JPH082408A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エアパレットを使用しての浮上搬送と走行レ
ールを使用しての走行搬送との間における搬送形態の切
り替えを容易且つ迅速に行うことで作業性の良い搬送作
業を実現する。 【構成】 浮上移動するエアパレットＰと、固定側レー
ル３と、上記エアパレットＰ上に固定配置されると共に
上記固定側レール３の端部に同軸状に連結接合可能とさ
れ且つ上記エアパレットＰの着地状態においては上記固
定側レール３と略同一のレール上面高さを有する如く構
成された可動側レール４と、被搬送物２２を載置せしめ
た状態で固定側レール３上と可動側レール４上を走行可
能とされた走行台車５とを備える。かかる構成により、
走行台車５を固定側レール３と可動側レール４との間で
乗り移らせることにより、被搬送物２２の積み替えを行
うことなく、浮上搬送と走行搬送との間における搬送形
態を容易に切り替えることができ、作業性が格段に高め
られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、搬送床面に沿って浮
上搬送と走行レールを使用した走行搬送とを連続的に行
えるようにした搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】超重量物を平面移動させる場合における
搬送手段として、従来よりパレット基台の下面側にエア
ベアリングを装備してなるエアパレットを使用し、該エ
アベアリングから噴出される空気により該エアパレット
と搬送床面との間にエアフィルムを形成させ該エアパレ
ットを浮上させた状態で移動させるようにした搬送手段
が種々提案されている（例えば、実開昭５３−１５９０
１０号公報、実開昭５０−１５２３０９号公報、特開昭
５２−８８９１６号公報参照）。かかるエアベアリング
を用いた搬送手段の最大の利点は、上記エアフィルムの
形成によってエアパレットと搬送床面との間の摩擦係数
が１／１０００程度と極めて低くく維持されより小さな
操作力で容易に移動させ得ること、及び搬送床面上をあ
らゆる方向へ向けて自由に移動させることができること
等にある。

【０００３】ところが、かかるエアパレットによる浮上
搬送は、その搬送床面が略平面に維持されていることが
前提条件であって、例えばその搬送路の途中に大きな突
起物とか陥没部が存在するような場合には、これらによ
って上記エアフィルムの生成が阻害される等のことから
該エアパレットを使用しての浮上搬送は不可能となる。
従って、かかる障害物が存在するような搬送路において
は、例えば走行レールを使用した走行搬送が必要とな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
エアパレットによる浮上搬送あるいは走行レールを使用
した走行搬送のいずれかのみによって確実な搬送が実現
できるような場合には問題ないが、一連の搬送作業にお
いてこの両者を併用する必要があるような場合、例えば
被搬送物が超重量物であって操作力の軽減という意味か
らエアパレットによる浮上搬送が不可欠であるととも
に、搬送路の途中にエアフィルムの形成を阻害する障害
物が存在しこの部分においてはエアパレットによる浮上
搬送が行えないような場合である。

【０００５】かかる場合の一般的な解決方法としては、
搬送路を、浮上搬送が可能な部分とこれが不可能な部分
とに分け、前者においてはエアパレットに被搬送物を搭
載して浮上搬送を行い、後者に移行する位置において被
搬送物をエアパレット側から走行台車側に移し代え、以
後は走行搬送とする方法が考えられる。

【０００６】しかしながら、かかる方法は上記被搬送物
が軽量物であってその積み替え作業が容易な場合には有
効であるものの、該被搬送物が超重量物であるような場
合には搬送途中での積み替え作業そのものが極めて困難
であることから有効な対策とはなり得ないものである。

【０００７】そこで本願発明は、搬送途中での被搬送物
の積み替えを行うことなく、エアパレットを使用しての
浮上搬送と走行レールを使用しての走行搬送とを連続し
て行うことができるようにし、以て確実で且つ作業性の
良い搬送作業を実現し得るようにした搬送装置を提供せ
んとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願発明ではかかる課題
を解決するための具体的手段として、その下面側から搬
送床面側に噴出される空気により該搬送床面との間にエ
アフィルムを形成することで該搬送床面から浮上せしめ
られるエアパレットと、床面上に固定配置された固定側
レールと、上記エアパレット上に固定配置され該エアパ
レットと一体的に平面移動せしめられると共に上記固定
側レールの端部に同軸状に連結接合可能とされ且つ上記
エアパレットの接地状態においては上記固定側レールと
略同一のレール上面高さを有する如く構成された可動側
レールと、被搬送物を載置可能で且つ上記固定側レール
及び可動側レール上を走行可能とされた走行台車とを備
えたことを基本的構成としている。

【０００９】さらに、かかる基本的な構成において、相
互に連結接合される上記固定側レールと可動側レールの
各端部に、レール軸方向において凹凸嵌合可能で且つ少
なくとも上記エアパレットの浮上範囲以上の高さ寸法を
もって上下方向に延びる位置合わせ面をそれぞれ形成す
るとともに、該各位置合わせ面のレール軸方向における
最小間隔を所定値に規制する規制部材を備えることも可
能である。

【００１０】

【作用】本願発明では、走行レールが、固定配置される
固定側レールとエアパレットに取り付けられた可動側レ
ールとの分割構造とされ、且つ被搬送物を載置可能とし
た走行台車が上記固定側レールと可動側レール上を走行
可能とされていることから、次のような作用が得られ
る。即ち、被搬送物をエアパレットにより浮上搬送した
後、これを走行レールにより走行搬送して所定位置まで
移動させる場合には、先ず、エアパレット側に固定配置
された可動側レール上に走行台車を配置し且つこれを固
定した後、さらにこの走行台車上に被搬送物を載置固定
する。この状態で、上記エアパレットを浮上させ、搬送
床面に沿って平面移動させる。この場合、該エアパレッ
トの特徴として該搬送床面との間の摩擦抵抗が極めて少
ないことから、例え該被搬送物が超重量物であったとし
ても、より小さな操作力で該エアパレットを所要方向へ
容易に移動させて予定の搬送経路に沿って確実に搬送す
ることができる。

【００１１】エアパレットを固定側レールの端部近傍ま
で移動させた後は、固定側レールと可動側レールとの相
対関係を注意しながらエアパレットを押引操作して該可
動側レールの端部と上記固定側レールの端部とを嵌合合
致させて両者を同軸状に接合連結する。この場合、上述
のように上記エアパレットの搬送床面との間の摩擦抵抗
が極めて小さいこと、及び搬送床面上をあらゆる方向へ
向けて自由に移動させ得ることから、作業者は小さな操
作力で上記エアパレットの位置の微調整を行って上記固
定側レールと可動側レールとを正確に且つ容易に位置合
わせすることができるものである。

【００１２】上記固定側レールと可動側レールとの位置
合わせが完了すると、上記エアパレットを着地させて該
固定側レールと可動側レールとを固定する。このように
エアパレットを着地させた場合、該エアパレットと搬送
床面との接地面積が大きいことから、該エアパレットが
不用意に移動するするということもなく、上記固定側レ
ールと可動側レールとの連結状態が適正に保持されるこ
ととなる。

【００１３】次に、エアパレットの着地完了後、該エア
パレット側の可動側レール上に搭載され且つ上記被搬送
物が位置固定された走行台車を走行させてこれを該可動
側レールから上記固定側レール側に移動させ、そのまま
該固定側レール上を走行させて所定の搬送位置まで移動
させる。即ち、走行台車をエアパレット側の可動側レー
ルから固定側レール側に乗り移らせることで被搬送物の
積み替えを行うことなく、該エアパレットを使用しての
浮上搬送から走行レール（即ち、固定側レールと可動側
レール）を使用しての走行搬送へ搬送形態を容易に切り
替えることができるものである。

【００１４】走行台車が所定の搬送位置まで達すると、
ここで該走行台車を停止させて該走行台車から上記被搬
送物を取り外す。これで搬送作業が完了する。

【００１５】これとは逆に、先ず最初に走行レールを使
用しての走行搬送を行った後、上記エアパレットを使用
しての浮上搬送を行う場合には、上記作業手順と逆の手
順を実行することで、上記被搬送物の積み替えを行うこ
となく、該走行レールを使用しての走行搬送からエアパ
レットを使用しての浮上搬送へ搬送形態を容易に切り替
えることができるものである。

【００１６】一方、かかる搬送作業において、固定側レ
ールに対して浮上状態にあるエアパレット上に設けられ
た可動側レールを同軸状に接合連結させる場合の位置合
わせ作業に際しては、相互に接合連結される該固定側レ
ールと可動側レールの各端部に、レール軸方向において
凹凸嵌合可能で且つ少なくとも上記エアパレットの浮上
範囲以上の高さ寸法をもって上下方向に延びる位置合わ
せ面がそれぞれ形成されているとともに、該各位置合わ
せ面のレール軸方向における最小間隔を所定値に規制す
る規制部材が備えられていることから、該固定側レール
側の位置合わせ面に対して可動側レール側の位置合わせ
面を凹凸嵌合させることで該両者の水平方向の位置決め
が容易且つ確実に行われる。また、かかる凹凸嵌合後に
上記エアパレットを着地させる場合には、上記固定側レ
ールと可動側レールの位置合わせ面とが上記規制部材に
よって所定寸法だけ離間保持されこれらが面接触状態と
なることがなく、しかも上記各位置合わせ面による水平
方向の位置決め作用がエアパレットの浮上状態から着地
状態までの間持続されることから、上記可動側レールは
固定側レールの存在にもかかわらずスムーズに相対降下
し、上記エアパレットの着地状態においてその上面高さ
が同一高さに設定され、該固定側レールと可動側レール
とが完全に同軸状に接合連結されるものであり、これら
の位置合わせ作業が極めて容易となるものである。

【００１７】また、この場合、固定側レールと可動側レ
ールとがレール軸方向において凹凸嵌合する構成である
ことから、この凹凸嵌合による接合面がどのような形状
であっても該接合面がレールの軸方向に直交する方向、
即ち、走行台車の車軸方向に連続することはない。従っ
て、該走行台車の車輪が固定側レールと可動側レールと
の間で乗り移りを行う場合、車軸方向に延びる車輪の接
地線が上記レールの接合面に合致するということがな
く、該接合面の通過に伴う衝撃の発生が回避されるもの
である。

【００１８】

【発明の効果】従って、本願発明の搬送装置によれば次
のような効果が得られる。

【００１９】即ち、走行台車をエアパレット側の可動側
レールから固定側レール側に乗り移らせること、あるい
はこの逆に固定側レール上の走行台車をエアパレット側
の可動側レール側へ乗り移らせることにより、被搬送物
の積み替えを行うことなく、該エアパレットを使用して
の浮上搬送と走行レールを使用しての走行搬送との間に
おける搬送形態を容易に切り替えることができ、例えば
浮上搬送と走行搬送との間における搬送形態の切り替え
時に被搬送物の積み替えが必要な場合に比して、搬送作
業を極めて容易に且つ迅速に行うことができ、作業性と
いう点において多大の効果が得られるものである。

【００２０】また、固定側レールと可動側レールとの位
置合わせに際しては、先ず可動側レールが摩擦抵抗の極
めて小さいエアパレットに設けられ該可動側レールの位
置の微調整が極めて容易にできること、及び該固定側レ
ールと可動側レールとの位置合わせがこれらに設けられ
た凹凸嵌合する各接合面によって容易に行われることか
ら、該固定側レールと可動側レールとの位置合わせ作業
が極めて容易となり、延いては搬送作業全体における作
業性の更なる向上に寄与し得るという効果も得られるも
のである。

【００２１】さらに、固定側レールと可動側レールとを
凹凸嵌合させる構造とすることで走行台車の乗り移り時
の衝撃の発生を防止するようにしていることから、作業
上の安全性・信頼性が高く、特に被搬送物が超重量物あ
るいは比較的重心位置の高い物である場合にはその効果
はより一層顕著なものとなる。

【００２２】

【実施例】以下、本願発明の搬送装置を添付図面に基づ
いて具体的に説明する。

【００２３】図１及び図２には、本願発明の実施例にか
かる搬送装置Ｚが示されている。この搬送装置Ｚは、主
として比較的重心位置の高い超重量物を、二つの搬送形
態、即ち、浮上搬送と走行搬送とによって安全且つ迅速
に搬送するためのものであって、後述のエアパレットＰ
と固定側搬送レール機構１と可動側搬送レール機構２と
を備えている。以下、これらの各構成要素の具体的構造
等について順次詳述する。

【００２４】Ａ：エアパレットＰ エアパレットＰは、被搬送物２２を浮上搬送するための
ものであって、従来周知の構造を有する。即ち、このエ
アパレットＰは、図６〜図８に示すように、次述するパ
レット基台５１と複数（この実施例では４個）のエアベ
アリング５２，５２，・・とを備えて構成される。

【００２５】上記パレット基台５１は、左右両側に位置
する一対の縦桁材６１，６１と、該一対の縦桁材６１，
６１をこれに直交する方向において連結する一対の横桁
材６２，６２とでなる井桁状の基本構造を有するととも
に、該各横桁材６２，６２の外側にそれぞれ補助横桁材
６７，６７を配置して構成されている。

【００２６】そして、このパレット基台５１の四隅の下
面側には、それぞれエアベアリング５２，５２，・・が
装備されるとともに、該各エアベアリング５２，５２，
・・の側方にはそれぞれ接地板６６，６６，・・が固定
配置されており、該パレット基台５１は上記エアベアリ
ング５２，５２，・・が作動状態（即ち、エアベアリン
グ５２に設けた噴出口（図示省略）からの噴出空気によ
ってエアフィルムが形成された状態）にある時には、所
定寸法（３０〜５０ｍｍ程度）だけ搬送床面Ｇから浮上
し、該エアベアリング５２が非作動状態にある時には上
記接地板６６，６６，・・により搬送床面Ｇ上に着地さ
れる。そして、この浮上状態においては、搬送床面Ｇと
の間の摩擦抵抗が極めて小さくなることから、エアパレ
ットＰは小さな操作力で容易に所定方向へ移動させるこ
とができるものである。

【００２７】また、上記パレット基台５１の前面と後面
には、それぞれアーム５４，５４が突出形成されるとと
もに、該各アーム５４，５４にはそれぞれ手動操作用の
ハンドル５３，５３が設けられている。また、このアー
ム５４，５４の上面には、上記各エアベアリング５２，
５２，・・を操作するための操作盤５５が備えられてい
る。

【００２８】Ｂ：固定側搬送レール機構１及び可動側搬
送レール機構２ Ｂ−ａ：固定側搬送レール機構１ 固定側搬送レール機構１は、後述の可動側搬送レール機
構２とともに一連の走行レール機構を構成するもので、
図１及び図２に示すように、床面Ｇ′（上記エアパレッ
トＰが浮上移動する平面状の搬送床面Ｇに連続する床
面）上に所定間隔をもって水平方向に平行配置されると
ともに複数のレール支柱部材１５，１５，・・により固
定支持された左右一対の固定側レール３，３を備えて構
成される。

【００２９】この固定側レール３，３の一端３ａ，３ａ
側は、上記搬送床面Ｇ上に延出するとともに、その端面
は所定角度の楔状に凹入する位置合わせ面３ｃ，３ｃと
されている。そして、この各固定側レール３，３の各位
置合わせ面３ｃ，３ｃは、鉛直方向においては該固定側
レール３，３の全高に亙って平面状に延出する如く形成
されるが、その場合、この位置合わせ面３ｃ，３ｃの高
さ寸法は、上記エアパレットＰの浮上範囲（浮上高さ）
よりも大きな寸法となるように設定されている。

【００３０】また、この各固定側レール３，３の一端３
ａ，３ａの並設方向内側面３ｄ，３ｄには、図１及び図
４に示すように、並設方向外方に向かって拡開傾斜する
ガイド面１７ａを備えたガイド板１７が、それぞれ該ガ
イド面１７ａを上記位置合わせ面３ｃ，３ｃよりも前方
へ突出させた状態で固定されている。さらに、上記各位
置合わせ面３ｃ，３ｃには、それぞれ調節ボルト１６，
１６が、該位置合わせ面３ｃをその裏面側から貫通して
表面側へ所定寸法だけ突出した状態で取り付けられてい
る。

【００３１】Ｂ−ｂ：可動側搬送レール機構２ 可動側搬送レール機構２は、図１及び図２に示すよう
に、上記固定側レール３と同一断面形状をもつ左右一対
の可動側レール４，４を、上記各固定側レール３，３の
離隔寸法と同一の離隔寸法をもって平行配置するととも
に、これら各可動側レール４，４を上記架台６４を介し
て上記エアパレットＰ上に水平状態に固定して構成され
る。そして、この各可動側レール４，４の一端４ａ，４
ａの端面は、上記各固定側レール３，３の各位置合わせ
面３ｃ，３ｃに対してレール軸方向において凹凸嵌合し
得る如く楔状に突出する位置合わせ面４ｃ，４ｃとされ
ている。また、この各可動側レール４，４の各位置合わ
せ面４ｃ，４ｃも、該各可動側レール４，４の全高に亙
って形成され、その高さ寸法は上記エアパレットＰの浮
上範囲以上の寸法に設定されている。

【００３２】一方、この各可動側レール４，４を支持す
る上記架台６４の高さ寸法は、図３に示す如く、上記エ
アパレットＰがその下面に設けた上記接地板６６を介し
て上記搬送床面Ｇに着地した状態において上記各固定側
レール３，３と同一高さとなるように設定されている。

【００３３】尚、この実施例においては、上記固定側搬
送レール機構１側の各固定側レール３，３の各位置合わ
せ面３ｃ，３ｃと各ガイド板１７，１７と上記各調節ボ
ルト１６，１６と、上記可動側搬送レール機構２の各可
動側レール４，４の各位置合わせ面４ｃ，４ｃによって
上記各固定側レール３，３と各可動側レール４，４との
位置合わせを行う第１位置合わせ機構Ｍが構成されてい
るが、この実施例においてはこの他に後述する第２位置
合わせ機構Ｎも設けられている。

【００３４】Ｂ−ｃ：その他の構成 上記固定側搬送レール機構１及び可動側搬送レール機構
２には、その他の付属的構成として以下のような機構が
設けられている。

【００３５】Ｂ−ｃ−１：第２位置合わせ機構Ｎ 第２位置合わせ機構Ｎは、上記第１位置合わせ機構Ｍと
同様に上記各固定側レール３，３と各可動側レール４，
４との位置合わせを行うものであるが、該第１位置合わ
せ機構Ｍがこれら各レール３，３，４，４に配置されて
これらの位置合わせを直接的に行うのに対して、この第
２位置合わせ機構Ｎは、上記各可動側レール４，４をそ
の一端３ａ，３ａ側において支持する上記レール支柱部
材１５と上記各固定側レール３，３が固定される上記エ
アパレットＰとの間に設けられ、これらレール支柱部材
１５とエアパレットＰを介して間接的に上記各レール
３，３，４，４の位置合わせを行うようになっている。
即ち、図３及び図４に示すように、上記レール支柱部材
１５の下部には該レール支柱部材１５からレール軸方向
の外方へ向かって水平方向に突出する嵌合突材２４が設
けられている。この嵌合突材２４は、その先端部を楔状
の断面形状をもって上下方向に延びる尖頭部２５とした
板材で構成されている。一方、上記エアパレットＰの上
記可動側レール４の位置合わせ面４ｃ寄りの側面には、
上下方向に延びる長穴２７を形成した受け部材２６が、
上記嵌合突材２４に対向状態で取り付けられている。そ
して、この長穴２７の長軸寸法は、図３に示すように、
その内部に上記嵌合突材２４を嵌合させた状態で上記エ
アパレットＰがその浮上範囲で上下方向に相対移動し得
るような寸法に設定されている。また、この長穴２７の
横断面形状は、図５に示すように、上記嵌合突材２４側
に向かって拡開するＹ字形状とされている。

【００３６】Ｂ−ｃ−２：連結機構Ｑ 連結機構Ｑは、上記各固定側レール３，３と各可動側レ
ール４，４とを位置合わせされ且つ上記エアパレットＰ
が着地された状態において、側各固定側レール３，３側
と各可動側レール４，４側とを連結してこれら各レール
３，３，４，４の位置合わせ状態を保持せしめるもので
あるが、上述のように上記エアパレットＰはその着地状
態においては接地面積が比較的大きく且つ該エアパレッ
トＰ側の重量（各可動側レール４，４、被搬送物２２の
重量等を含む）が大きいことから、その着地状態におい
て該エアパレットＰ側が不用意に移動するということは
ほとんど考えられないが、ただ上記被搬送物２２を積載
した後述の走行台車５が上記各固定側レール３，３と各
可動側レール４，４の接合部を通過して移動する場合に
不用意な移動が生じることも考えられなくもないので、
各レール３，３，４，４の連結状態の信頼性をさらに確
実にするために念押し的に設けたものである。

【００３７】上記連結機構Ｑは、上記固定側レール３の
一端３ａの下面側に設けたブラケット２８に該各固定側
レール３の軸方向に直交する方向に向けて配置された枢
支ピン３２にその一端が支持された連結プレート３０
と、該連結プレート３０の他端を上記可動側レール４側
に設けたブラケット２９に対して着脱自在に連結する連
結ピン３１とを備えて構成されている。尚、図３におい
て符号３３は上記枢支ピン３２に取り付けられて該枢支
ピン３２とともに上記連結プレート３０を回動操作する
ためのハンドル、３４は上記連結ピン３１を非装着時に
おいて固定側レール３側に連結保持するためのチェーン
である。

【００３８】Ｂ−ｃ−３：走行台車５ 走行台車５は、図１及び図２に示すように、上記各固定
側レール３，３又は上記各可動側レール４，４に跨がる
大きさの平面形状をもつ基台１３の左右両側（即ち、上
下方向において上記各固定側レール３，３及び各可動側
レール４，４にそれぞれ対応する位置）の前後両端部
に、それぞれ複数のローラ車輪でなる走行機構１４，１
４，・・を取り付けて構成されている。従って、この走
行台車５は、上記各固定側レール３，３と可動側レール
４，４とが同軸状に接合連結された状態においては、こ
れら各レール３，３，４，４間を自在に走行し得ること
となる。

【００３９】そして、この走行台車５の走行規制を行う
ために、一方の可動側レール４には、その他端４ｂ側に
固定配置されるストッパー１８と、その一端４ａ側に着
脱自在に配置されるストッパー１９とが設けられ、また
一方の固定側レール３の他端３ｂ側には固定配置のスト
ッパー２０が設けられている。従って、走行台車５は、
これが上記可動側レール４，４側に搭載されている状態
ではその前後両側に位置する上記ストッパー１８，１９
により走行が規制される。また、上記１９を取り外して
上記走行台車５を上記各固定側レール３，３と可動側レ
ール４，４との間で走行させる場合には、図２における
矢印Ｆ方向への最大走行位置は上記ストッパー２０によ
り、矢印Ｒ方向への最大走行位置は上記ストッパー１８
により、それぞれ規制されることとなる。

【００４０】また、上記走行台車５の上面側には、輪木
６を介して被搬送物２２が載置固定される。尚、この輪
木６への被搬送物２２の搭載及び取り出しは、図示しな
いクレーン装置等の他の荷役装置によって行われる。

【００４１】Ｂ−ｃ−４：牽引機構Ｒ 牽引機構Ｒは、上記走行台車５を矢印Ｆ−Ｒ方向へ適宜
に牽引することで該走行台車５を上記各固定側レール
３，３と可動側レール４，４との間で走行せしるめのも
のであって、二方向繰り出しのウィンチ７を備えてい
る。そして、このウィンチ７から繰り出される二本のワ
イヤーロープ８Ａ，８Ｂのうち、一方のワイヤーロープ
８Ａは該ウィンチ７から繰り出された後、上記固定側搬
送レール機構１の前端側に設けたワイヤーシーブ１２及
び上記可動側搬送レール機構２の後端側に設けたワイヤ
ーシーブ１０を介して上記走行台車５に着脱自在に連結
される。また、他方のワイヤーロープ８Ｂは、上記ウィ
ンチ７から繰り出された後、上記固定側搬送レール機構
１の前端寄りに設けたワイヤーシーブ１１からその後端
部に設けたワイヤーシーブ９を介して上記走行台車５に
着脱自在に連結されている。従って、上記走行台車５
は、上記ウィンチ７の牽引力によって矢印Ｒ−Ｆ方向へ
走行駆動されることとなる。

【００４２】Ｃ：搬送装置Ｚの作動 続いて、叙上の如き構成の搬送装置Ｚを使用して被搬送
物２２を上記固定側搬送レール機構１から離れた搬送開
始位置（例えば、図１に符号Ｐ′で示すエアパレットＰ
の位置）から上記エアパレットＰを使用しての浮上搬送
により該固定側搬送レール機構１の上記各固定側レール
３，３の一端３ａ，３ａの近傍まで搬送した後、上記各
固定側レール３，３と可動側レール４，４とを接合連結
し、さらに該被搬送物２２を可動側搬送レール機構２と
固定側搬送レール機構１を使用して走行台車５により上
記固定側レール３，３の他端３ｂ，３ｂ寄りの搬送終点
位置（図２において符号５″で示す走行台車５の位置）
まで走行搬送する場合を例にとって説明する。

【００４３】先ず、図１に符号Ｐ′で示す搬送開始位置
において上記エアパレットＰを接地させ、この状態で該
エアパレットＰに設けられた各可動側レール４，４上に
走行台車５を搭載し、且つこの走行台車５をストッパー
１８，１９によって固定する。しかる後、上記走行台車
５上に被搬送物２２を適宜の荷役装置により積載し且つ
これを固定する。これで、被搬送物２２の搬送準備が完
了する。

【００４４】次に、上記エアパレットＰの各エアベアリ
ング５２，５２，・・に加圧空気を供給してこれらを膨
張させるとともにその空気噴出孔から空気を噴出させて
該各エアベアリング５２，５２，・・と搬送床面Ｇとの
間にエアフィルムを形成させてエアパレットＰを浮上さ
せる。該エアパレットＰを浮上させた後は、これを押引
操作して上記搬送開始位置から搬送中間位置（例えば、
図１に符号Ｐ″で示すエアパレットＰの位置）を介して
レール連結位置（図１に実線図示するエアパレットＰの
位置）まで浮上搬送する。

【００４５】上記エアパレットＰがレール連結位置の近
傍に達すると、該エアパレットＰを微操作して上記各固
定側レール３，３と各可動側レール４，４との位置合わ
せを行う。即ち、先ず、エアパレットＰを微速で移動さ
せながらその各可動側レール４，４が上記各固定側レー
ル３，３の延長線上にほぼ位置するように該エアパレッ
トＰの方向を調整し、しかる後、該エアパレットＰを静
かに固定側レール３，３側に移動させる。この際、先ず
最初に上記各可動側レール４，４の一端４ａ，４ａ側が
各固定側レール３，３側のガイド板１７，１７に当接す
ることで該各可動側レール４，４の水平方向の位置ズレ
が修正され、該各可動側レール４，４の一端４ａ，４ａ
は可及的に各固定側レール３，３の一端３ａ，３ａに対
向せしめられる。

【００４６】この状態でさらにエアパレットＰが固定側
レール３，３側に移動せしめられると、先ず最初に、上
記レール支柱部材１５に突設された上記嵌合突材２４が
上記エアパレットＰに設けた受け部材２６に嵌入して上
記各固定側レール３，３と各可動側レール４，４の水平
方向に位置決めを行うとともに、これに引き続いて上記
各４，４の位置合わせ面４ｃ，４ｃが各固定側レール
３，３の位置合わせ面３ｃ．３ｃと横方向において係合
することで該各可動側レール４，４と固定側レール３，
３との水平方向の位置決めが確実に行われる。

【００４７】即ち、この実施例のものにおいては、上述
の如く上記エアパレットＰと搬送床面Ｇとの間の摩擦抵
抗が極めて小さく且つ該エアパレットＰが搬送床面Ｇ上
をどのような方向へも自由に移動できることから、より
小さな操作力でエアパレットＰの位置の微調整を行って
これに設けた上記各可動側レール４，４の一端４ａ，４
ａ側を各固定側レール３，３側のガイド板１７，１７の
間に進入させること（即ち、第１段階の位置合わせを行
うこと）ができ、しかもその後は、そのままエアパレッ
トＰを前方へ小さな力で押し出すことのみで、上記嵌合
突材２４と受け部材２６による第２段階の位置合わせ、
及び上記各位置合わせ面３ｃ，３ｃと同各４ｃ，４ｃに
よる第３段階の位置合わせが連続的に且つ自動的に行わ
れ、ほとんど衝撃を伴うことなく静かに上記各固定側レ
ール３，３と各可動側レール４，４との位置合わせを行
うことができるものである。

【００４８】さらに、この場合、上記各固定側レール
３，３側の位置合わせ面３ｃ，３ｃには調節ボルト１
６，１６が設けられていることから、位置決め完了状態
においては該各調節ボルト１６，１６の規制作用により
上記各固定側レール３，３側の位置合わせ面３ｃ，３ｃ
と各可動側レール４，４側の各位置合わせ面４ｃ，４ｃ
とは面接触することなく、所定の隙間をもって近接対向
している。従って、この位置決め完了状態において、上
記各エアベアリング５２，５２，・・への空気供給を断
ってエアパレットＰを降下させ、これを着地させる場合
においては、上記各位置合わせ面３ｃ，３ｃと同４ｃ，
４ｃとの間の接触抵抗がほとんどないことから、レール
位置決め状態を維持したまま該エアパレットＰをスムー
ズに降下させてこれを着地させることができ、着地状態
においては上記各固定側レール３，３と各可動側レール
４，４とがレール軸方向において確実に同軸状に位置決
め保持されることとなる。

【００４９】かかる位置決め及び着地の完了後、連結機
構Ｑを使用して上記各固定側レール３，３と各可動側レ
ール４，４との不用意な離間動作を防止する。これで、
被搬送物２２の浮上搬送とレールの接合連結作業とが全
て終了する。従って、次は被搬送物２２の走行搬送作業
に移行する。

【００５０】即ち、先ず最初に、上記ウィンチ７を操作
してそのワイヤーロープ８Ａ，８Ｂの端部をそれぞれ上
記走行台車５に連結する。しかる後、上記ストッパー１
９を取り外して上記走行台車５を走行可能状態とする。
この状態において、上記ウィンチ７を起動し、その牽引
力によって上記走行台車５を上記可動側レール４，４側
から上記固定側レール３，３側に移動させるとともに該
固定側レール３，３上をそのまま走行させてこれを搬送
終点位置まで搬送する。この場合、上記各固定側レール
３，３の各位置合わせ面３ｃ，３ｃと各可動側レール
４，４の各位置合わせ面４ｃ，４ｃが楔状の平面形状を
有していることから、これらの間の隙間がレール軸線に
直交する方向に直線状に延びることがない。従って、上
記走行台車５の各走行機構１４，１４，・・の車輪が各
可動側レール４，４側から各固定側レール３，３側に乗
り移る場合において上記隙間に落ち込むということがな
く、該走行台車５の乗り移りが衝撃を伴うこともなくス
ムーズに行われることとなる。このような静かな乗り移
りは、特にこの例のように被搬送物２２が超重量物で且
つ比較的重心位置が高い物である場合には、作業の安全
性という点において重要である。

【００５１】上記走行台車５を搬送終点位置まで移動さ
せた後は、適宜の荷役装置を使用して上記被搬送物２２
を該走行台車５から取り外して所定位置に載置する。以
上で、被搬送物２２の搬送作業の全てが終了する。

【００５２】尚、上記の場合と逆に、被搬送物２２を搬
送終了位置から搬送開始位置まで搬送する場合には、上
記の作業手順と逆手順を経る。

【００５３】以上の説明の如く、この実施例の搬送装置
Ｚにおいては、被搬送物２２を浮上搬送と走行搬送の二
つの異なる搬送形態を介して搬送する場合において、こ
の搬送形態の切り替え時に被搬送物２２の積み替え等の
作業を行うことなく、先の搬送形態からそのまま次の搬
送形態に移行することができるものであり、例えば従来
のように搬送形態の切り替え時に被搬送物２２の積み替
えを必要とするような場合に比して、作業の簡略化が図
れ、作業性が格段に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施例にかかる搬送装置の平面図で
ある。

【図２】図１のII−II矢視図である。

【図３】図２のIII部の拡大図である。

【図４】図３のIV−IV矢視図である。

【図５】図３のV−V断面図である。

【図６】図１に示した搬送装置に適用されたエアパレッ
トの平面図である。

【図７】図６のVII−VII矢視図である。

【図８】図６のVIII−VIII矢視図である。

【符号の説明】

１は固定側搬送レール機構、２は可動側搬送レール機
構、３は固定側レール、４は可動側レール、５は走行台
車、６は輪木、７はウィンチ、８Ａ及び８Ｂはワイヤー
ロープ、９はワイヤーシーブ、１０ないし１２はワイヤ
ーシーブ、１３は基台、１４は走行機構、１５はレール
支柱部材、１６は調節ボルト、１７はガイド板、１８な
いし２０はストッパー、２４は嵌合突材、２５は尖頭
部、２６は受け部材、２７は長穴、２８はブラケット、
２９はブラケット、３０は連結プレート、３１は連結ピ
ン、３２は枢支ピン、３３はハンドル、３４はチェー
ン、 ５１はパレット基台、５２はエアベアリング、５
３はハンドル、５４はアーム、５５は操作盤、６１は縦
桁材、６２は横桁材、６３はベースプレート、６４は架
台、６５はバンパー部材、６６は接地板、６７は補助横
桁材、Ｍは第１位置合わせ機構、Ｎは第２位置合わせ機
構、Ｐはエアパレット、Ｑは連結機構、Ｒは牽引機構、
Ｚは搬送装置である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 優生 香川県高松市上之町３丁目１番４号 四電 エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 松本 弘 香川県高松市上之町３丁目１番４号 四電 エンジニアリング株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 その下面側から搬送床面側に噴出される
   空気により該搬送床面との間にエアフィルムを形成する
   ことで該搬送床面から浮上せしめられるエアパレット
   と、 床面上に固定配置された固定側レールと、 上記エアパレット上に固定配置され該エアパレットと一
   体的に平面移動せしめられると共に上記固定側レールの
   端部に同軸状に連結接合可能とされ且つ上記エアパレッ
   トの接地状態においては上記固定側レールと略同一のレ
   ール上面高さを有する如く構成された可動側レールと、 被搬送物を載置可能で且つ上記固定側レール及び可動側
   レール上を走行可能とされた走行台車とを備えたことを
   特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、相互に連結接合され
   る上記固定側レールと可動側レールの各端部に、レール
   軸方向において凹凸嵌合可能で且つ少なくとも上記エア
   パレットの浮上範囲以上の高さ寸法をもって上下方向に
   延びる位置合わせ面をそれぞれ形成するとともに、該各
   位置合わせ面のレール軸方向における最小間隔を所定値
   に規制する規制部材を備えたことを特徴とする搬送装
   置。