JP3444005B2 - 撮像装置 - Google Patents
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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- G03B2217/005—Blur detection
-
- G—PHYSICS
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- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/24—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor with means for separately producing marks on the film
- G03B2217/242—Details of the marking device
- G03B2217/243—Optical devices
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、撮像装置、特に静止画
像を撮影し、撮影の間の振動を記録することが可能な撮
像装置に関する。
像を撮影し、撮影の間の振動を記録することが可能な撮
像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像を撮影する装置では、使用者
が装置を三脚等で固定せず、フリーハンドで撮像した場
合に生じる画像の乱れを補正する装置が種々提案されて
きた。例えば、特開昭６３−１８７８８３号公報のよう
に、専用のＣＣＤ（Carge Coupled Device）や加速度セ
ンサを用いて手振れ量を計測し、その出力を写し込み回
路で記録媒体である銀塩フィルム上に記録する技術が提
案されている。
が装置を三脚等で固定せず、フリーハンドで撮像した場
合に生じる画像の乱れを補正する装置が種々提案されて
きた。例えば、特開昭６３−１８７８８３号公報のよう
に、専用のＣＣＤ（Carge Coupled Device）や加速度セ
ンサを用いて手振れ量を計測し、その出力を写し込み回
路で記録媒体である銀塩フィルム上に記録する技術が提
案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の撮像装置では、第１に例えば、手振れ量の計
測のためだけにＣＣＤとこのＣＣＤのための光学系、Ｃ
ＣＤの出力をアナログ／ディジタル変換する回路、画像
メモリや、さらには写し込みのための回路が必要とな
り、複雑な構成と大きなスペースが撮像装置内に必要と
なり、撮像装置の大型化を招くという問題点があった。
また第２に、一定輝度で一定波長の光源を用いているた
めに、記録媒体に写し込む画像の時間変化を容易に手振
れの動きと関連付けられないという問題点があった。
うな従来の撮像装置では、第１に例えば、手振れ量の計
測のためだけにＣＣＤとこのＣＣＤのための光学系、Ｃ
ＣＤの出力をアナログ／ディジタル変換する回路、画像
メモリや、さらには写し込みのための回路が必要とな
り、複雑な構成と大きなスペースが撮像装置内に必要と
なり、撮像装置の大型化を招くという問題点があった。
また第２に、一定輝度で一定波長の光源を用いているた
めに、記録媒体に写し込む画像の時間変化を容易に手振
れの動きと関連付けられないという問題点があった。
【０００４】本発明は、上記問題点に鑑み成されたもの
であり、簡単な構成で手振れ検出と手振れの量と方向を
記録できる撮像装置、およびそのような撮像装置に適す
る振動記録装置を提供することを目的とする。
であり、簡単な構成で手振れ検出と手振れの量と方向を
記録できる撮像装置、およびそのような撮像装置に適す
る振動記録装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、波長および輝度の少なくとも一方が時
間とともに変化する光ビームを射出する光源と、光源を
揺動自在に支持する弾性支持部材とを振動記録装置に備
えて、光源が射出する光ビームの照射位置を記録媒体に
記録することにより、振動を記録するようにする。
に、本発明では、波長および輝度の少なくとも一方が時
間とともに変化する光ビームを射出する光源と、光源を
揺動自在に支持する弾性支持部材とを振動記録装置に備
えて、光源が射出する光ビームの照射位置を記録媒体に
記録することにより、振動を記録するようにする。
【０００６】本発明ではまた、波長および輝度の少なく
とも一方が時間とともに変化する光ビームを射出する光
源と、光源を支持する支持部材と、振動を検出する振動
検出手段と、振動検出手段によって検出された振動を支
持部材を介して光源に与える振動付与手段とを振動記録
装置に備えて、振動付与手段によって振動を与えられて
いる光源より光ビームを照射し、この光ビームの照射位
置を記録媒体に記録することにより、振動を記録するよ
うにする。
とも一方が時間とともに変化する光ビームを射出する光
源と、光源を支持する支持部材と、振動を検出する振動
検出手段と、振動検出手段によって検出された振動を支
持部材を介して光源に与える振動付与手段とを振動記録
装置に備えて、振動付与手段によって振動を与えられて
いる光源より光ビームを照射し、この光ビームの照射位
置を記録媒体に記録することにより、振動を記録するよ
うにする。
【０００７】ここで、振動検出手段および振動付与手段
は圧電素子を含むものとすることができる。
は圧電素子を含むものとすることができる。
【０００８】前記目的を達成するために、本発明ではま
た、画像を撮影し、撮影した画像を記録する撮像装置に
おいて、上述のいずれかの振動記録装置を備えて、撮影
した画像を記録するための記録媒体に振動記録装置によ
る振動の記録を行うものとする。
た、画像を撮影し、撮影した画像を記録する撮像装置に
おいて、上述のいずれかの振動記録装置を備えて、撮影
した画像を記録するための記録媒体に振動記録装置によ
る振動の記録を行うものとする。
【０００９】
【作用】波長および輝度の少なくとも一方が時間ととも
に変化する光ビームを射出する光源と、光源を揺動自在
に支持する弾性支持部材とを備える振動記録装置では、
振動が加わると、光源の位置や向きが変化して、光ビー
ムは振動に応じた軌跡を描く。したがって、光ビームの
照射位置すなわち照射を受けた位置を記録媒体に記録す
ることにより、振動を軌跡として記録させることができ
る。しかも、光ビームの波長および輝度の一方または双
方が時間とともに変化するから、記録される振動の軌跡
の色および濃度の一方または双方が変化することになっ
て、振動の軌跡と時間との対応関係が明確になる。
に変化する光ビームを射出する光源と、光源を揺動自在
に支持する弾性支持部材とを備える振動記録装置では、
振動が加わると、光源の位置や向きが変化して、光ビー
ムは振動に応じた軌跡を描く。したがって、光ビームの
照射位置すなわち照射を受けた位置を記録媒体に記録す
ることにより、振動を軌跡として記録させることができ
る。しかも、光ビームの波長および輝度の一方または双
方が時間とともに変化するから、記録される振動の軌跡
の色および濃度の一方または双方が変化することになっ
て、振動の軌跡と時間との対応関係が明確になる。
【００１０】波長および輝度の少なくとも一方が時間と
ともに変化する光ビームを射出する光源と、光源を支持
する支持部材と、振動を検出する振動検出手段と、振動
検出手段によって検出された振動を支持部材を介して光
源に与える振動付与手段とを備える振動記録装置では、
振動が加わると、それが振動検出手段によって検出され
て振動付与手段によって光源に与えられる。その結果、
光源が振動して、光ビームは振動に応じた軌跡を描く。
したがって、振動付与手段が光源に振動を与えている間
に光ビームを照射し、その光ビームの照射位置を記録媒
体に記録することにより、振動を軌跡として記録させる
ことができる。しかも、光ビームの波長および輝度の一
方または双方が時間とともに変化するから、記録される
振動の軌跡の色および濃度の一方または双方が変化する
ことになり、振動の軌跡と時間との対応関係が明確にな
る。
ともに変化する光ビームを射出する光源と、光源を支持
する支持部材と、振動を検出する振動検出手段と、振動
検出手段によって検出された振動を支持部材を介して光
源に与える振動付与手段とを備える振動記録装置では、
振動が加わると、それが振動検出手段によって検出され
て振動付与手段によって光源に与えられる。その結果、
光源が振動して、光ビームは振動に応じた軌跡を描く。
したがって、振動付与手段が光源に振動を与えている間
に光ビームを照射し、その光ビームの照射位置を記録媒
体に記録することにより、振動を軌跡として記録させる
ことができる。しかも、光ビームの波長および輝度の一
方または双方が時間とともに変化するから、記録される
振動の軌跡の色および濃度の一方または双方が変化する
ことになり、振動の軌跡と時間との対応関係が明確にな
る。
【００１１】ここで、振動検出手段および振動付与手段
は圧電素子を含むものとすると、振動の検出や光源への
振動の付与を簡単な構成で実現することができる。
は圧電素子を含むものとすると、振動の検出や光源への
振動の付与を簡単な構成で実現することができる。
【００１２】上述のいずれかの振動記録装置を備えて、
撮影した画像を記録するための記録媒体に振動記録装置
による振動の記録を行う撮像装置では、同一の記録媒体
に、画像と共にその画像を撮影する間に生じた振動が記
録される。したがって、撮影中に手振れ等により振動が
加わったとしても、記録された振動を参照して、その振
動の影響を画像から除去することが可能になる。しか
も、振動の軌跡と時間との対応関係が明確であるから、
画像からの振動の影響の除去は容易である。記録媒体の
異なる領域を画像の記録と振動の記録に用いるようにす
れば、両者を重ならせずに記録することができるから、
振動を記録することが画像の記録の妨げとなることはな
い。
撮影した画像を記録するための記録媒体に振動記録装置
による振動の記録を行う撮像装置では、同一の記録媒体
に、画像と共にその画像を撮影する間に生じた振動が記
録される。したがって、撮影中に手振れ等により振動が
加わったとしても、記録された振動を参照して、その振
動の影響を画像から除去することが可能になる。しか
も、振動の軌跡と時間との対応関係が明確であるから、
画像からの振動の影響の除去は容易である。記録媒体の
異なる領域を画像の記録と振動の記録に用いるようにす
れば、両者を重ならせずに記録することができるから、
振動を記録することが画像の記録の妨げとなることはな
い。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の振動記録
装置および撮像装置につき説明する。ここではフィルム
を用いるカメラを撮像装置の例としたいくつかの実施例
を示す。図１は、各実施例におけるカメラの全体構成図
である。同図において、１０はカメラの本体、１１はレ
ンズ系、１２は画枠を示し、公知のカメラにおけるそれ
らと同一であり、一方、特徴とするところは、光源１と
これを支持する弾性支持部材２より成る振動記録装置を
カメラ本体１内に設けた点にある。第１の実施例におけ
る振動記録装置の構成を図２に示す。
装置および撮像装置につき説明する。ここではフィルム
を用いるカメラを撮像装置の例としたいくつかの実施例
を示す。図１は、各実施例におけるカメラの全体構成図
である。同図において、１０はカメラの本体、１１はレ
ンズ系、１２は画枠を示し、公知のカメラにおけるそれ
らと同一であり、一方、特徴とするところは、光源１と
これを支持する弾性支持部材２より成る振動記録装置を
カメラ本体１内に設けた点にある。第１の実施例におけ
る振動記録装置の構成を図２に示す。
【００１４】光源１は、図２の（ａ）〜（ｃ）に示すよ
うに、３つの発光部と発光部にそれぞれ対応して赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のフィルタを設け、３原色
の発光が可能な発光源１ａとジャイロ１ｂが一体になっ
たものであり、支持部材２によってカメラ本体１０に固
定されている。したがって、カメラ本体１０が揺れなど
の振動を起こすと、光源１は、その慣性によってその場
に留まろうとする。このとき、支持部材２の弾性力は、
光源１の慣性力を妨げず、かつ不要な共振力を発生しな
いようゴムなどでダンプされている。
うに、３つの発光部と発光部にそれぞれ対応して赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のフィルタを設け、３原色
の発光が可能な発光源１ａとジャイロ１ｂが一体になっ
たものであり、支持部材２によってカメラ本体１０に固
定されている。したがって、カメラ本体１０が揺れなど
の振動を起こすと、光源１は、その慣性によってその場
に留まろうとする。このとき、支持部材２の弾性力は、
光源１の慣性力を妨げず、かつ不要な共振力を発生しな
いようゴムなどでダンプされている。
【００１５】つまり、光源１は、カメラ本体１０が振動
してもその場に留まることになる。これは、光源１がカ
メラ本体１０に対して相対運動をしていて、その運動の
軌跡はカメラ本体１０の振動の軌跡と一致することにな
る。この光源１の運動の軌跡を、フィルム（図示せず）
に露光することにより、カメラ本体１０の振動をフィル
ムに記録することが出来ることになる。ここで、発光源
１ａの慣性が十分であれば、ジャイロ１ｂを省略しても
良い。
してもその場に留まることになる。これは、光源１がカ
メラ本体１０に対して相対運動をしていて、その運動の
軌跡はカメラ本体１０の振動の軌跡と一致することにな
る。この光源１の運動の軌跡を、フィルム（図示せず）
に露光することにより、カメラ本体１０の振動をフィル
ムに記録することが出来ることになる。ここで、発光源
１ａの慣性が十分であれば、ジャイロ１ｂを省略しても
良い。
【００１６】次にフィルム上にどのように記録するかを
説明する。図３は、フィルム上に記録される軌跡を表し
た図である。このフィルム上の記録位置は、コマとコマ
の間の領域あるいはガイド孔のある部位、すなわち、通
常の撮影に用いない部位であることが望ましい。また、
磁気ディスクや光ディスクであれば、別途軌跡を記録す
るためのセクタなどを設ければ良い。
説明する。図３は、フィルム上に記録される軌跡を表し
た図である。このフィルム上の記録位置は、コマとコマ
の間の領域あるいはガイド孔のある部位、すなわち、通
常の撮影に用いない部位であることが望ましい。また、
磁気ディスクや光ディスクであれば、別途軌跡を記録す
るためのセクタなどを設ければ良い。
【００１７】さて、光源１は撮影動作中、フィルムの撮
影画枠１２の外の記録エリアにスポットビームを投射し
ている。しかも、このビームの波長を予め定めたパター
ンで時間とともに変化させながら照射する。このパター
ンとしては、３原色を順に１色づつ照射するようにして
もよい。また、各発光部の３原色を組み合わせて複数色
を発光することで、パターンをさらに細かく設定するこ
とができる。これは、軌跡の始端と終端を明確に記録す
るための処理である。
影画枠１２の外の記録エリアにスポットビームを投射し
ている。しかも、このビームの波長を予め定めたパター
ンで時間とともに変化させながら照射する。このパター
ンとしては、３原色を順に１色づつ照射するようにして
もよい。また、各発光部の３原色を組み合わせて複数色
を発光することで、パターンをさらに細かく設定するこ
とができる。これは、軌跡の始端と終端を明確に記録す
るための処理である。
【００１８】次に現像後、ブレをどのように分析するか
を説明する。これらの動作は、図４に示した流れ図に則
って行われる。同図においてステップ＃５〜＃２０はカ
メラ内で行われる。ステップ＃５ではカメラのシャッタ
ーが開くとともに開始され、ステップ＃１０は、シャッ
ターが開いている間、先の光源１による３原色、赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）が図２の（ａ）〜（ｃ）の
ようにして画枠外に露光される。ステップ＃１５におい
てシャッターが閉じるとこの光源１による記録を完了す
る。ここで、ＲＧＢの切り替えは、予めマニュアルある
いは自動で設定されたシャッター開閉時間のそれぞれ例
えば１／３とする。
を説明する。これらの動作は、図４に示した流れ図に則
って行われる。同図においてステップ＃５〜＃２０はカ
メラ内で行われる。ステップ＃５ではカメラのシャッタ
ーが開くとともに開始され、ステップ＃１０は、シャッ
ターが開いている間、先の光源１による３原色、赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）が図２の（ａ）〜（ｃ）の
ようにして画枠外に露光される。ステップ＃１５におい
てシャッターが閉じるとこの光源１による記録を完了す
る。ここで、ＲＧＢの切り替えは、予めマニュアルある
いは自動で設定されたシャッター開閉時間のそれぞれ例
えば１／３とする。
【００１９】なお、上述した実施例において、光源１は
複数の発光部を有しており、それぞれの発光部にＲＧＢ
のフィルタを設けたものであるが、この光源として１つ
の光源で複数色の出力が可能な発光ダイオードを用いて
も良いし、１つの発光部とこの発光部に対して切り替え
可能なＲＧＢフィルタを用いても良い。
複数の発光部を有しており、それぞれの発光部にＲＧＢ
のフィルタを設けたものであるが、この光源として１つ
の光源で複数色の出力が可能な発光ダイオードを用いて
も良いし、１つの発光部とこの発光部に対して切り替え
可能なＲＧＢフィルタを用いても良い。
【００２０】このような写し込みの動作を収容されたフ
ィルムの全コマに対して行う。そして、ステップ＃２０
でフィルムの巻き上げすなわち全てのコマの撮影が完了
すると、その後、ステップ＃２５においてこのフィルム
をカメラ本体１０から取り出し、ステップ＃３０におい
て現像する。次いでステップ＃３５においてフィルムを
スキャナで読み込み、画像データと先に記録した軌跡デ
ータを数値化する。
ィルムの全コマに対して行う。そして、ステップ＃２０
でフィルムの巻き上げすなわち全てのコマの撮影が完了
すると、その後、ステップ＃２５においてこのフィルム
をカメラ本体１０から取り出し、ステップ＃３０におい
て現像する。次いでステップ＃３５においてフィルムを
スキャナで読み込み、画像データと先に記録した軌跡デ
ータを数値化する。
【００２１】ステップ＃４０において、ブレを記録した
エリアの図３のようなブレ軌跡より、時系列でカメラ本
体１０のブレを分析する。この分析の方法としては、軌
跡のＸ座標（横方向）、Ｙ座標（縦方向）、色Ｃ（時間
方向）を一組とし、数値（Ｘ，Ｙ，Ｃ）を読み取ってい
く。
エリアの図３のようなブレ軌跡より、時系列でカメラ本
体１０のブレを分析する。この分析の方法としては、軌
跡のＸ座標（横方向）、Ｙ座標（縦方向）、色Ｃ（時間
方向）を一組とし、数値（Ｘ，Ｙ，Ｃ）を読み取ってい
く。
【００２２】読み取った記録エリアの一群のデータ（Ｘ
１〜ｎ，Ｙ１〜ｎ，Ｃ１〜ｎ）をＸ座標とＹ座標との連
続性と色Ｃを鍵として並べ替える。このとき、並べ替え
は、写し込みの時の所定のパターンに従って、例えば次
表１のように並べ替えられる。
１〜ｎ，Ｙ１〜ｎ，Ｃ１〜ｎ）をＸ座標とＹ座標との連
続性と色Ｃを鍵として並べ替える。このとき、並べ替え
は、写し込みの時の所定のパターンに従って、例えば次
表１のように並べ替えられる。
【００２３】
【表１】
【００２４】これによって、カメラ本体の移動軌跡は
（Ｘ８，Ｙ８）→（Ｘｎ，Ｙｎ）→…→（Ｘ２，Ｙ２）
であることがわかる。ここで、図３のａ点、ｂ点のよう
に軌跡が交差していても並べ替え前に次の処理をして置
けば、カメラ本体１０の移動軌跡を問題なく時系列に変
換できる。
（Ｘ８，Ｙ８）→（Ｘｎ，Ｙｎ）→…→（Ｘ２，Ｙ２）
であることがわかる。ここで、図３のａ点、ｂ点のよう
に軌跡が交差していても並べ替え前に次の処理をして置
けば、カメラ本体１０の移動軌跡を問題なく時系列に変
換できる。
【００２５】即ち、ａ点やｂ点では写し込み時の波長が
違う光が重なっているので、ａ点やｂ点では写し込み時
の所定の波長と異なる波長分布をもつ色になっている。
そこでこれを写し込み時の波長に対応した色に分解し
て、例えば、 （Ｘｉ，Ｙｉ，Ｃｉ） → （Ｘｉ，Ｙｉ，Ｃｉα） → （Ｘｉ，Ｙｉ，Ｃｉβ） のように処理すればよい。
違う光が重なっているので、ａ点やｂ点では写し込み時
の所定の波長と異なる波長分布をもつ色になっている。
そこでこれを写し込み時の波長に対応した色に分解し
て、例えば、 （Ｘｉ，Ｙｉ，Ｃｉ） → （Ｘｉ，Ｙｉ，Ｃｉα） → （Ｘｉ，Ｙｉ，Ｃｉβ） のように処理すればよい。
【００２６】こののち、図４にもどって、ステップ＃４
５においてブレによる画像劣化とそれ以外の要因による
画像劣化を分離し、ステップ＃５０において、上表１の
ようにしてブレ要因は、画像処理して補正処理し、ステ
ップ＃５５において、それ以外の要因による劣化は、使
用者の選択も考慮してピント補正、クロスフィルタ効
果、ソフト効果、背景を流す、あおりなどの公知の画像
処理を行ってプリントアウトする。
５においてブレによる画像劣化とそれ以外の要因による
画像劣化を分離し、ステップ＃５０において、上表１の
ようにしてブレ要因は、画像処理して補正処理し、ステ
ップ＃５５において、それ以外の要因による劣化は、使
用者の選択も考慮してピント補正、クロスフィルタ効
果、ソフト効果、背景を流す、あおりなどの公知の画像
処理を行ってプリントアウトする。
【００２７】さて、図５は、本発明の第２の実施例にお
ける振動記録装置の構成を示す図である。第１の実施例
ではＲＧＢの３色を用いたが、本実施例の特徴は１色の
光ビームを照射する点にある。同図において、光源１は
撮影動作中、フィルムの撮影画枠外の記録エリアに１本
のスポットビームを照射している。このスポットビーム
の輝度を予め定めたパターンで時間とともに変化させな
がら照射する。
ける振動記録装置の構成を示す図である。第１の実施例
ではＲＧＢの３色を用いたが、本実施例の特徴は１色の
光ビームを照射する点にある。同図において、光源１は
撮影動作中、フィルムの撮影画枠外の記録エリアに１本
のスポットビームを照射している。このスポットビーム
の輝度を予め定めたパターンで時間とともに変化させな
がら照射する。
【００２８】このとき、図４のステップ＃４０におい
て、ブレを記録したエリアのブレ軌跡より、時系列でカ
メラ本体１０のブレを分析する。この分析の方法として
は、軌跡のＸ座標（横方向）、Ｙ座標（縦方向）、輝度
Ｎ（時間方向）を一組とし、数値（Ｘ，Ｙ，Ｎ）を読み
取っていく。
て、ブレを記録したエリアのブレ軌跡より、時系列でカ
メラ本体１０のブレを分析する。この分析の方法として
は、軌跡のＸ座標（横方向）、Ｙ座標（縦方向）、輝度
Ｎ（時間方向）を一組とし、数値（Ｘ，Ｙ，Ｎ）を読み
取っていく。
【００２９】読み取った記録エリアの一群のデータ（Ｘ
１〜ｎ，Ｙ１〜ｎ，Ｎ１〜ｎ）をＸ座標とＹ座標との連
続性と輝度Ｎを鍵として並べ替える。このとき、並べ替
えは、写し込みの時の所定のパターンに従って、例えば
次表２のように並べ替えられる。
１〜ｎ，Ｙ１〜ｎ，Ｎ１〜ｎ）をＸ座標とＹ座標との連
続性と輝度Ｎを鍵として並べ替える。このとき、並べ替
えは、写し込みの時の所定のパターンに従って、例えば
次表２のように並べ替えられる。
【００３０】
【表２】
【００３１】これによって、カメラ本体の移動軌跡は
（Ｘ８，Ｙ８）→（Ｘｎ，Ｙｎ）→…→（Ｘ２，Ｙ２）
であることがわかる。ここで、図３のａ点、ｂ点のよう
に軌跡が交差していても並べ替え前に次の処理をして置
けば、カメラ本体１０の移動軌跡を問題なく時系列に変
換できる。
（Ｘ８，Ｙ８）→（Ｘｎ，Ｙｎ）→…→（Ｘ２，Ｙ２）
であることがわかる。ここで、図３のａ点、ｂ点のよう
に軌跡が交差していても並べ替え前に次の処理をして置
けば、カメラ本体１０の移動軌跡を問題なく時系列に変
換できる。
【００３２】即ち、ａ点やｂ点では写し込み時の輝度が
違う光が重なっているので、ａ点やｂ点では写し込み時
の所定の輝度と異なる輝度分布をもつ輝度になってい
る。そこでこれを写し込み時の輝度に対応した輝度に分
解して、例えば、 （Ｘｉ，Ｙｉ，Ｎｉ） → （Ｘｉ，Ｙｉ，Ｎｉα） → （Ｘｉ，Ｙｉ，Ｎｉβ） のように表１とほぼ同じ処理をすればよい。なお、これ
ら第１および第２の実施例を組み合わせて軌跡のデータ
を（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｎｉ，Ｃｉ）として記録時には光ビー
ムの波長と輝度をともに変化させてもよい。
違う光が重なっているので、ａ点やｂ点では写し込み時
の所定の輝度と異なる輝度分布をもつ輝度になってい
る。そこでこれを写し込み時の輝度に対応した輝度に分
解して、例えば、 （Ｘｉ，Ｙｉ，Ｎｉ） → （Ｘｉ，Ｙｉ，Ｎｉα） → （Ｘｉ，Ｙｉ，Ｎｉβ） のように表１とほぼ同じ処理をすればよい。なお、これ
ら第１および第２の実施例を組み合わせて軌跡のデータ
を（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｎｉ，Ｃｉ）として記録時には光ビー
ムの波長と輝度をともに変化させてもよい。
【００３３】さて、図６の（ａ）は、本発明の第３の実
施例における振動記録装置の構成を示す図である。同図
において、光源１を支持する支持部材２に圧電素子であ
るピエゾ素子２ａ、２ｂが装着されている。手振れによ
る振動検出時には、光源１の発光は行わず、このピエゾ
素子２ａ、２ｂによって支持部材２を振動させて支持部
材２に定常波を励起し、支持部材２を角加速度センサと
して使用して、角加速度として検出されるカメラ本体１
０の振動をメモリに記録しようというものである。な
お、図６の（ｂ）は、ピエゾ素子２ａ、２ｂの支持部材
２への装着位置を示す図である。
施例における振動記録装置の構成を示す図である。同図
において、光源１を支持する支持部材２に圧電素子であ
るピエゾ素子２ａ、２ｂが装着されている。手振れによ
る振動検出時には、光源１の発光は行わず、このピエゾ
素子２ａ、２ｂによって支持部材２を振動させて支持部
材２に定常波を励起し、支持部材２を角加速度センサと
して使用して、角加速度として検出されるカメラ本体１
０の振動をメモリに記録しようというものである。な
お、図６の（ｂ）は、ピエゾ素子２ａ、２ｂの支持部材
２への装着位置を示す図である。
【００３４】本実施例の振動記録装置用の回路は、図７
に挙げたブロック図で容易に構成できる。図７におい
て、７１はマイクロコンピュータ（以下「マイコン」と
略す）、７２はピエゾ素子のドライバ、７３はアナログ
／ディジタル変換器（以下「Ａ／Ｄ変換器」と略す）、
７４はメモリである。
に挙げたブロック図で容易に構成できる。図７におい
て、７１はマイクロコンピュータ（以下「マイコン」と
略す）、７２はピエゾ素子のドライバ、７３はアナログ
／ディジタル変換器（以下「Ａ／Ｄ変換器」と略す）、
７４はメモリである。
【００３５】マイコン７１は、ドライバ７２に駆動信号
を送ってピエゾ素子２ａ、２ｂを駆動している。これに
より、支持部材２とピエゾ素子２ａと２ｂをバイモルフ
アクチュエータとして駆動するものである。これによ
り、ピエゾ素子２ａと２ｂは角加速度センサとして機能
し、その出力をＡ／Ｄ変換器７３を介してマイコン７１
に取り込み、メモリ７４に記録する。
を送ってピエゾ素子２ａ、２ｂを駆動している。これに
より、支持部材２とピエゾ素子２ａと２ｂをバイモルフ
アクチュエータとして駆動するものである。これによ
り、ピエゾ素子２ａと２ｂは角加速度センサとして機能
し、その出力をＡ／Ｄ変換器７３を介してマイコン７１
に取り込み、メモリ７４に記録する。
【００３６】この後、光源１は、フィルムの露光完了
後、フィルム巻き上げ前にメモリ７４に記録されたカメ
ラ本体１０の振動データに基づいて、フィルムの撮影画
枠外の記録エリアにスポットビームを投射する。このと
き、ピエゾ素子２ａと２ｂは、メモリ７４に記録してお
いた波形の通りに支持部材２をドライバ７２によって駆
動する。このとき、光源１の発生する光は、波長と輝度
をともに変化させても良いし、波長あるいは輝度のみを
変化させても良い。これ以降の処理は第１或いは第２の
実施例と同様である。
後、フィルム巻き上げ前にメモリ７４に記録されたカメ
ラ本体１０の振動データに基づいて、フィルムの撮影画
枠外の記録エリアにスポットビームを投射する。このと
き、ピエゾ素子２ａと２ｂは、メモリ７４に記録してお
いた波形の通りに支持部材２をドライバ７２によって駆
動する。このとき、光源１の発生する光は、波長と輝度
をともに変化させても良いし、波長あるいは輝度のみを
変化させても良い。これ以降の処理は第１或いは第２の
実施例と同様である。
【００３７】この実施例では、振動の状態を一旦電気信
号の振動データに変換した後、この振動データに基づい
てフィルムへの記録を行っているが、従来の振動の検出
部とフィルムへの記録部をそれぞれ有するものに対し
て、検出部と記録部を同一部材で構成しているため、コ
ンパクトに構成できる。
号の振動データに変換した後、この振動データに基づい
てフィルムへの記録を行っているが、従来の振動の検出
部とフィルムへの記録部をそれぞれ有するものに対し
て、検出部と記録部を同一部材で構成しているため、コ
ンパクトに構成できる。
【００３８】
【発明の効果】以上のように、波長および輝度の少なく
とも一方が時間とともに変化する光ビームを射出する光
源と、光源を揺動自在に支持する弾性支持部材とを備え
た本発明の振動記録装置では、記録媒体に振動を軌跡と
して記録することができる上、記録される振動の軌跡に
色または濃度の時間変化をもたらして、時間との対応関
係を明確にすることができる。これにより、単に振動の
検出や記録ができるというだけでなく、振動がどの方向
に向かって始まったかあるいは終わったかを特定するこ
とがきわめて容易になって、振動の解析を誤りなく行う
ことが可能になる。しかも、光源を弾性支持部材によっ
て支持するという簡単な構成であるため小型化も容易で
あり、カメラ等の撮像装置をはじめ、小型であることが
要求される機器への搭載に適する。
とも一方が時間とともに変化する光ビームを射出する光
源と、光源を揺動自在に支持する弾性支持部材とを備え
た本発明の振動記録装置では、記録媒体に振動を軌跡と
して記録することができる上、記録される振動の軌跡に
色または濃度の時間変化をもたらして、時間との対応関
係を明確にすることができる。これにより、単に振動の
検出や記録ができるというだけでなく、振動がどの方向
に向かって始まったかあるいは終わったかを特定するこ
とがきわめて容易になって、振動の解析を誤りなく行う
ことが可能になる。しかも、光源を弾性支持部材によっ
て支持するという簡単な構成であるため小型化も容易で
あり、カメラ等の撮像装置をはじめ、小型であることが
要求される機器への搭載に適する。
【００３９】また、波長および輝度の少なくとも一方が
時間とともに変化する光ビームを射出する光源と、光源
を支持する支持部材と、振動を検出する振動検出手段
と、振動検出手段によって検出された振動を支持部材を
介して光源に与える振動付与手段とを備えた本発明の振
動記録装置でも、記録媒体に振動を軌跡として記録する
ことができる上、記録される振動の軌跡に色または濃度
の時間変化をもたらして、時間との対応関係を明確にす
ることができる。したがって、上記の装置と同様に、記
録された振動の解析を誤りなく行うことが可能になる。
時間とともに変化する光ビームを射出する光源と、光源
を支持する支持部材と、振動を検出する振動検出手段
と、振動検出手段によって検出された振動を支持部材を
介して光源に与える振動付与手段とを備えた本発明の振
動記録装置でも、記録媒体に振動を軌跡として記録する
ことができる上、記録される振動の軌跡に色または濃度
の時間変化をもたらして、時間との対応関係を明確にす
ることができる。したがって、上記の装置と同様に、記
録された振動の解析を誤りなく行うことが可能になる。
【００４０】ここで、振動検出手段および振動付与手段
は圧電素子を含むようにすると、構成が簡単になり、小
型化も容易になる。
は圧電素子を含むようにすると、構成が簡単になり、小
型化も容易になる。
【００４１】また、上述のいずれかの振動記録装置を備
え、撮影した画像を記録するための記録媒体に振動記録
装置による振動の記録を行うようにした本発明の撮像装
置では、同一の記録媒体に、画像と共にその画像を撮影
する間に生じた手振れ等の振動を記録しておくことが可
能であり、記録した振動を参照することで、振動の影響
を画像から除去することができる。しかも、振動の軌跡
と時間との対応関係を明確にするという特長を振動記録
装置が有するから、画像からの振動の影響の除去を容易
にかつ誤りなく行うことができる。振動記録装置は小型
の構成とすることができるので、撮像装置の大型化を招
くこともない。
え、撮影した画像を記録するための記録媒体に振動記録
装置による振動の記録を行うようにした本発明の撮像装
置では、同一の記録媒体に、画像と共にその画像を撮影
する間に生じた手振れ等の振動を記録しておくことが可
能であり、記録した振動を参照することで、振動の影響
を画像から除去することができる。しかも、振動の軌跡
と時間との対応関係を明確にするという特長を振動記録
装置が有するから、画像からの振動の影響の除去を容易
にかつ誤りなく行うことができる。振動記録装置は小型
の構成とすることができるので、撮像装置の大型化を招
くこともない。
【図１】 本発明の撮像装置をカメラとして実現した各
実施例の全体構成を示す図である。
実施例の全体構成を示す図である。
【図２】 本発明の第１の実施例のカメラに備えた振動
記録装置を示す図である。
記録装置を示す図である。
【図３】 同実施例における振動記録装置の記録パター
ンを示す図である。
ンを示す図である。
【図４】 同実施例における撮影から現像にいたるプロ
セスの流れを示す図である。
セスの流れを示す図である。
【図５】 本発明の第２の実施例のカメラに備えた振動
記録装置を示す図である。
記録装置を示す図である。
【図６】 本発明の第３の実施例のカメラに備えた振動
記録装置を示す図である。
記録装置を示す図である。
【図７】 同実施例のカメラにおける振動記録装置用の
回路を示すブロック略図である。
回路を示すブロック略図である。
１ 光源
２ 支持部材
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−323444（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−343160（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−77036（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−359684（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−323432（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−11762（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−289158（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−85417（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−126253（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−27307（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−201226（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G03B 5/00
G01H 1/00 - 17/00
Claims (4)
- 【請求項１】 波長および輝度の少なくとも一方が時間
とともに変化する光ビームを射出する光源と、 前記光源を揺動自在に支持する弾性支持部材とを備え、 前記光源が射出する光ビームの照射位置を記録媒体に記
録することにより、振動を記録することを特徴とする振
動記録装置。 - 【請求項２】 波長および輝度の少なくとも一方が時間
とともに変化する光ビームを射出する光源と、 前記光源を支持する支持部材と、 振動を検出する振動検出手段と、 前記振動検出手段によって検出された振動を前記支持部
材を介して前記光源に与える振動付与手段とを備え、 前記振動付与手段によって振動を与えられている前記光
源より光ビームを照射し、該光ビームの照射位置を記録
媒体に記録することにより、振動を記録することを特徴
とする振動記録装置。 - 【請求項３】 前記振動検出手段及び前記振動付与手段
は圧電素子を含むことを特徴とする請求項２に記載の振
動記録装置。 - 【請求項４】 画像を撮影し、撮影した画像を記録する
撮像装置において、 請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の振動記
録装置を備え、撮影した画像を記録するための記録媒体
に前記振動記録装置による振動の記録を行うことを特徴
とする撮像装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03661095A JP3444005B2 (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | 撮像装置 |
| US08/604,729 US5689737A (en) | 1995-02-24 | 1996-02-21 | Shake detection device, shake recording device and accompanying equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03661095A JP3444005B2 (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08234261A JPH08234261A (ja) | 1996-09-13 |
| JP3444005B2 true JP3444005B2 (ja) | 2003-09-08 |
Family
ID=12474578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03661095A Expired - Fee Related JP3444005B2 (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | 撮像装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5689737A (ja) |
| JP (1) | JP3444005B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4392583B2 (ja) * | 2003-06-27 | 2010-01-06 | ソニー株式会社 | 信号処理装置および信号処理方法、並びにプログラムおよび記録媒体 |
| US8208017B2 (en) * | 2003-12-26 | 2012-06-26 | Panasonic Corporation | Imaging device, product package, and semiconductor integrated circuit |
| JP4600754B2 (ja) * | 2005-03-28 | 2010-12-15 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
| US8295983B2 (en) * | 2008-11-10 | 2012-10-23 | Silent Printer Holdings, Llc | Apparatus and method for characterization and control of usage disturbances in a usage environment of printers and other dynamic systems |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3143389A (en) * | 1964-08-04 | Multicolor recording | ||
| US2580485A (en) * | 1946-04-12 | 1952-01-01 | Theodore W Thornton | Torpedo motion recorder |
| US2936207A (en) * | 1957-10-11 | 1960-05-10 | Vernon J Pick | Apparatus for displaying tri-dimensional data |
| US4433338A (en) * | 1981-03-31 | 1984-02-21 | Yokogawa Hokushin Electric Corporation | Multiple-color recording apparatus |
| US4845516A (en) * | 1986-12-01 | 1989-07-04 | Alps Electric Co., Ltd. | Pen exchange mechanism, a pen chuck mechanism, a pen position regulating mechanism and a printing method for a pen type printer |
| JP2817910B2 (ja) * | 1987-01-30 | 1998-10-30 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
| JPH01125068A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ぶれ補正装置 |
| US5030984A (en) * | 1990-07-19 | 1991-07-09 | Eastman Kodak Company | Method and associated apparatus for minimizing the effects of motion in the recording of an image |
| US5365303A (en) * | 1992-05-21 | 1994-11-15 | Olympus Optical Co., Ltd. | Shake-free image restoration system |
-
1995
- 1995-02-24 JP JP03661095A patent/JP3444005B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-02-21 US US08/604,729 patent/US5689737A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08234261A (ja) | 1996-09-13 |
| US5689737A (en) | 1997-11-18 |
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| JP2000295520A (ja) | 電子カメラ |
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|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080627 Year of fee payment: 5 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090627 Year of fee payment: 6 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |