CN115724138A - 一种自动筛选视觉振动盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动筛选视觉振动盘，其包括振动底盘、安装于振动底盘上的振动盘体、以及出料机构，振动盘体的内侧壁形成有螺旋状的供料轨道，供料轨道包括初筛段和排列段，初筛段的下端部与振动底盘连接，排列段的上端部与出料机构连接，供料轨道之间形成有螺旋状的回收料轨道，回收料轨道形成于相邻两个排列段之间且回收料轨道的底部低于与其相邻的两个排列段的底部。本发明采用排列段和回收料轨道间隔设置，保证了排列段中料片紧密排列，使后续工序能够无需判断工位上是否空置等问题，减少后续工序重复的情况，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备领域，特别涉及一种自动筛选视觉振动盘。
背景技术
钢片类产品是用于焊接玻璃上非常重要的零件，对于钢片的供料，原来都是采用人工将钢片工件按要求排列到拼盘上，手工作业困难且效率低下，后来使用振动盘进行上料，但单轨的振动盘效率较低，因此针对效率低下的问题，专利：CN217576880U公开了一种双轨振动盘，但其为了在输送过程中筛选姿态不对或不合格的料片在输送轨道中直接设置落料孔，将姿态不对或不合格的料片送出，这种设置会导致姿态正常且合格的料片也被送出，并且由于其筛料结构相邻，位于上方的筛料结构上的料片会直接掉入位于其下方的筛料结构上，导致姿态合格的料片被撞击变成姿态不合格或者掉落进振动盘体内，进而影响料片的供料速度。
发明内容
本发明的目的是提供一种多轨道供料且能保证供料速度的自动筛选视觉振动盘。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动筛选视觉振动盘，其包括振动底盘、安装于所述振动底盘上的振动盘体、以及出料机构，所述振动盘体的内侧壁形成有螺旋状的供料轨道，所述供料轨道包括初筛段和排列段，所述初筛段的下端部与所述振动底盘连接，排列段的上端部与出料机构连接，所述排列段至少有两条，相邻的两个所述排列段之间形成有螺旋状的回收料轨道，所述回收料轨道的底部低于与其相邻的两个所述排列段承载料片的底面。
另一种实施方式，所有所述初筛段承载料片的底面共面。初筛段无需细分为多道，可以降低加工难度。
另一种实施方式，所述回收料轨道的上端部的出口处形成有落料孔，能够及时排出不合格和姿态不正确的料片，防止回收料轨道堵塞。
另一种实施方式，形成所述回收料轨道的侧壁上开设有出气孔，所述出气孔沿朝向振动盘的输送料片的方向喷吹气体。出气孔能为料片提供推进力，加速不合格和姿态不正确的料片的排出。
另一种实施方式，形成所述回收料轨道的侧壁上开设有气道，所述气道的入口开设在所述回收料轨道的侧壁上且出口开设在所述排列段的底面，所述气道将部分用于输送落在所述回收料轨道内的料片的气流引至排列段的底面以减少排列段的底面与料片之间的摩擦。不仅能够节省给每个气道或出气孔设置连接气源的管路，还能保证料片平稳输送的同时，降低姿态正确的料片被震落的几率，提高输送的效率。
另一种实施方式，所述气道的出口的直径不大于所述出气孔的直径且不小于所述气道的入口的直径，且气道整体呈弯曲的倾斜状，设初筛段位于排列段的上游，则每个所述气道的入口位于该气道的出口的上游。
另一种实施方式，所述气道的出口位于所述排列段的底面宽度方向上的中部位置，料片下端面受到的气流的推力有三部分：料片上位于排列段外侧的部分为外侧部，外侧部所受气流的推力为F1；料片上位于排列段内侧的部分为内侧部，内侧部所受气流的推力为F3；料片上位于排列段的中部的部分为中间部，中间部所受气流的推力为F2；F1≤F3≤F2。能保证料片平稳输送的同时，降低姿态正确的料片被震落的几率，提高输送的效率。
另一种实施方式，所述出料机构包括出料台、安装于所述出料台上且分别与所述排列段的出口连接的出料轨道。出料轨道承接排列段，用于将料片送至下道工序。
另一种实施方式，所述出料轨道上方设置有用于输送料片的气嘴。气嘴辅助输送料片，加速料片的输送。
另一种实施方式，所述出料轨道上方设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括视觉检测架、安装于所述视觉检测架上的摄像头。视觉检测装置能保证了排列段中料片紧密排列，使后续工序能够无需判断工位上是否空置等问题，减少后续工序重复的情况，提高了生产效率。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明采用排列段和回收料轨道间隔设置，位于上一层的排列段上不合格或姿态不正确的料片掉落时直接落入与其相邻且低于该排列段的回收料轨道内；能防止该排列段上的料片掉落撞击下一层合格的料片，进而导致被撞击的料片变成姿态不合格或者掉落进振动盘体内，最终影响供给料片的效率。
附图说明
附图1为自动筛选视觉振动盘包括的结构示意图；
附图2为附图1中A处的放大视图；
附图3为排列段与出料轨道的连接结构示意图；
附图4为气嘴组件的结构示意图；
附图5为视觉检测装置的结构示意图；
其中：0、料片；a、外侧部；b、中间部；c、内侧部；1、振动底盘；2、振动盘体；3、出料机构；4、气嘴组件；5、视觉检测装置；21、供料轨道；22、初筛段；23、排列段；24、回收料轨道；25、落料孔；26、出气孔；27、气道；27a、入口；27b、出口；31、出料轨道；32、出料台；41、气嘴；42、气嘴支架；51、视觉检测架；52、摄像头；53、纵板；54、横板。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示，自动筛选视觉振动盘包括振动底盘1、安装于振动底盘1上的振动盘体2、以及出料机构3。
振动盘体2的内侧壁形成有螺旋状的供料轨道21，供料轨道21包括初筛段22和排列段23，初筛段22的下端部与振动底盘1连接，排列段23的上端部与出料机构3连接，排列段23可以有多个，在本实施例中，排列段23有两个，排列段23之间形成有螺旋状的回收料轨道24，回收料轨道24的底部低于与其相邻的两个排列段23用于承载料片0的底面，排列段23的底面和侧壁呈L形，其底面微微倾斜用于承载料片0，其侧壁支撑料片0防止料片0掉落。所有初筛段22的底面共面。如图3所示，回收料轨道24的上端部的出口下方形成落料孔25。如图2所示，形成回收料轨道24的间隔层的侧壁上开设有出气孔26，出气孔26沿朝向振动盘的输送方向喷吹气体。形成回收料轨道24的侧壁上开设有气道27，气道27的入口27a开设在回收料轨道24的侧壁上且出口27b开设在排列段23的底面，其将部分用于输送落在回收料轨道24内的料片0气流引至排列段23的底面以减少排列段23上与料片0之间的摩擦，气道27的出口27b的直径要小于出气孔26的直径且大于气道27的入口27a的直径，且气道27整体呈弯曲的倾斜状，设初筛段22位于排列段23的上游，则每个气道27的入口27a位于气道27的出口27b的上游，将气道27与出气孔26连通，如此能保证从气道27流出的气体流速平缓，对料片0的顶推力不会过大，且料片0下端面受到的气流的推力有三部分：料片0上位于排列段23外侧的部分为外侧部a，外侧部a所受气流（回收料轨道24内向上的气流和气道27的出口27b的小部分气流）的推力为F1；料片0上位于排列段23内侧的部分为内侧部c，内侧部c所受气流（气道27的出口27b的小部分气流）的推力为F3、料片0上位于排列段23的中部的部分为中间部b，中间部b所受气流（气道27的出口27b的大部分气流）的推力为F2，通过上述设置不仅能够节省给每个气道27或出气孔26设置连接气源的管路，还能够使F1≤F3≤F2，能保证料片0平稳输送的同时，降低姿态正确的料片0被震落的几率，提高输送的效率。
出料机构3包括出料台32、安装于出料台32上且分别与排列段23的出口连接的出料轨道31，如图3所示。出料轨道上方设置有气嘴组件4，气嘴组件4包括气嘴支架42、用于输送料片0的气嘴41，如图4所示。出料轨道31上方设置有视觉检测装置5，如图5所示，视觉检测装置5包括视觉检测架51、安装于视觉检测架51上的摄像头52，视觉检测架51包括纵板53以及连接于纵板53和摄像头52之间的横板54。
本发明中料片为钢片，其工作原理如下：振动底盘1向初筛段22提供凌乱的钢片，钢片经过左右倾斜、螺旋向上且宽度小于钢片长度且大于钢片宽度的初筛段22后大致呈水平且长度方向沿螺旋输送的方向的方式排布在初筛段22并逐个进入排列段23，排列段23中会夹杂少量姿态不对或不合格的钢片，在进入排列段23后姿态不对或不合格的钢片会向振动底盘1方向掉落，最内圈的排列段23上的姿态不对或不合格的钢片直接掉落进振动底盘1，而外圈的排列段23上的姿态不对或不合格的钢片直接掉落进在其内侧的回收料轨道24内，不会掉落进在其内侧的排列段23上，防止内侧的排列段23上已排列好的钢片姿态受影响，在回收料轨道内的姿态不对或不合格的钢片在出气孔和振动的作用下迅速螺旋上移至落料孔后被回收，出气孔26同时为气道27提供气流，使得排列段和钢片之间摩擦力减小，使钢片能更迅速的输送。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动筛选视觉振动盘，其包括振动底盘、安装于所述振动底盘上的振动盘体、以及出料机构，所述振动盘体的内侧壁形成有螺旋状的供料轨道，所述供料轨道包括初筛段和排列段，所述初筛段的下端部与所述振动底盘连接，排列段的上端部与出料机构连接，所述排列段至少有两条，其特征在于：相邻的两个所述排列段之间形成有螺旋状的回收料轨道，所述回收料轨道的底部低于与其相邻的两个所述排列段承载料片的底面；形成所述回收料轨道的侧壁上开设有出气孔，所述出气孔沿朝向振动盘的输送料片的方向喷吹气体；形成所述回收料轨道的侧壁上开设有气道，所述气道的入口开设在所述回收料轨道的侧壁上且出口开设在所述排列段的底面，所述气道将部分用于输送落在所述回收料轨道内的料片的气流引至排列段的底面以减少排列段的底面与料片之间的摩擦；所述气道的出口的直径不大于所述出气孔的直径且不小于所述气道的入口的直径，且气道整体呈弯曲的倾斜状，设初筛段位于排列段的上游，则每个所述气道的入口位于该气道的出口的上游；所述气道的出口位于所述排列段的底面宽度方向上的中部位置，料片下端面受到的气流的推力有三部分：料片上位于排列段外侧的部分为外侧部，外侧部所受气流的推力为F1；料片上位于排列段内侧的部分为内侧部，内侧部所受气流的推力为F3；料片上位于排列段的中部的部分为中间部，中间部所受气流的推力为F2；F1≤F3≤F2。
2.根据权利要求1所述的自动筛选视觉振动盘，其特征在于：所有所述初筛段承载料片的底面共面。
3.根据权利要求1所述的自动筛选视觉振动盘，其特征在于：所述回收料轨道的上端部的出口处形成有落料孔。
4.根据权利要求1所述的自动筛选视觉振动盘，其特征在于：所述出料机构包括出料台、安装于所述出料台上且分别与所述排列段的出口连接的出料轨道。
5.根据权利要求4所述的自动筛选视觉振动盘，其特征在于：所述出料轨道上方设置有用于输送料片的气嘴。
6.根据权利要求4所述的自动筛选视觉振动盘，其特征在于：所述出料轨道上方设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括视觉检测架、安装于所述视觉检测架上的摄像头。
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