JPH08215970A - 作業用パレットおよび作業方法 - Google Patents

作業用パレットおよび作業方法

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JPH08215970A
JPH08215970A JP7021923A JP2192395A JPH08215970A JP H08215970 A JPH08215970 A JP H08215970A JP 7021923 A JP7021923 A JP 7021923A JP 2192395 A JP2192395 A JP 2192395A JP H08215970 A JPH08215970 A JP H08215970A
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JP
Japan
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work
pallet
base
working
swing support
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JP7021923A
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English (en)
Inventor
Hiroyuki Morinobu
裕之 森信
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Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Publication date
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

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  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、作業ラインに要するフロア
スペースを可及的に小さくし得る作業用パレットおよび
作業方法を提供することにある。 【構成】 作業用パレット1は、リヤサスペンションフ
レームWを反転自在に支承する揺動支持台10と、揺動
支持台10と共にフレームWを支持する一方側載置台2
0A,20Bと、他の作業用パレットの揺動支持台と共
にフレームWを支持する他方側載置台30A〜30Cと
をパレットベース2に設けている。作業方法は、互いに
当接する一方の作業用パレット1の揺動支持台10と他
方の作業用パレット1の他方側載置台30A〜30Cと
に支持したフレームWに作業を行なう工程と、一方の作
業用パレット1の揺動支持台10と一方側載置台20
A,20Bとに支持したフレームWに作業を行なう工程
とを含んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークの表側および裏
側に対して作業を実施する際に、ワークを載置するとと
もに作業ライン上において移送方向に並置されて使用さ
れる作業用パレット、およびこの作業用パレットを用い
た作業方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】例えば、自動車の生産設備において、リ
ヤサスペンションフレームにディフキャリアやサスペン
ションアーム等を組付けてリヤサスペンションアッセン
ブリを製造するための作業ラインには、図9に示すよう
に裏側作業用コンベアC1と表側作業用コンベアC2と
を具備して成るものがある。この作業ラインでは、裏側
作業用パレットP1に天地を逆にセットしたフレームW
に、裏側作業用コンベアC1上において組付け作業を行
ない、次いで反転機TによりフレームWを 180°反転し
て表側作業用パレットP2にセットし、表側作業用コン
ベアC2上において所定の組付け作業を行なったのち、
完成したリヤサスペンションアッセンブリAを、搭載リ
フタRによって自動車ボディー(図示せず)に搭載して
いる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の如き
構成の作業ラインでは、裏側作業用パレットP1と表側
作業用パレットP2との複数種類の作業用パレットを必
要とするために、パレット管理等の繁雑な作業を要する
ばかりでなく、裏側作業用コンベアC1と表側作業用コ
ンベアC2との2機の搬送用コンベアを必要とするため
に、作業ラインが長大なものとなり、徒らに広いフロア
スペースを占有する不都合があった。一方、図10に示
す作業ラインでは、表側ワーク受けと裏側ワーク受けと
を備えた作業用パレットPを用い、この作業用パレット
PにセットしたフレームWに対して所定の組付け作業を
行なったのち、作業用パレットP上においてフレームW
を 180°反転してセットし、次いで作業用コンベアC上
において組付け作業を行なったのち、完成したリヤサス
ペンションアッセンブリAを搭載リフタRによって自動
車ボディー(図示せず)に搭載している。上述の如き構
成の作業ラインによれば、作業用パレットPが一種類で
済むために、パレット管理が容易で設備投資額の低減を
も達成し得るものの、上記作業用パレットPの外形寸法
が極めて大きなものとなるために、作業ラインが徒らに
長大なものとなる不都合を免れ得ず、作業ラインの構築
に際して広いフロアスペースを占有する不都合があっ
た。本発明は上記実状に鑑みて、作業ラインに要するフ
ロアスペースを可及的に小さくし得る作業用パレットお
よび作業方法を提供することを目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明に関わる
作業用パレットでは、パレットベースの上面に、該パレ
ットベースの所定位置にワークを保持するとともにワー
クの表裏を反転させ得る態様で該ワークの一部を支承す
る揺動支持台と、ワークの表側および裏側の一方を上方
に向けた姿勢で該ワークを揺動支持台と協働して支持す
る一方側載置台と、パレットベースに当接した他の作業
用パレットにおける揺動支持台に表側および裏側の他方
を上方に向けた姿勢で支承されたワークを他の作業用パ
レットにおける揺動支持台と協働して支持する他方側載
置台とを設けている。また、本発明に関わる作業方法で
は、上述した構成の作業用パレットを用い、2台の作業
用パレットを互いに当接させて作業ライン上における移
送方向に並置し、一方の作業用パレットにおける揺動支
持台と他方の作業用パレットにおける他方側載置台とに
よって、表側および裏側の他方を上方に向けた姿勢でワ
ークを支持して該ワークに対し作業を実施する工程と、
一方の作業用パレットにおける揺動支持台と一方側載置
台とにより表側および裏側の一方を上方に向けた姿勢で
ワークを支持して該ワークに対し作業を実施する工程と
を含んでいる。
【0005】
【作用】上記構成によれば、表側を上方に向けた姿勢の
ワークを1台の作業用パレットにより支持する一方、裏
側を上方に向けた姿勢のワークは、並置した2台の作業
用パレットで協働して支持することにより、1台の作業
用パレットの外形寸法を可及的に小さく設定することが
できる。
【0006】
【実施例】以下、本発明を一実施例を示す図に基づいて
詳細に説明する。図1ないし図5は、自動車の生産設備
において、リヤサスペンションアッセンブリを製造・搭
載するための作業ラインに、本発明に関わる作業用パレ
ットおよび作業方法を適用した例を示している。
【0007】ここで、図6および図7に示すように、ワ
ークとしてのリヤサスペンションフレームWは、左右一
対のサイドプレートWs、Wsと、各サイドプレートW
sを連結するとともに左右のサスアームブラケットW
b、Wbを支持するメインパイプWpとを備えており、
図7における上方側が表側であり、また下方側が裏側で
あって、図7に示した姿勢で図示していない自動車ボデ
ィーに搭載される。
【0008】また、図8に示す如く、リヤサスペンショ
ンアッセンブリAは、リヤサスペンションフレームWに
ディフマウントアームA1を介してディフキャリア(デ
ィファレンシャル装置)A2を組付け、さらに所定箇所
にサスアッパーアームA3、サスロアアームA4、サス
コントロールアームA5、アクスル(図示せず)、ナッ
クルA6、ホイールハブA7等を組付けることによって
構成されている。
【0009】図1および図2に示すように、本発明に関
わる作業用パレット1は、略方形を呈するプレート状の
パレットベース2を備え、このパレットベース2の上面
には揺動支持台10が設けられているとともに、一方側
載置台20Aおよび20B、他方側載置台30A,30
Bおよび30Cが設けられている。
【0010】なお、図1および図2中における左右方向
が、後述する作業ライン100上における作業パレット
1の搬送方向であって、上記作業用パレット1は後述す
る作業ライン100上に、該作業ライン100における
移送方向に沿って並置して使用される。
【0011】揺動支持台10は、パレットベース2の端
方域(図1および図2中の右方域)において各々上方に
延びる左右一対のポスト11,11と、これらポスト1
1の上端に各々固設された略U字形状のサポート12,
12とを備えており、さらに左右のポスト11,11は
ステー13によって互いに連結されている。
【0012】この揺動支持台10は、一対のサポート1
2によってリヤサスペンションフレームWのメインパイ
プWp(図6参照)を支承することにより,パレットベ
ース2の所定位置にリヤサスペンションフレームWを保
持するとともに、上記メインパイプWpを中心として表
裏を反転させ得る態様でリヤサスペンションフレームW
を支承するものである。
【0013】また、揺動支持台10における左右のポス
ト11,11は、それぞれパレットベース2に固設され
た左右のブラケット14,14に,各々連結ピン15を
介して揺動自在に支承されており、図示する如くパレッ
トベース2に対して起立した使用位置から、図1および
図2の左方へ向けて傾倒させることができる。
【0014】一方側載置台20Aおよび20Bは、リヤ
サスペンションフレームWを、図1および図2に鎖線で
示すように、表側を上方に向けた姿勢で揺動支持台10
と協同して支持するものであり、それぞれパレットベー
ス2における左右(図1中の上下)の側方域、詳しくは
リヤサスペンションフレームWにおける左右のサイドプ
レートWs,Wsの下方域に設けられている。
【0015】一方側載置台20Aは、パレットベース2
に立設されたポスト20Aaと、該ポスト20Aaの上
端に固設されたブロック状のサポート20Abとを具備
している。また、一方側載置台20Bは、パレットベー
ス2に立設されたポスト20Baと、該ポスト20Ba
の上端に固設されたサポート20Bbとを備え、該サポ
ート20Bbには位置決めピン20Bcが突設されてい
る。
【0016】他方側載置台30A,30Bおよび30C
は、パレットベース2における左右(図1中の上下)の
中心線上に沿って設けられ、他方側載置台30Aはパレ
ットベース2に立設されたポスト30Aaと、該ポスト
30Aaの上端に固設されたブロック状のサポート30
Abおよび30Acとを備えており、また一方側載置台
30Bおよび30Cは、各々パレットベース2に立設さ
れたポスト30Baおよび30Caと、該ポスト30B
aおよび30Caの上端にそれぞれ固設されたサポート
30Bbおよび30Cbとを備えている。
【0017】ここで、上記他方側載置台30A,30B
および30Cは、図3および図4に示すように、作業用
パレット1の左方に同一構造の作業用パレット1を当接
させて並置した状態において、リヤサスペンションフレ
ームWを鎖線で示すように裏側を上方に向けた姿勢で、
左方の作業用パレット1における揺動支持台10と協同
して支持するものであり、詳しくは後述の如くディフマ
ウントアームA1およびディフキャリアA2(図8参
照)を介してリヤサスペンションフレームWを支持する
よう構成されている。
【0018】一方、作業用パレット1を採用している作
業ライン100は、図5に示す如く作業用コンベア11
0と返送用コンベア120とを具備しており、これらコ
ンベア110,120における端部には,供給用パレッ
トリフタ130と返送用パレットリフタ140とが設け
られているとともに、上記作業ライン100の左端に
は、組付け・反転ステーションSが設けられている。
【0019】上記作業ライン100における作業の工程
は、まず組付け・反転ステーションSに、2台の作業用
パレット1、1を互いに当接させた状態で並置し、右方
側の作業用パレット1における揺動支持台10と、左方
側の作業用パレット1における他方側載置台30A〜3
0Cとに、裏側を上方に向けた姿勢でリヤサスペンショ
ンフレームWを載置する。
【0020】ここで、左方側の作業用パレット1におけ
る他方側載置台30A,30Bおよび30Cには、リヤ
サスペンションフレームWに先んじて、ディフマウント
アームA1およびディフキャリアA2(図8参照)が載
置され、これらパーツを介してリヤサスペンションフレ
ームWは、左方側の作業用パレット1における他方側載
置台30A〜30Cに支持される。
【0021】こののち、リヤサスペンションフレームW
に対するディフマウントアームA1およびディフキャリ
アA2の組付け(固定)作業を実施するとともに、リヤ
サスペンションフレームWの所定箇所に対してサスアッ
パーアームA3、サスロアアームA4、サスコントロー
ルアームA5、アクスル(図示せず)、ナックルA6お
よびホイールハブA7等の各パーツの組付け作業を実施
する。
【0022】次いで、右方側の作業用パレット1におけ
る揺動支持台10上において、メインパイプWpを軸と
してリヤサスペンションフレームWを作業員の手操作に
より揺動させ、上記リヤサスペンションフレームWの表
裏を 180°反転させて、表側を上方に向けた姿勢で、リ
ヤサスペンションフレームWを右方側の作業用パレット
1における一方側載置台20Aおよび20Bに載置す
る。
【0023】このように、リヤサスペンションフレーム
Wを反転させることによって、該リヤサスペンションフ
レームWは右方側の作業用パレット1によってのみ支持
される一方、左方側の作業用パレット1からはリヤサス
ペンションフレームWが取り除かれて空となる。
【0024】こののち、左方側の作業用パレット1と右
方側の作業用パレット1とを右行させて、空となった左
方側の作業用パレット1を、組付け・反転ステーション
S上において右方側の作業用パレット1が占位していた
位置に移動させるとともに、リヤサスペンションフレー
ムWを支持した右方側の作業用パレット1を、作業用コ
ンベア110の動作に基づいて右方へ向けて搬送する。
【0025】作業用パレット1に支持されて作業用コン
ベア110上を搬送されるリヤサスペンションフレーム
W、詳しくはリヤサスペンションフレームWにディフキ
ャリアA2等の各パーツを組付けた状態のワークに対し
て、図示していないスタビライザやスピードメータケー
ブル、その他の小物部品を組付けることによって、リヤ
サスペンションアッセンブリAが完成する。
【0026】次いで、完成したリヤサスペンションアッ
センブリAは、例えばホイスト等の図示していない搬送
手段により、作業用パレット1から搭載リフタ(図示せ
ず)に搬入され、こののち搭載リフタの動作によって自
動車ボディー(図示せず)の所定位置に搭載される。あ
るいは、作業用ロボット(図示せず)の動作に基づい
て、リヤサスペンションアッセンブリAは、作業用パレ
ット1から取り出されたのち、自動車ボディー(図示せ
ず)の所定位置に搭載される。
【0027】一方、リヤサスペンションアッセンブリA
が下ろされて空となった作業用パレット1は、返送用パ
レットリフタ140により作業用コンベア110の右端
から下降されたのち、リターン用コンベア120に移載
されて左方へ搬送され、次いで供給用パレットリフタ1
30により上動されて、組付け・反転ステーションS上
に返送される。
【0028】ここで、作業用パレット1における揺動支
持台10は、上述した如くベースプレート2に対して揺
動自在に支承されており、揺動支持台10を傾倒させる
ことによって作業用パレット1の実質的な高さを低くす
ることができるので、リターン用コンベア120によっ
て作業用パレット1を返送する際、揺動支持台10を傾
倒させるよう作業することによって、作業ライン100
の全高を低く抑えることが可能となる。
【0029】リターン用コンベア120から供給用パレ
ットリフタ130を介して組付け・反転ステーションS
に返送された作業用パレット1は、先に組付け・反転ス
テーションSに占位している空の作業用パレット1の左
方に位置し、互いに当接した状態において次なるリヤサ
スペンションフレームWの供給に備える。
【0030】上述した作業ライン100における作業の
工程では、表側を上方に向けた姿勢のリヤサスペンショ
ンフレームWを、1台の作業用パレットによって支持し
ている一方、裏側を上方に向けた姿勢のリヤサスペンシ
ョンフレームWは、並置した一対の作業用パレット1に
より協働して支持するよう構成しているので、1台の作
業用パレット1の外形寸法を可及的に小さく設定するこ
とができる。
【0031】もって本発明に関わる作業用パレットおよ
び作業方法によれば、表側ワーク受けと裏側ワーク受け
とを備えた作業用パレットPを用いる、図10に示した
ような従来の長大な作業ラインに比較して、作業ライン
の構築に必要とするフロアスペースを可及的に小さくす
ることが可能となるのである。
【0032】なお、上述した実施例では、自動車の製造
設備においてリヤサスペンションアッセンブリの製造・
搭載に関わる作業ラインに本発明を適用した例を示した
が、本発明の作業用パレットおよび作業方法は、自動車
の製造設備における作業ラインのみならず、ワークの表
側および裏側に対して作業を行なう各種の作業ラインに
おいても有効に適用し得ることは言うまでもない。
【0033】
【発明の効果】以上、詳述した如く、本発明に関わる作
業用パレットおよび作業方法では、表側を上方に向けた
姿勢のワークを1台の作業用パレットにより支持する一
方、裏側を上方に向けた姿勢のワークは、並置した2台
の作業用パレットで協働して支持することにより、1台
の作業用パレットの外形寸法を可及的に小さく設定する
ことができ、もって作業ラインに要するフロアスペース
を可及的に小さくすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に関わる作業用パレットを示す全体平面
図。
【図2】本発明に関わる作業用パレットを示す全体側面
図。
【図3】作業用パレットの使用状態の一態様を示す平面
図。
【図4】作業用パレットの使用状態の一態様を示す側面
図。
【図5】本発明に関わる作業用パレットを採用した作業
ラインを示す概念図。
【図6】リヤサスペンションフレームを示す全体平面
図。
【図7】リヤサスペンションフレームを示す全体側面
図。
【図8】リヤサスペンションフレームに所定の部品を組
付けて完成したリヤサスペンションアッセンブリを示す
全体外観図。
【図9】従来の作業ラインを概念的に示す全体側面図。
【図10】従来の他の作業ラインを概念的に示す全体側
面図。
【符号の説明】
1…作業用パレット、 2…パレットベース、 10…揺動支持台、 20A,20B…一方側載置台、 30A,30B,30C…他方側載置台、 W…リヤサスペンションフレーム(ワーク)、 A…リヤサスペンションアッセンブリ、 100…作業ライン。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ワークの表側および裏側に対して作
    業を実施する際に、ワークを載置するとともに作業ライ
    ン上において移送方向に並置して使用する作業用パレッ
    トであって、 パレットベースの上面に位置し、該パレットベースの所
    定位置にワークを保持するとともに、ワークの表裏を反
    転させ得る態様で該ワークの一部を支承する揺動支持台
    と、 パレットベースの上面に位置し、ワークの表側および裏
    側の一方を上方に向けた姿勢で、該ワークを揺動支持台
    と協働して支持する一方側載置台と、 パレットベースの上面に位置し、該パレットベースに当
    接した他の作業用パレットにおける揺動支持台に表側お
    よび裏側の他方を上方に向けた姿勢で支承したワーク
    を、他の作業用パレットにおける揺動支持台と協働して
    支持する他方側載置台と、 を具備して成ることを特徴とする作業用パレット。
  2. 【請求項2】 パレットベースの上面に位置し、該
    パレットベースの所定位置にワークを保持するととも
    に、ワークの表裏を反転させ得る態様で該ワークの一部
    を支承する揺動支持台と、 パレットベースの上面に位置し、ワークの表側および裏
    側の一方を上方に向けた姿勢で、該ワークを揺動支持台
    と協働して支持する一方側載置台と、 パレットベースの上面に位置し、該パレットベースに当
    接した他の作業用パレットにおける揺動支持台に表側お
    よび裏側の他方を上方に向けた姿勢で支承したワーク
    を、他の作業用パレットにおける揺動支持台と協働して
    支持する他方側載置台とを具備して成る作業用パレット
    を用いる作業方法であって、 2台の作業用パレットを互いに当接させて作業ライン上
    における移送方向に並置し、一方の作業用パレットにお
    ける揺動支持台と、他方の作業用パレットにおける他方
    側載置台とによって、表側および裏側の他方を上方に向
    けた姿勢でワークを支持し、該ワークに対して作業を実
    施する工程と、 一方の作業用パレットにおける揺動支持台と一方側載置
    台とにより、表側および裏側の一方を上方に向けた姿勢
    でワークを支持し、該ワークに対して作業を実施する工
    程と、 を含んで成ることを特徴とする作業方法。
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