の
上部側から、白米を貯留する貯米タンク１０と、この貯
米タンク１０の下方に白米の供給を受けて洗米・水加減
及び浸漬を行う洗米器１と、この洗米器１の下方に洗米
済みの白米の供給を受けて炊飯する炊飯器２とを各々配
置した構成とする。

【０００９】該機枠９の下端部にはガス釜を配設し、そ
のガス台１１上に炊飯器２を載置してガス着火により炊
飯できる構成としている。この炊飯器２は外釜内に嵌合
させた内釜１２と上側に釜の蓋３等を有し、該ガス台１
１と共に前側に引き出しできる引出枠１３を設け、この
引出枠１３により炊飯器２を前側へ引き出した位置にお
いて、該内釜１２の着脱を行う構成としている。

【００１０】該貯米タンク１０は外形を方形状とし、そ
の下端部に、欠円筒形態の回転筒１４を筒軸１５回りに
計量モータ１６で回転させ、該タンク１０内の米を一定
量毎に回転しながら繰り出す計量器１７を下部に有し、
この筒軸１５の回転数を回転センサ１８で検出した検出
値をＣＰＵを有した操作制御装置１９へ送って計量する
構成としている。

【００１１】該洗米器１は外形を円筒状とし、その中央
部に、上下方向の撹拌軸２０によって回転される撹拌翼
２１を、上部の撹拌モータ２２によってウォームギヤ２
３等を介して伝動回転すべく設け、その下端部には、逆
円錐状の排出弁２４によって開閉される排出口２５が設
けられている。この排出弁２４は、該撹拌軸２０の中心
部を挿通させる弁軸２６の下端部に一体とし、この弁軸
２６を、上部に設けた排出モータ２７によって、クラン
ク機構２８等を介して上下作動させる構成としている。

【００１２】該排出口２５は、外周部に漏水網２９を介
在させて、排水弁３０の開閉によって水道水を下部ノズ
ル３１から洗米器１内へ給水させたり、洗米後の排水を
行わせる給排水室３２に連通させ、この給排水室３２と
該排水弁３０を介して連通する排水案内室３３を設け
る。水道パイプから流量センサ３４を経て誘導する給水
路３５内には、開閉装置３６ａによって開閉給水される
該下部ノズル３１と、開閉装置３６ｂによって開閉給水
される上部シャワー３７とを有し、開閉装置３６ｃの開
閉によって機外への排水を行う等、洗米器１の上下部か
ら洗米用及び水加減用の給水を行う構成とし、該開閉装
置３６ａ，３６ｂ，３６ｃは、ソレノイドバルブ方式に
よって開閉を行わせると共に、該排水弁３０はソレノイ
ド３８によって、ワイヤ３９及びベルクランク４０等を
介して開閉を行わせる構成としている。

【００１３】該洗米器１は、貯米タンク１０の前側寄り
に偏位させて、この後側部において該給排水室３２に連
接の排水案内室３３を、貯米タンク１０の外周域から外
方へ突出させないよう位置させる。該貯米タンク１０の
上面部にはタンク蓋４１が開閉自在に設けられ米の供給
充填を行うことができると共に、その下部には米の減少
を検出して補給を報知する米下限センサ４２を有する。
該洗米器１の上部には洗米水の満杯供給を検出する水上
限センサ４３を有すると共に、満杯以上の給水を機外へ
排水するオーバーフロー口４４を設けた構成としてい
る。４５は洗米器１の外周部を開閉する点検蓋である。

【００１４】前記炊飯器２は外形を円筒状とし、ガス台
１１と共に機枠９内へ押し込まれたときは、その中心部
を該洗米器１の排出弁２４の直下に近接して位置させ、
炊飯完了により炊き上がった米飯を機外へ取り出すとき
は、引出枠１３によってガス台１１と共に機外へ引き出
し、内釜１２を外釜から引き上げる構成としている。該
炊飯器２の蓋３は、内釜１２の上端部から少し沈んだ位
置を覆うように、側面視略平面状で外周縁を若干下方へ
折曲した形状とし、その中心部に上側に対して下側を小
径部４６ａに形成した段付き把手４６を固定して設ける
と共に、該蓋３をこの把手４６を中心として、洗米器１
から排出される米及び水を外部へ散乱させることなく受
け入れ可能な範囲の小径側の内蓋３ａと大径側の外蓋３
ｂとに分割し、内蓋３ａの外周部を外蓋３ｂの内周部に
上側から若干重合させる構成とする。

【００１５】この内蓋３ａと外蓋３ｂとの重合部は、図
６に示す如く、外蓋３ｂの内周部分に複数箇所の受け部
４７を設けると共に、内蓋３ａの外周部分に該受け部４
７に対応して嵌合させる突状部４７ａを設けて、該把手
４６により内蓋３ａを回し受け部４７に突状部４７ａを
嵌合又は離脱させて、該蓋３を一体又は分割しうること
により、分割したときは外形が小さくなって取り扱いが
便利となり自動操作等が容易となる。また、分割の必要
がないときは一体としておくことにより紛失等により探
したりする面倒がない。なお、該蓋３は、必ずしも分割
せずとも一体成形にても差し支えないものである。

【００１６】該蓋３の内蓋３ａを開閉する蓋開閉装置
は、前記機枠９に横方向に固着した横枠４８の一側に蓋
モータ５を縦方向に取り付け、この蓋モータ５の下部側
出力軸に下方に向けて螺旋６を駆動可能に連結し、この
螺旋６に螺挿した摺動ナット４９を、横方向に配置した
帯状の蓋アーム４の一端部に固着すると共に、この蓋ア
ーム４の一端部を、図７に示す如く、螺旋６の軸心回り
に蓋アーム４の半幅を半径とした半円部４ａに形成さ
せ、この半円部４ａを囲撓嵌合させるＵ字状に形成した
アームガイド７を機枠９に固着して構成する。

【００１７】該蓋３を開けるときは、蓋モータ５の右回
転により、アームガイド７の案内によって蓋アーム４を
上方向へ移動案内し、且つ、この上昇移動の途中では右
方向への旋回を規制すると共に、蓋アーム４が蓋３を開
けるに必要とする位置まで上昇移動したときに、この上
昇を自動的に右方向の旋回に切り替え、その必要とする
領域に亘って旋回できるよう、アームガイド７の上端部
に蓋アーム４の板厚ｔが通過できると共に、その旋回を
停止させるストッパとなる切欠部７ａを設け、この切欠
部７ａによる停止と同時に、蓋アーム４の接触によって
蓋モータ５の駆動をＯＦＦさせる、リミットスイッチ５
０ａを配設して構成する。

【００１８】該蓋３を閉じるときは、蓋モータ５の左回
転により、戻りの蓋アーム４の旋回を、アームガイド７
の切欠部７ａとは反対側の切り欠ぎのない壁によって停
止させて、自動的に下降移動に切り替え、この下降移動
の途中では左方向への旋回を規制すると共に、蓋アーム
４により蓋３を閉じる終端部においてその移動を停止さ
せるべく、蓋アーム４の接触によって蓋モータ５の駆動
をＯＦＦさせる、リミットスイッチ５０ｂを配設して構
成する。

【００１９】該蓋アーム４の一端部とは反対側の前記把
手４６に臨む他端側に、把手４６の小径部４６ａに挿入
し、蓋３の内蓋３ａを二股形状で保持する把手保持具５
１を固定すると共に、この把手保持具５１の二股先端部
を把手４６に挿脱する際に、この先端部を一定量拡大し
て挿脱が容易となるよう構成させてもよい。この把手保
持具５１の先端部の拡大構造については、二股部を分割
してばね等を介入させる等、その趣旨を逸脱しないもの
であれば如何なる方法にても差し支えない。

【００２０】前記操作制御装置１９は、箱形状で貯米タ
ンク１０の正面に装着され、図８に示す如く、表面パネ
ル面にはＯＮ−ＯＦＦ方式による各種の操作切替ボタン
５６と各種の設定調節ボタン５７、及び各種のＬＥＤ表
示部５８等が配置される。表示部５８ａは、通常時は時
刻表示を行うようになっているが、時刻以外の表示であ
るときに時刻表示に戻したいときは時計ボタン５６ａを
押せばよい。テストボタン５６ｂを押せば、表示部のヘ
ルプ番号５８ｂ、タイマ予約５８ｃ、現在時刻５８ｄ、
貯米量５８ｅ、累計釜数５８ｆ、予定釜数５８ｇ、及び
該貯米タンク１０に対する米補給から炊飯完了に亘る各
工程や残り時間等を表示する工程表示部５８ｈが順次表
示される。また、計量ボタン５６ｃを押せば、計量モー
タ１６が駆動されて計量器１７が一回転される。洗米ボ
タン５６ｄを押せば、撹拌モータ２２が駆動されて撹拌
翼２１が回転される。上水ボタン５６ｅ及び下水ボタン
５６ｆを押せば、各開閉装置３６ａ，３６ｂ等を開いて
洗米器１内へ給水を行う。水位ボタン５６ｇを押せば、
洗米器１内の水位が水上限センサ４３による検出時から
水加減設定ボタン５７ｃによって設定された水位となる
よう、各開閉装置３６ａ，３６ｂの開状態によって洗米
器１内が所定の給水量に給水制御される。排水ボタン５
６ｈを押せば、ソレノイド３８の出力により排水弁３０
を開き洗米排水を漏水網２９を通して行わせる。投下ボ
タン５６ｉを押せば、排出モータ２７を駆動して排出弁
２４を開く。リセットボタン５６ｊを押せば、該表示部
５８ａのエラー表示のフラグを解除できる。このような
操作切替ボタン５６は主として始業前の点検を行うとき
操作する。

【００２１】該設定調節ボタン５７には、前記水加減設
定ボタン５７ｃの他に、炊飯量を設定する炊飯量設定ボ
タン５７ａと、洗米方法を設定する洗い方設定ボタン５
７ｂと、浸漬時間を設定する浸漬設定ボタン５７ｄと、
むらし時間を設定するむらし設定ボタン５７ｅと、炊飯
モードを設定するモード設定ボタン５７ｆと、貯米タン
ク１０内に供給された米の量を設定する貯米量設定ボタ
ン５７ｇ等を配置し、各々炊飯前に適宜に設定しておく
ことができる。５７ｈは釜数を設定するための釜設定ボ
タン、５７ｉは予約タイマを設定するタイマ設定ボタ
ン、５９は計量器１７の計量作動から開始させる始動ボ
タン、６０は表示部５８ａに表示される累計釜数をクリ
ヤーするクリヤーボタン、６１は、エラーランプ６２や
ブザー６３等で警報される故障箇所が不明なときに押す
ことにより、この故障箇所を番号によって表示させるた
めのヘルプボタンである。

【００２２】該操作制御装置１９の内部には、図９に示
す如く、ＣＰＵを主体として演算制御を行う制御回路を
有し、この制御回路の入力側には、各種の操作切替ボタ
ン５６，各種の設定調節ボタン５７，始動ボタン５９，
クリアーボタン６０，ヘルプボタン６１，回転センサ１
８，流量センサ３４，米下限センサ４２，水上限センサ
４３，リミットスイッチ５０，内釜センサ６４等を各々
接続すると共に、その出力側には、蓋モータ５，計量モ
ータ１６，撹拌モータ２２，排出モータ２７，開閉装置
としての各ソレノイド３６ａ・３６ｂ・３６ｃ・３８，
各種のＬＥＤ表示部５８，エラーランプ６２，ブザー６
３等を各々接続して構成する。

【００２３】洗米、炊飯の作用行程は、計量器１７によ
る計量→洗米器１による洗米→洗米器１における上部シ
ャワー３７からの間欠的シャワーによる洗米部（ざる上
げ）浸漬→洗米器１内での水加減→排出弁２４の開放に
よる排米→炊飯器２の内釜１２での釜浸漬→ガス点火に
よる炊飯→むらし→炊飯完了後の内釜１２交換の各工程
を経る構成である。

【００２４】炊飯器２には、空の内釜１２が備えられて
いることを検出する内釜センサ６４を設け、この内釜セ
ンサ６４による内釜１２の有りの検出と、洗米器１によ
る炊飯器２に対する洗米の投下の用意が完了した状態
で、前記蓋モータ５を起動させて螺旋６を右回転させ、
蓋アーム４が把手保持具５１により炊飯器２の内蓋３ａ
を保持して、アームガイド７によって螺旋６による右旋
回を規制して上昇案内され、この蓋アーム４が、所定の
位置に設けたアームガイド７の切欠け部７ａに達したと
きに、この切欠け部７ａによって自動的に旋回の規制を
解放され、内蓋３ａと共に炊飯器２上の圏外へ右旋回に
より移動案内され、充分に炊飯器２上から離隔した位置
において、蓋アーム４によりリミツトスイッチ５０ａを
ＯＦＦさせて蓋モータ５を停止させる。

【００２５】この炊飯器２の内蓋３ａを開けた状態で、
つまりリミットスイッチ５０ａのＯＦＦにより、洗米器
１における前記水加減が開始され、この水加減が終了す
ると同時に、排出モータ２７の出力により排出弁２４が
開かれ、洗米を加減水と共に内蓋３ａが取り除かれた内
釜１２内へ投下し、前記演算された時間の釜浸漬が行わ
れる。洗米器１から炊飯器２への排米投下が終了する
と、再び蓋モータ５を起動させて螺旋６を左回転させ、
蓋アーム４を炊飯器２上へ左旋回移動させ、アームガイ
ド７の切欠部７ａと反対側の壁に接当することにより、
自動的に旋回を規制して下降案内し、内蓋３ａが外蓋３
ｂに接当した位置において、蓋アーム４によりリミット
スイッチ５０ｂをＯＦＦさせて蓋モータ５を停止させ
る。この停止では、内蓋３ａの把手４６の小径部４６ａ
に挿入されている蓋アーム４の把手保持具５１に、上下
方向に多少の余裕を設け、この間においてリミットスイ
ッチ５０ｂを作用させるようにする。なお、蓋アーム４
の開閉旋回方向は特に限定されるものではない。

【００２６】また、図１０，１１，１２に示す如く、該
蓋アーム４は必ずしも一体的なものでなくとも、その中
間部を、該螺旋６側の基部４ｂに対して把手保持具５１
側の作用部４ｃを略９０°位相を変更可能に回転させる
構成としてもよく、具体的には、基部４ｂ側と作用部４
ｃ側とを、各々その板幅中心より片側に偏位させた位置
に設けた回転軸受５２によって連結し、この回転軸受け
５２によって基部４ｂ側に対して作用部４ｃ側を回転さ
せるべく、基部４ｂに設けたワイヤホルダ５３によって
ワイヤ５４のアウタ側を保持すると共に、インナ側を作
用部４ｃ側に固定して、このワイヤ５４を、機枠９の一
側に取り付けたワイヤモータ５５により作動させて、蓋
アーム４の旋回時に、該蓋３の内蓋３ａを保持した作用
部４ｃ側を基部４ｂ側に対して略９０°回転させるよう
構成させる。

【００２７】この構成により、一体の蓋アーム４の場合
は、該内蓋３ａを開けるときに蓋アーム４の旋回終了位
置において、内蓋３ａが機枠９から外方に突出して他の
障害となり易いが、このとき、蓋アーム４の作用部４ｃ
を略９０°回転させることにより、内蓋３ａが機枠９内
に収納が可能となり、他の障害となるトラブルを回避す
ることができる。

【００２８】また、上記と異なる蓋開閉装置の実施例と
して、図１３，１４，１５，１６に示す如く、洗米器１
外周の左右両側面部に設けた左右のアーム支点６５に、
横位置から縦位置まで上下昇降するＵ字状の蓋アーム６
６を、その下降端において炊飯器２の蓋３の上面に近接
させて回動自在に支承し、アーム支点６５の後方上側
に、左右の軸受６７により支承する横連結軸６８を洗米
器の外周後面に近接位置させ、この左右の軸受６７から
外側に各々突出させた横連結軸６８の両端部に、各々左
右の補助開閉リンク６９の一端部を軸止し、この左右の
補助開閉リンク６９の他端部と左右の主開閉リンク７０
の一端部とを各々回動可能に連結ピン７１により連結す
ると共に、左右の主開閉リンク７０の他端部と、蓋アー
ム６６の左右のアーム支点６５近傍位置とを、各々鋭角
逆Ｌ字状に回動可能にピン連結して構成する。

【００２９】上方の機枠９の一側に取り付けた蓋アーム
モータ７２の出力軸に、その中間位置を軸止したモータ
アーム７３の一端部と、該左右の連結ピン７１のうち片
側を外側へ突出させた突出部とを、駆動連結杆７４によ
って回動可能に連結し、この駆動連結杆７４の下部側と
該連結ピン７１突出部との間にコイルばね７５を介装す
ることにより、該蓋アーム６６の作用荷重が通常のとき
は、駆動連結杆７４と主開閉リンク７０とは一体となっ
て作用し、蓋アーム６６の作用荷重がコイルばね７５の
張力より大きくなったときは、主開閉リンク７０に対し
て駆動連結杆７４のみがコイルばね７５に抗して摺動作
用するよう構成する。

【００３０】該蓋アーム６６の下端部に、側面を浅く折
曲した蓋挟持板７６を、折曲部を外側にして鋭角Ｌ字状
に固着し、この蓋挟持板７６の内側には、炊飯器２の前
記内蓋３ａの把手４６小径部４６ａを挟持する回転自在
なローラ７７ａを、左右の蓋挟持アーム７７の先端部に
各々内側向きに支承し、この蓋挟持アーム７７を蓋挟持
軸７８から突出させて設け、この蓋挟持軸７８を蓋挟持
板７６の蓋アーム６６側寄りの位置に軸承すると共に、
この蓋挟持軸７８から、内蓋３ａの挟持を検出する平板
状の蓋検出板８０を、蓋挟持アーム７７に対し鋭角Ｌ字
状の位置に突出位置させて構成する。

【００３１】該蓋アームモータ７２に隣接させて取り付
けた、蓋挟持モータ８１の出力軸に軸止するモータアー
ム８２の先端部に、緩衝用のコイルばね８３を介してワ
イヤ８４の一端側を接続し、このワイヤ８４の他端側
を、該蓋挟持軸７８の一端部へ軸止した作用アームへ接
続する。このワイヤ８４の接続により、蓋挟持モータ８
１の停止時には、該蓋挟持アーム７７を鉛直線より多少
前方寄りに傾斜させた位置に停止させると共に、該蓋検
出板８０によって、蓋挟持アーム７７の停止状態ではＯ
ＦＦし、その前方移動によってＯＮするリミットスイッ
チ８５を、該蓋挟持板７６の適宜位置に取り付けて構成
する。

【００３２】該蓋アームモータ７２のモータアーム７３
の両端部に設けた両検出子７３ａ，７３ｂの接当によっ
て、該蓋アーム６６の下降を停止させるリミットスイッ
チ８６ａと、上昇を停止させるリミットスイッチ８６ｂ
とを各々配置し、該蓋挟持モータ８１のモータアーム８
２の先端部に設けた検出子８２ａの接当によって、該蓋
挟持アーム７７の挟持側回動を停止させるリミットスイ
ッチ８７ａと、非挟持側回動を停止させるリミットスイ
ッチ８７ｂとを各々配置して構成する。

【００３３】蓋アームモータ７２の起動によってモータ
アーム７３を回動させ、駆動連結杆７４による連結ピン
７１の作用により、補助開閉リンク６９と横連結軸６８
とを介して、主開閉リンク７０を押し下げて蓋アーム６
６を下降移動させる。該蓋アーム６６が下降端に達する
ときに、蓋挟持モータ８１の起動によってモータアーム
８２を回動させ、ワイヤ８４の作用により、蓋挟持アー
ム７７を上方回動させて、ローラ７７ａによる把手４６
小径部４６ａの挟持によって内蓋３ａを、蓋挟持板７６
に一体的に引き付け挟持する。

【００３４】該蓋挟持モータ８１の停止により、蓋アー
ムモータ７２を逆回転させて、内蓋３ａを挟持したま
ま、最初の位置まで蓋アーム６６を上昇移動させる。こ
の一連の作用による炊飯器２の内蓋３ａの開き終了によ
り、洗米器１から炊飯器２への洗米の投下を行い、この
投下終了によって、再び、前記内蓋３ａを閉じる作用に
ついて、蓋アーム６６は開き時と同じく昇降移動させ、
蓋挟持アーム７７は、蓋挟持モータ８１を逆回転させる
ことにより、内蓋３ａの挟持を解放するよう作用を行わ
せる。

【００３５】このように、Ｕ字状の蓋アーム６６を、横
連結軸６８により連結した左右の補助開閉リンク６９を
介して、左右の主開閉リンク７０を作用させて昇降移動
させることにより、駆動連結杆７４によって主開閉リン
ク７０の片側のみを作用させても、捩れを起こすような
ことがなく、また、蓋アーム６６の板厚を厚くする必要
もないから、コストアップにもならないし、蓋アームモ
ータ７２の設置についても特定の位置に限定されること
がない。

【００３６】また、該蓋アーム６６が下降端に達すると
き、蓋挟持アーム７７のローラ７７ａが内蓋３ａの上面
を滑って前方へ移動し、この移動により蓋挟持軸７８が
回動して蓋検出板８０によるリミットスイッチ８５への
接当を解放して、リミットスイッチ８５をＯＮとし蓋挟
持モータ８１を起動させる。これにより、内蓋３ａの有
無を検出することができると共に、この検出状態を報知
させるようにすることもできる。なお、内蓋３ａが存在
しないときは、これを挟持するためのリミットスイッチ
８５がＯＮしないから、不必要な挟持作用をカットでき
る。

【００３７】また、該蓋ア−ムモ−タ７２のモ−タア−
ム７３両端部の対称位置に、両検出子７３ａ，７３ｂを
設けることにより、リミットスイッチ８６ａ，８６ｂの
取り付けを、一定の位置に揃えることができるので、メ
ンテナンス等の点で容易となる。なお、検出子７３ａと
７３ｂを、軸心から非対称位置に設けることもできるか
ら、検出角度を変化させることなく、リミットスイッチ
８６ａ，８６ｂの取り付け位置を変えることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】洗米炊飯機の一部を破断した全体を示す側面
図。

【図２】洗米炊飯機の一部を切断した全体を示す背面
図。

【図３】洗米器部分を切断した平面図。

【図４】炊飯器部分を切断した平面図。

【図５】洗米器部分の細部機構を示す側断面図。

【図６】炊飯器の蓋の分割構造を示す斜視図。

【図７】炊飯器の蓋開閉機構の一部を拡大した斜視図。

【図８】操作制御装置のパネル面を示す正面図。

【図９】洗米炊飯機を自動制御する電気回路のブロック
図

【図１０】洗米炊飯機の一部を破断した全体を示す側面
図。

【図１１】炊飯器の蓋開閉機構の一部を示す平面図。

【図１２】炊飯器の蓋開閉機構の一部を示す斜視図。

【図１３】別実施例の炊飯器の蓋開閉装置を示す背面
図。

【図１４】別実施例の炊飯器の蓋開閉装置を示す側面
図。

【図１５】別実施例の炊飯器の蓋開閉装置の一部を拡大
した側面図。

【図１６】別実施例の炊飯器の蓋開閉装置の一部を拡大
した側面図。

【符号の説明】

１． 洗米器 ２． 炊飯器 ３． 蓋 ４． 蓋アーム ５． 蓋モータ ６． 螺旋 ７． アームガイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方に洗米器１を下方にはこの洗米器１
   から洗米の供給を受けて炊飯する炊飯器２を配置する洗
   米炊飯機において、この炊飯器２の上側の蓋３を保持し
   て開閉するための蓋アーム４と、この蓋アーム４に螺挿
   させて蓋モータ５によって往復駆動される螺旋６と、こ
   の螺旋６の往復回転によって該蓋アーム４を上下に移動
   案内して該蓋３の開閉を行わせると共に該蓋アーム４を
   該螺旋６軸心の回りに旋回させて該蓋３を炊飯器２上の
   圏外へ移動案内するアームガイド７とを設けてなる蓋開
   閉装置。