JPH08219716A - 入力画像コントラスト処理装置およびこれを用いた装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、認識対象物と背景との画像コント
ラストを高くできるようにしている。 【構成】 光源１２は複数色の光の出力が可能な構成と
なっている。この光源１２の出力光の色は、照明制御装
置１５により変化制御されるようになっている。ＣＣＤ
カメラ１７の撮像信号は画像処理手段たる画像処理装置
１８に与えられる。この画像処理装置１８は、ＣＣＤカ
メラ１７からの撮像信号を画像データとしてホストコン
トローラ１６に与えるようになっている。ホストコント
ローラ１６は、コントラストを高くすべく、照明制御装
置１５に対して色を変更させるための制御信号を出力す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品実装装置等に用い
られる入力画像コントラスト処理装置およびこれを用い
た装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、部品実装装置は、電子部
品をプリント基板に精度良く装着する装置であり、近
年、電子部品の小形高密度化に伴い、高い装着精度が要
求されている。これに対処するために、部品実装装置で
は、画像処理技術を用いて、プリント基板の基準位置や
電子部品の位置を認識し、高い位置決め精度を実現して
いる。

【０００３】図１６は部品実装装置における画像処理シ
ステムの一例を示す。まず、照明装置１で認識対象物で
あるプリント基板２を照らし、ＣＣＤカメラ３でプリン
ト基板２を撮像する。２ａ，２ａはプリント基板２の基
準マークである。撮像された画像は電気信号として画像
処理装置４に入力され、処理結果をホストコントローラ
５に出力する。ホストコントローラ５では画像処理装置
４の処理結果をもとにプリント基板２の基準位置や電子
部品の位置補正を行なっている。

【０００４】ところで、部品実装装置では、部品の小形
化により、プリント基板に装着する部品数も増加の傾向
にあり、部品装着にかかる時間の短縮も課題となってお
り、プリント基板や部品の認識を行なう処理時間もでき
るだけ短くすることが要求されている。そのためには、
画像処理装置に入力される画像の画質の向上が肝要であ
り、そして、良好な画質を得るために、照明装置の照明
方法にも工夫がなされている。

【０００５】すなわち、図１７に示すように、部品６を
吸着ノズル７により吸着し、透過照明を用いて該部品６
のシルエットを撮像することも行なわれている。この場
合、部品６とコントラストが高く、処理時間の早い２値
化処理を容易に行なうことができる。また、図１６に示
したように、プリント基板２の基準位置を認識する際に
は予めプリント基板２に前述の基準マーク２ａを付けて
おき、これをＣＣＤカメラ３で撮像して基準マーク２ａ
の位置を検出するが、この場合は透過照明を使うことが
できないので、図１４のような反射照明を用いることに
なる。

【０００６】この反射照明では、単に照明を当てるだけ
では透過照明のように認識対象物と背景とのコントラス
トを高くとることができないので、背景部分と基準マー
ク２ａ部分の色の違いを利用して照明の色を工夫してい
る。例えば、プリント基板２においては、基準マーク２
ａは配線パターンの金属箔で構成されており、背景部分
には緑色のソルダーレジスト膜で覆われているから、コ
ントラストをつけるために背景色の補色である赤色の照
明光を用い、背景に対して反射を少なくするようにして
いる。図１８（ａ）は、この照明条件でプリント基板２
の基準マーク２ａを撮像した例を示しており、図１８
（ｂ）は、図１８（ａ）のＡ−Ａ′線上の画像レベルを
示している。この例では、基準マーク２ａ部分と背景部
分とのコントラストを大きくとることができる。

【０００７】このような画像処理技術は、部品実装装置
のプリント基板や装着部品のみならず、その周辺装置で
も用いられるようになってきている。その一例として
は、接着剤塗布装置（ディスペンサ）がある。この接着
剤塗布装置は、部品装着の前工程として、装着した部品
を仮止めするために接着剤を塗布するものであり、近
年、前述した部品の小形化に伴い、接着剤の塗布量や塗
布径の精度も要求されるようになってきたため、塗布し
た接着剤をＣＣＤカメラで撮像し、その塗布径を算出
し、塗布量の制御を行なうようになってきた。

【０００８】ところで、接着剤は、目視でその塗布状態
が良く分かるようにするために、一般的に赤系統の色が
つけられている。従って、プリント基板のソルダレジス
ト上に塗布された接着剤に対して従来のように赤色の照
明光を当て、ＣＣＤカメラで撮像すればコントラストの
高い画像が得られると予測したが、実際には予測したほ
どコントラストが得られず、正確な塗布領域を検出する
ことができなかった。図１９（ａ）には、前述した照明
条件でプリント基板２上に塗布した接着剤６を撮像した
例を示しており、図１９（ｂ）には、図１９（ａ）のＢ
−Ｂ′線上の画像レベルを示している。この図１９の例
では、接着剤６上の画像レベルが図１８の基準マーク２
ａの場合よりも大きくなく、コントラストも低くなって
いることが分かる。

【０００９】このような問題は、ＴＡＢ部品を液晶ディ
スプレー基板に実装する場合の位置検出時においても発
生している。すなわち、液晶ディスプレー基板にＴＡＢ
部品を装着する場合には、液晶ディスプレー基板とＴＡ
Ｂ部品との位置を検出して所定実装位置にＴＡＢ部品を
実装する必要がある。この場合、図２０に示すように、
液晶ディスプレー基板８には、接続端子としての導体パ
ターン８ａが設けられていると共に基準マーク８ｂが設
けられている。そして、図２１に示すように、この導体
パターン８ａと基準マーク８ｂ部分に光源Ｌから光を照
射し、この導体パターン８ａと基準マーク８ｂの位置を
ＣＣＤカメラ９で撮像し、その撮像信号により液晶ディ
スプレー基板８の位置を検出する。この場合ＴＡＢ部品
１０の位置もそのＣＣＤカメラ９で撮像して位置を検出
する。

【００１０】ところで、上記液晶ディスプレー基板８の
導体パターン８ａおよび基準マーク８ｂは、ガラスに薄
肉導電膜例えばＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ−ＴｉｎＯｘｉｄ
ｅ）膜を蒸着して形成されている。このＩＴＯ膜は、そ
の膜厚にばらつきがあると、反射率が変化し、換言する
と反射する光波長特性が変化する。このため、明確な撮
像コントラストが得られず、位置検出精度が低くなるこ
とがある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このように、接着剤塗
布装置や、液晶ディスプレー基板へのＴＡＢ部品実装装
置においては、認識対象物を撮像してその画像データか
ら塗布径や位置検出等を行なうが、その画像データのコ
ントラストが低くて不明確になる。

【００１２】本発明は上述した事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、認識対象物と背景との画像コン
トラストを高くできて良好な画質の画像データを得るこ
とにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】第１の手段は、複数色の
光の出力が可能で認識対象物に光を照射する光源と、こ
の光源によって照明された認識対象物を撮像する画像撮
像手段と、前記画像撮像手段により得られる撮像信号を
画像データに変換する画像処理手段と、この画像処理手
段からの画像データに基づいて認識対象物のコントラス
トを適正化するように前記光源の出力を制御するコント
ラスト制御手段とを含んで構成されている（請求項１の
発明）。

【００１４】第２の手段は、認識対象物に光を照射する
光源と、この光源によって照明された認識対象物を撮像
する画像撮像手段と、前記光源から画像撮像手段までの
光経路においてその光の色を変換する色変換手段と、前
記画像撮像手段により得られる撮像信号を画像データに
変換する画像処理手段と、この画像処理手段からの画像
データに基づいて認識対象物のコントラストを適正化す
るように前記色変換手段を制御するコントラスト制御手
段とを含んで構成されている（請求項２の発明）。

【００１５】第３の手段は、第２の手段において、色変
換手段が、分光特性が異なる複数の光学フィルタまたは
分光特性が連続的に変化する光学フィルタから構成され
ているところに特徴を有する（請求項３の発明）。

【００１６】第４の手段は、第２の手段において、色変
換手段が、分光特性が異なる複数の拡散板または分光特
性が連続的に変化する拡散板から構成されているところ
に特徴を有する（請求項４の発明）。

【００１７】第５の手段は、第２の手段において、色変
換手段が、画像撮像手段の入力部に設けられているとこ
ろに特徴を有する（請求項５の発明）。第６の手段は、
第２の手段において、色変換手段が、光源の出力部に設
けられているところに特徴を有する（請求項６の発
明）。

【００１８】第７の手段は、認識対象物に光を照射する
光源と、この光源によって照明された認識対象物を撮像
し且つ色の識別が可能な画像撮像手段と、前記画像撮像
手段により得られる撮像信号から色情報を得て認識対象
物のコントラストを適正化した画像データを作成する画
像データ作成手段とを含んで構成されている（請求項７
の発明）。

【００１９】第８の手段は、認識対象物に光を照射する
光源と、この光源によって照明された認識対象物を撮像
し且つ色の識別が可能な画像撮像手段と、前記画像撮像
手段により得られる撮像信号から赤色、緑色及び青色の
光の三原色に分けた色情報を得、そのなかで最も良好な
色情報を選択し、この色情報から認識対象物のコントラ
ストを適正化した画像データを作成する画像データ作成
手段とを含んで構成されている（請求項８の発明）。

【００２０】第９の手段は、波長の異なる複数の光源
と、この光源から認識対象物までの光路に設けられた波
長選択手段と、前記光源によって照明された認識対象物
を撮像する画像撮像手段と、前記画像撮像手段により得
られる撮像信号を画像データに変換する画像処理手段
と、この画像処理手段からの画像データに基づいて認識
対象物のコントラストを適正化するように前記波長選択
手段を制御するコントラスト制御手段とを含んで構成さ
れている（請求項９の発明）。

【００２１】第１０の手段は、第１の手段ないし第９の
手段のいずれかに記載の入力画像コントラスト処理装置
を用いた電子部品実装装置である。第１１の手段は、第
１の手段ないし第９の手段のいずれかに記載の入力画像
コントラスト処理装置を用いた電子部品実装用周辺装置
である。

【００２２】

【作用】第１の手段においては、光源から照明光が出力
され、その光は認識対象物に照射される。画像撮像手段
は、この光源によって照射された認識対象物を撮像す
る。画像処理手段は、この撮像手段により得られる撮像
信号を画像データに変換する。コントラスト制御手段
は、この画像処理手段からの画像データに基づいて認識
対象物のコントラストを適正化するように前記光源の出
力を制御する。これにより、画像データのコントラスト
が低い場合には前記光源の出力が制御されて光の色が変
化され、この結果、常にコントラストの高い画像データ
が得られるようになる。

【００２３】第２の手段においては、光源から光が認識
対象物に対して照射され、画像撮像手段は、この光源に
よって照射された認識対象物を撮像する。画像処理手段
は、この撮像手段により得られる撮像信号を画像データ
に変換する。この場合、光源から画像撮像手段までの光
経路においては、その光の色を変換する色変換手段が設
けられているから、画像データのコントラストはその色
変換手段により変化する。しかして、コントラスト制御
手段は、画像処理手段からの画像データに基づいて認識
対象物のコントラストを適正化するようにこの色変換手
段を制御するから、画像データのコントラストが低い場
合には前記光源の出力が制御されて光の色が変化され、
この結果、常にコントラストの高い画像データが得られ
るようになる。

【００２４】第３の手段においては、色変換手段が、分
光特性が異なる複数の光学フィルタまたは分光特性が連
続的に変化する光学フィルタから構成されているから、
任意の色に変換することが可能となり、コントラスト制
御に有利となる。

【００２５】第４の手段においては、色変換手段が、分
光特性が異なる複数の拡散板または分光特性が連続的に
変化する拡散板から構成されている、任意の色に変換す
ることが可能となり、コントラスト制御に有利となる。

【００２６】第５の手段においては、色変換手段が、画
像撮像手段の入力部に設けられているから、色変換手段
と画像撮像手段とをユニット化できて構成の簡単化が図
れるようになる。第６の手段においては、色変換手段
が、光源の出力部に設けられているから、色変換手段と
光源とをユニット化できて構成の簡単化が図れるように
なる。

【００２７】第７の手段においては、光源から光が認識
対象物に対して照射され、画像撮像手段は、この光源に
よって照射された認識対象物を撮像すると共に色を識別
する。画像データ作成手段は、画像撮像手段により得ら
れる撮像信号から色情報を得て認識対象物のコントラス
トを適正化した画像データを作成する。これにより、常
にコントラストの高い画像データが得られるようにな
る。

【００２８】第８の手段においては、光源から光が認識
対象物に対して照射され、画像撮像手段は、この光源に
よって照射された認識対象物を撮像すると共に色を識別
する。画像データ作成手段は、画像撮像手段により得ら
れる撮像信号からから赤色、緑色及び青色の光の三原色
に分けた色情報を得、そのなかで最も良好な色情報を選
択し、この色情報から認識対象物のコントラストを適正
化した画像データを作成する。これによっても、常にコ
ントラストの高い画像データが得られるようになる。

【００２９】第９の手段においては、コントラスト制御
手段により、認識対象物のコントラストを適正化するよ
うに波長選択手段が制御されるから、画像データのコン
トラストが低い場合には前記光源の波長が選択制御さ
れ、この結果、常にコントラストの高い画像データが得
られるようになる。

【００３０】第１０の手段においては、常にコントラス
トの高い画像データが得られて、精度の高い電子部品実
装が可能となる。第１１の手段においては、常にコント
ラストの高い画像データが得られて、精度の高い電子部
品実装に寄与できるようになる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例につき図１ない
し図４を参照しながら説明する。認識対象物たるプリン
ト基板１１の上方には、光源１２が設けられている。こ
の光源１２は、複数色の光の出力が可能な構成となって
いる。すなわち、図２に示すように、ドーナッツ状の保
持部１３に多数のＬＥＤ１４を設けて構成されている。
このＬＥＤ１４は、各素子内に色の異なる複数の発光部
を有して構成され、発光量（印加電圧に応じて変化す
る）を調節することにより出力光の色を変化させること
ができるようになっている。なお、出力光の色を変化さ
せることにより光波長特性が変化する。この光源１２に
おける各ＬＥＤ１４の発光量すなわち出力光の色は、波
長選択手段たる照明制御装置１５により変化制御される
ようになっており、この照明制御装置１５は、コントラ
スト制御手段たるホストコントローラ１６からの指令に
基づいて各ＬＥＤ１４に与える印加電圧を調整するよう
になっている。

【００３２】また、前記光源１２の上方には画像撮像手
段としてのＣＣＤカメラ１７が設けられている。このＣ
ＣＤカメラ１７の撮像信号は画像処理手段たる画像処理
装置１８に与えられる。この画像処理装置１８は、ＣＣ
Ｄカメラ１７からの撮像信号を画像データとして前記ホ
ストコントローラ１６に与えるようになっている。

【００３３】しかして、上記構成において、図３（ａ）
に示すプリント基板１１の基準マーク１１ａおよび図４
（ａ）に示す接着剤１１ｂを撮像する場合について述べ
る。この場合、プリント基板１１のソルダレジスト層１
１ｃが緑色、基準マーク１１ａの色が銀色、接着剤１１
ｂが赤色とする。

【００３４】まず、基準マーク１１ａを撮像する。この
撮像はぬ準マーク１１ａが背景部分であるソルダレジス
ト層１１ｃよりも光を反射することにより行われるもの
である。この場合、光源１３を任意の色で発光させる。
この光は基準マーク１１ａ部分に当てられ反射される。
この反射光は基準マーク１１ａでより強く反射する。こ
の反射光はＣＣＤカメラ１７に入射する。このＣＣＤカ
メラ１７は撮像信号を画像処理装置１８に与える。そし
てこの画像処理装置１８は撮像信号を画像データに変換
処理してホストコントローラ１６に与える。

【００３５】ホストコントローラ１６は、この画像デー
タに基づいてコントラストが所定の基準値以上か否かを
判断し、基準値以下のときには、このコントラストを高
くすべく、照明制御装置１５に対して色を変更させるた
めの制御信号を出力する。するとこの照明制御装置１５
が光源１３の色を変化させる。この光源１３からの色彩
光が再度プリント基板１１の基準マーク１１ａ部分に当
てられ反射される。そして、再度ＣＣＤカメラ１７およ
び画像処理装置１８を経て画像データがホストコントロ
ーラ１６に与えられ、このホストコントローラ１６にて
コントラストが基準値以上のときには、この画像データ
を取り込む。この場合、光源１３の色が赤色とされたと
きにコントラストが高い画像が得られる。

【００３６】次に、接着剤１１ｂ部分を撮像する場合に
も、上述と同様の動作が行なわれる。この場合、ソルダ
レジスト層１１ｃの方が接着剤１１ｂ部分より反射す
る。そして、光源１２が緑色に発光されたときに、図４
（ｂ）に示すように、コントラストの高い画像が得られ
る。このように本実施例によれば、認識対象物の色が異
なってもコントラストの高い画像を得ることができる。

【００３７】図５は本発明の第２の実施例を示してお
り、この実施例においては、次の点が第１の実施例と異
なる。すなわち、光源として例えば比較的幅広い波長特
性を有するハロゲンランプからなる３つの光源２１，２
２，２３を備え、各光源２１，２２，２３から出た光は
光ファイバ２４，２５，２６を通して照明装置２７に導
かれる。この照明装置２７は、入射された光の向きを変
えてリング状に放射するようにしている。そして、前記
光源２１，２２，２３から出た光を認識対象物たるプリ
ント基板（図示せず）に照射するようにしている。この
照明装置２７には、波長選択手段としても機能する色変
換手段としての光学フィルタ装置２８が設けられてお
り、これは光学フィルタ２９，３０，３１を図６に示す
ように同心配置して構成されている。これら光学フィル
タ２９，３０，３１の分光特性（波長特性）は３原色
（赤、緑、青）の関係にある組合わせである。しかし
て、コントラスト制御手段たるホストコントローラ３２
は、光源２１，２２，２３の光出力を制御するようにな
っており、この結果、照明装置２７からは、任意の色の
照明光が出るようになっている。

【００３８】ＣＣＤカメラ１７により撮像された画像信
号は、画像処理装置１８に与えられ、前記ホストコント
ローラ３２は画像処理装置１８から与えられる画像デー
タに基づいてコントラストが基準値以上となるかを判断
し、このコントラストが高くなるように光源２１，２
２，２３を制御するものである。この実施例において
も、認識対象物の色が異なってもコントラストの高い画
像を得ることができる。なお、色変換手段である上記光
学フィルタ装置２８は、光源２１，２２，２３と光ファ
イバ２４，２５，２６との間、あるいは光ファイバ２
４，２５，２６と照明装置２７との間に設けるようにし
ても良い。

【００３９】図７は本発明の第３の実施例を示してお
り、この第３の実施例においては次の点が第２の実施例
と異なる。光源４１は一つ設けられており、その光出口
に色変換手段たる光学フィルタ装置４２を設け、この光
学フィルタ装置４２および光ファイバ４３を介して照明
装置２７が設けられている。上記光学フィルタ装置４２
は分光特性が異なる光学フィルタを複数有しており、コ
ントラスト制御手段たるホストコントローラ４４からの
制御信号により分光特性が任意に設定できるように構成
されており、また光源４１もホストコントローラ４４か
らの制御信号により光出力が制御されるようになってい
る。この実施例においても、認識対象物の色が異なって
もコントラストの高い画像を得ることができる。なお、
光学フィルタ装置４２は光ファイバ４３と照明装置２７
との間に設けても良い。

【００４０】図８および図９は本発明の第４の実施例を
示している。この第４の実施例においては次の点が前記
第３の実施例と異なる。すなわち、色変換手段である光
学フィルタ装置５１は、任意の分光特性を設定すること
が可能である上に照明光を均一に拡散させる拡散板（図
示せず）を有する構成である。この光学フィルタ装置５
１はＣＣＤカメラ１７の入力部（光入口部）に設けられ
ている。この第４の実施例においては、第３の実施例と
同様の効果を得ることができる他に、光学フィルタ装置
５１の拡散板により、光を任意の色に調整でき、ＣＣＤ
カメラ１７の入力光が均一になるという効果を奏する。
また、光学フィルタ装置５１がＣＣＤカメラ１７の入力
部に設けられているから、これらをユニット化すること
が可能で、構成の簡単化を図ることができる。

【００４１】図１０および図１１は本発明の第５の実施
例を示している。この第５の実施例においては、光源６
１を蛍光灯から構成し、これの出力部に前記第４の実施
例における前記光学フィルタ装置５１と同じ構成の色変
換手段である光学フィルタ装置６２を設けている。な
お、この光学フィルタ装置６２には、図示しないが光を
拡散させる半透明または不透明な拡散板が設けられてい
る。

【００４２】この第５の実施例においても、前記第４の
実施例と同様の効果を奏する。第３の実施例と同様の効
果を得ることができる他に、光学フィルタ装置６２の拡
散板により光を任意の色に調整でき、ＣＣＤカメラ１７
の入力光が均一になるという効果を奏する。また、光学
フィルタ装置６２が光源６１の出力部に設けられている
から、これらをユニット化することが可能で、構成の簡
単化を図ることができる。

【００４３】図１２においては、本発明の第６の実施例
を示している。この第６の実施例において、光源７１
は、白色光を出力するように構成されており、撮像手段
たるカラーＣＣＤカメラ７２は、色の識別が可能なもの
である。このカラーＣＣＤカメラ７２から出力される撮
像信号は、光の３原色成分に分けられて出力されるもの
であり、各色の撮像信号は、画像データ作成手段として
の画像データ作成装置７３に与えられる。

【００４４】この画像データ作成装置７３は、各色の撮
像信号に対応して、Ａ／Ｄ変換器７４、ルックアップテ
ーブル７５、フレームメモリ７６を有すると共に、演算
回路７７を有して構成されている。上記各色の撮像信号
は、Ａ／Ｄ変換器７４により例えば８ビットにデジタル
化されて、０から２５５までの２５６段階の階調に分け
られる。このデジタルデータは、ルックアップテーブル
７５に与えられる。このルックアップテーブル７５で
は、予め入力されたデジタルデータの各階調に対応した
出力データを設定しておき、階調変換を行なうようにな
っている。例えば、入力データ＝出力データとなるよう
な設定をすれば、画像データは無変換でそのまま出力さ
れ、また出力データ＝２×入力データとすれは、入力の
２倍の明るさで出力されるようになる。今、この実施例
においては、入力画像のダイナミックレンジを一定に保
つように制御するようにしている。

【００４５】このようにして階調変換されたデータは、
フレームメモリ７６に記憶される。このフレームメモリ
７６は、画像データを２次元の配列で格納したものであ
り、３つのフレームメモリ７６の同一アドレス上の画像
データを演算器７７により加算または平均することによ
り、各画像データのコントラストを適正化した画像デー
タが作成される。

【００４６】図１３ないし図１５は本発明の第７の実施
例を示している。すなわち、光源として、それぞれ波長
特性が異なるｎ個の光源Ｌ１，Ｌ２，…Ｌｎを備えてい
る。なお、このうち、光源Ｌ１，Ｌ２，Ｌｎの波長特性
は図１４に示す通りである。各光源から出た光Ｌ１，Ｌ
２，…Ｌｎは光ファイバＦ１，Ｆ２，…Ｆｎを通して波
長選択手段８１を介して照明装置８２に導かれる。波長
選択手段８１は、光路を切り替える構成とされている。
照明装置８２は、波長選択手段８１により切り替えられ
て入射される光の向きを変えてリング状に放射するよう
にしている。放射された光は、認識対象物たる液晶ディ
スプレー基板８３のＩＴＯ膜からなる接続導体および基
準マーク部分に当てられるようになっている。

【００４７】ＣＣＤカメラ８４により撮像された画像信
号は、画像処理装置８５に与えられ、この画像処理装置
８５から出力された画像データは、コントラスト制御手
段たるホストコントローラ８６に与えられるようになっ
ている。このホストコントローラ８６は、コントラスト
が高くなるように波長選択手段８１を制御するものであ
る。

【００４８】さて、上記ＩＴＯ膜の膜厚が図１５に示す
ようにｔ１である場合と、ｔ２である場合とでは、その
反射率の高い波長特性が同図に示すように異なるもので
ある。しかるに、この実施例では、反射率が高くてコン
トラストが高くなる波長の光源が選択されることにな
り、常にコントラストの高い画像データを得ることがで
きる。

【００４９】なお、上記波長選択手段は、分光特性の異
なる複数のフィルタを備え、これを選択し得る構成でも
良い。また、本発明は次のように変更しても良い。例え
ば、図１２に示した第６の実施例において、演算回路７
７は、赤色、緑色及び青色の各色に分けられたデータ
（色情報）を記憶した各フレームメモリ７６のなかで、
最も良好なデータを有するフレームメモリを選択し、こ
の選択されたフレームメモリが有するデータ（色情報）
から認識対象物のコントラストを適正化した画像データ
を得るようにしても良い。これによっても、常にコント
ラストの高い画像データを得ることができる。

【００５０】上記した各実施例の入力画像コントラスト
処理装置は、電子部品実装装置や、電子部品実装用周辺
装置（はんだ印刷機、接着剤塗布装置及び基板検査装置
等）に搭載することにより、基板の基準マークや接着
剤、部品の位置及び形状を認識するにあたり、コントラ
ストの高い画像が得られるようになり、その認識率や認
識精度を高めることができる。

【００５１】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなように
次の効果を得ることができる。請求項１の発明によれ
ば、複数色の出力が可能な光源を備え、画像処理手段か
らの画像データに基づいて認識対象物のコントラストを
適正化するように光源の出力を制御して光の色を変化さ
せるから、常にコントラストの高い画像データを得るこ
とができる。

【００５２】請求項２の発明によれば、光源から画像撮
像手段までの光経路において、その光の色を変換する色
変換手段を設け、画像処理手段からの画像データに基づ
いて認識対象物のコントラストを適正化するようにこの
色変換手段を制御するから、常にコントラストの高い画
像データを得ることができる。

【００５３】請求項３の発明によれば、色変換手段が、
分光特性が異なる複数の光学フィルタまたは分光特性が
連続的に変化する光学フィルタから構成されているか
ら、任意の色に変換することが可能となり、コントラス
ト制御に有利となる。

【００５４】請求項４の発明によれば、色変換手段が、
分光特性が異なる複数の拡散板または分光特性が連続的
に変化する拡散板から構成されている、任意の色に変換
することが可能となり、コントラスト制御に有利とな
る。

【００５５】請求項５の発明によれば、色変換手段が、
画像撮像手段の入力部に設けられているから、色変換手
段と画像撮像手段とをユニット化できて構成の簡単化を
図ることができる。請求項６の発明によれば、色変換手
段が、光源の出力部に設けられているから、色変換手段
と光源とをユニット化できて構成の簡単化を図ることが
できる。

【００５６】請求項７の発明によれば、光源によって照
射された認識対象物を撮像すると共に色を識別する画像
撮像手段を備え、画像データ作成手段により、画像撮像
手段から得られた撮像信号から色情報を得て認識対象物
のコントラストを適正化した画像データを作成するか
ら、常にコントラストの高い画像データを得ることがで
きる。

【００５７】第８の発明によれば、光源によって照射さ
れた認識対象物を撮像すると共に色を識別する画像撮像
手段を備え、画像データ作成手段により、画像撮像手段
により得られる撮像信号からから赤色、緑色及び青色の
光の三原色に分けた色情報を得、そのなかで最も良好な
色情報を選択し、この色情報から認識対象物のコントラ
ストを適正化した画像データを作成するから、常にコン
トラストの高い画像データを得ることができる。

【００５８】第９の発明においては、波長の異なる複数
の光源を備えると共に、波長選択手段を備え、コントラ
スト制御手段により、認識対象物のコントラストを適正
化するように波長選択手段を制御するから、常にコント
ラストの高い画像データを得ることができる。

【００５９】請求項１０の発明によれば、常にコントラ
ストの高い画像データが得られて、精度の高い電子部品
実装が可能となる。請求項１１の発明によれば、常にコ
ントラストの高い画像データが得られて、精度の高い電
子部品実装に寄与できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す概略構成図

【図２】光源の下面図

【図３】プリント基板の基準マーク部分とコントラスト
の様子とを示す図

【図４】プリント基板の接着剤部分とコントラストの様
子とを示す図

【図５】本発明の第２の実施例を示す図１相当図

【図６】照明装置の下面図

【図７】本発明の第３の実施例を示す図１相当図

【図８】本発明の第４の実施例を示す図１相当図

【図９】図８のＫ−Ｋ線に沿う平面図

【図１０】本発明の第５の実施例を示す図１相当図

【図１１】光学フィルタ装置の下面図

【図１２】本発明の第６の実施例を示す図１相当図

【図１３】本発明の第７の実施例を示す図１相当図

【図１４】光源の波長特性を示す図

【図１５】ＩＴＯ膜の反射特性を示す図

【図１６】従来例を示す概略構成図

【図１７】別の従来例を示す概略構成図

【図１８】プリント基板の基準マーク部分とコントラス
トの様子とを示す図

【図１９】プリント基板の接着剤部分とコントラストの
様子とを示す図

【図２０】さらに異なる従来例を示す液晶ディスプレー
基板の部分的平面図

【図２１】概略構成図

【符号の説明】

１１はプリント基板（認識対象物）、１１ａは基準マー
ク、１１ｂは接着剤、１２は光源、１４はＬＥＤ、１５
は照明制御装置、１６はホストコントローラ（コントラ
スト制御手段）、１７はＣＣＤカメラ（画像撮像手
段）、１８は画像処理装置（画像処理手段）、２１，２
２，２３は光源、２７は照明装置、２８は光学フィルタ
装置（色変換手段）、３２はホストコントローラ（コン
トラスト制御手段）、４１は光源、４２は光学フィルタ
装置（色変換手段）、４４はホストコントローラ（コン
トラスト制御手段）、５１は光学フィルタ装置（色変換
手段）、６１は光源、６２は光学フィルタ装置（色変換
手段）、７２はカラーＣＣＤカメラ（画像撮像手段）、
７３は画像データ作成装置（画像データ作成手段）、７
４はＡ／Ｄ変換器、７５はルックアップテーブル、７６
はフレームメモリ、Ｌ１，Ｌ２，Ｌｎは光源、８１は波
長選択手段、８３は液晶ディスプレー基板（認識対象
物）を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 樋口 強志 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数色の光の出力が可能で認識対象物に
   光を照射する光源と、この光源によって照明された認識
   対象物を撮像する画像撮像手段と、前記画像撮像手段に
   より得られる撮像信号を画像データに変換する画像処理
   手段と、この画像処理手段からの画像データに基づいて
   認識対象物のコントラストを適正化するように前記光源
   の出力を制御するコントラスト制御手段とを備えてなる
   入力画像コントラスト処理装置。
2. 【請求項２】 認識対象物に光を照射する光源と、この
   光源によって照明された認識対象物を撮像する画像撮像
   手段と、前記光源から画像撮像手段までの光経路におい
   てその光の色を変換する色変換手段と、前記画像撮像手
   段により得られる撮像信号を画像データに変換する画像
   処理手段と、この画像処理手段からの画像データに基づ
   いて認識対象物のコントラストを適正化するように前記
   色変換手段を制御するコントラスト制御手段とを備えて
   なる入力画像コントラスト処理装置。
3. 【請求項３】 色変換手段は、分光特性が異なる複数の
   光学フィルタまたは分光特性が連続的に変化する光学フ
   ィルタから構成されていることを特徴とする請求項２記
   載の入力画像コントラスト処理装置。
4. 【請求項４】 色変換手段は、分光特性が異なる複数の
   拡散板または分光特性が連続的に変化する拡散板から構
   成されていることを特徴とする請求項２の入力画像コン
   トラスト処理装置。
5. 【請求項５】 色変換手段は、画像撮像手段の入力部に
   設けられていることを特徴とする請求項２記載の入力画
   像コントラスト処理装置。
6. 【請求項６】 色変換手段は、光源の出力部に設けられ
   ていることを特徴とする請求項２記載の入力画像コント
   ラスト処理装置。
7. 【請求項７】 認識対象物に光を照射する光源と、この
   光源によって照明された認識対象物を撮像し且つ色の識
   別が可能な画像撮像手段と、前記画像撮像手段により得
   られる撮像信号から色情報を得て認識対象物のコントラ
   ストを適正化した画像データを作成する画像データ作成
   手段とを備えてなる入力画像コントラスト処理装置。
8. 【請求項８】 認識対象物に光を照射する光源と、この
   光源によって照明された認識対象物を撮像し且つ色の識
   別が可能な画像撮像手段と、前記画像撮像手段により得
   られる撮像信号から赤色、緑色及び青色の光の三原色に
   分けた色情報を得、そのなかで最も良好な色情報を選択
   し、この色情報から認識対象物のコントラストを適正化
   した画像データを作成する画像データ作成手段とを備え
   てなる入力画像コントラスト処理装置。
9. 【請求項９】 波長の異なる複数の光源と、この光源か
   ら認識対象物までの光路に設けられた波長選択手段と、
   前記光源によって照明された認識対象物を撮像する画像
   撮像手段と、前記画像撮像手段により得られる撮像信号
   を画像データに変換する画像処理手段と、この画像処理
   手段からの画像データに基づいて認識対象物のコントラ
   ストを適正化するように前記波長選択手段を制御するコ
   ントラスト制御手段とを備えてなる入力画像コントラス
   ト処理装置。
10. 【請求項１０】 請求項１ないし９のいずれかに記載の
    入力画像コントラスト処理装置を用いた電子部品実装装
    置。
11. 【請求項１１】 請求項１ないし９のいずれかに記載の
    入力画像コントラスト処理装置を用いた電子部品実装用
    周辺装置。