JPH08218412A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 視界性、輸送性に優れ、掘削力の大きい運転
席の前方にバケットや、ブレーカ等の作業機を装着容易
にできる作業車両を提供する。 【構成】 上部旋回体２０とに格納リンク回動ピン２４
にて回動自在に取着され、かつ、一端には第一ブームシ
リンダ３６を揺動自在に支持する第一ブームシリンダ支
持ピン２６と他端をリンクシリンダ連結ピン２７を取着
し、運行姿勢の時に回動して作業装置３０を格納する格
納リンク２５と、格納リンク２５に付設され、格納リン
ク２５を回動するリンクシリンダ２８とを設け、格納リ
ンク２５が回動した運行姿勢の時に前記第一ブームシリ
ンダ支持ピン２６の位置を、作業姿勢の時よりも上方の
位置に移動を可能にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業車両に係わり、特
には、運転席の前方にバケットあるいはブレーカ等の作
業機を有する作業車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】運転席の前方にバケット等の作業機を有
する作業車両としては、出願人が先に提案している図
９，１０に例示する特開平６−１３６７７９号がある。
この構成は、建設機械２００において、車体のフレーム
２２１に、揺動自在に装着された第一ブーム２３１ａ
と、第一ブーム２３１ａに揺動自在に支持ピン２４１に
て装着された第二ブーム２３１ｂと、第二ブーム２３１
ｂにピン２４５にて揺動自在に装着されたアーム２３２
と、アーム２３２に装着されたバケットシリンダ２３８
にて揺動するバケットの代わりにブレーカ等のアタッチ
メント２３３等の作業装置２３０がある。

【０００３】そして、それらを搭載する車体のフレーム
２２１と第二ブーム２３１ｂとに装着され、第二ブーム
２３１ｂを揺動する第一ブームシリンダ２３５と、第二
ブーム２３１ｂと第一ブーム２３１ａとに装着され第二
ブーム２３１ｂを揺動する第二ブームシリンダ２３６
と、第二ブーム２３１ｂとアーム２３２に装着されアー
ム２３２を揺動するアームシリンダ２３７と、からな
る。また、車体前方の作業装置２３０は、前記各部材を
相互に回動自在に接合する各部ピンとからなる。そし
て、バケットの代わりのブレーカ等のアタッチメント２
３３は、下部フレーム２１１の前方に固着したブラケッ
ト２１５に引っかけ固定している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、建設機械２
００の格納された作業装置２３０の運行姿勢には、次の
問題点がある。例えば、図９に示す建設機械２００の作
業装置２３０を格納した姿勢での走行姿勢において、バ
ケットの代わりのブレーカ等のアタッチメント２３３を
固定するフロントブラケット２１５を、建設機械２００
の下部フレーム２１１の前方に固着する為に、建設機械
２００のフロントオーバハング量２１２が大きくなり、
従って旋回半径も大きくなる。また、運転室２６０が左
側にあり、作業装置２３０が右側にある建設機械２００
においては、アーム２３２及びバケットシリンダ２３８
の位置や、アームシリンダ２３７の格納姿勢が２１３と
高い為に、右前方下部の視界性に問題点が生ずる。

【０００５】そして、作業装置２３０の格納姿勢で作業
を行う首下寸法２１７の長いブレーカ等の各種アタッチ
メントをアーム２３２先端に装着しようとすると、格納
された第二ブーム２３１ｂでアーム２３２を支持するピ
ン２４５位置は、第二ブーム２３１ｂを支持する支持ピ
ン２４１位置よりも下方となるから、地面Ｇ．Ｌに近接
し、最低地上高Ｌ１が小さくなる。その結果、車体が、
バウンドすると干渉して運行できない。

【０００６】また、図１０に示す、標準バケット２３３
を装着した作業装置２３０の運行姿勢においては、建設
機械２００の側方の視界性が、図９の格納姿勢に比べて
大幅によくなるが、作業装置２３０の運行姿勢高さが２
１４の如く高くなり、建設機械２００の重心位置も高く
なり、高速自走時の安定性に問題点が生ずる。

【０００７】さらに、最近の道路走行車両の増加に伴
い、交通事情が悪化し、一般道路での作業車両の輸送性
の向上が強く求められている。特に、作業現場が頻繁に
移り変わる作業車両においては、作業車両と言えども、
一般道路を自走出来ると共に、輸送時の自走速度の高速
化が求められている。この場合には、高速自走時の安定
性、旋回性、全長の短縮性、視界性、小回り性が改善の
必要条件である。

【０００８】本発明は、上記問題点に着眼した作業車両
に係わり、特に、運転席の前方にバケット等の作業機を
有する作業車両において、各種アタチメント類の装着容
易化と、視界性と、輸送性に優れ、広い範囲で掘削力が
大きく、かつ、スムーズに作動する作業車両を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、エンジン１４を載置する下部走行体１
０と、下部走行体１０に支持される上部旋回体２０と、
上部旋回体２０に順次回動し、連結される第一ブーム３
１、８１、第二ブーム３２、８２、アーム３３、および
バケット３４あるいはブレーカ３４ｂ等からなる部材
と、この部材を回動する第一ブームシリンダ３６、８
６、第二ブームシリンダ３７、８７、アームシリンダ３
８、８８、およびバケットシリンダ３９の作業装置３
０、８０を有する作業車両１、２において、上部旋回体
２０に格納リンク回動ピン２４にて回動自在に取り付け
られ、かつ、一端には第一ブームシリンダ３６、８６を
揺動自在に支持する第一ブームシリンダ支持ピン２６と
他端にはリンクシリンダ連結ピン２７を取着し、運行姿
勢の時に回動して作業装置３０、８０を格納する格納リ
ンク２５、７５を前記第一ブームシリンダ３６、８６の
ボトム側に設けると共に格納リンク２５、７５を回動す
るリンクシリンダ２８、７８とを設け、格納リンク２
５、７５が回動した運行姿勢の時にバケット３４や首下
の長いブレーカ３４ｂ等のアタッチメントを取着し得る
様に、前記第一ブームシリンダ支持ピン２６の位置を作
業姿勢の時よりも上方の位置に移動を可能にしたもので
ある。

【００１０】第１の発明を主体とする第２の発明は、逆
Ｌ型をした格納リンク２５と、一端を格納リンク２５に
他端を上部旋回体２０に回動自在に取着されたリンクシ
リンダ２８とからなる。

【００１１】第１の発明を主体とする第３の発明は、ク
ランク型をした格納リンク７５と、一端を格納リンク７
５に他端を上部旋回体２０に回動自在に取着されたリン
クシリンダ７８とからなる。

【００１２】第４の発明は、エンジン１４を載置する下
部走行体１０と、下部走行体１０に支持される上部旋回
体２０と、上部旋回体２０に順次回動し、連結される第
一ブーム１５１、第二ブーム１５２、アーム３３、およ
びバケット３４等からなる部材と、この部材を回動する
第一ブームシリンダ１５６、第二ブームシリンダ１５
７、アームシリンダ１５８、およびバケットシリンダ３
９を有する作業車両４において、上部旋回体２０に回動
自在に取着された第一ブーム１５１と、この第一ブーム
１５１に回動自在に取着された第二ブーム１５２と、一
端を上部旋回体２０に回動自在に、かつ他端を第二ブー
ム１５２に回動自在に取着された第一格納リンク１４５
ａと第二格納リンク１４５ｂとに中折れ分割型をした格
納リンク１４５と、一端を前記第一格納リンク１４５ａ
に、他端を前記第二格納リンク１４５ｂとに揺動自在に
取着された第一ブームシリンダ１５６とからなり、この
第一ブームシリンダ１５６の伸縮により、前記第一ブー
ム１５１の回動角を大きくしたものである。

【００１３】第５の発明は、エンジン１４を載置する下
部走行体１０と、下部走行体１０に支持される上部旋回
体２０と、上部旋回体(20)に順次回動し、連結される第
一ブーム１８１、第二ブーム１８２、アーム３３、およ
びバケット３４等からなる部材と、この部材を回動する
第一ブームシリンダ１８６、第二ブームシリンダ１８
７、アームシリンダ１８８、およびバケットシリンダ３
９を有する作業車両５において、上部旋回体２０に回動
自在に取着された第一ブーム１８１と、一端が上部旋回
体２０に回動自在で、かつ他端が第一ブーム１８１に取
着された中折れ分割型の格納リンク１７５と、一端を上
部旋回体２０に、他端を格納リンク１７５の中折れ分割
部１２６に揺動自在に取り付けられた第一ブームシリン
ダ１８６とからなり、第一ブームシリンダ１８６の伸縮
により前記第一ブーム１８１の回動角を大きくしたもの
である。

【００１４】

【作用】上記構成の第一の発明によれば、リンクシリン
ダを伸長すると、前記第二ブーム支持ピンと、アーム支
持ピンとがほぼ水平位置となり、アームシリンダを縮小
させると、アームもほぼ水平位置となるから、首下の長
いブレーカ等のアタッチメント類を取着させても作業装
置は、最低地上高を確保できて、車両がバウンドしても
作業装置が地上Ｇ．Ｌに引き擦らず作業車両を運行す
る。そして、作業装置を作動させる作業姿勢のときに
は、リンクシリンダを縮小すると前記第一ブームシリン
ダ支持ピン位置が下方に回動して従来作業車両と同等の
作業範囲となる。

【００１５】また、第二の発明によれば、格納姿勢にさ
せる格納リンクを逆Ｌ型にしているから、格納リンクを
回動させるリンクシリンダの揺動角は少なくなる。

【００１６】また、第三の発明によれば、前記第一ブー
ムと第二ブームを、運行時の格納姿勢にさせるために、
リンクシリンダを一旦伸長縮小させ、格納リンクを作業
姿勢時の２６ａ位置から、運行時の格納姿勢時の２６ｂ
位置に１８０°回動させることにより、第一ブームの内
部に第二ブームをより深く格納できるので、格納姿勢
は、よりコンパクトになる。しかも、格納姿勢における
作業時の第一ブームと第二ブームの第二ブーム支持ピン
位置は、運行時の格納姿勢時よりも上方にあるから、作
業装置のバケットの作業範囲を十分確保し得る。

【００１７】また、第四の発明によれば、前記中折れ分
割型をした格納リンクは、第一格納リンクのほぼ中間に
第一ブームシリンダのロッド側を揺動自在に取り付け、
かつ、第一ブームシリンダトラニオン軸ピンにて前記第
二格納リンクのほぼ中間に揺動自在に取着し、第二格納
リンクを第二ブームに連結しているから、第一格納リン
クの格納リンク回動ピン位置は、第一ブームの支持ピン
位置より下方に位置するから、第一ブームに連結された
第二ブームを反時計方向に回動する。

【００１８】そして、第五の発明によれば、中折れ分割
型をした格納リンクは、中折れ分割連結部と、上部旋回
体上に設けられた回動ピン間に、第一ブームシリンダを
揺動自在に取り付けているから、第一ブームシリンダを
伸長し、格納リンクを折り畳むと、作業装置は格納姿勢
となるから作業装置の運行時の格納姿勢は、作業装置の
格納姿勢をコンパクトに格納させたから低重心となり、
高速自走する輸送時の安定性、旋回性、等が向上して安
全を確保する。また、フロントオーバハング量が小さい
ので視界性が向上し、かつ、狭い作業現場での小回りが
出来るので旋回時の安全を確保する。そして、第一ブー
ムシリンダを縮小させると、第一ブームは、第一ブーム
の支持ピンを支点として、反時計方向に回動して、作業
姿勢となるから、エンジンを、車体後方に搭載した作業
車両に作業装置を取着すると、掘削直下を確認し易い。

【００１９】

【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１は、第一実施例である格納及び運行姿勢を示す側面
図である。

【００２０】図１において、作業車両１は、ホイール式
下部走行体１０と、ホイール式下部走行体１０の中心近
傍を旋回中心ＣＬとして旋回自在に、ホイール式下部走
行体１０に装着された上部旋回体２０と、上部旋回体２
０に対して、俯仰自在に上部旋回体２０上の車体のフレ
ーム２１に装着された作業装置３０と、作業装置３０を
操縦するために運転者６１が搭乗する運転室６０からな
る。

【００２１】車両前方に、エンジン１４を搭載するホイ
ール式下部走行体１０は、下部フレーム１１に装着され
た図示しない走行用油圧ポンプや油圧モーター等により
回転し、作業車両１を移動する車輪１２と、下部フレー
ム１１に設置された上部旋回体２０を支持する旋回用ベ
アリング１３とからなっている。本発明は、車輪１２を
用いているが、無限履帯であっても良い。

【００２２】また、上部旋回体２０は、旋回用ベアリン
グ１３に支持される車体のフレーム２１と、カウンタウ
エイト２２ａを含む旋回体カバー２２と、作業装置３０
と、運転室６０から構成しており、ホイール式下部走行
体１０の下部フレーム１１の幅方向及び、前後方向のほ
ぼ中心にある旋回中心ＣＬに対して、水平方向に回転自
在に取り付けられ、運転室６０の運転者６１の操作によ
り、図示しない旋回用油圧モータが作動し旋回する。

【００２３】車体のフレーム２１は、車体のフレーム２
１に対して俯仰自在に支持する作業装置３０の第一ブー
ム３１の支持ピン２３が車体のフレーム２１に取着され
ている。そして、カウンタウエイト２２ａを含む旋回体
カバー２２も取着されている。また、車体のフレーム２
１には、作業装置３０の後述する第二ブーム３２を俯仰
自在に作動する第一ブームシリンダ３６の一端部を支持
する格納リンク２５を回動させる格納リンク回動ピン２
４も取着されている。

【００２４】さらに、図示しないが、車体のフレーム２
１には、作業車両１の旋回用油圧モータ、あるいは、作
業装置３０を伸縮する油圧シリンダ等の切換弁等が旋回
体カバー２２の内方に取着されている。

【００２５】作業装置３０は、格納リンク２５と、回動
する第一ブーム３１と、第二ブーム３２とと、アーム３
３と、バケット３４と、アーム３３とバケット３４とに
連結されたバケット用リンク３５ａ、３５ｂと、リンク
シリンダ２８と、第一ブームシリンダ３６と、第二ブー
ムシリンダ３７と、アームシリンダ３８と、バケットシ
リンダ３９と、各部材、及び、油圧シリンダ等を連結す
る各種ピン２３、２４、２６、２７、２９、４１、４
２、４３、４４、４５、４６、４７、４８、４９、５
０、５１、５２からなっている。

【００２６】ピン類の構成は、例えば、第一ブーム３１
と、第二ブーム３２とを連結し、かつ、第二ブームを支
持する支持ピン４１の場合において、第一ブーム３１に
固定されている連結ピンと、第二ブーム３２の穴に挿入
されたブッシュから成るか、あるいは、この反対に、第
二ブーム３２に固定されている連結ピンと、第一ブーム
３１に設けられた穴に挿入されたブッシュから成ってい
る。

【００２７】また、好ましくは、部材の連結部は、一方
が二股で他方がこの二股の間に挿入されピンで結合され
ている構成で良いが、この構成に因われなくて良い。以
下、油圧シリンダと、部材との間のピン部も同様な構成
を示している。また、バケット３４に代わりアタッチメ
ント類も装着できる。図１では、バケット３４と、アタ
ッチメントの内、ブレーカ３４ｂを図示している。

【００２８】格納リンク２５は、車体のフレーム２１上
に設けられた格納リンク回動ピン２４を介して、回動自
在に装着されるとともに、第一ブームシリンダ支持ピン
２６と、リンクシリンダ２８の一端部を連結するリンク
シリンダ連結ピン２７を有する。

【００２９】リンクシリンダ２８は、ボトム側を車体の
フレーム２１上に支持するリンクシリンダ支持ピン２９
で、ロッド側をリンクシリンダ連結ピン２７で取着され
揺動自在に連結している。

【００３０】第一ブーム３１は、車体のフレーム２１に
支持する支持ピン２３を介して回動自在に装着されると
ともに、第二ブーム３２を挟み込むように支持する第二
ブーム支持ピン４１と、第一ブーム３１を支持する支持
ピン２３の図示の下方に、後述する第二ブームシリンダ
３７を挟み込むように支持する第二ブームシリンダピン
４２を有して、第二ブームシリンダ３７のボトム側が回
動自在に連結されている。

【００３１】第二ブーム３２は、その一端側に、アーム
３３を支持するアーム支持ピン４５と、他端側に、第一
ブーム３１とを接続する第二ブームシリンダ３７を装着
する第二ブームシリンダ連結ピン４４を有する。そし
て、第二ブームシリンダ連結ピン４４からアーム支持ピ
ン４５に向かって順次第一ブーム３１に支持される第二
ブーム支持ピン４１と、格納リンク２５とを接続する第
一ブームシリンダ３６を装着する第一ブームシリンダ連
結ピン４３と、アームシリンダ３８を支持するアームシ
リンダ支持ピン４６を有する。また、第二ブーム３２の
形状は、第二ブームシリンダ３７のロッド側と、アーム
シリンダ３８のボトム側を挟み込む様に二股状の支点４
４ａ、４６ａを有している。

【００３２】また、アーム３３は、第二ブーム３２に、
アーム支持ピン４５を介して回動自在に装着されるとと
もに、アーム支持ピン４５側の一端部にアームシリンダ
３８を連結するアームシリンダ連結ピン４７と、アーム
３３とバケット用リンク３５ａ、３５ｂとを接続するバ
ケットシリンダ３９を装着するバケットシリンダ支持ピ
ン４８と、アーム支持ピン４５側の他端部にバケット３
４を支持するバケット支持ピン５０と、バケット用リン
ク３５ａを支持するバケット用リンク支持ピン５１を有
する。

【００３３】バケット３４またはアタッチメントのブレ
ーカ３４ｂは、アーム３３にバケット支持ピン５０を介
して回動自在に装着されるとともに、バケット用リンク
３５ｂとを接続するバケット用リンク支持ピン５２を有
する。また、バケット３４や、ブレーカ３４ｂは、作業
装置３０が運行時や、格納状態にあるときには、下部フ
レーム１１の先端部１１ａに保持されている。バケット
用リンク３５ａは、アーム３３にバケット用リンク支持
ピン５１を介して、揺動自在に装着されるとともに、バ
ケット用リンク３５ａは、バケット用リンク３５ｂと連
結ピン４９で連結されている。また、連結ピン４９に
は、バケットシリンダ３９が接続されている。

【００３４】第一ブームシリンダ３６は、第二ブーム３
２を挟む様に２本で構成している。２本の第一ブームシ
リンダ３６は、各ボトム側を格納リンク２５の第一ブー
ムシリンダ支持ピン２６で、各ロッド側を第二ブーム３
２の第一ブームシリンダ連結ピン４３で取着され、格納
リンク２５と、第二ブーム３２とを揺動自在に連結して
いる。第二ブームシリンダ３７は、ボトム側を第一ブー
ム３１の第二ブームシリンダピン４２で、ロッド側を第
二ブーム３２の第二ブームシリンダ連結ピン４４で取着
され、第二ブーム３２と、第一ブーム３１とを揺動自在
に連結している。アームシリンダ３８は、ボトム側を第
二ブーム３２のアームシリンダ支持ピン４６で、ロッド
側をアーム３３のアームシリンダ連結ピン４７で取着さ
れ第二ブーム３２と、アーム３３とを揺動自在に連結し
ている。バケットシリンダ３９は、ボトム側をアーム３
３のバケットシリンダ支持ピン４８で、ロッド側をバケ
ット用リンク３５ａ、３５ｂの連結ピン４９で取着さ
れ、アーム３３とバケット３４に代わる首下の長いブレ
ーカ３４ｂ等のアタッチメント類を取着させても、バケ
ット用リンク３５ａ、３５ｂを介して揺動自在に連結し
ている。

【００３５】なお、図中黒色に表示した各種ピン２３、
２４、２９は、車体のフレーム２１に装着された固定ピ
ンである。また、ここで、各シリンダ側のボトム側とロ
ッド側は、逆に配置しても全く問題はない。

【００３６】また、運転室６０の両側壁には、前側方窓
６３、後側方窓６４が、また前後の壁にも図示しないが
窓が設けられていて、運転者６１が前方の他に側方の視
界を確認できる様にしている。６２は、運転者６１のア
イポイントである。運転室６０の内部には、運転者６１
が作業装置３０を作動操作する図示しない操作レバーが
収納装着されている。

【００３７】上記構成の図１の運行時、首下寸法Ｌ２の
長い各種アタッチメントを装着した作業装置３０を格納
した格納姿勢の状態で、即ち、前記第一ブーム３１と第
二ブーム３２を、運行時の格納姿勢にさせるために、リ
ンクシリンダ２８を伸長させ、格納リンク２５の第一ブ
ームシリンダ支持ピン２６位置を作業姿勢時の位置２６
ａから、運行時の格納姿勢時の位置２６ｂに回動させる
ことにより、第一ブームシリンダのボトム側の第一ブー
ムシリンダ支持ピン２６は、格納リンク回動ピン２４を
支点に上方に回動する。この時、第一ブームシリンダ３
６の長さを変えないと、支持ピン２３と、第一ブームシ
リンダ支持ピン２６と、第一ブームシリンダ連結ピン４
３とを結ぶ三角形の長さは変わらないので、第二ブーム
３２と連結している第一ブームシリンダ連結ピン４３の
位置は、下方に移動する。その結果、第一ブーム３１
は、車体のフレーム２１の支持ピン２３を支点として時
計方向に回動して止まる。

【００３８】そして、第二ブーム支持ピン４１と、アー
ム支持ピン４５とがほぼ水平位置となり、アームシリン
ダ３８を縮小させると、アーム３３もほぼ水平位置とな
るから、首下の長いブレーカ３４ｂ等のアタッチメント
類を取着させても、バケットシリンダ３９を伸長させる
と共に、ブレーカ３４ｂをチルトさせて、下部フレーム
１１の先端部１１ａに保持させる。また、バケット３４
を装着した時にも、バケット３４をチルトさせて、下部
フレーム１１の先端部１１ａに保持させる。その結果、
作業装置３０の最低地上高が確保できて、地上面Ｇ．Ｌ
に引き擦らず、作業車両を運行できる。

【００３９】図２は、第一実施例の作業状態を示し、ブ
レーカ作業時の状態にするには、即ち、リンクシリンダ
２８を縮小させて、格納リンク２５を運行時の格納姿勢
時の位置２６ｂ（図１参照）から、作業姿勢時の位置２
６ａに回動させることにより、第一ブームシリンダのボ
トム側の第一ブームシリンダ支持ピン２６は、下方に回
動する。この時、第一ブームシリンダ３６の長さを変え
ないと、支持ピン２３と、第一ブームシリンダ支持ピン
２６と、第一ブームシリンダ連結ピン４３とを結ぶ三角
形の長さは変わらないので、第二ブーム３２と連結して
いる第一ブームシリンダ連結ピン４３の位置は、上方に
移動する。その結果、第一ブーム３１は、支持ピン２３
を支点として、反時計方向に回動して止まる。

【００４０】また、第二ブームシリンダ３７を縮小する
と、第二ブーム３２は、第二ブーム支持ピン４１を支点
として、時計方向に回動すると、第二ブーム３２と、ア
ーム３３と、ブレーカ３４ｂとは、下部フレーム１１の
先端部１１ａより離れて上方に移動する。その後、アー
ムシリンダ３８を伸長させて、アーム３３を反時計方向
に回動させると共に、バケットシリンダ３９を縮小させ
る。そして、ブレーカ３４ｂをチルトバックさせてブレ
ーカ３４ｂに装着されているチゼル３４ｃを垂直に立て
るまで操作して作業を開始する。

【００４１】ここで、第一ブームシリンダのボトム側の
第一ブームシリンダ支持ピン２６位置を、格納リンク２
５を介して運行時の格納姿勢時の位置２６ｂから、作業
姿勢時の位置２６ａに回動させることが出来るので、作
業装置３０の作業範囲は、作業姿勢時の位置２６ａに回
動させた時には、支障なく従来車両と同等の作業範囲が
確保できる。また、運行時の格納姿勢時の位置２６ｂに
おいては、格納時のブーム３３のバケット３４を支持す
るバケット支持ピン５０の高さを高く設定出来るので、
首下長さの長いブレーカ３４ｂでも装着格納できる。ま
た、格納姿勢にさせる格納リンク２５を逆Ｌ型にしてい
るから、格納リンク２５を回動させるリンクシリンダ２
８の揺動角は少なくできる。

【００４２】また、図１、２において、車体のフレーム
２１上の運転室６０は、作業装置３０の手前に設置さ
れ、作業装置３０が影に成るが、作業装置３０の作動が
理解できるよう二点鎖線で作業装置３０と重なって描か
れている。尚、図中のＧ．Ｌは、地上面を表している。

【００４３】次に、図３の第二実施例である格納及び運
行姿勢について説明する。作業車両２は、第一実施例と
同じ構造部材には同一符号をつけている。第一実施例の
作業車両１と異なるのは、上部旋回体２０上の車体のフ
レーム２１に装着された作業装置８０のみであり、作業
装置８０のみ説明し、第一実施例と、同じ構造部材につ
いては、説明を省略する。

【００４４】作業装置８０は、格納リンク７５と、回動
する第一ブーム８１と、第二ブーム８２とと、アーム３
３と、バケット３４と、アーム３３とバケット３４とに
連結されたバケット用リンク３５ａ、３５ｂと、リンク
シリンダ７８と、第一ブームシリンダ８６と、第二ブー
ムシリンダ８７と、アームシリンダ８８と、バケットシ
リンダ３９と、各部材、及び、油圧シリンダ等を連結す
る各種ピン２３、２４、２６、２９、４１、４２、４
３、４４、４５、４６、４７、４８、４９、５０、５
１、５２からなっている。

【００４５】格納リンク７５は、車体のフレーム２１上
に設けられた格納リンク回動ピン２４を介して、回動自
在に装着されるとともに、リンクシリンダ７８と第一ブ
ームシリンダ８６を連結する第一ブームシリンダ支持ピ
ン２６を有する。

【００４６】リンクシリンダ７８は、ボトム側を車体の
フレーム２１に支持するリンクシリンダ支持ピン２９
で、ロッド側を第一ブームシリンダ支持ピン２６で、第
一ブームシリンダ８６と共に取着され、揺動自在に連結
している。

【００４７】第一ブーム８１は、車体のフレーム２１に
支持する支持ピン２３を介して回動自在に装着されると
ともに、第二ブームを挟み込むように支持する第二ブー
ム支持ピン４１と、支持ピン２３の図示の第一ブーム８
１下方面には、リンクシリンダブラケット８１ａが固着
されていて、リンクシリンダ７８を支持する前記リンク
シリンダ支持ピン２９が装着されている。また、支持ピ
ン２３の右方向には、後述する第二ブームシリンダ８７
を挟み込むように支持する第二ブームシリンダピン４２
を有して、第二ブームシリンダ８７のボトム側が回動自
在に連結されている。

【００４８】第二ブーム８２、アーム３３、バケット３
４等は前記第一実施例と同様の構成、機能に付き説明は
省略する。

【００４９】第一ブームシリンダ８６は、第二ブーム８
２を挟む様に２本で構成している。２本の第一ブームシ
リンダ８６は、各ボトム側を格納リンク７５の第一ブー
ムシリンダ支持ピン２６で、各ロッド側を第二ブーム８
２の第一ブームシリンダ連結ピン４３で取着され、格納
リンク７５と、第二ブーム８２とを連結している。

【００５０】第二ブームシリンダ８７は、ボトム側を第
一ブーム８１の第二ブームシリンダピン４２で、ロッド
側を第二ブーム８２の第二ブームシリンダ連結ピン４４
で取着され、第二ブーム８２と、第一ブーム８１とを連
結している。

【００５１】アームシリンダ８８、バケットシリンダ３
９、運転室６０等は前記第一実施例と同様の構成、機能
に付き説明は省略する。

【００５２】上記構成の図３の運行時、作業装置８０を
格納した格納姿勢の状態で、即ち、前記第一ブーム８１
と第二ブーム８２を、運行時の格納姿勢にさせるため
に、リンクシリンダ７８の伸長縮小操作と第一ブームシ
リンダ８６の縮小操作によって、格納リンク７５の第一
ブームシリンダ支持ピン２６位置を作業姿勢時の位置２
６ａから、運行時の格納姿勢時の位置２６ｂに１８０°
時計回りに矢印方向に回動させることにより、第一ブー
ムシリンダ８６のボトム側の第一ブームシリンダ支持ピ
ン２６は、上方に回動する。この時、第一ブームシリン
ダ８６の長さを変えないと、支持ピン２３と第一ブーム
シリンダ連結ピン４３を結ぶ線の長さは変わらぬので、
第二ブーム８２と連結している第一ブームシリンダ連結
ピン４３の位置は、下方に移動する。その結果、第一ブ
ーム８１は、支持ピン２３を支点として、時計方向に回
動して図３に図示した位置で止まる。

【００５３】また、第二ブーム支持ピン４１に支持され
た第二ブーム８２と、第二ブーム８２に連結されたアー
ム３３は、アームシリンダ８８を縮小させると、ほぼ直
線となり、下部フレーム１１の先端部１１ａに保持させ
る。また、バケットシリンダ３９を伸長させて、バケッ
ト３４をチルトさせて、下部フレーム１１の先端部１１
ｂに保持させる。

【００５４】その結果、作業装置８０の格納姿勢は、車
両後方、かつ、下方に回動し、車両全高は低くなり、車
両重心（Ｇ）が下方に移動すると共に、バケット３４の
フロントオーバハング量Ｌが短くなり右前方視界がひろ
がる。これにより、作業車両２の高速運行時の安定性が
向上する。そして、運転室６０内の運転者６１は、作業
装置８０が右側に配置されていても、作業装置８０の走
行格納姿勢においては、運転者６１のアイポイント６２
からの右側目線（Ｓ）は、作業装置８０に邪魔されず、
バケット３４前方を見通した右側前方と、右側面の視界
が抜群に広がる。

【００５５】次いで、図４にて、第二実施例である格納
姿勢から作業時姿勢への移行状態をを示す側面図につい
て説明する。第二実施例の作業時の格納姿勢にするに
は、即ち、リンクシリンダ７８を一旦伸長させて、格納
リンク７５を運行時の格納姿勢時の位置２６ｂから、作
業姿勢時の位置２６ａに１８０°反時計回りに回動させ
ながらリンクシリンダ７８を縮小させることにより、第
一ブームシリンダ８６のボトム側の第一ブームシリンダ
支持ピン２６は、下方に回動する。この時、第一ブーム
シリンダ８６の長さを変えないと、支持ピン２３、第一
ブームシリンダ支持ピン２６、第一ブームシリンダ連結
ピン４３を結ぶ三角形の内、支持ピン２３と第一ブーム
シリンダ連結ピン４３間の長さは変わらないので、第二
ブーム８２と連結している第一ブームシリンダ連結ピン
４３の位置は、上方に移動する。その結果、第一ブーム
８１は、支持ピン２３を支点として反時計方向に回動し
て止まる。

【００５６】その後、第二ブームシリンダ８７を縮小さ
せると、第二ブーム８２は、第二ブーム支持ピン４１を
支点として時計方向に回動して、第二ブーム８２と、ア
ーム３３と、バケット３４とは、下部フレーム１１の先
端部１１ａ，１１ｂより離れて、上方に移動する。そし
て、アームシリンダ８８と、バケットシリンダ３９を操
作させての掘削作業の作用動作については、従来技術と
同じなので説明を省略する。

【００５７】また、図３、４において、車体のフレーム
２１上の運転室６０は、作業装置８０の手前に設置さ
れ、作業装置８０が影に成るが、作業装置８０の作動が
理解できるよう二点鎖線で作業装置８０と重なって描か
れている。尚、図中のＧ．Ｌは、地上面を表している。

【００５８】次に、図５にて、第三実施例である格納及
び運行姿勢について説明する。作業車両３は、第一、お
よび第二実施例と同じ構造部材には同一符号をつけてい
る。 第一、第二実施例の作業車両１、及び２と異なる
のは、上部旋回体２０上の車体のフレーム２１に装着さ
れた作業装置１５０のみであり、作業装置１５０のみ説
明し、第一実施例と同じ構造部材については、説明を省
略する。

【００５９】作業装置１５０は、回動する第一ブーム１
５１と、第二ブーム１５２と、アーム３３と、バケット
３４と、アーム３３とバケット３４とに連結されたバケ
ット用リンク３５ａ、３５ｂと、第一ブームシリンダ１
５６と、第二ブームシリンダ１５７と、アームシリンダ
１５８と、バケットシリンダ３９と、各部材、及び、油
圧シリンダ等を連結する各種ピン２３、４１、４２、４
４、４５、４６、４７、４８、４９、５０、５１、５
２、１２４、１２６、１２７、１４３、１４９からなっ
ている。

【００６０】中折れ分割型の格納リンク１４５は、第一
格納リンク１４５ａと、第二格納リンク１４５ｂを有し
ている。そして、第一格納リンク１４５ａ一端は、車体
のフレーム２１上に設けられた格納リンク回動ピン１２
４を介して回動自在に装着されている。また、その他端
には、第二格納リンク１４５ｂと格納リンク連結ピン１
２６にて連結している。そして、第一格納リンク１４５
ａの中間には、第一ブームシリンダ連結ピン１２７に
て、第一ブームシリンダ１５６のロッド側に連結されて
いる。

【００６１】また、第二格納リンク１４５ｂの一端は、
第一格納リンク１４５ａと連結され、他端には、第二ブ
ーム１５２に、支持ピン１４３に回動自在に取着されて
いる。 そして、第二格納リンク１４５ｂの中間は、第
一ブームシリンダ１５６の第一ブームシリンダトラニオ
ン軸１４９に回動自在に取着されている。

【００６２】第一ブーム１５１は、車体のフレーム２１
に支持する支持ピン２３を介して、回動自在に装着され
るとともに、第二ブーム１５２を挟み込むように支持す
る第二ブーム支持ピン４１と、第一ブーム１５１を支持
する支持ピン２３の図示の右方で、後述する第二ブーム
シリンダ１５７を挟み込むように支持する第二ブームシ
リンダピン４２を有して、第二ブームシリンダ１５７の
ボトム側が回動自在に連結されている。

【００６３】第二ブーム１５２は、第一ブーム１５１を
連結する第二ブーム支持ピン４１と、その右端側には、
第一ブーム１５１と、第二ブーム１５２とを接続する第
二ブームシリンダ１５７を装着する第二ブームシリンダ
連結ピン４４と、その左側には、第二格納リンク１４５
ｂを回動自在に支持する支持ピン１４３と、その左上端
には、アームシリンダ１５８を支持するアームシリンダ
支持ピン４６と、その左端側には、アーム支持ピン４５
を有する。また、第二ブーム１５２の形状は、第二ブー
ムシリンダ１５７のロッド側と、アームシリンダ１５８
のボトム側を挟み込む様に、二股状の支点４４ａ、４６
ａを有している。

【００６４】また、アーム３３、バケット３４等は前記
第一、及び第二実施例と同様の構成、機能に付き説明は
省略する。

【００６５】第一ブームシリンダ１５６は、第二ブーム
１５２を挟む様に２本で構成し第一格納リンク１４５ａ
の中間で第一ブームシリンダ連結ピン１２７にて、第一
ブームシリンダ１５６のロッド側と共に回動自在に装着
されている。また、第一ブームシリンダ１５６のボトム
側は、第二格納リンク１４５ｂの中間に、第一ブームシ
リンダトラニオン軸１４９にて回動自在に取着されてい
る。

【００６６】第二ブームシリンダ１５７は、ボトム側を
第一ブーム１５１の第二ブームシリンダピン４２で、ロ
ッド側を第二ブーム１３２の第二ブームシリンダ連結ピ
ン４４で取着され、第二ブーム１５２と、第一ブーム１
５１とを連結している。

【００６７】また、アームシリンダ１５８、バケットシ
リンダ３９、運転室６０等は前記第一、及び第二実施例
と同様の構成、機能に付き説明は省略する。

【００６８】上記構成の図５の運行時、作業装置１５０
を格納した格納姿勢の状態で、即ち、前記第一ブーム１
５１と第二ブーム１５２を、運行時の格納姿勢にさせる
ために、第一ブームシリンダ１５６と第二ブームシリン
ダ１５７を伸長操作させる。そして、車体のフレーム２
１上に設けられた第一格納リンク１４５ａの格納リンク
回動ピン１２４と、第一格納リンク１４５ａの中間に取
着された第一ブームシリンダ連結ピン１２７と、格納リ
ンク連結ピン１２６と、第二格納リンク１２５ｂの中間
に取着された第一ブームシリンダトラニオン軸１４９を
結ぶ三角形の面積は最小となる。

【００６９】また、格納リンク連結ピン１２６を中心と
する、第一格納リンク１４５ａと、第二格納リンク１４
５ｂのなす角度は最大になる。この時、第一ブーム１５
１の支持ピン２３と第二ブーム支持ピン４１を結ぶ線
と、第二格納リンク１４５ｂを回動自在に支持する支持
ピン１４３とアーム支持ピン４５を線がほぼ平行になっ
ている。この状態の時で、第一ブーム１５１の支持ピン
２３の位置が、前記格納リンク回動ピン１２４よりも上
方のデットポイントを超えていても、第一ブームシリン
ダ１５６と、第二ブーム１５２は、格納リンク１４５で
連結されているから、第一ブーム１５１と第二ブーム１
５２は折り畳む様にコンパクトな格納姿勢となる。

【００７０】そして、第二ブーム支持ピン４１に支持さ
れた第二ブーム１５２と、第二ブーム１５２に連結され
たアーム３３は、アームシリンダ１５８を縮小させる
と、ほぼ直線となり、下部フレーム１１の先端部１１ｃ
に保持させる。また、バケットシリンダ３９を伸長させ
て、バケット３４をチルトさせて、下部フレーム１１の
先端部１１ｂに保持させる。その結果、作業装置１５０
の格納姿勢は、車両後方、かつ、下方に回動し、車両全
高は低くなり、車両重心（Ｇ）が下方に移動すると共
に、バケット３４のフロントオーバハング量Ｌが短くな
り右前方視界がひろがる。

【００７１】これにより、作業車両３の高速運行時の安
定性が向上する。そして、運転室６０内の運転者６１
は、作業装置１５０が右側に配置されていても、作業装
置１５０の走行格納姿勢においては、運転者６１のアイ
ポイント６２からの右側目線は、作業装置１５０に邪魔
されずバケット３４前方を見通した右側前方と、右側面
の視界が抜群に広がる。

【００７２】第三実施例の作業車両３を、作業状態にす
るには、即ち、図５の第一ブーム１５１の支持ピン２３
の位置が、前記格納リンク回動ピン１２４よりも上方の
デットポイントを超えていても、第一ブーム１５１は、
格納リンク１４５で連結されている。この結果、第一ブ
ームシリンダ１５６を縮小することで、第一格納リンク
１４５ａは、格納リンク回動ピン１２４を支点に反時計
方向に回動し、この時、第一ブーム１５１の支持ピン２
３と第一ブーム１５１を連結する第二ブーム支持ピン４
１を結ぶ線の長さは変わらぬから、第二ブーム１５２に
取着した第二格納リンク１４５ｂを回動自在に支持する
支持ピン１４３位置は、上方に移動するとともに、第一
ブーム１５１も支持ピン２３を支点に反時計方向に回動
する。そして、第二ブーム１５２と、アーム３３と、バ
ケット３４は、下部フレーム１１の先端部１１ｂ，１１
ｃより離れて上方に移動する。

【００７３】また、図６のように、第三実施例である作
業状態の作業姿勢にするには、第二ブームシリンダ１５
７を縮小させると、第二ブーム１５２は、第二ブーム支
持ピン４１を支点として時計方向に回動する。その後
の、アームシリンダ１５８と、バケットシリンダ３９を
操作させての掘削作業の作用動作については、従来技術
と同じなので説明を省略する。

【００７４】また、図５、６において、車体のフレーム
２１上のの運転室６０は、作業装置１５０の手前に設置
され、作業装置１５０が影に成るが、作業装置１５０の
作動が理解できるよう二点鎖線で作業装置１５０と重な
って描かれている。尚、図中のＧ．Ｌは、地上面を表し
ている。

【００７５】次に、図７にて、第四実施例である格納及
び運行姿勢について説明する。作業車両４は、第一、第
二、及び第三実施例と同じ構造部材には同一符号をつけ
ている。第一、第二、及び第三実施例の作業車両１、
２、及び３と異なるのは、車両後方にエンジン１４を載
置したホイール式下部走行体１０と、上部旋回体２０上
の車体のフレーム２１に装着された作業装置１８０のみ
であり、上部旋回体２０を旋回させれば車両後方にエン
ジン１４を載置させても、車両前方にエンジン１４を載
置させるのと変わらぬので、作業装置１８０のみ説明
し、第一実施例と、同じ構造部材については、説明を省
略する。

【００７６】作業装置１８０は、回動する第一ブーム１
８１と、第二ブーム１８２と、アーム３３と、バケット
３４と、アーム３３とバケット３４とに連結されたバケ
ット用リンク３５ａ、３５ｂと、第一ブームシリンダ１
８６と、第二ブームシリンダ１８７と、アームシリンダ
１８８と、バケットシリンダ３９と、各部材、及び、油
圧シリンダ等を連結する各種ピン２３、２６、４１、４
２、４４、４５、４６、４７、４８、４９、５０、５
１、５２、１２４、１２６、１２７からなっている。

【００７７】中折れ分割型をした格納リンク１７５は、
第一格納リンク１７５ａと、第二格納リンク１７５ｂを
有している。そして、第一格納リンク１７５ａの一端
は、車体のフレーム２１上に設けられた格納リンク回動
ピン１２４を介して回動自在に装着されている。また、
その他端は、第二格納リンク１７５ｂと、かつ、第一ブ
ームシリンダ１８６のロッド側と共に回動自在に格納リ
ンク連結ピン１２６にて連結している。そして、第二格
納リンク１７５ｂの一端は、格納リンク回動ピン１２７
にて、第一ブーム１８１の下面と連結している。

【００７８】第一ブーム１８１は、車体のフレーム２１
に支持する支持ピン２３を介して、回動自在に装着され
るとともに、第二ブーム１８２を支持する第二ブーム支
持ピン４１と、第一ブーム１８１を支持する支持ピン２
３の図示の右方で、第一ブーム１８１に固着した格納リ
ンクブラケット１８１ｂを設け、第二格納リンク１７５
ｂの一端を連結する格納リンク回動ピン１２７を取着す
る。また、その右方には、第一ブーム１８１に固着した
第二ブームシリンダブラケット１８１ａを設け、後述す
る第二ブームシリンダ１８７を支持する第二ブームシリ
ンダピン４２を有して、第二ブームシリンダ１８７のボ
トム側が回動自在に連結されている。

【００７９】第二ブーム１８２は、その右端側には、第
一ブーム１８１と第二ブーム１８２とを接続する第二ブ
ームシリンダ１８７を装着する第二ブームシリンダ連結
ピン４４と、その左上端には、アームシリンダ１８８を
支持するアームシリンダ支持ピン４６と、その左端側に
は、アーム支持ピン４５を有する。また、第二ブーム１
８２の形状は、第二ブームシリンダ１８７のロッド側
と、アームシリンダ１８８のボトム側とアーム３３等を
各々を挟み込む様に、二股状の支点４４ａ、４５ａ、４
６ａを有している。

【００８０】また、アーム３３、バケット３４等は前記
第一、及び第二実施例と同様の構成、機能に付き説明は
省略する。

【００８１】第一ブームシリンダ１８６は、ボトム側
を、車体のフレーム２１に支持する第一ブームシリンダ
支持ピン２６に揺動自在に装着されている。そして、ロ
ッド側を、第一格納リンク１７５ａと第二格納リンク１
７５ｂとを連結する格納リンク連結ピン１２６に回動自
在に連結している。

【００８２】第二ブームシリンダ１８７は、ボトム側を
第一ブーム１８１の第二ブームシリンダピン４２で、ロ
ッド側を第二ブーム１８２の第二ブームシリンダ連結ピ
ン４４で取着され、第二ブーム１８２と、第一ブーム１
８１とを連結している。

【００８３】また、アームシリンダ１８８、バケットシ
リンダ３９、運転室６０等は前記第一、及び第二実施例
と同様の構成、機能に付き説明は省略する。

【００８４】上記構成の図７の運行時、作業装置１８０
を格納した格納姿勢の状態で、即ち、前記第一ブーム１
８１と第二ブーム１８２を、運行時の格納姿勢にさせる
ために、第一ブームシリンダ１８６と第二ブームシリン
ダ１８７を伸長操作させる。

【００８５】そして、車体のフレーム２１上に設けられ
た第一格納リンク１７５ａの格納リンク回動ピン１２４
と、第一ブーム１８１に取着された第二格納リンク１７
５ｂは、第一ブームシリンダ１８６にて折り畳まれて、
第二ブームシリンダブラケット１８１ａがストッパ代わ
りに車体のフレーム２１の後端部に当たるまで第一ブー
ム１８１を支持ピン２３を支点に時計回りに回動する。
その後、第一ブーム１８１と第二ブーム１８２は折り畳
む様にコンパクトな格納姿勢となる。

【００８６】また、第二ブーム支持ピン４１に支持され
た第二ブーム１８２と、第二ブーム１８２に連結された
アーム３３は、アームシリンダ１８８を縮小させると、
ほぼ直立し下部フレーム１１の先端部１１ｃに保持させ
る。また、バケットシリンダ３９を伸長させると共に、
バケット３４をチルトさせて下部フレーム１１の先端部
１１ｂに保持させる。その結果、作業装置１８０の格納
姿勢は、車両後方、かつ、下方に回動し、車両全高は低
くなり、車両重心（Ｇ）が下方に移動すると共に、バケ
ット３４のフロントオーバハング量Ｌが短くなり、右前
方視界がひろがる。

【００８７】これにより、作業車両５の高速運行時の安
定性が向上する。そして、運転室６０内の運転者６１
は、作業装置１８０が右側に配置されていても、作業装
置１８０の走行格納姿勢においては、運転者６１のアイ
ポイント６２からの右側目線は、作業装置１８０に邪魔
されず、バケット３４前方を見通した右側前方と、右側
面の視界が抜群に広がる。

【００８８】第四実施例の作業車両４を、作業状態にす
るには、即ち、図７の第一ブームシリンダ１８６を縮小
することで、第一格納リンク１７５ａと第二格納リンク
１７５ｂとを連結する格納リンク連結ピン１２６位置
が、車両前方に移動する。この結果、第一格納リンク１
７５ａと第二格納リンク１７５ｂの長さは変わらぬの
で、第一ブーム１８１は、上方へ押されて、支持ピン２
３を支点に反時計回りに回動して作業装置１８０は起立
する。そして、第二ブーム１８２と、アーム３３と、バ
ケット３４は、下部フレーム１１の先端部１１ｂ、１１
ｃより離れて上方に移動する。

【００８９】また、図８に示すように、本発明の第四実
施例である作業車両の作業状態の作業姿勢にするには、
第二ブームシリンダ１８７を縮小させると、第二ブーム
１８２は、第二ブーム支持ピン４１を支点として、時計
方向に回動する。その後の、アームシリンダ１８８と、
バケットシリンダ３９を操作させての掘削作業の作用動
作については、従来技術と同じなので説明を省略する。

【００９０】また、図７、８において、車体のフレーム
２１上のの運転室６０は、作業装置１８０の手前に設置
され、作業装置１８０が影に成るが、作業装置１８０の
作動が理解できるよう二点鎖線で作業装置１８０と重な
って描かれている。尚、図中のＧ．Ｌは、地上面を表し
ている。

【００９１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏した作業
車両を提供している。

【００９２】本発明では、前記第一ブームシリンダのボ
トム側の第一ブームシリンダ支持ピン位置を、格納リン
クを介して運行時の格納姿勢時の位置２６ｂから、作業
姿勢時の位置２６ａに回動させることが出来る様にした
ので、作業装置の作業範囲は、支障なく従来車両と同等
の作業範囲が確保し得る。

【００９３】また、運行時の格納姿勢時の位置２６ｂに
おいては、格納時のブームのバケットを支持するバケッ
ト支持ピン高さを高く設定出来るので、最低地上高を確
保し得て車両がバウンドしても作業装置が地上Ｇ．Ｌに
引き擦らず、バケットの他に首下長さの長いブレーカ３
４ｂ等でも装着し得る。

【００９４】また、格納姿勢にさせる格納リンクを逆Ｌ
型にしているから、格納リンクを回動させるリンクシリ
ンダの揺動角は少なくできるから、リンクシリンダの連
結ピンの摩滅が減り、耐久性が向上する。

【００９５】また、第一ブームシリンダのボトム側の第
一ブームシリンダ支持ピン位置は、格納リンク７５を介
して、運行時の格納姿勢時の位置２６ｂと、作業姿勢時
の位置２６ａに１８０°回動させることが出来る様にし
たので、その結果、作業装置の格納姿勢は、車両後方、
かつ、下方に回動しコンパクトに格納され、車両全高は
低くなり、車両重心（Ｇ）が下方に移動すると共に、バ
ケットのフロントオーバハング量Ｌが短くなり、右前方
視界がひろがり、作業車両の高速運行時の安定性が向上
し得る。

【００９６】また、運転室内の運転者は、作業装置が右
側に配置されていても、作業装置の走行格納姿勢におい
ては、運転者のアイポイントからの右側目線は、作業装
置に邪魔されず、バケット前方を見通した右側前方と、
右側面の視界が抜群に広がる。

【００９７】さらに、第一ブームシリンダ支持ピン位置
を作業姿勢時の位置２６ａに１８０°回動させた時に
は、第一ブームと、第二ブームの第二ブーム支持ピン４
１の位置は、運行時の格納姿勢時よりも上方にあるか
ら、作業装置のバケットの作業範囲を十分確保し得る。

【００９８】また、前記中折れ分割型をした格納リンク
は、第一格納リンクのほぼ中間に第一ブームシリンダの
ロッド側を揺動自在に取り付け、かつ、第一ブームシリ
ンダトラニオン軸にて前記第二格納リンクのほぼ中間に
揺動自在に取着し、第二格納リンクを第二ブームに連結
していて、かつ第一格納リンクの格納リンク回動ピン位
置は、第一ブームの支持ピン位置より下方に位置するか
ら、第一ブームに連結された第二ブームを反時計方向に
回動し得る。これにより、作業装置の格納姿勢をより低
くし得る。

【００９９】また、中折れ分割型をした格納リンクは、
中折れ分割連結部の回動ピンと、上部旋回体上に設けら
れた回動ピン間に、第一ブームシリンダを揺動自在に取
り付けているから、第一ブームシリンダを伸長し、格納
リンクを折り畳むと、作業装置は格納姿勢となるから作
業装置の運行時の格納姿勢は、作業装置の格納姿勢をコ
ンパクトに格納させたから、低重心となり、高速自走す
る輸送時の安定性、旋回性、等が向上して安全性も確保
し得る。

【０１００】また、フロントオーバハング量が小さいの
で視界性が向上し、かつ、狭い作業現場での小回りが出
来るので旋回時の安全を確保し得る。

【０１０１】そして、第一ブームシリンダを縮小させる
と、第一ブームは、第一ブームの支持ピンを支点とし
て、反時計方向に回動して作業姿勢となるから、エンジ
ンを、車体後方に搭載した作業車両に作業装置を取着す
ると、掘削直下を確認し易くなるから、作業効率が向上
すると共に、安全性を確保し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一実施例である格納及び運行姿勢を示す側面
図である。

【図２】第一実施例である作業状態を示す側面図であ
る。

【図３】第二実施例である格納及び運行姿勢を示す側面
図である。

【図４】第二実施例である格納姿勢から作業時姿勢への
移行状態をを示す側面図である。

【図５】第四実施例である格納及び運行姿勢を示す側面
図である。

【図６】第四実施例である作業状態を示す側面図であ
る。

【図７】第四実施例である格納及び運行姿勢を示す側面
図である。

【図８】第四実施例である作業状態を示す側面図であ
る。

【図９】従来技術の格納姿勢を示す側面図である。

【図１０】従来技術の運行姿勢の側面図である。

【符号の説明】

１，２，３，４…作業車両、 １０…ホイール式下部走
行体、１４…エンジン、 ２０…上部旋回体、 ２４…
格納リンク回動ピン、２５，７５，１４５，１７５…格
納リンク、２６…第一ブームシリンダ支持ピン、 ２７
…回動ピン、２８，７８…リンクシリンダ、 ２９…リ
ンクシリンダ支持ピン、３０，８０，１５０，１８０…
作業装置、３１，８１，１５１，１８１…第一ブーム、
３２，８２，１５２，１８２…第二ブーム、３３…アー
ム、 ３４…バケット、３６，８６，１５６，１８６…
第一ブームシリンダ、３７，８７，１５７，１８７…第
二ブームシリンダ、３８，８８，１５８，１８８…アー
ムシリンダ、３９…バケットシリンダ、 ４３…第一ブ
ームシリンダロッド連結ピン、８１ａ…リンクシリンダ
ブラケット、１４５ａ，１７５ａ…第一格納リンク、１
４５ｂ，１７５ｂ…第二格納リンク、１４３…支持ピ
ン、 １４９…第一ブームシリンダトラニオン軸。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン(14)を載置する下部走行体(10)
   と、下部走行体(10)に支持される上部旋回体(20)と、上
   部旋回体(20)に順次回動し、連結される第一ブーム(31,
   81) 、第二ブーム(32,82) 、アーム(33)、およびバケッ
   ト(34)あるいはブレーカ(34b) 等からなる部材と、この
   部材を回動する第一ブームシリンダ(36,86,)、第二ブー
   ムシリンダ(37,87) 、アームシリンダ(38,88) 、および
   バケットシリンダ(39)の作業装置(30,80) を有する作業
   車両(1,2) において、上部旋回体(20)に格納リンク回動
   ピン(24)にて回動自在に取り付けられ、かつ、一端には
   第一ブームシリンダ(36,86) を揺動自在に支持する第一
   ブームシリンダ支持ピン(26)と他端にはリンクシリンダ
   連結ピン(27)を取着し、運行姿勢の時に回動して作業装
   置(30,80) を格納する格納リンク(25,75) を前記第一ブ
   ームシリンダ(36,86) のボトム側に設けると共に格納リ
   ンク(25,75) を回動するリンクシリンダ(28,78) とを設
   け、格納リンク(25,75) が回動した運行姿勢の時にバケ
   ット(34)や首下の長いブレーカ(34b) 等のアタッチメン
   トを取着し得る様に、前記第一ブームシリンダ支持ピン
   (26)の位置を作業姿勢の時よりも上方の位置に移動を可
   能にしたことを特徴とする作業車両。
2. 【請求項２】 逆Ｌ型をした格納リンク(25)と、一端を
   格納リンク(25)に他端を上部旋回体(20)に回動自在に取
   着されたリンクシリンダ(28)とからなる請求項１記載の
   作業車両。
3. 【請求項３】 クランク型をした格納リンク(75)と、一
   端を格納リンク(75)に他端を上部旋回体(20)に回動自在
   に取着されたリンクシリンダ(78)とからなる請求項１記
   載の作業車両。
4. 【請求項４】 エンジン(14)を載置する下部走行体(10)
   と、下部走行体(10)に支持される上部旋回体(20)と、上
   部旋回体(20)に順次回動し、連結される第一ブーム(15
   1) 、第二ブーム(152) 、アーム(33)、およびバケット
   (34)等からなる部材と、この部材を回動する第一ブーム
   シリンダ(156) 、第二ブームシリンダ(157) 、アームシ
   リンダ(158) 、およびバケットシリンダ(39)を有する作
   業車両(4) において、上部旋回体(20)に回動自在に取着
   された第一ブーム(151) と、この第一ブーム(151) に回
   動自在に取着された第二ブーム(152) と、一端を上部旋
   回体(20)に回動自在に、かつ他端を第二ブーム(152) に
   回動自在に取着された第一格納リンク(145a)と第二格納
   リンク(145b)とに中折れ分割型をした格納リンク(145)
   と、一端を前記第一格納リンク(145a)に、他端を前記第
   二格納リンク(145b)とに揺動自在に取着された第一ブー
   ムシリンダ(156) とからなり、この第一ブームシリンダ
   (156) の伸縮により、前記第一ブーム(151) の回動角を
   大きくしたことを特徴とする作業車両。
5. 【請求項５】 エンジン(14)を載置する下部走行体(10)
   と、下部走行体(10)に支持される上部旋回体(20)と、上
   部旋回体(20)に順次回動し、連結される第一ブーム(18
   1) 、第二ブーム(182) 、アーム(33)、およびバケット
   (34)等からなる部材と、この部材を回動する第一ブーム
   シリンダ(186) 、第二ブームシリンダ(187) 、アームシ
   リンダ(188) 、およびバケットシリンダ(39)を有する作
   業車両(5) において、上部旋回体(20)に回動自在に取着
   された第一ブーム(181) と、一端が上部旋回体(20)に回
   動自在で、かつ他端が第一ブーム(181) に取着された中
   折れ分割型の格納リンク(175) と、一端を上部旋回体(2
   0)に、他端を格納リンク(175) の中折れ分割部(126) に
   揺動自在に取り付けられた第一ブームシリンダ(186) と
   からなり、第一ブームシリンダ(186) の伸縮により前記
   第一ブーム(181) の回動角を大きくしたことを特徴とす
   る作業車両。