JPH08234261A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JPH08234261A JPH08234261A JP3661095A JP3661095A JPH08234261A JP H08234261 A JPH08234261 A JP H08234261A JP 3661095 A JP3661095 A JP 3661095A JP 3661095 A JP3661095 A JP 3661095A JP H08234261 A JPH08234261 A JP H08234261A
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- Japan
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/005—Blur detection
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/24—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor with means for separately producing marks on the film
- G03B2217/242—Details of the marking device
- G03B2217/243—Optical devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成で手振れ検出と手振れの量と方向
を記録できる撮像装置を提供することを目的とする。 【構成】 カメラ本体１０に支持部材２を介して光源１
が取り付けられている。光学系１１からの撮影映像は、
撮影画枠１２内のフィルムに記録される。光源からの光
ビームは撮影画枠外の領域に輝度、波長あるいはその両
者を変化させた形で記録される。現像時においてこの枠
外の記録データをもとに手振れの情報をキャンセルする
ように画像処理する。
を記録できる撮像装置を提供することを目的とする。 【構成】 カメラ本体１０に支持部材２を介して光源１
が取り付けられている。光学系１１からの撮影映像は、
撮影画枠１２内のフィルムに記録される。光源からの光
ビームは撮影画枠外の領域に輝度、波長あるいはその両
者を変化させた形で記録される。現像時においてこの枠
外の記録データをもとに手振れの情報をキャンセルする
ように画像処理する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、撮像装置、特に静止画
像を撮像し、装置全体の手振れによって生じた画像の乱
れを除去するための撮像装置に関する。
像を撮像し、装置全体の手振れによって生じた画像の乱
れを除去するための撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像を撮影する装置では、使用者
が装置を三脚等で固定せず、フリーハンドで撮像した場
合に生じる画像の乱れを補正する装置が種々提案されて
きた。例えば、特開昭６３−１８７８８３号公報のよう
に、ＣＣＤ(Charge Coupled Devise)や加速度センサを
用いて手振れ量を計測し、その出力を写し込み回路で記
録媒体である銀塩フィルム上に記録する技術が提案され
ている。
が装置を三脚等で固定せず、フリーハンドで撮像した場
合に生じる画像の乱れを補正する装置が種々提案されて
きた。例えば、特開昭６３−１８７８８３号公報のよう
に、ＣＣＤ(Charge Coupled Devise)や加速度センサを
用いて手振れ量を計測し、その出力を写し込み回路で記
録媒体である銀塩フィルム上に記録する技術が提案され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の撮像装置では、第１に例えばＣＣＤとこのＣ
ＣＤのための光学系、アナログ・ディジタル（以下「Ａ
Ｄ」と略す）、画像メモリや、さらには写し込みのため
の回路が必要となり、複雑な構成と大きなスペースが撮
像装置内に必要となり、撮像装置の大型化を招くという
問題点があった。また第２に、一定輝度で一定波長の光
源を用いているために、記録媒体に写し込む画像の時間
変化を容易に手振れの動きと関連付けられないという問
題点があった。
うな従来の撮像装置では、第１に例えばＣＣＤとこのＣ
ＣＤのための光学系、アナログ・ディジタル（以下「Ａ
Ｄ」と略す）、画像メモリや、さらには写し込みのため
の回路が必要となり、複雑な構成と大きなスペースが撮
像装置内に必要となり、撮像装置の大型化を招くという
問題点があった。また第２に、一定輝度で一定波長の光
源を用いているために、記録媒体に写し込む画像の時間
変化を容易に手振れの動きと関連付けられないという問
題点があった。
【０００４】本発明は、上記問題点に鑑み成されたもの
であり、簡単な構成で手振れ検出と手振れの量と方向を
記録できる撮像装置を提供することを目的とする。
であり、簡単な構成で手振れ検出と手振れの量と方向を
記録できる撮像装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の撮像装置は、請求項１では、時間とともに
波長および輝度を変化する光源と、この光源から照射さ
れた光ビームを記録媒体上に記録する記録手段とを備え
るものである。
に、本発明の撮像装置は、請求項１では、時間とともに
波長および輝度を変化する光源と、この光源から照射さ
れた光ビームを記録媒体上に記録する記録手段とを備え
るものである。
【０００６】また、請求項２では、上記光源は、上記記
録媒体との相対位置が変化するよう支持部材によって支
持されていることを特徴とするものである。
録媒体との相対位置が変化するよう支持部材によって支
持されていることを特徴とするものである。
【０００７】また、請求項３では、上記記録媒体に対す
る上記光源の変位を検出する検出手段と、この検出手段
の出力に応じて上記光源に上記支持部材を介して変位を
与える変位付与手段とを含むものである。
る上記光源の変位を検出する検出手段と、この検出手段
の出力に応じて上記光源に上記支持部材を介して変位を
与える変位付与手段とを含むものである。
【０００８】また、請求項４では、上記検出手段と上記
変位付与手段は、圧電素子を含むことを特徴とするもの
である。
変位付与手段は、圧電素子を含むことを特徴とするもの
である。
【０００９】
【作用】上記した構成により、請求項１では、光源が時
間とともに波長および輝度を変化し、記録手段がこの光
源から照射された光ビームを記録媒体上に記録するの
で、簡単な構成で手振れ検出と手振れの量と方向を記録
できることとなる。
間とともに波長および輝度を変化し、記録手段がこの光
源から照射された光ビームを記録媒体上に記録するの
で、簡単な構成で手振れ検出と手振れの量と方向を記録
できることとなる。
【００１０】また、請求項２では、上記光源は、上記記
録媒体との相対位置が変化するよう支持部材によって支
持されているので、簡単な構成で手振れ検出と手振れの
量と方向を記録できることとなる。
録媒体との相対位置が変化するよう支持部材によって支
持されているので、簡単な構成で手振れ検出と手振れの
量と方向を記録できることとなる。
【００１１】また、請求項３では、検出手段が上記記録
媒体に対する上記光源の変位を検出し、変位付与手段が
この検出手段の出力に応じて上記光源に上記支持部材を
介して変位を与えるので、簡単な構成で手振れ検出と手
振れの量と方向を記録できることとなる。
媒体に対する上記光源の変位を検出し、変位付与手段が
この検出手段の出力に応じて上記光源に上記支持部材を
介して変位を与えるので、簡単な構成で手振れ検出と手
振れの量と方向を記録できることとなる。
【００１２】また、請求項４では、上記検出手段と上記
変位付与手段は、圧電素子を含むので、簡単な構成で手
振れ検出と手振れの量と方向を記録できることとなる。
変位付与手段は、圧電素子を含むので、簡単な構成で手
振れ検出と手振れの量と方向を記録できることとなる。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の撮像装置
につき説明する。まず本発明の撮像装置を静止画カメラ
に応用した場合につき説明する。図１は、第１の実施例
におけるカメラの全体構成図である。同図において、１
０はカメラの本体、１１はレンズ系、１２は画枠を示
し、公知のカメラにおけるそれらと同一である。本願の
特徴は、弾性支持部材２によって支持された光源１をカ
メラ本体１内に設けた点にある。
につき説明する。まず本発明の撮像装置を静止画カメラ
に応用した場合につき説明する。図１は、第１の実施例
におけるカメラの全体構成図である。同図において、１
０はカメラの本体、１１はレンズ系、１２は画枠を示
し、公知のカメラにおけるそれらと同一である。本願の
特徴は、弾性支持部材２によって支持された光源１をカ
メラ本体１内に設けた点にある。
【００１４】光源１は、図２の（ａ）〜（ｃ）に示すよ
うに、３つの発光部と発光部にそれぞれ対応して赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のフィルタを設け、３原色
の発光が可能な発光源１ａとジャイロ１ｂが一体になっ
たものであり、支持部材２によってカメラ本体１０に固
定されている。したがって、カメラ本体１０が揺れなど
の振動を起こすと、光源１は、その慣性によってその場
に留まろうとする。このとき、支持部材２の弾性力は、
光源１の慣性力を妨げず、かつ不要な共振力を発生しな
いようゴムなどでダンプされている。
うに、３つの発光部と発光部にそれぞれ対応して赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のフィルタを設け、３原色
の発光が可能な発光源１ａとジャイロ１ｂが一体になっ
たものであり、支持部材２によってカメラ本体１０に固
定されている。したがって、カメラ本体１０が揺れなど
の振動を起こすと、光源１は、その慣性によってその場
に留まろうとする。このとき、支持部材２の弾性力は、
光源１の慣性力を妨げず、かつ不要な共振力を発生しな
いようゴムなどでダンプされている。
【００１５】つまり、光源１は、カメラ本体１０が振動
してもその場に留まることになる。これは、光源１がカ
メラ本体１０に対して相対運動をしていて、その運動の
軌跡はカメラ本体１０の振動の軌跡と一致することにな
る。この光源１の運動の軌跡を、フィルム（図示せず）
に露光することにより、カメラ本体１０の振動をフィル
ムに記録することが出来ることになる。ここで、発光源
１ａの慣性が十分であれば、ジャイロ１ｂを省略しても
良い。
してもその場に留まることになる。これは、光源１がカ
メラ本体１０に対して相対運動をしていて、その運動の
軌跡はカメラ本体１０の振動の軌跡と一致することにな
る。この光源１の運動の軌跡を、フィルム（図示せず）
に露光することにより、カメラ本体１０の振動をフィル
ムに記録することが出来ることになる。ここで、発光源
１ａの慣性が十分であれば、ジャイロ１ｂを省略しても
良い。
【００１６】次にフィルム上にどのように記録するかを
説明する。図３は、フィルム上に記録される軌跡を表し
た図である。このフィルム上の記録位置は、コマとコマ
の間の領域あるいはガイド孔のある部位、すなわち、通
常の撮影に用いない部位であることが望ましい。また、
磁気ディスクや光ディスクであれば、別途セクタなどを
設ければ良い。
説明する。図３は、フィルム上に記録される軌跡を表し
た図である。このフィルム上の記録位置は、コマとコマ
の間の領域あるいはガイド孔のある部位、すなわち、通
常の撮影に用いない部位であることが望ましい。また、
磁気ディスクや光ディスクであれば、別途セクタなどを
設ければ良い。
【００１７】さて、光源１は撮影動作中、フィルムの撮
影画枠１２の外の記録エリアにスポットビームを投射し
ている。しかも、このビームの波長を予め定めたパター
ンで時間とともに変化させながら照射する。このパター
ンとしては、３原色を順に１色づつ照射するようにして
もよい。また、各発光部の３原色を組み合わせて複数色
を発光することで、パターンをさらに細かく設定するこ
とができる。これは、軌跡の始端と終端を明確に記録す
るための処理である。
影画枠１２の外の記録エリアにスポットビームを投射し
ている。しかも、このビームの波長を予め定めたパター
ンで時間とともに変化させながら照射する。このパター
ンとしては、３原色を順に１色づつ照射するようにして
もよい。また、各発光部の３原色を組み合わせて複数色
を発光することで、パターンをさらに細かく設定するこ
とができる。これは、軌跡の始端と終端を明確に記録す
るための処理である。
【００１８】次に現像後、ブレをどのように分析するか
を説明する。これらの動作は、図４に示した流れ図に則
って行われる。同図においてステップ＃５〜＃２０はカ
メラ内で行われる。ステップ＃５ではカメラのシャッタ
ーが開くとともに開始され、ステップ＃１０は、シャッ
ターが開いている間、先の光源１による３原色、赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）が図２の（ａ）〜（ｃ）の
ようにして画枠外に露光される。ステップ＃１５におい
てシャッターが閉じるとこの光源１による記録を完了す
る。ここで、ＲＧＢの切り替えは、予めマニュアルある
いは自動で設定されたシャッター開閉時間のそれぞれ例
えば１／３とする。
を説明する。これらの動作は、図４に示した流れ図に則
って行われる。同図においてステップ＃５〜＃２０はカ
メラ内で行われる。ステップ＃５ではカメラのシャッタ
ーが開くとともに開始され、ステップ＃１０は、シャッ
ターが開いている間、先の光源１による３原色、赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）が図２の（ａ）〜（ｃ）の
ようにして画枠外に露光される。ステップ＃１５におい
てシャッターが閉じるとこの光源１による記録を完了す
る。ここで、ＲＧＢの切り替えは、予めマニュアルある
いは自動で設定されたシャッター開閉時間のそれぞれ例
えば１／３とする。
【００１９】なお、上述した実施例において、光源１は
複数の発光部を有しており、それぞれの発光部にＲＧＢ
のフィルタを設けたものであるが、この光源として１つ
の光源で複数色の出力が可能な発光ダイオードを用いて
も良いし、１つの発光部とこの発光部に対して切り替え
可能なＲＧＢフィルタを用いても良い。
複数の発光部を有しており、それぞれの発光部にＲＧＢ
のフィルタを設けたものであるが、この光源として１つ
の光源で複数色の出力が可能な発光ダイオードを用いて
も良いし、１つの発光部とこの発光部に対して切り替え
可能なＲＧＢフィルタを用いても良い。
【００２０】このような写し込みの動作を収納されたフ
ィルムの全枚数に対して行うと、ステップ＃２０におい
てフィルムを巻き上げる。ステップ＃２５においてこの
フィルムをカメラ本体１０から取り出し、ステップ＃３
０において現像する。次いでステップ＃３５においてフ
ィルムをスキャナで読み込み、画像データと先に記録し
た軌跡データを数値化する。
ィルムの全枚数に対して行うと、ステップ＃２０におい
てフィルムを巻き上げる。ステップ＃２５においてこの
フィルムをカメラ本体１０から取り出し、ステップ＃３
０において現像する。次いでステップ＃３５においてフ
ィルムをスキャナで読み込み、画像データと先に記録し
た軌跡データを数値化する。
【００２１】ステップ＃４０において、ブレを記録した
エリアの図３のようなブレ軌跡より、時系列でカメラ本
体１０のブレを分析する。この分析の方法としては、軌
跡のＸ座標（横方向）、Ｙ座標（縦方向）、色Ｃ（時間
方向）を一組とし、数値（Ｘ，Ｙ，Ｃ）を読み取ってい
く。
エリアの図３のようなブレ軌跡より、時系列でカメラ本
体１０のブレを分析する。この分析の方法としては、軌
跡のＸ座標（横方向）、Ｙ座標（縦方向）、色Ｃ（時間
方向）を一組とし、数値（Ｘ，Ｙ，Ｃ）を読み取ってい
く。
【００２２】読み取った記録エリアの一群のデータ（Ｘ
１〜ｎ，Ｙ１〜ｎ，Ｃ１〜ｎ）をＸ座標とＹ座標との連
続性と色Ｃを鍵として並べ替える。このとき、並べ替え
は、写し込みの時の所定のパターンに従って、例えば次
表１のように並べ替えられる。
１〜ｎ，Ｙ１〜ｎ，Ｃ１〜ｎ）をＸ座標とＹ座標との連
続性と色Ｃを鍵として並べ替える。このとき、並べ替え
は、写し込みの時の所定のパターンに従って、例えば次
表１のように並べ替えられる。
【００２３】
【表１】
【００２４】これによって、カメラ本体の移動軌跡は
（Ｘ８，Ｙ８）→（Ｘｎ，Ｙｎ）→…→（Ｘ２，Ｙ２）
であることがわかる。ここで、図３のａ点、ｂ点のよう
に軌跡が交差していても並べ替え前に次の処理をして置
けば、カメラ本体１０の移動軌跡を問題なく時系列に変
換できる。
（Ｘ８，Ｙ８）→（Ｘｎ，Ｙｎ）→…→（Ｘ２，Ｙ２）
であることがわかる。ここで、図３のａ点、ｂ点のよう
に軌跡が交差していても並べ替え前に次の処理をして置
けば、カメラ本体１０の移動軌跡を問題なく時系列に変
換できる。
【００２５】即ち、ａ点やｂ点では写し込み時の波長が
違う光が重なっているので、ａ点やｂ点では写し込み時
の所定の波長と異なる波長分布をもつ色になっている。
そこでこれを写し込み時の波長に対応した色に分解し
て、例えば、 （Ｘｉ，Ｙｉ，Ｃｉ） → （Ｘｉ，Ｙｉ，Ｃｉα） → （Ｘｉ，Ｙｉ，Ｃｉβ） のように処理すればよい。
違う光が重なっているので、ａ点やｂ点では写し込み時
の所定の波長と異なる波長分布をもつ色になっている。
そこでこれを写し込み時の波長に対応した色に分解し
て、例えば、 （Ｘｉ，Ｙｉ，Ｃｉ） → （Ｘｉ，Ｙｉ，Ｃｉα） → （Ｘｉ，Ｙｉ，Ｃｉβ） のように処理すればよい。
【００２６】こののち、図４にもどって、ステップ＃４
５においてブレによる画像劣化とそれ以外の要因による
画像劣化を分離し、ステップ＃５０において、上表１の
ようにしてブレ要因は、画像処理して補正処理し、ステ
ップ＃５５において、それ以外の要因による劣化は、使
用者の選択も考慮してピント補正、クロスフィルタ効
果、ソフト効果、背景を流す、あおりなどの公知の画像
処理を行ってプリントアウトする。
５においてブレによる画像劣化とそれ以外の要因による
画像劣化を分離し、ステップ＃５０において、上表１の
ようにしてブレ要因は、画像処理して補正処理し、ステ
ップ＃５５において、それ以外の要因による劣化は、使
用者の選択も考慮してピント補正、クロスフィルタ効
果、ソフト効果、背景を流す、あおりなどの公知の画像
処理を行ってプリントアウトする。
【００２７】さて、図５は、本発明の第２の実施例にお
ける撮像装置の主要部の構成を示す図である。本実施例
の特徴は第１の実施例ではＲＧＢの３色を用いたが、１
色の光ビームを照射する点にある。同図において、光源
１は撮影動作中、フィルムの撮影画枠外の記録エリアに
１本のスポットビームを照射している。このスポットビ
ームの輝度を予め定めたパターンで時間とともに変化さ
せながら照射する。
ける撮像装置の主要部の構成を示す図である。本実施例
の特徴は第１の実施例ではＲＧＢの３色を用いたが、１
色の光ビームを照射する点にある。同図において、光源
１は撮影動作中、フィルムの撮影画枠外の記録エリアに
１本のスポットビームを照射している。このスポットビ
ームの輝度を予め定めたパターンで時間とともに変化さ
せながら照射する。
【００２８】このとき、図４のステップ＃４０におい
て、ブレを記録したエリアのブレ軌跡より、時系列でカ
メラ本体１０のブレを分析する。この分析の方法として
は、軌跡のＸ座標（横方向）、Ｙ座標（縦方向）、輝度
Ｎ（時間方向）を一組とし、数値（Ｘ，Ｙ，Ｎ）を読み
取っていく。
て、ブレを記録したエリアのブレ軌跡より、時系列でカ
メラ本体１０のブレを分析する。この分析の方法として
は、軌跡のＸ座標（横方向）、Ｙ座標（縦方向）、輝度
Ｎ（時間方向）を一組とし、数値（Ｘ，Ｙ，Ｎ）を読み
取っていく。
【００２９】読み取った記録エリアの一群のデータ（Ｘ
１〜ｎ，Ｙ１〜ｎ，Ｎ１〜ｎ）をＸ座標とＹ座標との連
続性と輝度Ｎを鍵として並べ替える。このとき、並べ替
えは、写し込みの時の所定のパターンに従って、例えば
次表２のように並べ替えられる。
１〜ｎ，Ｙ１〜ｎ，Ｎ１〜ｎ）をＸ座標とＹ座標との連
続性と輝度Ｎを鍵として並べ替える。このとき、並べ替
えは、写し込みの時の所定のパターンに従って、例えば
次表２のように並べ替えられる。
【００３０】
【表２】
【００３１】これによって、カメラ本体の移動軌跡は
（Ｘ８，Ｙ８）→（Ｘｎ，Ｙｎ）→…→（Ｘ２，Ｙ２）
であることがわかる。ここで、図３のａ点、ｂ点のよう
に軌跡が交差していても並べ替え前に次の処理をして置
けば、カメラ本体１０の移動軌跡を問題なく時系列に変
換できる。
（Ｘ８，Ｙ８）→（Ｘｎ，Ｙｎ）→…→（Ｘ２，Ｙ２）
であることがわかる。ここで、図３のａ点、ｂ点のよう
に軌跡が交差していても並べ替え前に次の処理をして置
けば、カメラ本体１０の移動軌跡を問題なく時系列に変
換できる。
【００３２】即ち、ａ点やｂ点では写し込み時の輝度が
違う光が重なっているので、ａ点やｂ点では写し込み時
の所定の輝度と異なる輝度分布をもつ輝度になってい
る。そこでこれを写し込み時の輝度に対応した輝度に分
解して、例えば、 （Ｘｉ，Ｙｉ，Ｎｉ） → （Ｘｉ，Ｙｉ，Ｎｉα） → （Ｘｉ，Ｙｉ，Ｎｉβ） のように表１とほぼ同じ処理をすればよい。なお、これ
ら第１および第２の実施例を組み合わせて軌跡のデータ
を（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｎｉ，Ｃｉ）として記録時には光ビー
ムの波長と輝度をともに変化させてもよい。
違う光が重なっているので、ａ点やｂ点では写し込み時
の所定の輝度と異なる輝度分布をもつ輝度になってい
る。そこでこれを写し込み時の輝度に対応した輝度に分
解して、例えば、 （Ｘｉ，Ｙｉ，Ｎｉ） → （Ｘｉ，Ｙｉ，Ｎｉα） → （Ｘｉ，Ｙｉ，Ｎｉβ） のように表１とほぼ同じ処理をすればよい。なお、これ
ら第１および第２の実施例を組み合わせて軌跡のデータ
を（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｎｉ，Ｃｉ）として記録時には光ビー
ムの波長と輝度をともに変化させてもよい。
【００３３】さて、図６の（ａ）は、本発明の第３の実
施例における撮像装置の要部の構成を示す図である。同
図において、光源１を支持する支持部材２に圧電素子で
あるピエゾ素子２ａ、２ｂが装着されている。手振れに
よる振動検出時には、光源１の発光は行われず、このピ
エゾ素子２ａ、２ｂによって支持部材２を振動させ、支
持部材２に定常波を励起し、支持部材２を角加速度セン
サとして使用するものである。これにより、カメラ本体
１０の振動をメモリに記録しようというものである。な
お、図６の（ｂ）は、ピエゾ素子２ａと２ｂの支持部材
２への装着位置を示す図である。
施例における撮像装置の要部の構成を示す図である。同
図において、光源１を支持する支持部材２に圧電素子で
あるピエゾ素子２ａ、２ｂが装着されている。手振れに
よる振動検出時には、光源１の発光は行われず、このピ
エゾ素子２ａ、２ｂによって支持部材２を振動させ、支
持部材２に定常波を励起し、支持部材２を角加速度セン
サとして使用するものである。これにより、カメラ本体
１０の振動をメモリに記録しようというものである。な
お、図６の（ｂ）は、ピエゾ素子２ａと２ｂの支持部材
２への装着位置を示す図である。
【００３４】このような回路としては、図７に挙げたブ
ロック図で容易に構成できる。図７において、７１はマ
イクロコンピュータ（以下「マイコン」と略す）、７２
はピエゾ素子のドライバ、７３はアナログ・ディジタル
（以下「Ａ／Ｄ」と略す）、７４はメモリである。
ロック図で容易に構成できる。図７において、７１はマ
イクロコンピュータ（以下「マイコン」と略す）、７２
はピエゾ素子のドライバ、７３はアナログ・ディジタル
（以下「Ａ／Ｄ」と略す）、７４はメモリである。
【００３５】マイコン７１は、ドライバ７２に駆動信号
を送ってピエゾ素子２ａ、２ｂを駆動している。これに
より、支持部材２とピエゾ素子２ａと２ｂをバイモルフ
アクチュエータとして駆動するものである。これによ
り、ピエゾ素子２ａと２ｂは角加速度センサとして機能
し、その出力をＡ／Ｄ変換器７３を介してマイコン７１
に取り込み、メモリ７４に記録する。
を送ってピエゾ素子２ａ、２ｂを駆動している。これに
より、支持部材２とピエゾ素子２ａと２ｂをバイモルフ
アクチュエータとして駆動するものである。これによ
り、ピエゾ素子２ａと２ｂは角加速度センサとして機能
し、その出力をＡ／Ｄ変換器７３を介してマイコン７１
に取り込み、メモリ７４に記録する。
【００３６】この後、光源１は、フィルムの露光完了
後、フィルム巻き上げ前にメモリ７４に記録されたカメ
ラ本体１０の振動データに基づいて、フィルムの撮影画
枠外の記録エリアにスポットビームを投射する。このと
き、ピエゾ素子２ａと２ｂは、メモリ７４に記録してお
いた波形の通りに支持部材２をドライバ７２によって駆
動する。このとき、光源１の発生する光は、波長と輝度
をともに変化させても良いし、波長あるいは輝度のみを
変化させても良い。これ以降の処理は第１或いは第２の
実施例と同様である。
後、フィルム巻き上げ前にメモリ７４に記録されたカメ
ラ本体１０の振動データに基づいて、フィルムの撮影画
枠外の記録エリアにスポットビームを投射する。このと
き、ピエゾ素子２ａと２ｂは、メモリ７４に記録してお
いた波形の通りに支持部材２をドライバ７２によって駆
動する。このとき、光源１の発生する光は、波長と輝度
をともに変化させても良いし、波長あるいは輝度のみを
変化させても良い。これ以降の処理は第１或いは第２の
実施例と同様である。
【００３７】この実施例では、振動の状態を一旦電気信
号の振動データに変換した後、この振動データに基づい
てフィルムへの記録を行っているが、従来の振動の検出
部とフィルムへの記録部をそれぞれ有するものに対し
て、検出部と記録部を同一部材で構成しているため、コ
ンパクトに構成できる。
号の振動データに変換した後、この振動データに基づい
てフィルムへの記録を行っているが、従来の振動の検出
部とフィルムへの記録部をそれぞれ有するものに対し
て、検出部と記録部を同一部材で構成しているため、コ
ンパクトに構成できる。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、請求項１
では、光源が時間とともに波長および輝度を変化し、記
録手段がこの光源から照射された光ビームを記録媒体上
に記録するので、簡単な構成で手振れ検出と手振れの量
と方向を記録できるという効果がある。これにより、光
源をカメラ本体に弾性支持しただけの簡単な構造で、撮
像装置の露光期間中の手振れを全てフィルムに記録する
ことができるので、記録された色もしくは濃度と時間の
関係から容易に変位状態を求めることができるという効
果がある。
では、光源が時間とともに波長および輝度を変化し、記
録手段がこの光源から照射された光ビームを記録媒体上
に記録するので、簡単な構成で手振れ検出と手振れの量
と方向を記録できるという効果がある。これにより、光
源をカメラ本体に弾性支持しただけの簡単な構造で、撮
像装置の露光期間中の手振れを全てフィルムに記録する
ことができるので、記録された色もしくは濃度と時間の
関係から容易に変位状態を求めることができるという効
果がある。
【００３９】また、請求項２では、上記光源は、上記記
録媒体との相対位置が変化するよう支持部材によって支
持されているので、簡単な構成で手振れ検出と手振れの
量と方向を記録できるという効果がある。
録媒体との相対位置が変化するよう支持部材によって支
持されているので、簡単な構成で手振れ検出と手振れの
量と方向を記録できるという効果がある。
【００４０】また、請求項３では、検出手段が上記記録
媒体に対する上記光源の変位を検出し、変位付与手段が
この検出手段の出力に応じて上記光源に上記支持部材を
介して変位を与えるので、簡単な構成で手振れ検出と手
振れの量と方向を記録できるという効果がある。
媒体に対する上記光源の変位を検出し、変位付与手段が
この検出手段の出力に応じて上記光源に上記支持部材を
介して変位を与えるので、簡単な構成で手振れ検出と手
振れの量と方向を記録できるという効果がある。
【００４１】また、請求項４では、上記検出手段と上記
変位付与手段は、圧電素子を含むので、簡単な構成で手
振れ検出と手振れの量と方向を記録できるという効果が
ある。
変位付与手段は、圧電素子を含むので、簡単な構成で手
振れ検出と手振れの量と方向を記録できるという効果が
ある。
【図１】 本発明の撮像装置の全体を示す図である。
【図２】 本発明の第１の実施例における撮像装置の要
部を示す図である。
部を示す図である。
【図３】 同実施例における撮像装置の記録パターンを
示す図である。
示す図である。
【図４】 同実施例における撮影から現像にいたるプロ
セスの流れを示す図である。
セスの流れを示す図である。
【図５】 本発明の第２の実施例における撮像装置の要
部を示す図である。
部を示す図である。
【図６】 本発明の第３の実施例における撮像装置の要
部を示す図である。
部を示す図である。
【図７】 同実施例における撮像装置の回路を示すブロ
ック略図である。
ック略図である。
１ 光源 ２ 支持部材
Claims (4)
- 【請求項１】 時間とともに波長および輝度を変化する
光源と、 この光源から照射された光ビームを記録媒体上に記録す
る記録手段と、を備える撮像装置。 - 【請求項２】 上記光源は、上記記録媒体との相対位置
が変化するよう支持部材によって支持されていることを
特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 - 【請求項３】 上記記録媒体に対する上記光源の変位を
検出する検出手段と、 この検出手段の出力に応じて上記光源に上記支持部材を
介して変位を与える変位付与手段と、を含む請求項２に
記載の撮像装置。 - 【請求項４】 上記検出手段と上記変位付与手段は、圧
電素子を含むことを特徴とする請求項３に記載の撮像装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03661095A JP3444005B2 (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | 撮像装置 |
| US08/604,729 US5689737A (en) | 1995-02-24 | 1996-02-21 | Shake detection device, shake recording device and accompanying equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03661095A JP3444005B2 (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08234261A true JPH08234261A (ja) | 1996-09-13 |
| JP3444005B2 JP3444005B2 (ja) | 2003-09-08 |
Family
ID=12474578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03661095A Expired - Fee Related JP3444005B2 (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | 撮像装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5689737A (ja) |
| JP (1) | JP3444005B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006276224A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Sony Corp | レンズ駆動機構、レンズユニット及び撮像装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4392583B2 (ja) * | 2003-06-27 | 2010-01-06 | ソニー株式会社 | 信号処理装置および信号処理方法、並びにプログラムおよび記録媒体 |
| EP1703721B1 (en) * | 2003-12-26 | 2012-02-08 | Panasonic Corporation | Imaging device, product package, and semiconductor integrated circuit |
| US8295983B2 (en) * | 2008-11-10 | 2012-10-23 | Silent Printer Holdings, Llc | Apparatus and method for characterization and control of usage disturbances in a usage environment of printers and other dynamic systems |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3143389A (en) * | 1964-08-04 | Multicolor recording | ||
| US2580485A (en) * | 1946-04-12 | 1952-01-01 | Theodore W Thornton | Torpedo motion recorder |
| US2936207A (en) * | 1957-10-11 | 1960-05-10 | Vernon J Pick | Apparatus for displaying tri-dimensional data |
| US4433338A (en) * | 1981-03-31 | 1984-02-21 | Yokogawa Hokushin Electric Corporation | Multiple-color recording apparatus |
| US4845516A (en) * | 1986-12-01 | 1989-07-04 | Alps Electric Co., Ltd. | Pen exchange mechanism, a pen chuck mechanism, a pen position regulating mechanism and a printing method for a pen type printer |
| JP2817910B2 (ja) * | 1987-01-30 | 1998-10-30 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
| JPH01125068A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ぶれ補正装置 |
| US5030984A (en) * | 1990-07-19 | 1991-07-09 | Eastman Kodak Company | Method and associated apparatus for minimizing the effects of motion in the recording of an image |
| US5365303A (en) * | 1992-05-21 | 1994-11-15 | Olympus Optical Co., Ltd. | Shake-free image restoration system |
-
1995
- 1995-02-24 JP JP03661095A patent/JP3444005B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-02-21 US US08/604,729 patent/US5689737A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006276224A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Sony Corp | レンズ駆動機構、レンズユニット及び撮像装置 |
| JP4600754B2 (ja) * | 2005-03-28 | 2010-12-15 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5689737A (en) | 1997-11-18 |
| JP3444005B2 (ja) | 2003-09-08 |
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