JPH08188229A - コイルばね供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 絡んだコイルばねを効率よくほぐし、かつ絡
みほぐし装置で詰まりを発生することなく、絡みのない
コイルばねを次工程へ安定して供給し得るコイルばね供
給装置を提供すること。 ［構成］ 捩り振動パーツフィーダ１０のボウル２１内
の平板トラック２５に続くＵ字形トラック３５における
選別ゲート３１において絡んでいないコイルばねｍを通
過させて次工程へ供給すると共に、排除される絡んだコ
イルばねｍをボウル２１に固定した絡みほぐし装置４０
へ導いて絡みをほぐすようにしているので絡みほぐし装
置４０を小型化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコイルばねの供給装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図１はコイルばねｍの斜
視図であり、矢印で示す長さ方向に１個ずつ次工程へ供
給することが要請されている。しかし、コイルばねｍは
図２の斜視図に示すように絡み易いので、絡みをほぐし
て供給する必要がある。

【０００３】これに対処するために、実公昭５２−４６
９３号公報に係る「パーツフィーダ」においては、捩り
振動パーツフィーダのボウルの内周壁部に形成された螺
旋通路を狭くする部分を上方から覆うように、ほぼ円筒
形状の空間を形成させて反撥板を取り付けており、狭く
した螺旋通路をはみ出す絡んだコイルばねｍと等価なフ
ィラメントを噴出空気で上方へ吹き飛ばし反撥板に衝突
させて絡みをほぐし、下方へ落下させ誘導板を経てボウ
ルへ戻している。しかし、このような反撥だけで絡みを
ほぐす装置では大量の噴出空気を必要とし、かつ反撥板
からの落下時にボウル内にあるフィラメント上へ落下し
て再び絡んでしまうことが多い。

【０００４】又、特公昭５５−５４４５号公報に係る
「コイルばね供給装置」においては、捩り振動パーツフ
ィーダのボウルの中央部に陣笠状のコイル衝撃体を設
け、この下方に導いた絡んだコイルばねを噴出空気と共
に陣笠の内壁面に衝突させて絡みをほぐし、下方のボウ
ル底面上へ落下させている。この装置においても衝突だ
けで絡みをほぐしているので大量の噴出空気を必要と
し、絡んだコイルばねを陣笠の下方へ導く時に絡んでい
ないコイルばねを伴うのでほぐし効率が悪く、更にはコ
イルばねがボウル底面へ落下する時に再び絡みを発生す
ることが多い。

【０００５】更には、本願出願人の出願による実開平６
−３７２２３号公報に係る「コイルばねのからみほぐし
装置」においては、図１２、図１３に示すように、捩り
振動パーツフィーダ１０１の平板トラック１０６を移送
される。平板トラック１０６の下流端部における側壁１
０５ａに切欠き１０５ｂが設けられ、絡んでいないコイ
ルばねｍは通過し得るが、絡んだコイルばねは通過し得
ないようになっている。この切欠き１０５で分離される
絡んだコイルばねｍは連絡通路１１８から連絡トラック
１１９へ至り、形成されている開口１２０から導入ガイ
ドパイプ１６０を経てからみほぐし装置１０４へ導かれ
ている。からみほぐし装置１０４内で圧縮空気供給パイ
プ１８５からの噴出空気によって吹き飛ばされて絡みの
ほぐされたコイルばねｍは導出ガイドパイプ１６２から
排出口部１６３を経てボウル１０５内へ落下されて戻さ
れている。そして、このからみほぐし装置１０４は、図
１２、図１３に見られるように大型のものとなってお
り、振動負荷を大きくするのでボウル１０５とは独立し
て配設された静止装置となっている。

【０００６】この場合、平板トラック１０６をコイルば
ねｍが複数列で移送されてくると、絡んでいないコイル
ばねｍであっても、側壁１０５ａに接しないものは切欠
き１０５ｂを通過せずに絡んだコイルばねｍと同じ径路
を辿り、からみほぐし装置１０４へ導かれて終うという
欠点があり、ほぐし効率を低下させる。更には、絡みの
ほぐされたコイルばねｍはボウル１０５の上方の排出口
１６３からボウル１０５へ大きい落差で落下して戻され
ているので、再び絡むものがありほぐし効率の見地から
は未だ十分なものではない。又、からみほぐし装置１０
４は静止されているので底部に停止して噴出空気だけで
は動かないコイルばねｍが生じ、これに次々とコイルば
ねｍが重畳するように停止されてからみほぐし装置１０
４内で詰まりの発生することがある。そして詰まりを除
去してコイルばねｍの供給を再開させるには時間を要し
ていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、絡んだコイルばねを効率よくほぐし、
かつ絡みほぐし装置で詰まりを発生することなく、絡み
のないコイルばねを次工程へ安定して供給し得るコイル
ばね供給装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、捩り振
動パーツフィーダのボウル内に設けられ、横臥姿勢のコ
イルばねを長さ方向に一列で移送する樋状トラックと、
該樋状トラックの途中に設けられ絡んでいないコイルば
ねは通過し得るが絡んだコイルばねは通過し得ずに移送
が停止される開閉可能な選別ゲートと、該選別ゲートの
近傍に設けられた移送停止検知センサと、移送の停止が
検知され前記選別ゲートが開とされた時に移送が停止さ
れている絡んだコイルばねを収集路へ排除するための排
除空気噴出口と、前記収集路に接続されて前記ボウルに
固定されており絡んだコイルばねの絡みをほぐして前記
ボウルへ戻すための絡みほぐし装置とが設けられている
ことを特徴とするコイルばね供給装置、によって達成さ
れる。

【０００９】

【作用】請求項１によるコイルばね供給装置において
は、コイルばねが捩り振動パーツフィーダの平板トラッ
クに続く樋状トラックを長さ方向に一列で移送され、樋
状トラックに設けられている開閉可能な選別ゲートにお
いて、絡んでいないコイルばねはそのまま通過して次工
程へ供給されるが、絡んだコイルばねは通過し得ずに移
送が停止される。この停止が移送停止検知センサによっ
て検知されると、選別ゲートが開とされると共に、排除
空気噴出口から空気が噴出されて絡んだコイルばねは収
集路へ排除される。排除されたコイルばねは収集路に接
続されている絡みほぐし装置で絡みがほぐされてボウル
へ戻される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例によるコイルばね供給
装置について、図面を参照して具体的に説明する。

【００１１】図３は本実施例のコイルばね供給装置１の
部分破断側面図であり、図４は同装置１の平面図であ
る。図３、図４に示すように、コイルばね供給装置１は
コイルばねｍを収容し移送すると共に、選別ゲート３１
と絡みほぐし装置４０が外付けされたボウル２１と、こ
れに捩り振動を与える駆動部１１とからなる捩り振動パ
ーツフィーダ１０と、捩り振動パーツフィーダ１０から
移行される絡んでいないコイルばねｍを次工程へ供給す
るための直線振動パーツフィーダ６０とから構成されて
いる。

【００１２】捩り振動パーツフィーダ１０の駆動部１１
は、図３を参照して、ボウル２１の底板と一体的に固定
され、かつ可動コアを兼ねる可動ブロック１２が等角度
間隔に配置された傾斜板ばね１３によって下方の固定ブ
ロック１４と連結されている。固定ブロック１４上には
電磁コイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１
２と僅かの間隙をあけ対向して設けられており、駆動部
１１の周囲は防音カバー１７で覆われている。又、駆動
部１１はボウル２１と共に、防振ゴム１８を介して床面
に設置されている。そして、電磁コイル１５に交流が通
電されることにより、ボウル２１に捩り振動が与えられ
る。

【００１３】ボウル２１は、図４を参照して、底面２２
上に多数のコイルばねｍを収容し（図４では簡明化のた
めに散在的に示している）、捩り振動を受けてコイルば
ねｍを矢印ａで示す方向へ移送する。ボウル２１内には
底面２２上に起点を有し周壁２４の内面に沿いスパイラ
ル状に上昇する平板トラック２５が設けられており、コ
イルばねｍの移送路となる。なお、平板トラック２５は
ボウル２１の径外方へ向かって若干下向き傾斜とされて
いる。また、平板トラック２５の表面には油分の付着し
たコイルばねｍの滑りを止めるべく摩擦係数を大とし、
移送効率を高めるためのウレタンゴム系のライニングが
行なわれている。これは塗膜としてもよい。

【００１４】ボウル２１の上方には多量のコイルばねｍ
をストックする電磁振動フィーダ２が配設されており、
ボウル２１内のコイルばねｍの欠乏をモニタする欠乏検
知センサ５からの欠乏信号を受けて所定量のコイルばね
ｍをボウル２１内へチャージするようになっている。欠
乏検知センサ５はボウル２１の底面２２に一辺を接する
平板６が対向する他辺を軸にして回動可能に取りつけれ
ており、平板６と底面２２との間にコイルばねｍが存在
しない場合にはリミットスイッチをオンとし、平板６と
底面２２との間にコイルばねｍが挟み込まれて平板６が
はね上げあられるとリミットスイッチをオフとするよう
になっている。

【００１５】平板トラック２５の下流端２５Ｅは外方へ
張り出されており、ボウル２１の周壁２４に固定された
外枠３０内に配設されている断面が浅いＵ字形状の２本
のＵ字形トラック３５ａ、３５ｂに接続されている。図
４における［５］−［５］線方向の断面を示す図５を参
照して、ボウル２１に近い内側のＵ字形トラック３５ａ
及び外側のＵ字形トラック３５ｂは横臥したコイルばね
ｍを長さ方向に一列で移送する幅と深さの浅いＵ字形状
とされ、平板トラック２５よりは若干低いレベルにおい
てほぼ水平に同一高さに並べて、全体としてはボウル２
１の周囲に円弧状に固定されている。内側のＵ字形トラ
ック３５ａの上流端部には平板トラック２５からＵ字形
トラック３５ａへの移行を滑らかにするための移行介助
プレート２６がＵ字形トラック３５ａの内側の側縁に接
して設けられている。Ｕ字形トラック３５ａと３５ｂと
は独立しているが同様に構成され作用するので、以降の
説明では区別の必要がある場合を除き添字を省略する。
なお、図面には添字付きの符号を付している。

【００１６】Ｕ字形トラック３５の中流部には、図４に
おける［６］−［６］線方向の断面を示す図６を参照し
て、後述のオーバーフロー検知センサ７６によってオー
バーフローが検知された時に、Ｕ字形トラック３５へ移
送されてくるコイルばねｍを直接にボウル２１へ戻すた
めの短絡戻し路５８と戻し空気噴出ノズル５５が設けら
れている。すなわち、Ｕ字形トラック３５の内側側縁の
一部を切り欠いて取り付けたボウル２１へ向かう下向き
傾斜の短絡戻し路５８がボウル２１の周壁２４に形成さ
れている開口２８を介してボウル２１と通じており、開
口２８にはエアシリンダ５２のピストンロッド５３に取
り付けられて水平方向に開閉する戻しゲート５６が設け
られている。又、短絡戻し路５８には落下防止用の側壁
５７が付されている。

【００１７】Ｕ字形トラック３５の下流端部には、絡ん
でいないコイルばねｍは通過し得るが、僅かでも径の大
きくなっている絡んだコイルばねｍは通過し得ない選別
ゲート３１が設けられている。図４における［７］−
［７］線方向の断面を示す図７を参照して、選別ゲート
３１はエアシリンダ３２のピストンロッド３３に固定さ
れたゲートブロック３４が押し出され、Ｕ字形トラック
３５上の絡んでいないコイルばねｍが通過し得るだけの
間隙を残しＵ字形トラック３５の直上方へかぶさるよう
に近接して閉位置とされ、ゲートブロック３４が引き上
げられて開位置とされる。従って、僅かでも径の大きく
なっている絡んだコイルばねｍは閉位置にある選別ゲー
ト３１を通過し得ずに、コイルばねｍの定常的な移送を
停止させる。

【００１８】又、選別ゲート３１の下流端に近接して移
送停止検知センサ３６が設けられている。移送停止検知
センサ３６は発光素子と受光素子とを内蔵しており、コ
イルばねｍの有無によって発光の反射光量が異なること
を利用するコイルばねｍの検知センサである。定常的に
コイルばねｍが移送されている場合には、コイルばねｍ
からの反射光が断続し、移送の停止がある場合にはコイ
ルばねｍの存在しないＵ字形トラック３５からの反射
光、またはコイルばねｍからの反射光が連続するので、
移送の停止が検知される。すなわち、コイルばねｍから
の反射光の断続が所定秒数ｔ₁ 以上途切れると、その信
号の入力される図示しないコントローラはエアシリンダ
３２を操作してゲートブロック３４を引き上げて開位置
とすると共に、選別ゲート３１の上流端に近接して設け
られている排除空気噴出ノズル３７から空気を瞬時的に
噴出させて、停止されている絡んだコイルばねｍを排除
し、外枠３０の底面、すなわち収集路３８へ落下させる
ようになっている。

【００１９】収集路３８はＵ字形トラック３５の下方に
おいて上流端から下流端までにわたり幅広く、ボウル２
１の周壁２４の外面に接して設けられており、選別排除
された絡んだコイルばねｍを収集して後述の絡みほぐし
装置４０へ送り込む移送路となる。この送り込みを介助
するための送り空気噴出ノズル３９が収集路３８上に設
けられている。その他、Ｕ字形トラック３５から転落す
るコイルばねｍも収集路３８へ落下する。

【００２０】Ｕ字形トラック３５ａ、３５ｂの下流端に
は、図３、図４を参照して、直線振動パーツフィーダ６
０の直線状トラック７５ａ、７５ｂが僅かの間隙をあけ
て接続されている。すなわち、直線振動パーツフィーダ
６０は、直線状トラック７５ａ、７５ｂと、これらを同
一高さで平行に、かつ排出端へ向かって下向き傾斜に並
べて一体的に支持する厚板部材７２とからなる移送部７
１と、移送部７１に直線振動を与える駆動部６１とから
なっている。

【００２１】駆動部６１は図３に見られるように、移送
部７１の厚板部材７２と一体的に固定された可動ブロッ
ク６２が前後一対の傾斜板ばね６３によって下方の固定
ブロック６４と連絡されており、可動ブロック６２から
は可動コア６２Ｃが垂下されている。固定ブロック６４
上には電磁コイル６５を巻装した電磁石６６が可動コア
６２Ｃと僅かの間隙をあけ対向して固定されている。駆
動部６１は周囲をカバー６７で覆われており、移送部７
１と共に防振ゴム６８を介して架台６９上に設置されて
いる。そして、電磁コイル６５に交流が通電されること
により、移送部７１に矢印ｂで示す方向の直線振動を与
える。

【００２２】移送部７１における直線状トラック７５
ａ、７５ｂは全く同様に構成され作用するので、区別の
必要がある場合を除き、以降の説明では添字を省略す
る。なお、図面には添字付きの符号を付している。図
３、図４、及び図４における［９］−［９］線方向の断
面を示す図９を参照して、直線状トラック７５は断面が
Ｙ字形状の溝７４を形成させた角棒７３から構成されて
コイルばねｍの移送路とされている。Ｙ字形状の溝７４
の底部はコイルばねｍから脱離する油分の通路となる。
又、移送されるコイルばねｍの直上方となる位置にコイ
ルばねｍの飛び出しを防ぐための抑えプレート７７が設
けられている。

【００２３】直線状トラック７５の途中にはコイルばね
ｍのオーバーフローを監視するためのオーバーフロー検
知センサ７６が支持部材７８に支持されて設けられてい
る。このオーバーフロー検知センサ７６は前述の移送停
止検知センサ３６と同様に構成されており、コイルばね
ｍからの反射光の断続が所定秒数ｔ₂ 以上途切れた場合
に、その信号の入力される図示しないコントローラはオ
ーバーフロー、すなわちコイルばねｍの過剰移送が発生
していると判定して、前述した短絡戻し路５８における
周壁２４の開口２８の戻しゲート５６を開閉するエアシ
リンダ５２を操作して開とすると共に、Ｕ字形トラック
３５における戻し空気噴出ノズル５５から空気を連続的
に噴出させ、Ｕ字形トラック３５上へ移送されてくるコ
イルばねｍを順次に短絡戻し路５８へ吹き落としてボウ
ル２１へ戻す。なお、このオーバーフロー検知センサ７
６と短絡戻し路５８とは、例えばオーバーフロー検知セ
ンサ７６ａと短絡戻し路５８ａとが対応し、オーバーフ
ロー検知センサ７６ｂと短絡戻し路５８ｂとが対応して
おり、相互に独立して作用する。このようにしてオーバ
ーフローが発生した場合に、Ｕ字形トラック３５からコ
イルばねｍが溢れて収集路３８へ落下し絡みほぐし装置
４０へ送り込まれることを防いでいる。

【００２４】図３、図４に見られるように、円筒形状の
絡みほぐし装置４０は収集路３８の下流端にほぼ水平に
配設され、取付部材２３によってボウル２１の周壁２４
の外面に固定されている。図４における［１０］−［１
０］線方向の断面を示す図１０、及び図１０における
［１１］−［１１］線方向の断面を示す図１１を参照し
て、絡みほぐし装置４０の上流側端面板４１の中央部や
や下寄りには収集路３８からの絡んだコイルばねｍの導
入口４２が設けられており、下流側端面板４３の底部に
排出口４４が設けられている。

【００２５】絡みほぐし装置４０の内壁面上部には絡ん
だコイルばねｍを衝突させるための長方形状の平板４５
がコイルばねｍの長さより僅かに小さいピッチで軸心方
向に複数枚並べて固定されている。又、内壁面底部の上
流側端面板４１の近傍に空気噴出ノズル４６が挿入され
ており、その噴出口４７は噴出空気を内壁面に沿うヘリ
カルな流れとするように移送方向へやや傾けて設けられ
ている。なお、下流側端面板４３はビス４９によって着
脱容易に取り付けられており、絡みほぐし装置４０内で
絡みが発生した場合にも、コイルばねｍの取り出しを簡
便ならしめている。

【００２６】絡みほぐし装置４０の排出口４４には戻し
路４８が接続されており、ボウル２１の周壁２４に形成
されている開口２７を介してボウル２１の底面２２に通
じている。そして、戻し路４８のレベルの方が若干高
く、その落差はコイルばねｍの径と同等以下とされてい
る。

【００２７】本発明の実施例によるコイルばね供給装置
１は以上のように構成されるが、次にその作用について
説明する。なお、図３、図４を参照して、捩り振動パー
ツフィーダ１０の駆動部１１、及び下流の直線振動パー
ツフィーダ６０の駆動部６１には交流が通電されてお
り、付帯されている圧縮空気系、センサ類とその信号が
入力されるコントローラは作動状態にあるものとする。
従って、捩り振動パーツフィーダ１０のボウル２１にコ
イルばねｍが欠乏すると欠乏検知センサ５がこれを捉え
電磁振動フィーダ２から補充供給されるので、ボウル２
１には常にコイルばねｍが多量に収容されているものと
する。

【００２８】ボウル２１の底面２２上のコイルばねｍは
捩り振動を受けて周辺部へ移動されると共に、矢印ａで
示す方向へ移送され、起点から平板トラック２５へ乗
り、長さ方向にオリエンテーションされて１列、又は２
列で平板トラック２５上をスパイラル状に上昇する。

【００２９】図５を参照し、コイルばねｍは平板トラッ
ク２５の下流端２５Ｅとしての外方への張り出し部２５
Ｅから移行介助プレート２６にも助けられて２本のＵ字
形トラック３５へ移行される。この時、ボウル２１の平
板トラック２５からコイルばねｍを過剰気味に送り、Ｕ
字形トラック３５へ乗らなかったものは下方の収集路３
８へ落下させるようにして、Ｕ字形トラック３５での移
送量の低下がないようにする。

【００３０】コイルばねｍは捩り振動を受けてＵ字形ト
ラック３５上を移送され下流端部に設けられている選別
ゲート３１に至るが、図７を参照し絡んでいないコイル
ばねｍは閉位置にある選別ゲート３１をそのまま通過
し、僅かでも径の大きい絡んだコイルばねｍは通過し得
ずにコイルばねｍの定常的な移送を停止させる。

【００３１】選別ゲート３１を通過した絡んでいないコ
イルばねｍは、図３、図４、図９を参照して、Ｕ字形ト
ラック３５の下流端に接続されている直線振動パーツフ
ィーダ６０の直線状トラック７５へ移行され、受ける矢
印ｂ方向の直線振動と移送方向へ向かっての下向き傾斜
とによって滑らかに移送される。この間、設けられてい
る抑えプレート７７によってコイルばねｍが踊って絡み
が発生したり、飛び出すことはない。このようにして絡
んでいないコイルばねｍが下流端から次工程へ供給され
る。

【００３２】図７に示すように、例えば選別ゲート３１
ａを通過し得ない絡んだコイルばねｍは定常的なコイル
ばねｍの移送を停止させるが、選別ゲート３１ａの下流
端近傍に設けられている移送停止検知センサ３６ａが移
送の停止を検知すると、図８を参照して、その信号の入
力される図示しないコントローラはエアシリンダ３２ａ
を操作してゲートブロック３４ａを引き上げて開位置と
すると共に、排除空気噴出ノズル３７ａから瞬時的に空
気を噴出させて絡んだコイルばねｍをＵ字形トラック３
５ａから排除して下方の収集路３８へ落下させる。そし
て収集路３８上の絡んだコイルばねｍは捩り振動を受け
て下流側へ移送され、移送を介助する送り空気噴出ノズ
ル３９からの噴出空気にも助けられて下流端に接続され
ている絡みほぐし装置４０へ導かれる。

【００３３】収集路３８からの絡んだコイルばねｍは、
図１０、図１１を参照して、絡みほぐし装置４０の上流
側端面板４１の中央部やや下寄りの導入口４２から内部
へ移行する。絡みほぐし装置４０はボウル２１の周壁２
４に固定され捩り振動を受けていること、更には上流側
端面板４１の近傍の底部に挿入されている空気噴出ノズ
ル４６から空気が円周方向に、かつやや下流側に向いて
噴出されているので、絡んだコイルばねｍは絡みほぐし
装置４０の内周面に沿いヘリカルな経路で吹き飛ばされ
て内周面上部の平板４５に衝突し絡みがほぐされる。こ
の衝突が複数の平板４５において何度も繰り返されるの
で、下流側端面板４３の排出口４４を出る時にはコイル
ばねｍの絡みは確実にほぐされる。又、絡みほぐし装置
４０は捩り振動を受けているので、内部においてコイル
ばねｍが詰まることが防がれる。

【００３４】絡みのほぐされたコイルばねｍは絡みほぐ
し装置４０の排出口４４に続く戻し路４８からボウル２
１の周壁２４の開口２７を経てボウル２１の底面２２へ
戻されるが、戻し路４８から底面２２への落差はコイル
ばねｍの径と同程度以下とされているので、底面２２に
存在するコイルばねｍの上へ落下して絡みを発生するよ
うなことはない。

【００３５】以上はコイルばねｍが定常的に移送されて
いる場合であるが、例えば次工程でのトラブルによっ
て、コイルばねｍにオーバーフローの発生する場合があ
る。すなわち、コイルばねｍが直線状トラック７５上に
おいて移送詰まり状態となるのであるが、このオーバー
フローは直線状トラック７５に設けられているオーバー
フロー検知センサ７６によって検知され、その信号が入
力される図示しないコントローラは上流のＵ字形トラッ
ク３５の途中に設けられている短絡戻し路５８を働かせ
て後続するコイルばねｍをＵ字形トラック３５から直接
にボウル２１へ戻す。すなわち、コントローラはエアシ
リンダ５２を操作して周壁２４の開口２８を遮蔽してい
る戻しゲート５６を開とすると共に、戻し空気噴出ノズ
ル５５から空気を連続的に噴出させて、移送されてくる
コイルばねｍをＵ字形トラック３５から短絡戻し路５８
へ吹き落とし、ボウル２１へ向かって下向き傾斜の短絡
戻し路５８を滑落させてボウル２１へ戻す。このように
して、オーバーフロー時に、Ｕ字形トラック３５へ移送
されてくるコイルばねｍがＵ字形トラック３５から溢れ
て下方の収集路３８へ落下し、これに続く絡みほぐし装
置４０へ送り込まれて詰まらせることを防ぐ。

【００３６】以上のように絡みほぐし装置４０へは、定
常時においては選別ゲート３１で排除された絡んだコイ
ルばねｍのみが導入され、絡んでいないコイルばねｍを
伴わないこと、オーバーフロー時においては、ボウル２
１からＵ字形トラック３５へ移送されてくるコイルばね
ｍを短絡戻し路５８によって直接にボウル２１へ戻すよ
うにしてＵ字形トラック３５で溢れて収集路３８へ落下
し絡みほぐし装置４０へ送り込まれることを防いでいる
ので、絡みほぐし装置４０は処理能力を低く抑えること
ができる。従って小型にすることができ振動負荷を大き
く増大させないので、ボウル２１に固定して捩り振動さ
せることができる。このことによって絡みほぐし装置４
０内での詰まりの発生が抑制されるという効果が得られ
ている。更には、絡みほぐし装置４０から絡みのほぐさ
れたコイルばねｍをボウル２１の底面２２へ戻すに当た
っても、戻し路４８から底面２２への落差を小さくして
いるので戻し時に絡みが発生することを防いでほぐし効
率を高めている。

【００３７】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００３８】例えば、本実施例においてはオーバーフロ
ーの発生時にＵ字形トラック３５上のコイルばねｍを短
絡戻し路５８によって直接にボウル２１へ戻している
が、戻し空気噴出ノズル５５によって、又は排除空気噴
出ノズル３７から連続的に空気を噴出させるようにして
後続するコイルばねｍを収集路３８へ落下させると共
に、予め別に設けた収集路３８からボウル２１へ通ずる
戻しゲートを開とし、収集路３８から絡みほぐし装置４
０を経由させることなく、ボウル２１へ戻すようにして
もよい。

【００３９】又、本実施例においては、ボウル２１内の
平板トラック２５とＵ字形トラック３５との接続におい
て、径外方へ向かって下向き傾斜の張り出し部２５Ｅを
介在させたが、平板トラック２５からコイルばねｍの移
送の接線方向にＵ字形トラック３５を直接に接続するよ
うにしてもよい。本実施例における張り出し部２５Ｅか
らＵ字形トラック３５へ接続する場合にもＵ字形トラッ
ク３５をコイルばねｍの移送の接線方向に接続すること
が好ましいことは言うまでもない。

【００４０】又、本実施例においては、樋状トラックと
して断面がＵ字形状の浅い樋状のＵ字形トラック３５を
採用したが、Ｖ字形状の樋状トラックとしてもよい。こ
の場合、選別ゲート３１のゲートブロック３４は同様な
下開きの半円形とし、絡んでいないコイルばねｍが通過
し得るだけの間隙を残して近接させ閉位置とすることは
同様である。

【００４１】又、本実施例においては衝突体としての複
数の平板４５を設けた絡みほぐし装置４０を採用した
が、平板４５を設けなくともよく、更にはそれら以外の
絡みほぐし装置を採用してもよい。

【００４２】又、本実施例においては短絡戻し路５８に
戻しゲート５６を設けたが、これを省略して、開口２８
のままとしてもよい。

【００４３】又、本実施例においては、排除空気噴出ノ
ズル３７を選別ゲート３１の上流端に近接して設けた
が、ゲートブロック３４の直下においてＵ字形トラック
３５に設けた開口から空気を噴出させるように設けても
よい。

【００４４】又、本実施例においては２列の選別トラッ
ク３５ａ、３５ｂとそれぞれに接続される直線状トラッ
ク７５ａ、７５ｂを設けたが、必ずしも２列を必要とせ
ず、１列であってもよく、設計によっては３列以上の複
数列とすることも可能である。

【００４５】又、本実施例ではコイルばねｍをボウル２
１の平板トラック２５から、Ｕ字形状の樋状トラック３
５へ移行させたが、ボウル２１の底面２２から直ちに樋
状トラックへ乗せるようにしてもよい。

【００４６】また、本実施例においては、絡みほぐし装
置４０で絡みのほぐされたコイルばねｍを戻し路４８か
らボウル２１の底面２２へ戻したが、絡みほぐし装置４
０の取付け位置によっては平板トラック２５上へ戻すよ
うにしてもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のコイルばね
供給装置によれば、捩り振動パーツフィーダの平板トラ
ックに続く樋状トラックに設けた選別ゲートによって絡
んでいないコイルばねのみを通過させて次工程へ供給す
ると共に、排除された絡んだコイルばねを絡みほぐし装
置へ導いて絡みをほぐしていることにより、ほぐし効率
が高く、オーバーフローの発生時には後続するコイルば
ねを短絡戻し路からボウルへ戻し、樋状トラックから溢
れて収集路へ落下し絡みほぐし装置へ送りこまれること
を防いでいるので、絡みほぐし装置の処理能力を低く抑
えることを可能にしている。従って、絡みほぐし装置を
小型にして振動負荷を小とすることができ、ボウルへ取
り付けて捩り振動を与えることができるので、絡みほぐ
し装置内でのコイルばねの詰まりを防ぐことができる。
更には絡みのほぐされたコイルばねを低い落差でボウル
へ戻しているので戻し時の絡みの発生も防いでおり、そ
の点においてもほぐし効率を高める。従って、コイルば
ねを次工程へ安定して供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】供給対象のコイルばねの斜視図である。

【図２】絡んだコイルばねの斜視図である。

【図３】実施例のコイルばね供給装置の部分破断側面図
である。

【図４】同装置の平面図である。

【図５】図４における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図４における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図４における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】選別ゲートの作用を示す図であり、図７に対応
する。

【図９】図４における［９］−［９］線方向の断面図で
ある。

【図１０】図４における［１０］−［１０］線方向の断
面図である。

【図１１】図１０における［１１］−［１１］線方向の
断面図である。

【図１２】従来例の部分破断側面図である。

【図１３】同従来例の平面図である。

【符号の説明】

１ コイルばね供給装置 １０ 捩り振動パーツフィーダ １１ 駆動部 ２１ ボウル ２５ 平板トラック ３１ 選別ゲート ３５ Ｕ字形トラック ３６ 移送停止検知センサ ３７ 排除空気噴出ノズル ３８ 収集路 ４０ 絡みほぐし装置 ５５ 戻し空気噴出ノズル ５８ 短絡戻し路 ６０ 直線振動パーツフィーダ ６１ 駆動部 ７１ 移送部 ７５ 直線状トラック ７６ オーバーフロー検知センサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 捩り振動パーツフィーダのボウル内に設
   けられ、横臥姿勢のコイルばねを長さ方向に一列で移送
   する樋状トラックと、該樋状トラックの途中に設けられ
   絡んでいないコイルばねは通過し得るが絡んだコイルば
   ねは通過し得ずに移送が停止される開閉可能な選別ゲー
   トと、該選別ゲートの近傍に設けられた移送停止検知セ
   ンサと、移送の停止が検知され前記選別ゲートが開とさ
   れた時に移送が停止されている絡んだコイルばねを収集
   路へ排除するための排除空気噴出口と、前記収集路に接
   続されて前記ボウルに固定されており絡んだコイルばね
   の絡みをほぐして前記ボウルへ戻すための絡みほぐし装
   置とが設けられていることを特徴とするコイルばね供給
   装置。
2. 【請求項２】 前記選別ゲートの下流側にコイルばねの
   オーバーフロー検知センサと、オーバーフローが検知さ
   れた時に、前記樋状トラックへ移送されてくるコイルば
   ねを前記樋状トラックから直接に前記ボウルへ戻すため
   の戻し空気噴出口と短絡戻し路とが設けられている請求
   項１に記載のコイルばね供給装置。
3. 【請求項３】 前記選別ゲートの下流側にコイルばねの
   オーバーフロー検知センサと、オーバーフローが検知さ
   れた時に、前記樋状トラックへ移送されてくるコイルば
   ねを前記樋状トラックから前記収集路を経て前記ボウル
   へ戻すための戻し空気噴出口と前記収集路から前記ボウ
   ルへ通じる戻し路とが設けられている請求項１に記載の
   コイルばね供給装置。
4. 【請求項４】 前記絡みほぐし装置から絡みのほぐされ
   たコイルばねがコイルばねの径と同等以下の低い落差で
   前記ボウル内へ戻される請求項１〜３の何れかに記載の
   コイルばね供給装置。
5. 【請求項５】 前記樋状トラックが１列、または２列以
   上の複数列にほぼ平行して設けられている請求項１〜４
   の何れかに記載のコイルばね供給装置。