JPH08223832A - 永久磁石回転子 - Google Patents
永久磁石回転子Info
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- JPH08223832A JPH08223832A JP7050540A JP5054095A JPH08223832A JP H08223832 A JPH08223832 A JP H08223832A JP 7050540 A JP7050540 A JP 7050540A JP 5054095 A JP5054095 A JP 5054095A JP H08223832 A JPH08223832 A JP H08223832A
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Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 積層回転子鉄心に伝わる永久磁石の磁束密度
が充分に高く、かつ、コギングトルクが小さく、加工形
成が容易な永久磁石回転子を提供することにある。 【構成】 積層回転子鉄心６に永久磁石片用開口部を有
する回転電機の永久磁石回転子において、積層回転子鉄
心の永久磁石片用開口部を軸方向にスキューすると共
に、永久磁石として磁性材料粉末を樹脂で射出成形して
作られる樹脂磁石を使用し、この樹脂磁石を積層回転子
鉄心と共に一体に射出成形して界磁用磁石７，７１，７
２，７３を形成することを特徴とする。 【効果】 樹脂磁石を積層回転子鉄心と共に一体に射出
成形するので、永久磁石片用開口部の形状及びスキュー
方向を任意に形成できると同時に、この形状及びスキュ
ー方向に対応して容易に界磁用磁石を加工形成でき、積
層回転子鉄心の磁束密度を高くでき、また、コギングト
ルクを大幅に低減できる。
が充分に高く、かつ、コギングトルクが小さく、加工形
成が容易な永久磁石回転子を提供することにある。 【構成】 積層回転子鉄心６に永久磁石片用開口部を有
する回転電機の永久磁石回転子において、積層回転子鉄
心の永久磁石片用開口部を軸方向にスキューすると共
に、永久磁石として磁性材料粉末を樹脂で射出成形して
作られる樹脂磁石を使用し、この樹脂磁石を積層回転子
鉄心と共に一体に射出成形して界磁用磁石７，７１，７
２，７３を形成することを特徴とする。 【効果】 樹脂磁石を積層回転子鉄心と共に一体に射出
成形するので、永久磁石片用開口部の形状及びスキュー
方向を任意に形成できると同時に、この形状及びスキュ
ー方向に対応して容易に界磁用磁石を加工形成でき、積
層回転子鉄心の磁束密度を高くでき、また、コギングト
ルクを大幅に低減できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転電機の永久磁石回
転子に係り、特に、積層鉄心構造の回転子に永久磁石を
有する永久磁石回転子に関する。
転子に係り、特に、積層鉄心構造の回転子に永久磁石を
有する永久磁石回転子に関する。
【０００２】
【従来の技術】永久磁石回転子としては、実開平５−９
１４９号公報に記載されているように、積層回転子鉄心
に設けられた複数個の永久磁石片用開口部に永久磁石片
を圧入して構成される永久磁石回転子が知られている。
１４９号公報に記載されているように、積層回転子鉄心
に設けられた複数個の永久磁石片用開口部に永久磁石片
を圧入して構成される永久磁石回転子が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記公報に記
載の永久磁石回転子は、積層回転子鉄心の永久磁石片用
開口部に永久磁石片を圧入して形成するため、永久磁石
の磁束密度を上げるには、永久磁石の加工精度が要求さ
れる。また、この永久磁石回転子には、永久磁石片を用
いるため、固定子鉄心の突極と永久磁石回転子間の吸引
力の変化によって生じるコギングトルクを低減するスキ
ュー構成を採用することができない。仮に、回転子にス
キュー構成を採用できたとしても、永久磁石片の加工及
び圧入作業が非常に困難であり、更には、永久磁石片用
開口部と永久磁石片間の間隙が大きくなり、永久磁石の
磁束が積層回転子鉄心に充分に伝わらないという問題が
生ずる。
載の永久磁石回転子は、積層回転子鉄心の永久磁石片用
開口部に永久磁石片を圧入して形成するため、永久磁石
の磁束密度を上げるには、永久磁石の加工精度が要求さ
れる。また、この永久磁石回転子には、永久磁石片を用
いるため、固定子鉄心の突極と永久磁石回転子間の吸引
力の変化によって生じるコギングトルクを低減するスキ
ュー構成を採用することができない。仮に、回転子にス
キュー構成を採用できたとしても、永久磁石片の加工及
び圧入作業が非常に困難であり、更には、永久磁石片用
開口部と永久磁石片間の間隙が大きくなり、永久磁石の
磁束が積層回転子鉄心に充分に伝わらないという問題が
生ずる。
【０００４】本発明の目的は、積層回転子鉄心に伝わる
永久磁石の磁束密度が充分に高く、かつ、コギングトル
クが小さく、加工形成が容易な永久磁石回転子を提供す
ることにある。
永久磁石の磁束密度が充分に高く、かつ、コギングトル
クが小さく、加工形成が容易な永久磁石回転子を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、永久磁石と
して例えばフェライト粉末等の磁性材料粉末を樹脂で射
出成形して作られる樹脂磁石を使用し、この樹脂磁石を
積層回転子鉄心と共に一体に射出成形して界磁用磁石を
形成すること、また、積層回転子鉄心の永久磁石片用開
口部を軸方向にスキューすることによって、達成され
る。
して例えばフェライト粉末等の磁性材料粉末を樹脂で射
出成形して作られる樹脂磁石を使用し、この樹脂磁石を
積層回転子鉄心と共に一体に射出成形して界磁用磁石を
形成すること、また、積層回転子鉄心の永久磁石片用開
口部を軸方向にスキューすることによって、達成され
る。
【０００６】
【作用】本発明では、回転子の界磁用磁石は、積層回転
子鉄心と共に樹脂磁石の射出成形により形成するので、
積層回転子鉄心の永久磁石片用開口部の形状及びスキュ
ー方向を任意に形成できると同時に、この形状及びスキ
ュー方向に対応して容易に界磁用磁石を加工形成するこ
とができる。これにより、永久磁石片用開口部と永久磁
石間の間隙を無くすることができ、このため、永久磁石
の磁束が積層回転子鉄心に充分に伝わり、積層回転子鉄
心の磁束密度が高くり、また、固定子鉄心の突極に対応
して永久磁石用開口部のスキュー方向及び形状を定める
ことが可能となり、固定子鉄心の突極と永久磁石回転子
間の吸引力の変化によって生じるコギングトルクを大幅
に低減する。
子鉄心と共に樹脂磁石の射出成形により形成するので、
積層回転子鉄心の永久磁石片用開口部の形状及びスキュ
ー方向を任意に形成できると同時に、この形状及びスキ
ュー方向に対応して容易に界磁用磁石を加工形成するこ
とができる。これにより、永久磁石片用開口部と永久磁
石間の間隙を無くすることができ、このため、永久磁石
の磁束が積層回転子鉄心に充分に伝わり、積層回転子鉄
心の磁束密度が高くり、また、固定子鉄心の突極に対応
して永久磁石用開口部のスキュー方向及び形状を定める
ことが可能となり、固定子鉄心の突極と永久磁石回転子
間の吸引力の変化によって生じるコギングトルクを大幅
に低減する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本発明の一実施例を図１〜図４を用いて説明す
る。図１は、本発明の対象とする回転電機の半切断面図
である。図２は、図１に示した積層回転子鉄心の積層構
造の斜視図である。図３は、図２に示した積層回転子鉄
心を用いて本発明を実施した回転子構造の斜視図であ
る。図４は、図３に示した永久磁石回転子の平面図であ
る。図１において、回転電機１の固定子２は、ハウジン
グ９と、このハウジング９の内周面に固定された固定子
鉄心４と、この固定子鉄心４に巻回された多相の固定子
巻線５からなる。回転子３は、永久磁石片用開口部１２
を具備し、この永久磁石片用開口部１２に永久磁石片７
が挿入された、例えば積層珪素鋼板からなる積層回転子
鉄心６とシャフト８で構成され、ベアリング１１，１１
１とエンドブラケット１０，１０１によって固定子２に
回転自在に取り付けられる。図２は、図１に示した回転
電機１の積層回転子鉄心６の斜視図を示し、積層回転子
鉄心６は、珪素鋼板等をプレス打ち抜きし、積層して形
成される。プレス打ち抜きされた珪素鋼板には、例えば
４極の場合、永久磁石片を挿入するための永久磁石片用
開口部１２，１２１，１２２及び１２３を形成し、ま
た、シャフト８を挿入するシャフト挿入口１３を形成す
る。この様な珪素鋼板は、固定子突極(図示せず)と永久
磁石回転子間に働く吸引力の変化によって生じる不要な
コギングトルクを低減するため、所定の角度θSだけス
キューして積層する。図３は、図２に示すようにスキュ
ーした積層回転子鉄心６に、例えば、フェライト粉末等
の磁性材料粉末を樹脂で射出成形して作られる樹脂磁石
を使用し、スキュー積層回転子鉄心６と共に一体に射出
成形し、界磁用磁石７，７１，７２及び７３を形成す
る。前述したように、積層回転子鉄心６は永久磁石片用
開口部１２，１２１，１２２及び１２３がθSだけスキ
ューされているため、積層回転子鉄心６の界磁用磁石端
面７Ｔ，７１Ｔ，７２Ｔ及び７３Ｔと７Ｔ’，７１
Ｔ’，７２Ｔ’及び７３Ｔ’は当然のことながら軸方向
に対してθSだけ傾きを持っている。図４は、図３に示
した本実施例による永久磁石回転子の平面図を示す。図
３の様に形成された界磁用磁石７，７１，７２及び７３
は、射出成形後、着磁装置で外部より図示のように、Ｎ
Ｓ或いはＳＮの極性４極に着磁され、永久磁石回転子３
を構成する。
する。本発明の一実施例を図１〜図４を用いて説明す
る。図１は、本発明の対象とする回転電機の半切断面図
である。図２は、図１に示した積層回転子鉄心の積層構
造の斜視図である。図３は、図２に示した積層回転子鉄
心を用いて本発明を実施した回転子構造の斜視図であ
る。図４は、図３に示した永久磁石回転子の平面図であ
る。図１において、回転電機１の固定子２は、ハウジン
グ９と、このハウジング９の内周面に固定された固定子
鉄心４と、この固定子鉄心４に巻回された多相の固定子
巻線５からなる。回転子３は、永久磁石片用開口部１２
を具備し、この永久磁石片用開口部１２に永久磁石片７
が挿入された、例えば積層珪素鋼板からなる積層回転子
鉄心６とシャフト８で構成され、ベアリング１１，１１
１とエンドブラケット１０，１０１によって固定子２に
回転自在に取り付けられる。図２は、図１に示した回転
電機１の積層回転子鉄心６の斜視図を示し、積層回転子
鉄心６は、珪素鋼板等をプレス打ち抜きし、積層して形
成される。プレス打ち抜きされた珪素鋼板には、例えば
４極の場合、永久磁石片を挿入するための永久磁石片用
開口部１２，１２１，１２２及び１２３を形成し、ま
た、シャフト８を挿入するシャフト挿入口１３を形成す
る。この様な珪素鋼板は、固定子突極(図示せず)と永久
磁石回転子間に働く吸引力の変化によって生じる不要な
コギングトルクを低減するため、所定の角度θSだけス
キューして積層する。図３は、図２に示すようにスキュ
ーした積層回転子鉄心６に、例えば、フェライト粉末等
の磁性材料粉末を樹脂で射出成形して作られる樹脂磁石
を使用し、スキュー積層回転子鉄心６と共に一体に射出
成形し、界磁用磁石７，７１，７２及び７３を形成す
る。前述したように、積層回転子鉄心６は永久磁石片用
開口部１２，１２１，１２２及び１２３がθSだけスキ
ューされているため、積層回転子鉄心６の界磁用磁石端
面７Ｔ，７１Ｔ，７２Ｔ及び７３Ｔと７Ｔ’，７１
Ｔ’，７２Ｔ’及び７３Ｔ’は当然のことながら軸方向
に対してθSだけ傾きを持っている。図４は、図３に示
した本実施例による永久磁石回転子の平面図を示す。図
３の様に形成された界磁用磁石７，７１，７２及び７３
は、射出成形後、着磁装置で外部より図示のように、Ｎ
Ｓ或いはＳＮの極性４極に着磁され、永久磁石回転子３
を構成する。
【０００８】ところで、従来のように永久磁石片を積層
回転子鉄心の永久磁石片用開口部に圧入して形成する場
合、永久磁石片開口部１２に永久磁石片７０を挿入する
わけであるから、図５の様に永久磁石片用開口部１２と
永久磁石７０間の間隙δ1及びδ2が生じる。特に、積層
回転子鉄心６がスキュー構造の場合、間隙δ1及びδ2は
更に大きくなる。そのため、永久磁石７０の磁束が充分
に積層回転子鉄心６に伝わらない等の課題があった。し
かし、本実施例によれば、スキュー積層回転子鉄心６の
永久磁石片用開口部１２に射出成形される樹脂磁石を用
い、積層回転子鉄心と樹脂磁石を一体に射出成形するの
で、積層回転子鉄心６がスキューしているにもかかわら
ず、図６に示すように、永久磁石片用開口部１２と永久
磁石（樹脂磁石）７間の間隙δ1及びδ2を完全に無くす
ことができ、このため、永久磁石７の磁束が十分に積層
回転子鉄心６に伝わるようになり、積層回転子鉄心６の
磁束密度を向上させることができる。
回転子鉄心の永久磁石片用開口部に圧入して形成する場
合、永久磁石片開口部１２に永久磁石片７０を挿入する
わけであるから、図５の様に永久磁石片用開口部１２と
永久磁石７０間の間隙δ1及びδ2が生じる。特に、積層
回転子鉄心６がスキュー構造の場合、間隙δ1及びδ2は
更に大きくなる。そのため、永久磁石７０の磁束が充分
に積層回転子鉄心６に伝わらない等の課題があった。し
かし、本実施例によれば、スキュー積層回転子鉄心６の
永久磁石片用開口部１２に射出成形される樹脂磁石を用
い、積層回転子鉄心と樹脂磁石を一体に射出成形するの
で、積層回転子鉄心６がスキューしているにもかかわら
ず、図６に示すように、永久磁石片用開口部１２と永久
磁石（樹脂磁石）７間の間隙δ1及びδ2を完全に無くす
ことができ、このため、永久磁石７の磁束が十分に積層
回転子鉄心６に伝わるようになり、積層回転子鉄心６の
磁束密度を向上させることができる。
【０００９】また、本実施例では、スキューの方向を軸
方向にθS傾けた図２及び図３の構成としたが、図１２
の様にＶ字状のスキューとしても良い。図１２におい
て、永久磁石７をＶ字状のスキュー構成とする。ここ
で、図１２の符号７０は、スキュー前の永久磁石の構成
を示す。このように、本実施例では、スキューの方向及
び形状を任意に形成することができるので、固定子鉄心
の突極に対応して永久磁石用開口部のスキュー方向及び
形状を定めることが可能となり、固定子鉄心の突極と永
久磁石回転子間の吸引力の変化によって生じるコギング
トルクを大幅に低減することができる。尚、ここで、ス
キューの方向を軸方向にθS傾けた図２及び図３のスキ
ュー構成と、図１２の様にＶ字状にしたスキュー構成に
ついて、軸方向の振動をみる。図２及び図３で示したス
キュー構成では、図１１に示すように、軸方向の電磁力
Ｆyが働き、軸方向の加振源となり、振動増加の原因と
なってしまう。すなわち、固定子巻線（図示せず）に流
れる電流とスキューされた永久磁石７の磁束による永久
磁石の電磁力をＦとすると、電磁力Ｆは、回転方向の電
磁力Ｆｘと軸方向の電磁力Ｆｙに分解される。ここで、
Ｆｘは回転トルクとなるが、Ｆｙは軸方向の加振力とな
る。そこで、図１２に示した様に、Ｖ字状のスキューと
することにより、永久磁石は、スキュー方向が異なる永
久磁石７の部分と永久磁石７’に分けて考えることがで
きる。このため、軸方向の電磁力として、永久磁石７に
よる軸方向電磁力Ｆｙと永久磁石７’による軸方向電磁
力Ｆｙ’が生じるが、各軸方向電磁力ＦｙとＦｙ’はお
互いに逆方向であるため、軸方向の電磁力をキャンセル
することができ、軸方向の振動を低減できる効果が得ら
れる。ここで、図１１の符号７０は、スキュー前の永久
磁石の構成を示す。
方向にθS傾けた図２及び図３の構成としたが、図１２
の様にＶ字状のスキューとしても良い。図１２におい
て、永久磁石７をＶ字状のスキュー構成とする。ここ
で、図１２の符号７０は、スキュー前の永久磁石の構成
を示す。このように、本実施例では、スキューの方向及
び形状を任意に形成することができるので、固定子鉄心
の突極に対応して永久磁石用開口部のスキュー方向及び
形状を定めることが可能となり、固定子鉄心の突極と永
久磁石回転子間の吸引力の変化によって生じるコギング
トルクを大幅に低減することができる。尚、ここで、ス
キューの方向を軸方向にθS傾けた図２及び図３のスキ
ュー構成と、図１２の様にＶ字状にしたスキュー構成に
ついて、軸方向の振動をみる。図２及び図３で示したス
キュー構成では、図１１に示すように、軸方向の電磁力
Ｆyが働き、軸方向の加振源となり、振動増加の原因と
なってしまう。すなわち、固定子巻線（図示せず）に流
れる電流とスキューされた永久磁石７の磁束による永久
磁石の電磁力をＦとすると、電磁力Ｆは、回転方向の電
磁力Ｆｘと軸方向の電磁力Ｆｙに分解される。ここで、
Ｆｘは回転トルクとなるが、Ｆｙは軸方向の加振力とな
る。そこで、図１２に示した様に、Ｖ字状のスキューと
することにより、永久磁石は、スキュー方向が異なる永
久磁石７の部分と永久磁石７’に分けて考えることがで
きる。このため、軸方向の電磁力として、永久磁石７に
よる軸方向電磁力Ｆｙと永久磁石７’による軸方向電磁
力Ｆｙ’が生じるが、各軸方向電磁力ＦｙとＦｙ’はお
互いに逆方向であるため、軸方向の電磁力をキャンセル
することができ、軸方向の振動を低減できる効果が得ら
れる。ここで、図１１の符号７０は、スキュー前の永久
磁石の構成を示す。
【００１０】図７は、本発明の他の実施例を示す。本実
施例は、永久磁石の磁束密度、すなわち、永久磁石の断
面積を大きくするために、射出成形する樹脂磁石（永久
磁石片開口部）を星形状に形成する。このような複雑な
構成としても、永久磁石片開口部に射出成形される樹脂
磁石を用いるので、樹脂磁石７−１，７−２，７−３，
７−４，７−５，７−６，７−７及び７−８は、永久磁
石片用開口部に間隙を生ずることなく形成することがで
きる。すなわち、図４及び図７に示したように、積層回
転子鉄心６の永久磁石片用開口部の形状が単純であって
も、複雑であっても、作業性を損なうことがなく、コギ
ングトルクの低減に有効な永久磁石回転子を提供でき
る。ここで、積層回転子鉄心６の表面積をＳｃ、永久磁
石の表面積をＳｐとした場合、Ｓｐ＞Ｓｃとすれば、更
なる磁束量の向上が図れる。
施例は、永久磁石の磁束密度、すなわち、永久磁石の断
面積を大きくするために、射出成形する樹脂磁石（永久
磁石片開口部）を星形状に形成する。このような複雑な
構成としても、永久磁石片開口部に射出成形される樹脂
磁石を用いるので、樹脂磁石７−１，７−２，７−３，
７−４，７−５，７−６，７−７及び７−８は、永久磁
石片用開口部に間隙を生ずることなく形成することがで
きる。すなわち、図４及び図７に示したように、積層回
転子鉄心６の永久磁石片用開口部の形状が単純であって
も、複雑であっても、作業性を損なうことがなく、コギ
ングトルクの低減に有効な永久磁石回転子を提供でき
る。ここで、積層回転子鉄心６の表面積をＳｃ、永久磁
石の表面積をＳｐとした場合、Ｓｐ＞Ｓｃとすれば、更
なる磁束量の向上が図れる。
【００１１】図８は、本発明の他の実施例を示す。本実
施例は、樹脂磁石と積層回転子鉄心６を射出成形する時
に、積層回転子鉄心６の端部に積層回転子鉄心６を挟む
ように円板状補強部１４及び１４１を一体に形成するこ
とを特徴とする。この場合、円板状補強部１４及び１４
１の外径を積層回転子鉄心６の外径と同様にして、積層
回転子鉄心６の珪素鋼板端部の反りを抑止し、また、積
層した珪素鋼板間の隙間を無くする。これにより、本実
施例では、珪素鋼板端部の反りまたは積層した珪素鋼板
間の隙間により発生する積層回転子鉄心６のうず電流損
等の損失及び電磁音を低減することができる。
施例は、樹脂磁石と積層回転子鉄心６を射出成形する時
に、積層回転子鉄心６の端部に積層回転子鉄心６を挟む
ように円板状補強部１４及び１４１を一体に形成するこ
とを特徴とする。この場合、円板状補強部１４及び１４
１の外径を積層回転子鉄心６の外径と同様にして、積層
回転子鉄心６の珪素鋼板端部の反りを抑止し、また、積
層した珪素鋼板間の隙間を無くする。これにより、本実
施例では、珪素鋼板端部の反りまたは積層した珪素鋼板
間の隙間により発生する積層回転子鉄心６のうず電流損
等の損失及び電磁音を低減することができる。
【００１２】図９は、本発明の他の実施例を示す。本実
施例は、図８に示した円板状補強部１４及び１４１の少
なくともどちらか一方の端面に磁気信号ＮＳを記録した
磁気記録部１５を設けることを特徴とする。図９におい
て、回転する磁気信号ＮＳをセンサ（図示せず）を用い
て検知し、永久磁石回転子６の速度を検出する。或い
は、図９の連続した磁気信号ＮＳの他に、例えば１回転
１個の磁気信号ＮＳを記録し、この磁気信号ＮＳをセン
サ（図示せず）を用いて検知し、永久磁石回転子６の位
置を検出する。このようにすれば、速度或いは位置検出
器を内蔵した回転電機１を提供できる。また、前述した
磁気記録部１５は、図１０の様に円板状補強部１４の外
周に設けても良い。この場合、検出素子の信号調整が簡
単にできる効果がある。更に、磁気記録部１５は、円板
状補強部１４について説明したが、円板状補強部１４１
と併用して、速度検出用と位置検出用とに分けて使用し
ても良い。
施例は、図８に示した円板状補強部１４及び１４１の少
なくともどちらか一方の端面に磁気信号ＮＳを記録した
磁気記録部１５を設けることを特徴とする。図９におい
て、回転する磁気信号ＮＳをセンサ（図示せず）を用い
て検知し、永久磁石回転子６の速度を検出する。或い
は、図９の連続した磁気信号ＮＳの他に、例えば１回転
１個の磁気信号ＮＳを記録し、この磁気信号ＮＳをセン
サ（図示せず）を用いて検知し、永久磁石回転子６の位
置を検出する。このようにすれば、速度或いは位置検出
器を内蔵した回転電機１を提供できる。また、前述した
磁気記録部１５は、図１０の様に円板状補強部１４の外
周に設けても良い。この場合、検出素子の信号調整が簡
単にできる効果がある。更に、磁気記録部１５は、円板
状補強部１４について説明したが、円板状補強部１４１
と併用して、速度検出用と位置検出用とに分けて使用し
ても良い。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
永久磁石回転子の界磁用磁石は、フェライト粉末等の磁
性材料粉末を樹脂により射出成形して形成される樹脂磁
石を用いるので、積層回転子鉄心の永久磁石用開口部と
共に一体に構成することができ、このため、永久磁石用
開口部の形状及び配置が複雑であっても、樹脂磁石を容
易に加工形成することができ、また、永久磁石用開口部
と樹脂磁石（永久磁石）の間隙を無くすることが可能と
なり、永久磁石の磁束は十分に積層回転子鉄心に伝わ
り、高い磁束密度を得ることができる。また、永久磁石
回転子の永久磁石用開口部を任意方向及び任意形状にス
キュー構成できるため、固定子鉄心の突極に対応して永
久磁石用開口部のスキュー方向及び形状を定めることが
可能となり、固定子鉄心の突極と永久磁石回転子間の吸
引力の変化によって生じる不要なコギングトルクを大幅
に低減することができる。また、永久磁石用開口部の形
状により、永久磁石回転子の振動を抑制することができ
ると共に、積層回転子鉄心を挟むように一体に形成する
円板状補強部を設けることにより、積層回転子鉄心のう
ず電流損等の損失及び電磁音を低減することができる。
また、円板状補強部の周縁部または外周部に磁気信号Ｎ
Ｓを記録する着磁部を設けることにより、積層回転子鉄
心の速度或いは位置検出可能な永久磁石回転子を提供す
ることができる。
永久磁石回転子の界磁用磁石は、フェライト粉末等の磁
性材料粉末を樹脂により射出成形して形成される樹脂磁
石を用いるので、積層回転子鉄心の永久磁石用開口部と
共に一体に構成することができ、このため、永久磁石用
開口部の形状及び配置が複雑であっても、樹脂磁石を容
易に加工形成することができ、また、永久磁石用開口部
と樹脂磁石（永久磁石）の間隙を無くすることが可能と
なり、永久磁石の磁束は十分に積層回転子鉄心に伝わ
り、高い磁束密度を得ることができる。また、永久磁石
回転子の永久磁石用開口部を任意方向及び任意形状にス
キュー構成できるため、固定子鉄心の突極に対応して永
久磁石用開口部のスキュー方向及び形状を定めることが
可能となり、固定子鉄心の突極と永久磁石回転子間の吸
引力の変化によって生じる不要なコギングトルクを大幅
に低減することができる。また、永久磁石用開口部の形
状により、永久磁石回転子の振動を抑制することができ
ると共に、積層回転子鉄心を挟むように一体に形成する
円板状補強部を設けることにより、積層回転子鉄心のう
ず電流損等の損失及び電磁音を低減することができる。
また、円板状補強部の周縁部または外周部に磁気信号Ｎ
Ｓを記録する着磁部を設けることにより、積層回転子鉄
心の速度或いは位置検出可能な永久磁石回転子を提供す
ることができる。
【図１】本発明の対象とする回転電機の半切断面図であ
る。
る。
【図２】図１に示した積層回転子鉄心の積層構造を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図３】本発明の一実施例を示す永久磁石回転子の斜視
図である。
図である。
【図４】図３に示した永久磁石回転子の平面図である。
【図５】永久磁石片を挿入した従来の永久磁石回転子の
一部拡大平面図である。
一部拡大平面図である。
【図６】本発明の永久磁石回転子の一部拡大平面図であ
る。
る。
【図７】本発明の他の実施例を示す永久磁石回転子の平
面図である。
面図である。
【図８】本発明の他の実施例を示す永久磁石回転子の斜
視図である。
視図である。
【図９】本発明の他の実施例を示す永久磁石回転子の平
面図である。
面図である。
【図１０】本発明の他の実施例を示す永久磁石回転子の
側面図である。
側面図である。
【図１１】スキュー永久磁石の一部概略構成図である。
【図１２】Ｖ字スキュー永久磁石の一部概略構成図であ
る。
る。
１ 回転電機 ２ 固定子 ３ 回転子 ４ 固定子鉄心 ５ 固定子巻線 ６ 積層回転子鉄心 ７，７１，７２，７３，７−１，７−２，７−３，７−
４，７−５，７−６，７−７，７−８ 樹脂磁石で形成
された永久磁石 ７Ｔ，７１Ｔ，７２Ｔ，７３Ｔ，７Ｔ’，７１Ｔ’，７
２Ｔ’，７３Ｔ’ 樹脂磁石で形成された永久磁石の端
面 ７０ スキュー前の永久磁石の構成 ８ シャフト ９ ハウジング １０，１０１ ：エンドブラケット １１，１１１ ベアリング １２，１２１，１２２，１２３ 永久磁石片用開口部 １３ シャフト挿入用開口部 １４，１４１ 円筒状補強部 １５ 速度或いは位置検出用着磁部
４，７−５，７−６，７−７，７−８ 樹脂磁石で形成
された永久磁石 ７Ｔ，７１Ｔ，７２Ｔ，７３Ｔ，７Ｔ’，７１Ｔ’，７
２Ｔ’，７３Ｔ’ 樹脂磁石で形成された永久磁石の端
面 ７０ スキュー前の永久磁石の構成 ８ シャフト ９ ハウジング １０，１０１ ：エンドブラケット １１，１１１ ベアリング １２，１２１，１２２，１２３ 永久磁石片用開口部 １３ シャフト挿入用開口部 １４，１４１ 円筒状補強部 １５ 速度或いは位置検出用着磁部
フロントページの続き (72)発明者 大西 和夫 群馬県桐生市相生町三丁目93番地 日本サ ーボ株式会社技術本部研究所内
Claims (7)
- 【請求項１】 積層回転子鉄心に永久磁石片用開口部を
有する回転電機の永久磁石回転子において、永久磁石と
して磁性材料粉末を樹脂で射出成形して作られる樹脂磁
石を使用し、この樹脂磁石を積層回転子鉄心と共に一体
に射出成形して界磁用磁石を形成することを特徴とする
永久磁石回転子。 - 【請求項２】 積層回転子鉄心に永久磁石片用開口部を
有する回転電機の永久磁石回転子において、積層回転子
鉄心の永久磁石片用開口部を軸方向にスキューすると共
に、永久磁石として磁性材料粉末を樹脂で射出成形して
作られる樹脂磁石を使用し、この樹脂磁石を積層回転子
鉄心と共に一体に射出成形して界磁用磁石を形成するこ
とを特徴とする永久磁石回転子。 - 【請求項３】 請求項２において、積層回転子鉄心の永
久磁石片用開口部を軸方向にＶ字状にスキューすること
を特徴とする永久磁石回転子。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかにおい
て、積層回転子鉄心の永久磁石片用開口部と射出成形す
る樹脂磁石を星形状に形成することを特徴とする永久磁
石回転子。 - 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれかにおい
て、樹脂磁石の表面積を積層回転子鉄心の表面積より大
きくすることを特徴とする永久磁石回転子。 - 【請求項６】 請求項１から請求項５のいずれかにおい
て、樹脂磁石と積層回転子鉄心を射出成形する時に、積
層回転子鉄心の端部に積層回転子鉄心を挟むように一体
に形成した円板状補強部を設けることを特徴とする永久
磁石回転子。 - 【請求項７】 請求項６において、円板状補強部の周縁
部または外周部に磁気信号ＮＳを記録する着磁部を設
け、積層回転子鉄心の速度或いは位置検出に用いること
を特徴とする永久磁石回転子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05054095A JP3619885B2 (ja) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | 永久磁石回転子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05054095A JP3619885B2 (ja) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | 永久磁石回転子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08223832A true JPH08223832A (ja) | 1996-08-30 |
| JP3619885B2 JP3619885B2 (ja) | 2005-02-16 |
Family
ID=12861853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05054095A Expired - Fee Related JP3619885B2 (ja) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | 永久磁石回転子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3619885B2 (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997037423A3 (de) * | 1996-03-29 | 1998-01-29 | Aeg Hausgeraete Gmbh | Strömungsmaschine, insbesondere für ein haushaltsgerät |
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-
1995
- 1995-02-15 JP JP05054095A patent/JP3619885B2/ja not_active Expired - Fee Related
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